Novena Edición

MECÁNICA VECTORIAL PARA INGENIEROS:

1
CAPITULO

ESTÁTICA
Ferdinand P. Beer
E. Russell Johnston, Jr.
Introducción
Notas de cátedra:
Mecánica de los Sólidos I
UES. Fredy F. Orellana

© 2010 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.

Edición
Novena
Mecánica Vectorial para Ingenieros: Estática
Contenido
¿Qué es la mecánica?
Conceptos fundamentales
Principios fundamentales
Sistemas de unidades
Método de solución de problemas
Precisión numérica

© 2010 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 1-2

Edición
Novena
Mecánica Vectorial para Ingenieros: Estática
¿Qué es la Mecánica?
• Mecánica es la ciencia que describe y predice las
condiciones de reposo o de movimiento de los
cuerpos bajo la acción de fuerzas.

• Divisiones de la Mecánica:
- Cuerpos rígidos
- Estática
- Dinámica
- Cuerpos deformables
- Fluidos

• La mecánica es una ciencia aplicada - no es una

ciencia abstracta o pura, pero tampoco tiene el
empirismo encontrado en otras ciencias de ingeniería.

• La mecánica es la base de la mayoría de las ciencias de la

ingeniería y es un requisito previo indispensable para su
estudio.
© 2010 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 1-3
Edición
Novena
Mecánica Vectorial para Ingenieros: Estática
Conceptos Fundamentales
• Espacio - asociado con la noción de la posición de un punto P en términos
de tres coordenadas medido desde un punto de referencia u origen.
• Tiempo- definición de un evento requiere la especificación del momento y
la posición en que se produjo.

• Masa – usada para caracterizar y comparar cuerpos, ejemplo, respuesta a

la atracción gravitacional de la tierra y resistencia al cambio en
movimiento traslacional.

• Fuerza - representa la acción de un cuerpo a otro. Una fuerza se

caracteriza por su punto de aplicación, magnitud y dirección, es decir, una
fuerza es una cantidad vectorial.

En la mecánica newtoniana, espacio, tiempo y masa son conceptos absolutos,

independientes entre sí. Sin embargo, la fuerza, no es independiente de los
otros tres. La fuerza que actúa sobre un cuerpo se relaciona con la masa del
cuerpo y la variación de su velocidad con el tiempo.
© 2010 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 1-4
Edición
Novena
Mecánica Vectorial para Ingenieros: Estática
Principios Fundamentales
• Primera ley de Newton: Si la fuerza resultante
sobre una partícula es cero, la partícula
permanece en reposo o continúan moviéndose
en línea recta.
• Segunda ley de Newton: Una partícula tendrá
una aceleración proporcional a una fuerza
• Ley del paralelogramo aplicada resultante distinta de cero.
 
F  ma
• Tercera ley de Newton: Las fuerzas de acción
y reacción entre dos partículas tienen la misma
magnitud y línea de acción con sentido
contrario.
• Ley de gravitación de Newton: Dos partículas
son atraídas con igual fuerza y sentido opuesto.
• Principio de transmisibilidad Mm GM
F G 2 W  mg , g 
r R2
© 2010 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 1-5
Edición
Novena
Mecánica Vectorial para Ingenieros: Estática
Sistemas de unidades
• Sistema internacional de unidades (SI):
Las unidades básicas son la longitud,
tiempo y masa que arbitrariamente se
• Unidades cinéticas: longitud, definen como kilogramo (kg), metro (m)
tiempo, masa y fuerza. y segundo (s). La fuerza es unidad
derivada, F  ma
• Tres de las unidades cinéticas,  m
contempladas como unidades 1 N  1 kg 1 2 
básicas, pueden definirse  s 
arbitrariamente. La cuarta unidad, • Sistema de uso común en EUA:
contemplada como una unidad Las unidades básicas son la longitud,
derivada, debe tener una definición tiempo y fuerza que arbitrariamente se
compatible con la 2a ley de Newton, definen como el pie (ft), segundo (s) y
  libras (lb). La masa es unidad derivada,
F  ma F
m
a
1 lb
1slug 
1 ft s
© 2010 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 1-6
Edición
Novena
Mecánica Vectorial para Ingenieros: Estática
Metodología de solución de problemas
• Declaración del problema : • Revisión de la solución:
Incluye datos dados, especificación - Prueba de errores de razonamiento al
de lo que debe ser determinado y una verificar que las unidades de los
figura que muestra todas las resultados computados son correctas,
cantidades involucradas. - prueba de errores en el cómputo por la
• Diagramas de cuerpo libre: sustitución de determinados datos y
Crear diagramas separados para cada resultados computados
uno de los cuerpos implicados con previamente sin usar ecuaciones
una clara indicación de todas las basadas en los seis principios,
fuerzas que actúan sobre cada uno de - Aplique siempre la experiencia y la
estos. intuición física para evaluar si los
• Principios fundamentales: resultados parecen ser "razonables"
Los seis principios fundamentales se
aplican para expresar las condiciones
de reposo o movimiento de cada
cuerpo. Se aplican las reglas del
álgebra para resolver las ecuaciones
para las cantidades desconocidas.
© 2010 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 1-7
Edición
Novena
Mecánica Vectorial para Ingenieros: Estática
Precisión numérica
• La precisión de una solución depende de: 1) la exactitud de los
datos y 2) la exactitud de los cálculos realizados. La solución no
puede ser más precisa que el menos preciso de estos dos.

• El uso de calculadoras de mano y equipos generalmente hace la

exactitud de los cálculos mucho mayor que la exactitud de los datos.
Por lo tanto, la exactitud de la solución es generalmente limitada por la
exactitud de los datos.

• Como regla general para problemas de ingeniería, rara vez se conocen

los datos con una precisión superior al 0.2%. Por lo tanto, es
generalmente apropiado registrar cuatro cifras para números que
inicien con "1" y tres cifras en todos los otros casos, por ejemplo,
15.58 lb y 40.2 lb.

© 2010 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 1-8