Práctica 1 Laboratorio Control Moderno

UNIVERSIDAD CATÓLICA DE CUENCA

INGENIERÍA ELECTRÓNICA
CONTROL MODERNO

Práctica N° 1 de Control Moderno

Comandos de MatLab

OBJETIVO

Familiarizarse con los comandos de MATLAB que nos faciliten la solución de

sistemas en espacio de estado.

DESCOMPOSICIÓN EN FRACCIONES PARCIALES

El comando que utilizaremos para la descomposición en fracciones parciales será:

>> residue(num,den)

Primero almacenaremos el numerador y el denominador de la de la función que se

desea descomponer y asignaremos a las variables R, P y K los resultados de la
descomposición la cual quedaría de la siguiente manera:

Ejemplo 1: Descomponga la siguiente función en fracciones parciales

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De tal manera que el resultado de la descomposición en fracciones parciales de la

función anterior sería:

TRANSFORMADA DE LAPLACE

Para obtener la transformada de Laplace utilizaremos el comando >>laplace(f) donde f

es la función en tiempo a transformar.

Para hacer uso de este comando debemos antes definir la variable t en forma simbólica
utilizando el comando >>syms; para darle mejor presentación a la Transformada de
Laplace se utilizara el comando >>pretty.

Ejemplo 2: Obtenga la Transformada de Laplace de la siguiente función:

f (t)=4-4e-0.5t

Ejemplo 3: Obtenga la Transformada de Laplace de la siguiente función:

f (t)=sen(wt)

Nota: aquí se tendrán que definir simbólicamente las variables w y t ahora utilizaremos
el comando >>sym(‘variable’)

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TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

Para obtener la Transformada inversa de Laplace utilizaremos el comando

>>ilaplace(F) donde F es la función en laplace.

Ejemplo 4: Obtenga la Transformada de Laplace inversa de la siguiente función:

Ejemplo 5: Obtenga la Transformada de Laplace inversa de la siguiente función:

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REPORTE

Resuelva lo siguiente utilizando los comandos de Matlab aprendidos en la práctica

mostrando las pantallas donde se realizo cada operación.

1. Obtenga la transformada de Laplace de las siguientes funciones en el tiempo.

1.1. f (t ) = t 5

1.2. f (t ) = eas

1.3. f (t ) = cos(wx)

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2. Descomponga en fracciones parciales las siguientes funciones (escriba en Word

como quedaría expresado el resultado)

𝟏 −𝟏 𝟏
𝑭(𝒔) = = +
𝒔𝟐 + 𝟑𝒔 + 𝟐 𝒔 + 𝟐 𝒔 + 𝟏

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𝟐𝒔𝟑 +𝟓𝒔𝟐 + 𝟑𝒔 + 𝟐 −𝟖 𝟏
𝑭(𝒔) = 𝟑 𝟐
= +𝟎+
𝒔 +𝟔𝒔 + 𝟏𝟏𝒔 + 𝟔 𝒔 + 𝟑 𝒔+𝟏

𝟏 −𝟏 𝟏
𝑭(𝒔) = = +
𝒔𝟐 + 𝟑𝒔 + 𝟐 𝒔 + 𝟐 𝒔 + 𝟏
3. Encuentre la transformada inversa de Laplace de las siguientes funciones

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4. Explique cada comando utilizado en la práctica. Utilice el help de la ventana 4 de

cada uno de los comandos utilizados.

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5. Conclusiones

- La función de transferencia es un modelo matemático que a través de un cociente relaciona la

respuesta de un sistema (modelada) con una señal de entrada o excitación (también modelada).

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- H (s) es la función de transferencia (también notada como G (s) ); Y (s) es la transformada de

Laplace de la respuesta y X (s) es la transformada de Laplace de la señal de entrada.

- La transformada de Laplace junto con la transformada inversa de Laplace tienen un número de

propiedades que las hacen útiles para el análisis de sistemas dinámicos lineales.

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