Nociones de fotogrametria

la fotogrametría puede definirse como el arte, ciencia y tecnología cuyo fin es el de

obtener información cuantitativa fiable relativa a objetos físicos y su entorno, mediante
procesos de registro, medida e interpretación de imágenes fotográficas

clasificación

tipos de fotogrametría según del método empleado

En la evolución histórica de la fotogrametría se pueden distinguir tres fases directamente

relacionadas con las técnicas empleadas, fases: analógica, analítica y digital.

Fotogrametría analógica: la determinación de un objeto en el espacio mediante la

utilización directa de fotografías (formando modelos estereoscópicos), reconstruyendo el
modelo espacial con sistemas ópticos o mecánicos.

 Fotogrametría analítica: con la utilización de los restituidores analógicos y la

incorporación de las computadoras se da inicio a la fotogrametría analítica. Se crea al
restituidor analítico agilizando los tiempos y logrando niveles de detalle a diferentes
escalas.
 Fotogrametría digital: el avance tecnológico hizo posible llegar a la fotogrametría
digital. El uso de las computadoras y los programas ó software aplicados dan origen a
los modelos digitales del terreno 3D
tipos de Fotogrametría según el tipo de fotografía

Fotogrametría aérea.

Fotografías obtenidas desde vehículos aéreos; el eje óptico de la cámara fotográfica

resulta sensiblemente perpendicular al terreno o corteza terrestre.

consiste en la utilización de fotogramas aéreos de eje vertical tomados desde un avión

que sobrevuela la zona de estudio, recubriendo el territorio con fotogramas que se
solapen tanto longitudinal como transversalmente.

Fotogrametría terrestre.

La fotografía es usada en una posición tal que el eje de la cámara fotográfica resulta
horizontal y paralelo al terreno o corteza terrestre.

Usos y ampliación de la fotogrametría

El estudio de la fotogrametría tiene especial relevancia y es ampliamente utilizada en

disciplinas como:

 La geomática y topografía
La fotogrametría es la técnica utilizada en multitud de disciplinas, todas ellas
relacionadas con el estudio topográfico gracias a la intervención de la cartografía, la
ortofotografía, etc.

 la arquitectura y la arqueología
se utiliza el diseño y modelado 3D

 Ingeniería civil
- Se aplica para la elaboración de planos y/o mapas para el desarrollo de
proyectos
- En el control de estructura
- Aplicación de la fotogrametría terrestre al levantamiento de alzados de
edificios
- En la restauración y rehabilitación de edificios
 planificación urbana

la producción de planos a pequeña escala en proyectos urbanísticos y de

planificación urbana. La información ofrecida por las imágenes aéreas, combinada
con los sistemas GIS (Sistema de Información Geográfica) entre otros, se emplea
en funciones de análisis, planificación estratégica y de evaluación en los procesos
urbanísticos y de ingeniería.

la fotografía aérea permite:

- Levantar mapas con fines catastrales

-Calcular los costes de construcción,

 -Clasificar el uso del suelo.

-Identificar los grupos de población de riesgo

Planeamiento y ordenación del territorio urbano y/o rural

 Medio ambiente

Evaluación de vegetación

impacto ambiental

 investigación policial (reconstrucción de accidentes),

 en el ámbito de las ciencias de la Tierra en estudios de geografía, cartografía,

geología, hidrología, geomorfología, glaciología, etc.

 Agricultura de precisión
La fotografía aérea permite realizar intervenciones más técnicas en el sector
agrario.

 Destaca su uso como complemento en trabajos de historia o turismo.

Ventajas de la Fotogrametría

La gran capacidad de esta disciplina se debe principalmente a la recreación de la

información espacial de la realidad, funciona básicamente imitando la visión humana

 Se obtienen representaciones completas de los objetos (información objetiva).

 El registro es instantáneo.

 Se utilizan materiales relativamente económicos y de fácil manipulación y

conservación. Existe la posibilidad de tratar objetos en movimiento.

 El proceso de captura de la información y el posterior de medida no perturba el

objeto a estudiar.
 Proporciona grandes rendimientos.

 rapidez en el trabajo de campo - contacto físico muy limitado con la superficie al

medir un terreno inestable o inaccesible - alta precisión en las mediciones.

 mediciones y trazos en coordenadas reales y con una mínima inversión de

personal en campo.
- ELEMENTOS DE OPTICA.

Como la óptica geométrica estudia el comportamiento geométrico de la luz, así como sus
características y manifestaciones; y ya que la ingeniería topográfica y fotogramétrica es una
carrera muy visual, es fundamental para poder comprender los diferentes fenómenos que
suceden con la luz y así poder resolver los problemas que se encuentran en el campo.

n la topografía casi siempre utilizaremos equipos ópticos para la elaboración de nuestros

levantamientos, replanteos etc. Por eso es necesario comprender como funcionan estos
equipos y cómo es que la OG está muy relacionada con estos en la manera en que
funcionan. La reflexión, difracción, refracción etc. Son fenómenos de la luz que están
presentes en la topografía, un claro ejemplo es la reflexión que envía un prisma de vuelta
a una estación total.

Así como la óptica es fundamental para la topografía también lo es para la Fotogrametría,

ya que como la fotogrametría obtiene medidas reales de un terreno mediante fotografías
aéreas, la luz es muy importante para realizar cualquier trabajo fotogramétrico y también es
necesario tener conocimientos previos de OG para poder entender la fotogrametría.

Con lo dicho anteriormente se puede decir que la óptica geométrica es de vital importancia
en la formación de nosotros como Ing. Topógrafos y Fotogrametristas por que es necesario
saber cómo es que funcionan las cosas, porque están hechas así, y para que nos sirven,
que en este caso hablaríamos de los equipos que se utilizan en la carrera.

Óptica geométrica
Es una disciplina que deriva de la óptica y trata el estudio de los fenómenos ópticos que
se describen más fácilmente con líneas rectas y geometría plana.
La propagación rectilínea de la luz.

Como se indicó anteriormente, en la óptica geométrica, la luz se propaga como una línea
recta a una velocidad aproximada de 3*108 ms-1. La naturaleza ondulatoria de la luz puede
ser despreciada debido a que aquí la luz es como un chorro lineal de partículas que
pueden colisionar y, dependiendo del medio, se puede conocer cual es su camino a
seguir. Estos rayos pueden ser absorbidos, reflejados o desviados siguiendo las leyes de
la mecánica.

Reflexión y refracción
Reflexión de la luz, un haz choca contra un espejo y se refleja.

El fenómeno más sencillo de esta teoría es la de la reflexión, si pensamos unos minutos

en los rayos luminosos que chocan mecánicamente contra una superficie que puede
reflejarse. La proporción entre los rayos que chocan y los que salen expedidos está
regulada por los ángulos de éstos en relación con una línea perpendicular a la superficie
en la que se reflejan. Entonces la ley de reflexión nos dice que el ángulo incidente es igual
al ángulo reflejado con la perpendicular al espejo
La segunda ley de la reflexión nos indica que el rayo incidente, el rayo reflejado y la
normal con respecto a la superficie reflejada están en el mismo plano.2
Ley de Snell
El índice de refracción "n" de un medio viene dado por la siguiente expresión, donde v es
la velocidad de la luz en ese medio, y "c" la de la luz en el vacío
Ya que la velocidad de la luz en los materiales depende del índice de refracción, y el
índice de refracción depende de la frecuencia de la luz, la luz a diferentes frecuencias
viaja a diferentes velocidades a través del mismo material. Esto puede causar distorsión
de ondas electromagnéticas que se componen de múltiples frecuencias,
llamada dispersión.
Los ángulos de incidencia (i) y de refracción (r) entre dos medios y los índices de
refracción están relacionados por la Ley de Snell. Los ángulos se miden con respecto al
vector normal a la superficie entre los medios:

Lentes
Las lentes con superficies de radios de curvatura pequeños tienen distancias focales
cortas. Una lente con dos superficies convexas siempre refractará los rayos paralelos al
eje óptico de forma que converjan en un foco situado en el lado de la lente opuesto al
objeto. Una superficie de lente cóncava desvía los rayos incidentes paralelos al eje de
forma divergente; a no ser que la segunda superficie sea convexa y tenga una curvatura
mayor que la primera, los rayos divergen al salir de la lente, y parecen provenir de un
punto situado en el mismo lado de la lente que el objeto. Estas lentes sólo forman
imágenes virtuales, reducidas y no invertidas.
Si la distancia del objeto es mayor que la distancia focal, una lente convergente forma una
imagen real e invertida. Si el objeto está lo bastante alejado, la imagen será más pequeña
que el objeto. Si la distancia del objeto es menor que la distancia focal de la lente, la
imagen será virtual, mayor que el objeto y no invertida. En ese caso, el observador estará
utilizando la lente como una lupa o microscopio simple. El ángulo que forma en el ojo esta
imagen virtual aumentada (es decir, su dimensión angular aparente) es mayor que el
ángulo que formaría el objeto si se encontrara a la distancia normal de visión. La relación
de estos dos ángulos es la potencia de aumento de la lente. Una lente con una distancia
focal más corta crearía una imagen virtual que formaría un ángulo mayor, por lo que su
potencia de aumento sería mayor. La potencia de aumento de un sistema óptico indica
cuánto parece acercar el objeto al ojo, y es diferente del aumento lateral de una cámara o
telescopio, por ejemplo, donde la relación entre las dimensiones reales de la imagen real
y las del objeto aumenta según aumenta la distancia focal.
La cantidad de luz que puede admitir una lente aumenta con su diámetro. Como la
superficie que ocupa una imagen es proporcional al cuadrado de la distancia focal de la
lente, la intensidad luminosa de la superficie de la imagen es directamente proporcional al
diámetro de la lente e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia focal. Por
ejemplo, la imagen producida por una lente de 3 cm de diámetro y una distancia focal de
20 cm sería cuatro veces menos luminosa que la formada por una lente del mismo
diámetro con una distancia focal de 10 cm. La relación entre la distancia focal y el
diámetro efectivo de una lente es su relación focal, llamada también número f. Su inversa
se conoce como abertura relativa. Dos lentes con la misma abertura relativa tienen la
misma luminosidad, independientemente de sus diámetros y distancias focales.

Espejos
Hay tres tipos de espejos:

 Planos: si el espejo no presenta curvatura diremos que es un espejo plano.

 Cóncavos o divergentes: si la curvatura de un espejo es "hacia adentro" desde el

punto de vista observado diremos que es un espejo cóncavo.

 Convexos o convergentes: si la curvatura de un espejo esta "hacia afuera" desde el

punto de vista observado diremos que es un espejo convexo.

Prismas
Un prisma es un objeto capaz de refractar, reflejar y descomponer la luz en los colores
del arco iris. Generalmente, estos objetos tienen la forma de un prisma triangular, de ahí
su nombre.
De acuerdo con la ley de Snell, cuando la luz pasa del aire al vidrio del prisma disminuye
su velocidad, desviando su trayectoria y formando un ángulo con respecto a la interfase.
Como consecuencia, se refleja o se refracta la luz. El ángulo de incidencia del haz de luz
y los índices de refracción del prisma y el aire determinan la cantidad de luz que será
reflejada, la cantidad que será refractada o si sucederá exclusivamente alguna de las dos
cosas.
1. Los prismas reflectivos son los que únicamente reflejan la luz, como son más fáciles de
elaborar que los espejos, se utilizan en instrumentos ópticos como los prismáticos, los
monoculares y otros.
2. Los prismas dispersivos son usados para descomponer la luz en el espectro del
arcoíris, porque el índice de refracción depende de la frecuencia (ver dispersión); la luz
blanca entrando al prisma es una mezcla de diferentes frecuencias y cada una se desvía
de manera diferente. La luz azul es disminuida a menor velocidad que la luz roja.
3. Los prismas polarizantes separan cada haz de luz en componentes de
variante polarización.

- PELICULAS Y EMULSIONES (TIPOS).

- PROCESO DE REVELADO.

- TIPOS DE CAMARAS