SATÉLITESGEODÉSCOSYDETELEDETECCIÓN

Por LuisPUEYO
PANDURO

SATÉLITESGEODÉSICOS

Introducción

La Geodesiaes unacienciay comotal parecelógicoasociarla designación

de satélites geodésicosa una actividad espacial científica y civil. La
situación reales un pocodistintapor el interésmilitar.Sinentraren detalles
de definiciónde la Geodesia,es bien conocidoque tiene dos objetivos
claros que permitenidentificardos vertientes,la Geodesiageométrica,cuya
finalidad es la determinaciónde la configuracióñy dimensionesde !a Tierra,
y la Geodesiadinámica,cuya finalidad es la determinacióndel campo
gravitatorioterrestre.
Es fácil reconocerel interésmilitarde estosconocimientos,
esencialespara
a operaciónde los misiles estratégicos,en consecuenciahay satélites
geodésicos civiles,y de la defensa. La aplicación militar se considera
especialmenteen el apartado«Interesesparala Defensa».
No se consideranlos métodosgeodésicostradicionales,sinolos propiosde
la Geodesiaespacial,que utilizauna herramientanueva,el satélite,para
mejorar la precisiónde las medidasgeodésicas,sin las limitacionesque
implican las medidas terrestres.
Un satélite a una altitud suficiente puede verse simultáneamente desde
varias referenciasgeodésicas,lo que permite medir con precisión las
distancias y mejorarel métodotradicionalde la triangulación.
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La Geodesiadinámicase beneficiaconsiderablemente del satélite.La órbita
de un satélitedependede lasfuerzasqueactúansobreél y, recíprocamente,
a partirdel conocimientode la órbita,se puedeobtenerla resultantede las
fuerzas que actúansobre el satélite,entre las cualeses preponderantela
fuerza gravitatoria.
Las dos fuerzasprincipalesque actúansobra el satélite,a una altitud del
orden de 1.000 km, son la fuerza gravitatoriaterrestrey la resistencia
atmosférica.Otrasfuerzasmenoresquecausanperturbaciones de la órbita
son las atraccioneslunary solar,que se puedencalcular,y otrascomo la
presión de radiaciónsolary las fuerzaselectrostáticasy electromagnéticas
debidas a la interacciónde los camposeléctricoy magnéticoterrestrescon
el satélite,que tiene unas propiedadesmagnéticasy una carga eléctrica
acumulada. Estas fuerzas se pueden evaluar sin necesidad de un
conocimientoprecisode la órbita.
Los efectosde las dos fuerzasprincipalesse puedensepararconsiderando
que:
— La fuerzagravitatoriaterrestrees conservativa(derivade un potencial)y
la fuerzade resistenciaatmosféricaes disipativa.
— La fuerzagravitatoriadependede la masa y de la distribuciónde una
masa del satélitey no dependede la Geometríasuperficial,mientrasque
la fuerza de resistenciaatmosféricadependede la configuracióndel
satélite.
Estas consideraciones permitendeterminarel campogravitatorioterrestrea
partir de datós de la órbita.Evidentemente, es necesarioque la altituddel
satélite sea la suficienteparaque la resistenciaatmosféricasea suficiente
mente débil paraque no alterela órbitaen variasrevoluciones(delordende
1 .000kmparaun satélitede 1 m de diámetroy 10 kg de masa).Paraobtener
valores precisos se requiere un conocimientode la órbita del satélite
respecto al geoidecon muyalta precisión.
En el punto siguiente se consideranlos procedimientosy dispositivos
empleadospara estefin.

Procedimientos y dispositivos empleados

Los datos obtenidoscon los satélitesgeodésicosse basanen las medidas
de distanciaentreel satélitey puntosfijosen tierraen un instantedado,o en
medidas que permitanobtenerestas distancias,segúnlas dos vertientes
posibles, conociendola situaciónprecisadel satélitese sitúanpuntosen
tierra medianteobservacionesdel satélitedesdedichospuntos.
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 Los procedimientosy dispositivosutilizadoshan sido muy diversosy han
evolucionadocon la finalidadde mejorarla precisiónde los resultados.En
todo caso se requiereque por procedimientospasivoso activos se pueda
detectar el satélite,a este fin se puede utilizar como reflector de una
iluminación naturalo provocada,o como fuente de emisión.Los métodos
empleados son los siguientes:

Fotografía
Consiste en la fotografíade la órbita del satélite, iluminadopor el Sol,
mediante cámarasequipadascon un obturadorque se abre y se cierra
según una consecuenciadeterminada,de modo que la órbita queda
/ representadapor trazassobreel fondode estrellas.
En la práctica se utilizaun obturadorgiratoriodelante del objetivo de la
cámara.
Instalando cámarasde este tipo en diversos puntos.de referencia,de
posición conocida,y en un puntocuyascoordenadassetratade determinar,
éstas se puedenobtenera partirde fotografíassimultáneas.En realidad,no
es necesariala simultaneidad,que es difícil de conseguiren la práctica
porque se requeriríaun sincronismoperfecto,perosi es necesarioconocer
con precisión los instantes de apertura y cierre del obturador y en
consecuenciadisponerde referenciasde tiempode un reloj electrónicoo
ató mico.
Destellos
La detección por luminosidaddel satélitese puede obtenerpor emisión
luminosa producidaen éste. A este fin, el satélite está equipado con
lámparas que emitenuna secuenciade destellos,mandadadesdetierra.
La medidadel tiempode transmisiónpermitedeterminarla distanciaentre
las estimacionesreceptorasy el satélite.

Efecto Doppler
La utilizaciónde una fuentede emisiónradioeléctricaen el satélitepermite
determinarlos parámetrosorbitales,utilizandoel efectoDoppleren la señal
recibida en una estaciónde posiciónconocida.
Recíprocamente,a partir del efecto Dopplerde la señal recibida en una
estación,emitidacon muyaltaestabilidadde frecuenciapor un satálite,cuya
posición se conoceen funcióndel tiempo,se puededeterminarla posición
de la estación.
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En amboscasos se requierensólo medidasde frecuenciaque se pueden
hacer con alta precisión,y en todo momentomientrasel satélitees visible
desde la estación(se entiendevisibilidadradioeléctrica,se trata de una
operación todo tiempo).
La ecuaciór básicaque relacionala posiciónde la estación7(t) vectorde
posición con origenen el centrode la Tierray del satélite (t),vector de
posición con el mismoorigencon el efectoDoppler,f, es:

= — 12 -- 17 (t) —7(t)
c dt
Siendo: f0 la frecuenciatransmitiday cIa velocidadde la luz.
Esta relaciónpermite:
— DeterminarF (t), conociendo7(t) y zf (medida).
— Determinar7(t), conociendoi (t) y f (medida).
En la práctica se requiere introducir correcciones por efectos en la
transmisión,principalmentelas debidasa la refracciónen la troposferay en
la ionosferay, por supuesto,realizarnumerosasmedidaspara optimizarla
precisión del resultado.
Cronológicamente,con los primerossatélitesutilizadossistemáticamente,
los del SistemaTRANSITde navegación,se hanempleadolos dos procesos,
el directo de determinaciónde órbita y el inverso de determinaciónde
posición de estación,fija (Geodesia)y móvil (Navegación).
A continuaciónse expone una breve descripciónde la operacióndel
sistema.
El satéliteTransitse inyectaen una órbitaaproximadamente circulara
unos 900 km de altitud.
— El satélite emite una señal radioeléctricaque se recibe en varias
estaciones de tierra cuya posiciónes conocidacon precisión.
— Estas estacionesdeterminanlos datosde efectoDoppler,los digitalizan
y los transmitena un centrode cálculo.
— El centrode cálculodeterminalos parámetrosorbitalesy los transmitea
una estaciónde inyección(de datos).
— La estaciónde inyecciónalmacenalos datos orbitales hasta que el
satélite está en su zona de cobertura,entoncestransmite los datos
orbitales al satéliteque los almacenaen su memoria.,
— El satélitetransmitesus datos orbitalescon una secuencialenta (por
ejemplo, cada minuto).

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— La estación,fija o móvil,cuya posiciónse trata de determinar,recibe
estos datos y mideel efecto Dopplercomparandola frecuenciade la
señal recibidacon la de un osciladorlocalde alta precisión.La operación
es pasiva,como se requiereparala navegaciónmilitar.
— El procesose repiteen cada órbitainyectandoen el satélitelos nuevos
parámetrosorbitales.
El cálculoen la estaciónpermitedeterminarsu posiciónrespectoal satélite
(cuya posiciónes conocidaen cada instantepor sus parámetrosorbitales)
y en consecuenciarespectoal ¿entrode la Tierra.

Láser
Este procedimiento se basaen la medidaprecisadeltiempode propagación
de un impulsoláseremitidoen tierra y reflejadoen un retroreflectora bordo
del satélite. Se requiere un conocimientopreciso de las coordenadas
geodésicas del emisor.Con varias observacionesdel satéliteen diversas
posiciones se obtienenlos parámetrosorbitales.
Hay numerosasestacionesláser con precisionesde medidaentre3 cm y
1 m, en particular,en Españahay una en San Fernandocon precisiónde
medida de 1 m, lnterkosmosdisponede un conjuntode 12 estacionescon
precisiones entre0,6 m y 1,5 m.
Este procedimiento se ha utilizadoparamedirla distanciaentrela Tierray la
Luna, en las misionesApolo11, 14 y 15 se han depositadoretroreflectores
en la superficielunar(LunarLaserRetroreflectorExperiment)y tambiénlo
han hecholas navesautomáticassoviéticasLuna17 y 21.

Altímetro radar
Este procedimientose utilizaparadeterminarla topografíadel mar.Consiste
en el envíode un impulsoradioeléctricodesdeel satéliteen la direcciónde
la verticaly en la medidadel tiempo de recepcióndel eco reflejadopor la
superficie marina.A partir del conocimientodel tiempo,sabiendoque la
transmisión se hace a la velocidadde la luz, se determinala altura del
satélite sobre la superficiereflectora.
Esta operaciónseríasimplesi la superficiemarinafuera estacionaria,pero
evidentementela existenciade olas complicael procesode interpretación.
En consecuenciaes necesariocombinar esta operacióncon otra que
permita determinarla altura de las olas a fin de obtenerentre ambas
medidas el nivelmediodel geoidemarino,que presentamontesy valles,que

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 se puedencorrelacionarcon el campogravitatoriolocal y con el efectode
atracción lunar.
Para estefin se utilizatambiéninstrumentaciónde microondas,el disersó
metro de microondas,basadoen la reflexiónmúltipledebidaa la rugosidad
que presentala superficiedel mar con el oleaje.

Satélites
Aunque se han utilizadonumerosossatélitesdedicadosexclusivamentea
Geodesia, los satélitesdedicadosa la Geodinámicao en general a la
Geofísica tienen también aplicación a la Geodesiay en particular los
satélites de navegacióntambiénse puedenutilizarcon finesgeodésicos.El
Sistema de navegaciónamericanoTRANISTse ha utilizadocon este fin,
mediante medidasbasadasen el efectoDoppleren la transmisióndesdeel
satélite al receptoren la superficieterrestre,y tambiéncon estefin se puede
utilizar el SistemamásavanzadoGPS.
Se hace notar •quehay diferenciasoperativasentre la Navegacióny la
Geodesia. La Navegaciónrequiereel conocimientode la posiciónrespecto
al punto de partiday al de llegadaen tiempo real, mientrasla Geodesia
requiere la informaciónde posición respectoa puntos conocidosde un
sistema de referencia,con mayor precisiónpero sin el requerimientodel
tiempo real.
Precisamente las primerasaplicacionesde Geodesia espacial se han
realizado con los satélitesdel Sistemade navegaciónTRANSIT,Transit1B
(1960) hastaTransit5B (1963),los posterioresdelsistemase hanempleado
sóló para navegación.
Entre los satélitesmencionados,
se pusoen órbitael satéliteEcho 1(1960),
reflector pasivode telecomunicacionesconstituidopor un globo metalizado
de 30 m de diámetroque, iluminadopor el Sol,fue una magníficareferencia
visible, comounaestrellade magnitud2, que constituyóun excelentemedio
de aplicacióndel métodode cámarasparala triangulación.Estaexperiencia
se continuóen el satéliteEcho2, aún mayor(41 m de diámetro),inyectado
en órbitaen el año 1964.
Antes de este lanzamientose pusoen órbitael primersatélitededicadoa
Geodesia, el Anna 1B.
Este satéliteera demasiadopequeño(161 kg) para quepudieraser visible
por la reflexiónde la luz solar, por lo que utilizóun sistemade destellos
producidos por 4 lámparásde xenonque operabanpor telemando.

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 Se obteníanasí seriesde 5 destellos,la alimentaciónse conseguíacon una
bateríaque secargabamediantecélulassolares,perola capacidadera muy
reducida y no se podríanobtenermás de 20 iluminacionesal día en valor
medio, dependiendodel consumo,y en consecuenciano programables.
El primer programageodésico,exclusivo de la Defensa(que ya había
participado en el satélite Anna) ha sido el SECOR(Sequentian Collation
Range)del Ejércitoamericano,basadoen el empleode satélitesradioeléc
tricos muy pequeños(20 kg) equipadoscon un repetidor.Las órbitashan
sido muy variables,aproximadamente entre unos 950 km y 3.600km de
altitud.
La operacióndel sistema se basabaen la utilizaciónde 3 estacionesen
posición conocidaque constituíanel triángulode referencia.Las observa
ciones simultáneasdel satélitecuandoestabaalto sobreel horizontedesde
estas estacionesy desdeunacuartaestaciónde coordenadas desconocidas,
permitíaobtenerestascoordenadassin necesidadde conocerla órbitadel
satélite.
Cuando la visibilidadno era posibledesdelas 4 estacionesse utilizabael
método orbital.A partirde lasobservaciones desdeel triángulode referencia
se obteníanlos parámetrosorbitales.Conociendola órbitala cuartaestación
se podríasituara partir de las observacionesdel satéliteen las siguientes
órbitas, es decir utilizandoel satélitecomosi fuera de navegación.
Este procedimientose ha utilizadoampliamenteen los EstadosUnidoscon
los satélitesSecor.
El equipode tierra comprendíael emisorde radiofrecuencia, el receptorde
las señalesdel satélitey el registradorde estasseñalesy de las de un reloj
electrónico.
El ritmo de operaciónera muy rápido,en los 6 minutos en que podía
interrograrseel satélitéen cada paso(en órbitabaja)se podíanhacerunas
30.000 medidas.
El Programase terminócon el Secor 13 en el año 1969,si bien el año
siguiente se pusoen órbitaun satélitesimilarque se designóTopo 1.
• Antes de terminarel ProgramaSECORen los EstadosUnidosse inició otro
Programa, el GEOS,con satélites de mayores dimensiones(175 kg),
desarrolladospor la UniversidadJohn Hopkinspara la Marina.
El primersatéliteGeos 1 se pusoen órbitaen el año 1965.
En estos satélitesse han utilizadolos métodosde medidade Geodesia,
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Dopper y Láser,lo que ha permitidocompararestastécnicas.La técnicade
láser ya se habíautilizadoexperimentalmenteen los satélitesExplorer22
y 27..
Este Programase ha continuadocon los satélitesGeos2 y Geos3, este
último equipado con un altímetro radar para la determinaciónde la
topografía marina,con una precisiónde medida en distanciade 70 mm
desde 1.000km.Conestesatélitese ha podidodeterminarel nivelmediode
la superficiemarinay en consecuenciael campogravitatoriodel geoideen
las zonascubiertaspor océanosy mares.
Este tipo de medidas se superaríacon el satélite Seasat 1, también
equipado con altímetroradar, con una precisiónde medidade distancia
de 2Ómm.
En Francia,paíscon grantradiciónen Geodesia,se iniciaronlas actividades
de geodesiacon medidasefectuadascon el satéliteEcho1 paraenlazarlas
redes geodésicaseuropeay africana.
El primersatélitefrancés,Diapason,se inyectóeh órbitaen 1966. Eneste
satélite se utilizóla técnica radiogeodésica,un cuarzoa bordodel satélite,
mantenidoen unacápsulaa temperaturaconstantemedianteun termostato
de alta precisión,controlabados emisoresultraestablesque operabana
frecuencias de 149, 370,970 y 399, 920 MHz.
El Programaseha continuadocon los satélitesDiademe1 y 2, inyectadosen
órbita en 1967utilizandola técnicaláser.El satéliteDiademeera el mismo
satélite Diapasonen el que se habiáninstalado144 reflectoresláser.
El siguientesatélite,Starlette(1975), se basaba en el mismo principio,
estaba constituidopor una esferadensacubiertacon reflectores.
Desde el principio del acceso al Espacio se verificó la existencia de
irregularidades del Globo terrestre y en consecuencia del potencial
gravitatorioqueproducíanperturbacionesde las órbitasde los satélites,que
ya se pusieronen evidenciacon los satélitesSputnik2 y Vanguard1
Con estossatélitesya se pudieronobtenerlos primerosdatos precisosdel
potencialgravitatorioy del achatamiento
de la Tierra(1/298, 35,en lugardel
valor estimadohastaentoncesen 1/297).Tambiénse pudocomprobarque
el achatamientoes mayoren el hemisferioSurqueen el Norte,lo que se ha
expresado vulgarmentediciendoque (<laTierra tiene forma de pera»,así
como la existencia en la superficie marina de montes y valles como
consecuenciade las anomalíasgravitatorias.
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Estos resultadosseconfirmaroncon mayorprécisiónen las medidascon los.
satélites Pageos1 (PassiveGeodeticEarthOrbitSatellite)(1966),satélite
globo de 30,5m de diámetroen órbitainiciala 4.200km de altitud87 grados
de inclinacióny Geos2 (1968).
Se mencionatambiénel satélitefrancésCastor,equipadocon un acelerómetro
Cactus,basadoen unaesferade rodio-platinosuspendida electrostáticamente
por 3 electrodos,queentrelos años1975y 1979midiócon alta precisiónlas
perturbacionesdebidasal potencialterrestre,a la resistenciaatmosféricay
a la presiónde radiaciónsolar.
Otro satélite,el Lageos 1 (1976), basadoen el mismo principio que el
Starlette,aunquemuchomayory máspesadose ha inyectadoen unaórbita
a 5.900km de altituden la que permanecerámillonesde años. En el año
1 987 se ha lanzadoun segundoLagéos.Estossatélitesy los satélitesGeos
son la principalfuentede datos geodésicosen la actualidad,tanto parala
geodesia geométricacomo parala obtenciónde datos geodinámiáos.
En 1985 la Marinaamericanainyectóen órbitael satéliteGeosat(Geodetic’
and GeophysicalSatellite),equipado con un altímetro radar para la
obtenciónde datosde topografíamarinay paramejorarel modelodelcampoS
gravitatorioterrestre.
La técnica de altimetríaradarya se había utilizadoen otrossatélitesy en
particular en el satélitede TeledetecciónoceanográficoSeasa1, también
equipadocon reflectoresláser.Aunquelos datosaportadospor estesatélite
han sido excelentes,su existeñciase ha limitadoa 3 meses.
La identificaciónde satélites que han permitidola obtenciónde datos
geodésicos ha conducidoa considerarun colectivomásamplio,que el de
los satélitesde Geodesiay ha hechoaparecersatélitesde Geodinámicay
en genera,lde Geofísica,asícomo los satélitesde Navegación.Estegrupo
se puedeampliaraún másporquelossatélitesdeTeledetecciónqueiniciaron
sus actividadescon sensoresen el visibley en el infrarrojo(que si bien no
han tenidovalorparala Geodesiasi lo hantenidoparala Cártografíade los
países delTercerMundomuydeficientesen esteaspecto),hanampliadosu
observación al campo de las microondasy de los sensoresactivos y
específicamentea la utilizaciónde la altimetríaradar.
El altímetroradarha sido una herramientamuyvaliosaparael’,estudiodel
geoide cubiertopór el agua porque permiteobtenerla distancia vertical
entre la superficiemrina y el satélitecon una precisiónde milímetrosy en
consecuenciaestudiarla Topografíamarinay el campogravitatoriocon la

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ventaja,respectoa otrosprocedimientosutilizadosen la Geodesiaespacial,
dé que elradar es un sistematodo tiempo.
Los satélitesGeos3, Seasat1 y Geosathan utilizadoesta instrumentación
y han suministradodatos muyprecisos,en particularhan permitidoobtener
una representacióndel campo gravitatoriode alta resolución,hasta el
Armónico 36.
Por último se mencionan,dos satélites que se inyectarán en órbita
próximamente,el satéliteTopexde la NASAdedicadoa la Topografíamarina
con altímetroradar, en el que se instalarátambién un altímetrofrancés
experimentalque utilizaunatecnologíanueva(Poseidon)y el satéliteErs1,
primer satélitede Teledetecciónde ESA,que tambiénllevaráun altímetro
radar, con la considerableventaja sobre Seasat1 de que podrá realizar
medidas topográficassobrehielo,con una precisiónde 10 mm.

Aplicaciones
Como se ha expuestoen el puntoanterior,aunquese puedemencionarque
ha existidouna primerageneraciónde satélitesdedicadosa la Geodesia,
posteriormentelos datosgeodésicosse hanobtenidoengeneralde satélites
de aplicacionesmásampliasen el campode la Geofísica,especialmentede
la Geodinámia,que estudialos movimientosde la Tierray en particularel
desplazamientode las placas o actividad tectónicay recientementede
Teledeteccióncon la aplicaciónde la Topografíamarina.
Todos los datos para unas y otras aplicaciones están dirigidos al
conocimientode la Tierra en numerososaspectos,por lo que al relacionar
las aplicacionesde la Geodesiaespacial és coherente incluir algunas
asociadas queson objetode determinaciones simultáneascon los mismos
satélites.
A continuaciónse relacionanlas aplicacionesmás importantes:
— Determinaciónde la configuracióny dimensionesde la Tierra.
— Establecimientode redes geodésicas.Enlacegeodésicoentre conti
nentes.
— Determinacióndel potencialgravitatorioterrestre.
— Determinaciónde desplazamientos de placasy de desplazamientos de
los continentes.
— Determinaciónde la orientaciónde la Tierra respectoa un sistema
inercial. Movimientodel eje polar de la Tierra,determinaciónde los
modelos de precisióny mutación.
— Topografíadel niveldel mar.
— 78 —
Interés para la Defensa

La Geodesiatiene un interésexcepcionalparala Defensa,quetradicional

mente ha utilizadolos datos geodésicospara situar con precisión los
objetivosmilitares,paraaplicacionesespecíficascomoel bombardeoáereo
o para la artilleríade largo alcance, para lo que ha sido suficientela
Geodesia geométrica.
La apariciónen el arsenalmilitar de los MisilesEstratégicosde Alcance
Intercontinental(ICBM),o de Alcance MedioLanzadosdesde Submarino
(SLBM) ha realzadoel interésde la Geodesia,en toda suamplitud,comouna
ciencia de aplicacióndirectay esencialparala operaciónde estosmisiles.
Considerandoqueestosmisilesatacanblancosfijos,queutilizanun sistema
de guiadoinercialy que se requiereuna alta,precisiónde entrega(que ha
evolucionadoal mismotiempoque los sistemasde guiadoy que las ojivas:
RV, MRV,MIRV,MARV,AMARV),el análisisdel modode operaciónponede
manifiesto la importanciade los datos geodésicos.
La trayectoriadel misilse componede tres partesbiendiferenciadas:
Primera. Trayectoriahasta la inyecciónde la ojiva nuclearo del elemento
(bus) soportede ojivasnucleares(SistemasMIRV,MARVy AMARV).
Esta parte de la trayectoria se compone de los segmentosrecorridos
durante las fasespropulsadasy de los que,eventualmente,
se recorransin’
propulsión entre las fases de propulsión.Se trata de una parte de la
trayectoria guiadacon un sistemade guiadoinercial.
El sistemade inerciaobtienelos datos de navegaciónbasadosen la doble
integraciónde la ecuación,en ejes ¡nerciales.

R
Siendo: Á la aceleración vectorial del empuje, medida a bordo con
acelerómetros,tres acelerómetrossegún3 ejesortogonalescuyas orienta
ciones respectoa los ejes¡nercialesseobtienenmedianteunareferenciade
actitud, plataformainercialo sistemade ejes referidosal vehículo(Sistema
strap-down) y la aceleracióngravitatoria
calcLadamedianteun computador
a bordo,alimentadocon los datosde posiciónR,longitud,latitudy distancia
al centro de la Tierra) obtenidosdel bucle de navegacióny utilizandoun
modelé matemáticopara basadoen los mejoresdatossuministradospor
la Geodesiadinámica.

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La integraciónde la ecuaciónrequiere,ademásde un conocimientopreciso
del tiempo,el conocimientoprecisode las condicionesiniciales,R0y R0,es
decir datostípicosgeodésicos,que comprendendatos geométricos(R0)e
incluso de la velocidadde rotacióndé aTierra que entraen R0.
A partirde los datosde navegacióny utilizandolas ecuacionesde guiado,
que implicanel conocimientoprecisode RT, posicióndel blanco,conocida
con precisióngeodésica(datosumimstradopor la Geodesiageométrica)se
obtiene la velocidadrequeridaVR(R, t), a cuyo fin es necesrioconocerla
trayectoria orbitalo balísticageneradapor la interrupciónde la combus
tión en cada punto del espacio(R, t), y como se trata de una trayectoria
regida por la atraccióngravitatoriase requiereun conocimientoprecisodel
poteñcial gravitatorio(Geodesiadinámica)para el cálculo de la velocidad
requerida.
A partirde VRse generala señalde error:VGVR — ,siendo V la velocidad
del misilobtenidapor el sistemade navegacióninercial.Utilizandolas leyes
de dirección.,alimentadaspor VG, se aplican las órdenesde cambiode
actitud hasta que se anula VG,instanteen el que se corta la combustióny
se inicia la trayectoriabalística.
Segunda.Trayectoriabalística.Esta partede la trayectoria,que es la más
extensa, es una trayectoriaorbital,regidaesencialmentepor la atracción
terrestre y afectadapor perturbacionesdebidasa la atmósferaresidual,a la
presión de radiaciónsolar,a la atracciónlunary solar,etc.
En las primerasgeneracionesde misiles estratégicos,. con sistemasde
inercia poco precisos,la trayectoriaera balísticapura, de modo que los
erroresde inyecciónse propaganen el restode la trayectoria,de maneraque
la precisiónde entregaera reducida,lo que conducíaa una doctrinade
empleo basadoen objetivosde granextensióny en ojivasnuclearesde muy
alta potencia(hasta24 megatones).Fuela épocadel equilibriodelterror.La
evolución hacia Sistemasmás sofisticados(MIRV)y Sistemasde guiado
inercial más precisos ha conducidoa una situacióndiferente.El soporte
(bus) de ojivasMIRV,que desprendelas ojivassobrelos diversosobjetivos,
es un lemento equipadocón un sistemade guiadoinercialy con un sistema
de propulsiónde empujereducido,que permitela correcciónde trayectoria
y determinalos ihstntes de desprendimientode las ojivas. Para estas
operaciones se réquiere el conocimientopreciso de datos geodésicos,
geométricosy dinámicos.
Tercera. Trayectoriade reentrada.Esta parte final de la trayectoria,a
través de la atmósfera,en la que las ojivasestánsometidasa las severas
— 80 —
solicitaciones de deceleracióny térmicas se produce una acción de la
atmósfera queafectaa la trayectoria.La predicciónde esteefectose basa
en el mejór conocimientodel efecto del proceso de reentraday en un
modelo atmosférico.Siendola atmósferaun mediodinámicocon variaciones
en el espacioyen el tiempo,evidentemente la acciónatmosféricarealserá
diferente a la supuesta,por lo que seproduciránerroresen el encuentrocon
el objetivo,principalmentedebidosa las ráfagas.Esteefectoes una causa
más de erroresque afectan a las ojivas RV, MRV,y MIRV,pero que se
supera con losSistemasMARV,AMAAV,que consu capacidadde maniobra
y sistema inercial integrado,puedendirigirseal objetivo,incluso en una
trayectoriarasanteparadificultarla acciónde un posiblesistemainterceptor.
En el caso de empleode SLBMse planteaun problemaadicionaly es la
necesidad de determinarcon precisióngeodésicala posicióndel submarino
plataforma de lanzamiento,paraseguirun procesosimilaral descrito.
•En este caso se combinan dos actividadesque tienen en común la
determinaciónde posiciónde elementosmóviles(Navegación,queademás
determinael vectorvelocidad)y de puntosfijos en la Tierra (Geodesia).La
Navegaciónes otro proceso,que aquíno se considera,tambiénresueltoen
la actualidadcon Sistemasde satélites(Transit,Gps,Glonass),queimplican
en enlace satélite-submarino que en ciertas situacionesoperativaspuede
implicar un riesgo (aunquesólo emerja una antena)y con sistemasde
inercia que permitenla situaciónprecisadel submarinosumergido,si bien
se requiere una verificación periódicamentepara eliminar los errores
acumulativosdel sistemainercial,esta operaciónque requierela emersión
del submarino,se puederealizaren las situacionesde riesgomínimo.
Un caso similar,aunquecon la diferenciade la duraciónde la misión(que
puede ser muy prolongadaen inmersiónpara un submarinonuclear)se
presenta en el caso del bombardeoaéreo para el que los datos de
navegaciónson esenciales.
Estas circunstanciasexplican el hecho de que la Geodesiahaya sido
durante ciertotiempoun monopoliode la Defensa,queguardabacelosamente
las últimascifrasdecimalesde las medidas,por lo que al nivelcivil se ha
utilizado una cartografíadefectuosa,con erroressistemáticos,detectados
por los pilotosde las líneasaéreas,de unos8 km entre Parísy NuevaYork
y de unos30 km entre Parísy Pekín.
Se ha mencionadoentre los satélitesde primerageneraciónel denominado
Anna. Estesatélitese desarrollócomo un programaconjuntode Army,de
a Navy y de la NASA,que con sus inicialesformaron su nombre,en

— 81 —
consecuencia fue un prçgramahíbridomilitar-civil (NASA),que debería
suministrardatosgeodésicosparaamboscolectivos.Sin embargo,el DOD,
reconociendo a posteriorila importanciamilitar de los datos geodésicos,
bloqueó su distribucióndurantealgún tiempo, impidiendoel acceso de la
¿omunidadcivil y, por supuesto,de los enemigospotenciales,a los datos.
Esta situaciónse superópronto,porquelos requerimientos de precisiónde
la Cienciason superioresy se handesarrolladosatélitescientíficosen otros
países cuyos datoseranaccesiblesa la comunidadcientífica.En particular
Francia ha sido un país muy activo en Geodesia y actualmente las
previsionessobresatélitesgeodésicosy geofísicospermitiránobtenerdatos
con una precisiónmuy superiora la requeridapor la Defensa.

SATÉLITESDE TELEDETECCIÓN

Introducción.Principios
físicos

La Teledetecciónque, como indica su denominaciónes la detección a

distancia, consisteen la obtenciónde informaciónsobreuna materiadesde
un punto remoto.
La aplicaciónespacialutilizacomo plataformade observaciónun satélite,
soporte de la instrumentaciónde observación,y el medioobservadoes la
Tierra. Evidentemente se puedenutilizarotrotipo de plataformas,elevadas
sobre la Tierra,para realizarlas observacionescomo una aeronaveo un
globo.
El avión,que se utilizaampliamentepara observacioneslocales,ofrece la
ventaja de quepuedesobrevolarlas zonasa observarcon la altitudde vuelo
apropiadaa la coberturay resolucióndeseadasy de permitirla repeticiónde
las observacionesen condicionesdiferentes.
El globo,aunquese ha utilizadocomo plataformaexperimental,sigueuna
trayectoria determinadapor el régimende vientos, de modo que no es
adecuado para asegurarel sobrevuelode las zonasseleccionadas,por lo
que carece de interéspráctico.
El satélite,quepermiteunacoberturaglobaly la repeticiónde observaciones,
lo que es esencialpara el estudiode procesosevolutivos,es la plataforma
ideal para estaaplicación.
La informaciónque se obtiene de los objetosa distancia,se basa en la
captación de la radiación,propiao reflejada,procedentede ellos.
— 82 —
Aunque la utilizacióndel Espacioparaestefin es unaaplicaciónreciente,ya
existía el precedentede la Astronomíay la Astrofísica,cuyosconocimientos
se hanbasadotradicionalmente en la obtenciónde informaciónde los astros
a grandistancia,distanciasplanetariasy estelares,con instrumentación de
tierra receptorade la radiación,propiao reflejada,procedentede los astros,
que deja pasarla atmósferahasta la superficieterrestre,en consecuencia
limitada a la partedel espectroelectromagnético constituidapor el ¡ntervalo
visible, las ventanasde infrarrojoy las ondasradioeléctricas(Radioastrono
mía).
El acceso al Espacioha permitidoabrir el campo de observacióna la
totalidad del espectro,e inclusoel accesodirectoo la observaciónpróxima
de los astrosdel sistemasolar.Cuandoel astroobservadoes la Tierra,que
es la aplicaciónde la Teledetección,el instrumentoreceptorencuentrala
misma limitaciónespectral,debidoa la presenciade la atmósfera,que los
instrumentosastronómicos,sin embargo,no sólo utilizala radiaciónnatural,
emitida o reflejada,sino también la reflexión de una radiaciónartificial
(radar).
La radiaciónprocedentede la Tierra se componede:
— La radiaciónemitida,segúnla Ley de StefanBolzman;como todos los
cuerpos a temperaturasuperioral cero absoluto,con unadistribuciónen
el espeótro que sigue la Ley de Planck y está afectada por las
característicasde emisividaddel materialradiante.
— La radiaciónreflejadade la iluminaciónsolar,afectadapor las caracte
rísticas de reflectividaddel material.
El nivelde energíade la radiaciónemitidaes muysuperioral de la reflejada
de la iluminaciónsolarparalongitudesde ondabajas,inferioresa 3,5micras
y es dominanteen el infrarrojotérmico,de 8 a 13 micras.
Cuando se utilizaunaradiaciónprovocada(radar)paraobtenerinformación
por reflexión,evidentementetambiénafectadapor las característicasde
reflectividaddel material,el sistemaes de operaciónen todo tiempo.Este
tipo de sistemaes especialmenteadecuadopara la observaciónde zonas
con coberturade nubespersistentey evidentementepara observaciones
nocturnas.
Los 2 tipos de sistemas,los que utilizanradiaciónnaturaly [os que utilizan
radiación artificialse denominanrespectivamente pasivoy activo.
En todos los casos se ha puesto de manifiesto la intervenciónde
característicaspropiasdel materialobservadolo que constituyeuna base
para la discriminaciónde materiales.
— 83 —
La radiaciónprocedentede la superficieterrestrese recibe,despuésde
atravesar la atmósfera,en sensoresinstaladosa bordodel satélite.Este
proceso implicalimitaciones,de carácternaturaly de caráctertécnico.
En primerlugarla radiaciónespecíficade un objetotienenivelesde energía
dependientesde la longitudde onda,de modoque hay intervalosde longitud
de onda preferencialespara la observación.
La transmisióna travésde la atmósferaimplicaun procesode observación
que limita los intervalosde longitudde ondaque atraviesanla atmósfera,
figura 1.

Figura 1.—Longitudes
de ondaque atraviesanla atmósfera.

Los sensorestienen unos límites específicosde longitud de onda de

operación, de modo que también presentanlimitacionesrespecto a la
información que puedenobtener.Los sensoresmidenla energíaelectro
magnética radiadapor la zonadefinidapor el ángulode campoinstantáneo,
que llega al sensor, es decir degradadapor la atenuacióndebida a la
distancia y a la absorciónatmosférica,en el intervalo del espectrode
senSibilidaddel detector.
La mayor limitación que presentala atmósferaes la absorción de la
radiación infrarroja,principalmentepor las moléculastriatónicasH2Q,CO2y
03 y por los aerosolesen ciertosintervalosde longitudde onda.
Se hace notar que así como el vapor de agua y el dióxido de carbono
afectan tambiéna las observacionesdesdeavión,el ozonono las afecta
debido a que el aviónvuelapor debadode la capa de ozono(20-25km),en
la que se concentraeste componenteatmosférico.
— 84 —
La absorciónatmosféricaconduce a clasificar las bandas del espectro
adecuadas parala Teledetección:
— De 0,3 a 1,3 micras,comprendeel intervalovisible (0,4-0,7micras)y
parte del infrarrojopróximo,esta bandaestá afectadapor la absorción
del H2Q,
— De 1,5a 1,8micras.
— De 2 a 2,4 micras.
En estas3 primerasbandasla reflexiónde la radiaciónsolares dominante.
— De 3,5a 4,2micras,en estabandade reflexiónde la radiaciónsolary la
emisión terrestreson del mismoordende magnitud.
— 4,9 micras,bandamuy estrechay en consecuenciapoco utilizada.
— De 8 a 13 micras, banda del infrarrojotérmico,en esta banda que
presenta una zona de absorciónimportantealrededorde 9,6 micras
debida al ozono,la radiaciónsolares despreciable.
Las característicasde reflectividady emisividadson propias de cada
materia de modo que la radiaciónrecibidacaracterizaa esta materiay
constituyelo quese denominala firmaespectral,porquepermiteestablecer
una correlaciónentre la radiaciónrecibiday la materiade la que procede,
procedimiento de gran valor para la identificacióndel tipo de materia
existente en la zonaobservada.

Dispositivos
y procedimientos
utilizados

Los dispositivosutilizadospara obténer la informacióndel terreno son

sensores, constituidospor elementosdetectoressensiblesa la radiación
procedentedel áreaobservada(naturalo provocada),que transformanesta
radiaciónen impresión-de materialfotográficoo en señaleseléctricássegún
el tipo de detectorutilizado.
La informaciónrecibidaen el satélitese debetransmitira tierra,dondese
procede a su explotación.La transmisiónes radioeléctricade modoqueen
el caso de obtenciónde fotografíase requiereunatransformaciónpreviade
la imagenen señaleseléctricas(excepcionalmente en algunossatélitesde
reconocimientomilitar la transmisiónse realiza enviandodirectamentea
tierra la películaimpresionadapara evitar su degradación,utilizandouna
cápsula que reentraen la atmósferay despuésdesciendecon paracaídas
siendo recuperadaen el aire por un avión).
La transmisiónradioeléctricarequierepreviamente
un procesadode datosa
bordo medianteunaoperaciónde muestreoy codificaciónparaconstituirla
—85—
señal de transmisión.La transmisiónse puederealizara ciertasestaciones
de tierra, en cuyo caso es necesariograbaren cinta las señalespara su
transmisión duranteel pasosobreuna estación,o biense puedetransmitir
a un satéliterelé en órbitageoestacionaria(TDRSS),que a su vez hace la
transmisióndirectamentea tierra o a travésde otro satélitedel Sistema.
El registroa bordoimplicala utilizaciónde un elemento,el registrador,que
ha demostradoser el elementomenosfiableque intervieneen el proceso.
En consecuencia,el procesode adquisiciónde datos,es decir,hastaquelos
datos llegana manosdel usuariocomprende:
— Recepciónde datosen el sensor.
— Muestreoy codificacióna bordo.
— Registro.
— Transmisióna estaciónde tierrao a satélite.
— Recepciónen estaciónde tierra-registro-entregaal usuario.
Excepcionalmentese ha utilizadola transmisiónen tiempo real en algún
satélite de carácterexperimentalcomo el Hcmm(Heat CapacityMapping
Mission), cuyos datos se han recibidoen la siguientered de estaciones:
Fairbanks, Goldstone,Greenbelty Merrit Island en los Estados Unidos,
Lannion (Francia),Orroral(Australia)y Madrid.
Con la fase identificadacomo entregade datos al usuariose inicia otro
proceso que se terminacon la explotaciónde resultados.

Sensores
Los sensoresson dispositivossensiblesa la radiaciónprocedentede los
objetivos observados,estaradiaciónpuedeser natural,que es la detectada
por los sensorespasivos,o provocada,por ejemplocon radar o láser, en
este caso los sensoresde denominanactivos.
A continuaciónse consideranlos dos gruposde sensores.

Sensores pasivos
Los sensorespasivosson de dos tipos:
— Película sensible(intervalo visible del espectro y parte del infrarrojo
próximo, hasta0,9 micras).
— Sensoreselectroópticos.
La películasensiblees un tipo de sensorampliamenteutilizadoen satélites
le reconocimientomilitar, pero no se utiliza en los satélites civiles de

— 86 —
Teledetección porquela películaes un elementoconsumibleque limita la
vida operativadel satélite.
Excepcionalmentese ha utilizadoen misionestripuladas,de corta duración
(cámara métricaen Spacelab)o de larga duracióncomo en misionesdel
Skaylab o de las naves tripuladassoviéticas,en las que la observación
terrestre es una de las múltiplesoperacionesa realizar,y en las que el
espacio disponibley la presenciahumanafacilitanel almacenamiento de
película y la cargade la cámara.
La consideraciónde la películapermiteintroducirel conceptode «resolución
espacial»,quecaracterizala actuaciónde los sensoresy que corresponde
al objetomáspequeñoque puede.captarel sensor.
La resoluciónR dependede diversosfactoresy estádadapor la expresión,
para observaciónvertical:
R=—- P

Siendo H la alturade la observación,f la distanciafocal del sistemay P la

dimensión mínimadel elementode imagenen el planofocal.
Este elemento(pixel) en el caso de utilizaciónde películafotográficaestá
determinadopor la granulometría de la película,o lo que es equivalente,por
el númerode líneaspor milímetroque se puedengrabaren la película.Si
este númeroes n, es:
y
n fn
para un sistemafotográfico.
Las cámaraspuedenser monoespectrales, cuando registranel espectro
global de sensibilidadde la películao multiespectral
cuandoregistranel flujo
de radiaciónen bandasseparadas.Este tipo de instrumentoes de gran
utilidad, tanto para observacionesde reconocimientomilitar como en
Teledetección.Su realizaciónpráctica se consigue,o bien montandoen
paralelo diversascámaras,con filtrosadecuadosa las longitudesde onda
seleccionadas,que observanla mismaescena,o bien utilizandopelículas
con capas de emulsionesdiferentes,sensibles a bandas de longitud
específicas,que reproducenuna imagendel terrenoen falso color.
Esta aplicaciónconduce a la definiciónde la «resoluciónespectral>)
que
correspondeal anchode bandadel espectroregistradoparacada longitud
de onda,o cada canal,del instrumento.
— 87 —
Los sensoreselectroópticosson dispositivosconstituidospor un sistema
óptico que recibelos hacesemitidospor los diferenteselementosde una
escena y los dirigen a detectoresque transformanla energíarecibidaen
señal eléctrica,por efectotermoeléctricoo por efectofotoeléctrico(en este
caso el detectorrequiererefrigeración).
Las magnitudescaracterísticasde estossensoresson:
— Detectividadespecífica,dada por:
0= ‘ s,/Adif

siendo:
V: tensióncuandoel detectorrecibela potenciaP.
Vv: tensiónen vacío.
Ad: superficiesensiblea la detección.
f: banda pasante.
— Respuestaespectral,dadapor la derivada:
R= dO
dX
— Constantede tiempo,tiempode integraciónmínimonecesariopara una
medida fiable.
En este grupode sensoresse incluyenlos siguientes:
Cámaras de tubos de imágenes:el sistema óptico de la cámara filtra y
enfoca la radiaciónrecibidaen un elementosensible,como una capa de
fósforo, que conservadurantecierto tiempo la imagenimpresionaday se
hace un barridoelectrónicode la imagenquegeneraunaseñalde videoque
memorizala imagen.
Un ejemplode estetipo de sensores el RBV(ReturnBeamVidicon)utilizado
en los primerossatélitesLandsat.
Radiómetros.estosdispositivosmidenla potenciade la radiaciónincidente,
relativa o absolutapor comparacióncon la radiaciónde un cuerponegro
calibrado.
Los radiómetrospuedenser monoo multiespectrales
y de los dos tipos:
— Radiómetrosde medidaglobal,que no producenimagen.
Los instrumentostípicosson los espectrómetrosy los polarímetros.
— Radiómetrosde barrido (escáner),que producenimágenes(mono o
multiespectral).
— 88 —
Son los instrumentosmás utilizadosen los satélitesde Teledetección,en
visible e infrarrojo.
El barridose puedehacerdel terrenoo de la imagenformadapor la óptica
del sensor.
En el MSS (MultiespectralScanner)se hace una combinaciónde un
movimientoalternativode rotaciónperpendiculara la trazadel satélitey del
desplazamientodel satélitesegún su traza. La imagen se genera ptr la
composiciónde las líneasbarridassucesivamente, figura2.
En el caso del satéliteSpotel barridose debeal movimientodel satélitey se
utilizan detectoresyuxtapuestosperpendicularmente al desplazamiento, en
un númeromuy elevadoparaobservarla anchuradel campoen el suelo,
cada uno barreuna líneaen el sueloparalelaa la traza,figura3, p. 90.

Sistemaóptico
Espejode barrido
por canal

-Campo de visión

Seis líneasde barrido

por canal
Oeste

Sur
Traza
de la órbita

Figura 2.—El MSS.

— 89 —
 Desplazamiento
del satélite

Campo en el suelo

Figura 3.—Satélite
Spot.

Sensoresactivos
El sensor activo más representativoes el radar,que presentala ventaja
operativa de serun sensortodotiempoe independizala operación.délfactor
iluminaciónsolar,queinfluyeconsiderablemente en las imágenesfotográficas,
así como de la influenciade las característicasvariablesde la atmósfera.Sin
embargo, el radaren suconcepciónclásicapresentael graveinconveniente
de quesu resolución,paraunequipoinstaladoen un satélite,con la evidente
limitación dimensionalde la antena, y a la gran distancia de la zona
observadaque imponela órbita,es inadecuadaparala identificaciónde los
objetivos observados.
Es naturalque tanto el reconocimientomilitar como la Teledetecciónse
interesarapor estetipo de sensory desdelos años50 se inició el desarrollo
de equiposde avióncon estefin, perola deficienteresolución,inclusodesde
avión, y por supuestoinaceptablepara satélite,hizo desistirdel empleodel
radar convencional.Sin embargo el desarrollo posterior del radar de
abertura sintéticaha revolucionadoestaaplicacióny ha hechoposiblesu
empleo en satélites.
El principiode operacióndel radarembarcadoes simple.Consideremosun
móvil (avión,satélite)que sedesplazaa lo largode unatrayectoriarectilínea
— 90 —
a velocidadconstantey (trayectoriaasimilablea un segmentode órbita),
figura 4.
Su antena de radar está instalada de modo que radía en la dirección
perpendicularal desplazamiento.
Este radar,de observaciónlateralse denominaSRL (SideLookingRadar)
La anchuradel haz de la antena;de dimensiónD es:
0=

Siendo X la longitudde ondade la radiaciónemitiday K un factorque varía

entre 0,9 y 1,3y que,a efectosde simplicaciónse consideracon valor 1.
La resolucióntransversales:

= RO=

Figura 4.—Trayectoria asimilable a un segmento de órbita.

— 91 —
Los valores que se obtienen para la resoluciónson inadmisiblespara
satélites e inclusopara el reconocimientoaéreo.
Por ejemplo,con los siguientesvalores,aplicablesa avión:
R=5.000m,- X=2cm, D=3m
se obtiene: ó = 33 m.

La utilizaciónde una antenasimilaren satéliteconduciríaal menosa una

resolución 30 veces mayor.
El conceptode antenade aberturasintéticapermitesin embargoobtener
una buenaresolucióncon el radarembarcado.
El principioen que se basael radarde aberturasintética,SAR,consisteen
utilizarel movimiento
paragenerarla aberturade la antena«secuencialmente»,
a diferenciade un dispositivode elementosde antenaconvencionalen que
se hace «simultáneamente».
Aunque la tecnologíadel SARes compleja,por el control de emisióny
recepción de ecos y especialmentepor el procesode tratamientode la
señal, el fundamentose puedeexponerde un modosimple. Los puntos
marcados en la trayectoria,en la figura 4, p. 91, correspondena las
posiciones de la antenaen los instantesde emisiónde cada impulso,los
intervalos entre puntostienenuna amplitud,

Siendo T el períodode la emisiónde impulsosy f la frecuencia.

Si el eco recibidoen cada una de estas posicionesse almacenay si un
grupo de n impulsosrecibidosse adicionan,el efectoserá similaral de una
antena linealde longitudiguala la distanciarecorridapor el móvildurantela
emisión de los n impulsos.
Este es el principio básico, que a continuaciónse desarrollacon una
explicación sencilla.
Un puntop delterreno,representadopor la líneasAB en la figura5,envíaun
eco cuya amplituddependede la reflectividaddel terrenoen dichopuntoy
cuya fase, respectoa la emisión,al llegara la antenaes:
2lrt2 24ir5
T cT
— 92 —
Se suponela antenafija y queel terrenose desplazaa velocidadV respecto
a la antena,el puntogenéricoP ocupa las posicionesentreA y B.
El eco recibidoen la antenacorrespondea la radiaciónde una alineación
continua de longitudAB
Si se aplicauntratamientodeseñaltal que lasondasquelleguenal receptor
estén en fase,el efectoseríael mismoque si la radiacióna lo largode AB
estuviera en fase, de modo que se aumentala potenciadel eco en cero,
como si la alineaciónAB tuvieraun diagramade abertura.
AB

Recíprocamentesi ahora se considera que la antena se desplaza a

velocidad V, un puntodel terrenoP está iluminadoduranteun tiempo:

y en estetiempola fase varíasegúnla ley:

Si medianteun tratamientoadecuadode señalse consigueque la fase no
varíe y la integraciónde las señalesen el receptores perfectaduranteel

Figura 5.—Principio
básico.
— 93 —
tiempo t1,el efectoes el mismoque el de una antenade longitudAB, de
abertura:
s

de modo que se obtiene artificialmenteuna antenade longitudAB en el

satélite, aunquefísicamentees unaantenade dimensiónD, quese desplaza
a lo largode su trayectoriaen un tiempot.
Siendo en primeraaproximación:
AB = R O= R

la aberturade la antenasintéticaes:
_
AB — R
y la resolucióno poderseparadoses:
= RO = O
de modo que se llega a las conclusiones de que la resolución es
independientede la distanciaR y de quecuandomenorseala antenamejor
es la resolución,si bien es un resultado•teórico que implica que la
integración y la conservaciónde las fasessea perfecta.
Este resultado,obtenido con una aproximaciónsimple,adecuada para
comprender el principio de la antena de abertura sintética se puede
perfeccionar,como se exponea continuación.
El desfase ¿5 equivalea un efectosDopplercorrespondiente
a la
velocidad radial,figura.5, p. 93
VR(P)=Vsen€—V

y en consecuenciaa una frecuenciaDoppler

Id—21
1c
—a—
V€ 2TVE
y siendo:

R
y PP0= y t, tomandocomo origen de tiempoel instanteen que el punto
genérico P está en P0.

— 94 —
Resulta:
fd=2 VVt_2V
AR XR
La fase del eco varíaen:
O=fwdt=f27rfddt=2T V2t2 2ir

En la antenade aberturasintéticase trata de comprimirartificialmenteel

haz, es decir, de conseguiruna reducciónaparentede O basándoseen
esta variaciónde fase.
Aplicando la correcciónO a cada elementode la antenasintética,todos
los ecos recibidosestánen fase a la salidadel receptor.Se dice entonces
que la antenaestá enfocadaa la distanciaR.Todaslas señalesde AB se
reciben desdeP0.
Por analogíaópticase puededecir que P0es el foco de la áberturaradiante
de longitudAB.
Las señalesestánen fase sobrela longitud:
AB= RX

y se anulanen las direccionesOAy OBque son las direccionesde los ceros

del diagrama,en consecuenciala anchuradel haz (3db)del diagramade la
antena equivalentees la mitad de AB, que correspondea una antenade
dimensión doble:
o— 2RX
O
y la abertura(3db)del diagramaequivalentees:
o— A_O
DS2R
y en consecuenciael poderseparadores:

es decir, la mitaddel obtenidocon el desarrollosimplificado.

APLICACIONES
DELRADAR
La utilizacióndel radarembarcadoen satélitecon finesmilitareses aúnmuy
limitada y por supuestopococonocidapor el secretoen que se mantienen
estas actividades.El conocimientopúblicode la utilizacióndel radaren los
— 95 —
satélites soviéticosde vigilancianaval,RORSAT,se debea los accidentes
que se han producidoy que han puesto en peligro a gran parte de la
humanidad.Nosólo no se ha podidoocultarel riesgo,sinoque ha motivado
amplias discusionessobrela utilizaciónde la energíanuclearen el Espacio
en las NacionesUnidas,por lo que ha sido objetode ampliadifusión.
Sin embargo,el sectorcivil del Espacio,sin la servidumbredel secreto,ha
hecho ampliousodel radar,en particularcomofuentede obtenciónde datos
de Planetologíay la Teledetecciónha iniciadotambiénsu utilización.
Europa se ha interesadopor la aplicacióndel radary el primersatélitede
teledetecciónde carácter comunitarioeuropeoESA,el satéliteErs 1, está
equipado con SARy su misiónes oceanográfica.

Cuadro 1.—Sistemasde radares usados en Europa.

Sistemasde radares Plataformas Longitudde ondas Polarización
SEASAT Satéllite L-banda HH
(800 km)
SIR-A Space Shuttle L-banda HH
(225 km)
SIR-B Space Shuttle L-banda HH
(225 km)
SAR 580 Convair aircraft L-C-& HH, VV, HV
(7.000 km) X-bandas
VARAN-S Bi 7 aircraft X-banda HH, VV
(AGRISAR) (7 km)
Ángulo de incidencia Anchura de barrido Fecha de operación Dato de archivo
23° 100 km Junio-octubre 1978 Earthnet
50° 50 km Noviembre 1981 NOAA SDS-D
15°-55° 10-50km Octubre 1984 JPL
25°-65° 7 km Junio-julio 1981 Earthnet
25°-65° 10 km Mayo-agosto 1986 Earthnet

Evidentementeel desarrolloy la operaciónde este equipoconstituiráuna

excelente experienciaparael desarrollodel equipomilitarrequeridoen un
satélite de reconocimientoque, como es de esperar equipará a una
generación posteriordel SistemaHELIOS.

Así se dará satisfaccióna los paíseseuropeosde climatologíaadversa,

particularmentea Alemania,y se cumpliráel requerimientomilitarde todo
tiempo.

— 96 —
Los usuarioseuropeoshan tenidoacceso a los datos del SAR,tanto de
avión comode satélite,lo queha constituidounaexcelentepreparaciónpara
la utilizacióndel SARdel satéliteErs 1.
En cuadro1 se relacionanlos tipos de radar,aéreoy espacial,que se han
utilizadoen Europa.

Satélitesy órbitas
La actividadespacialde Teledetecciónha sidoiniciadapor la NASAcon el
lanzamientodel satéliteErts 1 (que posetriormente
se denominaLandsat1)
en el año 1972. Desde entonces se han puesto en órbita numerosos
satélites de aplicaciónespecíficaa la Teledetecciónpor diversospaíses,
Estados Unidos,Unión Soviética,Francia,Japón,China,India; la Agencia
Espacial Europea(ESA)ha desarrolladosuprimersatélitede Teledetección,
Ers 1 cuya inyecciónen órbitase ha previstoen el año 1990,y Canadáy
Brasil tambiéndesarrollanprogramascon estafinalidad.
Esta ampliaactividaddemuestrael interésde la comunidadde usuarios,de
espectro muy amplio,en la explotaciónde los datosde Teledetección.
Se hace notar que en generaltodos los sistemasespacialesque hacen
observacionesde la Tierra,incluidala atmósfera,se suelenagruparbajoel
concepto muy ampliode observaciónde la Tierra,comprendiendoaplica
ciones específicasdiversascomo Meteorología,Climatología,Geodesia,
Geodinámica, Teledetección,Oceanografía,etc. También ocurre que
algunos satéliteshacen observacionespara diversasaplicaciones.Esta
situación conducea cierto confusionismocuando se trata de agruparlos
satélites dedicadosa unaaplicación,como es la Teledetección.
Incluso en las navestripuladas,como Skylaby Spacelaby por supuestoen
las estacionestripuladassoviéticasse han realizadoobservacionestípicas
de Teledetección,por ejemploutilizaciónde cámaramétricaen Spacelab,
dentro de programasextensosde experimentación y observaciones.
Aunque la actividadde Teledetecciónse iniciócon carácterexperimental, el
éxito obtenidoen la comunidadde usuariosy su interésen la adquisiciónde
datos ha conducidoa la ideade la comercialización.
EnFranciael Programa
SPOT se ha desarrolladocon esta idea y se ha constituidola sociedad
SPOT-lmageparael suministrode los.datoscon caráctercomercial.
En los Estados Unidos, que había iniciado la comercializaciónde los
productoscon ciertacautela,es decircon preciospolíticos,se ha tratadode
seguir el mismoprocedimiento.
Conla LandRemoteSensingComercialization
— 97 —
Act de 1984 se ha iniciadola transferenciade las actividadescomerciales
de teledetecciónal sectorprivado,asumidopor la sociedadEOSAT(Earth
ObservationSatelliteCompany),con subvencióngubernamentallimitada.
Esta actividadcomercialno excluyela actividadexperimental,de modoque
los Sistemasde Teledeteccióntambiénse puedenclasificaren dos grandes
grupos, operacionalesy experimentales.
Órbitas
La definiciónde las órbitas de los satélitesde Teledetecciónresultade
característicasgeneralescomo:la coberturaglobal,que conducea órbitas
polares; la resolución,que conducea limitarsuperiormentela altitud;la vida
del satélite que conduce a limitar inferiormentela altitud; la iluminación
solar, a efectosdel sistemade alimentaciónbasadoen panelessolaresy de
unas característicastípicasde esta aplicación,como sonla incidenciade la
iluminaciónsolarde la zonaobservada,la repetitividadde las observaciones,
es decir, el intervalo de tiempo entre observacionesdel mismo lugar,
elemento importantepara vigilar la evoluciónde cualquierprocesoy por
último el tiemponecesariopara la coberturaglobal.Estascaracterísticas
esenciales en la Teledetecciónse considerana continuación.
INCIDENCIA DELAILUMINACIÓN SOLAR
Uno de los factoresmásimportantesparala interpretaciónde las imágenes
es la incidenciade la radiaciónsolar, de modo que la vigilanciade un
proceso realizadacon imágenessucesivasse facilita considerablementesi
las imágenesse obtienencon la mismaincidenciade la iluminaciónsolar.
En consecuenciatiene graninterésla obtenciónde imágenesde cadazona
a la mismahoralocal.Estacondiciónse cumplesi se consigueque el plano
orbital gire a la misma velocidadangular que el Sol en su movimiento
aparentealrededorde la Tierra,es deciraproximadamente 1 grado/día.Este
efecto se consigueutilizandouna perturbaciónorbitalnatural,debidaa la
falta de esfericidadde la Tierray en consecuenciaa la mayorconcentración
de masaen el Ecuador,cuyaatraccióngravitatoriaproduceunaperturbación,
denominadaregresiónde la líneade nodos,que consisteen el giro de esta
línea, en sentidocontrarioal desplazamiento del satélitey en consecuencia
a la precesióndel plano orbital.
Este efecto dependede algunos parámetrosde la órbita y se puede
cuantificar mediantela expresiónqueda la velocidadde rotación:
___= — ÷ J2 (R )2Vf cos ¡

— 98 —
siendo:
-: longituddel modoascendente.
J2: coeficiente del segundotérmino del desarrolloen serie del potencial
terrestre.
R: radioecuatorialde la Tierra.
fJ. parámetrode la órbita.

= GM: G: constantede gravitaciónuniversal.

M: masade la Tierra.
a: semiejemayorde la órbita.
¡. inclinaciónde la órbita.

COBERTURA
Y REPETITIVIDAD
Debido á la rotaciónde la Tierra,un satélite,despuésde haberdescritouna
órbita completa,se encuentraen una verticallocalterrestre,distintaa la del
punto inicial.

Si el períododel satéliteen T(horas),mientrasel satélitedescribela órbita,

la Tierra ha girado el ángulo 2irT/24, de modo que el punto suborbital
correspondientea un puntosituadoal oestedelinicial.Paraquese produzca
una nuevacoincidenciaal cabo de n días,es necesarioque el númerode
órbitas descritas24w/T sea un númeroentero,correspondiente al número
de rotacionesde la Tierra.
La repetitividadde las observaciones
tieneinterésparaestudiarla evolución
de cualquierproceso,sin embargoesta vigilanciafrecuenteno requiereel
sobrevuelo puntualpuestoque los satélitestienencapacidadpara obtener
imágenesoblicuas.
Tiene gran interésla determinacióndel tiemponecesariopara conseguir
una cobertura completa de la Tierra. Considerandoque las órbitas
sucesivas sobrevuelanla Tierra con una separacióntanto mayorcuanto
menor es la latitud,la coberturadel Ecuadores determinante.El tiempo
necesario para la coberturadependede la anchurade la bandade terreno
de la que se obtienela imagen,que a su vez dependede la altitud de la
órbita y de la aberturaópticadel sensor.Paraórbitascirculares entre 500
y 1.500 km, cuyo períodoestá entre 1,5 y 2 horas las trazas sucesivas
sobre el Ecuador se encuentran a distancias en 2.500 y 3.333 km
respectivamente (considerandoel perímetroecuatorial de 40.000km).
Evidentementese requeriríansensorescon unas aberturasconsiderables
para la coberturadel Ecuadoren órbitassucesivas.
— 99 —
Generalmentese adoptapara el períodoun valorde la forma:

E+—
siendo E un númeroenteroy unafracciónirreducible.
El satélitepasarápor los mismospuntosdespuésde describir:
24n = P + nE órbitas

y la.separaciónen distanciaentre pasossucesivosen el Ecuadorserá de

(supuesta la longituddel Ecuadorde 40.000km):
40.000 km
P+nE
esta distanciase puedefijar de conformidadcon el campode observación
de los sensores,a fin de determinarla longitudecuatoriala cubriren cada
paso.
A efectosde determinarel tiemporequeridoparala coberturacompletahay
que tomar en consideraciónla capacidadde los satélitesde obtenciónde
imágenes oblicuas.
Satélites
El interésde la Teledetecciónhatenidocomoconsecuenciala inyecciónen
órbita de numerosossatélites,algunosde carácter experimental(Hcmm,
Nimbus 7, Seasat)y otrosde carácteroperacionalqueaseguranun servicio,
iniciado con los satélitesLandsaty complementado posteriormente con los
satélites Spot.
A continuaciónse relacionanlas actividadesde Teledetecciónde algunos
países y de la ESAy se describenbrevementelas característicasde algunos
satélites.

ESTADOS UNIDOS
NASA ha iniciadoesta actividaden el año 1972 con la inyecciónen órbita
del satélite Erts 1 (Earth.ResourcesTechnologySatellite)que, visto el
excelente resultadode su operacióny de la acogidade la comunidadde
usuarios, se convertiríaen el primer satélitedel SistemaLANDSATope
racional.
La serieLandsat,con progresivosperfeccionamientosde los sensoresseha
continuado hastael satéliteLandsat5, con el suministrode sus productos
con caráctercomercial.
— 100 —
En el año 1985 se ha producidola transferenciade estaactividadal sector
privado, mediante la firma de un contrato entre el Departamentode
Comercio y la empresaEOSAT(EarthObservation SatelliteCompany).
En estecontratode 10 añosde duraciónEOSATasumela comercialización
de los productosLandsatel controlde ¡ossatélitesLandsat4 y 5 y el diseño,
fabricación,lanzamientoy operaciónde los satélitesLandsat6 y siguientes.
El satélite Landsat 6 estará equipado con un sensor avanzado,ETM
(EnhancedThematicMapper),queasegurarála continuidadde datosen las
7 bandasde TM (ThematicMapper),utilizadoen la generaciónanterior,y
una capacidadpancromáticacon 15 m de resolución.

LANDSA T
En las sucesivasgeneracionesde los satélitesLandsatse hanperfeccionado
los sensoresy en consecuenciala resolución,pasandode 80 m del MSS
(Multispectral Scanner)de Landsat1 y 2 a 30 m del TM del Landsat4,
del Landsat4, esperandoque se alcancenlos 15 m en el Landsat6.
Por su interés como precursor de esta actividad se presentan las
característicasprincipalesdel satélite.
LANDSAT1
Configuración:fígura 6, se trata de una versión modificadadel satélite
metereológicoNimbus:
Masa total:949 kg.
Dimensiones:3 m de altura,1,5 m de diámetroen la basey 4 m de ancho
con los panelesextendidos.
Plataforma:el satéliteconstade 3 elementosbásicos:un anillo,portadorde
los sensoresque constituyela basedel satélite,dos panelessolaresy una
sección de controlunidaal anillo por tubos.
Instrumentos:un MSS(MultispectralRadiometricScanner)de 4 canales,2
visibles (0,5-0,6;0,6-0,7micras)y 2 infrarrojos(0,7-0,8;0,8-1,1 micras),tres
cámaras RBV(ReturnBeam Vidicon)independientesque operansimultá
neamenteen regionesespectralesdiferentescubriendoel intervalode 0,48
a 0,83micras,parala obtenciónde imágenesde alta resoluciónen blanco
y negrode TV.
Órbita: circular,heliosíncronaa 920 m de altitud,99 gradosde inclinacióny
período de 103minutos(1.4revolucionespor día).Al cabode 18 díasla traza
se cierra de modo que cada 18 días sobrevuelala misma zona en las
mismas condicionesde geometríay hora.
—101—
 —z

Y Antena de telemando

Panel solar

+x

—Y

Direcciónorbital

cámaras vidicon
Antenasde
banda ancha

Antena de bandaS

Sensorde medida
de posición

Figura 6.—SatéliteLandsat,

FRA NOlA

Basándoseen la experienciaamericanaen operacióny comercialización de

los satélitesde Teledetección,Franciaha iniciado as actividadescon una
finalidad comercialcon la seriede satélitesSpot.A estefin ha constituidola
firma SPOT-lmageque comercializalos productos.
— 102 —
El rimer satéliteSpot1 se inyectóen órbitaen el año 1985,el Spot2 en el
año 1988 y se han previstolas inyeccionesdel Spot3 y 4 en el año 1991y
1 994 respectivamentede modoque se aseguraun serviciocontinuado.
Se hace notar que Francia,siguiendo las normasde la ESA ofreció la
europeizacióndel ProyectoSPOTa la Agencia,pero el ofrecimientofue
rechazadopor las posturasde algunospaísesde climatologíaadversaque
consideraban que un instrumentoóptico e infrarrojo les daría poca
información debidoa la presenciade nubes,requiriendoen consecuencia
un satélitecon instrumentación
de microondas.
Las consecuenciashan sidoque:
— Franciaasumieraa su cargo el desarrollode la serieSPOT.
— ESAaprobarael desarrollode un programade satélitesde Teledetección
ERS equipadoscon instrumentación de microondas.
Francia ha sacado partido de su iniciativa. La plataformaSPOT se ha
adoptado por ESA para la serie ERS,la mismaplataforma(de Spot 4) se
utiliza parael satélitemilitarde reconocimientoHelios(proyectofrancéscon
la cooperaciónde Italiay España)y finalmenteFranciaha presentadoesta
plataforma básica,aumentada,como candidatoa la plataformapolar del
programa europeo de estaciónespacial Columbusy ha conseguidosu
aceptación.

Panel solar

¿
Vector

de velocidad

Instrumentos

Figura 7.—SatéliteSpot.
— 103 —
SPOT1
Configuración.figura7.
Masa total.1.750 kg.

bimensiones: 2 X 2 X 3,5 m el cuerpodel satélitey 15,60 m longituddel

panel solardesplegado.
Plataforma:integralos siguientessubsistemas:controíprecisode la órbita,
estabilizaciónentre ejes, alimentaçióneléctrica,telemedida,telemandoy
programaciónde operaciónde cargaútil mediantecomputadora bordocon
memoria que se carga desdela estaciónde controlen tierra.
Instrumentos:2 instrumentosidénticosHRV (High ResolutionVisible)que
operan en 2 modos,en visible e infrarrojo.Modopancromático(blancoy
negro), correspondea la observaciónen una banda espectral ancha,
resolución:10 rn.Modomultiespectral(color),correspondea la observación
en tres bandasespectralesestrechas,resolución:20 m.
Órbita: circular,heliosíncrona,a 832 km de altitud,inclinación98,7 grados,
período de 100,1minutos,el tiemposolarlocal en el cruce del Ecuador,de
Norte a Sur(mododescendente)es 10,30horas.

AGENCIAESPACIALEUROPEA(ESA)
Ha iniciadosu actividaden Teledetecciónpromocionandola utilizaciónde
los datosde los satélitesde Teledetecciónamericañosobtenidosen unared
europea de estaciones(Earthnet),constituidapor las estacionesde Fucino
(Italia), Kiruna (Suecia),Lannion (Francia),Oaklanger(Gran Bretaña)y
Maspalomas(España)y facilitandola distribuciónde los productosa través
de Puntosde ContactoNacionales(NPOC)establecidosen cada país.(En
España el NPOCes el INTA).
Con objetivosde familiarizara los usuarioseuropeoscon losdatosSAR,ESA
ha contratadola realizaciónde una campaña en Europade un avión
canadienseequipadocon SAR.
El programade desarrollode satélitesse ha iniciadocon el satéliteErs 1,
orientado principalmentea la observacióndel océanopolary vigilanciade
hielo, cuya inyecciónen órbitaestá previstaa finalesdel año 1990.
Como continuacióna estaprimeramisiónoceanográficase ha aprobadoel
desarrollo del satéliteErs2

— 104 —
 Antena del medidor
de circuito

Antena SAR•

Antena Sonda de microondas

Buscadorradiométrico
del radar de trazas
Carga eléctrica
módulo lRetroreflector
láser
Plataforma
Sensorcontrolaltura

PantallasoIar

Figura 8.—SatéliteFrs 1

ERS 1
Configuración.figura 8.
Masa tota!.2.400 kg
Longitud tota!:11,8 m
Panel so!ar:11,7mX 2,4 m
Antena SAR:10,0 mX 1,0 m
Antenas del dispersómetro:
anterior! posterior:3,6mXO,25m
Central: 2,3 m X 0,35 m
— 105 —
 c,i
o

O
o
:0
(1)

co

Cf)
O)
o
Ç)
Co
Cf)
ci)
ci)

•0
ci)

a)

u-

— 106 —
Antena del altímetroradar.1,2diámetro.
Plataforma:basadaen la plataformaSpot,estabilizadaen 3 ejes, potencia:
1,8 Kw despuésde 2 años.
Instrumentos:AMI (Active Microwarelnstrument),que operade 3 modos
diferentes: modo imagen SAR (SytheticAperture Radar), imágenesdel
océano, casquetespolaresy terreno,modo ola SAR,muestreoglobal del
espectro de olas, modo dispersómetrode viento, para obtenciónde la
velocidad vectorialdel viento,altímetroradar,permitemedirla alturade las
olas, la velocidad del viento, la elevación de la superficie marina y
determinarla topografíade la superficiede hielo,tiposde hielosy contornos
mar/hielo, ATAS(Along-TrackScanningRadiometer),paramedidasde las
temperaturasde la superficiemarinay de la capa superiorde nubesy el
contenidototalde aguaen la atmósfera,PRARE(PreciseRangeandHange
Rate Equipment),paramedidade distanciasatélite-superficie terrestrecon
precisión centimétricay de su variación,retroreflector láser,paramedidade
distancia del satélitea estacionesterrenas.
Órbita: circularheliosíncrona,a 785km de altitud,inclinaciónde 98,5grados,
período de 100,465minutos,el tiemposolarlocalen el crucedel Ecuador,de
Norte a Sur (modo descendente)es 10,30 horas. Con esta órbita de
referenciael satélitetiene un ciclo de repetitividadde 3 días.Elsatélitetiene
capacidad paramodificarsu altitud,por convenienciade observaciónse ha
previsto modificarel ciclo que será de 3 días(inicial),35 días(mayortiempo
de operación)y 176 días(final de la misión).
Segmento de tierra.la red.deestacionespara a adquisiciónde datosserá
muy extensa,lasestacionesprincipalesson:Kiruna(Suecia),Fucino(Italia),
Gatineau (Canadá) y Maspalomas(España), pero se ha previsto la
utilización de gran númerode estacionescomo muestrala figura9.

JAPÓN
Ha iniciadosusactividadescon el satéliteMos1 inyectadoen órbotael mes
de febrerodel año 1987.Estesatéliteestáequipadocon 3 instrumentos, un
radiómetromultiespectral,
un radiómetroparael visibley el infrarrojotérmico
y un radiómetrode microondas.
Se ha previstola continuaciónde la misióncon un satélite Mos 2 en el
añó 1990.
Estaemisiónse complementará con otrosatélite,J-Ers1, equipadocon SAR
en bandaL e instrumentación
paravisibleé infrarrojopróximo.
- — 107 —
Aplicaciones
Las aplicacionesde la Teledetecciónson muy numerosas,inicialmentela
orientación de estas actividades estaba dirigida a la observaciónde
recursos naturales y especialmenteal descubrimientode recursos no
detectables en tierra o desdeavión.
Por esta razónlos primerossatélitesse denominanErts (EarthResources
TechnologySatellite).Posteriormente se han identificadootrasaplicaciones
como la Cartografía,la evaluaciónde catástrofes,la utilizacióndel terreno,la
Arqueología,etc.
También se hacenotarel graninterésde la Defensaen los datosobtenidos
por satélitesciviles.Esteaspecto,dadasu importanciamilitar,se considera
en el puntosiguiente.
El espectrode aplicacioneses de gran amplitud,por lo que, a modo de
ejemplo, sólo se exponenalgunasaplicacionestípicas.

Agricultura
Uno de los objetivosinicialesde la Teledetecciónes la identificaciónde
cultivos. La informaciónobtenidadesdeel satélitedeberíapermitirno sólo
conocer las especies,la extensióny situaciónde los cultivos,sinoinclusosu
estado sanitario,puestoque las plantasenfermastienenuna reflectividad
diferentes a la de las plantassanas.
En consecuenciase puede considerarel satélite como un instrumento
eficaz para la predicciónde cosechasy estadísticasde producción,así
como para la detecciónde plagas,lo que permitiríatomarmedidascontra
las plagasdesdeque se han detectadolos primerosindicios.
Sin embargo,la correlaciónentre las especiesy las respuestasespectrales
constituyeaúnun problemano plenamente resueltoa efectosde identificación
de vegetales,debidoa que todaslas plantascontienenclorofila,por lo que
sus característicasespectralesson muysemejantes.
En consecuenciaes necesario complementarla informaciónobtenida
desde el satélitecon otrascomplementarias y específicasde cadaespecie,
como el ciclo de plántacióny crecimientorelativoa la estación.
Un dato de gran interésen Agriculturaes la cantidadde humedaden el
terreno. Los sensorespasivosno son adecuadosparaestadeterminación,
pero los sensoresde microondaspermitenobtenerel índicede humedaden
la superficiey en un pequeñoespesor.
— 108 —
También se puedeobtenerun conocimientodel gradode humedadpor un
procedimientoindirecto,considerandoqueel suelohúmedo.mantienemayor
cantidad de calor que el suelo seco,por lo que las observacionesdesde
satélite, de la temperaturade díay de nochedan una indicacióndel grado
de humedad.

Geología e investigaciónminera
La Teledetecciónes una herramientade gran utilidadpara la investigación
geológica y minera.
A partirde las imágenesobtenidasdesdeel Espaciose puededeterminarla
continuidadde las alineacionesgeológicasen zonasde aspectosuperficial
muy diverso representadopor la vegetación,la hidrología,las fallas y
fracturas, etc. Cada uno de estos signosque apareceen la superficcie
refleja un elementoestructuralgeneralmenteprofundo.
La utilizaciónsistemáticade las imágenesha permitidodescubrirnumerosas
alineaciones, la interpretaciónde estos fenómenosy su correlacióncon
posibles yacimientosmineraleses objeto de un trabajoespecificadode
geólogos.
También se han encontrado estructuras circulares, que antes no se
conocían, en muchos casos asociadosa yacimientosminerales(estaño,
wolfranio,antimonio,uranio,etc).
Ademásde a informacióngeológicaquesepuedeobtenerlas imágenespor
fotointerpretación,tieneinterésla utilizaciónde bandasespectralesfueradel
intervalo visible,en las que se obtienenfirmasespectralesque se pueden
correlacionarconcaracterísticasmineralógicas, queafectana la emisividad
y a la reflectividad.Porejemplo,un filón mineralqueestá rodeadode roca y
no hay una coberturavegetalque pueda enmascarar,da una respuesta
espectral diferentea la de la roca,con bandasde absorcióncaracterísticas,
lo que permitedetectarsu existencia.
Cuando existe vegetacióntambiénse puedenobtenerindicios útiles de
existencia de minerales,porque estos ejercen una influenciasobre la
vegetación alternando sus característicasde deflectancia, e incluso
provocandola desapariciónde especiesqueexistenen el entorno(comose
ha podidoidentificaren yacimientosde uranio).Enconsecuenciael análisis
detallado de las imágeres permitellegar a.conclusionessobre la posible
existencia de yacimientos,que evidentementees necesarioverificaren el
terreno.
— 109 —.
Se hace notar que los registrosen el infrarrojotérmico tambiénson de
utilidad porque la inercia térmica, productode la conductividad,de la
densidad y de la capacidad calorífica, permite discriminarzonas con
característicasdiferentesdel subsueloquese puedenasociara yacimientos
Las observacionesde caráctergeológicoson tambiénde gran interéspara
el estudiode terrenospara la instalaciónde centralesnuclearesy presas,
porque permitedetectarlos fallosestructuralesdel terreno.

Mapas topográficos
Los mapas topográficos se requieren para actividades asociadas al
desarrollo de los países,parael trazadode carreteras,de líneasférreasy
eléctricas, de canalizaciónde agua y gas, para elegir emplazamientosde
aeropuertos,de fábricas,de centralesenergéticas,etc.
En los paísesdesarrolladosse disponede una cartografíarealizada,a lo
largo de muchosaños, por métodosconvencionales,al menosa escala
1:50.000.Sin embargoen Áfricay Américadel Sur hay regionescon una
cartografíamuydeficiente(1:100.000),en las que la informaciónorográfica
del terrenose imita a las grandesmontañas.
El método utilizado tradicionalmente,la triangulación,basada en las
observacionescon teodolito,requiereun esfuerzoy un tiempoconsiderable.
Después de la PrimeraGuerra Mundialse ha utilizadola Fotogrametría,
basada en la utilizaciónde imágenesestereoscópicas, lo que ha permitido
reducir el tiempode trazadode mapasen un factorde 10.
Los satéliteshan permitidoavanzaren eficaciay reduciraún a la mitadel
tiempo requeridopara estaoperación.
Los satélites Spot 1 y 2 proporcionaronimágenesestereoscópicas,de
aplicación al trazadode mapastopográficos.
Aunque estoshansidolos primerossatélitesde Teledetecciónen los quese
ha previstoesta capacidad,su interésse ha demostradoplenamente,en
consecuencia otros satélitesde Teledetecciónposterioresse equiparan
también para la obtenciónde imágenesestereoscópicaspara la aplicación
topográfica.

Utilización del terreno

La aplicaciónde la utilizacióndel terreno es de gran importanciaen la
actualidad,debidoa que la evoluciónsocialrequiereterrenopara diversas
actividades.
— 110 —
El crecimiento de población tiene como consecuencia una demanda
creciente de producciónalimenticia,de transporte,de urbanización,
etc.,es
decir, de actividadesque requierenterreno,al mismotiempose producen
cambios en la utilizacióndel terreno como transformaciónde bosqueen
terreno agrícolay de terrenoagrícolaen terrenourbano.
Esta evoluciónrequiereuna planificacióny controldel uso del terreno,a
cuyo fin es necesariodisponerde una buenainformacióndel territorioy de
las característicasdel terreno,paraasignarlela utilizaciónmás adecuada.
Los satélitesde Teledetecciónsuministranesta informaciónquefacilita la
planificación del uso del terreno y por su característicade repetitividad
permiten vigilar el desarrollode actividadesy detectar actividadesno
adecuadas e inclusoilegales.

Pesca
La observaciónde la superficiemarinapermiteobtenerdatos que son de
gran valor paradeterminarla posibleexistenciade bancosde pesca,como
a temperaturade la superficiey el color del agua.
Las distintasespeciesde peces seencuentranprefrentementeen zonas
marítimascon un intervalode temperaturarelativamente estrecho,de modo
que se puedeestableceruna correlaciónentre especiesy temperaturasdel
agua. En consecuencia una observaciónde la temperatura permite
identificar indicios de la posible existenciade bancos de pesca de las
diversas especies.
Por ejemplose ha podidoidentificarque los túnidos,una especiede alto
valor comercial,abundasólo en las zonasen las que existencorrientes
verticales ascendentesque arrastrannutrientesdesdeel fondomarinoy que
se identificanpor la temperaturamásfría del aguaascendente.
El color del océano tambiénes un dato de gran utilidad porqueda una
informaciónsobrela distribuciónde nutrientesy de la vida microscópicay.
en consecuenciasobrela posibleexistenciade bancosde pesca.
El sensortípico parala determinaciónde color es el CZCS(CoastaiZone
Co/our Scanner).Este sensor,desarrolladopara el satéliteNimbus7 de
NASA,tienecomofinalidadla determinaciónde la cantidadde clorofilaen el
agua, a partirde la intensidadde reflexiónde azul,verdey rojo.La reducción
de datos requiereun procesopor computador,a partirde los resultadosse
puede obteneruna buenaestimaciónde la productividadmarina.
—111—
Observaciónde hielo
La formaciónde hielo y la detecciónde icebergsy su desplazamiento se
realiza con satélite de Teledetección,utilizandosensorespasivos y de
microondas.
El seguimientode los icebergses especialmenteimportantepor los riesgos
para la navegación,aunquese puedenobservarcon alta resoluciónen el
intervalo visible, generalmentese encuentran en zonas de frecuente
cobertura de nubes,por lo que es necesarioutilizarsensoresde microondas
de peorresolución.

Observaciónde olas
El interés de la observaciónde olas tiene la doble vertiente de la
Oceanografía y la Navegación.La altura de las olas se determinacon
sensores de microondas,a partir de la dispersiónde las ondasproducidas
por las olas.
Se ha verificadoque las medidascon satélitesson de mayorprecisiónque.
las obtenidascon boyase inclusoque las estimadasdesdebarcosin situ.

Detección de petróleoen el mar

El vertidode petróleodebidoa accidentessufridospor petrolerosy en menor
medida debidoa procesosde limpiezade tanquesen alta mares un motivo
de contaminaciónmarinade efectosmuyperjudiciales.
La diferenciade reflectividaddel crudo y del agua permitevigilar desde
satélite la formacióny la evolución,de las manchasde petróleo.

Interés para la Defensa

LaDefensa tienegraninterésen la observación, quees unaoperacióntípica

militar, el reconocimiento.Tradicionalmenteesta operaciónse realizacon
aviones, peroel riesgoqueimplicael sobrevuelode unazonahostil,incluso
en tiempode paz—y un buenejemploha sidola interceptaciónde un avión
americano U-2 por un misil soviéticoen el año 1960—justificaclaramente
el empleode satélites.
Las dos grandespotencias,los EstadosUnidosy la UniónSoviética,han
desarrolladosatélitespara esta aplicacióny su operaciónpermanenteha
sido decisiva para los Acuerdos de Limitación de Arsenal Estratégico
(SALT).
— 112 —
Estos satélites,típicamentemilitares,no se considerane,nestetrabajo.
Las Defensasde las potenciasy en particularlas Defensasde otrospaíses
que no tienenaccesoa la informaciónde los satélitesmilitareso la tienen,
en menormedidaque la requerida,a travésde acuerdosmilitares,pueden
obtener informaciónde interésmilitar a partir de los datos, de carácter
comercial, de los satélitesde Teledeteccióncivil.
La utilizaciónde estossatélites,diferenciadosesencialmentede los militares
por la resoluciónde sussensores,tienetantointerésque,inclusola Defensa
de los EstadosUnidos,a pesarde disponerde satélitesde reconocimiento
de muyalta resolución,es un usuarioimportantede datosciviles(Landsat,
Spot).
La Defensajaponesautilizalos datosde Landsatparavigilarlasactividades
de las fuerzasestratégicassoviéticasen el Estede Siberia,por ejemplolas
bases aéreas,que están modificandopara su utilizaciónpor el avión de
bombardeoTU-22M(Backfire),y en las aguasjaponesascosteras.
Para el procesadoal parecerlos japonesescuentancon la asistenciadel
1 01 Batallonde Vigilanciadel Ejercitoamericano«paramantenervigilancia
permanentee inteligenciamilitarsobreaguasterritoriales>)
probablemente
para operacionesde guerraantisubmarina
Japón disponede unaestaciónde recepciónLandsaten Tokio,establecida
mediante un MOUentré los Gobiernosjaponésy americano,la ¡nformáción
obtenida directamentese prócesaerilJapón.
Japón desarrollaunaactividadpropiaensistemasespacialesde Telédetec
ción. Ha desarrolladoel SistemaMOS de observaciónoceanográficay
desarrolla el satélite Ers 1 con sensor óptico y un SAR con 18 m de
resolución. El procesadode datos de este satélitelo realizarála Agencia
Japonesa de Teledetección(RESTEC).
Se puedenpresentarnumerososejemplosde obtenciónde.informaciónde
interés militar a partir de los datos,de acceso público,de los satélitesde
Teledetección.
Una primerainformaciónde alto valor estratégicoes el conocimientode la
situación de las cosechasde un enemigopotencial,se puedeconocer la
situación respecto a la recogida e incluso el nivel de sanidad de las
cosechas puesto que la respuestaespectral de las plantas sanas es
diferentede la de las plantasenfermas.Estosdatospuedenserdeterminantes
para elegirel momentomásadecuadopara iniciaruna agresión.
— 113. —
Como ejemplostípicosse mencionanlos siguientes:
1) Con la resoluciónde 30 m se puedeconocerla configuracióngeneralde
una base aérea, la disposiciónde las pistas y edificios y vigilar el
progreso durantesu construcción.

2) El satéliteSpotha reveladoalgunosdatosde interéssobrelos sovÍéticos

como:
— ConstrUcciónde una pista de 5,5 km de longitudpara el aterrizajedel
Shuttle soviético,Buran,en el nortedel cosmódromode Baikomour.
— Obtención de imágenesde las instalacionesnavales,aéreas y de
almacenamientode armamentonuclearen Murmausky Severomosk.
— Obtención de imágenesde radar de alertaavanzadade Pechora,que
ponen de manifiestoqué los soviéticosutilizanantenasseparadaspara
transmisióny recepción,a diferenciade los americanosque utilizanuna
única antenapara la doble función en sus grandesradaresde alerta
avanzada.

3) Las imágenesdel Landsat4han reveladouna oeracin area soviétia

sobre el casquetepolarartico que se ha interpretadocomo observacion
de ensayossovieticosde lanzamientode misilesdesdesbmarinos bajo
el hielo,eludiendolas posibilidadesde deteccióndel suniarino.
4) Algunosaccidentesde caractercatastroficonaturaleso debidosa fallos
de instalacionespueden tener efectos de valor estrategico por el
debilitamientodel potencial,deseñso de producción,destrucciÓnde
reservs, etc. Un caso típico es:el desastrede la central nuclearde
Chernobil. Los satélites de TeledetecciónSpot y Landsatobtuvieron
imágenes del reactorardiendo,de la evolucióndel accidentey de las
medidas adoptadas.

5). El Radarde AberturaSintética(SAR)permitela detecciónde buquesy

del análisisde la estelase puedeobteneruna informaciónsobreel tipo
de buque.El satélitede Teledetecciónde Nasa,.Seasat1, equipadocon
SAR, de misiónoceanográfica,estuvosometidodurantecierto tiempoa
la reserva,del Departamentode Defensa,que antes de autorizarel
lanzamientoquisoverificarsuposibleutilizaciónparadetectarestelasde
submarinos.

Finalmentese dio la autorizacióny en los 3 mesesde vidadel satélitese ha

obtenido una excelenteinformaciónoceanográficay terrestre.
— 114 —
Aspectospolíticosy de seguridadnacional

Mientras se ha promocionadoampliamentela utilizaciónde los datos de

Teledetección hastael extremode constituiruna colectividadde usuarios
que hiciera posible el planteamientoóomercial de las actividades de
Teledetección (SPOT-lmage,EOSAT),se ha producidoen los sistemas
civiles una evólución progresiva en la resolución de las imágenes,
acercándose al nivel de la resoluciónde los sistemas militaresque ha
motivado la preocupaciónen el sectorde la Defensade los EstadosUnidos,
de que unainformaciónde interésmilitar,queafectaa la seguridadnacional,
pudiera tener carácterpúblico,sin restriccionesde acceso.
Esta preocupaciónha motivadouna intervencióngubernamentalen los
Estados Unidos,en el año 1987el Departamento de Comerciopromulgóuna
disposición atribuyendoa los Departamentosde Estadoy de Defensael
derecho al veto sobre las peticionesde licenciasde compañíasprivadas
para ser propietariasde sistemasde satélitesque suministraránimágenes
de alta resolución.
Incluso antes,durantela Administracióndel presidenteCarter,al parecerse
redactó una directrizsecretaque limitabaa 10 m la resoluciónaceptadaen
los EstadosUnidosparalas imágenescomerciales.
Sin embargo,la aplicaciónde medidasrestrictivashubieraconducidoa una
situación de inferioridadde condicionesa las firmas americanasen una
actividad comercial frente a otras entidadesextranjeras,que además
implicaríauna limitaciónal desarrollotecnológicoamericano,por lo que ha
habido unafuerteoposiciónde las compañíasprivadas.
En el año 1988 el presidenteReaganlevantóla prohibiciónde venta de
imágenes con resoluciónmejor que 10 m en los EstadosUnidos que ha
abierto el mercadoamericanoa las imágenessoviéticascon resoluciones
mejores que las de Landsaty Spot.
En el año 1990 la firmaEOSATnegociala ventaen Américadel Nortey del
Sur de las imágenesdel satélite soviéticoSoyuzkarta,que mediantela
aplicación del tratamientode datos con la tecnología digital avanzada
alcanzada en los EstadosUnidospermitealcanzaruna resoluciónde 2 m.
Las imágenesya están disponiblescomercialmente,pero no en forma
digital,comolo deseannumerososusuariosparasu manipulación informática.
EOSAT trata de suministrarlos productosen esta forma.
La política de cielos abiertos aplicada al acceso de los datos de
Teledetección que se ha seguidoen los últimosaños está, sin embargo,
—115—
condicionada como se ha puesto de manifiesto recientementeen la
situación de crisis de la zona del golfo Pérsicocomo consecuenciade la
invasión de Kuwaitpor Irak.
Desde la iniciaciónde la crisisla firmafrancesaSPOT-lmageque distribuye
los datosde lossatélitesSpotha suspendidola ventade las imágenesde los
satélites Spot 1 y. 2 relativasa la zona, al menoshasta que otras firmas
distribuyanimágenesprocedentes de otrossatélites,sio embargola firmaha
continuado la venta de las imágenesde esta zona al Departamentode
Defensa de los EstadosUnidos.
Los satélitesSpot 1 y 2 sobrevuelanla zona del Golfocada dos días y
proveen imágenescon 10 m de resolución.
Con esta posturala firmano sólotrata de mañtenersu carácterde entidad
civil, al margende actividadesmilitares,sinoquetambiénevitael accesode
Irak a la información,a la que ño puede tener acceso directo por la
resolución de las NacionesUnidas,pero que podríaconseguira travésde
intermediarios..

Si se siguiera la política de cielos abiertos, Irak tendría acceso a las

imágenes de las tropas destacadasen la zona, lo que plantearíauna
situación delicadaconsiderandoque Franciadisponede tropasen la zonay
ha destacadoparte de su flota,incluidoun portaaviones.

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