APLICACIÓN DE LA FÓRMULA DE MASON

PROBLEMA

Para el sistema de control complejo que se indica, resumir el diagrama de bloques

llegando a una Función de Transferencia global que represente a todo el sistema.

G4

R(s) E(s) M1(s) E1(s) M2(s) +

E2(s) C(s)
G1 G2 G3 G5
+ + +
- - B2(s) -
B1(s)
H1 H2

SOLUCIÓN

Aplicando la fórmula desarrollada por S. J. Mason la función de transferencia total

puede determinarse con la siguiente expresión

∑ Tn * ∆n
FT =
∆

Donde:

Tn es la transferencia de cada trayectoria directa desde la entrada a la salida.

∆ = 1 − ∑ L 1 + ∑ L 2 − ∑ L 3 .... se denomina determinante total del diagrama.

L 1 es la transferencia de cada trayecto cerrado.

∑ L 1 es la suma de las transferencias de todos los trayectos cerrados en el sistema.

L 2 es el producto de cada dos transferencias de lazos independientes (son las

que no tienen ningún nodo en común).

∑ L 2 es la sumatoria de todos los productos de las transferencias de todas las

combinaciones posibles de a dos lazos cerrados, que no se toquen.

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 ∆ n se denomina cofactor de Tn y es el determinante del resto del diagrama que
queda cuando se suprime el trayecto directo que origina Tn . Éste se calcula con
la misma ecuación que ∆ .

En el problema planteado tenemos cuatro lazos cuyas funciones de transferencia

son las siguientes
– G2 H1
– G5 H2
– G1 G2 G3 G5
– G1 G2 G4 G5
por lo tanto podemos escribir
∑ L 1 = − G 2 H 1 − G 5 H 2 − G 1G 2 G 3 G 5 − G 1G 2 G 4 G 5

Lazos independiente solamente hay dos, entonces tendremos

∑ L2 = ( − G 2 H 1) ( − G 5 H 2 )

Si bien el sistema posee cuatro lazos en total, no existe ningún grupo de tres que
sean independientes entre sí, luego tendremos que ∑ L 3 = 0

Entonces podemos armar el determinante total del sistema como

∆ = 1 + G2 H1 + G5 H2 + G 1 G 2 G 3 G 5 − G 1 G 2 G 4 G 5 + G2 G5 H1 H2

Por otra parte solamente existen dos trayectorias directos, desde la entrada a la
salida, y sus transferencias son
G1 G2 G3 G5
G1 G2 G4 G5
pero si suprimimos alternativamente cada uno de estos trayectos directos con sus
nodos correspondientes, en los diagramas que quedan no hay lazos en ninguno de
los dos casos. Esto significa que los cofactores ∆ n son ambos iguales a 1.

De modo que la función de transferencia total, en lazo cerrado, para este sistema
queda finalmente de la siguiente manera

C( s ) G1 G 2 G 3 G 5 + G1 G 2 G 4 G 5
FT = =
R(s) 1 + G 2 H1 + G 5 H 2 + G 1 G 2 G 3 G 5 + G 1 G 2 G 4 G 5 + G 2 G 5 H1 H 2

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