UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN DE AREQUIPA

VICERRECTORADO ACADEMICO
FACULTAD DE INGENIERIA DE PRODUCCION Y
SERVICIOS
DEPARTAMENTO ACADEMICO DE INGENIERIA MECANICA
ELECTRICA
SILABO 2018 A

ASIGNATURA: MECANISMOS Y DINAMICA DE

MAQUINAS

1. INFORMACIÓN ACADÉMICA

Periodo académico: 2018-A

Escuela profesional: Ingeniería Mecánica
Código de la asignatura: 1404149
Nombre de la asignatura: Mecanismos y Dinámica de Maquinas
Semestre: VII (séptimo)
Características:
Duración: 17 semanas
Número de horas Teóricas: 2
Practicas: 2
Seminarios
Laboratorio
Teórico-practico 1
Número de Créditos: 3.0
Prerrequisitos: 1402221 Mecánica Racional 2

2. INFORMACIÓN ADMINISTRATIVA
Docente Grado Dpto. Total Horario/actividad
académico Académico de
horas
Pedro Renato Ing. Mecánico Ingeniería 5 horas Martes 9:30 – 11:10 (Grupo A teoría)
Manchego Llerena Mecánica (Aula JM-301)
Eléctrica Martes 11:10 - 12:00 (Grupo A teoría-
practica)
(Aula JM-301)
Jueves 7:00 - 8:40 (Grupo A prácticas) (Aula
JM-302)
3. FUNDAMENTACION (JUSTIFICACION)
La asignatura da a conocer la cinemática de los mecanismos que conforman una máquina, la
clasificación y características de los diferentes mecanismos existentes, asimismo la cinética de
las máquinas que permita ver los problemas que se presentan entre los esfuerzos producidos y
el movimiento que los provoca así como los métodos de compensación de máquinas.

4. SUMILLA DE LA ASIGNATURA:
 Tema 01: Cinemática del Movimiento plano de un cuerpo rígido.
 Tema 02: Cinemática de los Mecanismos simples.
 Tema 03: Cinemática de Mecanismos complejos.
 Tema 04: Principios fundamentales de dinámica y estática.
 Tema 05: Fuerzas en mecanismos.
 Tema 06: Balanceo de la Maquinaria.
 Tema 07: Vibración en las Máquinas.

5. COMPETENCIAS DE LA ASIGNATURA:
a) Analiza la capacidad de las fuerzas que intervienen en los eslabones de un mecanismo, es
decir, su comportamiento dinámico de cuerpo rígido, realizando previamente el análisis
cinemático y dinámico de los eslabones y del mecanismo (velocidades y aceleraciones).
b) Maneja métodos grafo-analíticos y analíticos en el análisis de los mecanismos.
c) Representar mecanismos y realizar síntesis de mecanismos. Para lo cual hace uso de
conceptos, procedimientos y técnicas de análisis adecuados.
6. CONTENIDOS
PRIMERA UNIDAD:
Capitulo I.- Cinemática del movimiento plano de un cuerpo rígido.
1. Definiciones y conceptos básicos
2. Tipos de Movimiento Plano
3. El polo de Velocidad o Centro instantáneo de Rotación
4. Determinación de Velocidades por el método del polo de Velocidad
5. Determinación de Velocidades por el método del vector Velocidad Ortogonal
6. Polodos
7. Movimiento Relativo de partículas Conectadas Físicamente
8. Movimiento General como una superposición de la rotación y la traslación
9. Imagen de Velocidades
10. Imagen de Aceleraciones
11. Solución Gráfica de las Ecuaciones de la Velocidad y Aceleración
12. El polo de Aceleración o Centro Instantáneo de Aceleración
13. Aceleración del Polo de Velocidad
14. Aceleración del Centro de curvatura del Polodo Móvil.
Capitulo II.- Cinemática de los mecanismos simples.
1. Definiciones
2. Grados de cadenas cinemáticas
 3. Inversión de Cadenas Cinemáticas
4. Movimiento Relativo de dos planos, el polo de velocidad relativa
5. Movimiento Relativo de tres planos, Teorema de Kennedy
6. Polos de Velocidad en Mecanismos
7. Análisis de Velocidad en Mecanismos mediante polos de velocidad
8. Análisis de Velocidad mediante Velocidades Ortogonales
9. Análisis de Velocidad mediante Velocidades Relativas
10. Comparación de los tres Métodos de Análisis de Velocidades
11. Análisis de Aceleraciones de mecanismos mediante Aceleraciones Relativas
12. Análisis de Mecanismos con pares Rodantes
13. Análisis de Mecanismos con pares Deslizantes.
SEGUNDA UNIDAD:
Capitulo III.- Cinemática de mecanismos complejos.
1. Mecanismos Complejos; bajo y alto grado de Complejidad
2. Análisis de velocidades de mecanismos complejos.
3. Análisis Indirecto de la Aceleración de Goodman
4. Método de la Aceleración Normal del nudo o Método de Hischhorn
5. Método de los Puntos Auxiliares o Método de Hall y Hault
6. Método de Carter
7. Problemas de mecanismos complejos.
Capitulo IV.- Principios fundamentales de dinámica y estatica.
1. Dinámica de una Partícula; Leyes del Movimiento
2. Dinámica del Movimiento Plano de un Cuerpo Rígido
3. Sistema de Masas Equivalentes
4. Trabajo, Potencia, Energía, Conservación de la Energía Trabajo Virtual
5 Principio de D´Alambert; Fuerza de Inercia
6 Algunos Problemas Simples de Estática
7. Fricción
Capitulo V.- Fuerzas en mecanismos.
1. Introducción
2. Diagrama de Cuerpo Libre
3. Ejemplos Ilustrativos
4. Fricción de barras conectadas
5. Fuerzas en cadenas Cinemáticas Asimétricas
6. Determinación de Esfuerzos en miembros en movimiento
TERCERA UNIDAD:
Capítulo VI.- Balanceo de la maquinaria.
1. Introducción
2. Balanceo de Rotores
3. Balanceo dinámico y estático
4. Máquinas para balancear
5. Balanceo de masas reciprocantes
6. Determinación analítica del desbalanceo
7. Orden de encendido
8. Motores en V
9. Motores opuestos, problemas
Capitulo VII.- Vibración de Maquinas.
 1. Introducción
2. Vibración forzada
3. Vibración natural
4. Amplitud de la Vibración Forzada
5. Transmisibilidad
6. Transmisibilidad del movimiento
7. Amortiguación
8. Rotación excéntrica de flechas
9. Frecuencia Natural y Velocidad Crítica
10. Frecuencia Natural de una Flecha con muchas masas
11. Flechas con diámetro variable
12. Velocidad (críticas) de mayor orden
13. Vibraciones torsionales
14. Vibración torsional de una flecha con dos discos
15. Vibración torsional de una flecha con muchos discos
16. Flechas escalonadas
17. Sistema de Torsión con engranajes. Problemas

7. ESTRATEGIAS DE ENSEÑANZA

1. Métodos :
a) Se emplearan exposiciones para la explicación y discusión sobre los fundamentos
conceptuales contenidas en los temas,
b) Se aplicaran prácticas para que los estudiantes aprendan los métodos para resolver
problemas que les permitan conocer aplicaciones reales del diseño de elementos de
maquinas.
c) Se realizaran seminarios para recolectar y analizar información, y presentar conclusiones
de forma grupal

2. Medios:
Pizarra acrílica, plumones, cañón multimedia, videos, software, modelos, muestras, etc.

3. Formas de organización:
A) CLASES TEÓRICAS: El docente utilizará como metodología didáctica la clase magistral,
la exposición dialogada, resolución de problemas,
B) CLASES TEORICA-PRACTICA: Estas prácticas se desarrollaran, resolviendo problemas
aplicativos con ayuda de los fundamentos teóricos,
C) PRÁCTICAS: El estudiante resolverá problemas según los temas

4 Programación de actividades que integren investigación formativa y responsabilidad

social.

TIF: Trabajos de Se efectuara un trabajo, donde los estudiantes desarrollaran un plan de análisis
Investigación Formativa: cinemático de una maquina resaltando los elementos que lo integran. “proyecto
de rampa de descarga”

APS: Actividades de Explicar a estudiantes de institutos sobre el uso de mecanismos ejemplo “uso de
Proyección Social: la rampa de descarga para una ambulancia”
5 Seguimiento del aprendizaje:

a) Atención personalizada a estudiantes con deficiencias en el aprendizaje.

b) Motivar a los estudiantes con buen rendimiento a continuar en tareas de investigación.

8. CRONOGRAMA ACADEMICO

semana Tema / Evaluación Docente %Avance

Capitulo I.- Cinemática del movimiento plano de un cuerpo Ing. R.
1 rígido. Manchego 6
Capitulo I.- Cinemática del movimiento plano de un cuerpo Ing. R.
2 rígido. Manchego 13
Capitulo I.- Cinemática del movimiento plano de un cuerpo Ing. R.
3 rígido. Manchego 19
Ing. R.
4 Capitulo II.- Cinemática de los mecanismos simples Manchego 25
Ing. R.
5 Capitulo II.- Cinemática de los mecanismos simples Manchego 31
Capitulo II.- Cinemática de los mecanismos simples Ing. R.
6 Examen N°1 Manchego 38
Ing. R.
7 Capitulo II.- Cinemática de los mecanismos simples Manchego 44
Ing. R.
8 Capitulo III.- Cinemática de mecanismos complejos. Manchego 50
Ing. R.
9 Capitulo III.- Cinemática de mecanismos complejos. Manchego 56
Capitulo IV.- Principios fundamentales de dinámica y Ing. R.
10 estática. Manchego 63
Ing. R.
11 Capitulo V.- Fuerzas en mecanismos. Manchego 69
Capítulo VI.- Balanceo de la maquinaria. Ing. R.
12 Examen N°2 Manchego 75
Ing. R.
13 Capítulo VI.- Balanceo de la maquinaria. Manchego 81
Ing. R.
14 Capítulo VI.- Balanceo de la maquinaria. Manchego 88
Ing. R.
15 Capitulo VII.- Vibración de Maquinas. Manchego 94
Ing. R.
16 Capitulo VII.- Vibración de Maquinas. Manchego 100
Ing. R.
17 Examen N°3 Manchego
9. ESTRATEGIAS DE EVALUACION :

1.- Porcentajes de la Evaluación

1° Evaluación 2° Evaluación 3° Evaluación

1° Examen 1° Evaluación 2° Examen 2° Evaluación 3° Examen 3° Evaluación
Continua Continua Continua
% % % % % %
25 10 20 10 25 10
35 30 35

2.- Cronograma de Evaluación

Nº Fecha Examen
Teórico Práctico
1°Examen 30 de Abril
2°Examen 04 de Junio
3°examen 16 de Julio
Examen 18 de Junio
Sustitutorio

10. REQUISITOS DE APROBACIÓN DE LA ASIGNATURA.-

a) El alumno tendrá derecho a observar o en su defecto a ratificar las notas consignadas en
sus evaluaciones, después de ser entregadas las mismas por parte del profesor, salvo el
vencimiento de plazos para culminación del semestre académico, luego del mismo, no se
admitirán reclamaciones, alumno que no se haga presente en el día establecido, perderá su
derecho a reclamo.
b) Para aprobar el curso el alumno debe obtener una nota igual o superior a 10.5, en el
promedio final
c) El redondeo, solo se efectuara en el cálculo del promedio final, quedado expreso, que las
notas parciales, no se redondearan individualmente.
d) El alumno que no tenga alguna de sus evaluaciones y no haya solicitado evaluación de
rezagados en el plazo oportuno, se le considerará como abandono.
e) El estudiante quedara en situación de “abandono” si el porcentaje de asistencia es menor al
ochenta (80%) por ciento en las actividades que requieran evaluación continua (Practicas,
talleres, seminarios, etc).
11. BIBLIOGRAFIA
a. BIBLIOGRAFÍA BÁSICA OBLIGATORIA
[1] ANÁLISIS CINEMÁTICO DE MECANISMOS – Shigley
[2] MECANISMOS Y DINAMICA DE MAQUINARIA – Hamilton H. Mabie/ Fred W. Ocvirse
b. BIBLIOGRAFÍA DE CONSULTA
[1] KINEMATICS AND DYNAMICS OF PLANE MACHANISHS – Jeremy Hirschhorn
12. FECHA: Arequipa, 12 de enero del 2018

13. FIRMAS:

--------------------------------
Ing. Renato Manchego Ll.

ANEXOS

MODELO DE EXAMEN
EXAMEN N °1 MECANISMOS Y DINAMICA DE MAQUINAS

APELLIDOS Y NOMBRES:……………………………………………………….

NOTA: LA CALIFICACION SERA POR EL PROCEDIMIENTO Y ORDEN

DURACION: 80 MINUTOS, CON APUNTES DE CLASES

EJERCICIO 1.- El diagrama de configuración del mecanismo es de una máquina de envolver, determinar:
1.1.- El diagrama de velocidades
1.2.- Las velocidades absolutas de los puntos: B, C, D, E; La velocidad del punto A es de 20 Cm/s
1.3.- Las velocidades angulares con sus sentidos: W2, W3, W4, W5, W6 en (Rad/s)
(6 Puntos)
1.4.- Determinar todos los polos de velocidad del mecanismo, indicando procedimiento los que son por
definición y por el teorema de Kennedy (6 Puntos)
EJERCICIO 2.- Para el mecanismo presentado, determinar:
2.1 El diagrama de velocidades.-
2.2 Las magnitudes de las velocidades; V B, V C, V D, V E, V F , V G, V P, V DB , V DG , V FC
2.3 Las magnitudes y sentidos de; W2, W3, W4, W6, W7 (Rad/s).
(8 Puntos)

RPM