Diseño de Levas

Diseño de Levas
 Definición
• Una leva es un elemento
mecánico que sirve para impulsar
a otro elemento,
elemento llamado seguidor
para que desarrolle un
movimiento especificado por
contacto directo
 Partes del mecanismo de leva
Partes del mecanismo de leva
Los mecanismos de leva constan básicamente de 
Los mecanismos de leva constan básicamente de
tres partes:
‐ Leva
‐ Seguidor
‐ Bancada
 Clasificación de las levas
Clasificación de las levas
Según su geometría, las levas se clasifican en:
Según su geometría las levas se clasifican en:
‐ Levas de placa o de disco
‐ Levas de cuña
d ñ
‐ Levas cilíndricas
‐ Levas laterales o de cara
 Clasificación
1‐ Levas de placa o de disco
1 Levas de placa o de disco
Leva de cuña
Leva de cuña
Leva cilíndrica o de tambor
Leva cilíndrica o de tambor
Leva lateral o de cara
Leva lateral o de cara
 Tipos de seguidor
Tipos de seguidor
Los seguidores se clasifican en:
Los seguidores se clasifican en:
‐ Seguidor de cuña
‐ Seguidor de cara plana
S id d l
‐ Seguidor de rodillo o carretilla
‐ Seguidor de cara esférica o zapatilla curva
Seguidor de cuña
Seguidor de cuña
• Seguidor de cara plana
Seguidor de cara plana
• Seguidor de rodillo o carretilla
Seguidor de cara esférica o zapatilla 
curva
 Clasificación según el movimiento del 
seguidor
d
De acuerdo al movimiento del seguidor, se 
clasifican en:
‐ Traslacional o alternativo
 Clasificación según el movimiento del 
seguidor
d
• Rotacional u oscilatorio
Rotacional u oscilatorio
 Clasificación según la línea de 
transmisión de movimiento
ó d
• Radial
 Clasificación según la línea de 
transmisión de movimiento
ó d
• Excéntrica
 Aplicaciones de las levas
Aplicaciones de las levas
• Motores de combustión
Motores de combustión
Movimiento de válvulas de admisión y escape 
d
de combustible y gases de combustión
b ibl d b ió
Árbol de levas
Árbol de levas
 Motor de 
Motor de
combustión
 Nomenclatura de las levas
Nomenclatura de las levas 
• El
El desplazamiento del seguidor:
desplazamiento del seguidor: en general se 
en general se
define como la posición del mecanismo 
seguidor a partir de un punto especifico
seguidor a partir de un punto especifico 
denominado cero o reposo, en relación con el 
tiempo o con alguna fracción del ciclo de la
tiempo o con alguna fracción del ciclo de la 
maquinaria (desplazamiento de la leva) 
medida en forma angular
medida en forma angular.
 Nomenclatura de las levas
Nomenclatura de las levas 
• El
El desplazamiento de la leva;
desplazamiento de la leva; medido en 
medido en
grados o milímetros, es el movimiento de la 
leva medido desde un punto específico ce o
leva medido desde un punto específico, ce o 
reposo, en relación con el mecanismo 
seguidor definido antes
seguidor definido antes.
• El perfil de la leva: es el contorno de la 
superficie de trabajo de la leva
superficie de trabajo de la leva.
 Nomenclatura de las levas
Nomenclatura de las levas 
• Punto
Punto trazador:
trazador: es la línea de centro del 
es la línea de centro del
rodillo o su equivalente. Cuando se utiliza un 
seguidor plano.
• Curva primitiva: es el lugar geométrico de la 
sucesión de puntos descritos por el punto 
trazador, cuando la leva se desplaza.
• El circulo de la base: Es el menor círculo 
inscrito en el perfil de la leva.
 Nomenclatura de las levas
Nomenclatura de las levas 
• Circulo
Circulo primario:
primario: Es el menor círculo inscrito 
Es el menor círculo inscrito
de la curva primitiva y con centro en el centro 
de la leva Es concéntrico con el círculo de
de la leva. Es concéntrico con el círculo de 
base y separado de este a un radio del rodillo 
seguidor.
seguidor
• Ángulo de presión: Es el ángulo entre la 
normal a la curva primitiva y la dirección
normal a la curva primitiva y la dirección 
instantánea del movimiento del seguidor.
 Nomenclatura de las levas
Nomenclatura de las levas 
• Punto
Punto primitivo:
primitivo: es el punto de la curva 
es el punto de la curva
primitiva donde tiene su máximo valor el 
ángulo de presión
ángulo de presión.

• Ci
Circulo primitivo:
l i ii E él í l
Es él círculo que pasa por el 
l
punto primitivo.
 Nomenclatura de las levas
Nomenclatura de las levas 
• Punto
Punto de transición:
de transición: Es el punto de máxima 
Es el punto de máxima
velocidad donde la aceleración cambia de 
signo (cambia la dirección de la fuerza en el
signo (cambia la dirección de la fuerza en el 
seguidor). En las levas cerradas, este punto se 
denomina con frecuencia punto de cruce
denomina con frecuencia punto de cruce, 
donde, debido al cambio de dirección de la 
aceleración el seguidor deja un perfil de la
aceleración, el seguidor deja un perfil de la 
leva para entrar en contacto con el perfil 
opuesto (o conjugado)
opuesto (o conjugado).
 Diagramas de desplazamiento
Diagramas de desplazamiento
y representa el desplazamiento del seguidor y ѳ
representa el desplazamiento del seguidor y ѳ
el ángulo de giro de la leva.
 Tipos de movimiento del seguidor
Tipos de movimiento del seguidor

• Movimiento uniforme
• M i i t
Movimiento uniformemente acelerado
if t l d
• Movimiento armónico
• Movimiento cicloidal
 MOVIMIENTO UNIFORME
MOVIMIENTO UNIFORME
• Si se pretende que la elevación del seguidor 
p q g
provocada por el giro α1 de la leva, se efectúe 
con movimiento uniforme (velocidad constante), 
este tramo de perfil de leva tendrá que venir
este tramo de perfil de leva, tendrá que venir 
representado en el diagrama por una recta.  El 
inconveniente de los choques de la transmisión 
entre tramos contiguos se puede subsanar 
t t ti d b
suavizando dichas uniones por medio de una 
línea recta modificada, suavizando el 
,
desplazamiento por medio de un acuerdo de 
radio R. Velocidad de giro de la leva, 
aproximadamente 1000 rpm
aproximadamente, 1000 rpm.
Movimiento uniforme
Movimiento uniforme
 MOVIMIENTO UNIFORMEMENTE 
ACELERADO
• La curva que produce un movimiento parabólico del 
seguidor, y que lo caracteriza por su aceleración constante, 
se obtiene por el procedimiento geométrico siguiente: se 
divide el segmento total de elevación del seguidor en un 
número igual de partes igual al que ha dividido el eje de 
ú i ld t i l l h di idid l j d
abscisas. Si, por ejemplo, el número de divisiones es seis, 
en abscisas, el segmento total en ordenadas de elevación 
del seguidor se dividirá también en seis segmentos dando
del seguidor, se dividirá también en seis segmentos, dando 
a cada uno de éstos una longitud proporcional a los 
números 1, 3, 5, 5, 3, 1. Por estos puntos se trazarán rectas 
horizontales, que cortarán a las correspondientes verticales
horizontales, que cortarán a las correspondientes verticales 
por 1, 2, 3, 4, 5 en puntos, que unidos darán la curva de 
perfil parabólico.  Velocidad de giro de la leva, entre 1000 y 
6000 rpm.
p
MOVIMIENTO UNIFORMEMENTE 
ACELERADO
 MOVIMIENTO ARMONICO
MOVIMIENTO ARMONICO
• Para conseguir un movimiento armónico simple del 
seguidor, se hará la siguiente construcción de perfil: 
tomando la elevación del seguidor, como diámetro, se 
trazará una semicircunferencia, dividiéndola en un 
número de partes igual, al que se ha dividido el eje de 
abscisas del diagrama, obteniendo así una serie de 
p
puntos a partir de los que se trazarán rectas 
p q
horizontales, que cortarán a las correspondientes 
verticales trazadas por los puntos del eje de abscisas, 
en puntos de la curva del diagrama de 
p g
desplazamientos.  La velocidad de giro de la leva puede 
ser mayor de 1000 rpm.
MOVIMIENTO ARMONICO
MOVIMIENTO ARMONICO
 MOVIMIENTO CICLOIDAL
MOVIMIENTO CICLOIDAL
• Se puede conseguir un movimiento cicloidal del 
seguidor generando una trayectoria similar a la descrita 
por un fasor complejo rodante, de radio r = L/2π , 
donde L es la elevación requerida. Para construir la 
q
curva de desplazamiento, se divide la ordenada cero en 
el mismo número de partes iguales que la abscisa. Sea 
P el punto generador, coincidente con el punto O, en el 
p g p
inicio. Entonces, cuando el círculo generador ruede 
verticalmente hacia arriba, a la tangencia con la 
ordenada, por ejemplo en el punto 2, se traza una línea 
,p j p p ,
horizontal por el punto P, en la ordenada 
correspondiente al punto 2. Permite una velocidad de 
g
giro de la leva más que en los casos anteriores.
q
MOVIMIENTO CICLOIDAL
MOVIMIENTO CICLOIDAL