Tecsup – P.F.R.

Mecánica de Sólidos

PRÁCTICA DE LABORATORIO Nº 01

ESTÁTICA. PRIMERA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO.

1. OBJETIVOS

1) Comprobar experimentalmente la primera condición de equilibrio, para fuerzas

colineales, coplanares y concurrentes.
2) Verificar los resultados obtenidos experimentalmente y contrastarlos con los
procedimientos teóricos dados en clase y establecer las diferencias de forma
porcentual.
3) Determinar relaciones matemáticas entre las variables físicas que interviene en
el experimento.

2. MATERIALES

o Computador con programa PASCO Capstone instalado

o Sensor de fuerza (2)
o USB conexión Bluetooth para sensores (1)
o Juego de masas y porta masas (1)
o Mordaza de mesa (2)
o Nuez doble (2)
o Varilla de 25 cm (2)
o Varilla de 60 cm (2)
o Balanza de 2200 g (1 para todas las mesas)
o Pabilo
o Tijera

3. FUNDAMENTO TEÓRICO

3.1 Fuerzas.

El concepto de fuerza se relaciona frecuentemente con esfuerzo muscular, empuje,

tracción, etc. Para mover una mesa debemos empujarla haciendo un esfuerzo
muscular, aplicado a un punto de la mesa. Además, la mesa la empujamos en
determinado sentido. Recordemos que las magnitudes que se definen con módulo,
dirección y sentido se llaman vectoriales y las magnitudes que se definen con su
número y su unidad se llaman escalares. Otras fuerzas que podemos mencionar
son: tensión, fuerza de rozamiento, peso y normal. Las fuerzas que son ejercidas
mediante cuerda se les denomina tensiones. A la fuerza que ejerce la Tierra sobre
los objetos sobre su superficie (por la atracción gravitacional) se le denomina peso
y está verticalmente dirigida hacia abajo y tiene un módulo W = m g, siendo m la
masa de cuerpo y g el módulo de la aceleración de la gravedad.

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3.1.1. Medición de la fuerza.

¿Qué haría usted si le solicitaran su colaboración para mover un equipo

pesado de un nivel de instalación industrial a otro?

Seguramente iniciaría su investigación preguntándose: ¿Cuán pesado

es? Además, observará el lugar donde se encuentra el equipo y donde
debe quedar instalado. Luego propondrá algunas soluciones de cómo y
con que hacerlo.

Aquí estudiaremos un sistema a escala diseñados se tendrá una masa

suspendida sostenida por dos cuerdas formando un ángulo, estas
cuerdas son conectadas a un sensor de fuerza. Para esto debemos tener
claro el concepto de fuerza, unidades y representación gráfica de un
vector. Para lograr el equilibrio de fuerzas de traslación se debe cumplir
la primera condición de equilibrio, como veremos más adelante.

3.1.2. Diagrama de Cuerpo Libre D.C.L.

Hacer un D.C.L. de un cuerpo es representar gráficamente las

fuerzas que actúan sobre él. Procedemos de la siguiente manera:

1. Se aísla el cuerpo de todo sistema.

2. Se representa al peso del cuerpo mediante un vector dirigido

siempre hacia el centro de la Tierra (w).

3. Si existiese superficies en contacto, se representa la reacción

mediante un vector perpendicular a dichas superficies y empujando
siempre al cuerpo (N o R).

4. Si hubiera cables o cuerdas, se representa la tensión mediante un

vector que está siempre jalando al cuerpo, previo corte imaginario
(T).
5. Si existiesen barras comprimidas, se representa a la compresión
mediante un vector que está siempre empujando al cuerpo, previo
corte imaginario (C).

6. Si hubiese rozamiento se representa a la fuerza de roce mediante un

vector tangente a las superficies en contacto y oponiéndose al
movimiento o posible movimiento.

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3.2 Leyes de Newton.

Primera Ley de Newton. Principio de inercia

Newton en su primera ley explica que un cuerpo en equilibrio seguirá en
equilibrio hasta que alguna fuerza intervenga.

“Si un cuerpo está en reposo, permanecerá en reposo; si está en

movimiento seguirá trasladándose en línea recta y a velocidad
constante, salvo si interviene alguna fuerza externa”

Tercera Ley de Newton. Principio de acción y reacción.

Newton dijo:

“A toda acción se le opone una reacción de igual magnitud, pero en

sentido contrario”

3.2.1. Primera condición de equilibrio.

Diremos que un cuerpo se encuentra en equilibrio de traslación cuando
la resultante de las fuerzas que lo afectan es cero.
r r
FR = �F = 0 (1)

Cuerpo en equilibrio Polígono vectorial cerrado

F2 F3

F1  

F4

3.2.2. Teorema de Lamy

Si un cuerpo está en equilibrio debido

a la acción de tres fuerzas, éstas 
deberán ser: F3 
1. Coplanares y concurrentes 
F2
2. Una de ellas será igual pero opuesta
a la resultante de las otras dos.
3. El módulo de cada fuerza será  
directamente proporcional con el seno
del ángulo que se opone a su
correspondiente dirección.

F1

F1 F2 F3
= = (2)
sen sen sen

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4. PROCEDIMIENTO

4.1 Verificación del sensor de fuerza (dinamómetro).

Ensamblar todas las piezas como se ve en la figura 1.

Figura 1. Primer montaje para la verificación del sensor de fuerza.

Ingrese al programa PASCO Capstone TM, al ingresar al sistema lo recibirá

la ventana de bienvenida siguiente

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Figura 2. Ventana de bienvenida de PASCO CapstoneTM.

Haga clic sobre el ícono CREAR EXPERIMENTO y seguidamente reconocerá

los sensores de fuerza previamente insertados a la interface 850 Universal
Interface.

Haga clic en el icono CONFIGURACION y seleccione cambiar signo a una

frecuencia de 50 Hz. Luego presione el icono del SENSOR DE FUERZA 1
luego seleccione numérico y cambie a 2 cifras después de la coma decimal.
Seguidamente arrastre el icono MEDIDOR DIGITAL sobre cada uno de los
dinamómetros. Usted vera aparecer una ventana como la siguiente

Figura 3. Ventana de señal digital.

Al hacerle doble clic sobre el icono del sensor de fuerza y seleccionar el

icono NUMÉRICO usted podrá agregar la cantidad de cifras después del punto
decimal. Trabaje con 2 cifras. Según información proporcionada por el
fabricante la mínima lectura que proporciona el equipo es de 0.03 N y la
máxima 50 N. Una vez colocado de esta manera y sin ninguna fuerza adicional
apriete el botón Zero colocado sobre el mismo sensor.

Ahora determine el peso de una pesa, luego de dos, tres y cuatro pesas
respectivamente. Anotando la lectura del dinamómetro en la tabla 1.

TABLA 1

Cantidad de pesas 1 2 3 4 5
Masa 55gr 75gr 95gr 25gr 45gr
Peso (N)= mg 0,53N 0.73N 0.93N 0.24N 0,44N
Lectura P 0.54N 0,75N 0.94N 0,23N 0,43N

Error % 1.88% 2.72% 1.06% 4.16% 2.27%

Observaciones:
 El error porcentual se determina de la siguiente manera:
Vbibliografico - Vexp erimental
E (%) = x100%
Vbibliografico
 El valor de g=9.81m/s2.

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(0.055)(9.81)=0.53 [(0.53-0.54)/(0.53)]*100= 1.88%

(0.075)(9.81)=0.73 [(0.73-0.75)/(0.73)]*100= 2.72%
(0.095)(9.81)=0.93 [(0.93-0.94)/(0.93)]*100= 1.06%
(0.025)(9.81)=0.24 [(0.24-0.23)/(0.24)]*100= 4.16%
(0.045)(9.81)=0.44 [(0.44-0.43)/(0.44)]*100= 2.27%

4.2 Paralelogramo de fuerzas concurrentes.

Ensamble las piezas como se muestra en la figura 6, de tal manera que obtenga F1
= 0,8 N y F2 = 0,8 N, de las señales digitales de los dinamómetros.

Figura 4. segundo montaje.

Estableciendo una escala a las fuerzas, dibuje un paralelogramo midiendo el

valor de la diagonal (FR ). Anote los valores medidos en la tabla 2.
TABLA 2.

F1 (N) sensor 1 0,83N 1,31N 1,40N

F2 (N) sensor 2 0,80N 1,34N 0,71N

FR (N) resultante 1.1527N 1.3252N 1.3530N

P (N) peso de la
1.25N 1.27N 1.37N
carga
(°) ángulo entre
110° 60° 80°
F1 y F2

% error 8.44% 3.91% 1.48%

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DIBUJADO POR: ESCALA

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FR = FECHA

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DIBUJADO POR: ESCALA

FR = FECHA

DIBUJADO POR: ESCALA

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FR = FECHA

Ensamble las piezas tal como se observa en la figura 7, de tal manera que 1 = 2 =
15º.

Figura 5. tercer montaje

Estableciendo una escala a las fuerzas, dibuje un paralelogramo midiendo el

valor de la diagonal. Anote los valores medidos en la tabla 3.

TABLA 3

 (º) Ángulo entre

30º 50º 90º
cuerdas
0.56N 0.42N 0,73N
F1 (N) Sensor 1

0,51N 0,80N 0,75N

F2 (N) Sensor 2

1.41N 1.11N 1.04N

FR (N) Resultante de
sensores

1.39N 1.09N 1.06N

P (N) peso de la carga

1.41% 1.80% 1.92%

% Error

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DIBUJADO POR: ESCALA

FR = FECHA

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DIBUJADO POR: ESCALA

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FR = FECHA

DIBUJADO POR: ESCALA

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FR = FECHA

5. CUESTIONARIO

5.1 Con respecto al proceso Verificación del sensor de fuerza responda:

5.1.1 Defina el concepto de Fuerza e indique 3 unidades para esta magnitud.

5.1.2 Represente vectores en tres situaciones aplicadas a su especialidad.

5.1.3 Mencione 5 magnitudes físicas vectoriales relacionadas a su especialidad.

5.2 Con respecto al proceso paralelogramo de fuerzas concurrentes.

responda:

5.2.1 A qué tipo de factores se debe el error que se obtiene en cada una de las
experiencias, explique por qué.

5.2.2 Explique ¿por qué los vectores son concurrentes en esta experiencia?

5.2.3 ¿Qué significa equilibrio? Y qué tipo de equilibrio es el que se tiene en la

experiencia.

5.2.4 Significa entonces que un cuerpo en equilibrio está necesariamente en

reposo. ¿Por qué?

6. Aplicación a la especialidad.

Se presentarán un mínimo de 2 aplicaciones del tema del laboratorio referido a su

especialidad.

7. OBSERVACIONES
 Al momento de trabajar con el sensor de fuerza este
cada vez que variaba, la lectura de los datos
teníamos que volver a configurar el sensor de fuerza
a cero, de esta forma teníamos que pescar colgando
para que generara una nueva fuerza.
 Se tuvo un sumo cuidado al mover las pesas para
evitar la variación exagerada de datos que
perjudicaban nuestro trabajo y el material de
laboratorio.
 Para poder empezar las mediciones de fuerza
debemos calibrar los sensores de fuerza para tener
la seguridad que nos botara datos correctos.
 Tuvimos algunos percances debido a que uno de
nuestros sensores no funcionaba correctamente.
8. CONCLUSIONES
 Sabíamos que nuestros datos eran correctos ya que los
resultados obtenidos tenían un error porcentual
mínimo.

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 También gracias al laboratorio demostramos y

comprendimos que el cuerpo va estar en equilibrio
cuando las dos fuerzas de sensores estén
equilibradas nos dará dos ángulos que serán
iguales.
 Y con la cuarta experiencia demostramos que a la
hora que ponemos ángulos iguales los sensores nos
tienen que dar fuerzas iguales.

9. BIBLIOGRAFIA (según formato de la APA)

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