SOLEMNE II: SIMULACIÓN DE PROCESOS

NOMBRE: Alan Jesús García Canaval

RUT: 25.790.973-5 Fecha:17 / 10 / 2018

Un proceso que posee la siguiente función de transferencia:

1
𝐺(𝑠) =
4𝑠 + 1

Se desea graficar utilizando Matlab y considerando que el sistema es alimentado con una
función escalón de amplitud 10, y que comienza en el tiempo cero, lo siguiente:

a) La respuesta del sistema modificando la constante Integrativa de un PID. Cuando la

contante posee los siguientes valores
𝐾𝑝 = 2
 𝐾𝑖 = 0.01
 𝐾𝑖 = 0.1
 𝐾𝑖 =1
 𝐾𝑖 = 10

Analice las respuesta y describa cual es la mejor respuesta para este sistema.

b) La respuesta del sistema modificando la Derivativo de un PID. Cuando la contante

posee los siguientes valores
𝐾𝑝 = 2
 𝐾𝑑 = 0.01
 𝐾𝑑 = 0.1
 𝐾𝑑 = 1
 𝐾𝑑 = 10

Analice las respuesta y describa cual es la mejor respuesta para este sistema.

Como observación, los gráficos deben contener:

El escalón
Las respuestas de salida de la Función de transferencia original, sin el controlador.
La función retroalimentada, sin el controlador.
La función de transferencia con PID
La función de transferencia con PID, pero retroalimentada.
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Desarrollo A:

A.- KP=2 ; KD=0 ; KI=0.01.

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RUT: 25.790.973-5 Fecha:17 / 10 / 2018
B- KP=2 ; KD=0 ; KI=0.1.

C.- KP=2 ; KD=0 ; KI=1.

D.- KP=2 ; KD=0 ; KI=10.

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Desarrollo B:

A.- KP=2 ; KD=0.01 ; KI=0

B.- KP=2 ; KD=0.1 ; KI=0

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C.- KP=2 ; KD=1 ; KI=0

D.- KP=2 ; KD=10 ; KI=0

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RUT: 25.790.973-5 Fecha:17 / 10 / 2018

Respuesta: Analizando cada Grafico del desarrollo B. sus diferentes tipos de

curvas iban variando según los valores que se ingresaba al KD cada una de ella
daba distintos tipos de respuesta y señales estables.
Me quedo con el grafico A.- KP=2 ; KD=0.01 ; KI=0