Problemas Cinemático de

Mecanismos de 4 Eslabones

ALUMNOS:
- JOSE CARLOS CHORA RIVERA
- FRANK CARCASI CASAS
- DIEGO MENDIVEL SUPO
PROFESOR:
- LUIS HIALMAR MORALES SEGURA
ESPECIALIDAD:
- MANTENIMIENTO DE MAQUINARIA PESADA “C2-CD”
SEMESTRE:
- V SEMESTRE
2019
 Nro. DD-106
Análisis Dinámico de Mecanismo Página 1
Tema : Código :
Introducción a los Mecanismos, Cinemática y Semestre: V
Solidwork: Análisis de Mecanismo de 4 Eslabones Grupo :
Nota: Apellidos y Nombres: Lab. Nº : 02

II. PROBLEMAS

Diagrama Cinemático y Grados de Libertad

1. Se muestra un mecanismo, una retroexcavadora:

a. Identifique todos los eslabones, especifique el número.

b. Identifique las uniones, especifique el número y tipo.
c. Calcule el grado de libertad del mecanismo

HALAR GRADO DE LIBERTAD:

- Para este caso usaremos lo que la ecuación de “GRUEBLER”: M=3(L-1)-2J1-J2
L=12 eslabones------L= # de eslabones
J1=15 juntas---------- j1= # de juntas de 1°grado
J2= # de juntas de 2°grado (en esta oportunidad no presenta
juntas de 2°grado, por lo que en la ecuación lo único que
se debe hacer es despejarla y utilizar con los datos que nos
proporciona el problema
M=3(12-1)-2(15)
M=33-30=3
EL RESULTADO ES QUE EL GRADO DE LIBERTAD DE DICHA
MAQUINARIA ES DE 3.
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Introducción a los Mecanismos, Cinemática y Semestre: V
Solidwork: Análisis de Mecanismo de 4 Eslabones Grupo :
Nota: Apellidos y Nombres: Lab. Nº : 02

2. Identifique los elementos de la figura como mecanismos, estructuras o estructuras

precargadas.

RESULTADO 2:
VERIFICAR LOS 4 ELEMENTOS, SE PUDO IDENTIFICAR QUE DICHOS ELEMENTOS AL GENERAR
MOVIMIENTO Y NO SER FIJAS COMO EN EL CASO DE LAS ESTRUCTURAS, NOS DA COMO
RESULTADO QUE SON MECANISMO Y QUE GRADO DE LIBERTAD (GDL) ES MAYOR QUE CERO.
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Tema : Código :
Introducción a los Mecanismos, Cinemática y Semestre: V
Solidwork: Análisis de Mecanismo de 4 Eslabones Grupo :
Nota: Apellidos y Nombres: Lab. Nº : 02

3. Encuentre la movilidad, identifique el tipo de juntas en los siguientes mecanismos