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Septiembre / 2014.
Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
Agradecimientos
1
Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
Índice:
1. Memoria descriptiva.................................................................................................... 7
1.1. Objetivo del proyecto ................................................................................................ 8
1.2. El panel fotovoltaico .................................................................................................. 8
1.2.1. Introducción ..................................................................................................... 8
1.2.2. Definición ........................................................................................................ 8
1.2.3. Tipos de conexión entre las células ................................................................. 9
1.2.3.1. Conexión serie .......................................................................................... 9
1.2.3.2. Conexión paralelo .................................................................................... 9
1.2.4. Curva I-V ....................................................................................................... 10
1.2.5. Curva P-V ...................................................................................................... 11
1.2.6. Esquema de la célula fotovoltaica ................................................................. 12
1.2.7. Consecuencias del sombreado en los paneles PV. Puntos calientes.............. 13
1.2.8. Diodos de bypass ........................................................................................... 13
1.2.9. Seguimiento del punto de máxima potencia: MPPT ..................................... 14
1.3. Panel fotovoltaico BP585 ........................................................................................ 15
1.4. Emulador de paneles fotovoltaicos .......................................................................... 17
1.4.1. Introducción ................................................................................................... 17
1.4.2. Breve principio de funcionamiento de circuito de ajuste .............................. 17
1.4.2.1. Ajuste de la corriente de cortocircuito ISC .............................................. 19
1.4.2.2. Ajuste de la tensión de circuito abierto VOC .......................................... 19
1.5. “Minimizing the effects of shadowing in a PV module by means of active voltage
sharing”................................................................................................................................ 20
1.5.1. Introducción ................................................................................................... 20
1.5.2. Problemática del uso del diodo de bypass en sistemas MPPT ...................... 21
1.5.3. Bypass activo ................................................................................................. 22
1.5.4. Control ........................................................................................................... 24
1.5.5. Conclusiones.................................................................................................. 25
1.6. Batería ...................................................................................................................... 25
1.6.1. Etapas de carga .............................................................................................. 25
1.6.2. Batería seleccionada ...................................................................................... 26
1.7. Convertidores CC-CC .............................................................................................. 26
1.7.1. Introducción ................................................................................................... 26
1.7.2. Convertidor Buck .......................................................................................... 26
1.7.3. Convertidor Boost ......................................................................................... 28
1.8. Control en modo deslizamiento ............................................................................... 30
1.9. Etapa de potencia ..................................................................................................... 31
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Índice - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
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Índice - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
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Índice - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
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Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
Abreviaturas
PV Photovoltaic
6
Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
1. Memoria descriptiva
7
1. Memoria descriptiva - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
Una vez diseñado y fabricado el prototipo del circuito, se utilizará el panel BP585 p a r a
cargar durante un tiempo una batería de 12 V y 47 Ah, en diferentes situaciones de
sombreado y comparar los resultados frente a los datos conseguidos con el uso convencional
de los diodos de bypass y con el convertidor funcionando con un ciclo de trabajo del 50 %
para así ver la viabilidad de su implementación.
Nos introduciremos explicado una serie de conceptos básicos sobre los elementos y técnicas
utilizadas en el desarrollo del proyecto hasta llegar a la simulación y desarrollo.
1.2.1. Introducción
1.2.2. Definición
La energía solar fotovoltaica es, junto a la energía solar térmica, la principal vía para el
aprovechamiento de los rayos del sol. Consiste en transformar de manera directa la
energía luminosa (fotones) en energía electica (flujo de electrones libre) utilizando láminas
semiconductoras llamadas células fotovoltaicas, cuya eficiencia media actualmente para las
células disponibles comercialmente es inferior al 30%.
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1. Memoria descriptiva - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
Dependiendo de la estructura utilizada para la interconexión de las células entre sí, se podrá
obtener un aumento en la tensión o en la corriente generada por el conjunto.
V OC =V cell . n (1.2.1)
Al realizar una conexión en paralelo el resultado que se obtiene es la suma de las corrientes
de cortocircuito de cada célula en los nodos de conexión.
I SC = I cell . m (1.2.2)
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1. Memoria descriptiva - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
La curva característica I-V de un módulo PV nos permite conocer los valores de corriente y
tensión que puede proporcionar el panel. En esta curva podemos apreciar varios parámetros
que la definen, los cuales se explican a continuación:
Punto de máxima potencia (Maximum Power Point - MPP): E s la máxima potencia que
es capaz de generar un panel fotovoltaico bajo unas condiciones de trabajo determinadas,
donde el producto de la tensión y la corriente que lo definen es el más grande (PMAX =
IMAX ⋅ VMAX).
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1. Memoria descriptiva - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
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1. Memoria descriptiva - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
De forma ideal una célula fotovoltaica puede representarse como el circuito equivalente
formado por una fuente de corriente en paralelo con un diodo y una resistencia Rp y con una
resistencia en serie Rs.
Se puede definir cada uno de los elementos del circuito y sus efectos sobre la curva I-V
resultante de la siguiente forma:
D: El diodo representa la unión p-n y la corriente que a través del mismo es la corriente en
oscuridad debido a la recombinación de portadores.
RS: Resistencia en serie. Es la resistencia ocasionada en la base, los electrodos y los contactos
entre estos y el semiconductor. De forma ideal esta resistencia es nula. El efecto del
incremento de esta resistencia es una disminución en el factor de forma de la célula. La parte
de la curva I-V más afectada por el incremento de la RS es la comprendida entre el MPP y el
punto de tensión de circuito abierto.
RP: Resistencia paralelo o shunt. Esta resistencia es idealmente infinita. La RP baja suele
tener su origen en defectos de fabricación y ofrece un camino alternativo para la corriente
fotogenerada reduciendo el voltaje de la célula. Un menor valor de la RP repercute en una
reducción del factor de forma de la célula y su eficiencia, afectando mayormente la pendiente
de la curva IV en el punto de cortocircuito. Su impacto es aún mayor cuando la célula trabaja
poco irradiada.
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1. Memoria descriptiva - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
Figura 1.2.7. Efecto del sombreado de una célula en el rendimiento de un módulo fotovoltaico.
Cuando una célula que conforma una asociación en serie recibe menor radiación solar
(sombra) que las demás del conjunto se ve obligada a polarizarse con tensión negativa para
poder conducir la corriente del conjunto y por tanto comienza a comportarse como una carga,
disipando potencias que podrían dañar irreversiblemente a la célula por calentamiento. Este
efecto también conlleva una reducción en la tensión total del conjunto, pudiendo en algún
caso incluso hacerla negativa. Una solución a este problema es añadir un camino alternativo
a la corriente mediante diodos de bypass
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1. Memoria descriptiva - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
Si se conectan los diodos con la polaridad opuesta al grupo de celdas en serie que protege,
al sombrearse una de las celdas que conforma el grupo, esta polarizará el grupo inversamente
y al mismo tiempo al diodo directamente proporcionando así un camino alternativo para la
corriente generada por los demás grupos y limitando la caída de tensión de todo el conjunto.
Finalmente la potencia disipada por la célula sombreada será la generada solo por el grupo
del que forma parte, consiguiendo así una protección contra daños por calentamiento.
La figura 1.2.9 compara los resultados obtenidos con un panel de 36 células similar al panel
BP585 que se utilizará en los ensayos del presente proyecto. En este caso se compara los
efectos del sombreado si se decide implementar 2 diodos de bypass, conectando uno cada
18 células.
La curva de color rojo representa el comportamiento del panel cuando no existe ningún
sombreado. La curva de color azul corresponde al de un sombreado parcial en una de sus
secciones cuando no se dispone de diodos de bypass. Como se puede ver, la corriente ha
disminuido drásticamente, lo cual repercute de forma importante en la potencia total
extraída del módulo.
Finalmente, la última curva ilustra el resultado obtenido con el mismo sombreado parcial
anterior, usando diodos de bypass. En este caso, debido a la polarización directa del diodo
de la sección afectada, las células no sombreadas fuerzan a las de baja radiación a una
corriente máxima bajo las condiciones de cortocircuito.
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1. Memoria descriptiva - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
Figura 1.2.10. Curvas P-V sin controlador MPPT para diferentes radiaciones.
Figura 1.2.11. Curvas P-V con controlador MPPT para diferentes radiaciones.
Para el desarrollo de este proyecto se utilizó el panel fotovoltaico BP585, el cual se compone
por dos grupos de 18 células fotovoltaicas de silicio monocristalino, fabricadas a través de
tecnología SATURNO (tecnología de contactos enterrados por láser). Las células que
conforman el módulo son pseudocuadradas midiendo 125 mm de lado y están configuradas
en serie.
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1. Memoria descriptiva - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
Las principales características eléctricas del módulo BP585 las muestra la siguiente tabla.
La curva I-V característica de cada módulo puede verse afectada, entre otros factores, por
las condiciones ambientales (temperatura, radiación,…). En la siguiente imagen se muestra
la curva característica del módulo PV considerando diferentes temperaturas.
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1. Memoria descriptiva - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
1.4.1. Introducción
El emulador de paneles fotovoltaicos en un dispositivo que nos permite simular los dos
grupos de 18 células del panel fotovoltaico (medio panel) y su comportamiento con niveles
de sombreado distintos para cada sección. Gracias a esta herramienta se pueden realizar
pruebas experimentales de una forma sencilla y rápida representando distintas condiciones
de sombreado y poder así comprobar el comportamiento que tendrá el convertidor trabajando
con el panel solar.
El prototipo utilizado consta de dos módulos, cada uno de los cuales se utilizó para
emular cada sección de 18 células del panel PV BP585 y conectándolos en serie entre sí.
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1. Memoria descriptiva - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
La tensión Vo, correspondiente a la salida del circuito genérico del emulador, determina el
valor de la tensión de referencia IREF, la cual es proporcional a la corriente IX. También
podemos determinar que la corriente IX es la diferencia entre las corrientes IF y la corriente
ID es la que pasa a través de los 6 diodos. Teniendo en cuenta IF depende de la polarización
del transistor y de R7 podemos concluir que la corriente IF es un valor constante por lo que
la función IX = f (Vo) tomará la forma de la característica de los diodos, con la corriente
cambiada de signo. De este modo se consigue la curva I-V del panel solar.
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1. Memoria descriptiva - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
Analizando el circuito, y teniendo en cuenta que Z1 solo interviene por seguridad para limitar
la IE máxima, las expresiones que definen las diferentes corrientes del transistor son las
siguientes:
@ 15V @ I E A R7 @V BE @ I B A R6 = 0 (1.4.1)
X Y
\I = β A IB ]
f
f
fIf
f
ff
f
ff
f
ff
ff
f
C
[ I B = E , β>>0
ZI
E = I C + I B
[ β + 1
(1.4.2)
IC ≈ I E = f
@f
f
ff
f
ff
f
ff
f
f
15Vf
f
ff
ff
f
ff
f
f
@Vf
ff
ff
ff
ff
ff
f
f
EBf
f
ff
f
f
f
Rf
f
ff
f
6f
f
ff
f
ff
f
R7 +
β+1 (1.4.3)
De un modo similar podemos ajustar VOC utilizando la parte de circuito general que ilustra
la figura 1.4.5.
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1. Memoria descriptiva - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
V O @ n AV D + V BE =V A
V A =V O A f
ff
ff
f
f
Rf
f
ff
4f
f
ff
f
ff
f
ff
ff
R4 + R5
[ V O @V O A f f
ff
ff
f
ff
f
f4f
f
ff
f
ff
f
ff
f
f
R
= n AV D @V BE
R4 + R 5
h i
b c Rf
f
ff
f
ff
[ V O = n A V D @ V BE Aj1 + 4 k
R5
(1.4.4)
De modo que variando la relación entre las resistencias se podrá ajustar el valor de VOC. Para
este fin se dispone de un potenciómetro que corresponderá a R5.
1.5.1. Introducción
Tanto la explicación teórica del artículo como los resultados obtenidos mediante
simulaciones con PSIM han sido basados en la posibilidad de conexión de un controlador
20
1. Memoria descriptiva - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
Mientas que en la actualidad aún se comercializan paneles sin diodos de bypass, algunos
fabricantes incluyen hasta seis diodos de bypass para evitar puntos calientes. Esta técnica
coexiste con otras soluciones para hacer frente a los problemas de sombreado en los módulos
fotovoltaicos. Este es el caso de los convertidores MPPT (CC-AC y CC-CC) y los típicos
diodos de bypass.
Figura 1.5.1. [1] Módulo fotovoltaico con diodos de bypass conectado a un convertidor MPPT.
En la figura anterior se puede ver la configuración típica en la cual dos diodos dividen un
módulo fotovoltaico en dos grupos menores de celdas iguales conectadas en serie a un
convertidor MPPT asociado al panel genérico. Si se produce un sombreado en alguna de las
secciones el diodo conectado a dicha secciones se polarizara en directo y su tensión decrecerá
hasta punto que la sección afectada no generará potencia eléctrica.
21
1. Memoria descriptiva - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
Figura 1.5.2. [1] Curvas de potencia usando diodos de bypass bajo distintas condiciones de sombreado.
22
1. Memoria descriptiva - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
Figura 1.5.4. [1] Curvas de potencia con bypass activo bajo diferentes condiciones de sombreado.
La tabla 1.5.1 compara, en términos de potencia y tensión máximos, los MPP obtenidos con
el bypass activo, con un “duty cycle” del 50 %, frente a los diodos de bypass para diferentes
situaciones de sombreado.
Tabla 1.5.1. [1] Comparación PMAX y VMAX para diodos de bypass frente al bypass activo (D=0,5).
Si comparamos los valores de la tabla es claramente visible que la utilización del bypass
activo permite extraer más potencia de los módulos PV. Otra ventaja es que proporciona una
tensión no dispersa en el punto de operación, lo que favorece al sistema externo MPPT.
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1. Memoria descriptiva - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
Las condiciones de operación, definidas por D=0,5, en las cuales proporciona una potencia
de extracción satisfactoria en unas condiciones no coincidentes de las secciones, tal como
muestra la tabla 1.5.1, pueden ser expresadas en los siguientes términos:
V 1 =V 2 = f
Vf
ff
Sf
f
ff
2 (1.5.1)
1.5.4. Control
La estructura propuesta del bypass activo de la figura 1.5.3, puede ser controlada mediante
diferentes vías y tipos de control, tales como PWM, modo deslizamiento, implementación
digital o analógica, lazo abierto o cerrado, etc. Con respecto al objetivo de control, en la
figura 1.5.4 se puede advertir que igualando las tensiones V1 y V2 utilizando un ciclo de
trabajo del 50 %, para unos determinados niveles de sombreado e radiación, puede extraerse
un valor de potencia cercano al máximo.
Un mecanismo sencillo sería generar una señal de control con ciclo de trabajo del 50 %
utilizando un oscilador externo y aplicarla directamente a los interruptores. Por otro lado el
utilizar este método de lazo abierto, sin ninguna variable que se retroalimente, podría originar
una respuesta transitoria lenta. Si también se tuviesen en cuenta las pérdidas en el sistema,
el resultado de la regulación podría no ser tan bueno como se desearía.
Considerando lo antes mencionado, un buen diseño del controlador en lazo cerrado, que
considere la retroalimentación de las tensiones del módulo fotovoltaico (tensiones en los
condensadores), permitirá una mejor regulación y respuesta transitoria.
Hay que tener en cuenta que para el caso en que cada una de las secciones del panel PV (S1
= S2) reciban la misma radiación, la utilización del bypass activo frente al uso de los diodos
de bypass no representa ninguna mejora. En estos casos es conveniente desactivar el sistema
y de este modo evitar pérdidas de conmutación en los transistores que repercutirían de
manera negativa en la extracción final de potencia. Si se detecta cuando la corriente media
en el inductor es cercana a cero, se podrá precisar los momentos de baja radiación, y por lo
tanto evitar pérdidas de conmutación.
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1. Memoria descriptiva - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
tensión es pequeña. El lazo de corriente controla la corriente que pasa a través del inductor
mediante las señales de control u1 y u2 de los MOSFETs, las cuales pueden ser inhibidas
por el bloque de zona muerta si la corriente de referencia del inductor está comprendido entre
los valores correspondientes a + ΔI y − ΔI . De la misma manera, estos límites deberán ser
definidos teniendo presente ciertas consideraciones que hacen referencia a la eficiencia.
1.5.5. Conclusiones
En el artículo se propone una estructura de bypass activo que permite extraer una mayor
potencia de un módulo PV compuesto por dos secciones, frente a la solución típica de los
diodos de bypass, bajo las mismas condiciones de sombreado y radiación.
El bypass activo está compuesto por pocos elementos y prácticamente no provoca pérdidas
puesto que el control de circuito quedará inhabilitado en situaciones de igual radiación y
sombreado en las dos secciones.
Una de las principales ventajas de esta solución es que eliminan los múltiples picos
producidos cuando las secciones del módulo se exponen a distintas condiciones de radiación,
lo cual favorece a que mediante la adición de un controlador MPPT se pueda optimizar el
punto de trabajo para cualquier condición de sombreado.
1.6. Batería
En general, las etapas de carga de una batería suelen ser tres, tal y como muestra la figura
1.6.1. Para describirlas se considerará una batería de 12 V.
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1. Memoria descriptiva - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
1.7.1. Introducción
Entre los diferentes tipos de convertidores existentes nos centraremos en el análisis del
convertidor Buck y el convertidor Boost teniendo en cuenta las siguientes consideraciones:
El convertidor Buck actúa como circuito reductor, dando como resultado una tensión de
salida menor que la de entrada. Su esquema se ilustra la figura 1.7.1.
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1. Memoria descriptiva - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
Como se considera que tanto el filtro paso bajo (L-C) como los elementos restantes que
componen el circuito son ideales, la tensión obtenida a la salida será la media de la tensión
de entrada del filtro. Cuando el interruptor se cierra, la entrada del filtro (Vd) corresponderá
a Vi, y el diodo se polariza en inversa, tal como muestra la figura 1.7.2.
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1. Memoria descriptiva - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
VO = f
1f
f
ff
Z vo t dt = f
1f
f
ff
T DT
Z V i t dt =V i A D
`a `a
T 0 T 0 (1.7.1)
Cuando se cierra el interruptor como se muestra en la figura 1.7.6 el diodo queda polarizado
en inversa y la corriente a través del inductor aumenta.
V L =V i = L A f
dIf
f
ff
f
Lf
f
ff
dt (1.7.2)
De este modo, la variación de la corriente que pasa a través de la bobina vendrá dada por:
∆I
ff
f
ff
ff
Lf
f
ff ∆I
=f f
f
ff
ff
Lf
f
ff Vf
= fff
if
f
f
∆t DT L (1.7.3)
28
1. Memoria descriptiva - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
b c Vf
f
ff
f
if
f
ff
f
ff
f
f
DTf
f
ff
f
f
∆I L = (1.7.4)
cerrado L
V L =V i @V o = L f
dIf
f
ff
f
Lf
f
ff
dt (1.7.5)
ff
ff
ff
Lf
f
ff Vf
= fff
if
f
ff
f
ff
f
ff
f
ff
f
ff
dI @V of
f
ff
dt L (1.7.6)
b c b c
∆I L + ∆I L =0
cerrado abierto (1.7.8)
29
1. Memoria descriptiva - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
VO = ff
f
ff
f
ff
f
f
if
f
ff
f
ff
f
V
1@D (1.7.9)
P i = P o =V i A I i =V o A I o (1.7.10)
1.8. Control en modo deslizamiento
Un control en modo deslizante comporta que un sistema determinado permanezca sobre una
superficie de conmutación (o deslizamiento) S(x) mediante una adecuada acción de control.
Un control en modo deslizante obliga al sistema a permanecer en la superficie de
deslizamiento. El sistema se posiciona en un punto de equilibrio, por lo que la superficie de
deslizamiento debe incluir dicho punto. Al producirse una conmutación, el sistema es
obligado a desplazarse hacia la línea de deslizamiento y cambiar de este modo a la otra
región, tal como podemos apreciar en la figura 1.8.1.
30
1. Memoria descriptiva - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
1.9.1. Introducción
Los componentes fundamentales del convertidor son los MOSFETs, el inductor, los diodos
de potencia, y la resistencia de sensado a través de la cual el dispositivo AD8210 medirá la
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1. Memoria descriptiva - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
caída de tensión en bornes de esta resistencia, y así se obtendrá una tensión de referencia que
será proporcional a la corriente que pasa a través de la resistencia y por lo tanto la del inductor
Según cuál de los MOSFET se encuentre en estado de conducción, la corriente IL que circula
a través del inductor se incrementará o será decreciente.
MOSFET Q1: ON
Caso 1
MOSFET Q2: OFF
Cuando el MOSFET de lado alto es el que conduce se puede apreciar que la relación entre
la tensión del inductor y la de los condensadores es la que se muestra la figura 1.9.3.
V =V L = L f
dIf
f
ff
f
Lf
f
ff
dt (1.9.1)
Vf
f
ff
f dI f ∆I
= f
f
ff
ff
Lf
f
f
= ff
f
ff
ff
Lf
f
ff
[ ∆I L = f
Vf
f
ff
∆t
L dt ∆t L (1.9.2)
De aquí que el flujo de corriente a través del inductor es creciente durante el tiempo en el
que el MOSFET de lado alto está en conducción, tal como muestra la figura 1.9.4.
32
1. Memoria descriptiva - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
La figura 1.9.5 expone la situación contraria a la anterior, ahora el circuito se cierra con el
condensador situado entre la entrada el punto medio (VC2) y masa.
V =@V L [@ V = L f
dIf
f
ff
f
Lf
f
ff
dt (1.9.3)
f ∆I
@f
Vf
f
ff dI
=f f
f
fff
Lf
f
f
=f f
f
ff
ff
Lf
f
ff
[ ∆I L =@ f
Vff
ff
∆t
L dt ∆t L (1.9.4)
Por tanto el cambio en la corriente del inductor es negativo y disminuye hasta alcanzar el
umbral inferior.
1.9.2. Configuraciones
Según como sean las conexiones entre el convertidor, la señal de entrada y la carga de salida,
el convertidor implementado estará operando como Buck o como Boost. Por este motivo al
inicio de las pruebas experimentales se llevó a cabo una serie de comprobaciones en las que
se conectó el convertidor en ambos modos independientes para confirmar que este
funcionaba como debía.
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1. Memoria descriptiva - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
Para conseguir que el circuito funcione como un convertidor Buck conectamos la tensión de
entrada entre masa y el drenaje del MOSFET alto (Q1) y al mismo tiempo conectamos la
carga como se muestra en la figura 1.9.7. El circuito reductor resultante corresponde a la
sección resaltada en rojo en el cual se incluyen componentes que no pertenecen al
convertidor Buck típico, es el caso del capacitor C1, encargado de estabilizar la tensión de
una de las secciones del módulo, y de la resistencia de sensado R2 de 10mΩ, por lo que su
influencia sobre la tensión de salida puede despreciarse.
Teniendo en cuenta estas consideraciones podemos ver que los demás componentes son los
que cabe esperar en la configuración Buck, donde el MOSFET Q1 es el dispositivo en
conmutación que permitirá la circulación de corriente desde Vi cuando esté cerrado, mientras
que cuando este se abra, el diodo D3 será el encargado de proporcionar un camino a la
corriente de la bobina.
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1. Memoria descriptiva - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
Si bien la tensión de salida de las dos secciones que componen el módulo fotovoltaico es
continua, esta presenta un rizado. Con el fin de reducir este rizado y obtener una tensión lo
más estable posible es necesario colocar condensadores en paralelo a la entrada del
convertidor.
Con este fin se eligió utilizar condensadores cerámicos multicapa (MLCC) para absorber la
corriente de rizado dado. Los condensadores de este tipo no presentan valores muy altos,
minimizan el ruido a frecuencias altas y tienen una resistencia en serie ESR mínima
Para poder alcanzar las capacidades deseadas y utilizadas en durante las simulaciones se
utilizaron varios condensadores de 47 µF en paralelo. También se tuvo en cuenta durante el
proceso de selección el tipo de dieléctrico, escogiendo finalmente del tipo X7R debido a que
muestran un mejor comportamiento en los rangos de temperatura y tensión. Debido a que
los condensadores se encuentran conectados en paralelo con cada sección del módulo PV y
que en la salida estará conectada la batería se han utilizado condensadores capaces de
soportar una tensión de 16 V.
1.9.3.2. Inductores
En primer lugar tenemos el inductor del convertidor cuyo valor es de 33 µH. Este
componente pasivo está conectado en serie con la resistencia de sensado. Su diseño se ha
realizado mediante el software gratuito “Inductor Design” de Magnetics, una empresa
proveedora de componentes magnéticos para la industria electrónica, especialmente de
núcleos para aplicaciones tales como bobinas o filtros.
Este programa permite diseñar una bobina a partir de una serie de parámetros de entrada
introducidos por el usuario. En este caso específico, estos parámetros se muestran en la
siguiente imagen.
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1. Memoria descriptiva - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
Figura 1.9.9. Parámetros de entrada para el diseño del inductor del convertidor.
El resultado de los cálculos efectuados por el programa a partir de los parámetros dados es:
Para realizar y comprobar el diseño final lo más ajustado al valor deseado se han realizado
diversas medidas en bornes del inductor. Para efectuar estas comprobaciones se ha hecho
uso del analizador de inductancia “1910” y la fuente de corriente “1320”, ambos de
“QuadTech”.
36
1. Memoria descriptiva - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
Inductor 11 µH
1.9.3.3. Diodos
En el circuito de potencia se han utilizado tres diodos. En primer par de diodos de potencia
lo encontramos junto su MOSFET correspondiente conectado en cada caso entre el drenador
y el surtidor de los mismos. La importancia de colocar estos dispositivos se debe a que si
bien cada MOSFET incorpora su propio diodo parásito, estos suelen ser lentos y pueden
causar problemas en el funcionamiento correcto del sistema, mientras que los diodos de
potencia escogidos son rápidos y capaces de soportar perfectamente los valores de tensión y
corriente requeridos.
El tercer diodo colocado a la salida del convertidor cumple con la función de bloqueo cuyo
cometido es el de impedir que la batería conectada a la salida pueda descargarse a través del
circuito.
Si consideramos que el circuito solo tiene conectada una fuente de tensión a la salida y que
en la salida solo se encuentra presente el inductor L2 del filtro, tendríamos el circuito de la
figura 1.9.10, donde el condensador C/2 representa a uno de los que forman parte del filtro
de entrada del convertidor.
El objetivo del inductor L2 es el de filtrar el ruido a alta frecuencia y eliminar así el rizado
en la corriente de salida, con lo que el rizado de conmutación se filtrará a través del
condensador.
El resultado sería un circuito resonante con dos polos en el eje imaginario, provocando que
la red no fuese asintóticamente estable. La solución propuesta para resolver este problema
consiste en colocar a la entrada del circuito un filtro formado por una resistencia en serie con
un condensador, tal como muestra la figura 1.9.11.
37
1. Memoria descriptiva - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
El circuito de tercer orden resultante se ha ajustado a partir del cálculo 1.9.5 para que la parte
real de sus polos se sitúe en el semiplano izquierdo.
Los valores escogidos fueron un resistor R24 = 180 mΩ y un condensador al menos C16 al
menos 10 veces mayor que el condensador del convertidor, en este caso se utilizó 2200 μF.
f g
f f
f
ff
1f
f
ff
ff
f
ff
f
f
s + ffffffffffffffffffffffff
1
Cff
fff R 24 C 16
` a
ff
f
f
V.ff
f
ff
f
fsf
f
ff
f
ff ffff
ff
f
ff
f
ff
ff
f
ff
f
ff
fff
ff
fff
ff
ff
f
f2ff
fff
Lf
ff
f
2f
f
ff
ff
f
ff
ff
ff
f
ff
f
ff
fff
f ffff fff fff fff fff
ff
ff
f
ff
f
fff
ff
f fff fff fff fff fff fff f f f f f
f
` a= h i
Vo s Cff
fff
C
ff
f
ff
ff
f
fff
f
f
+f
f
ff
ff
f
ff2f
f
ff
ff
ff
ff fff
f
f1f
ffffffffff
s + ffffffffffffffffffffffffffffffffffCffffffffffff
1
s 3 +l ks2 +
16 m
j
Cff
ff
f Cff
f
ff
R 24 C 16 L L 2 R 24 C 16
2 2 2 2 (1.9.5)
1.9.3.5. MOSFETs
Pese a que en un principio se seleccionaron otros, finalmente se optó por usar los del modelo
IRFB4410ZPBF cuya RDS(on) es de 9 mΩ, y los valores de tensión y corriente máximos que
puede soportar son superiores a los requeridos, además de tener tiempos de conmutación
muy pequeños.
38
1. Memoria descriptiva - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
Debido a la necesidad de sensar la corriente de modo bidireccional algunas partes del circuito
necesitan una tensión de referencia de 2,5 V (Vcc/2) que actúa como masa virtual de forma
que las distintas etapas pueden analizarse como si estuviesen alimentadas de forma bipolar
entre +Vcc/2 y –Vcc/2.
Para su obtención se utilizó un divisor de tensión formado por dos resistencias conectado a
un seguidor de tensión para adaptar impedancias, tal como se puede apreciar en la siguiente
figura:
39
1. Memoria descriptiva - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
1.9.3.7. Driver
En la figura 1.9.15 podemos ver una aplicación típica de este dispositivo. Para el control del
driver se disponen de los pines “LEN” e “IN”. La señal de control de conmutación
corresponde al pin “IN” del driver, mientras que el pin “LEN” a nivel alto permite la
conmutación del MOSFET de lado bajo, por lo que para poder conseguir deshabilitar
40
1. Memoria descriptiva - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
Por tanto para que la señal “LG” active el MOSFET de lado bajo es necesario “LEN” a nivel
alto e “IN” a nivel bajo. Por otro lado, para que la señal “HG” active el MOSFET de lado
alto solo depende de que el pin “IN” permanezca a nivel alto.
Para que el driver pueda generar las señales necesarias para lograr conmutar los MOSFETs,
es necesario un circuito de “bootstrap” adicional. En la figura anterior, podemos ver que
básicamente está compuesto por un diodo “Schottky” (D1), a través del cual el condensador
C2 se carga prácticamente a la tensión de alimentación. Este diodo tiene una caída de tensión
baja y una alta velocidad de conmutación, aspectos necesarios para lograr que la carga del
condensador sea lo suficientemente rápida.
El circuito del driver LM27222 se soldó sobre un adaptador, ya que es un SOIC de 8 pines,
para poderlo conectar y reemplazar con facilidad en un zócalo DIP8.
Para el control del convertidor es necesario conocer la corriente que circula a través del
inductor y la corriente de salida del convertidor, para lo cual se ha empleado un sensor de
corriente y una resistencia en serie en cada caso. Este dispositivo mide la caída de tensión en
el resistor y a partir de ella obtiene una tensión proporcional a la corriente que se desea medir.
El sensor utilizado es el circuito integrado AD8210.
El AD8210 puede alimentarse con una tensión de alimentación típica de 5 V. Una de las
ventajas de este dispositivo es que, aplicando una tensión de referencia externa del mismo
valor a los pines VREF1 y VREF2, produce una salida de “offset” con ese mismo valor
cuando la entrada diferencial es cero, permitiendo así medir una corriente de manera
bidireccional.
41
1. Memoria descriptiva - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
42
1. Memoria descriptiva - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
La etapa de control está formado por dos lazos: primero un lazo externo de tensión y luego
por un lazo interno de corriente, realizando como se ha explicado anteriormente un control
en modo deslizamiento. La figura 1.10.2 ilustra los bloques que componen la etapa de
control.
En primer lugar, un controlador PI comparará las dos tensiones de entrada del convertidor y
producirá una acción de control que reducirá la desviación de ambas señales a cero, siendo
posible que el circuito MPPT altere esta desviación. Luego, el sensor de corriente entregará
una tensión que será proporcional a la corriente del inductor con un factor de conversión de
200 mV/A, la cual será restada a la tensión de salida “IREF” del lazo de tensión, obteniendo
un error. Este último valor será invertido y amplificado antes de llegar al comparador por
histéresis.
El comparador por histéresis indicará cuando el error anterior alcanza unos determinados
umbrales, los cuales serán proporcionales a un valor máximo y mínimo de corriente,
implementando así el control en modo deslizamiento y actuando en consecuencia sobre el
“Set” y el “Reset” de un biestable, que activará uno u otro MOSFET.
En la figura 1.10.3 podemos ver el diagrama del lazo de tensión, compuesto básicamente de
dos etapas, que se encarga de generar la señal de referencia de la corriente que pasa a través
del inductor.
43
1. Memoria descriptiva - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
En la primera etapa del lazo de tensión se comparan las tensiones VC2 y VC12 que han sido
reducidas en unos factores de 1/3 y 1/6 respectivamente, mediante dos divisores de tensión,
cuyo propósito es evitar que el amplificador operacional, que no puede suministrar más de
la tensión de su alimentación (5 V), se sature. Esta primera etapa está dotada con la
posibilidad de establecer un ciclo de trabajo fijo del 50 %, que igualaría las tensiones de las
dos secciones del panel, o conectar el controlador MPPT externo que cambie la relación entre
VC2 y VC12.
Los valores de las resistencias de entrada R3, R6 y R7 han sido escogidos para que la
resistencias equivalentes Req1 y Req2 sean iguales y lograr que la ganancia total de
regulador PI sea la misma que la simulada inicialmente con PSIM.
Considerando que R8 = R9 = R12 y que el valor de las resistencias equivalentes de las dos
entradas del amplificador operacional son iguales (Req1 = Req2), la función de transferencia
del PI vendrá dada por:
h i
s + ffffffffffffffffffffffff
l 1 m
` a b lf
` acl f
f
ff
f
ff
f
f
Rf
ff
f
ff
ff
f
ff
ff
ff
fffff
ff
f
ff
f
ff
f
ff
f
ff
f
ff
ff
f
ff
f
ff
f
ff
f
f
R ffff fff f
ACff fff f2fff
f
ff
ff
f
ff
f
f f
ff
f
ff
ff
ff
f
f
m
s = VC12 s @ VC2 s l
` a 12 12 m
VO l Req1 R f g m
ffff
ffffffff1f
ffff f
ff ff
ff f f1f
f
ff
f
ff
f
fk
C m
10
s A C1 s + +
j
R 12 AC 2 R 12
(1.10.1)
Req1 R10 s
(1.10.2)
De donde extraemos:
b c2
f
f
ff
f
f
R
f
f
ff
ff
f
f
12ff
f
ff
f
ff
f
ff
f
f
Kp=
Req1 R10 (1.10.3)
τ = R12 AC 2 (1.10.4)
44
1. Memoria descriptiva - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
Para precisar los valores aproximados que debían tener de los parámetros Kp y KI=Kp/τ del
controlador PI se tuvieron en cuenta una serie de parámetros, correspondientes a los
márgenes de estabilidad, determinados en el artículo publicado y citado previamente sobre
el que se basa el montaje llevado a cabo en el presente proyecto. Estos parámetros hacen
referencia al margen de fase y a la frecuencia de cruce. A continuación se muestran las
expresiones obtenidas de K y τ para un margen de fase de 60º:
ww
w
ww
w
p
ff
f
ff
3f
f
ff
ff
τ =
ωc (1.10.5)
w
w
w
w
ww
K = C A ω c A p3 (1.10.6)
Donde C es uno de los condensadores de entrada del convertidor.
Para un análisis más conciso de esta parte del esquema de control, se describirán de forma
individual los principales bloques que lo conforman.
45
1. Memoria descriptiva - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
El lazo de corriente toma el valor de referencia del lazo de tensión y entrega las señales de
control a la etapa de potencia.
En la siguiente figura 1.10.6 se muestra el lazo de corriente con sus dos señales de entrada,
donde IREF corresponde a la salida de regulador PI del lazo de tensión y la señal IL al valor
proporcional a la corriente del inductor.
Este circuito resta el valor de salida del sensor de corriente colocado en serie con el inductor
(IL) a la señal IREF, el error resultante lo multiplica luego una ganancia, pudiendo expresarse
su función de transferencia de la siguiente forma:
Rf
f
fff
f
fff
b c
VA= 15
A I REF @ I L + V GND
R16 (1.10.6)
Debido a que en la entrada no inversora está conectada la masa virtual, la tensión de salida
VB vendrá determinada por la siguiente expresión:
f
f
ff
ff
f
f
Rf
ff
f
ff
ff
ff
f
ff
ff
f
ff
f
b c
VB= 18
A V G ND @V + V GND
R17 + R 20 A
(1.10.7)
46
1. Memoria descriptiva - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
Figura 1.10.9. Comparador con histéresis del circuito a partir de un comparador de ventana
47
1. Memoria descriptiva - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
La señal de entrada VB, procedente del amplificador inversor del lazo de corriente, se
compara con los dos valores umbrales del divisor de tensión 1/3 Vcc y 2/3 Vcc. Si VB se
incrementa por encima del valor de 2/3 de la tensión de alimentación del circuito, el
comparador activará el “Reset” del biestable llevando la señal de control a nivel bajo y en
consecuencia activando el MOSFET de lado bajo. Del mismo modo, si VB decrece hasta
conseguir un valor inferior a 1/3 de Vcc, el comparador activará el “SET” produciendo el
cambio de estado en el biestable que disparará el MOSFET de lado alto.
La función que ha de llevar a cabo el circuito MPPT es evaluar la corriente de salida del
convertidor con la finalidad de conocer si esta última es creciente o decreciente.
De modo el sistema tendrá dos estados estables de trabajo, aumentando “D” o disminuyendo
“D”, generándose un cambio de estado cuando se detecte una Io decreciente. En la figura
1.11.1. se representa el principio de funcionamiento del MPPT.
D=D-δ
D=D+δ
En la figura 1.11.2 se representan las entradas y salidas utilizadas para el circuito, cabe
destacar que en el desarrollo del circuito físico se añadieron algunos switch como entradas y
puntos de prueba con el fin de poder ampliar el sistema de ser necesario y al mismo tiempo
para realizar pruebas.
48
1. Memoria descriptiva - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
Control: Es la señal de control que acciona el driver, la información proporcionada por esta
señal podría utilizarse para desconectar el MPPT y reducir el consumo de ser conveniente.
V12/6: Es la tensión del panel, atenuada para poder conectarse al microcontrolador. Esta
señal proporciona información de la tensión del panel y al mismo tiempo la tensión actual
de la batería.
V2/3: Es la tensión, adaptada, de una de las secciones del panel, medida en el punto medio.
SW-Inh: En esta entrada se conectó un interruptor que permite inhibir toda la planta.
BattLock: En el caso de que la carga de la batería descienda demasiado, esta salida activa un
relé de protección que desactivaría la carga conectada a la batería, evitando así que esta
última continúe perdiendo carga.
MCP4821: La salida del conversor D/A es la señal que debe provocar la máxima corriente
IoMAX, se conecta al lazo de tensión del circuito de control para cambiar el punto de trabajo
de los dos semipaneles.
49
1. Memoria descriptiva - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
Calcula
δ=-δ
D=D+δ
Escribe
salidas
La figura 1.11.3 describe de forma básica el flujo que debe seguir el programa. Inicialmente
se obtiene el valor medio de la corriente Io y se obtiene el error respecto del valor anterior
medido, al cual llamaremos ΔIo. Para mejorar la estabilidad se estableció un límite ΔIomax
con el cual se compara el error acumulado de ΔIo. Si la corriente Io disminuye más de ΔIomax
el sistema produce un cambio de estado cambiando el signo de δ, por otro lado si la corriente
Io aumenta más de ΔIomax, se reestablece el error acumulado a cero para mejorar la respuesta
del sistema.
Al final del documento se anexa el código de programa que se utilizó en las simulaciones y
para programar el microcontrolador PIC18F13K50, al que se le añadió otros modos
experimentales de funcionamiento seleccionables mediante interruptores.
50
Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
2. Memoria de cálculo
51
2. Memoria de cálculo - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
Antes de comenzar con las pruebas de laboratorio, donde se comprobaría el circuito montado
funcionando primeramente como Buck y luego como Boost, se calcularon los valores de
tensión y corriente, de entrada y salida, deseados, así como la resistencia de carga necesaria
en cada caso.
2.1.1. Buck
V O =V i A D = 16 V A 0,5 = 8 V (2.1.1)
Vff
f
ff
ff
f
f 8f
f
ff
f
Vf
f
ff
ff
R= O
= = 1,6 Ω (2.1.3)
IO 5 A
La siguiente tabla muestra los datos teóricos de las principales variables para distintos
valores de IL.
2.1.2. Boost
En las pruebas experimentales con el circuito operando como Boost, se ha considerado una
tensión de entrada Vi = 8 V. Igualmente, el valor máximo de Ii (-IL) será de 5 A. Tenemos,
por lo tanto, que:
f
f
f
Vf
f
ff
f
ff
if
f
ff
f
ff
f f
f
ff
8f
ff
ff
f
f
Vf
f
ff
f
ff
f
ff
f
VO = = = 16 V (2.1.4)
1@D 1 @ 0,5
52
2. Memoria de cálculo - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
b c
I O = I i A 1 @ D = 5 AA 1 @ 0,5 = 2,5 A
` a
(2.1.5)
Si el valor de la resistencia viene dado igualmente por la expresión 2.1.3, podemos obtener
fácilmente la siguiente tabla de valores.
f
f
f
1f
f
ff
f
ff
f
ff
f
ff
f
ff
f
f
cablef
f
ff
f
ff
f
AWG 18 Q 0,823 mm2 A = 12 cables (2.2.1)
0,07 mm2
La siguiente figura muestra el sentido establecido de las corrientes del circuito, junto con el
circuito equivalente de las dos secciones del módulo fotovoltaico conectado a la entrada. A
la salida se ha conectado una carga resistiva cuyo valor oscilará en valores próximos a
cortocircuito y circuito abierto.
Durante los ensayos experimentales, algunas variables del circuito fueron obtenidas
matemáticamente a partir de otras variables medidas, como es el caso de la corriente del
inductor IL y la corriente de salida Io, Para esto se han conectado dos amperímetros con el
53
2. Memoria de cálculo - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
fin de determinar los valores de IA e IC. Si prestamos atención al circuito podemos determinar
que:
I L = I A @ IC (2.3.1)
Cuando las secciones del módulo estén bajo la misma situación de sombreado IA e IC tendrán
el mismo valor, y por tanto el valor medio de IL será nulo.
Io = I A @ f
IfLf
f
ff
(2.3.2)
2
Io = IB + f
If
Lff
ff
(2.3.3)
2
La utilización de ambas expresiones es útil para verificar que el valor de salida de la corriente
sea correcto.
54
2. Memoria de cálculo - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
La ecuación resultante para la tensión de salida dada por el fabricante del dispositivo es:
b c
V OUT = I SHUNT A RSHUNT A 20
(2.5.1)
Teniendo en cuenta que ISHUNT ≈ IL, RSHUNT = 10 mΩ, y que VREF1 y VREF2 se han conectado
a 2,5 V, la expresión final en este caso quedará de la siguiente forma:
f
ff
f
f
mVf
f
ff
f
f
V OUT = I REF = 10 mΩA 20A I L + 2,5 V = 0,2 A I + 2,5 V (2.5.2)
A L
El rango de corrientes del inductor que nos interesa está comprendido entre -5 A y 5 A. De
este modo, tenemos por ejemplo que para una IL de 0 A, IREF tendrá un valor teórico de:
f
ff
f
f
mVf
f
ff
f
f
I REF = 0,2 A 0 A + 2,5 V = 2,5 V (2.5.3)
A
Para comparar el valor teórico de IL para una determinada IREF con los resultados
experimentales, se ha creado una tabla con valores comprendidos en el rango descrito
anteriormente. Teniendo presente la expresión 2.5.4, se obtiene:
55
Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
3. Simulaciones
56
3. Simulaciones - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
3.1. Introducción
La principal etapa del proyecto antes de realizar la creación del circuito impreso fue la
simulación del circuito utilizando el PSIM con el que se pudo simular diferentes situaciones
de funcionamiento y perturbaciones así como todas las etapas por separado (potencia, control
y programa del microcontrolador).
3.2.1. Buck
Se puede comprobar gracias a la figura 3.2.2 que la tensión de salida es la mitad que la de
entrada, tal y como se esperaba. También se observa que Vo oscila hasta llegar al régimen
estacionario a los 20 ms habiendo transcurrido 10 ms desde que comenzó a funcionar el
convertidor como tal.
57
3. Simulaciones - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
3.2.2. Boost
En la imagen 3.2.3 se configuró el circuito como Boost, conectando esta vez en la entrada
una tensión de 8 V, y utilizando la misma señal de control que para en caso anterior. Se pudo
confirmar su correcto funcionamiento como se muestra en la imagen 3.2.4, donde se puede
apreciar que la tensión de salida es el doble que la de entrada. También se aprecia al igual
que en el caso anterior el transitorio del circuito que también es de 10 ms antes de alcanzar
el régimen estacionario.
58
3. Simulaciones - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
3.3.1. Buck
59
3. Simulaciones - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
3.3.2. Boost
Repetimos la simulación anterior esta vez utilizando el circuito en modo Boost. Para ello
conectamos una resistencia a la salida de Ro = 8 Ω y establecemos IREF = 1,7 V. Los resultados
se muestran en la imagen anterior en la que se aprecia la tensión IREF=1,7 V y el valor medio
de corriente a través del inductor IL = -4 A tal como se esperaba.
60
3. Simulaciones - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
3.4.1. Buck
En la figura 3.4.2 visualizamos la tensión de entrada y salida del circuito funcionando como
Buck. Es posible apreciar con total claridad que la tensión de salida Vo es la mitad que la
tensión de entrada Vi (Vo = Vi/2 o Vo = Vi · D) desde el momento inicial, con lo que
comprobamos que el controlador PI cumple su propósito perfectamente.
Figura 3.4.2. Señales Vi (V12) y Vo (VC2) del circuito operando como Buck.
3.4.2. Boost
61
3. Simulaciones - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
Figura 3.4.3. Señales VC12 y VC2 del circuito operando como Boost.
En la simulación se utilizó una corriente generada por el medio panel superior de 4,7 A
constantes y en el medio panel inferior una corriente generada de 2,5 A, también se estableció
una demora de 5 ms antes de que el lazo de control entre en funcionamiento y luego una
perturbación a los 10 ms en la que el panel inferior aumentaba la corriente generada de 2,5
A a 4,5 A simulando la disminución del sombreado en dicho panel. Los resultados de la
simulación se representan en la imagen 3.5.2.
62
3. Simulaciones - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
Figura 3.5.2. Gráficas de Io, Ipanel1, Ipanel2 y tensión del semipanel Vpanel2 y el panel completo V12.
63
3. Simulaciones - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
Figura 3.6.2. Gráficas de Io, Ipanel1, Ipanel2 y tensión del semipanel Vpanel2 y el panel completo V12.
La figura 3.6.2 se puede apreciar como la corriente Io obtenida es mayor que la misma sin el
circuito de MPPT(figura 3.5.2.), así como también se puede ver que la tensión del panel
superior ya no es siempre igual a la del semipanel inferior, VC12 ≠ 2·VC2.
64
3. Simulaciones - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
Como se puede observar en la tabla, en el caso en que el panel está sombreado, tenemos un
beneficio de potencia, consiguiendo en este caso en particular por ejemplo casi 2,4 W
adicionales que solo con el convertidor sin MPPT y 17,18 W más de lo que se conseguiría
solo con los diodos de bypass.
65
Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
4. Resultados experimentales
66
4. Resultados experimentales - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
4.1. Introducción
La última comprobación fue la del circuito del micro controlador cuyas pruebas consistieron
en realizar un programa sencillo que realizará lecturas analógicas y digitales de sus entradas
para luego generar las correspondientes respuestas digitales y analógicas mediante el puerto
SPI.
Al finalizar con las comprobaciones individuales de los circuitos se realizaron las pruebas
con el convertidor completo, haciéndolo funcionar en tres modos diferentes, con un ciclo de
trabajo fijo del 50 %, con los diodos de bypass y con el microcontrolador haciendo búsqueda
constante del punto de máxima potencia, para poder comparar la viabilidad del circuito y la
diferencia de rendimiento en cada caso. Todas la pruebas se realizaron para diferentes
situaciones de sombreado primeramente utilizando el simulador de paneles solares y
seguidamente repitiendo las pruebas con el panel fotovoltaico real. Finalmente para concluir
con las pruebas de laboratorio se realizó la carga de una batería conectada a la salida del
convertidor.
Durante los primeros ensayos llevados a cabo para comprobar el correcto funcionamiento
del circuito, tanto en lazo abierto como en lazo cerrado, se conectó a la entrada del
convertidor el circuito de la figura 4.2.1, el cual está compuesto por un puente rectificador
implementado por el dispositivo KBL405, de características similares al puente rectificador
incluido en el panel BP585 (FBI6D de FAGOR), y por los diodos D1 y D2 se han colocado
para evitar que la corriente fluya hacia la fuente de alimentación.
67
4. Resultados experimentales - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
Con el fin de comprobar el circuito de forma progresiva se comenzó por estudiar la respuesta
de la planta sin la placa de control, utilizando un generador de funciones para suministrar la
señal de conmutación. Se estableció una señal de onda cuadrada equivalente a la señal que
debería suministrar el LM555 del lazo de control, con una amplitud de 5 V, un “duty cycle”
del 50 %, y una frecuencia de 60 kHz.
4.2.1.1. Buck
En la tabla 4.2.1 recoge los valore obtenidos como resultado de modificar la carga resistiva
conectada a la salida del circuito. A medida que la carga disminuye y la corriente de entrada
aumenta se puede apreciar un incremento en las pérdidas ocasionadas por el diodo de
protección situado a la entrada de circuito. Con los valores obtenidos podemos afirmar que
se cumplen las relaciones de tensión Vo = Vi·D y de corriente Io = Ii /D, propias del
convertidor Buck, y también que la corriente de salida supera sin problemas los 5 A.
68
4. Resultados experimentales - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
Es posible apreciar que a medida que disminuye la resistencia de carga y aumenta la corriente
de salida, la tensión de salida comienza decrecer, alejándose del valor teórico de 8 V, este
efecto se debe al aumento de las pérdidas provocadas por el aumento de la corriente que
fluye a través del circuito.
Figura 4.2.3. CH1: señal “HG”; CH2: señal “LG”, referenciadas a masa (Ii = 1A).
La figura 4.2.3 muestra las señales de las entradas de puerta de los dos MOSFETS generadas
por el driver 27222, ambas referenciadas a masa, para cuando la corriente Ii = 1 A. El driver
integra una protección que evita que ambos MOTFETS puedan conducir al mismo tiempo
por lo que cuando este MOSFET Q1 está a nivel alto, el MOSFET Q2 permanece en OFF, y
viceversa.
Otra ventaja de este driver es que permite aplicar una tensión VGS de 5 V a cada transistor a
pesar de que el MOSFET de lado alto no tiene el terminal de fuente referenciado a masa.
Este efecto se puede advertir en la imagen anterior donde la señal del canal CH2,
correspondiente a la tensión de puerta del MOSFET Q2, tiene una amplitud en conducción
de 5 V, mientras que la señal de puerta en el CH1 es superior a los 20 V, valor que es incluso
superior a la tensión de entrada. Esta elevada tensión junto con el pin SW del driver,
conectado al punto medio de los transistores, hace posible que el MOSFET Q1 pueda
dispararse.
69
4. Resultados experimentales - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
En la figura 4.2.5 se visualizan las tres señales provenientes del driver, todas referenciadas a
masa, para una corriente de entrada Ii = 3 Α. Se puede apreciar la labor del circuito de
“bootstrap” si observamos que la señal “SW” está sincronizada con la señal “HG” y, así al
mismo tiempo, que la diferencia entre sus respectivos estados altos es de aproximadamente
5 V, dicha diferencia se convierte en la señal de puerta que permite la conmutación del
MOSFET Q1.
Figura 4.2.5. CH1: señal “HG”; CH2: señal “SW”, CH3: señal “LG” (referenciadas a masa) CH4: Ii =3 A.
4.2.1.2. Boost
70
4. Resultados experimentales - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
La tabla 4.2.2 contiene los valores obtenidos con el convertidor a medida que Ro disminuye.
Del mismo modo que en el ensayo anterior se ajustó la tensión de entrada para compensar la
caída en el diodo de protección. Se puede apreciar que el convertidor efectivamente regula
la tensión de salida, aunque al igual que antes a medida que aumenta la corriente, también lo
hacen las perdidas, afectando de forma directa a la tensión de salida.
El principal objetivo de este ensayo fue comprobar que la corriente Ii, que pasa a través del
inductor, superará los 5 A. Las señales de control de puerta “LG” y “HG” resultantes fueron
prácticamente iguales que la que muestra la figura 4.2.3, aunque con un pico visible de
tensión en el momento de la transición, producido por el aumento de la corriente de entrada
(Ii = 5 A). Este efecto se mejoró considerablemente al mejorar las conexiones entre masas.
En la figura 4.2.7 se visualizan las señales del driver “HG”, “SW” y “LG” comentadas.
71
4. Resultados experimentales - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
Figura 4.2.7. CH1: señal “HG”; CH2: señal “SW”, CH3: señal “LG” (referenciadas a masa) CH4: Ii = 5 A.
4.2.2.1. Buck
Con el lazo de corriente ya conectado, se ajustó el valor IREF para conseguir distintos valores
de IL, la tabla 4.2.3 recoge las mediciones realizadas en cada caso. La relación proporcional
72
4. Resultados experimentales - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
IREF [V] IL = Io [A] Vi' [V] Vi [V] Vo [V] Ii [A] Ro [Ω] Po [W] F [kHz]
2,50 0 - 16 - - - - -
2,71 1 16,37 16 7,65 0,15 8 1,15 72,94
2,89 2 16,51 16 7,83 1,07 4 8,38 72,83
3,09 3 16,56 16 7,73 1,58 2,7 12,21 72,61
3,30 4 16,59 16 7,73 2,15 2 16,62 72,38
3,50 5 16,65 16 7,85 2,79 1,6 21,90 72,25
Tabla 4.2.3. Valores obtenidos del circuito con el lazo de corriente cerrado. Buck
Las figuras 4.2.8 y 4.2.9 muestran la señal IREF, la señal de salida del sensor AD8210 y la
corriente que pasa a través de la bobina, para 1 A y 5 A respectivamente. Se puede comprobar
que se cumple la relación prevista en el diseño donde:
I REF = 200 f
ff
f
ff
f
ff
f
f
f g
mV
I + 2,5 V
A L
Figura 4.2.8. CH1: IREF; CH2: sensor de corriente IL; CH3: sonda IL (Io= 1 A).
73
4. Resultados experimentales - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
Figura 4.2.9. CH1: IREF; CH2: sensor de corriente IL; CH3: sonda IL (Io= 5 A).
4.2.2.2. Boost
La tabla 4.2.4 se obtuvo utilizando los mismos parámetros que en el experimento anterior,
por lo que la resistencia de carga se equilibró con el fin de mantener el ciclo de trabajo
próximo al 50 %, mientras que se modificó el valor de IREF con el fin de obtener la corriente
proporcional IL y comprobar el correcto funcionamiento del lazo.
IREF [V] IL = - Ii [A] Vi' [V] Vi [V] Vo [V] Io [A] Ro [Ω] Po [W] F [kHz]
2,50 0 - 8 - - - - -
2,29 -1 8,38 8 15,86 0,50 32,0 7,93 74,98
2,10 -2 8,72 8 15,56 0,98 16,0 15,25 74,50
1,87 -3 8,97 8 15,49 1,44 10,7 22,31 74,42
1,69 -4 9,07 8 15,26 1,90 8,0 28,99 74,23
1,49 -5 9,10 8 15,21 2,38 6,4 36,20 74,64
Tabla 4.2.4. Valores obtenidos del circuito con el lazo de corriente cerrado. Boost.
Las figuras 4.2.10 y 4.2.11 nos permiten nuevamente observar cómo se cumple la
proporcionalidad entre el valor IREF y la corriente IL. También se vuelve a apreciar como el
aumento en la corriente del inductor introduce ruidos de conmutación que afectan al sensor
de corriente.
74
4. Resultados experimentales - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
Figura 4.2.10. CH1: IREF; CH2: sensor de corriente IL; CH3: sonda IL (Ii = -1 A).
Figura 4.2.11. CH1: IREF; CH2: sensor de corriente IL; CH3: sonda IL (Ii = -5 A).
75
4. Resultados experimentales - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
Figura 4.2.12. Cuatro diodos que limitan de forma correcta la tensión IREF.
4.2.3.1. Buck
Una vez solucionado el problema anterior se repitieron los ensayos correspondientes, donde
se redujo lentamente la Ro para producir un aumento en la corriente de salida, dando como
resultado la tabla 4.2.5 donde se muestran los valores de las tensiones de entrada. Como se
esperaba la tensión de salida VC2 es prácticamente la mitad que VC12, por lo que podemos
afirmar que el lazo de tensión opera correctamente. También se aprecia, al igual que en los
ensayos de lazo abierto, como aumentan las pérdidas a medida que aumenta la corriente.
IREF [V] IL = Io [A] Vi' [V] Vi = VC12 [V] Ii [A] Vo [V] Ro [Ω] Po [W]
2,67 1 16,38 16 0,54 7,84 7,70 7,8
2,83 2 16,43 16 1,06 7,71 3,74 14,9
3,02 3 16,48 16 1,59 7,55 2,41 21,6
3,15 4 16,64 16 2,11 7,48 1,74 27,6
3,30 5 16,64 16 2,66 7,23 1,33 33,6
Tabla 4.2.5. Valores obtenidos del circuito con el lazo de tensión cerrado. Buck
En la figura 4.2.13 se han adquirido las dos tensiones de entrada del lazo de tensión, VC12 y
VC2. Es posible apreciar la correcta regulación y, al mismo tiempo, un pequeño rizado en
ambas tensiones el cual podría ser problemático de no estar presente el filtro de
condensadores colocados a la entrada del convertidor.
76
4. Resultados experimentales - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
Figura 4.2.13. CH1: señal VC2; CH2: señal VC12 (Io= 5 A).
4.2.3.2. Boost
En la tabla 4.2.6 contiene los valores obtenidos con el lazo de tensión cerrado. Se puede
confirmar que el regulador y el lazo están funcionando correctamente dado que se cumple la
relación VC12 = 2 x VC2.
IREF [V] IL = -Ii [A] Vi' [V] Vi=VC2 [V] VC12 [V] Vo [V] Io [A] Ro [Ω] Po [W] F [kHz]
2,33 -1 8,61 8 15,4 15,00 0,52 28,6 7,80 75,62
2,12 -2 8,85 8 15,3 14,76 1,03 14,2 15,20 76,35
1,91 -3 8,96 8 15,1 14,50 1,52 9,5 22,04 77,08
1,74 -4 9,08 8 14,6 13,95 2,00 6,9 27,90 76,63
1,51 -5 9,13 8 14,2 13,70 2,58 5,3 35,35 73
Tabla 4.2.6. Valores obtenidos del circuito con el lazo de tensión cerrado. Boost.
En la figura 4.2.14 se puede ver que VC12 es prácticamente el doble que VC2, también se ha
añadido en esta ocasión la corriente del inductor y la tensión IREF donde se aprecia que se
mantiene estable la relación entre ambas. Por último vemos que aparece el mismo rizado que
en el caso anterior solo que con picos algo mayores.
77
4. Resultados experimentales - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
Figura 4.2.14. CH1: señal VC12; CH2: señal VC2, CH3: corriente IL, CH4: señal IREF).
La última sección del circuito a comprobar es la encargada del control MPPT. Para esta placa
se utilizó el PIC18F13K50, al cual se le asignaron las señales de entrada y salida que se
observan en la figura 4.3.1.
Para comprender algo mejor cada una de estas E/S las describiremos a continuación:
Io: Esta entrada de tipo analógica corresponde a la corriente de salida del convertidor sensada
por el AD8210. Se utiliza por el PIC para comprobar la evolución de la corriente y actuar en
consecuencia.
Vbatt: Esta señal, también de tipo analógica se utiliza para medir la tensión de la batería,
con el fin de comprobar la carga de la misma.
Control: Corresponde a la señal de excitación del driver LM27222.
SW1, SW2, SW3: Se colocaron tres interruptores para poder acondicionar distintos modos
de funcionamiento o realizar acciones según fuese necesario. Durante las pruebas se asignó
78
4. Resultados experimentales - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
el SW1 para inhibir el convertidor y el SW2 se utilizó para activar el MPPT o fijar el ciclo
de trabajo al 50 %.
Out: Esta señal corresponde al bus de salida SPI, encargada de modificar el ciclo de trabajo
del convertidor para obtener la máxima corriente de salida.
Inhib: Con esta salida digital se inhibe la conmutación de los MOSFETs
Battlock: En caso de que la carga de la batería este por debajo de los niveles recomendados
una señal en esta salida desconectaría la carga para evitar que la batería se descargue a niveles
perjudiciales.
Figura 4.3.2. CH1: Señal del generador de funciones, CH2: Señal generada con el PIC.
79
4. Resultados experimentales - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
Para la utilización del emulador de panel solar necesitaremos alimentar cada circuito
regulador con una tensión de ± 15 V. Para cada panel emulado dispondremos de dos
potenciómetros, uno para regular la ISC y otro para la VOC de dicho panel tal como muestra
la figura 4.4.1.
Se estableció en ambos paneles del simulador un VOC de 10 V pare realizar los diferentes
ensayos que se explicaran a continuación mientras que se establecieron diferentes valores de
corriente ISC comprendidos entre 2 A y 3 A debido a limitaciones en el circuito del emulador
y las alimentación de entrada del circuito pero que igualmente permiten una amplia variedad
de comprobaciones.
La utilización del emulador permite elaborar varios ensayos para evaluar el correcto
funcionamiento del sistema antes de conectarlo al panel BP585.
Para comenzar se determina la característica de la curva generada por el emulador frente a
un barrido completo de tensión lo que da la posibilidad de comparar los resultados en los
diferentes modos de funcionamiento de forma rápida.
Para obtener la curva I-V se requiere aplicar un barrido de corriente, tensión, o impedancia
a la salida de emulador. Finalmente se utilizó un barrido de tensión puesto a que tras efectuar
algunas pruebas con cada uno de los modos se determinó que la curva más favorable es la
obtenida ajustando un barrido de tensión en forma de rampa. Para esto se utilizó la carga
electrónica variable HP6060B, de Hewlett Packard activando en modo TRANSIENT, de
modo que generase transitorios entre unos límites, de 0 a y 10 V, ajustando los valores de
80
4. Resultados experimentales - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
frecuencia y slew rate en la carga activa hasta lograr una forma de onda prácticamente
triangular, y se ajustó un módulo del emulador con los parámetros ISC = 3 A y VOC = 10 V.
Durante estas comprobaciones la curva I-V presentaba muchas oscilaciones cuando su valor
era inferior a 1,5 A posiblemente debido a que a que en ese tramo, la corriente de la curva es
prácticamente vertical, provocando conflictos entre el control del emulador y la carga activa,
y al mismo tiempo ese mismo tramo era diferente según si el barrido de tensión estaba
incrementando o decrementando. Finalmente realizando el experimento a muy baja
frecuencia, se consiguió mejorar los resultados y obtener la curva con muy poca distorsión.
Figura 4.4.2. Diagrama de conexiones de los distintos instrumentos para caracterizar la curva I-V.
Figura 4.4.3. Curva I-V de un módulo. Eje X: CH1, tensión de salida. Eje Y, corriente en la carga.
Considerado que la curva I-V adquirida es lo suficientemente buena como para realizar
diversos ensayos, se conectaron los módulos 1 y 2 en serie, junto con unos diodos de bypass
entre la salida del emulador y la carga activa, de este modo se caracterizó la curva I-V del
conjunto tal como muestra la figura 4.4.4.
81
4. Resultados experimentales - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
En la figura 4.4.5 se puede observar la curva I-V característica obtenida de los dos módulos
en serie con VOC = 10 V y Isc = 3 A, mientras que en la figura 4.4.6 se observa la curva I-V
obtenida simulando un sombreado en uno de ellos que reduce la corriente de cortocircuito a
Isc = 2 A.
Figura 4.4.5. Curva I-V de dos módulos. Eje X: CH1, tensión de salida. Eje Y, corriente en la carga.
82
4. Resultados experimentales - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
Luego de obtener las dos curvas, con y sin sombreado, de los dos módulos del emulador
conectados en serie y verificar que los resultados eran los esperados, el último paso a realizar
consiste en comparar la potencia de salida obtenida mediante la utilización de diodos de
bypass en contraposición con el convertidor con un ciclo de trabajo fijo del 50 % y el
convertidor con MPPT. Para ello, en los terminales de salida se conectará la carga electrónica
en modo tensión haciendo una variación continua desde el cortocircuito hasta una tensión
máxima de 20 V. Para cambiar entre los distintos modos de funcionamiento se dispuso del
interruptor SW1 en la placa del microcontrolador para desconectar el convertidor y del
jumper en el conector X11 para utilizar el ciclo de trabajo fijo D=50 % o habilitar el control
MPPT.
La primera prueba a realizar consiste en obtener las curvas características en cada modo de
funcionamiento utilizando la misma configuración en ambos paneles del simulador.
83
4. Resultados experimentales - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
La tabla 4.4.1 contiene las lecturas obtenidas de la corriente que pasa por el inductor, las
tensiones de entrada y la corriente, tensión y potencia a la salida para diferentes valores
arbitrarios de Vo.
84
4. Resultados experimentales - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
Los valores expresados en la tabla anterior son un resumen de los valores obtenidos mediante
dos ensayos diferentes, el primero consistió en variar lentamente la tensión de salida y
adquirir los valores manualmente. Para el segundo ensayo se conectó el PicoScope 3206 a
un ordenador y se realizaron varias capturas de modo automático. Los resultados obtenidos
en ambos ensayos fueron casi idénticos. Dado la falta de “sombreado” los resultados al
conectar el MPPT fueron prácticamente iguales a los obtenidos con D=50 %, por lo que no
están presentes en la tabla para facilitar su lectura.
Como era de esperarse debido a que las ISC son iguales no hay beneficio en la utilización del
convertidor aunque tampoco se aprecian pérdidas significativas por la conmutación.
La figura 4.4.7 representa las dos curvas I-V obtenidas. Naturalmente ambas curvas I-V son
prácticamente iguales, debido a que los dos módulos conectados en serie tienen el mismo
sombreado, y por consiguiente, la corriente media que pasa a través de inductor del
convertidor tiende a ser nula, representando que el mismo no trabaja.
Curva I-V
3,5
2,5
2
Io [A]
1,5
0,5
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Vo [V]
Bypass D=50%
Figura 4.4.7. Curvas I-V obtenidas a partir de las medidas llevadas a cabo.
85
4. Resultados experimentales - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
Aunque idealmente las dos curvas de potencia obtenidas deberían ser iguales, en la realidad
el convertidor ocasiona pérdidas. De todas maneras como se aprecia en la figura 4.4.8 ambas
curvas están prácticamente superpuestas y por lo que podríamos afirmar que estas pérdidas
son muy bajas.
Curva P-V
40
35
30
25
Po [W]
20
15
10
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Vo [V]
Bypass D=50%
Figura 4.4.8. Curvas P-V obtenidas a partir de las medidas llevadas a cabo.
Panel 1 ⇒ ISC = 3 A
Panel 2 ⇒ ISC = 2 A
86
4. Resultados experimentales - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
Tabla 4.4.2. Valores obtenidos utilizando el simulador en serie con distinta Isc.
87
4. Resultados experimentales - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
En esta situación, al ser la potencia generada por cada sección del emulador diferente, se
puede apreciar la diferencia entre el funcionamiento con MPPT frente a la utilización del
ciclo de trabajo fijo al 50 %. En la figura 4.4.9 y 4.4.10, podemos intuir las ventajas del uso
del convertidor en sus dos modos frente a los diodos de bypass. Contrariamente, para
tensiones cercanas al cortocircuito el mejor rendimiento se obtiene con los diodos de bypass
debido a que aprovecha el la máxima corriente generada por la sección menos sombreada.
Asimismo, a medida que nos desplazamos por el eje horizontal comienza a apreciarse las
ventajas de un bypass activo. De igual manera, como se aprecia en la tabla 4.4.2, la corriente
que pasa a través de la bobina, mientras funciona el convertidor, no es nula como era de
esperarse.
Curva I-V
3,5
2,5
2
Io [A]
1,5
0,5
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Vo [V]
Figura 4.4.9. Curvas I-V obtenidas a partir de las medidas llevadas a cabo.
En la figura 4.4.10 se representan las curvas de potencia obtenidas. Con la utilización del
convertidor tanto con D=50 % o con MPPT se obtiene mayor eficiencia que con la utilización
de los diodos de bypass, excepto para valores muy bajos de tensión, donde la potencia es
menor con el convertidor, por lo explicado en el párrafo anterior, y también para valores
cercanos a VOC donde las potencias obtenidas son casi iguales. Respecto al convertidor
trabajando con D=50 % o el MPPT los resultados obtenidos, para este caso concreto de
sombreado, son muy similares, aunque algo mejores con el MPPT.
88
4. Resultados experimentales - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
Curva P-V
35
30
25
20
Po [W]
15
10
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Vo [V]
Figura 4.4.10. Curvas P-V obtenidas a partir de las medidas llevadas a cabo.
4.4.3.3. Conclusiones
Luego de estudiar las curvas características obtenidas a partir del emulador, donde hemos
simulado situaciones de diferente e igual sombreado, ajustando los valores de VOC e ISC,
similares a lo que es posible encontrar con el panel solar, podemos concluir que a pesar de
que a tensiones bajas la obtención de medidas ha sido difícil de obtener debido a ruidos en
la señal, los resultados conseguidos han sido satisfactorios.
Todos los ensayos realizados hasta este momento nos han permitido comprobar la fiabilidad
del diseño y comprender mejor el comportamiento del convertidor frente a distintos puntos
de funcionamiento. Si bien los ensayos posibles con el emulador de paneles han presentado
limitaciones por la propia herramienta, ha servido para tener una idea aproximada del
comportamiento del convertidor antes de conectarlo al propio panel PV BP585.
4.5.1. Introducción
Todos los ensayos realizados hasta ahora han sido satisfactorios, pudiendo comprobar que
el convertidor funciona correctamente. Finalmente es momento de conectar el circuito de
bypass a un panel real y comprobar que la potencia extraída utilizando el convertidor
trabajando con un ciclo de trabajo fijo (D=50 %) es mayor que la obtenida con los diodos de
bypass cuando hay sombreado en alguno de los paneles, y a su vez analizar el beneficio
adicional que se obtiene al variar el ciclo de trabajo con el circuito de MPPT implementado,
y finalmente realizar la carga una batería maximizando la corriente entregada a la misma.
89
4. Resultados experimentales - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
90
4. Resultados experimentales - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
Figura 4.5.2. Diagrama de conexiones de los instrumentos para caracterizar la curva I-V.
Naturalmente la curva I-V obtenida no representa las características máximas del panel dado
que la ISC está condicionada entre otros factores a la irradiación solar dependiente del tiempo
meteorológico y la hora cuando se obtuvo. La curva que muestra la figura 4.5.3 se consiguió
en un día soleado de invierno por la mañana. En la imagen podemos ver la curva
característica casi completa, y también se puede apreciar una pequeña diferencia de
aproximadamente 100 mA en la ISC de los dos paneles a pesar de no haber ningún sombreado
en los mismos.
Figura 4.5.3. Curva I-V del panel BP585. Eje X: CH1, tensión de salida. Eje Y, corriente en la carga.
91
4. Resultados experimentales - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
Con el fin de obtener y comparar las curvas características extraídas del panel PV, con la
utilización del convertidor y sin él, se realizaron diferentes sombreados sobre una de las
secciones del panel. Con el propósito de reducir el calor generado por efecto Joule debido a
las células no sombreadas del semipanel, el sombreado se realizó sobre 9 células, utilizando
para ello unas planchas de plástico que se sujetaron al panel con un par de sargentos.
92
4. Resultados experimentales - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
Figura 4.5.5. Diferentes curvas I-V del panel solar BP585 para distintos sombreados.
93
4. Resultados experimentales - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
Naturalmente los resultados que se obtienen con este sombreado respecto al sombreado
horizontal son iguales. El motivo por el que nos interesamos por este sombreado es para
realizar un último ensayo en el que se realiza la cargar de una batería a lo largo del día.
La figura 4.5.7 corresponde a la curva característica I-V obtenida un día soleado para el
mencionado sombreado.
Figura 4.5.7. Curva I-V para un obstáculo cuya sombra proyectada cambia a lo largo del día.
En las pruebas para la obtención y comparación de la potencia, con y sin sombreado, para
diferentes valores de tensión de salida, se ha sombreado aproximadamente tres cuartas partes
del área de nueve células, pertenecientes a la misma sección. Al igual que en el caso de la
realización de las pruebas experimentales con el emulador de paneles, se ha conectado la
carga activa a la salida en modo tensión, variando su valor entre números cercanos a
cortocircuito y VOC. Asimismo los datos se han obtenidos de 2 formas, primeramente se
realizaron desconectando y conectando el convertidor y cambiando entre un ciclo de trabajo
94
4. Resultados experimentales - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
fijo y uno controlado por el MPPT para anotar los resultados pertinentes manualmente, en
segundo lugar se utilizó el osciloscopio Picoscope PS3206 con conexión USB o el
osciloscopio Tektronix TDS 3014C, para registrar directamente los valores de corriente y
tensión de salida en cada modo de funcionamiento, los cuales debido a la gran cantidad de
valores adquiridos se utilizaron para comparar gráficamente con las curvas obtenidas con
valores discretos.
Con el fin de comparar el comportamiento del circuito convertidor y las pérdidas en una
situación sin sombreado, se obtuvieron los datos que se exponen en la tabla 4.5.1 durante un
día soleado. En cada caso se aprecia que la corriente en el inductor es nula o cercana a este
valor, excepto en el caso del MPPT que comienza a oscilar al aproximarse a la tensión de
circuito abierto. Finalmente, luego de estudiar las curvas de corriente y potencia obtenidas,
se puede apreciar que bajo una situación sin sombreado los resultados con casi iguales en
cada caso, siendo algo superior al desconectar el convertidor.
95
4. Resultados experimentales - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
Tabla 4.5.1. Valores obtenidos sin sombreado sobre el panel PV durante un día soleado.
Los valores contenidos en la tabla son una fracción de los obtenidos. La figura 4.4.9,
realizada con todos los valores obtenidos, nos permite apreciar que efectivamente que las
tres curvas son prácticamente iguales.
96
4. Resultados experimentales - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
Curva I-V
5
3
Io [A]
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
-1
Vo [V]
Figura 4.5.9. Curvas I-V obtenidas a partir de las medidas llevadas a cabo.
Las curvas P-V obtenidas se pueden observar en figura 4.5.10. Es posible apreciar las
pérdidas ocasionadas por el convertidor, siendo el MPP igual para el caso del MPPT y del
convertidor con ciclo de trabajo fijo, mientras que el MPP utilizando los diodos de bypass es
1,44 W mayor.
Curva P-V
50
40
30
Po [W]
20
10
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
-10
Vo [V]
Figura 4.5.10. Curvas P-V obtenidas a partir de las medidas llevadas a cabo.
97
4. Resultados experimentales - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
Las medidas obtenidas en este apartado se han realizado durante un día soleado con algunas
nubes intermitentes utilizando un sombreado aproximado al 75% sobre 9 celdas de una
sección. La tabla 4.5.2 contiene los valores obtenidos para los tres modos de funcionamiento.
En este ensayo ha sido posible apreciar diferencias significativas entre los tres modos de
funcionamiento y un beneficio en la utilización del MPPT.
98
4. Resultados experimentales - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
Tabla 4.5.2. Valores obtenidos con sombreado en una de las dos secciones en un día prácticamente soleado.
La figura 4.5.11 visualiza las tres curvas I-V obtenidas. En ellas podemos destacar que
durante el tramo que limita los dos puntos en los que se cruzan las curvas obtenidas sin
convertidor y con el bypass activo trabajando con un ciclo de trabajo fijo del 50 %, la
corriente en la curva del convertidor es visiblemente superior a la conseguida con el mismo
desconectado, esto se define en más potencia obtenida con el uso del bypass activo. Del
mismo modo se puede apreciar un mayor rendimiento de la curva obtenida con el ciclo de
trabajo controlado por el MPPT frente al obtenido con D=50 % sobre todo para tensiones
próximas a los límites de trabajo.
Curva I-V
5
4,5
4
3,5
3
Io [A]
2,5
2
1,5
1
0,5
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Vo [V]
Figura 4.5.11. Curvas I-V obtenidas a partir de las medidas llevadas a cabo
En la figura 4.5.12 podemos distinguir de forma clara tres tramos entre las dos curvas de
potencia. En el primero, la potencia sin el convertidor es superior siendo casi igualada por la
99
4. Resultados experimentales - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
obtenida con MPPT, mientras que es significativamente inferior para D=50 %. Esto es
debido a que en este tramo la mayor corriente se obtiene para una tensión negativa en una de
las secciones, cuando el convertidor está funcionando en cambio, con D=50 %, la tensión de
entrada es proporcional para ambas secciones debido al lazo de tensión. En el segundo tramo,
la potencia obtenida con el convertidor es superior en sus dos modos de funcionamiento,
llegando incluso a doblar la potencia para la misma carga en varios casos respecto a los
diodos. En este tramo, las tensiones de entrada de las dos secciones del panel son
prácticamente iguales para D=50 % mientras que con el MPPT se desplazan las tensiones
para obtener una mayor corriente. Finalmente, en el tercer y último tramo, para valores
cercanos a VOC, las potencias en las tres situaciones tienden a igualarse.
La diferencia entre el MPP en la situación de irradiación estudiada es de 10 W favorable con
el uso del circuito de bypass activo con D=50 % y de 13 W utilizando el controlador MPPT,
también se calculó un incremento de potencia medio para todo el barrido de tensión del 32
% y 58 % respectivamente.
En este punto cabe destacar que para la tensión de carga de una batería, aproximadamente
13V que es la implementación que deseamos darle al convertidor, la ganancia obtenida no
es tan significativa como para otros puntos de trabajo siendo de un 92 % para D=50 % y de
un 104 % para el caso del MPPT sobre los diodos.
Curva P-V
35
30
25
20
Po[W]
15
10
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Vo [V]
Bypass D=50% MPPT
Figura 4.5.12. Curvas P-V obtenidas a partir de las medidas llevadas a cabo.
Las siguientes graficas se obtuvieron para la misma situación de sombreado anterior, aunque
en un horario con menos irradiación solar, mediante la utilización del osciloscopio digital
Picoscope obteniendo una gráfica mucho más definida por la gran cantidad de valores
obtenidos. El ruido presente en la captura es debido a que la corriente de salida se obtuvo
con una sonda de tensión conectada al sensor de corriente que presentaba ruidos de
conmutación y al adecuar la escala estos se vieron amplificados.
100
4. Resultados experimentales - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
Curva I-V
4
3,5
2,5
Io [A]
1,5
0,5
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Vo [V]
Curva P-V
30
25
20
Po [W]
15
10
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Vo [V]
101
4. Resultados experimentales - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
Si pensamos en los posibles cambios que pueden presentarse en la irradiación recibida por
el panel PV, como el paso de una nube, la sombra proyectada de algún objeto o el ángulo de
radiación según la hora del día, estamos hablando de cambios que se pueden considerar muy
lentos. No obstante es interesante conocer el tiempo que le tomaría al sistema para ajustarse
a un nuevo punto de trabajo.
Luego de hacer las curvas I-V en los distintos modos, ya somos capaces de intuir que el
tiempo de respuesta es adecuado para los fines propuestos. Por otra parte la intervención del
sistema de MPPT, al realizar lecturas y conversiones A/D y D/A, es posible que retrase algo
la respuesta. Por este motivo se decidió hacer los siguientes ensayos con el fin de conocer y
comparar cada caso.
Para comprobar la respuesta del sistema se conectó la carga activa en paralelo con una de las
secciones del panel PV. El ensayo consistió en activar la carga en un momento dado con el
fin de derivar parte de la corriente generada a través de la carga activa, produciendo así un
escalón en la corriente entregada al convertidor. Este ensayo se realizó primeramente con el
convertidor inhibido, luego con el convertidor funcionando con D=50 % y finalmente con el
control MPPT.
Figura 4.5.15. Respuesta con Diodos de Bypass. Figura 4.5.16. Respuesta con convertidor y D=50 %.
102
4. Resultados experimentales - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
Como se puede apreciar en los resultados obtenidos con el convertidor inhabilitado (figura
4.5.15.), luego para un ciclo de trabajo del 50 % (figura 4.5.16.) y con el uso del control
MPPT (figura 4.5.17.) la respuesta es igual en cada caso, es debido a que tanto el circuito de
control como el control MPPT generan una respuesta más rápida que el inductor L2.
Figura 4.5.18. Respuesta con Diodos de Bypass. Figura 4.5.19. Respuesta con convertidor y D=50 %.
El sombreado se ha realizado de forma manual tan rápido como ha sido posible. Se puede
apreciar que para un sombreado mecánico la velocidad del sistema presenta una respuesta
instantánea, ya que la pendiente de la curva representa la evolución del sombreado, el cual
es seguido por el sistema.
4.5.5.1. Introducción
Hasta el momento hemos podido comprobar los beneficios del uso del convertidor, con y sin
la utilización de un sistema MPPT, y compararlos en cada caso con sus curvas características
103
4. Resultados experimentales - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
I-V e P-V, donde se realizó un barrido completo de tensión. Por lo tanto ahora nos interesa
comprobar cuál es el rendimiento del convertidor al cargar una batería, la cual determinará
la tensión de salida del circuito.
Para realizar el ensayo se decidió utilizar dos paneles PV, con el fin de comparar las
corrientes de carga y comprobar la ventaja del convertidor frente al uso de diodos de bypass,
conectado uno de ellos al convertidor y otro el directo a la batería, de igual manera, nos
interesó poder comparar los resultados entre el uso del sistema MPPT frente al convertidor
con ciclo de trabajo fijo.
Para poder estudiar la diferencia entre la utilización del convertidor o los diodos de bypass,
durante la carga de una batería, y conseguir comparar las corrientes entregadas en cada caso
se propuso el circuito de la figura 4.5.21. Con esta disposición podemos medir las corrientes
provenientes de cada sistema, las cuales a su vez se sumaran para cargar la batería. Para
impedir que la batería se descargue a través del panel se incorporó un diodo entre el panel
PV2 y la batería, el cual tiene las mismas características que el que está en la salida del
circuito de potencia.
Dado que solo al producirse un sombreado sobre la superficie del panel es posible obtener
más potencia con el circuito de bypass activo y que, con el fin de simular una situación más
real, el sombreado debería cambiar a lo largo del día, se colocó un obstáculo sobre los paneles
que proyectarían una sombra que variaría según la posición del sol. Naturalmente, para que
los resultados sean aceptables, el sombreado sobre ambos paneles tiene que ser lo más
parecido posible, y la posición respecto al sol de ambos también debe ser igual.
Finalmente se cortó una pieza de plástico en dos secciones, consiguiendo así dos obstáculos
con el mismo grosor, ancho y longitud, las cuales se dispusieron en ángulo sobre dos paneles
contiguos, como se puede apreciar en la figura 4.5.22. De este modo se consiguió que la
sombra proyectada sobre ambos paneles fuera igual durante todo el ensayo.
104
4. Resultados experimentales - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
Figura 4.5.22. Sombreados móviles sobre los dos paneles prácticamente iguales.
La figura 4.5.23. muestra el recorrido del sol a lo largo del día respecto de la ubicación del
departamento del GAEI, donde se encuentran los paneles utilizados con orientación sur.
Podemos ver que el momento de proyección más directa se producirá entre las 15:00 hs y
las 16:00 hs.
4.5.5.3. Corriente de salida del convertidor sin MPPT y del panel PV2
El primer día se realizaron las comparaciones entre el uso del bypass activo sin la
intervención del sistema MPPT frente a la utilización de los típicos diodos de bypass. Para
adquirir las corrientes en ambos casos, desde un ordenador, se utilizaron dos multímetros
TENMA 72-8720 conectados como amperímetros, uno en la salida del bypass activo y el
otro en el cátodo del diodo de protección del panel PV2. Mediante la utilización del software
del fabricante se adquirieron muestras cada segundo durante todo el tiempo que se mantuvo
la carga de la batería. Asimismo, capturo la tensión de carga de la batería y se realizaron
varias capturas a lo largo del día de todas las medidas desde un osciloscopio.
105
4. Resultados experimentales - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
Hora Io1 [A] Io2 [A] Vo [V] Hora Io1 [A] Io2 [A] Vo [V]
11:25 2,558 1,670 13,14 14:50 2,368 1,704 13,77
11:30 2,588 1,671 13,18 14:55 2,377 1,720 13,79
11:35 2,607 1,670 13,21 15:00 2,367 1,732 13,81
11:40 2,620 1,670 13,25 15:10 2,401 1,762 13,86
11:45 2,620 1,654 13,29 15:15 2,391 1,779 13,89
11:50 2,647 1,650 13,33 15:20 2,377 1,789 13,91
11:55 2,641 1,640 13,34 15:25 2,481 1,793 13,93
12:00 2,639 1,626 13,35 15:30 2,488 1,801 13,95
12:05 2,643 1,614 13,36 15:35 2,492 1,811 13,97
12:10 2,659 1,600 13,36 15:40 2,507 1,816 13,99
12:15 2,660 1,588 13,37 15:45 2,505 1,820 14,00
12:20 2,651 1,578 13,38 15:50 2,423 1,822 14,01
12:25 2,651 1,567 13,39 15:55 2,472 1,839 14,04
12:30 2,634 1,546 13,40 16:00 2,447 1,844 14,07
12:35 2,641 1,535 13,41 16:05 2,466 1,850 14,09
12:40 2,619 1,518 13,42 16:10 2,437 1,844 14,12
12:45 2,620 1,498 13,43 16:15 2,416 1,836 14,16
12:50 2,618 1,494 13,44 16:20 2,409 1,828 14,22
12:55 2,603 1,478 13,45 16:25 2,451 1,852 14,26
13:00 2,620 1,472 13,46 16:30 2,382 1,828 14,29
13:05 2,590 1,458 13,47 16:35 2,389 1,834 14,31
13:10 2,578 1,453 13,49 16:40 2,367 1,833 14,33
13:15 2,557 1,445 13,51 16:45 2,343 1,828 14,36
13:20 2,512 1,446 13,52 16:50 2,343 1,822 14,38
13:25 2,481 1,445 13,52 16:55 2,316 1,810 14,40
13:30 2,485 1,448 13,53 17:00 2,288 1,794 14,43
13:35 2,518 1,456 13,54 17:05 2,270 1,787 14,44
13:40 2,489 1,459 13,55 17:10 2,245 1,754 14,44
13:45 2,445 1,463 13,56 17:15 2,201 1,646 14,44
13:50 2,444 1,482 13,57 17:20 2,169 1,526 14,44
13:55 2,400 1,502 13,59 17:25 2,139 1,406 14,44
14:00 2,377 1,526 13,60 17:30 2,109 1,279 14,44
14:05 2,363 1,545 13,61 17:35 2,040 1,168 14,44
14:10 2,361 1,560 13,63 17:40 1,953 1,082 14,44
14:15 2,402 1,582 13,64 17:45 1,848 0,980 14,44
14:20 2,432 1,601 13,66 17:50 1,752 0,891 14,44
14:25 2,427 1,623 13,68 17:55 1,669 0,818 14,44
14:30 2,410 1,637 13,70 18:00 1,571 0,752 14,33
106
4. Resultados experimentales - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
Para mayor definición, la figura 4.5.24, se realizó utilizando la totalidad de las medidas
obtenidas por software. Se puede apreciar que durante toda la duración del experimento los
valores de la corriente de salida del convertidor (Io1) superan a los de la salida del panel PV2
(Io2). Así mismo la figura 4.5.25. representa la potencia entregada por cada panel a la batería
en cada instante.
3,000
2,500
2,000
1,500
1,000
0,500
0,000
11:31:12 12:43:12 13:55:12 15:07:12 16:19:12 17:31:12
Figura 4.5.24. Valores de las 2 corrientes de carga de la batería durante varias horas de análisis.
40
35
30
25
20
15
10
0
11:31:12 12:43:12 13:55:12 15:07:12 16:19:12 17:31:12
Figura 4.5.25. Potencia entregada, en cada caso, a la batería durante varias horas de análisis.
107
4. Resultados experimentales - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
Inicialmente la tensión de la batería era de 12,35 V. Horas después de haber realizado este
ensayo estaba cargada a 12,75 V.
4.5.5.4. Corriente de salida del convertidor con MPPT y del panel PV2
El ensayo con el sistema MPPT se llevó a cabo el día siguiente para que las condiciones
medioambientales y de irradiación sean similares al experimento anterior. Se repitió la
misma metodología de trabajo con la que se obtuvieron los datos que se resumen en la tabla
4.5.5.
Hora Io1 [A] Io2 [A] Vo [V] Hora Io1 [A] Io2 [A] Vo [V]
11:05 2,56 1,75 12,78 14:45 2,81 1,78 13,06
11:10 2,65 1,76 12,78 14:50 2,79 1,80 13,07
11:15 2,68 1,76 12,78 14:55 2,80 1,82 13,08
11:20 2,72 1,75 12,78 15:00 2,81 1,84 13,09
11:25 2,76 1,74 12,78 15:05 2,81 1,87 13,10
11:30 2,78 1,73 12,78 15:10 2,81 1,89 13,12
11:35 2,80 1,72 12,78 15:15 2,81 1,90 13,13
11:40 2,80 1,71 12,78 15:20 2,80 1,92 13,15
11:45 2,81 1,69 12,78 15:25 2,81 1,94 13,16
11:50 2,82 1,68 12,78 15:30 2,79 1,96 13,17
11:55 2,83 1,66 12,78 15:35 2,80 1,97 13,18
12:00 2,84 1,65 12,78 15:40 2,78 1,99 13,19
12:05 2,84 1,63 12,78 15:45 2,77 2,00 13,20
12:10 2,84 1,61 12,78 15:50 2,76 2,00 13,22
12:15 2,83 1,59 12,82 15:55 2,76 2,02 13,23
12:20 2,86 1,57 12,82 16:00 2,74 2,02 13,23
12:25 2,91 1,55 12,82 16:05 2,67 2,03 13,24
12:30 2,91 1,52 12,82 16:10 2,68 2,04 13,25
12:35 2,92 1,51 12,82 16:15 2,68 2,05 13,26
12:40 2,92 1,49 12,83 16:20 2,66 2,04 13,27
12:45 2,92 1,47 12,83 16:25 2,63 2,05 13,28
12:50 2,91 1,44 12,83 16:30 2,62 2,04 13,29
12:55 2,91 1,43 12,84 16:35 2,59 2,03 13,30
13:00 2,92 1,41 12,85 16:40 2,55 2,03 13,31
13:05 2,89 1,39 12,85 16:45 2,55 2,03 13,32
13:10 2,88 1,38 12,86 16:50 2,52 2,02 13,33
13:15 2,89 1,37 12,87 16:55 2,47 2,01 13,34
13:20 2,86 1,36 12,88 17:00 2,45 1,97 13,35
13:25 2,85 1,37 12,89 17:05 2,43 1,86 13,35
13:30 2,85 1,39 12,90 17:10 2,39 1,72 13,35
13:35 2,84 1,41 12,90 17:15 2,35 1,59 13,35
13:40 2,83 1,44 12,91 17:20 2,29 1,47 13,35
13:45 2,81 1,46 12,92 17:25 2,26 1,36 13,34
13:50 2,81 1,49 12,94 17:30 2,22 1,28 13,34
13:55 2,80 1,51 12,95 17:35 2,17 1,20 13,34
108
4. Resultados experimentales - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
Tabla 4.5.5. Corrientes de carga obtenidas durante gran parte de un día soleado.
En la figura 4.5.26 se representan las corrientes obtenidas en cada caso a lo largo del tiempo
que duro el ensayo. Nuevamente podemos ver que la utilización del convertidor significa
una mejora significativa en la obtención de la potencia generada por el panel. Finalmente en
la figura 4.5.27 se visualiza la potencia entregada a la batería por cada panel.
3,5
2,5
1,5
0,5
0
11:05:17 12:17:17 13:29:17 14:41:17 15:53:17 17:05:17
Figura 4.5.26. Valores de las 2 corrientes de carga de la batería durante varias horas de análisis.
La hora de inicio del ensayo fue tomada de forma arbitraria en cuanto se realizaron las
conexiones y se preparó todo el material.
109
4. Resultados experimentales - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
40
35
30
25
20
15
10
0
11:05:17 12:17:17 13:29:17 14:41:17 15:53:17 17:05:17
Figura 4.5.27. Potencia entregada, en cada caso, a la batería durante varias horas de análisis.
Aunque no es posible comparar directamente los resultados entre los dos últimos
experimentos, ya que la captura de los datos no se ha hecho simultáneamente y por tanto
condiciones como temperatura, humedad, irradiación y nubosidad no son exactamente
iguales, se puede apreciar igualmente que la evolución de la corriente con los tradicionales
diodos de bypass evoluciona de forma similar en ambos experimentos. Por este motivo se
calculó de forma porcentual el incremento medio de la potencia entregada a la batería en
cada ensayo, usando solo los datos comprendidos entre las 11:25 hs hasta las 18:10 hs, con
lo que se obtiene en el caso del convertidor con D=50 % un incremento medio del 53,99 %
en la potencia entregada a la batería respecto al uso de los diodos de bypass, mientras que la
intervención del sistema MPPT permite entregar a la batería un 65,16 % más de lo que se
conseguiría bajo las mismas condiciones con los diodos de bypass.
110
Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
5. Conclusiones
111
5. Conclusiones - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
Para la construcción del prototipo se escogieron los elementos considerando los parámetros
necesarios en cada caso según los cálculos llevados a cabo. Una vez realizado el montaje se
comprobó el circuito de forma escalonada para poder comprobar el correcto funcionamiento
y detectar posibles fallos, comenzando por el circuito de potencia, luego lazo de corriente y
lazo de tensión, y finalmente circuito MPPT. Este procedimiento progresivo permitió
corregir pequeños fallos de montaje y corregirlos con mayor facilidad, sin perjudicar ningún
componente.
Una vez comprobado todo el sistema se realizaron los experimentos iniciales con un
emulador de módulos solares, donde se compararon los resultados con y sin el uso del
sistema MPPT y se fueron corrigiendo algunos parámetros sobre el código del
microcontrolador.
Durante los ensayos se comprobó que el circuito de potencia era capaz de soportar sin
inconvenientes la corriente máxima de trabajo (ISC del panel BP585), incluso se realizaron
pruebas en lazo cerrado donde la corriente en el inductor podía alcanzar los 6 A (límite
establecido por los diodos del lazo de tensión) y en lazo abierto se llegó a doblar los 5 A.
El principal problema, en el desarrollo del proyecto, surgió durante los ensayos en lazo
cerrado donde aparecían picos en las medidas del sensor de corriente durante la conmutación,
provocando que la frecuencia de conmutación del sistema aumente desmesuradamente. El
conseguir resolver dicho problema requirió mucho tiempo, análisis y sugerencias del equipo
del laboratorio. Finalmente mejorando las conexiones entre masas, el filtro de los sensores y
el lazo de tensión se consiguió solucionar el problema.
Los últimos experimentos se realizaron con el panel PV real, donde se compararon resultados
obtenidos con los diodos de bypass y con el convertidor funcionando con un ciclo de trabajo
fijo del 50 %, así como con un ciclo controlado por el MPPT, realizando pruebas para
diferentes condiciones meteorológicas y sombreados. Al comparar los resultados se
comprobó que el uso del convertidor permite en algunos casos duplicar la potencia extraída,
siendo, según el caso, aún mayor con el circuito MPPT.
112
5. Conclusiones - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
113
Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
6. Planos
114
6. Planos - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
Los siguientes planos hacen referencia a las seis placas diseñadas y construidas durante el
desarrollo del proyecto: las correspondientes a la etapa de control (77x58 mm), la placa de
control MPPT (44x43 mm), la etapa de potencia (180x85 mm), los dos sensores de corriente
(18x19,3 mm) y el driver (18,6x20 mm), estos tres últimos se montaron en pequeñas placas
sobre un conector DIP8 para poder realizar comprobaciones y reemplazarlos con facilidad.
Durante las pruebas experimentales se debieron corregir algunos errores mínimos, que ya se
encuentran corregidos en los planos expuestos en este capítulo.
Plano Título
1 Circuito de control (esquemático)
2 Circuito de control (foto y componentes)
3 Circuito de control (fotolito TOP y BOTTOM)
4 Circuito de MPPT con PIC (esquemático)
5 Circuito de MPPT con PIC (foto y componentes)
6 Circuito de MPPT con PIC (fotolito TOP y BOTTOM)
7 Circuito de potencia (esquemático)
8 Circuito de potencia (foto y componentes)
9 Circuito de potencia (fotolito TOP y BOTTOM)
10 Circuitos de sensado AD8210 y Driver LM27222M (componentes)
11 Circuitos de sensado AD8210 y Driver LM27222M (foto y componentes)
12 Circuitos de sensado AD8210 y Driver LM27222M (fotolito TOP y BOTTOM)
115
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116
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117
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TOP BOTTOM
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118
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'5$:,1*7,7/( &LUFXLWRGH0337FRQ3,&HVTXHPiWLFR
*UXSG
$XWRP¢WLFDL
'5$:1%< 5DPLUR*DUFLD(ULFH HOHFWU´QLFDLQGXVWULDO
119
$ % & ' ( )
*$(,
&86720(5 8QLYHUVLWDW5RYLUDL9LUJLOL
352-(&7 &DUJDGRUGHEDWHUtDVEDVDGRHQXQFLUFXLWRGHE\SDVVDFWLYR
'5$:,1*7,7/( &LUFXLWRGH0337FRQ3,&IRWR\FRPSRQHQWHV
*UXSG
$XWRP¢WLFDL
'5$:1%< 5DPLUR*DUFLD(ULFH HOHFWU´QLFDLQGXVWULDO
120
$ % & ' ( )
TOP BOTTOM
*$(,
&86720(5 8QLYHUVLWDW5RYLUDL9LUJLOL
352-(&7 &DUJDGRUGHEDWHUtDVEDVDGRHQXQFLUFXLWRGHE\SDVVDFWLYR
'5$:,1*7,7/( &LUFXLWRGH0337FRQ3,&IRWROLWR723\%27720
*UXSG
$XWRP¢WLFDL
'5$:1%< 5DPLUR*DUFLD(ULFH HOHFWU´QLFDLQGXVWULDO
121
$ % & ' ( )
*$(,
&86720(5 8QLYHUVLWDW5RYLUDL9LUJLOL
352-(&7 &DUJDGRUGHEDWHUtDVEDVDGRHQXQFLUFXLWRGHE\SDVVDFWLYR
'5$:,1*7,7/( &LUFXLWRGHSRWHQFLDHVTXHPiWLFR
*UXSG
$XWRP¢WLFDL
'5$:1%< 5DPLUR*DUFLD(ULFH HOHFWU´QLFDLQGXVWULDO
122
$ % & ' ( )
*$(,
&86720(5 8QLYHUVLWDW5RYLUDL9LUJLOL
352-(&7 &DUJDGRUGHEDWHUtDVEDVDGRHQXQFLUFXLWRGHE\SDVVDFWLYR
'5$:,1*7,7/( &LUFXLWRGHSRWHQFLDIRWR\FRPSRQHQWHV
*UXSG
$XWRP¢WLFDL
'5$:1%< 5DPLUR*DUFLD(ULFH HOHFWU´QLFDLQGXVWULDO
123
$ % & ' ( )
TOP
BOTTOM
*$(,
&86720(5 8QLYHUVLWDW5RYLUDL9LUJLOL
352-(&7 &DUJDGRUGHEDWHUtDVEDVDGRHQXQFLUFXLWRGHE\SDVVDFWLYR
'5$:,1*7,7/( &LUFXLWRGHSRWHQFLDIRWROLWR723\%27720
*UXSG
$XWRP¢WLFDL
'5$:1%< 5DPLUR*DUFLD(ULFH HOHFWU´QLFDLQGXVWULDO
124
$ % & ' ( )
*$(,
&86720(5 8QLYHUVLWDW5RYLUDL9LUJLOL
352-(&7 &DUJDGRUGHEDWHUtDVEDVDGRHQXQFLUFXLWRGHE\SDVVDFWLYR
'5$:,1*7,7/( &LUFXLWRVGHVHQVDGR$'\'ULYHU/00HVTXHPiWLFR
*UXSG
$XWRP¢WLFDL
'5$:1%< 5DPLUR*DUFLD(ULFH HOHFWU´QLFDLQGXVWULDO
125
$ % & ' ( )
Circuito
Driver LM27222M
Circuitos de sensado
con AD8210
TOP BOTTOM
*$(,
&86720(5 8QLYHUVLWDW5RYLUDL9LUJLOL
352-(&7 &DUJDGRUGHEDWHUtDVEDVDGRHQXQFLUFXLWRGHE\SDVVDFWLYR
'5$:,1*7,7/( &LUFXLWRVGHVHQVDGR$'\'ULYHU/00IRWR\
*UXSG
$XWRP¢WLFDL
'5$:1%< 5DPLUR*DUFLD(ULFH FRPSRQHQWHV
HOHFWU´QLFDLQGXVWULDO
126
$ % & ' ( )
TOP BOTTOM
TOP BOTTOM
Sensor de Corriente 1
Driver LM27222M
TOP BOTTOM
Sensor de Corriente 2
*$(,
&86720(5 8QLYHUVLWDW5RYLUDL9LUJLOL
352-(&7 &DUJDGRUGHEDWHUtDVEDVDGRHQXQFLUFXLWRGHE\SDVVDFWLYR
'5$:,1*7,7/( &LUFXLWRVGHVHQVDGR$'\'ULYHU/00IRWROLWR
*UXSG
$XWRP¢WLFDL
'5$:1%< 5DPLUR*DUFLD(ULFH 723\%27720
HOHFWU´QLFDLQGXVWULDO
127
Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
7. Presupuesto
128
7. Presupuesto - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
7.1. Amidamientos
129
7. Presupuesto - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
130
7. Presupuesto - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
131
7. Presupuesto - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
132
7. Presupuesto - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
133
7. Presupuesto - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
134
7. Presupuesto - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
135
7. Presupuesto - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
136
7. Presupuesto - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
137
Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
8. Bibliografía
138
8. Bibliografía - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
[1] Giral, R., Ramos-Paja, C.A.; Gonzalez, D.; Calvente, J.; Cid-Pastor, A.; Martinez-
Salamero, L. Minimizing the effects of shadowing in a PV module by means of active
voltage sharing. IEEE International Conference on Industrial Technology (IEEE-ICIT
2010).
[2] Romero Martinez, Jose Mª. “Convertidor de bypass para un panel solar BP585”, 2011
[4] F. Lasnier, T.G. Ang, “Photovoltaic Engineering Handbook”, IOP Publishing Ltd. 1990.
[6] José Francisco Sanz Requena, “Fundamentos de energía solar fotovoltaica para los
grados de titulaciones científico-técnicas”, UEMC. Servicio de Publicaciones. 2009.
[10] http://ocw.unia.es/ciencias-tecnologicas/tecnologia-de-celulas-y-modulos-
fotovoltaicos/Materiales/ud1/unidad-1.-la-celula-solar (último acceso: 28-5-2014).
139
Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
9. Anexos
140
9. Anexos - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
#define USE_OR_MASKS
#define V12 3 // Canal analógico AN4
#define VBatt 5 // Canal analógico AN5
#define Io 6 // Canal analógico AN6
#define Vgnd 7 // Canal analógico AN7
#define IL 8 // Canal analógico AN8
#define V2 10 // Canal analógico AN10
#define swmode PORTAbits.RA0 //entrada Switch Modo Lineal ON/OFF
#define swstate2 PORTAbits.RA1 //entrada Switch Estado 2 ON/OFF
#define swinhibit PORTBbits.RB5 //entrada Switch Inhibit ON/OFF
#define Control PORTCbits.RC0 //entrada "output del 555"
#define inhibit PORTCbits.RC4 //Salida Inhibit
unsigned int Canal[8], r[8], rmed1 = 0,
var=0x7FF, var_old=0x7FF, delta=0, Vo_entera,
int den=1, n_lim=50, old_state=0, crece=0, dete=0,
r_n=0, y_n=1, i, med_delay=0, n=0, state=1,
y[4],y3_old=0, dy=0, dy_lim, Hdy=0, dem_camb=0, cambio=0;
// -------Definición de funciones-------
void escribir_tension(void) //Función de envío de datos por SPI
{
unsigned char sync_mode=0;
unsigned char bus_mode=0;
unsigned char smp_phase=0;
unsigned char w=0;
CloseSPI(); //Cierra módulo SPI si estaba en funcionamiento
sync_mode = SPI_FOSC_4;
bus_mode = MODE_00;
smp_phase = SMPMID;
if (Vo_entera >= 4096)
Vo_entera=4095; // Para no invadir la zona de 4 bits de control
mitadbaja=Vo_entera;
mitadalta=(Vo_entera>>8);
141
9. Anexos - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
CloseSPI();
}
void inicializacion(void)
{
OSCCON=OSCCON | 0x70; //Internal Clock 16 MHz
TRISAbits.RA4=1;
TRISB=0x3F; //RB: 0011xxxx //x=disponibles - n/a
TRISC=0x4F; //RC: 01001111 4F
PORTBbits.RB7=1;
PORTCbits.RC7=1; //CHIP SELECT MCP
Delay10TCYx (1); // 10 us
adconversion(Vgnd);
lecturamedia_io();
y[0]=rmed1;
}
142
9. Anexos - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
//-------------------------Evalúa si Io CRECE----------------------------
y[1]=(int)rmed1;
dy=y[1]-y[0]; // calcula el error entre la media actual y la anterior
Hdy=Hdy+dy; // acumula el error
y[0]=y[1]; // guarda Io(t-1)
if (swmode<0.5) {dy_lim=2;}
else {dy_lim=3;}
if(Hdy>dy_lim) { crece=1; // Io está creciendo
Hdy=0;
if (swmode>0.5 && dem_camb>0){dem_camb--;}
}
else {if(Hdy<(-dy_lim)) { crece=0; // Io está decreciendo
if (swmode>0.5 && dem_camb < 1 ){ dem_camb++;}
else {cambio=1;} //flag de cambio de estado ON
Hdy=0;
}
else { if(swstate2>0.5 { //Estado 2 habilitado?
crece=2; // Io permanece constante
if(dem_camb > 2 )
{cambio=1;} //flag de cambio de estado ON
dem_camb++;
Hdy=0;
}
}
}
//-------------------------CAMBIO DE ESTADOS-----------------------------
if (cambio > 0)
{
if(state==2) //estado 2 = mantiene ciclo de trabajo
{ if (crece<0.5 && old_state==0)
{state=1;} // Io decrece y estaba decrementando D
if (crece==1 && old_state==0)
{state=0;}
if (crece<0.5 && old_state==1)
{state=0;} // Io decrece y estaba incrementando D
if (crece==1 && old_state==1)
{state=1;} // Io continua creciendo
}
else { //ESTA EN ESTADO 0 o 1
if (crece<0.5) {
if (state==1) {state=0;} // Cambia de estado y D aumenta.
else {state=1;} // Cambia de estado y D disminuye.
}
else{ if (crece>1.5) // Si Io no varía cambia a estado 2
{ old_state=state; // Flag de estado anterior
state=2;
}
}
}
cambio=0; //flag de cambio de estado OFF
}
//--------------------------CAMBIO DE ESTADOS----------------------------
switch(state)
{
case 0: //-------------ESTADO 0 INREMENTANDO "D" --------------------
if (swmode<0.5) { delta=65;} //Modo Lineal ON/OFF?
else { if (delta<65) { delta=delta+5; }
else {delta=65;}
}
break; //------------------------ FIN ESTADO 0 ---------------------
143
9. Anexos - Cargador de baterías basado en un circuito de bypass activo
else {delta=25;}
}
break; //------------------------ FIN ESTADO 1 ---------------------
144