EL MOTOR TRIFÁSICO DE INDUCCIÓN

Francisco Quinga,
Laboratorio de Maquinas Eléctricas, Departamento de Energía Eléctrica, Escuela Politécnica Nacional

Quito, Ecuador

fracisco.quinga@epn.edu.ec

I. TRABAJO PREPARATORIO

A. Consultar el principio de funcionamiento y las partes constitutivas de las máquinas trifásicas de

inducción de rotor bobinado y jaula de ardilla.
ROTOR BOBINADO.
CARACTERISTICAS CONSTRUCTIVAS:

 Carcasa: Fundida hasta la carcasa 450 y de acero soldado de la carcasa 500 a 1600.
 Estator: En alta o baja tensión, aislados con sistema WEG de aislación Micatherm – VPI.
 Rotor: Bobinado y con anillos colectores.
 Anillos colectores: De acero inoxidable proporcionando una mejor performance y mayor vida
útil.
 Porta escobillas: Con sistema motorizado para levantamiento de las escobillas.
 Escobillas: Desarrolladas para atender específicamente las maniobras en la partida de los
motores.
 Sistema motorizado de levantamiento de las escobillas: Posee un actuador electromecánico
que suministra el comando para el levantamiento de las escobillas, como también el
cortocircuita miento de los anillos colectores. Posee llaves fin de curso para comando y
señalización. Necesita de comando externo a través de llaves contactores o CLP.

FUNCIONAMIENTO.
Los motores de rotor bobinado posibilitan el aumento de su resistencia rotórica a través de la utilización
de una resistencia externa variable (reóstato), conectada al circuito rotórico, aumentando el conjugado
de partida con corriente relativamente baja. El motor parte con las escobillas bajadas y los anillos
colectores no cortocircuitados, lo que debe ser garantizado por el intertrabado de las llaves fin de curso
de señalización, localizadas en los conjuntos de movimiento de estos componentes. En la medida en
que el motor va ganando velocidad, el reóstato debe disminuir su resistencia progresivamente hasta
alcanzar el menor valor posible y entonces el mismo debe ser cortocircuitado. Cuando el motor alcanza
la rotación nominal, el actuador electromecánico debe ser accionado para cortocircuitar los anillos
colectores y levantar las escobillas y entonces el motor pasa a funcionar en régimen nominal. El sistema
está diseñado para garantizar que las escobillas no sean levantadas antes que el rotor esté
cortocircuitado. El actuador electromecánico posee llaves fin de curso de comando que son ajustadas
para actuar de manera precisa tanto en el procedimiento de levantamiento como en la bajada de las
escobillas.

JAULA DE ARDILLA.

CARACTERÍSTICAS CONSTRUCTIVAS.
Caja de bornes: Permite conectar los devanados estatóricos a la red de potencia que alimenta a la
máquina o recibe energía de ella.
 Arrollamiento estatórico: Constituido por unas bobinas de hilo de cobre por lo general, y cuyos
extremos están conexionados a unos anillos por los que se alimentaran las bobinas.
Devanado del estator: Se apilan las laminaciones de estator formando un cilindro hueco. Se insertan
bobinas de alambre aislado son insertados en las ranuras del núcleo del estator.
Estator: Parte eléctrica estacionaria del motor, hecho de cientos de laminaciones delgadas aisladas entre
sí.
Rotor de jaula: El núcleo del rotor es montado sobre un eje de acero para conformar el rotor. La
construcción del rotor de jaula es sólida, en cortocircuito, no permite su conexión al exterior.
Anillo del eje: El anillo del eje se utiliza para desviar corrientes perjudiciales del eje a tierra para que
no pasen a través de los cojinetes
Carcasa: La carcasa consiste en un armazón y dos tapas en los extremos. El devanado del estator está
montado dentro de la carcasa. El rotor encaja dentro del estator con un ligero entrehierro que lo separa
del estator.

FUNCIONAMIENTO.

Los devanados inductores en el estator de un motor de inducción instan al campo magnético a rotar
alrededor del rotor. El movimiento relativo entre este campo y la rotación del rotor induce corriente
eléctrica, un flujo en las barras conductoras. Alternadamente estas corrientes que fluyen
longitudinalmente en los conductores reaccionan con el campo magnético del motor produciendo una
fuerza que actúa tangente al rotor, dando por resultado un esfuerzo de torsión para dar vuelta al eje. En
efecto el rotor se lleva alrededor el campo magnético, pero en un índice levemente más lento de la
rotación. La diferencia en velocidad se llama deslizamiento y aumenta con la carga. El número de
barras en la jaula de la ardilla se determina según las corrientes inducidas en las bobinas del estator y
por lo tanto según la corriente a través de ellas. Las construcciones que ofrecen menos problemas de
regeneración emplean números primos de barras.

B. Para cada uno de los métodos de arranque (Estrella – Triángulo, Voltaje Reducido, Resistencias
Rotóricas) realice:

Método Estrella – Triángulo.

Este procedimiento consiste en arrancar el motor conectando sus devanados en estrella. Éstos se
encuentran en-tonces alimentados con una tensión igual a la tensión de la red dividida por 3, o sea, a
un 58 % de la tensión nominal. El par se reduce en relación con el cuadrado de la tensión de
alimentación y es igual al tercio del par proporcionado por un motor en arranque directo. La corriente
en la línea de alimentación se reduce en la misma proporción.

DESVENTAJAS

El paso a triángulo provoca un aumento espectacular de la corriente, así como la aplicación de toda la
tensión de red en los devanados del motor. Esto provocará caídas de tensión en sistemas de suministro
de red poco fiables o débiles.

El par motor también sube a un valor más alto durante la transición, lo que causa una carga adicional
sobre todo el sistema.

Una conmutación demasiado rápida entre la estrella y el triángulo puede dar lugar a la desconexión del
arco (en los contactos de los contactores) y puede causar un corto circuito. El intervalo de tiempo de
transición debe ser tal, que sea suficiente para eliminar los arcos. Al mismo tiempo, la velocidad de la
unidad se debe reducir lo menos posible.

VENTAJAS
Con este método se consigue que la intensidad baje a la tercera parte de la intensidad que se produciría
en un arranque directo.

El arranque estrella-triángulo es el indicado para aquellas máquinas que arranquen en vacío o tengan
un par resistente pequeño. En el segundo tiempo se suprime el acoplamiento en estrella y se acoplan
los devanados en triángulo. Cada devanado entonces está alimentado con la tensión de la red y el motor
recupera sus características naturales.

El par motor es pequeño durante todo el acoplamiento estrella y la velocidad estabilizada al final de
este tiempo puede ser muy baja si el par resistente es elevado.

Para lograr este tipo de arranque, se utilizan desconectadores de cuchillas, de dos tiros tres polos o bien
combinadores de tambor, como se puede observar en los diagramas de la Fig. 1 y Fig. 2 En la posición
E los devanados del motor se conectan en estrella y se mantienen en esta posición, hasta que el motor
haya adquirido por lo menos, el 80% de su velocidad nominal. Cuando esto último sucede, se pasa
rápidamente la palanca a la posición D, dejando el motor funcionando en condiciones normales de
tensión, corriente y potencia. Nótese que, durante el cambio de estrella a delta, el motor se desconecta
momentáneamente de la red, por lo que estos montajes son de transición abierta.

Figura 1. Arranque manual estrella-delta de un motor jaula de ardilla trifasico.

Figura 2. Arranque manual estrella-delta de un motor jaula de ardilla trifásico.

Método Voltaje Reducido

VENTAJAS:

Para evitar la sobrecarga para el sistema de distribución de energía eléctrica.

Para evitar un desgaste innecesario del equipo mediante la reducción del par inicial de arranque.

Arranque a tensión reducida con resistores primarios.

La alimentación a tensión reducida del motor, durante el primer tiempo se obtiene poniendo en serie
con cada fase del estator una resistencia que es cortocircuitada luego en un solo tiempo. Los
acoplamientos eléctricos de los devanados respecto a la red no se modifican durante el arranque, la
intensidad de arranque que recorre la línea de alimentación se reduce proporcionalmente a la tensión
aplicada al motor, mientras que el par se reduce como el cuadrado de la tensión. El arranque a tensión
reducida mediante una resistencia en serie con el estator mejora el factor de potencia al arranque, pero
se producen pérdidas algo mayores; y el par máximo no es tan grande para la misma impedancia en
serie con un factor equivalente.

En la Fig. 3 se puede observar el diagrama esquemático de un arrancador con resistencias. Cuando la

palanca se pasa de la posición de reposo a la de arranque, los contactos R1, R2 y R3 son cerrados por
el mecanismo, conectando el motor a la línea a graves del banco. Para acelerar el motor la palanca se
lleva a la posición de arranque completo, aplicándose en el transcurso de esta operación presiones sobre
las pilas de grafito, disminuyendo con esto su resistencia. Al llegar la palanca a la posición de arranque
completo, el contacto R4 se cierra, excitándose la bobina del contactor M que elimina el banco de
resistencias en el circuito de carga del motor. Al mismo tiempo, el contacto M4 en paralelo con R4 se
cierra, de tal manera que, al regresarse la palanca a su posición inicial, abriendo los contactos R1, R2,
R3 y R4, el motor queda alimentado a la tensión de la red a través del contactor M.

Figura 3. Diagrama esquemático de un arrancador a tensión reducida por resistencias.

Para parar basta pulsar el botón de paro, desenergizándose la bobina del contactor M que abre sus
contactos, quedando el circuito listo para otra operación. De manera similar en el caso de una
sobrecarga, la apertura de los contactos SC desconecta la máquina, requiriéndose restablecer el
circuito, antes de repetir la secuencia de arranque

Arranque a tensión reducida con auto transformador.

Se pueden poner en marcha motores trifásicos de inducción de jaula de ardilla a tensión reducida
empleando un auto transformador trifásico único o compensador, o tres autotransformadores
monofásicos. Las salidas del transformador varían del 50 al 80% de la tensión nominal. Si el motor no
puede acelerar la carga a tensión mínima, se puede probar con salidas de mayor tensión hasta que se
obtenga el par adecuado y deseado de arranque; el interruptor de tres polos doble tiro se lleva a la
posición de arranque y se deja ahí hasta que el motor ha acelerado la carga casi hasta la velocidad
nominal. A continuación, se pasa rápidamente a la posición de marcha, en la cual queda conectado el
motor en la línea directamente. El arrancador compensador solo se utiliza durante el periodo de
arranque y su capacidad de corriente se basa en ese trabajo intermitente, y por lo tanto es algo menor
que la de un transformador de capacidad equivalente que podría emplearse para suministrar un motor
de inducción en forma continua desde una fuente de mayor tensión.

Un diagrama para un arrancador de este tipo se puede observar en la Fig. 4. Para arrancar el motor se
coloca la palanca en posición de marcha, moviendo la hacia el operador, con lo cual se cierran los seis
contactos A, que conectan el motor a la línea a través del autotransformador. La palanca se sostiene en
esta posición, el tiempo necesario para que el motor se acerque a su velocidad nominal, no excediendo
esta operación de 15 segundos aproximadamente.
Figura 4. La figura muestra el diagrama simplificado y las posiciones de la palanca de mando.

Inmediatamente después y con un movimiento rápido, la palanca se empuja a la posición de marcha,

que es la normal cuando está funcionando el aparato, abriendo los contactos A y cerrando los contactos
M que conectan al motor con la tensión plena de la línea. En operación de apertura de los contactos A
y el cierre de los contactos M, hay un instante en el cual el motor se queda sin alimentación. Por esta
razón se denomina a este arrancador de transición abierta y tiene el inconveniente de ocasionar algunas
perturbaciones en la red.

Método Resistencias Rotóricas.

Un motor de anillos no puede arrancar en un tiempo, devanados rotóricos cortocircuitados, sin provocar
puntas de par y de comente inadmisibles. Es necesario que al mismo tiempo que se alimenta el estator
a plena tensión de la red se introduzcan resistencias rotóricas que serán progresivamente
cortocircuitadas. El cálculo de la resistencia insertada en cada fase permite determinar de forma
rigurosa la curva par velocidad obtenida: para un par dado la velocidad es tanto más baja cuanto más
alta sea la resistencia. Ésta debe ser insertada totalmente en el momento del arranque y alcanzará la
velocidad nominal cuando esté totalmente cortocircuitada.

DESVENTAJAS

Un motor de anillos no puede arrancar en directo (devanados rotóricos cortocircuitados) sin provocar
puntas de corriente inadmisibles.

VENTAJAS

El motor de anillos, con un arranque rotórico, se utiliza en todos los casos donde las puntas de corriente
deben ser mínimas y en todas las máquinas que arranquen a plena carga.

Este tipo de arranque es extremadamente flexible, porque es fácil de ajustar el número y el aspecto de
las curvas que representan los tiempos sucesivos a los im-perativos mecánicos o eléctricos (par
resistente, valor de la aceleración, punta máxima de comente, etc.).

Se utiliza para arrancar motores de inducción de rotor bobinado, ya que de lo contrario se producirían
corrientes inadmisibles en el arranque. El estator se alimenta con la tensión plena y el control de la
corriente y el par de arranque se realiza mediante la inserción de resistencias que se cortocircuitan
progresivamente, hasta quedar cortocircuitado directamente el rotor. En el arranque se tiene la mayor
 resistencia y la menor velocidad y alcanza su plena velocidad cuando la resistencia está completamente
cortocircuitada.

El motor de anillos con arranque rotórico se impone, por lo tanto, en todos los casos en los que las
puntas de corriente deben ser débiles y cuando las máquinas deben arrancar a plena carga.

Figura 5. Conexión para arranque con resistencias Rotóricas.

C. Consultar el método de arranque correcto para las diferentes aplicaciones de los motores trifásicos
de inducción.

El arranque a voltaje reducido con autotransformador es comúnmente usado para el arranque de

motores comerciales de jaula de ardilla. Suele utilizarse en los motores con potencia superior a 100
kW.

El arranque estrella-triángulo es apropiado para las máquinas cuyo par resistente es débil o que
arrancan en vacío. También se emplea este método en aquellos motores que estén preparados para
funcionar en delta con la tensión de la red.

El arranque por resistencias rotóricas sólo se puede aplicar a motores de rotor devanado.

D. Consultar sobre el método para invertir el sentido de giro del motor trifásico de inducción.

En los motores de corriente continua, para cambiar el sentido de giro del motor, hay que invertir el
sentido del campo de excitación por medio de la inversión de la co-mente de excitación. De forma
general, se consigue la inversión del sentido de giro si se invierte la comente del inducido, lo que
provoca una inversión del campo del inducido.

Por lo tanto, cuando necesitamos que el giro sea, al contrario, basta con permutar dos fases de
alimentación del motor, como se ve en la figura, con lo que el motor gira en sentido opuesto.

Figura 6. Esquema de conexiones para el cambio de giro en motores trifásicos de corriente alterna.
 A diferencia de otros tipos de motores en los que hay que recurrir a circuitos de control complicados,
en el caso de los motores asíncronos trifásicos, controlar el sentido de giro es bastante sencillo.

En referencia al circuito de la Fig. 7, cuando un motor trifásico se conecta como el motor de la

izquierda, esto es, con sus bornes U, V y W a las fases L1, L2 y L3 (o R, S y T ) respectivamente, el
motor gira siempre en sentido horario, mientras que si se intercambian dos fases cualquiera y se conecta
como en el caso del motor de la derecha a las fases en el orden L1, L3 y L2 (o R, T, S) el sentido de
giro es el opuesto, es decir, contrario al de las agujas del reloj.

Figura 7. El motor de la izquierda gira en sentido horario y el de la derecha en la dirección opuesta.

En los casos más simples, donde la inversión de giro se hace manualmente, los dos interruptores que
se utilizan para realizar el control manual se reemplazan por uno, denominado “interruptor inversor de
giro”, que generalmente tiene tres posiciones marcadas “1-0-2” o “I-0-II” indicando que el cambio de
giro se hace pasando por una posición intermedia de parada.

Otra forma de realizar esta maniobra es reemplazando los interruptores por dos contactores y
controlando sus bobinas para que el motor gire en un sentido o en el otro. Las bobinas pueden estar
conectadas a las salidas de un PLC que realiza algún automatismo o a interruptores o pulsadores para
un control manual. Una conexión como esta es la que se muestra en la Fig. 8. El circuito de potencia
puede verse a la derecha, donde las contactoras K1 y K2 reemplazan a los interruptores alimentando
al motor con tensión trifásica y el circuito de comando está a la izquierda, donde los pulsadores S1 y
S2 controlan las bobinas de los contactores y dos pilotos H1 y H2 ayudan a visualizar la maniobra
realizada.

Figura 8. Control del sentido de giro con dos contactores

E. Consultar sobre los distintos tipos de frenado de los motores trifásicos de inducción, dibuje y explique
el circuito necesario. (Frenado por inversión de giro y Frenado dinámico).
Frenado por inversión de giro.

En funcionamiento como freno a contracorriente la máquina de inducción absorbe una potencia

mecánica por el eje Pu, para lo cual debe ejercer un par de frenado M (opuesto a la velocidad n). Por
otra parte, por el estator absorbe una potencia eléctrica P1 que, tras las pérdidas correspondientes, da
lugar una potencia Pa que atraviesa el entrehierro desde el estator hacia el rotor. Es decir, a la máquina
le entra la potencia eléctrica por el estator y potencia mecánica por su eje. Toda esa potencia acaba
disipándose en forma de calor porque en su totalidad se transforma en las diferentes pérdidas de la
máquina, especialmente en las pérdidas del cobre del rotor Pcu2.

Todo esto hace que en este tipo de funcionamiento la máquina tenga unas corrientes muy elevadas
(superiores a las de arranque) y se caliente mucho, lo que puede provocar su deterioro. Por esta razón,
no debe emplearse más que en casos excepcionales o en motores especialmente diseñados. A veces se
utilizan sistemas similares a los de arranque (disminuir la tensión del estator o añadir impedancias en
serie con el rotor) para reducir las corrientes durante este tipo de frenado.

Figura 9. Inversión del sentido de giro en un motor trifásico.

En este caso de motores trifásicos la inversión del sentido de giro del campo magnético se consigue
permutando la conexión de dos de las fases del estator, como se muestra en la Fig. 9.

Frenado dinámico.

En este procedimiento de frenado se alimenta el estator con corriente continua. De esta manera en el
entrehierro de la máquina aparece un campo magnético fijo que induce f.e.m.s en los conductores del
rotor si éste se está moviendo. Las corriente rotóricas debidas a estas f.e.m.s se combinan con el campo
magnético para producir un par que trata de evitar las variaciones de flujo sobre el devanado del rotor.
Por lo tanto, este par intenta que el rotor no se mueva (para que los conductores rotóricos no vean un
campo magnético variable) y se trata, pues, de un par de frenado.

Por lo tanto, la máquina asincrónica alimentada con corriente continua se comporta como un generador
síncrono cuyo inductor, alimentado con corriente continua, está situado en el estator y cuyo inducido
está ubicado en el rotor y está en cortocircuito.
Figura 10. La conexión de corriente continua al estator de una máquina asíncrona puede realizarse de
las maneras (a y b) representadas en estos esquemas.

Si durante este frenado se quiere mantener la conexión estrella o triángulo que tenía las fases del estator
cuando funcionaba con corriente alterna trifásica, existen dos formas de conectar la corriente continua
a la máquina que se muestran en la Fig. 9. El par de frenado de la máquina se puede regular variando
la tensión continua con que se alimenta el estator y, si la máquina es de rotor bobinado, añadiendo
resistencias en serie con las fases del rotor.

II. BIBLIOGRAFIA
 Játiva Jesús. “Incorporación de Límites por Restricciones de Servicios Auxiliares en las Curvas
de Capacidad de Generadores de Centrales Eléctricas” Quito Ecuador, Revista Politécnica - Julio
2013, Vol. 32, No. 1, Páginas: 33–42.
 Manuel Eduardo Martínez Marroquín. “Guía para la determinación de límites de operación,
Curvas de capacidad, pruebas y mantenimiento predictivo de generadores síncronos”. Guatemala,
Octubre 2003, Paginas: 9-18.