UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN Ing.

Luzmila Buendía Gómez

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL
CURSO DINAMICA GRUPO C – II SEMESTRE
2do EXAMEN - PARTE B

FECHA: 04/12/2016 NOMBRE:…………………………….CUI: …..……….... TEMA A

1. Cinemática: Movimiento Plano General
En el mecanismo mostrado, L=320 mm y b=120 mm. Si la manivela AB gira con una
velocidad angular constante de 1 000 rpm en el sentido de las manecillas del reloj,
determine la velocidad del pistón P y la velocidad angular de la biela cuando:
a) =0°,
b) =60°,
c) =90° (4 puntos)

2. Método de Fuerzas y Aceleraciones

Una placa rectangular uniforme de 5 kg de masa se suspende de
cuatro alambres verticales, y se aplica una fuerza P de 6 N de
magnitud en la esquina C, como se muestra en la figura.
Inmediatamente después de aplicar P, determine la aceleración de:
a) el punto medio del borde BC (punto E),
b) la esquina B. (4 puntos)

3. Mét. Fuerzas y aceleraciones: Movimiento Plano Restringido

Una barra de 3 kg está unida a un cilindro uniforme de 6 kg mediante un
pasador cuadrado P, como se muestra en la figura. Si r=0,5m, h=0,25 m,
=25°, L=0,7 m y = 2 rad/s en el instante mostrado, determine las
reacciones en P en este instante, suponiendo que el cilindro rueda sin
deslizarse hacia abajo sobre el plano inclinado. (6 puntos)

4. Método del Trabajo y Energía

Un gimnasta de 160 lb ejecuta una serie de oscilaciones completas
sobre la barra horizontal. En la posición que se muestra, el atleta tiene
una velocidad angular muy pequeña, y despreciable, en el sentido de
las manecillas del reloj y mantendrá su cuerpo recto y rígido al oscilar
hacia abajo.
Si se supone que durante la oscilación el radio de giro centroidal de
su cuerpo es de 1.5 ft, determine su velocidad angular y la fuerza
ejercida sobre sus manos (reacciones) después de que ha girado:
a) 90°, b) 180°. (6 puntos)

5. Opcional: cinemática ecuaciones de rotación

Una polea y dos bloques se conectan mediante cuerdas inextensibles como se
muestra en la figura. La polea parte desde el reposo en t=0 y se acelera a una
razón uniforme de 2,4 rad/s2 en el sentido de las manecillas del reloj. En t =4 s,
determine la velocidad y posición de
a) la carga A,
b) la carga B. (3 puntos)
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN Ing. Luzmila Buendía Gómez
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL
CURSO DINAMICA GRUPO C – II SEMESTRE
2do EXAMEN - PARTE B

FECHA: 04/12/2016 NOMBRE:…………………….CUI: …..……….... TEMA B

1. Cinemática: Centro de rotación instantáneo
Si se sabe que en el instante mostrado la velocidad angular de la varilla BE es
de 4 rad/s en sentido contrario al de las manecillas del reloj, determine
a) la velocidad angular de la varilla AD,
b) la velocidad del collarín D,
c) la velocidad del punto A. (4 puntos)

2. Método de Fuerzas y Aceleraciones

Una placa circular uniforme de 3 kg de masa se une a dos eslabones AC y
BD BD de la misma longitud. Si la placa se suelta desde el reposo en la
posición indicada, determine:
a) la aceleración de la placa,
b) la tensión en cada eslabón. (4 puntos)

3. Mét. Fuerzas y aceleraciones: Movimiento Plano Restringido

Una barra uniforme AB, con peso de 40 lb y longitud de 4 ft, se une al
carrito C de 50 lb. Si se desprecia la fricción, determine inmediatamente
después de que el sistema se libera desde el reposo:
a) la aceleración del carrito,
b) la aceleración angular de la barra. (6 puntos)

4. Método del Trabajo y Energía

Una barra esbelta de 4 kg puede girar en un plano vertical en torno a un
pivote en B. Se fija un resorte de constante k= 400 N/m y una longitud no
deformada de 150 mm a la barra en la forma indicada. Si la barra se suelta
desde el reposo en la posición que se muestra, determine su velocidad
angular después de que haya girado 90°. (6 puntos)

5. Opcional: cinemática ecuaciones de rotación

La placa circular que se muestra en la figura está inicialmente
en reposo. Si se sabe que r= 200 mm y que la placa tiene una
aceleración angular constante de 0,3rad/s2, determine la
magnitud de la aceleración total del punto B cuando
a) t= 0, b) t=2 s, c) t=4 s. (3 puntos)