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AMESim
3. Definição de Parâmetros.
4. Execução da Simulação.
Durante a modelagem, retornando às questões propostas por Maria (1997), uma pergunta
pode ser efetuada com vistas a direcionar a análise futura é: que tipo de sinal deverá ser aplicado
no sistema de comando da válvula? Por tratar-se de uma válvula proporcional, esta permite várias
possibilidades. Dependendo do sinal de entrada, será possível a modelagem comportando-se
como uma válvula On-Off (aberto – fechado) ou uma válvula proporcional, entrando com sinais
continuamente, por exemplo, um sinal de rampa. Após a construção do modelo no modo sketch
(representação gráfica do circuito com o uso de símbolos padronizados), efetua-se a definição dos
modelos dos componentes do sistema, conforme passo 2.
Para análise de engenharia, é neste momento que se procede a determinação dos modelos
matemáticos que representarão cada componente. O ambiente oferece ao projetista a
possibilidade de escolher modelos matemáticos já testados e oferecidos pelo software ou
desenvolver o seu próprio modelo, permitindo aumentar a complexidade na representação do
sistema físico desejado. A Figura 12 (b) refere-se à segunda etapa do processo. Diferentemente
da Figura 12 (a), vários componentes aparecem em destaque.
Na representação do AMESim, isto indica que o software possui pelo menos dois modelos
matemáticos associados ao componente, ou seja, o componente representado é o mesmo, mas as
equações matemáticas associadas a ele são diferentes. Isto significa que o nível de complexidade
do modelo matemático utilizado para representar uma determinada condição de aplicação é uma
função das características dos efeitos físicos a serem considerados na análise do sistema físico. A
Figura 13 demonstra as possibilidades de escolha de um modelo de componente destacando a
linha de fluido.
Esta condição vem de encontro a citação de Ogata (1993) no que se refere a descrição de
modelos matemáticos: para se efetuar uma análise de um sistema físico desenvolve-se
inicialmente um modelo simplificado de modo a se obter um conhecimento básico e geral para a
solução. Posteriormente um modelo matemático mais completo poderá ser elaborado e utilizado
para uma análise mais detalhada.
Além das opções dos modelos existentes para escolha no ambiente de modelagem, se o
projetista desejar, poderá implementar sua própria modelagem matemática, caso tenha
conhecimento para tal. A próxima etapa do processo de modelagem após a definição dos modelos
dos componentes e da compilação do modelo do sistema físico é a definição de parâmetros dos
componentes do sistema.
3 - Definição de Parâmetros: no AMESim significa acessar a opção de parametrização,
Após a compilação se dá a parametrização para analisar a característica desejada do modelo e seu
comportamento, na qual é possível especificar entre outras características o diâmetro de
tubulações e de cilindros, deslocamento, rotação da bomba, ciclo de operação nos sinais para as
válvulas, e condições iniciais da simulação, como, por exemplo, o valor da tolerância do erro
admissível, correspondendo ao ajuste do intervalo de comunicação do software. Melhores
detalhes destas características podem ser observados no anexo A.
O software permite a execução de mais de uma simulação ao longo do tempo, para cada
valor da característica a ser analisada, denominada simulação Batch, opção que permite uma
análise mais rápida do comportamento do circuito, como será demonstrado na seqüência do texto.
Para o caso deste exemplo será analisado o ganho proporcional. Define-se que a simulação deve
analisar o deslocamento do pistão para 3 conjuntos de valores do ganho, sendo estes iguais a 200,
800 e 1200. Todos os outros parâmetros foram mantidos com seus valores default. O próximo
passo será a simulação propriamente dita.
Para o caso em análise, o sistema efetua uma simulação para cada valor dos parâmetros
atribuídos para o ganho. Pode-se então verificar o efeito da alteração do ganho proporcional no
deslocamento do pistão. O ambiente de modelagem e simulação permite a plotagem dos gráficos
gerados na simulação para que se possam emitir conclusões sobre o comportamento desejado. A
Figura 14 apresenta os gráficos gerados em uma mesma área de impressão possibilitada pela
opção Batch do AMESim, no intuito de facilitar a visualização dos efeitos da alteração do ganho.
Figura 14 – Gráfico Batch resultado da simulação do circuito da Figura 12
Fonte: Resultado de simulação construído pelo software AMESim V 4.2