Asignatura:

Resistencia de los materiales

Trabajo:
“Estados de Esfuerzos Planos”

Integrantes:
Gianluis García – 1071069

Profesor:
Javier Dickson

Fecha:
10 / 1/ 2019
 Introducción
En este trabajo presentaremos los temas con respecto a esfuerzos planos,
transformaciones planas y el círculo de Mohr.
Esto es de suma importancia ya que podemos ver donde es aplica y bajo cuales
situaciones se puede utilizar.
También bajo cuales formulas se basan cada una y mostramos unas gráficas para ver
la relación que existe.
 Transformación de esfuerzos planos
Consideremos un elemento diferencial sometido al estado plano de esfuerzos que se muestra en la
figura. Si realizamos un corte sobre él, deben aparecer en el plano de corte un esfuerzo normal (
) y uno cortante (xy) para que el elemento se mantenga en equilibrio. El ángulo  indica la
dirección normal al plano de corte.

Asumiendo como unitaria la profundidad del elemento, podemos establecer las ecuaciones para
que se mantenga el equilibrio en el elemento diferencial. En primer lugar, establezcamos las
fuerzas que ejercen x, y y xy sobre el elemento:

Px   x  dy  xy  dy  tan 
Py =  y  dy  tan   xy  dy
Si proyectamos estas fuerzas sobre la dirección q, podremos obtener el valor del esfuerzo :

Luego, al desarrollar la expresión nos queda:

Si utilizamos la identidades trigonométricas:

Podemos plantear finalmente:

Esta expresión nos permite hallar el esfuerzo normal sobre cualquier plano de un elemento
diferencial con una inclinación  respecto a la dirección x.
Si planteamos la misma expresión para un ángulo ’=+90º, nos queda:

Recordando que trigonométrica mente se cumple que:

Hallaremos que para las expresiones planteadas anteriormente se cumple:

Esto quiere decir que, en un elemento diferencial sometido a un estado de esfuerzos plano, la
suma de los esfuerzos normales producidos en dos planos perpendiculares entre sí es siempre
constante.
Ahora buscaremos una expresión que nos permita hallar el esfuerzo cortante sobre el plano . Si
proyectamos ahora las fuerzas Px y Py sobre la dirección  ’ (perpendicular a  ), tenemos:

Desarrollando la expresión nos queda:

Recordando las identidades trigonométricas:

Podemos plantear finalmente:

Esta expresión nos permite hallar el esfuerzo cortante sobre cualquier plano de un elemento
diferencial con una inclinación  respecto a la dirección x.
Si planteamos la misma expresión para un ángulo ’=+90º, nos queda:

Recordando que trigonométrica mente se cumple que:

Si sumamos los esfuerzos cortantes para  y  ‘veremos que se cumple:

Esto quiere decir que, en un elemento diferencial sometido a un estado de esfuerzos plano, se
cumple que en dos planos cualesquiera perpendiculares entre sí los esfuerzos cortantes serán de
la misma magnitud. El cambio de signo se debe a que, en un plano, el esfuerzo cortante trata de
hacer girar al elemento en sentido horario, y en el otro plano ocurre al revés.
 Esfuerzos Principales
Los esfuerzos principales son los mayores esfuerzos que actúan sobre el elemento y se hallan por
medio de una rotación de coordenadas. Los esfuerzos normales principales se notan como σ1,
σ2, σ3, donde σ1 ˃ σ2 ˃ σ3, y en el ángulo de rotación en el que se dan el esfuerzo cortante es
cero. El esfuerzo cortante máximo absoluto se nota como y en el ángulo de rotación al que
se da los esfuerzos normales son el promedio de los esfuerzos normales del tensor de esfuerzos.
Los esfuerzos normales principales son los eigenvalores o valores propios del tensor de
esfuerzos. En el caso tridimensional, debe resolverse la ecuación

Los esfuerzos principales son las tres raíces de 3.1. El esfuerzo cortante máximo absoluto es:
Esfuerzo Cortante Máximo
 Circulo de Mohr
Los círculos de Mohr son un método para representar gráficamente el estado tensional que
padece un punto de un sólido en un instante determinado. Aunque actualmente, gracias a los
ordenadores, es posible calcular las tensiones con gran precisión sin recurrir a estos métodos,
siguen siendo de gran validez puesto que de un solo golpe de vista hacen comprensible la
situación tensional del sólido.
Desde hace mucho tiempo los círculos de Mohr han sido una forma de solución gráfica de la
ecuación:
|𝟏− 𝟑 |
𝒎𝒂𝒙 = 𝟏𝟑 = 𝟐

Y de determinar los esfuerzos principales para el caso de esfuerzos planos. Muchos libros de
texto sobre diseño de máquinas presentan el método del círculo de Mohr como una técnica
primordial de solución para la determinación de esfuerzos principales. Antes de la llegada de las
calculadoras y de las computadoras programables, el método gráfico de Mohr era una forma
razonable y práctica de resolución de la ecuación anterior. Hoy día, sin embargo, es mucho más
práctico determinar numéricamente los esfuerzos principales. Sin embargo, presentamos el
método gráfico por varias razones.
Puede servir como verificación rápida a una solución numérica, o quizás sea el único método
viable si falla la energía de su computadora o si se agotan las pilas de su calculadora. También
cumple con el útil objetivo de ser una presentación visual del estado de los esfuerzos en un
punto.

Mohr utilizó una regla convencional de signos para esfuerzos cortantes, que hace que los pares
esfuerzo cortante en sentido del movimiento de las agujas del reloj sean positivos, lo que no es
consistente con la regla de la mano derecha, ahora estándar. Aun así, esta regla convencional de
la mano izquierda se sigue empleando para el círculo de Mohr. La mejor manera de demostrar el
uso del círculo de Mohr es mediante ejemplos.

Círculo de Mohr
El círculo de Mohr “es una técnica usada en ingeniería y geofísica para representar gráficamente
un tensor simétrico (de 2x2 o de 3x3) y calcular con ella momentos de inercia, deformaciones y
tensiones, adaptando los mismos a las características de una circunferencia (radio, centro, etc.).
También es posible el cálculo del esfuerzo cortante máximo absoluto y la deformación máxima
absoluta.”. Este método fue desarrollado por Christian Otto Mohr, ingeniero civil de origen
alemán.

Utilidad del círculo de Mohr

Este método es utilizado para determinar el estado tensional en los distintos puntos de un cuerpo
cuando este está sometido a cargas con algunas restricciones. En este caso, importan las tensiones
principales (que son las existentes sobre ciertos planos del cuerpo).
El círculo de Mohr es muy utilizado debido a que es representado con sencillez y claridad. No es
necesario hacer la representación gráfica, sino que solamente se necesita recurrir a relaciones
trigonométricas elementales para obtener las ecuaciones de interés. Este método es utilizado en
problemas propios de resistencia de materiales y de la mecánica de suelos.
Para sólidos planos o casi-planos, puede aplicarse la misma técnica de la circunferencia de Mohr
que se usa para tensiones en dos dimensiones. En muchas ocasiones es necesario calcular el
momento de inercia alrededor de un eje que se encuentra inclinado, la circunferencia de Mohr
puede ser utilizada entonces para obtener este valor. También es posible obtener los momentos de
inercia principales. En este caso las fórmulas de cálculo del momento de inercia medio y el radio
de la circunferencia de Mohr para momentos de inercia son análogas a las del cálculo de esfuerzos.
De todas las rectas que pasan por un punto, una de ellas proporciona el máximo valor del momento
de inercia de un sistema material y otra proporciona el mínimo valor del momento de inercia;
dichas direcciones son perpendiculares y se denominan direcciones principales de inercia.
El círculo de Mohr es una representación de las ecuaciones de transformación para momentos y
productos de inercia. Una de las ventajas del usar el círculo de Mohr es que da una representación
visual clara de cómo las propiedades inerciales varían con la orientación de los ejes y otra es que,
refiriéndose al círculo, se pueden obtener los valores numéricos sin tener que memorizar las
ecuaciones de transformación.

La convención de signos es la siguiente:

(1) Los esfuerzos normales positivos de tensión actúan hacia la derecha.
(2) Los esfuerzos normales negativos de compresión actúan hacia la izquierda.
(3) Los esfuerzos cortantes que tienden a girar al elemento sometido a esfuerzo en sentido
horario (SH) se trazan hacia arriba en el eje Ԏ.
(4) Los esfuerzos cortantes que tienden a girar al elemento sometido a esfuerzo en sentido
antihorario (SAH) se trazan hacia abajo.

Para graficar el círculo de Mohr se debe tener en cuenta lo siguiente:

1. Se deben calcular antes los esfuerzos principales. σx, σy, σz y σxy
σx= Fx/A σy=Fy/A σz=Fz/A
2. Dibujar un plano cartesiano con escalas iguales tanto en X como en Y.
3. El siguiente paso es ubicar los puntos A (σx, σxy) y B (σy, -σxy).
4. Trazar una línea que una los puntos A y B.
5. Encontrar el centro del círculo con la ecuación σc= (σx + σy) /2
6. Hallar el radio del círculo:

7. Trazar el círculo.
8. El ángulo indica la deformación en grados, o cuanto se desplazó el sólido de su eje inicial.
9. Identificar los puntos extremos. Se dibuja un punto en X de coordenadas σx y σxy, y un punto
Y de coordenadas óy y -óxy.
Se traza una línea uniendo los puntos X y Y, la cual define el punto de intersección con el eje X
(o Sigma) y se dibuja el circulo con centro en C, con diámetro XY. Al observar que la abscisa de
C y el radio del círculo son respectivamente iguales a las cantidades ómed y R.
Las abscisas de los puntos A y B en donde el círculo interseca el eje ó representan respectivamente
los esfuerzos principales σmáx. y σmin en el punto considerado.

Aplicaciones del Círculo de Mohr.

 Diseño de ejes sujetos a esfuerzos de flexión y

cortantes combinados.
 Cálculo de esfuerzos tridimensionales.
 Tensión triaxial.
 Tensiones tangenciales máximas.
 Presión de fluidos.
 Profundidad.
 Cohesión.
 Sistema magmático.
 Geotecnia.
Tensión triaxial

Esfuerzos en tuberías delgadas

Una de las aplicaciones de los esfuerzos normales repartidos uniformemente se presenta en el
estudio de cilindros de paredes delgadas sometidos a presión interna.
En los esfuerzos de tuberías con paredes delgadas el tubo es sometido a una presión interna y se
generan dos tipos de esfuerzos el longitudinal a lo largo de su generatriz y el tangencial en sentido
transversal a la generatriz.
La deformación plana es una condición bastante especifica en la que un material es capaz de
resistir cargas sin fracturarse. La deformación plana es bastante aplicable a materiales gruesos.
En estos las partes mas alejadas de las superficies libres no pueden deformarse lateralmente
debido a que están restringidos por el material alrededor de ellos.
En deformación plana los materiales generalmente se comportan de forma elástica.

Como en una de las direcciones la deformacion es insignificante comparada con la deformacion en otras
direcciones, se puede decir que la deformación plana es valida cuando:

 Una de las dimensiones del cuerpo es mucho mas grande que las otras dos.

 Las fuerzas planas no varían a lo largo de la dimensión mas grande.

 Las fuerzas que actúan normal a la sección plana son despreciables

Aplicación de la deformacion plana

Es realmente difícil medir los esfuerzos normales y cortantes en un cuerpo y mas aun en un
punto, sin embargo las deformaciones en la superficie de los cuerpos son fáciles de medir, si el
material obedece la ley de hooke es posible calcular los esfuerzos a partir de las deformaciones.
 Ecuación de Transformación para la Deformación Plana
El objetivo de nuestro análisis es determinar la deformación normal Ex1 y la deformación
cortante Tx1y1 asociadas con los ejes X1 Y1, los cuales están rotados un ángulo en el sentido
contrario a las agujas del reloj desde los ejes XY. Se asumirá que las deformaciones normales Ex
y Ey y la deformación cortante Txy, asociadas con los ejes XY, son conocidas.
Finalmente, consideremos la deformación cortante Txy en el plano XY. Esta deformación
produce una distorsión del elemento que provoca que el ángulo en la esquina izquierda inferior
del elemento disminuya una cantidad igual a la deformación cortante. Esta deformación resulta
en un incremento de la longitud de la diagonal igual a Txy dy cos⁡θ.

Roseta de Deformación
Una Roseta de deformación es un arreglo de tres galgas extensión métricas utilizado para medir el
estado de deformaciones de un material en el plano, lo cual implica medir la deformación normal
en x, la deformación normal en y, y la deformación cortante en el plano xy.
ROSETA PERPENDICULAR
Una roseta se dice que es perpendicular o “T” cuando sus galgas están arregladas con una
diferencia de 90°, a diferencia de las rosetas rectangulares o delta que se componen de tres galgas,
este arreglo se compone únicamente de dos, por lo que una galga se encontrará en posición
horizontal y otra en posición vertical. Las rosetas perpendiculares deben ser usadas únicamente
cuando se conozcan las direcciones de los esfuerzos principales en el punto de la superficie sobre
la que se hace el ensayo.
ROSETA RECTANGULAR
Una roseta se dice que es rectangular cuando sus galgas están arregladas con una diferencia de 45°
entre sí, por lo que una roseta se encontrará en posición horizontal, una en posición vertical y otra
a un ángulo de 45°.
ROSETA DELTA
Se dice roseta delta, también llamada como roseta equiangular a aquella que tiene sus galgas
posicionadas con una diferencia de 60° entre sí, por lo que habrá una en posición horizontal, otra
a 60° y, por último, una a 120°. Esta roseta forma un triángulo equilátero.

Aplicaciones en ingeniería de pavimentos

Los pavimentos están constituidos por una cierta cantidad de elementos o materiales que permiten
darle estabilidad y rigidez a un suelo (este suelo en algunos casos en natural y en otros puede ser
una simple nivelación). La idea de usar pavimentos es lograr aumentar la resistencia en los suelos
y así poderles dar una funcionalidad mayor, mejorando el desplazamiento tanto de vehículos como
de personas.
Las galgas extensiométricas son fabricadas a base de papel aluminio o un cable muy fino en forma
de rejilla. Esta forma de rejilla se diseña con la intención de abarcar al máximo el material al cual
será sujeto o adherido para el ensayo a desarrollar.
El uso de galgas extensiométricas en pavimentos consiste en instalarlas sobre o bajo los
pavimentos para determinar el deterioro del pavimento a través de los años debido a impactos
generados por el paso constante de vehículos, personas u otros objetos. Así se obtiene una base de
datos sobre el impacto y deterioro que se genera con el paso continuo de personas u objetos, por
ejemplo, cuando las vías son muy utilizadas y precisan reparaciones constantes. Con este método
será posible desarrollar teorías que pueden evaluar los daños a través del tiempo y mejorar la
calidad de las nuevas estructuras o de las reparaciones de las mismas para que tengan una vida útil
mayor.
 9Conclusión
En conclusión se pudo ver las fórmulas y concepto de cada una de las partes del
contenido del trabajo y algunas de las aplicaciones que tienen en la ingeniería.
También sobre el círculo de Mohr que juega un rol importante, también los
esfuerzos y transformaciones que son cosas que se tiene que tomar en cuenta
cuando se va hacer una estructura.
 Bibliografía
 https://es.scribd.com/upload-
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 https://prezi.com/tyc6y1o4ymc2/esfuerzos-principales-y-
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 http://www.ula.ve/facultad-
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 https://slideplayer.es/slide/3886921/