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Teoria e Prática
Teoria de Sincrofasores
Prof. I. C. Decker - LabPlan / UFSC
08-09/11/2007
Escopo
Sincrofasores e Sincronização
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Definição de Fasor
⎧ x(t ) = X m cos(ω0t + φ ) ⎫
⎪ ⎪ ⇔ X∠φ
⎨ Xm ⎬
⎪ onde X = ⎪
⎩ 2 ⎭
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Cálculo de Fasores
X = X r2 + X i2
Xi
φ = − arctan
Xr
NNééoonúmero
númerode
deamostras
amostras Fonte: Phadke
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Cálculo de Fasores
Freqüência fora da Nominal – Vazamento Espectral:
¾ O cálculo de fasores para freqüências fora da nominal gera um erro
acumulativo conhecido como vazamento espectral.
a) Freqüência nominal
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Cálculo de Fasores
Freqüência fora da nominal – Determinação do Ângulo:
¾ Considere a figura:
{T0 , 2T0 , 3T0 , ... , nT0 , ...}
AArepresentação
representaçãodo
dofasor
fasorééindependente
independenteda
dasua
suafreqüência.
freqüência.
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Sincrofasores
Definição (cont.):
¾ O ângulo é definido como 0° quando o valor máximo de x(t)
ocorrer no mesmo instante do PPS, e -90° quando o cruzamento
positivo ocorrer no pulso do UTC
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Medição de Sincrofasores
(Aplicação à Rede Elétrica)
Há
Hánecessidade
necessidadede
deuma
umareferência
referênciatemporal
temporalúnica
única--Sincronização!
Sincronização!
Tarefa
Tarefanão-trivial:
não-trivial:Envolve
Envolvegrandes
grandesdistâncias
distânciaseealta
altaprecisão
precisãotemporal
temporal
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Sincronização
Requisitos da Fonte de Sincronização:
¾ Altamente confiável e precisa;
¾ A precisão temporal deve atender aos requisitos das
aplicações
Estimativas para sistemas de 60 Hz:
¾ Erro temporal de 1μs Î erro de 0,021 graus
¾ Erro temporal de 1ms Î erro de 21,6 graus
Fontes de Sincronização:
¾ GOES, GPS, GALILEO, GLONAS
OOGPS
GPSééatualmente
atualmenteooúnico
únicosistema
sistemacom
comdisponibilidade
disponibilidadeeeprecisão
precisão
suficiente
suficientepara
paraSPMS.
SPMS.
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Sistema GPS
24 Satélites
Tempo de órbita:
¾ 12 horas
Visibilidade:
¾ 5 a 8 unidades de qualquer lugar
e a qualquer tempo
Sinais:
¾ Posição
Velocidade
¾ Tempo (1 PPS) GPS Nominal Constellation
24 Satellites in 6 Orbital Planes
Precisão: 4 Satellites in each Plane
¾ Horizontal: 22 m. 20,200km Altitudes, 55 Degree Inclination
¾ Vertical: 27.7 m.
¾ Temporal: ≈100 nanosegundos
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Sistema GPS
Aspectos Técnicos:
¾ Os sinais de 1 PPS chegam ao receptor GPS
em tempos ligeiramente diferentes devido a
diferença de distâncias entre os satélites
¾ As distâncias são determinadas estimando-se o tempo
gasto pelo sinal para alcançar o receptor
¾ Estimada a distância de pelo menos 4 satélites, é possível
calcular a sua posição em 3 dimensões
¾ Conhecida a posição é possível calcular o atraso de
propagação de cada satélite com elevada precisão
Método
Métodousado
usadopara
parasincronizar
sincronizaroorelógio
relógiodo
doreceptor
receptorGPS
GPScom
comoorelógio
relógiodos
dossatélites.
satélites.
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Sistema GPS
Aspectos Técnicos (cont.):
¾ Modelo Matemático:
( X 1 − U X ) 2 + (Y1 − U Y ) 2 + ( Z1 − U Z ) 2 = ( R1 − CB ) 2
( X 2 − U X ) 2 + (Y2 − U Y ) 2 + ( Z 2 − U Z ) 2 = ( R2 − CB ) 2
( X 3 − U X ) 2 + (Y3 − U Y ) 2 + ( Z 3 − U Z ) 2 = ( R3 − CB ) 2
( X 4 − U X ) 2 + (Y4 − U Y ) 2 + ( Z 4 − U Z ) 2 = ( R4 − CB ) 2
Onde:
X 1...4 , Y1...4 , Z1...4 : coordenadas dos satélites
R1...4 : distância satélite - receptor
U X ,Y , Z : posição do usuário
C B : tempo
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Sincronização em Instalações
Distribuição do sinal de sincronismo:
¾ Visa sincronizar diversos equipamentos de uma mesma instalação
¾ O padrão IRIG-B do grupo IRIG (American Inter Range Instrument
Group) é o mais utilizado em sistemas elétricos
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Cálculo Prático de Sincrofasores
Caso 2: Sinal de 59 Hz
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Cálculo Prático de Sincrofasores
Caso 3: Sinal de 57 Hz
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Cálculo Prático de Sincrofasores
(Demonstrações)
Sinal de 60 Hz
Sinal de 61 Hz
Sinal de 63 Hz
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Comentários
Sinal fora da freqüência nominal:
¾ Produz vazamento espectral
¾ Gera comportamento oscilatório para o módulo do fasor por fase
¾ Produz variação do ângulo de fase
¾ O comportamento oscilatório para o módulo do fasor e freqüência
instantânea é eliminado para fasores de seqüência positiva
¾ Diversas medidas podem ser implementadas para corrigir esse
erro e os resultados dependem da opção adotada
ÉÉessencial
essencialooestabelecimento
estabelecimentodedepadrões
padrõesde
dedesempenho
desempenhoeede
de
procedimentos
procedimentosdedeverificação
verificaçãode
deconformidades
conformidades
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Cálculo Prático de Sincrofasores
Requisitos da Norma IEEE C37.118
Módulo: valor eficaz do sinal para a freqüência instantânea
Ângulo: deve atender aos parâmetros abaixo:
Fonte: ONS
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Unidade de Medição Fasorial Sincronizada
PMU - Phasor Measurement Unit
– Composta por um receptor de sinal de GPS, sistema de aquisição
(filtro + módulo de conversão A/D), e um microprocessador
– Realiza a aquisição das tensões e correntes das barras e linhas
- Sistema GPS (1990)
– Processa os dados amostrados, - Precisão 0,021o
- Outros sistemas:
obtendo assim os valores INMARSAT e Galileu
Conversor A/D
complexos de tensão e corrente sincronizado
GPS
DFT -
Discrete
Fourier
Transform
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PMU – Requisitos de Desempenho
Baseado no conceito de TVE (Total Vector Error)
( X r ( n) − X r )2 − ( X i ( n) − X i )2
TVE =
Xr − Xi
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Análise do TVE
Erro devido ao tempo
TVE
TVE==1%
1%para
paraerros
errosde
desincronização
sincronizaçãode
de 26μs
±
26μs 24
Análise do TVE
TVE
TVE==1%
1%para
paraerros
errosde
defase
fasede
de 0,57º
±
0,57º TVE
TVE==1%
1%para
paraerros
errosde
demódulo
módulo de
de 1%
±
1%
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Comentários
A norma IEEE C37.118 especifica os requisitos de
desempenho sem indicar os procedimentos de
verificação de conformidade.
Há um grupo de trabalho no âmbito do projeto
EIPP/NASPI “Performance and Standards Task
Team - PSTT” definindo recomendações.
Projeto SMF/ONS:
¾ Foram definidos procedimentos de ensaio de homologação
das PMU;
¾ Os ensaios deverão ser realizados por um único laboratório
escolhido em processo de licitação internacional.
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Obrigado!
Ildemar C. Decker
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