VIBRAÇÃO E ACÚSTICA - FORMULÁRIO

Sistemas de vibração livre com 1GL

Sistemas de translação não amortecido:

- equação do movimento: 𝑘𝑥 + 𝑚 ∙ 𝑥⃗̈ = 0

- solução da eq. do movimento:

𝑥̇ 0
- Posição: 𝑥(𝑡) = 𝑥0 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑛 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑛 𝑡
𝜔𝑛

𝑥(𝑡) = 𝐴0 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑛 𝑡 + 𝜙0 )

1⁄2
𝑥̇ 2 𝑥0 𝜔𝑛
𝐴0 = [𝑥02 + ( 0) ] 𝜙0 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
𝜔𝑛 𝑥̇ 0

𝜋
- velocidade: 𝑥̇ (𝑡) = −𝜔𝑛 𝐴 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑛 𝑡 − 𝜙) = 𝜔𝑛 𝐴 𝑐𝑜𝑠 (𝜔𝑛 𝑡 − 𝜙 + )
2

- aceleração: 𝑥̈ (𝑡) = −𝜔𝑛2 𝐴 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑛 𝑡 − 𝜙) = 𝜔𝑛2 𝐴 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑛 𝑡 − 𝜙 + 𝜋)

1 𝑔 1⁄2 𝑘
- frequência natural: 𝑓𝑛 = ( ) ou 𝜔𝑛 = √
2𝜋 𝛿𝑠𝑡 𝑚

1 𝛿𝑠𝑡 1⁄2
- período natural: 𝜏𝑛 = = 2𝜋 ( )
𝑓𝑛 𝑔

Vibração livre com amortecimento viscoso:

- equação do movimento: 𝑚𝑥̈ + 𝑐𝑥̇ + 𝑘𝑥 = 0

- constante de amortecimento crítica: 𝑐𝑐 = 2 𝑚 𝜔𝑛

𝑐
- fator de amortecimento: 𝜁=
𝑐𝑐

Caso 1 – sistema subamortecido (𝜁 < 1):

𝑥̇ 0 + 𝜁𝜔𝑛 𝑥0
𝑥 (𝑡) = 𝑒 −𝜁𝜔𝑛 𝑡 {𝑥0 cos (√1 − 𝜁2 𝜔𝑛 𝑡) + sen (√1 − 𝜁2 𝜔𝑛 𝑡)}
√1 − 𝜁2 𝜔𝑛

Frequência de vibração amortecida: 𝜔𝑑 = √1 − 𝜁2 𝜔𝑛

Caso 2 – sistema criticamente amortecido (𝜁 = 1):

𝑥(𝑡) = (𝑥0 + (𝑥̇ 0 + 𝜔𝑛 𝑥0 )𝑡)𝑒 −𝜔𝑛𝑡

Caso 3 – sistema superamortecido (𝜁 > 1):

𝑥0 𝜔𝑛 (𝜁 + √𝜁2 − 1) + 𝑥̇ 0 2 −1)𝜔 𝑡 −𝑥0 𝜔𝑛 (𝜁 − √𝜁2 − 1) − 𝑥̇ 0 2 −1)𝜔 𝑡

𝑥 (𝑡 ) = ( ) 𝑒 (−𝜁+√𝜁 𝑛
+( ) 𝑒 (−𝜁−√𝜁 𝑛

2𝜔𝑛 √𝜁2 − 1 2𝜔𝑛 √𝜁2 − 1

Decremento logarítmico:

𝑥𝑖 2𝜋 2𝜋𝜁 2𝜋 𝑐
𝛿 = 𝑙𝑛 ( ) = 𝜁𝜔𝑛 = = ∙
𝑥𝑖+1 √1 − 𝜁2 𝜔𝑛 √1 − 𝜁2 𝜔𝑑 2𝑚
Vibração livre com amortecimento Coulomb:

𝜇𝑁 𝜇𝑁
𝑥 (𝑡) = (𝑥0 − ) cos(𝜔𝑛 𝑡) + → 𝑝𝑎𝑟𝑎 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝜋⁄𝜔𝑛
𝑘 𝑘
3𝜇𝑁 𝜇𝑁
𝑥 (𝑡) = (𝑥0 − ) cos(𝜔𝑛 𝑡) − → 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝜋⁄𝜔𝑛 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋⁄𝜔𝑛
𝑘 𝑘
O movimento para quando o número de meios-ciclos (r) é:

𝜇𝑁
𝑥0 −
𝑟≥{ 𝑘 }
2𝜇𝑁
𝑘

Molas equivalentes:

Barra sob carga axial 𝐸𝐴

(l = comprimento, A = área da seção transversal) 𝑘𝑒𝑞 =
𝑙

Barra cônica sob carga axial 𝜋𝐸𝐷𝑑

(D, d = diâmetro das extremidades) 𝑘𝑒𝑞 =
4𝑙

Mola helicoidal sob carga axial

𝐺𝑑 4
(d = diâmetro do arame, D = diâmetro médio do 𝑘𝑒𝑞 =
enrolamento, n = número de espiras ativas) 8𝑛𝐷 3

192𝐸𝐼
Viga bi-engastada com carga no meio 𝑘𝑒𝑞 =
𝑙3

3𝐸𝐼
Viga em balanço com carga na extremidade 𝑘𝑒𝑞 =
𝑙3

48𝐸𝐼
Viga simplesmente apoiada com carga no meio 𝑘𝑒𝑞 =
𝑙3

1 1 1
Molas em série = + ⋯
𝑘𝑒𝑞 𝑘1 𝑘2

Molas em paralelo 𝑘𝑒𝑞 = 𝑘1 + 𝑘2 ⋯

1
Energia potencial elástica: 𝑈𝑒𝑙 = 2 𝑘 (𝑥²)