EJERCICIOS DE CONTROLADORES PID Y DE RESPUESTA EN FRECUENCIA

1. A continuación, se muestra un diagrama de bloques de un sistema de control con

control proporcional y su respuesta. Utilizando el segundo método de Ziegler-
Nichols, hallar los parámetros de un controlador PID para controlar la PLANTA.

2. A continuación, se muestra la respuesta al escalón unitario de la planta:

𝑠+1
𝐺(𝑠) =
𝑠3 + 4𝑠 2 + 4𝑠 + 1

Utilizando el primer método de Ziegler-Nichols, hallar los parámetros del

controlador PID para controlar la planta.
3. Graficar el diagrama de Bode del siguiente sistema
6
𝐺(𝑠) =
𝑆+6

Bode Diagram
0

-10
Magnitude (dB)

-20

-30

-40

-50
0
Phase (deg)

-45

-90
-2 -1 0 1 2
10 10 10 10 10
Frequency (rad/sec)

4. Dibujar el diagrama de Bode de un derivador G(s) = s

Amplitud

Fase