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DINAMICA DEL PUNTO MATERIAL

3.1 DINAMICA DEL PUNTO LIBRE


El punto material, masa puntual o partícula es una idealización física en la que
se considera el cuerpo en estudio como si fuese puntual, es decir, carente de
dimensiones, cualquiera que sea su tamaño, dependiendo tan solo del contexto
del problema a tratar.

El paradigma de esta idealización es considerar cuerpos de gran tamaño, como


los planetas, como si fuesen masas puntuales, a los efectos de aplicar las leyes
de la Gravitación Universal.

Desde un punto de vista cinemático, el único tipo de movimiento admisible para


un punto material es el movimiento de traslación, ya que al carecer de
dimensiones no puede poseer rotaciones intrínsecas o movimiento de rotación

3.2 PRINCIPIOS DE LA DINAMICA

La Dinámica es la parte de la Mecánica que estudia el movimiento atendiendo a


las causas que lo producen.

En principio, la Dinámica trata de cualquier sistema, formado por un número


arbitrario de partículas, interactuando entre sí y con las fuerzas externas.

En este tema nos limitaremos a considerar la dinámica de una sola partícula (o


punto material), considerada como cuerpo sin dimensiones y con una masa finita.
A partir del estudio de la dinámica de partículas individuales puede tratarse el
estudio de los sistemas de partículas y la dinámica del sólido rígido.

La Dinámica se basa en tres leyes fundamentales, conocidas como Principios de


la Dinámica, o leyes de Newton.

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PRINCIPIOS DE LA DINAMICA

Los principios de la dinámica o Leyes de Newton son los axiomas por los que se
rigen las partículas y sistemas en la dinámica clásica. Fueron enunciados por
Newton, basándose en los trabajos de Galileo, en sus Principia Matemática.

Una versión de estos principios, enunciada de forma moderna, es la siguiente,


donde encabezamos cada principio con el nombre con el que se lo conoce
habitualmente:

3.3 LEYES DE NEWTON

Primer principio: Principio de inercia

El primer principio de la dinámica, también conocido como Primera Ley de


Newton puede formularse como
“Toda partícula libre de interacciones permanece en reposo o en estado de
movimiento rectilíneo y uniforme, cuando se observa desde un sistema de
referencia inercial.”

Normalmente se formula usando “fuerzas” en lugar de “interacciones” pero puesto


que ello requiere el haber definido previamente el concepto de fuerza es preferible
enunciarlo de una manera más genérica.

Este principio fue enunciado inicialmente por Galileo.

Lo que nos dice esta ley es que el espacio que nos rodea no está curvado de
ninguna forma (es euclídeo) ya que las trayectorias de las partículas libres de
interacciones son rectas y no otras curvas, como circunferencias (como ocurriría
en la superficie de una esfera) o hélices (como ocurriría en la superficie de un
cilindro).

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El primer principio de la dinámica conlleva la clasificación de los sistemas de
referencia en inerciales (aquellos desde los cuales una partícula libre de
interacciones se observa en reposo o movimiento rectilíneo y uniforme) y no
inerciales (aquellos respecto a los que no se cumple este principio de inercia).

El principio de inercia se ve modificado en la teoría general de la relatividad, que


corrige y generaliza las leyes de Newton.

Ejercicios:
 Se empuja un ladrillo con una fuerza de 1.2N y adquiere una aceleración de
3 m/s2, ¿Cuál es la masa del ladrillo?

Datos
𝑭 = 1.2 𝑁

𝒂 = 3 𝑚 ⁄𝑠 2

𝒎=?

𝐹 1.2𝑁
Solución: 𝑭=𝒎∙𝒂 → 𝑚= = = 0.4𝐾𝑔
𝑎 3𝑚⁄𝑠2

 Si sobre una pelota de tenis se aplican únicamente dos fuerzas


concurrentes F1 = 2 N y F2 = 200000 dinas de sentido contrario, ¿cuáles son
los posibles estados de dicha pelota?

Datos

𝐹1 = 2𝑁

𝐹2 = 200000 𝑑𝑖𝑛𝑎𝑠 = 200000 ∙ 105 𝑑𝑖𝑛𝑎𝑠⁄𝑁 = 2𝑁

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Solución:

Si calculamos el valor de la fuerza resultante FR que actúa sobre la pelota


tenemos que:

𝐹𝑅 = 𝐹1 − 𝐹2

𝐹𝑅 = 2𝑁 − 2𝑁

𝐹𝑅 = 0 𝑁

Tal y como hemos calculado la fuerza que sufre la pelota es nula. Teniendo en
cuenta este hecho, según la primera ley de Newton, si sobre un cuerpo no actúa
ninguna fuerza resultante no se produce un cambio en su velocidad y por tanto
permanecerá en reposo si se encontraba en reposo o siguiendo un movimiento
rectilíneo uniforme si estaba en movimiento.

Segundo principio: Segunda Ley de Newton


El segundo principio de la dinámica requiere previamente la definición de
la cantidad de movimiento (o momento lineal) de una partícula, como:
⃗ = 𝑐𝑎𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
𝒑
𝒎 = 𝑚𝑎𝑠𝑎
⃗ = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑.
𝒗

Esta cantidad mide la combinación de masa (cuanto mayor masa, más cantidad
de movimiento) y de velocidad (a mayor velocidad, mayor cantidad de
movimiento). Su unidad en el SI es 1 kg·m/s.

En términos de la cantidad de movimiento, la segunda ley de Newton se enuncia

“La derivada respecto al tiempo de la cantidad de movimiento de una


partícula es igual a la resultante de las fuerzas aplicadas sobre ella.”

En forma matemática

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Puesto que la masa de una partícula es una constante la derivada de la cantidad
de movimiento es igual a

de donde llegamos a la forma habitual de expresar la segunda ley de Newton

con la resultante de las fuerzas aplicadas sobre la partícula, hallada como


suma vectorial de ellas.
Principio de superposición
Si sobre un mismo punto material actúan dos fuerzas simultáneamente, la
aceleración que adquiere es la suma vectorial de las aceleraciones que le
comunicarían cada una de las dos fuerzas por separado.
También se conoce a éste como principio de independencia de acción de
las fuerzas, y se puede generalizar para un número arbitrario de fuerzas.
La segunda ley de Newton implica que la aceleración que adquiere una partícula
es proporcional a la fuerza neta aplicada sobre ella, siendo la constante de
proporcionalidad, m, una propiedad de cada partícula, conocida como masa
inercial.

Esta ley requiere el conocimiento de las fuerzas aplicadas, como un dato del
problema. Estas fuerzas deben ser obtenidas independientemente para que la ley
tenga verdadero significado. Por ello, precisamos de algún modelo físico que nos
proporcione la expresión de la fuerza. Entre estos modelos se encuentran:

 La ley de Hooke, para el oscilador armónico

 La ley de Newton de la Gravitación Universal, para el movimiento de una


masa en el campo gravitatorio de otra

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Esta ley contiene al caso particular e importante del movimiento de una
masa pequeña en las proximidades de la superficie terrestre.
⃗ = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎
𝑭

𝒎 = 𝑚𝑎𝑠𝑎
⃗⃗ = 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑
𝒈
 La ley de Lorentz, para el movimiento de una partícula en un campo
electromagnético

Un caso particular de esta ley es la ley de Coulomb, para la fuerza


producida por una carga en reposo

Una característica común a todas estas leyes de fuerza es que proporcionan una
fuerza dependiente de la posición y de la velocidad instantáneas de la partícula.

Ejercicios:

 Una fuerza le proporciona la masa de 2.5 Kg. una aceleración de 1.2 m/s 2.
Calcular la magnitud de dicha fuerza en Newton y dinas.

Datos
𝒎 = 2.5 𝐾𝑔
𝒂 = 1.2 𝑚⁄𝑠 2
𝑭 = ? (𝑁 𝑦 𝑑𝑦𝑛)

Solución:

Nótese que los datos aparecen en un mismo sistema de unidades (M.K.S.), para
calcular la fuerza usamos la ecuación de la segunda ley de Newton:
𝑭 = 𝒎 ∙ 𝒂 , Sustituyendo valores tenemos:

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𝑚 𝑚
𝐹 = 2.5𝐾𝑔 ∙ 1.2 = 3𝐾𝑔 ∙
𝑠2 𝑠2

𝑭 = 3𝑁

Como nos piden que lo expresemos en dinas, bastará con multiplicar por 105,
luego:
3𝑁 = 3 ∙ 105 𝑑𝑦𝑛

 Una partícula de 3Kg parte del reposo y se mueve una distancia de 4 metros
en 2 seg. Bajo la acción de una fuerza constante única. Encuentre la
magnitud de la fuerza?

Datos

𝒎 = 3𝐾𝑔
𝒙=4𝑚
𝒕 = 2 𝑠𝑒𝑔
𝟏 𝟏
Solución: 𝒙 = 𝒗𝟎 ∙ 𝒕 + ∙ 𝒂 ∙ 𝒕𝟐 ; 𝒗𝟎 = 𝟎 → 𝒙 = ∙ 𝒂 ∙ 𝒕𝟐
𝟐 𝟐

2∙𝑥 2∙4𝑚 𝑚
𝒂= 2
= 2
=2 2
𝑡 (2 𝑠𝑒𝑔) 𝑠

Aplicando la segunda ley de newton:

𝑚
𝑭 = 𝒎 ∙ 𝒂 = 3𝐾𝑔 ∙ 2 =6𝑁
𝑠2

Tercer principio: ley de acción y reacción

Los dos primeros principios de la dinámica nos dicen cómo se comportan las
partículas en ausencia de fuerzas o sometidas a una fuerza conocida. El tercer
principio de la dinámica establece una propiedad básica de esas fuerzas de
interacción entre partículas:

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“Si una partícula A ejerce en un instante dado una fuerza sobre una
partícula B, la partícula B ejerce sobre A una fuerza de igual módulo e igual
dirección, pero de sentido contrario.”

Matemáticamente

Hay que destacar que estas dos fuerzas no se anulan mutuamente, ya que se
ejercen sobre partículas distintas. Sólo en el caso de que se encuentren
rígidamente unidas se cancelarán sus efectos.

Ambas fuerzas actúan simultáneamente. Por ello, hay que señalar que el nombre
de “acción y reacción”, con el que se conoce habitualmente a esta ley, es
engañoso en cuanto a que sugiere a que primero actúa la acción y posteriormente
la reacción. No es así y no existe distinción alguna que convierta a una de las
fuerzas en acción y a la otra en reacción.

La experiencia muestra que las fuerzas que verifican la tercera ley de Newton
poseen la propiedad adicional de que las fuerzas entre dos partículas
son centrales: van en la dirección de la recta que une ambas partículas y su
módulo además depende exclusivamente de la distancia entre ellas.

No todas las fuerzas de la naturaleza cumplen la tercera ley de Newton. Las que
sí lo hacen se denominan fuerzas newtonianas. Entre las fuerzas newtonianas se
encuentran los ejemplos importantes de la ley de la Gravitación Universal, la ley

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de Hooke y la ley de Coulomb, por lo que las consecuencias del principio de
acción y reacción se aplican a la mayoría de los casos prácticos.

Ejercicios:
 Dos cajas de 20 y 30 Kg de masa respectivamente, se encuentran
apoyadas sobre una superficie horizontal sin rozamiento, una apoyada en la
otra. Si empujamos el conjunto con una fuerza de 100 N. ¿Cuál es la
aceleración de cada masa? ¿Qué fuerza ejercerá cada caja sobre la otra?
Datos:
m1 = 30 Kg
m2 = 20 Kg
F = 100 N
Solución:
Sobre la caja 1 actúan las fuerzas F y F21 en la dirección horizontal y sobre la caja
2, la F12 en la misma dirección. En módulo F21 = F12. Aplicando la 2 ley de Newton,
F = m∙a; a cada caja:
1ra caja: 𝐹 − 𝐹21 = 𝑚1 ∙ 𝑎
2da caja: 𝐹12 = 𝑚2 ∙ 𝑎
𝐹 = (𝑚1 + 𝑚2 ) ∙ 𝑎
100𝑁
100 𝑁 = (30 + 20)𝐾𝑔 ∙ 𝑎 → 𝑎= = 2 𝑚⁄𝑠𝑒𝑔2
50𝑘𝑔

Sustituyendo 𝑎 en F12:
𝑚
𝐹12 = 20𝐾𝑔 ∙ 2 = 40 𝑁
𝑠2
La fuerza que ejerce la caja 2 sobre la 1 es igual en modulo y dirección, pero de
sentido contrario.

 Dos niños están patinando sobre una pista de hielo. Se empujan y salen
despedidos con velocidades de 3m/s y 3.5m/s. si la masa del primer niño es
de 25 Kg, ¿calcular la masa del segundo niño?

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Datos
𝒗𝟏 = 3 𝑚⁄𝑠
𝒗𝟐 = 3.5 𝑚⁄𝑠
𝒎𝟏 = 25 𝐾𝑔
𝒎𝟐 = ?
𝑚1 ∙𝑣1
Solución: 𝑚1 ∙ 𝑣1 = 𝑚2 ∙ 𝑣2 → 𝒎𝟐 =
𝑣2

25𝑘𝑔 ∙ 3𝑚/𝑠
𝒎𝟐 = = 21.43𝐾𝑔
3.5 𝑚/𝑠

3.4 TRABAJO Y ENERGIA


 TRABAJO (W)

En física, se entiende por Trabajo al cambio en el estado de movimiento de un


cuerpo producido por una fuerza de una magnitud dada. O lo que es lo mismo,
será equivalente a la energía necesaria para desplazarlo de una manera
acelerada. Su fórmula es la siguiente:

𝑾=𝑭∗𝒅
𝑾 = Trabajo, expresado en Julios o Joules.

𝑭 = fuerza, se mide en Newton.


𝒅 = desplazamiento, expresado en metros.
Se trata de una magnitud escalar representada por el símbolo W (de Work, en
inglés), expresada en unidades de energía, es decir, en Julios (J) según el
Sistema Internacional. Esto se debe a que es básicamente un tránsito de energía,
y por la misma razón no se puede calcular como incremento de Trabajo, ni puede
simbolizárselo mediante ΔW.

Para que el trabajo se produzca debe haber una fuerza aplicada, debe haber un
desplazamiento producto de su accionar, y la fuerza debe tener un componente a
lo largo de dicho desplazamiento.

El cálculo del trabajo responderá a diversas formulaciones por parte de la


mecánica clásica, la relativista o la cuántica.

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El concepto de trabajo está ligado muy íntimamente al de energía, Esta ligazón
puede verse en el hecho de que, del mismo modo que existen distintas
definiciones de energía (para la mecánica, la termodinámica), también existen
definiciones distintas de trabajo, aplicables cada una a cada rama de la física. El
trabajo es una magnitud de gran importancia para establecer nexos entre las
distintas ramas de la física. Cuando se levanta un objeto desde el suelo hasta la
superficie de una mesa, por ejemplo, se realiza trabajo al tener que vencer la
fuerza de la gravedad, dirigida hacia abajo; la energía comunicada al cuerpo por
este trabajo aumenta su energía potencial.

También se realiza trabajo cuando una fuerza aumenta la velocidad de un cuerpo,


como ocurre por ejemplo en la aceleración de un avión por el empuje de sus
reactores. La fuerza puede no ser mecánica, como ocurre en el levantamiento de
un cuerpo o en la aceleración de un avión de reacción; también puede ser una
fuerza electrostática, electrodinámica o de tensión superficial.

Por otra parte, si una fuerza constante no produce movimiento, no se realiza


trabajo. Por ejemplo, el sostener un libro con el brazo extendido no implica trabajo
alguno sobre el libro, independientemente del esfuerzo necesario.

Trabajo positivo y negativo

El Trabajo se produce, por ejemplo, cuando un hombre empuja un vehículo sin


combustible por la calle, o cuando una máquina hidráulica levanta una pesada
caja de madera. Para calcularlo, pues, se deben considerar la fuerza aplicada
(con su respectiva dirección) y la distancia recorrida por el cuerpo en movimiento.

De allí que pueda hablarse de dos tipos de trabajo: el positivo y el negativo.

 Trabajo positivo. Ocurre cuando la fuerza aplicada va en el mismo sentido


del desplazamiento del cuerpo, produciendo una aceleración positiva.
 Trabajo negativo. Ocurre cuando la fuerza aplicada va en sentido contrario
al desplazamiento del cuerpo, pudiendo producir una aceleración negativa o
desaceleración.

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Ejercicios:
 Calcular el trabajo que realiza la fuerza F y la fuerza de rozamiento FR sobre
la distancia d.

Datos

m = 10 kg

F = 100 N

θ = 35°

d = 10 m

μd = 0,1.

Solución:

Calculamos el peso del bloque. Indicamos sólo su módulo:

Calculamos el módulo de la fuerza normal, que en este caso es igual al peso ya


que la superficie es horizontal y no hay otras fuerzas actuando.

Calculamos el valor de la fuerza de rozamiento dinámico como el producto del


coeficiente de rozamiento por la fuerza normal. También indicamos su módulo
solamente.

Finalmente calculamos el trabajo de las dos fuerzas.

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 Una bomba sube 1 m3 de agua a una altura de 30 m en 15 minutos. ¿Cuál
es el trabajo realizado por la bomba? ¿Cuál es la potencia empleada?

Datos

Peso específico del agua = 9800 N/m3.

h = 30 m

Solución:

Planteamos la fórmula de trabajo y reemplazamos por los valores del ejercicio:

Para el cálculo de la potencia, convertimos los minutos a segundos, planteamos la


fórmula de potencia y reemplazamos los valores.

ENERGIA

En física, se entiende que la energía es la propiedad o la capacidad que tiene un


objeto de producir transformaciones a su alrededor. También se define la energía
como la capacidad de un objeto para realizar un trabajo, entendiéndose el trabajo
como el movimiento provocado por esa energía.

Debido a que la energía puede transformarse pero no se crea ni se destruye,


puede ser cuantificada por su transformación o conversión a diferentes formas. Es
decir, si hablamos de trabajo, la mediremos mediante fuerza y aceleración, sin
embargo, si hablamos de calor la mediremos por cambio de temperatura.

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La cantidad 1/2mv2, se llama energía cinética (Ec), es energía que se obtiene por
el movimiento, es siempre positiva porque la rapidez esta elevado al cuadrado.

𝑬𝒄 = 𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑎 𝑐𝑖𝑛𝑒𝑡𝑖𝑐𝑎, 𝑒𝑛 𝐽𝑜𝑢𝑙𝑒

𝒎 = 𝑚𝑎𝑠𝑎, 𝑒𝑥𝑝𝑟𝑒𝑠𝑎𝑑𝑎 𝑒𝑛 𝐾𝑖𝑙𝑜𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜𝑠

𝒗 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑, 𝑒𝑥𝑝𝑟𝑒𝑠𝑎𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑚⁄𝑠 2

Por lo tanto, el trabajo realizado por la fuerza resultante sobre una partícula es
igual al cambio de energía cinética, enunciado que se conoce como el teorema
del trabajo y la Energía. Cuando la rapidez es constante, no hay variación de
energía cinética y el trabajo de la fuerza neta es cero.

La Unidad Internacional para medir la energía es el Joule. Un Joule equivale a la


energía transferida a un objeto para moverlo a una distancia de un metro con una
fuerza de 1 Newton.

La energía no se crea ni se destruye, se transforma…

Todos los seres vivos requieren energía para mantenerse con vida, igual que los
humanos obtenemos energía de la comida. Además, los humanos hemos
aprendido a obtener energía de diferentes fuentes para utilizarlas a nuestra
conveniencia, como los combustibles fósiles o las energías renovables para
generar electricidad. De la misma forma, los procesos climáticos de la Tierra y
todos sus ecosistemas son impulsados por la energía radiante del Sol y la energía
geotérmica del centro de la Tierra.

La energía está estrechamente relacionada con la masa de un objeto. De tal


forma que cualquier objeto que tiene masa tiene cierta energía, que se denomina
Energía en reposo. Cualquier energía adicional que reciba el objeto anterior
supondrá un aumento de su masa.

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La energía está estrechamente relacionada con la masa de un objeto. De tal
forma que cualquier objeto que tiene masa tiene cierta energía, que se denomina
energía en reposo. Cualquier energía adicional que reciba el objeto anterior
supondrá un aumento de su masa.

Ejercicios:

 Un guepardo de 50 kg corre tras una gacela a 100 km/h. ¿Cuál es


su energía cinética?

Datos

𝒎 = 50 Kg

𝒗 = 100 Km/h

𝑬𝑪 = ?

Solución:

Aplicamos la fórmula que hemos expuesto anteriormente, transformando las


unidades de velocidad.

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∴ El guepardo ha adquirido una energía cinética de 19.290,12 J.

 Calcula la energía cinética de un cuerpo que marcha a una velocidad de 50


m/s2. y tiene una masa de 20 kg.

Datos

𝒎 = 20 Kg

𝒗 = 50 m/s2

𝑬𝑪 = ?

Solución:

Aplicamos la fórmula de Energía cinética:

𝟏 𝟏
𝑬𝑪 = ∙ 𝒎 ∙ 𝒗𝟐 = ∙ (𝟐𝟎 𝑲𝒈) ∙ (𝟓𝟎 𝒎⁄𝒔𝟐 )𝟐
𝟐 𝟐

𝑬𝑪 = 𝟐𝟓𝟎𝟎𝟎 𝑱𝒐𝒖𝒍𝒆𝒔

3.4.1 FUERZAS CONSERVATIVAS

Decimos que una fuerza es conservativa cuando el trabajo que realiza sobre un
cuerpo depende sólo de los puntos inicial y final y no del camino seguido para
llegar de uno a otro.

La definición anterior tiene varias implicaciones:

Sólo las fuerzas conservativas dan lugar a la energía potencial. El cálculo del
trabajo realizado por fuerzas conservativas se reduce a una simple resta:

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Wfcons=−ΔEp

El trabajo realizado por las fuerzas conservativas a lo largo de un camino cerrado


es cero. Cuando movemos un cuerpo venciendo una fuerza conservativa que se
opone, el trabajo realizado aumenta la energía potencial del cuerpo.

Las fuerzas conservativas conservan la energía mecánica del sistema (por


ejemplo la fuerza gravitatoria).

Las fuerzas no conservativas o disipativas disipan la energía mecánica del


sistema (por ejemplo la fuerza de rozamiento).

Ejercicio:

 Determinar el trabajo realizado por la fuerza peso sobre un objeto de 3 Kg,


cuando su altura pasa de 6m a 2m.

Datos:

m = 3 Kg
hi = 6 m
hf = 2 m
g = 9.8 m/s2

Solución:

Podemos calcular el trabajo realizado por una fuerza conservativa como la


diferencia negativa de energía potencial. El trabajo final debe ser positivo ya que
es la fuerza peso la responsable del movimiento del cuerpo. Veamos:

𝑾 = −∆𝐸𝑝 = −(𝐸𝑝𝑓 − 𝐸𝑝𝑖 ) = −(𝑚 ∙ 𝑔 ∙ ℎ𝑓 − 𝑚 ∙ 𝑔 ∙ ℎ𝑖 ) = −(3𝐾𝑔 ∙ 9.8 𝑚⁄𝑠 2 ) ∙ (2 − 6)𝑚

𝑾 = 117.2 𝐽𝑜𝑢𝑙𝑒

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3.4.2 Potencial fuerza conservativa

Una fuerza es conservativa cuando el trabajo de dicha fuerza es igual a la


diferencia entre los valores inicial y final de una función que solo depende de
las coordenadas. A dicha función se le denomina energía potencial.

∫ABF⋅dr=EpA−EpB Ep=Ep(x,y,z)∫ABF·dr=EpA−EpB Ep=Ep(x,y,z)

El trabajo de una fuerza conservativa no depende del camino seguido para ir


del punto A al punto B.

El trabajo de una fuerza conservativa a lo largo de un camino cerrado es cero.

∮F⋅dr=0∮F·dr=0

Ejemplo:

Sobre una partícula actúa la fuerza F=2xyi+x2j N

Calcular el trabajo efectuado por la fuerza a lo largo del camino cerrado ABCA.

 La curva AB es el tramo de parábola y=x2/3.

 BC es el segmento de la recta que pasa por los puntos (0,1) y (3,3) y

 CA es la porción del eje Y que va desde el origen al punto (0,1)

El trabajo infinitesimal dW es el producto escalar del vector fuerza por el vector


desplazamiento

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dW=F·dr=(Fxi+Fyj)·(dxi+dyj)=Fxdx+Fydy

Las variables x e y se relacionan a través de la ecuación de la trayectoria y=f(x),


y los desplazamientos infinitesimales dx y dy se relacionan a través de la
interpretación geométrica de la derivada dy=f’(x)·dx. Donde f’(x) quiere decir,
derivada de la función f(x) con respecto a x.

Vamos a calcular el trabajo en cada unos de los tramos y el trabajo total en el


camino cerrado.

 Tramo AB

Trayectoria y=x2/3, dy=(2/3)x·dx.

dW=Fxdx+Fydy=2xx23dx+x223xdx=43x3dxWAB=∫0343x3dx=27 Jd
W=Fxdx+Fydy=2xx23dx+x223xdx=43x3dxWAB=∫0343x3dx=27 J

 Tramo BC

La trayectoria es la recta que pasa por los puntos (0,1) y (3,3). Se


trata de una recta de pendiente 2/3 y cuya ordenada en el origen es
1.

y=(2/3)x+1, dy=(2/3)·dx

dW=Fxdx+Fydy=2x(23x+1)dx+x223dx=(2x2+2x)dxWBC=∫30(2x2+2x
)dx=−27 JdW=Fxdx+Fydy=2x(23x+1)dx+x223dx=(2x2+2x)dxWBC=∫
30(2x2+2x)dx=−27 J

 Tramo CD

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La trayectoria es la recta x=0, dx=0, La fuerza F=0 y por tanto, el
trabajo WCA=0

 El trabajo total: WABCA=WAB+WBC+WCA=27+(-27)+0=0

3.4.3 ENERGÍA POTENCIAL


La Energía Potencial es la capacidad que tiene un cuerpo para realizar un trabajo
de acuerdo a la configuración que ostente en el sistema de cuerpos que ejercen
fuerzas entre sí, es decir, la energía potencial es la energía que es capaz de
generar un trabajo como consecuencia de la posición de un cuerpo. A la misma
puede considerársela como la energía almacenada en el sistema o la medida de
un trabajo que el sistema puede ofrecer.

Entonces, se supone que cuando un cuerpo se moviliza con relación a un cierto


nivel de referencia estará en condiciones de acumular energía.

Cuando un cuerpo es levantado a una determinada altura adquiere lo que se


conoce como energía potencial gravitacional; una vez que cae el cuerpo esa
energía potencial se transformará de inmediato en energía cinética. Por ejemplo,
los carros de una montaña rusa logran la energía potencial gravitacional en la
parte más alta de su recorrido, una vez que comienzan a descender a la anterior
energía se la convierte en cinética, como decíamos.

A la energía potencial de alguna manera se la reconoce como una magnitud


escalar que se asocia a un campo de fuerzas. La diferencia entre los valores de
campo de un punto A respecto a un punto B será igual al trabajo que realiza la
fuerza para realizar un recorrido entre A y B.

Este tipo de energía podrá presentarse como: energía potencial gravitacional, y


energía potencial elástica.

1) Energía Potencial Gravitacional

La energía potencial gravitacional es la energía que posee un objeto, debido a su


posición en un campo gravitacional. El uso más común de la energía potencial
gravitacional, se da en los objetos cercanos a la superficie de la Tierra donde la

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aceleración gravitacional, se puede presumir que es constante y vale alrededor de
9.8 m/s2.

Puesto que el cero de energía potencial gravitacional, puede elegirse en cualquier


punto (como la elección del cero de un sistema de coordenadas), la energía
potencial a una altura h por encima de ese punto es igual al trabajo que sería
requerido para elevar el objeto a esa altura sin cambio neto en su energía
cinética.

Puesto que la fuerza requerida para elevar un objeto es igual a su peso, se sigue
que la energía potencial gravitacional es igual a su peso multiplicado por la altura
a la que se eleva.

𝑬𝒑𝒈𝒓𝒂𝒗𝒊𝒕𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏𝒂𝒍 = 𝑷𝒆𝒔𝒐 ∙ 𝒂𝒍𝒕𝒖𝒓𝒂 = 𝒎 ∙ 𝒈 ∙ 𝒉

Dónde:

 Epg = Energía potencial gravitatoria. Su unidad de medida en el Sistema


Internacional es el Julio [J]
 P = Peso del cuerpo. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el
Newton [N]
 h = Altura a la que se encuentra. Su unidad de medida en el Sistema
Internacional es el metro [m]
 m = Masa del cuerpo. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es
el Kilogramo [kg]
 g = Aceleración de la gravedad. Su unidad de medida en el Sistema
Internacional es el metro sobre segundo elevado al cuadrado [m/s2]

La energía potencial gravitatoria cumple con las siguientes características:

 Para que exista energía potencial gravitatoria tiene que existir la gravedad.
Sin gravedad, todas las posiciones de un cuerpo serían equivalentes

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 El valor de la energía potencial en un punto es relativo. Depende del nivel
de referencia elegido para la altura
 Puede ser positiva o negativa, según donde se sitúe el nivel 0 de altura
 La diferencia de energía potencial ∆Ep entre dos puntos es un valor
absoluto, que coincide con el trabajo necesario para llevar el cuerpo desde
el primer punto hasta el segundo y es independiente del sistema de
referencia elegido
 Se incrementa con la altura
 La expresión Ep = m·g·h sólo es válida para alturas pequeñas, donde
podemos considerar g constante ya que, en realidad, g varía con la altura.

Ejercicios:

 Subimos en un ascensor una carga de 2 Toneladas hasta el 6º piso de un


edificio. La altura de cada piso es de 2.5 metros. ¿Cuál será la energía
potencial al llegar al sexto piso del ascensor?

Datos:

m=2T
g = 9.8 m/s2
Epg = ?

Solución:

Primero pasamos (convertimos) todos los datos en las unidades correspondientes


para aplicar la fórmula:

-1 T = 1000 kg. Luego 2T = 2000Kg

- La altura total de los 6 pisos será: 2,5m x 6 = 15m

ahora ya podemos aplicar la fórmula:

𝑬𝒑𝒈 = 𝒎 ∙ 𝒈 ∙ 𝒉 = 2000𝐾𝑔 ∙ 9.8 𝑚⁄𝑠 2 ∙ 15𝑚

𝑬𝒑𝒈 = 294000 𝐽𝑜𝑢𝑙𝑒

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 Entre un ciclista y su bicicleta pesan 75 kg. Hallar la energía cinética que
posee el conjunto ciclista-máquina cuando el ciclista pedalea a una
velocidad de 25 km/h. ¿Calcular el aumento de su energía potencial cuando,
desde un recorrido en llano, sube una rampa de 200 m de desnivel?

Solución:

La energía cinética será:

El aumento de energía potencial gravitacional:

2) Energía Potencial Elástica

La energía potencia elástica es la capacidad que tiene un cuerpo elástico (resorte,


muelle, un arco, etc.) para realizar un trabajo según de la posición en que se
encuentre respecto a su posición de equilibrio. O, dicho de forma inversa, la
energía potencial elástica que tiene un muelle, un resorte, etc. es igual al trabajo
que ha realizado una fuerza externa a él para causarle esa deformación. Esta
energía potencial es proporcional al cuadrado de la deformación producida. En el
caso de un cuerpo unido a un muelle su valor viene dado por:

𝟏
𝑬𝒑𝒆𝒍𝒂𝒔𝒕𝒊𝒄𝒂 = ∙ 𝑲 ∙ 𝒙𝟐
𝟐

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Dónde:

 Epe: Es la energía potencial elástica del cuerpo. Su unidad de medida en


el Sistema Internacional es el Julio (J)
 k: Constante elástica del muelle. Depende el propio muelle en sí, cuanto
mayor es su valor, más trabajo cuesta estirar el muelle. Su unidad de
medida en el Sistema Internacional es Newton por metro (N/m)
 x: Distancia hasta la posición de equilibrio. Su unidad de medida en el
Sistema Internacional es el metro (m)

¿Cómo se obtiene la fórmula de la Energía Potencial Elástica?

Para obtener el valor de la energía potencial elástica podemos razonar de la


siguiente manera.

 Vamos a comprimir o estirar un muelle desde su posición de equilibrio (x1 =


0) a posición una posición x2 = x. Consideraremos que el muelle no tiene
energía inicial (E1 = 0) por encontrarse en su posición de equilibrio
 Para comprimir o estirar el muelle hemos de ejercer una fuerza igual en
magnitud pero de sentido contrario a la ley de Hooke. 𝐹 = 𝑘 ∙ 𝑥
 La fuerza ejercida es variable, siendo prácticamente nula al principio y
aumentando a medida que aumenta x
 Para calcular el trabajo ejercido por nosotros sobre el muelle, calculamos el
área del triángulo limitado por la curva.

1 1
𝑊0→𝑥 = ∙ 𝑘 ∙ 𝑥 ∙ 𝑥 = ∙ 𝑘 ∙ 𝑥2
2 2

24
 El muelle, sobre el que hemos realizado el trabajo, ha adquirido energía.
Considerando que el trabajo que realiza una fuerza sobre un cuerpo es igual
a su variación de energía y que el cuerpo al encontrarse en la posición de
equilibrio x = 0 no tenía energía, nos queda que de modo que

1
𝑊 = 𝐸2 − 𝐸1 = 𝐸2 − 0 ⟹ 𝐸2 = ∙ 𝑘 ∙ 𝑥2
2

Ejercicio:

 Un muelle de constante K= 3 N/m y de posición de equilibrio x0 = 3.5 cm es


comprimido desde los 2.5 cm a los 1.5 cm. Determinar:
 La diferencia de energía potencial entre los dos puntos.

Datos

Constante elástica K = 3 N·m-1


Posición de equilibrio del muelle x0 = 3.5 cm = 3.5×10-2 m
Posición inicial del muelle xi = 2.5 cm = 2.5×10-2 m
Posición final del muelle xf = 1.5 cm = 1.5×10-2 m

Consideraciones previas

La distancia al punto de equilibrio en la posición inicial, viene dada por:

x0 - xi = 1×0-2 m

La distancia al punto de equilibrio en la posición final, viene dada por:

x0 - xf = 2×10-2 m

25
La energía potencial elástica en el el punto inicial Epi
1 1
𝑬𝒑𝒊 = ∙ 𝑘 ∙ (𝑥0 − 𝑥𝑖 )2 = ∙ 3 𝑁⁄𝑚 ∙ (1 × 10−2 )2 = 1.5 × 10−4 𝐽
2 2

La energía potencial elástica en el punto final Epf


1 2 1
𝑬𝒑𝒇 = ∙ 𝑘 ∙ (𝑥0 − 𝑥𝑓 ) = ∙ 3 𝑁⁄𝑚 ∙ (2 × 10−2 )2 = 6 × 10−4 𝐽
2 2

Por último, la diferencia de energía potencial elástica


𝚫𝑷𝑬 = 𝐸𝑝𝑓 − 𝐸𝑝𝑖 = (6 × 10−4 − 1.5 × 10−4 )𝐽

𝚫𝑷𝑬 = 4.5 × 10−4 𝐽𝑜𝑢𝑙𝑒𝑠

 Un muelle en reposo mide 20 cm. Al colgarle un cuerpo de 1 kg su longitud


es ahora de 30 cm. ¿Calcular la constante recuperadora, k? ¿Cuál será la
longitud del muelle si después le colgamos un cuerpo de 3 kg?

26
Solución:

Primero se calcula k, igualando la fuerza peso con la fuerza recuperadora del


muelle, pues el conjunto queda inmóvil tres el primer alargamiento:

Conociendo k, hallaremos el segundo alargamiento:

Y la longitud total del muelle será:

La longitud del muelle con la segunda carga será de 50 cm.

27
3.5 POTENCIA

Potencia es el trabajo realizado en la unidad de tiempo, la potencia debe tener


Poder y fuerza con que cuenta una persona, un grupo, una entidad o un estado,
especialmente en un determinado ámbito.

Potencia en el trabajo realizado por unidad de tiempo

La magnitud potencial puede servir para entender algunas situaciones de la vida


cotidiana. Una potencia que podemos considerar constante. Esto se supone que
Como se deduce de la formula, la fuerza que desarrolla el motor multiplicada por
la velocidad es constante.

Dónde:

 P: Potencia desarrollada por la fuerza que realiza el trabajo. Su unidad de


medida en el Sistema Internacional es el Vatio (V)
 W: Trabajo. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el Julio (J)
 t: Tiempo durante el cual se desarrolla el trabajo. Su unidad de medida en el
Sistema Internacional es el segundo (s).

La unidad de potenciales es de watts o Vatio P = dW/dt

P = potencia. P=W/t

W = trabajo. W = F⋅d

t = tiempo. P = F⋅d/t

F = fuerza.

d = distancia. V = d/t

V = Velocidad. P = F⋅V

Potencia Mecánica

La potencia mecánica aplicada sobre un sólido rígido viene dada por el producto
de la fuerza resultante aplicada por la velocidad:

Entonces: P = F⋅V

28
Unidades: en el sistema S.I (W)
La unidad es el joule / segundo q es igual a WATTS.

1W = 1 J/s

También se utiliza el HP (HORSE POWER o CABALLO DE FUERZA)

1HP = 745 Watts

-Sistema técnico unidades

Kilográmetro por segundo, (kgm/s)

1kgm/s = 9,806215 W

Kilocaloría por hora (kcal/h)

1 kcal/h = 1000 cal/h = 1,1630556 W

También se utiliza el C.V. (CABALLO VAPOR) Para medir la potencia de las


maquinas.

1C.V. = 735 Watts

También se utiliza los múltiplos de watts.

Kilowatt∙hora.- Es la unidad de trabajo realizado en una hora por una máquina que
tiene una potencia de 1KW

1K.W. = 1000 Watts

Ejercicios:

 Determina la potencia que necesita una grúa para elevar un coche de dos
toneladas hasta una altura de 25 metros en medio minuto.
Datos

Masa del objeto m = 2 T => m = 2000 kg


Altura ∆h = 25 m
Tiempo t = 0.5 min => t = 30 seg.
F→: La fuerza será, al menos, la necesaria para vencer al peso, es decir, de igual
módulo y sentido contrario. Esto hará que el cuerpo ascienda con velocidad
constante.

29
Ad→: El vector desplazamiento tiene de módulo el espacio recorrido, es decir, la
altura a la que se eleva el objeto y de sentido el mismo que la fuerza (α=0).

Considerando el valor de g = 10 m/s2 nos queda:

F = P = m∙g
W = F∙Δh∙cos (0) = 20000kg ∙ 25m = 500000 J;
P = W/t = 500000 J/ 30 seg. = 1,6×10³W

 Un ascensor levanta 10 pasajeros a 80 metros de altura en 30 min. Cada


pasajero tiene una masa de 80 kg y el ascensor una masa de 100 kg.
¿Calcular la potencia de su motor en HP?

Datos
Masa del pasajero m = 80 kg => m = 800kg
Masa del ascensor m = 1000 kg
Altura h = 80 m
Tiempo t = 3 min => t = 180 S

Solución:

*Masa total = 800 kg + 1000 * Peso=m⋅g


= 1800kg PESO = 1800Kg ⋅ 9.8 m/s2
FUERZA = PESO = 17640 N

*W = F ⋅ D * P = W/T
W = 17640 N ⋅ 80 m P = 1411200 J / 180s
W = 1411200 J P = 1411200 J / 180s
P = 7840 Watts

30
7840 Watts ⋅ 1HP / 746 Watts = 10.51 HP

3.6 IMPULSO
El impulso es el producto entre una fuerza que actúa sobre una partícula y el
intervalo de tiempo que fue aplicada. Es una magnitud vectorial.

El módulo del impulso se representa como el área bajo la curva de la fuerza en el


tiempo, por lo tanto si la fuerza es constante el impulso se calcula multiplicando la
F por delta T.
Impulso

I = impulso (kg⋅m/ s)
F = fuerza (N)
∆t = intervalo de tiempo (s)

I = F × ∆t

Impulso

t0, t1 = intervalo de tiempo (s)

UNIDADES.- El impulso se mide en kg·m/s, una unidad equivalente a N·s.

Ejercicios:

 Dos pelotas de goma chocan. La pelota B ejerce una fuerza promedio de


1200 sobre la A. ¿Cuál es el contacto de las pelotas si el impulso es de 5
N⋅s?

31
Datos
I = 5 N⋅s
F = 1200 N
Solución:
∆t = J/F
∆t = 5 N⋅s / 1200N
∆t = 0.00420 s

El impulse es negativo; la fuerza en A es a la izquierda. A menos que sea lo


contrario, las fuerzas se tratan como fuerza promedio.

 Un palo de golf ejerce una fuerza promedio de 4000N por 0.002 s. ¿cuál es
el impulso dado a la pelota?

Datos
F = 4000 N
T = 0.002 seg.
Solución:
J = F⋅∆t
J = 4000 N ⋅ 0.002seg.
J = 8.00 N⋅s

La unidad del impulso es el (newton-segundo)

3.7 CANTIDAD DE MOVIMIENTO


Es una magnitud física vectorial que mide la intensidad de movimiento de un
cuerpo, tiene la misma dirección y sentido que la velocidad del cuerpo. También
podemos afirmar que mide el grado de oposición que presenta un cuerpo para
cambiar su movimiento.

Dónde:

m : masa, expresada en Kilogramos (kg).


v : velocidad, expresada en metros por segundo (m/s).
P : cantidad de movimiento (kg.m/s)

32
Impulso

Es una magnitud vectorial que mide la transmisión de movimiento mecánico


de traslación de un cuerpo. Tiene la misma dirección que la fuerza que la
origina. Podemos calcular su valor de la siguiente manera:

Dónde:

F : fuerza, expresada en Newton (N).


∆t: variación de tiempo, expresada en segundos (s).
I : impulso (N.s).

Además, podemos establecer la siguiente relación entre cantidad de movimiento e


impulso:

No lo olvides, el impulso es igual a la variación de la cantidad de movimiento.

Ejercicio:

 Determinar la velocidad que adquiere el bloque en reposo de 5 kg cuando


se le aplica la fuerza F de 20N durante un intervalo de tiempo de 0.1seg.
i intervalo 0.1 seg

F=20N
m m
v=0m/s v= ?
t t
i f

33
Solución:

P = m∙V I = ∆P
I = F∙∆t F∙∆t = m∙V
I = ∆P 20N ∙(0.1seg) = m∙v - m∙v
20N∙1/10seg. = 5Kg∙Vf – 5Kg ∙(0)
2 N∙seg = 5Kg∙Vf
Vf = 0.4 m/seg

Conservación de la cantidad de movimiento


Si la fuerza resultante sobre un sistema es cero, se conserva la cantidad de
movimiento del sistema. Veamos la demostración de Este principio:

Entonces, si la fuerza resultante es cero, la cantidad de movimiento inicial es igual


a la final, es decir, no varía.

3.8 MOMENTO CINÉTICO


El momento angular L, también denominado momento angular o momento
cinético, es una magnitud física vectorial que desempeña en las rotaciones un
papel análogo al lineal en las traslaciones.
En la mecánica clásica el módulo del vector momento angular de una partícula en
movimiento respecto de un punto de referencia O, es el producto de su momento
lineal p = m∙v, por la distancia d del punto O.

34
La dirección del vector L es perpendicular al plano definido por la línea de
acción de la velocidad y el punto de referencia O y su sentido se determina por
la regla de la mano derecha.

Según esto, el vector momento angular L de una partícula respecto de un punto


de referencia O, se puede expresar matemáticamente como el producto
vectorial de su vector posición r respecto de O por su momento lineal p. En
el Sistema Internacional de Unidades es kg·m²/s.

Las fuerzas que actúan sobre él generan un momento o torque neto τ no nulo,
su momento angular varía cumpliéndose que este torque es igual a la rapidez con
que varía su momento angular L.

De esto se deduce que si las fuerzas que actúen sobre un cuerpo o partícula
generan un torque neto nulo.

Hay muchos fenómenos en los cuales se conserva el momento angular de un


cuerpo o una partícula. Por ejemplo:

• Una partícula que se mueve libremente con velocidad constante (Fig. 1).
• Una partícula que unido a una cuerda se mueve describiendo un movimiento
circular (Fig. 2)

35
• Una partícula que unido a un resorte se mueve en un movimiento curvilíneo
(Fig.3)
• Un planeta describiendo un movimiento elíptico alrededor del Sol (Fig. 4).

Momento cinético de un punto material


Se define el momento angular o cinético de una partícula material respecto a un
punto O como el momento de su cantidad de movimiento, es decir, el producto
vectorial de su vector de posición por su momento lineal:

El momento angular de un punto material se define a partir de un vector de


posición y una partícula puntual en movimiento, esto es, con cierta velocidad
instantánea. Su significado físico tiene que ver con la rotación: El momento
angular caracteriza el estado de rotación de un punto material, del mismo
modo que el momento lineal caracteriza el estado de traslación lineal. Para
entender bien esta idea, vamos a presentar una nueva magnitud: el momento de
inercia.

36
Ejercicios:

 Determina el momento angular de un satélite que se encuentra a 1000 km


sobre la superficie de la Tierra respecto al centro de la misma sabiendo que
su masa es de 1200 kg y describe una órbita completa cada 87 minutos. El
radio de la Tierra es de 6.37×106 m.

Datos

Radio de la Tierra: Rt = 6.37×106 m


Altura sobre la Tierra: h = 1000 km = 106 m
Masa del satélite: m = 1200 kg
Velocidad angular: 1 revolución cada 87 minutos = 1/87 r.p.m =>
ω = 2𝜋 ∙1/87 rad/min = 2𝜋 ∙(1/87 ∙ 1/60) = 𝜋 /2610 rad/seg.

Solución.

Podemos considerar el satélite como una partícula puntual para resolver este
problema, pues la trayectoria que describe es mucho mayor que su tamaño. La
expresión del momento angular es:

𝐿⃗ = 𝑟 × 𝑝 = 𝑟 × 𝑚 ∙ 𝑣

Por otro lado, podemos calcular el valor de dicho momento angular teniendo en
cuenta que en el movimiento circular, el ángulo que forman 𝑟 y 𝑣 es de 90°.
Aplicamos la expresión:

|𝐿⃗| = |𝑟 × 𝑚 ∙ 𝑣| = 𝑟 ∙ 𝑚 ∙ 𝑣 ∙ sin(90°) = 𝑟 ∙ 𝑚 ∙ 𝑣 = 𝑟 ∙ 𝑚 ∙ 𝜔 ∙ 𝑟 = 𝑟 2 ∙ 𝑚 ∙ 𝜔
2 6 6 2
𝜋 12
𝑚2
= (𝑅𝑡 + ℎ) ∙ 𝑚 ∙ 𝜔 = (6.37 × 10 + 10 ) ∙ 1200 ∙ = 78.45 × 10 𝐾𝑔 ∙
2610 𝑠𝑒𝑔

Donde hemos tenido en cuenta que r, la distancia del satélite al centro de la tierra,
es la suma del radio de la tierra más la altura a la que se encuentra el satélite
sobre la superficie de la misma. La dirección de 𝐿⃗ será perpendicular al plano en
el que gira el satélite y para determinar el sentido aplicaríamos la regla de la mano
derecha si nos diesen el sentido de giro del satélite.

37
3.9 INTEGRACIÓN ECUACIONES DE NEWTON
Una constante de movimiento o integral primera es una magnitud función de la
Posición, velocidad de la partícula (o de las partículas, si hay más de una) y en
ocasiones del tiempo, cuyo valor es constante en el tiempo, pese a que la
posición y la velocidad sí son variables en el tiempo

Por ejemplo, supongamos una partícula que describe el movimiento circular

Este movimiento verifica las relaciones

Se denominan integrales primeras porque estas cantidades suelen obtenerse


integrando una vez las ecuaciones de movimiento.
El valor concreto de una constante de movimiento puede calcularse a partir de las
condiciones iniciales (o de los valores de la posición y velocidad en cualquier
instante)

Lo que se afirma es que aunque en la función puede aparecer explícitamente la


variable t, el valor de la función es el mismo en todo instante como consecuencia
de que esa dependencia explícita del tiempo se ve neutralizada por otras
dependencias implícitas del tiempo a través de la posición y/o la velocidad.

Integración de las ecuaciones de movimiento


El movimiento de cualquier objeto se describe en Física por la segunda ley de
Newton:

Esto implica que conociendo la masa de un cuerpo y la fuerza que sobre él actúa,
es posible calcular su aceleración como:

38
Al determinar la aceleración es posible calcular ahora la velocidad del objeto, ya
que esta magnitud se relaciona con la primera por medio de la ecuación:

(1)

Al resolver esta ecuación diferencial se obtiene que:

Finalmente, con la velocidad se puede calcular la posición al resolver la ecuación:

(2)

Lo que es igual a:

Ahora bien, para simular el movimiento descrito por estas ecuaciones en un


computador, es necesario discretizarlas, es decir, expresarlas en forma de
diferencias entre valores sucesivos de la posición y la velocidad, para así poder
obtener un valor a partir del anterior.
Ejercicios:
 Sobre un cuerpo se aplica una Fuerza de (4t-6) N Si en t=1s, su velocidad es
de 2m/s y en t=3 su velocidad es de 10m/s. ¿Calcular su masa?
Datos
F = (4t-6) N
t1 = 1 seg.
V1 = 2 m/s
t2 = 3 seg.
V2 = 10m/s
Solucion:
Segunda ley de newton:

𝑑𝑃 𝑑𝑣
𝐹= =𝑚∙
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Despejamos: 𝐹 ∙ 𝑑𝑡 = 𝑚 ∙ 𝑑𝑣

39
Integrando:
𝑡2 𝑣2
∫ 𝐹 ∙ 𝑑𝑡 = ∫ 𝑚 ∙ 𝑑𝑣
𝑡1 𝑣1
3 10
∫ (4𝑡 − 6) 𝑑𝑡 = ∫ 𝑚 ∙ 𝑑𝑣
1 2
3 10
2𝑡 2 − 6 | = 𝑚 ∙ 𝑣 |
1 2

= {[2(3)2 − 6(3)] − [2(1)2 − 6(1)]} = 𝑚 ∙ (10 − 2)

[18 − 18] − [2 − 6] = 𝑚 ∙ (8)

𝑚 = 0.5 𝐾𝑔

3.9.1 PUNTOS VINCULADOS A LINEAS


En matemáticas, una integral de línea o curvilínea es aquella integral cuya
función es evaluada sobre una curva. En el caso de una curva cerrada en dos
dimensiones o del plano complejo, se llama también integral de contorno:

Ejemplos:

40
3.9.2 PUNTOS VINCULADOS A SUPERFICIE
La integral de superficie es una extensión del concepto de integral doble, de
igual modo en que la integral de línea es una extensión del concepto de integral
de Riemann clásica. Como el nombre lo dice, es aquella integral cuya función es
evaluada sobre una superficie.

Ejemplo:

41
3.10 DINÁMICA DEL MOVIMIENTO RELATIVO
El movimiento siempre es un concepto relativo porque debe referirse a un sistema
de referencia o referencial particular escogido por el observador.
Puesto que diferentes observadores pueden utilizar referenciales distintos, es
importante relacionar las observaciones realizadas por aquellos. De estas
definiciones, vemos que tanto el concepto de movimiento como el de reposo son
relativos.
Los efectos prácticos, podemos distinguir de modalidades de movimiento relativo:
 Movimiento de una partícula en dos referenciales diferentes en movimiento
relativo entre sí.
 Movimiento relativo entre dos partículas en un mismo referencial.
MOVIMIENTO DE UNA PARTICULA EN DOS REFERENCIAS
En este caso, el movimiento relativo hace referencia al que presenta una
partícula con respecto a un sistema de referencia (x,y,z), llamado referencial
relativo o móvil por estar en movimiento con respecto a otro sistema de
referencia (XYZ) considerado como referencial absoluto o fijo.
El movimiento de un referencial respecto al otro puede ser una traslación,
una rotación o una combinación de ambas (movimiento rototraslatorio).

Velocidad: La velocidad de una partícula en un referencial fijo o absoluto y su


velocidad en un referencial móvil o relativo están relacionadas mediante esta
expresión:

42
Aceleración: La aceleración de una partícula en un referencial fijo o absoluto
y su aceleración en un referencial móvil o relativo están relacionadas
mediante la expresión:

Traslación solamente.- La aceleración de una partícula en un referencial fijo o


absoluto y en un referencial móvil o relativo, , están relacionadas mediante
la expresión:

Solo rotación.- La aceleración de una partícula en un referencial fijo o absoluto

y en un referencial móvil o relativo , , están relacionadas mediante la


expresión:

43
Ejercicios:
 Un automóvil viaja a razón de 60 km/h y pasa a otro que marcha a 45 km/h.
¿Cuál es la velocidad del primero respecto del segundo?
Datos
V1 = 60 km/h
V2 = 45 km/h
Solución: v2 v1

Vr = V1 – V2
Vr = 60 km/h - 45 km/h
Vr = 15 km/h

 Un avión marcha de norte a sur con una velocidad de 280 km/h. Si sopla
viento de sur a nortea razón de 85 km/h, ¿cuánto tiempo tarda el avión para
cubrir una distancia de 800 km?

Datos
Vavión = 280 km/h
Vviento = 85 km/h
x = 800 km

Solución:

Vr = Vavión - Vviento
Vr = 280 km/h - 85 km/h
Vr = 195 km/h
V=x/t
t = x / Vr = (800 km) / (195 km/h)
t = 4.1026h ∙ 3600seg
t = 14769.36 seg.

44
Movimiento relativo entre dos partículas en movimiento respecto a un
sistema referencial xyz
Consideremos dos partículas, A y B, que se mueven en el espacio y sus
vectores de posición con respecto al origen O de un referencial dado.

1.Las velocidades de A y B medidas en ese referencial serán:

2.Los vectores de posición (relativa) de la partícula B con respecto a la A y de


la A con respecto a la B están definidos por
3. Y las velocidades (relativas) de B con respecto A y de A con respecto a B son

4. Puesto que , también resulta que , de modo que


las velocidades relativas de B con respecto a A y de A con respecto a B son
iguales y opuestas.
Efectuando las derivadas (3), resulta

45
5. O sea que

6. De modo que obtendremos la velocidad relativa entre las dos partículas


restando vectorialmente sus velocidades con respecto a un mismo referencial
(O,xyz en la figura).
Derivando de nuevo las expresiones (5) tenemos para las aceleraciones relativas.

7. Los primeros miembros de (6) son las aceleraciones relativas de B con


respecto a A y de A con respecto a B. Los otros términos son las aceleraciones de
A y de B con respecto a un mismo observador O,xyz.

Tenemos:

Siguiéndose para las aceleraciones relativas la misma regla que para las
velocidades.

Ejemplo:
En la velocidad relativa siempre el móvil respecto del cual se calcula la velocidad
va en la fórmula con su velocidad restando en segundo término.
Por ejemplo si “A” y “B” van en la misma dirección y sentido:

46
El móvil “B” observa al móvil “A” alejarse a razón de + 20 km/h hacia la derecha.
En cambio el móvil “A” observa al “B” alejarse hacia la izquierda con una
velocidad de – 20 km/h.
Si “A” y “B” van en la misma dirección y sentidos opuestos, se pueden calcular las
velocidades relativas de igual manera:

Si los móviles tienen direcciones cualesquiera también se aplica las mismas


fórmulas. Por ejemplo:

En este caso el móvil “B” observa al móvil “A” alejarse a 128 km/h en una
dirección oblicua que forma un ángulo obtuso con la dirección + x (medido en
forma anti horaria). En cambio para el móvil “A”, el objeto “B” se aleja a 128 km/h
formando un ángulo agudo con la dirección + x (medido en forma horaria).

47