Вы находитесь на странице: 1из 96

Федеральное агентство по образованию Российской Федерации

Филиал «Севмашвтуз» государственного образовательного у ч р е ж д е н и я


высшего профессионального образования
«Санкт-Петербургский государственный морской технический
университет» в г. Северодвинске

В.А. Стенин

АВТОМАТИЗАЦИЯ СУДОВЫХ ПТУ

Учебное пособие

Северодвинск
2009
У Д К 629.12.056

Стенин В.А. Автоматизация судовых П Т У : Учебное п о с о б и е . -


Северодвинск: Севмашвтуз, 2009. - 96 с.

Ответственный редактор: зав. кафедрой «Океанотехника и энергетические


установки», профессор А.И. Л ы ч а к о в

Рецензенты: к.т.н., доцент кафедры «Океанотехника и энергетические


установки» О .Д. Мюллер;
Начальник бюро НТУ П О Ф Г У П «Севмаш»
В.Г.Дрондель

Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по


специальности 180103 и 180106.
В учебном пособии рассматриваются основные понятия о системах
автоматического регулирования, системы автоматики судовых котельных
установок, вспомогательных и утилизационных котлов, а также вопросы
автоматизации судовых турбин и систем, обслуживающих турбоагрегат.
В учебном пособии представлены: ил. 57, список литературы из 7
наименований.

Печатается по решению редакционно-издательского совета Севмашвтуза.

© Севмашвтуз, 2009 г.
ВВЕДЕНИЕ

Современное морское судно оснащено большим количеством


различных по назначению агрегатов, механизмов, приборов и устройств,
которые в совокупности составляют технические средства судна. В
комплекс основных технических средств входят главная и вспомогательная
энергетические установки, судовые системы, электроэнергетическая
установка, палубные механизмы и устройства, грузовые средства судна,
приборы и устройства связи и судовождения. Энергетическая установка и
судовые системы занимают важнейшее место в комплексе технических
средств, обеспечивая движение и живучесть судна. П о составу
оборудования и характеру притекающих процессов энергетическая
установка и судовые системы представляют наибольшую сложность с
точки зрения обслуживания и управления. Так в паротурбинную установку
(ПТУ) входят паровые котлы, турбины, конденсаторы, десятки различных
теплообменных аппаратов, насосов, емкостей и другого оборудования.
Перспективность паротурбинных установок как главных энергетических
установок для судов многих типов существенно возросла в связи с освоением и
использованием на судах ядерной энергетики. Современные паротурбинные
установки требуют весьма квалифицированного и высококачественного
управления входящим в их состав оборудованием. Такое управление можно
осуществить только автоматически действующими средствами, если о н и
рационально выбраны, правильно рассчитаны с учетом свойств объектов
управления, х о р о ш о изготовлены, смонтированы и налажены на судне.
Комплексный подход к решению проблемы автоматизации процессов
управления заключается в том, что объекты и средства автоматизации
рассматриваются, как основные части единой автоматической системы
независимо о т степени их конструктивного единства.
Настоящее пособие посвящено рассмотрению элементов систем
автоматики паротурбинных установок. Пособие составлено по материалам
монографий известных авторов [1,2,3,4,5,6,7] и периодических изданий.

з
1. П о н я т и е о с и с т е м а х а в т о м а т и ч е с к о г о р е г у л и р о в а н и я

При рассмотрении вопросов автоматического регулирования приходится


иметь дело с совокупностью объекта регулирования и автоматического
регулятора, т. е. с системой автоматического регулирования (сокращенно —
САР). Уравнение движения системы представляет собой уравнение процесса
регулирования.
В практике встречаются различные системы регулирования, с разным
характером протекания процессов регулирования.
Протекание процесса регулирования определяется свойствами объекта
регулирования, характером изменения его нагрузки и свойствами регулятора.

1.1. Регулировочные характеристики объектов регулирования

а) Число регулируемых параметров объекта

Регулируемым параметром (регулируемой в е л и ч и н о й или координатой)


называется основная величина, характеризующая протекание технологического
процесса в объекте. В теплоэнергетике встречаются объекты с одним или
несколькими регулируемыми параметрами.
К объектам с одним регулируемым параметром относятся баки,
теплообменники и другие аппараты.
К объектам с несколькими регулируемыми параметрами относятся
котлоагрегаты, теплофикационные турбины, д е а э р а т о р ы , редукционно-
охладительные установки и другие сложные агрегаты.

б) Поведение параметров объекта во времени

Наиболее распространены в практике объекты с п о с т о я н н ы м (во времени)


значением регулируемого параметра. Задача автоматического регулирования
такого объекта состоит в поддержании приблизительно постоянного значения
параметра при всех режимах работы. Встречаются о б ъ е к т ы с параметром,
изменяющимся во Времени по заранее заданному закону (автоклавы и т, п.).
Автоматическое регулирование таких объектов осуществляется по заданной
программе. Имеются также объекты, в которых регулируемый параметр связан
с изменением внешних условий (тепловая отопительная сеть).

в) Емкость и сопротивление объекта

П о д емкостью объекта понимается запас вещества или энергии,


содержащейся в нем при заданном значении параметра. Емкость может
существовать только при наличии сопротивления выходу вещества или энергии
и объекта. Каждой емкости соответствует некоторое сопротивление,
изменяющееся по определенному закону с нагрузкой объекта.
П о числу последовательно включенных емкостей объекты регулирования
подразделяются на безъемкостные (малоемкостные), одноем костные и
многоемкостные. Примеры объектов с различным числом емкостей приведены
на рис. 1.1.
Емкость объекта характеризуется коэффициентом емкости, т. е.
изменением запаса вещества или энергии в объекте при изменении параметра
на единицу. Емкость объекта характеризуется также изменением параметра во
времени после однократного возмущения.
График этого процесса носит название кривой разгона объекта.
Чем больше емкость объекта, тем медленнее изменяется параметр, т.е. тем
положе кривая разгона (рис. 1.2).

Рис. I . I .Примеры объектов с разным числом емкостей:


а — безъемкостный объект (D <Н); 6 — одноемкостный объект (D соизмеримо с Н);
в — двухъемкостный объект (D1 соизмеримо с H I . a D2 - с Н2).

Объект с сосредоточенными параметрами имеет ограниченное число


параллельно включенных емкостей и описывается с п о м о щ ь ю конечного числа
параметров. Этим свойством обладает большинство теплотехнических
объектов. Объект с распределенными параметрами, и м е ю щ и й большое число
параллельно включенных емкостей, требует для описания большего числа
величин.
К таким объектам относится, например, пароперегреватель котла. Для
оценки состояния этого объекта нужно знать скорость и температуру пара
вдоль каждой из трубок.
Рис. 1.2.Изменение параметра в одноемкостном объекте с
самовыравниванием при различной величине емкости (кривые разгона):
1—емкость равна нулю; 2—емкость малая; 3—емкость средняя; 4— емкость большая;
to — момент возмущения.

г) С а м о в ы р а в н и в а н и е объекта

Самовыравниванием называется свойство объекта приходить после


возмущения к установившемуся состоянию за счет и з м е н е н и я параметра без
воздействия регулятора.
Самовыравнивание зависит от свойств объекта и способа его включения в
схему технологического процесса. Если величина регулируемого параметра
влияет на приток или сток вещества (энергии), т о объект имеет
самовыравнивание соответственно на притоке или стоке. Различные случаи
самовыравнивания одноемкостного объекта на примере бака приведены на рис.
1.3.
В случае (а) ж и д к о с т ь подается в бак через трубу с в о б о д н ы м потоком, а
забирается из бака насосом. У р о в е н ь жидкости в баке (регулируемый параметр)
здесь не влияет ни на приток, ни на сток, т. е. объект не обладает
самовыравниванием. Кривая р а з г о н а объекта изображена н а рис. 1.4.
В случае (б) ж и д к о с т ь подается в бак самотеком из расположенного выше
резервуара, а сливается с п о м о щ ь ю насоса. В этом случае уровень жидкости
влияет па приток за счет изменения напора, но не сказывается на величине
стока. Таким образом, объект обладает самовыравниванием на стороне притока.
КП А77 КП

Рис. 1.3.Различные случаи самовыравнивания объекта на примере бака:


а — объект без самовыравнивания; б — объект с самовыравниванием на притоке;
в — объект с самовыравниванием на стоке; г — объект с самовыравниванием на обеих
сторонах; КП — орган, регулирующий приток; КС — орган, регулирующий сток; Н — насос.

В случае (в) приток жидкости в бак осуществляется свободным потоком, а


сток — свободным сливом через трубу в дне бака. Уровень бака влияет на сток,
зависящий от напора столба жидкости, т.е. объект обладает
самовыравниванием на стороне стока.
В случае (г) уровень влияет как на приток, так и на сток жидкости, т.е.
объект обладает самовыравниванием на обеих сторонах.
Способность к самовыравниванию облегчает автоматизацию объекта. В
отдельных случаях установившееся состояние объекта при допустимом
отклонении параметра может быть достигнуто только за счет
самовыравнивания, без воздействия человека или регулятора.
График переходного процесса для случая (г) приведен на рис. 1.5.
Д о момента возмущения / краны, регулирующие приток и сток,
0

находились в одинаковом положении, приток был равен стоку и параметр имел


определенное значение, имело место установившееся состояние объекта.
В момент возмущения (точка t„) открытие крана притока было увеличено,
что вызвало нарушение равновесия, так как приток жидкости в бак возрос. В
результате уровень начал повышаться, что привело к у м е н ь ш е н и ю притока и
возрастанию стока жидкости. Процесс продолжается д о выравнивания притока
и стока в момент времени //. С этого момента изменение параметра (уровня)
прекращается, и объект приходит к установившемуся состоянию при
измененном п о л о ж е н и и крана притока за счет самовыравнивания, т.е.
благодаря переходу параметра к новому значению.
I [Сложение крана притока и приток

Рис.1.4.График переходного процесса в объекте без самовыравнивания


(после уменьшения стока).

Изменение параметра в переходном р е ж и м е при разных способностях


объекта к самовыравниванию показано на графиках (рис. 1.6), составленных
для одноемкостного объекта. Из графиков видно, что чем сильнее выражено
самовыравнивание, т е м ближе к начальному новое значение параметра и т е м
быстрее достигается установившееся состояние объекта.

д) Оценка емкости и с а м о в ы р а в н и в а н и я о д н о е м к о с т н ы х объектов

Рассмотрим поведение одноемкостного объекта после возмущения при


отсутствии регулятора. П р и м е м следующие обозначения:
- наибольшее значение нагрузки, т.е. притока и стока;
Q - текущее значение притока;
n

Q - текущее значение стока;


c

- ~ — = v„ - относительное значение притока (степень м а к с притока);

-О— = v - относительное значение стока (степень макс стока);


c

v -v -Av
n ; - текущее значение возмущения;
Л е - начальное значение возмущения;
0

Х „ - заданное или оптимальное значение регулируемого параметра;


0

X - текущее значение параметра;

s
Положение крона притока

S3
л—
Положение крана стока
Приток жидкости

Сток жидкости

Рис. 1.5.График переходного процесса в объекте с самовыравниванием на


обеих сторонах (после возрастания притока).

Рис. 1.6.Изменение параметра в объекте после возмущения (при разной


способности к самовыравниванию)'.
1 — без самовыравнивания: 2 — при слабом самовыравнивании; 3 -— при среднем
самовыравнивании; 4 — при сильном самовыравниванни: 5 — при бесконечно большом
самовыравнивании
У

= а - относительное значение параметра;

а„ - начальное значение параметра.


Переходный процесс при наличии самовыравнивания изображен на рис.1.7
сплошными линиями.
Скорость изменения параметра зависит от величины возмущения:
^ = /<Д1') (1.1J
dt
Для небольших возмущений эту функциональную зависимость можно
считать линейной, тогда:
— = <т'= nocmA v - (Av (1.2)
dt
Или
sAi' = О
dt
Постоянный коэффициент пропорциональности е в выражении (1.2) носит
название скорости разгона или чувствительности регулируемого объекта. Из
равенства (1.2) вытекает, что коэффициент е имеет размерность скорости
(1/сек). О н представляет собой скорость изменения регулируемой величины
при Асг = \.
Часто вместо скорости разгона пользуются обратной величиной —
временем разгона Т ; /„ = - и имеет размерность времени (сек).
а

е
Физически величина Т представляет собой время, в течение которого
а

регулируемый параметр достигает заданного значения, изменяясь от нуля, с


постоянной скоростью е, при в о з м у щ а ю щ е м воздействии, равном единице.
В этом случае уравнение (1.2) примет вид:
da 1 к

dt Т
а

Или
г ^ - д ^ о (1.2,а)
dt
При наличии самовыравнивания величина Дг в переходном процессе
будет уменьшаться. Скорость разгона будет иметь наибольшее значение в
момент нанесения возмущения. Пунктиром на рис. 1.7 изображена кривая
разгона объекта для условий Av<,=] и <т„ = 0. Обработка графика позволяет
определить величины е и Т . а

И з сказанного вытекает, что величины е и т характеризуют


п запас
вещества или энергии, т. е. емкость объекта.
Характер изменения в о з м у щ а ю щ е г о воздействия Av во времени при
самовыравнивании зависит от изменения регулируемой величины, т.е. от
разности и - ст., = До-.

ю
Рис. 1.7.График переходного процесса в объекте с самовыравниванием.

Таким образом, в общем случае


Ai' = A v - / ( f f - < T ) = A i ' - / ( A a ) .
0 0 0 (1.3)
или приближенно
Av = Av -р(ет-<т ) = M\
() -pAv
0 t

Постоянный коэффициент пропорциональности р в выражении (1.3)


носит название степени самовыравнивания регулируемого объекта. Из
выражения (1.3) следует, что р не имеет размерности. Этот коэффициент
постоянен только для малых возмущений или на отдельных участках кривой
самовыравнивания. Д л я всего процесса величину р м о ж н о считать постоянной
только приближенно.
Приняв р постоянным и проинтегрировав выражение (1.3) для всего
процесса, м о ж н о написать Д г = р{а, -с„), откуда:
с

А<т,
О т с ю д а видно, что величина р характеризует ослабление возмущения в
объекте на единицу отклонения параметра в процессе самовыравнивания.
М о ж н о ввести в рассмотрение величину, обратную р, обозначив ее через
Р и назвав по аналогии степенью само разгона. И з выражения
р = ' Ag, =

Р Av '0
вытекает, что Р характеризует собой отклонение параметра в объекте в
процессе самовыравнивания на единицу возмущения.

е) Уравнение процесса самовыравнивания о д н о е м к о с т н о г о объекта

Это уравнение описывает поведение объекта после возмущения, в


процессе самовыравнивания. При его выводе в качестве исходных
используются соотношения (1.2) и (1.3):
и ' - й г и Ду = Ду -р(а-<т ).
0 с

Подставляя в первое значение \v из второго и предполагая, что £ и р


постоянны, получаем уравнение самовыравнивания в дифференциальной
форме:
а' = e&v = eAvq ~ep{a-(T ). ti (1.4)
Или

и - ~ер
Р
Проинтегрировав уравнение (1.4), получаем уравнение самоеыравнивания
в интегральной форме:

р
а при и - О 0

tr ^JL \- ->*).
= ( e (1.5а)
р
В случае / - со уравнение (1.5) имеет вид:

» - <*i = =— •
Р
что мы и имели ранее. Из выражения (1.5а) вытекает, что изменение
регулируемого параметра пропорционально величине в о з м у щ е н и я .
При отсутствии самовыравнивания (/>= 0) из в ы р а ж е н и й (1.4) и (1.5)
вытекает, что:
tr' = sAv , u (1.56)
а
а - о,., + еА i y ,
-

т. е. параметр изменяется линейно.

ж) Оценка емкости и самовыравнивания м н о г о е м к о с т н ы х объектов

Оценка емкости и самовыравнивания многоемкостных объектов


производится с п о м о щ ь ю тех ж е показателей е и р (или Т и Р). Эти
а

показатели определяются отдельно для каждой емкости.


з) Запаздывание в объектах

В объектах регулирования часто имеет место замедление протекания


процессов, приводящее к запаздыванию изменения параметров. Имеется
несколько разновидностей запаздывания. Передаточное или транспортное
(иногда называемое чистым) объясняется наличием передаточных каналов
между регулирующим органом и емкостью объекта (рис.1.8). На прохождение
веществом (энергией) передаточного канала требуется время, создающее
запаздывание изменения параметра в объекте. Такое запаздывание может иметь
место в объектах с л ю б ы м числом емкостей.

Рис. 1.8,Объект, обладающий передаточным (транспортным)


запаздыванием:
/ —объект (бак); 2 — передаточный канал (лоток).

Переходное запаздывание вызывается сопротивлением переходу вещества


(энергии) из одной ёмкости в другую. Преодоление сопротивлений между
емкостями замедляет изменение параметра в выходной емкости, что
выражается через запаздывание. Этот вид запаздывания характерен для
многоемкостных объектов и имеет т е м большее значение, чем больше число
емкостей в объекте.
Изменение параметра в объекте с самовыравниванием при различных
условиях запаздывания представлено на рис. 1.9. Д л я многоемкостных объектов
характерным является наличие точек перегиба кривых разгона.
Наличие передаточного и переходного запаздываний ухудшает условия
регулирования объекта. Для оценки запаздывания по кривым, разгона находят
его время. Передаточное запаздывание при этом обозначается через г , ц

переходное (емкостное) — через г . полное — через т. Нахождение этих


(

величин иллюстрируется на графиках (рис. 1.9).


н) Влияние величины и характера изменения нагрузки объекта на
переходный режим

Практикой установлено, что величина нагрузки объекта регулирования и


характер ее изменения влияют на переходный процесс. Условия регулирования

Рис. 1.9.Изменение параметра в объектах, обладающих различным


запаздыванием:
/ — односмкостный объект без запаздывания; 2 — двухъемкостный объект без
передаточного запаздывания; 3 — одноемкостный объект с передаточным запаздыванием;
4 — двухъемкостный объект с передаточным запаздыванием: 5 — многоемкостный объект с
передаточным запаздыванием; 6 — касательные к точкам перегиба кривых 4 и 5.

благоприятнее при большом значении и небольшом и медленном


изменении нагрузки. Эти обстоятельства д о л ж н ы учитываться при анализе
процесса регулирования.

1.2. Классификация и характеристики авторегуляторов

а) Классификация автоматических регуляторов

Для автоматизации теплоэнергетических установок применяются


автоматические регуляторы разных типов. Классификация регуляторов
производится по ряду признаков.
По способу выравнивания процесса различают: регуляторы притока и
регуляторы стока. Регуляторы притока управляют подачей вещества или
энергии, а регуляторы стока — отводом вещества или энергии из
регулируемого участка.
П о характеру в о з д е й с т в и я на о б ъ е к т существует разделение на
регуляторы непрерывного и прерывистого действия. Первые работают без
остановки от начала до конца переходного процесса. Вторые действуют
толчками с интервалами покоя.
По способу д е й с т в и я различают регуляторы прямого и непрямого или
косвенного действия. Регуляторы прямого действия работают без усиления
импульса, а регуляторы косвенного действия снабжаются устройствами для
усиления импульса с п о м о щ ь ю постороннего источника энергии.
У регуляторов прямого действия энергия, развиваемая измерительным
органом, достаточна для перемещения регулирующего органа.
У регуляторов непрямого действия измерительный элемент только
измеряет регулируемую величину, а перемещение регулирующего органа
производит исполнительный механизм (сервомотор), использующий для этого,
вспомогательную э н е р г и ю . Для управления работой сервомотора регулятор
снабжается усилителем. Общая схема регулятора непрямого действия с
однокаскадным усилителем приведена на рис. 1.10. Иногда применяются два
(или более) каскада усиления импульса. Д л я настройки регулятора на
поддержание заданного значения регулируемого параметра усилитель
снабжается задатчиком.
По виду вспомогательной энергии различают гидравлические
регуляторы, использующие в качестве носителя энергии жидкость под
давлением; пневматические регуляторы, использующие сжатый воздух;
электрические регуляторы с электрическими двигателями в качестве
сервомоторов; комбинированные регуляторы, использующие несколько
различных видов носителей вспомогательной энергии.
П о скорости перемещения регулирующего органа различают регуляторы с
пропорциональной и постоянной скоростью. У регуляторов первой группы ис­
полнительный механизм перемещается со скоростью, пропорциональной
величине отклонения регулируемого параметра. Гидравлические и
пневматические регуляторы обычно работают с пропорциональной скоростью.
У регуляторов второй группы скорость перемещения сервомоторов не зависит
от величины импульса. В эту группу входит большая часть электрических
регуляторов.
Регуляторы непрямого действия различаются по наличию и типу
стабилизирующих устройств (обратных связей). Астатические регуляторы
стабилизирующих устройств не имеют. Они поддерживают при
установившихся р е ж и м а х постоянное значение регулируемого параметра, не
зависимое от нагрузки. Астатические регуляторы применимы только на
объектах, обладающих самовыравниванием. Статические регуляторы снабжены
ж е с т к о й обратной связью. Поддерживаемый ими в установившихся р е ж и м а х
регулируемый параметр меняется с изменением нагрузки. Статические
регуляторы применимы на объектах без само выравнивания. Регуляторы с
упругой обратной связью (изодромные) могут поддерживать в установившемся
состоянии постоянное значение параметра или изменять параметр с нагрузкой.
Эти регуляторы обеспечивают хорошее регулирование на объектах с
различными характеристиками.

Регулирующий
Параметр орган

Рис.1 ЛО.Общая схема регулятора непрямого действия:


1 — измерительный элемент; 2 — задатчик параметра (механизм настройки):
3 — механизм обратной связи; 4 - усилитель (реле); 5 — источник вспомогательной
энергии; 6 — исполнительный элемент (сервомотор).

В качестве стабилизирующих элементов наряду с устройствами обратной


связи у регуляторов, о б с л у ж и в а ю щ и х объекты без самовыравнивания, иногда
применяют импульсы по скорости изменения параметра (по первой
производной параметра),

б) Параметры регуляторов

Астатические регуляторы непрямого действия, не имеющие


стабилизирующих устройств, характеризуются одной величиной — скоростью
перемещения сервомотора и регулирующего органа.
В регуляторах с постоянной скоростью,
— = ft' = -S = пост[\ I сек], (1.6)
dt
в регуляторах с пропорциональной скоростью
^•=^ = -5,&а{1/сек]. (1.7)
dt
где fi— относительное перемещение регулирующего органа; S„ —
коэффициент пропорциональности, равный максимальной скорости
перемещения, достигаемой при предельном отклонении параметра ( Д а 1).
При прямолинейной характеристике регулирующего органа
dp dv
, J
< »

т. е. скорость перемещения равна скорости регулирования.

Рис. 1.11. График, иллюстрирующий понятие неравномерности регулятора.

Иногда пользуются величиной, обратной ц' (время сервомотора), обозначаемой


через 7,. Очевидно:
Т= — ИЛИ Т = —\сек].

Для оценки регуляторов с жесткой обратной связью применяется безразмерная


величина & —степень неравномерности регулятора (степень связи):
9

a g
S ^ >~»* ~ . — (1.9)

га — наибольшее и а,„„ — наименьшее значения параметра,


поддерживаемого регулятором (рис. 1.11)
Вместо степени неравномерности 8 р иногда применяется величина
скорости связи:
u = £ s[l/cwc].
p (1.10)
Для оценки регуляторов с упругой обратной связью применяются
следующие две дополнительные величины: Sp — степень внутренней
неравномерности регулятора: s [l/с<?к] — скорость действия обратной связи
(скорость изодрома).
Степень неравномерности изодромного регулятора S называется F

внутренней потому, что действительное значение регулируемого параметра в


установившемся состоянии при всех нагрузках объекта может быть
одинаковым.
П о д скоростью изодрома 5, понимается наибольшая скорость возврата
механизма обратной связи в нормальное положение после наиболее сильного
воздействия на нее исполнительного механизма. В действительных условиях
скорость изодрома о б ы ч н о меньше S, и снижается до нуля к моменту
завершения переходного процесса.
Иногда пользуются величиной, обратной 5, - временем изодрома:

Т = — [сек].

В е л и ч и н ы S (и So), S (n
p и) и S, называются параметрами настройки
регуляторов, так как они могут настраиваться в р у ч н у ю с учетом свойств
объекта.

в) Оценка совершенства регуляторов

Совершенство регуляторов оценивается п о величине нечувствительности


и времени запаздывания.
Наличие нечувствительности приводит к тому, что регулятор не
отзывается на малое отклонение параметра. Наибольшая величина отклонения
параметра, е щ е не в ы з ы в а ю щ а я срабатывания регулятора, называется
величиной нечувствительности.
Запаздывание регулятора объясняется тем, что исполнительный механизм
н а ч и н а е т перемещаться т о л ь к о через некоторое время после начала отклонения
параметра вследствие затрат времени на х о л о с т у ю работу элементов
регулятора. Промежуток времени между моментом изменения параметра и
началом перемещения регулирующего органа называется временем
запаздывания регулятора. Увеличение времени запаздывания снижает качество
регулирования.
Чем больше массы элементов регулятора, зазоры и трение в его
механизме, тем менее совершенен регулятор
2. А в т о м а т и з а ц и я к о т е л ь н ы х у с т а н о в о к

2.1. Р е г у л и р о в а н и е питания котлов водой

Современная судовая энергетическая установка включает большое число


элементов, которые обеспечивают нормальные условия ее эксплуатации.
Тенденция формирования торгового флота указывает на преобладающее
использование энергетических установок, главным двигателем которых
является двигатель внутреннего сгорания.
Это определяет комплекс энергообеспечивающего оборудования,
входящего в состав С Э У и требующего для них соответствующих средств
автоматизации. К числу наиболее важных элементов относятся
вспомогательные и утилизационные котлы, которые по условиям эксплуатации
требуют оснащения их средсгвами автоматизации, характеризующимися
большой сложностью. Особое место занимают главные котлы, схемы
регулирования которых выполняют больший комплекс задач по сравнению со
вспомогательными и утилизационными котлами.
Автоматика главных котлов должна обеспечить заданные значения
давления и температуры, изменение которых происходит за счет возникающих
возмущающих воздействий, вызванных изменением нагрузки. Нагрузку
определяет расход пара на главный двигатель. Его колебания приводят к
отклонениям уровня, давления и температуры в котле.
Системы регулирования котельной установки работают как независимые.
Т а к контур питания обеспечивает подачу воды в котел независимо от
управления процессом горения, а оба они не связаны с поддержанием
постоянства температуры перегретого пара. Регулирование питания котла
может б ы т ь реализовано на трех принципах: одно, двух и трехимпульсное. Н а
рис.2.1 показана принципиальная схема, иллюстрирующая возможные схемы
управления процессом питания при одноимпульсной схеме. Изменения
нагрузки D котла вызовут колебания уровня воды в аккумулирующей емкости
(коллекторе).
Универсальный поплавковый элемент 2 подает сигнал регулятору / ,
который изменит количество подаваемой воды С пропорционально изменению
уровня д о восстановления заданного значения.
Такой принцип регулирования удовлетворительно поддерживает заданный
уровень только в котлах с м а л ы м и колебаниями нагрузки. При резких
изменениях нагрузки СЭУ в жидкости, находящейся в коллекторе, наблюдается
явление, называемое " н а б у х а н и е м " уровня. Физическая природа этого явления
объясняется образованием в объеме воды паровых пузырей большого размера
из-за снижения давления над зеркалом испарения. Э т а масса пузырей
поднимает уровень и указывает на необходимость изменения подачи в котел
воды. В то время как при возросшей нагрузке котел необходимо питать водой,
Рис.2.1 .Принципиальная с х е м а регулирования питания котла.

этот ложный импульс может привести к упуску в о д ы из котла. С тем, чтобы


избежать этого недостатка, применяют двухимпульсную систему
регулирования. Для такой схемы к регулятору подается о п е р е ж а ю щ и й импульс
по расходу пара, который поступает от расходомера 3. Т а к о й принцип
исключает возможность формирования ложного импульса, т а к как поступление
воды в котел от первого импульса подавляет явление " н а б у х а н и я " и сигнал от
уровнемера 2 оказывается корректирующим. Д л я котлов с высокими
параметрами на положение уровня влияют колебания давления питательной
воды, поступающей в котел. С т е м чтобы у с т р а н и т ь это явление вводят
импульс по этому параметру 4 на регулятор, и таким образом схема становится
трехимпульсной.
Несмотря на большую сложность двух и т р е х и м п у л ь с н ы е регуляторы
питания характеризуются высокой устойчивостью, х о р о ш и м и показателями
качества и надежностью,
Н а положение уровня влияет материальный небаланс между подводом
питательной воды и расходом пара, тепловая нагрузка, температура
питательной воды, а также изменения паросодержания под зеркалом испарения
из-за изменения давления пара и расхода топлива. Взаимосвязь этих факторов
м е ж д у собой и их различное влияние на отклонения уровня в о д ы от заданного
создают трудности при эксплуатации системы регулирования, которая должна
обеспечивать поддержание уровня с отклонениями не более ± 30 м м .
Поддержание уровня в котле в определенных пределах необходимо для
обеспечения надежности работы С Э У . В главных судовых котлах с
естественной циркуляцией допустимые отклонения уровня воды от заданной
величины д о л ж н ы составлять не более 100 мм. Уровень воды в котле
поддерживается на отметке водоуказательного прибора "Рабочий уровень", но
не ниже отметки "Нижний уровень" и не выше, чем "Верхний уровень".
Снижение уровня ниже видимой части водомера считается " у п у с к о м " воды, а
превышение его в ы ш е видимой части - "перепиткой".

Рис. 2.2.Зависимость уровня воды от времени при снижении нагрузки.

При скачкообразном снижении паровой нагрузки G„ котла (рис.2.2)


происходит следующее: с одной стороны, вследствие небаланса G„„.
питательной в о д ы и расхода G„ пара (его уменьшения) наблюдается повышение
уровня (прямая Hi) воды, скорость изменения которого можно считать
постоянной и прямопропорциональной значению возникшего небаланса
G„ Ф G„ ввиду незначительного изменения площади зеркала испарения в
e

области допустимых отклонений уровня и постоянного значения небаланса; с


другой стороны, в результате роста давления в котле повышается температура
насыщения, что приводит к самоконденсации пара под зеркалом испарения и
уменьшению его удельного объема, а следовательно, к снижению уровня воды
по экспоненте Н , соответствующей характеру изменения давления в котле.
2

Характер действительного отклонения уровня (кривая Н) определяется


совместным влиянием материального небаланса и изменения давления пара.
П р и увеличении паровой нагрузки котла материальный небаланс приводит
к снижению уровня воды в котле, а падение давления - к повышению уровня за
счет самоиспарения котловой воды и увеличения удельного объема
содержащегося в ней пара. Явление отклонения уровня воды в сторону
изменения нагрузки называют набуханием. О т к л о н е н и е уровня воды
вследствие набухания определяется массой пара под зеркалом испарения,
площадью зеркала испарения и изменением паропроизводительности.
Таким образом, при изменении расхода пара уровень воды в котле вначале
вследствие набухания отклоняется в сторону изменения нагрузки, затем
возвращается к прежнему значению и продолжает отклоняться с постоянной
скоростью в сторону, противоположную изменению нагрузки.
О б ы ч н о АСР питания котлов водой состоит из двух контуров
регулирования: уровня воды в пароводяном коллекторе; давления в напорном
трубопроводе питательной системы.
Автоматическое регулирование уровня воды в котлах осуществляется
изменением степени открытия питательного клапана. Однако расход
питательной воды в котел определяется также разностью давлений до и после

Пар В<х)а Пар Вода Пар Вода

•j) б) в)

Рис.2.3 С х е м ы регулирования и статические характеристики систем


питания котлов:
а - при постоянной частоте вращения насоса; б - с регулятором давления в системе; в - с
регулятором перепада давления на питательном клапане, / - насос; 2 - привод;
3 - соответственно регуляторы частоты вращения, давления, перепада давлений;
4 - регулятор уровня; Aw А/ - характеристики трубопровода; R и В/- характеристики насоса;
С - линия статических режимов.

питательного клапана котла, значение которой обеспечивается путем


регулирования давления в подводящем воду напорном трубопроводе. С
увеличением разности давлений возрастает расход воды в котел при
постоянной степени открытия питательного клапана и наоборот. Используются
схемы питания с насосами, и м е ю щ и м и постоянную (рис.2.3.а) и изменяемую
(рис.2.3,б,в) частоты вращения.
Ц е н т р о б е ж н ы е питательные насосы имеют в области рабочих режимов
слегка п а д а ю щ у ю характеристику, что обеспечивает при постоянной частоте
вращения (см. рис.2.3,а) автоматическое установление их подачи G в
соответствии с гидравлическими сопротивлениями напорного питательного
трубопровода, определяющими напор насоса. При изменении степени открытия
питательного клапана или повороте характеристики напорного трубопровода
при постоянной частоте вращения вала изменяются указанные гидравлические
сопротивления, а следовательно, подача и напор насоса. Однако создаваемые
при этом большие перепады давлений Д/> до 2-3 М П а на максимальной
нагрузке и от 0.3-0,5 М П а на малых нагрузках вызывают высокие скорости
потока в клапане, приводящие к высокому уровню шума и повышенному
эрозионному изнашиванию клапана.
Участок питательной системы, включающий турбонасос и напорный
трубопровод, обладает самовыравниванием: к = 1,5 М /
с т ( Л / - момент
т а х м

на валу насоса). М и н и м а л ь н о е значение коэффициента к составляет 0,45, так


с

как нагрузка питательных турбонасосов даже при закрытых питательных


клапанах котлов составляет примерно 30% вследствие поступления воды из
напорной части в приемную. Учитывая, что время разгона при этом составляет
2-3 с целесообразно использовать наиболее простой интегральный регулятор,
который обеспечит устойчивую работу системы без обратной связи за счет
малой инерционности объекта (в том числе при нулевом расходе воды в котел),
плавность регулирующего воздействия (путем выбора времени интегрирования,
соответствующего апериодическому переходному процессу) и астатическую
характеристику регулирования.
При регулировании давления в напорном трубопроводе интегральным
регулятором (см. рис.2.3,6) максимальная подача воды характеризуется точкой
к пересечения характеристик насоса В и трубопровода А. О н а превышает
значения нормальной подачи в 1,3-1,5 раза. При уменьшении нагрузки котла
регулятор 4 уровня уменьшает степень открытия регулирующего клапана,
увеличивая сопротивление трубопровода и поворачивая его характеристику
(подвода) против часовой стрелки.
Новой нагрузке котла будет соответствовать характеристика трубопровода
At. При этом давление воды перед регулирующим клапаном увеличится,
регулятор давления будет уменьшать подачу пара к трубопроводу насоса и
перемещать характеристику насоса до тех пор, пока давление перед
регулирующим клапаном не будет прежним, т.е. пока характеристика насоса не
пройдет через точку т пересечения линии статических р е ж и м о в С и
характеристики трубопровода А, и не займет положение В,. Используемый
перепад давления на регулирующем питательном клапане определяется
ординатой тп: он т е м больше, чем меньше степень открытия регулирующего
питательного клапана, зависящая от нагрузки котла.
Ш и р о к о используются системы питания, обеспечивающие постоянный
перепад давления на регулирующем питательном клапане (см. рис.2.3,в)
посредством интегрального регулятора 3, воздействуюшего на клапан подвода
пара к турбоприводу насоса. При этом линия С статических р е ж и м о в работы
напорного участка системы питания эквидистантна характеристике
трубопровода, причем разность ординат этих кривых равна перепаду давлений,
Рис.2.4.Регулятор перепада давлений.

используемому на регулирующем питательном клапане, так как регулятор 4


настроен на поддержание определенного (0,3-0,5 М П а ) давления на всех
нагрузках. Максимальный расход воды в котел определяется пересечением
характеристики В насоса и линии С в точке к его значение м е н ь ш е
спецификационной подачи насоса, характеризуемой т о ч к о й к. При снижении
расхода воды в котел регулятор 4 уровня у м е н ь ш а е т степень открытия
регулирующего питательного клапана и поворачивает характеристику А
трубопровода против часовой стрелки, а регулятор 5, у м е н ь ш а я подачу пара к
турбонасосу, смещает его характеристику В д о пересечения в точке т с
характеристикой трубопровода и линией С. С х е м а с поддержанием
постоянного перепада на регулирующем питательном клапане (ординаты к' п и
т равны) наиболее экономична и обеспечивает оптимальные условия для
работы клапана.
Интегральный регулятор перепада давлений (рис.2.4) измеряет давления
воды посредством сильфонов / и 2 с пружинами, с л у ж а щ и м и для настройки
регулятора на определенную разность давлений. В регуляторе имеются
струйное реле 3 и поршень 5 И М , закрепленный на о д н о м штоке с клапаном 4
подвода воды к турбоприводу насоса. Рабочая среда - вода.
Динамические свойства контура регулирования уровня воды
определяются конструкцией измерительного органа регулятора уровня. Д л я
маневренных котлов (им присуща значительная тепловая инерция) обычно
используют мембранные измерительные органы, безинерцнонные и
высоко чувствительные. Конструкция регуляторов уровня должна
удовлетворять требованиям надежности и обеспечивать: статическую
погрешность поддержания уровня воды ± 15 м м ; динамические отклонения
уровня воды в пределах видимой части водоуказательного прибора;
возможность быстрого перехода на дистанционное или ручное управление
подачей питательной воды в котел.
Так как котел не обладает свойством самовыравнивания по уровню, для
обеспечения устойчивости процесса регулирования применяют регуляторы с о
стабилизирующими устройствами в виде гибких и жестких обратных связей.
Для судовых вспомогательных котлов широко используют одно импульсные
пропорциональные и пропорционально-интегральные регуляторы, а для
главных - двухимпульсные пропорциональные регуляторы и регуляторы с
дополнительным импульсом по скорости изменения давления пара.
Регулирующее воздействие одноимпульсного пропорционального
регулятора формируется в соответствии с сигналом по отклонению уровня
воды в котле от заданного.
В одноимпупъсном регуляторе уровня непрямого действия с жесткой
обратной связью (рис.2.5) мембранное измерительное устройство 3 измеряет
разность между постоянной величиной А, уровня воды в конденсационном
сосуде 2 и переменной величиной h - в котле / , т.е. Ah = h/ ~ hi . Усилие,
2

приложенное к мембране столбом воды, в установившихся режимах


уравновешивается грузом 12 и натяжением п р у ж и н ы обратной связи П.
Мембрана через рычаг и валик 4 связана со струйной трубкой 6 усилителя,
которая в установившемся р е ж и м е находится в среднем положении, и
подводимая к ней через патрубок 5 рабочая вода давлением 0,8-0,9 М П а на
выходе из приемных сопл создает одинаковый напор. При отклонении уровня
воды в котле изменяется Д/г, действующая на мембрану, и, в зависимости от
того, куда развернется связанная с ней струйная трубка 6, рабочая вода будет
подаваться в одну или другую полость поршневого И М . П о д действием
перепада давлений поршень 9 будет перемещаться и воздействовать через шток
и рычаг на регулирующий питательный клапан 10, изменяя степень его
открытия, а, соответственно, и подачу воды в котел. Одновременно изменяется
усилие пружины 11, действующей на струйную трубку, которая в новом
установившемся режиме займет среднее положение при ином значении уровня
воды в котле, определяемом неравномерностью регулирования.
Коррекция положения уровня воды в котле осуществляется изменением
натяжения пружины 11, степени неравномерности - переносом точки подвески
пружины 11 к рычагу валика 3 или изменением жесткости п р у ж и н ы , времени
И М - степенью открытия дроссельного клапана 7. Обходной клапан 8
предназначен для перехода на ручное управление, для чего следует его
открыть, соединив обе полости И М . В одноимггульсном пропорциональном
термогидравлическом регуляторе (рис.2.6) уровня для изменения степени
открытия питательного клапана используется энергия насыщенного пара.
Регулятор состоит из измерителя уровня воды, представляющего собой трубку
1, соединенную через клапаны 3 и 4 с паровым и водяным объемами котла.
Нижняя часть трубки имеет ребра для более интенсивного охлаждения, а
7

Рис.2.5.Схема одноимпульсного пропорционального регулятора уровня


непрямого действия.

верхняя покрыта теплоизоляцией. Полость а между трубкой 1 и кожухом 2


соединена с полостью б сильфона питательного клапана 7 и заполнена
конденсатом. Уровень в т р у б к е / соответствует уровню воды в котле.
Степень открытия клапана 7 определяется давлением в междутрубной
полости а, трубке 5 и полости б, действующим на сильфон, и усилием пружины
6. Чем в ы ш е давление в полости а, тем больше степень открытия питательного
клапана и наоборот. Так, при уменьшении уровня в котле увеличится часть
т р у б к и / , обогреваемая паром, подвод теплоты к конденсату междутрубного
объема повысится, давление возрастет и клапан 7 переместится вниз на
открытие. Положение уровня воды в котле и статическая неравномерность
определяются соответственно высотой расположения измерительного
у с т р о й с т в а и углом его наклона. Например, для уменьшения уровня в котле
следует сместить измеритель регулятора вниз. О с н о в н о й недостаток
термогидравлических регуляторов - их большая инерционность. Падающая
статическая характеристика (рис.2.7,а) п о уровню воды в котле, обусловленная
реализацией пропорционального закона регулирования, благоприятно влияет на
сепарационную способность пароводяного коллектора, что объясняется
увеличением парового о б ъ е м а над зеркалом испарения при увеличении
нагрузки котла. Одновременно динамические отклонения уровня из-за явления
набухания совпадают по знаку с изменением нагрузки котла, что ухудшает его
Рнс.2.6.Схема одноимпульсного пропорционального термогидравлического
регулятора уровня.

б)

Рис.2.7.Статические характеристики контуров регулирования уровня:


*. б - с одноимпульсными соответственно П- и ПИ-регуляторами: в - с двухимпульсным
П-регулятором
маневренные качества. Так, максимальной нагрузке котла соответствует
наиболее низкий уровень, который при сбросе нагрузки в начальный момент
е ш е более снижается, уменьшая запас по отклонению у р о в н я в динамике. При
минимальной нагрузке и резком ее увеличении происходит обратное.
Таким образом, процесс регулирования уровня с использованием
одноимпульсного регулятора на маневрах характеризуется большим
перерегулированием, при котором уровень может в ы й т и за пределы видимости
водоуказательных приборов. П р и этом возникает о п а с н о с т ь пережога труб
котла или заброса воды в пароперегреватель и проточную часть турбины. Этим
объясняется применение одноимпульсных регуляторов уровня для
малонапряженных котлов с большим относительным водосодержанием (более
0,5 ч), в которых явление набухания проявляется относительно слабо.
Одноимпульсные ПИ-регуляторы осуществляют регулирующее
воздействие, используя информацию т а к ж е по о т к л о н е н и ю уровня воды в
котле, но обеспечивают статическую характеристику с нулевой
неравномерностью (рис.2.7,6). Регуляторы с гибкой обратной связью сложнее,
чем с жесткой, а также менее надежны.
Применяемые для высоко напряженньгх котлов с м а л ы м относительным
водосодержанием двухимпульсные регуляторы о с у щ е с т в л я ю т регулирующее
воздействие, используя и н ф о р м а ц и ю не только по о т к л о н е н и ю уровня воды в
котле, но и по расходу пара из него. Статическая характеристика 5 контура
регулирования уровня определяется суммой характеристик 81+62, где 8] и 5г -
соответственно характеристики при использовании импульса только по уровню
в о д ы и только по расходу пара (нагрузке). При настройке, обеспечивающей
5| = § 2 , статическая характеристика имеет нулевую неравномерность; при 6] > §2
- положительную (падающая характеристика); при 5i < 82 - отрицательную
(повышающаяся характеристика). При повышающейся характеристике
обеспечивается наибольший запас п о выбегу у р о в н я в неустановившихся
режимах, но при этом с увеличением нагрузки у м е н ь ш а е т с я п а р о в о й объем над
зеркалом испарения котла, что ухудшает его сепарационные свойства. При э т о м
использование импульса по нагрузке несколько увеличивает первоначальные
отклонения уровня в динамике.
Двухимпульсный регулятор уровня (рис.2.8) состоит из измерительного
органа 8, усилительного гидравлического реле 5, И М 22, регулирующего
питательного клапана 21, обратной связи 3, конденсационного сосуда 15.
соединенного трубами 13 и 14 с водяным и п а р о в ы м объемами коллектора
котла (уровень поддерживается постоянным за счет слива конденсата в
н и ж н ю ю часть коллектора). В корпусе измерительного органа закреплены 2
мембраны (уровня 19 и расхода 10), выполненные из прорезиненной ткани и
разделяющие его на 3 полости. Полости измерительного органа соединены:
верхняя - с паропроводом свежего пара посредством и м п у л ь с н о й трубки 16;
средняя - с пароводяным коллектором посредством трубки 12; нижняя - с
конденсационным сосудом 15 трубкой 17. Следовательно, на мембрану 19
уровня действует направленная вверх сила, определяемая п л о щ а д ь ю мембраны
Рис.2.8.Схема двухимпульсного регулятора уровня.

и давлением столба воды ДА между постоянным у р о в н е м в сосуде и


переменным уровнем в пароводяном коллекторе: этим достигается измерение
уровня воды в котле. Развиваемое мембраной у с и л и е уравновешивается
подвешенным к ней грузом 20, импульсной пружиной 18 и пружиной 4
обратной связи. М е м б р а н а / 0 расхода, нагруженная комплектом пластинчатых
пружин 11, измеряет перепад давления между пароводяным коллектором и
паропроводом свежего пара (в точке отбора импульса), который практически
пропорционален расходу пара.
С увеличением нагрузки котла давление в верхней полости
измерительного органа уменьшается, перепад давлений на мембране расхода
увеличивается, что приводит к ее перемещению вверх и частичной разгрузке
импульсной пружины. Воздействия по у р о в н ю и расходу пара суммируются на
рычаге 9 и через валик 7 передаются струйной т р у б к е 6. При отклонении
трубки, связанной с реле с и л о в ы м и трубками / и 2, И М увеличит степень
открытая питательного клапана 21. Обратное перемещение струйной трубки
осуществляется через ж е с т к у ю обратную связь 3. У м е н ь ш е н и е расхода пара
приведет к с ж а т и ю импульсной п р у ж и н ы и обратному д е й с т в и ю регулятора.
Для предохранения м е м б р а н ы расхода от разрыва при действии на нее
одностороннего давления (при подключении регулятора к действующему
котлу) на импульсных трубопроводах предусмотрены 2 сблокированных
клапана с о б щ и м приводом. П р и повороте рукоятки привода этих клапанов
верхняя полость измерительного органа сообщается или с его средней
полостью, или с пароводяным коллектором (при отсутствии давления в
импульсной трубке 16, соединяющем ее с паропроводом).
Для обеспечения уровня воды в котле с м и н и м а л ь н ы м и отклонениями от
заданного предназначены трехимпульсные регуляторы. Они получают
импульсы не только по у р о в н ю воды и расходу пара, н о и по расходу воды в
котел. Поэтому влияние импульса по расходу пара на устойчивость процесса
регулирования аналогично влиянию Ж О С , осуществляемой п о положению
регулирующего питательного клапана, степень открытия которого
пропорциональна расходной характеристике. Преимуществом импульса по
расходу в о д ы перед Ж О С является стабильность, что предопределяет его
использование в том случае, когда статическая характеристика питательного
клапана в процессе эксплуатации м о ж е т меняться (при изменении перепада
давлений на этом клапане или площади его проходного сечения).
Трехимпульсные регуляторы уровня ш и р о к о применяются в стационарной
теплоэнергетике. Отклонение уровня в динамике первоначально зависит в
основном от скорости изменения давления в котле, определяемой его паровой
нагрузкой. Поэтому дополнительный импульс по скорости изменения давления
пара, отличный от нуля в переходных р е ж и м а х и не в л и я ю щ и й на статическую
характеристику контура регулирования, способствует у л у ч ш е н и ю динамики
регулирования, уменьшая первоначальное отклонение у р о в н я . В системе
ПИ-регулирования уровня в о д ы в котле с дополнительным импульсом по
скорости изменения давления пара (рис.2.9) в качестве вспомогательной
энергии используется с ж а т ы й воздух.
Измеряя давление столба воды Ah, заключенного между уровнем в
конденсационном сосуде / и коллекторе котла, измеритель 2 обеспечивает
давление воздуха в воздухопроводе 12, пропорциональное уровню в
коллекторе. Реле 4, камеры а а 6 которого соединены с воздухопроводом 3
от измерителя давления пара А С Р топливосжигания, формирует сигнал об
Рис.2.9.Схема системы регулирования уровня с дополнительным
импульсом по скорости изменения давления пара.

изменении нагрузки. Равновесие рычага б в связи с наличием дросселя и


катарактирующего сосуда 5 нарушается только при изменении давления пара (в
статике давление в камерах реле выравнивается), обеспечивая на выходе реле (в
воздухопроводе 9) сигнал, пропорциональный скорости изменения давления
пара. Реле 7 (одновременно выполняющее роль изодрома благодаря наличию
камер в а г , соединенных через дроссель и сосуд 8) сравнивает давления в
воздухопроводах 12 и 9. Таким образом на выходе реле 7 (в воздухопроводе 10)
формируется управляющий сигнал в виде определенного давления воздуха,
которое через реле 11 дистанционного управления и позиционер 13
посредством исполнительного механизма 14 изменяет степень открытия
регулирующего питательного клапана 15.
Технические средства автоматизации позволяют существенно уменьшить
динамические забросы уровня, определяемые во многом характеристиками
самого котла. Так, термогидравлический регулятор уровня обладает падающей
статической характеристикой с относительно большой крутизной или большой
степенью неравномерности регулирования. Эта характеристика нестабильна в
условиях эксплуатации вследствие влияния температуры окружающей среды и
загрязнения внутренних поверхностей трубок измерителя. Большая тепловая
инерционность измерителя ухудшает динамические свойства регулятора.
Однако простота конструкции и независимость от постороннего источника
энергии позволяют применять термогидравлические регуляторы для главных
котлов с низкими параметрами пара и вспомогательных котлов.
Статическая характеристика мембранного регулятора уровня стабильна в
условиях эксплуатации и не зависит от о к р у ж а ю щ е й среды, т.е. ему не
свойственна тепловая инерционность. Однако он имеет более сложную
конструкцию. Двухимпульсные регуляторы отличаются от одноимпульсных

/
Рис.2.1©Зависимости уровня в коллекторе котла от времени при
различных способах регулирования:
/ - одноимпульсный П-регулятор, 2 - П-регулированяе с импульсом по нагрузке:
3 - трехимпульсный регулятор; 4 - регулирование с дополнительным импульсом по
скорости изменения давления П-регулятором.

меньшим временем регулирования. Импульс п о расходу пара, благоприятно


влияя на статическую характеристику регулирования, способствует в д и н а м и к е
увеличению отклонения уровня. Трехимпульсные регуляторы у м е н ь ш а ю т
заброс уровня, но имеют более с л о ж н у ю конструкцию.
Использование дополнительного импульса по с к о р о с т и изменения
давления пара при л ю б о й системе регулирования позволяет значительно
уменьшить динамический заброс уровня.
Динамика изменения уровня в коллекторе котла при различных способах
регулирования показана на рис.2.10. Точки О/, О:. Оз - исходные положения
уровня соответственно при статической, астатической и гиперстатической
характеристиках регулирования. К о э ф ф и ц и е н т усиления измерителя уровня
А,,=10 для всех случаев одинаков.
При автоматическом управлении питанием необходимо предварительно
установить пределы изменения уровня воды в водоуказательном приборе в
зависимости от нагрузки и следить за тем, чтобы уровень воды поддерживался
в пределах неравномерности регулирования питания. Регуляторы уровня
настраивают так, чтобы статическая характеристика А С Р была падающей с
небольшой неравномерностью регулирования (порядка 30мм).

2.2. Регулирование процесса горения топлива

Совершенство процесса горения топлива определяет экономичность


работы котла и способствует защите окружающей среды от загрязнения.
Подача топлива и воздуха в топки котлов должна осуществляться в
определенном соотношении: как недостаточная, т а к и чрезмерная подача
воздуха снижает КПД котла. Сжигание топлива с коэффициентом а избытка
воздуха, отличным от оптимального, увеличивает суммарные потери теплоты с
+
уходящими газами и химическим недожогом ( q 2 чз). Увеличение а п о в ы ш а е т
температуру точки р о с ы , интенсифицируя коррозию низкотемпературных
поверхностей нагрева, а у м е н ь ш е н и е приводит к д ы м л е н и ю и повышенному
загрязнению поверхностей нагрева. Дня конкретных условий топливосжигания
имеется определенное значение а, соответствующее минимуму потерь теплоты.
Значение а для современных котлов незначительно и диапазон его изменений, в
пределах которого обеспечивается бездымное горение топлива, мал. Поэтому
соотношение подач топлива и воздуха в топку д о л ж н о поддерживаться А С Р с
высокой точностью, обеспечивающей максимальный К П Д котла или минимум
потерь теплоты.
Автоматическое регулирование процесса горения в топке обеспечивается
воздействием на исполнительные органы подачи топлива и воздуха в
соответствии с изменениями регулируемых величин. Схемы регулирования
процесса горения топлива отличаются способом поддержания коэффициента
избытка воздуха.
Способ регулирования процесса горения непосредственно по
коэффициенту избытка воздуха распространения не получил из-за отсутствия
надежных точных методов и средств его непрерывного измерения.
Косвенным способом оценки качества (экономичности) процесса горения,
а, следовательно, и изменения а, является анализ состава д ы м о в ы х газов,
покидающих топку. Входным регулирующим воздействием служит расход
воздуха в топку, а выходной регулируемой величиной - содержание кислорода
в дымовых газах. Реализующая данный способ с х е м а АСР включает в себя
автоматический регулятор, измеряющий состав д ы м о в ы х газов (значение а ) и
воспринимающий импульс по давлению пара в котле, который управляет И О
подачи топлива и воздуха. О д н а к о несовершенство существующих приборов
анализа дымовых газов, обладающих значительной инерционностью и
запаздыванием в получении выходного сигнала при отклонении от заданного
значения, не позволяет их использовать в качестве измерителей А С Р процесса
горения.
Наиболее характерные для судовых КУ структурные схемы приведены на
рис.2.11.
CD ^ t .J
Тотииво Топливо I—| i Toiintm '," г п Tonweo^^—i J
Пар flap i § I flap
Воздух Воздух
1-

L_«_J
a) 6) в) r)

Рис.2.i 1.Схемы систем регулирования процесса горения топлива.

Параллельное управление подачей топлива и воздуха в зависимости от


нагрузки котла реализует схема, изображенная на рис.2.11 ,а. Она проста, но не
обеспечивает высокой точности соотношения топливо - воздух, так как
согласовать действительные расходы воздуха и т о п л и в а в оптимальном
соотношении подбором характеристик И О затруднительно.
Схема, показанная на рис.2.11 ,б, также осуществляет параллельное
управление подачей топлива и воздуха, но расход воздуха непрерывно
измеряется и корректируется обратной связью, вследствие чего его подача в
топку пропорциональна у п р а в л я ю щ е м у сигналу. Это п о в ы ш а е т точность
поддержания заданного соотношения топливо • воздух.
Последовательное регулирование "топливо по воздуху" реализует схема,
приведенная на рис.2.11,в. Импульс по д ав л ен и ю пара управляет подачей
воздуха, а затем пропорционально последней устанавливается подача топлива.
Посредством измерителей расходы воздуха и топлива согласовываются и
соотношение топливо - воздух в установившихся р е ж и м а х определяется
точностью измерения указанных сред.
Схема, представленная на рис.2.11,г, обеспечивает параллельное
управление подачей топлива и воздуха по импульсу от давления пара, а
корректировку соотношения топливо - воздух - изменением подачи топлива.
П р и реализации рассмотренных схем необходимо учитывать, что
динамическая погрешность отражается на статической настройке регулятора и
приводит к снижению экономичности К У , которая постоянно подвергается
возмущениям, практически и с к л ю ч а ю щ и м установившиеся р е ж и м ы ее работы.
Поэтому во избежание дымления котлов регулятор настраивают на
поддержание повышенного значения а. Чем значительнее динамические
рассогласования по подаче топлива и воздуха, т е м с большим отклонением а
настраивают регулятор.
К внешним возмущающим воздействиям КУ относят различные измерения
расхода п а р а из котла или подвода к нему рабочей среды, обусловленные
внешними для котла причинами. Основным в о з м у щ а ю щ и м воздействием
является изменение расхода пара на главные турбины. Качество переходного
режима в АСР котельной установки оказывается х у д ш и м при ступенчатом
возмущающем воздействии, которое наблюдается при быстром сбросе нагрузки
главных турбин с полной до нулевой. П о в ы ш а ю т нагрузку турбин постепенно
во избежание появления температурных деформаций в корпусах турбин,
поэтому внешнее возмущение котла при этом является функцией времени,
которую можно считать линейной. При качке судна котел подвержен
периодическому внешнему возмущению вследствие вынужденного
перемещения паровпускного регулирующего клапана ГТЗА и
соответствующего изменения расхода пара.
Для обеспечения требуемых статических и динамических характеристик
АСР следует провести соответствующие расчет и настройку параметров
отдельных регуляторов.
Статические характеристики контуров регулирования должны быть
такими, чтобы обеспечивать оптимальные технико-экономические показатели
СЭУ. Запас устойчивости контуров регулирования д о л ж е н обеспечивать
поддержание регулируемых величин в установившихся режимах с заданной
погрешностью. Отклонения регулируемых величин д о л ж н ы составлять:
давление пара в точке отбора импульса на регулятор ± 0,5 МПа; перепад
давления топлива на топливорегулирующем клапане ± 0,02 МПа; температура
топлива ± 2°С; перепад давлений в газовом тракте при нагрузках, не
превышающих 30%-ную, ± 1% максимального значения, а при нагрузках с в ы ш е
30% не более ± 2,5%; уровень воды в котле ± 30 мм.
В переходных режимах АСР должна обеспечивать поддержание
регулируемых величин со с л е д у ю щ и м и отклонениями. Падение давления пара
не должно превышать 10% номинального при изменении нагрузки котла от
минимальной до максимальной за период не менее 60 с (без перестройки
регулятора давления пара) и за период не менее 150 с (с перестройкой
регулятора). Допускается повышение давления пара, не приводящее к подрыву
предохранительных клапанов при изменении нагрузки котла от максимальной
до минимальной за время не менее 30 с. Давление пара в указанных пределах
должно поддерживаться при изменениях расхода пара со скоростью не более
1,5% в секунду (при повышении нагрузки) и 3% в секунду (при снижении
нагрузки). Давление воздуха в коробе котла при изменениях нагрузки должно
обеспечивать поддержание соотношения топливо - воздух не ниже значения,
при котором нарушается бездымное горение топлива. Отклонение давления
топлива в напорном топливопроводе должно л е ж а т ь в пределах ± 0,1
номинального, а температура подогрева топлива не д о л ж н а превышать 4 - 8°С.
Продолжительность переходного режима в А С Р процесса горения не должна
превышать 60 - 90 с.
Основная регулируемая величина - давление пара - однозначно
характеризует баланс между производимым котлом паром и потребляемым.
Нарушение этого баланса сопровождается отклонением давления, которое
измеряется регулятором давления пара, изменяющим через исполнительный
орган подачу топлива в топку и восстанавливающим т е м с а м ы м нарушенный
тепловой баланс.
При параллельной работе нескольких котлов на общий паропровод АСР
процесса горения топлива может содержать один общий регулятор Р давления
пара на все котлы (рис.2.12,а) л и б о дополнительно к нему по одному
регулятору Р (рис.2.12,б) на каждый котел, которые воспринимают командные
сигналы от общего регулятора РГ давления пара (называемого в этом случае
главным) и управляют подачей топлива в топки.

Рис.2.12.Схемы систем регулирования давления пара:


а - с общим регулятором; б - с главным регулятором и регуляторами котлов.

Схема с одним регулятором, п о д д е р ж и в а ю щ и м давление в общем


паропроводе, используется в установках с котлами, и м е ю щ и м и одинаковые
конструктивные и теплотехнические характеристики и близкие гидравлические
характеристики на отводе пара. Котел обладает малым самовыравниванием по
давлению пара, поэтому регуляторы давления пара д о л ж н ы обязательно иметь
стабилизирующие элементы. Д л я регулирования давления пара обычно
применяют одно и двухимпульсные П-регуляторы, а т а к ж е ПИ-регуляторы.
Для судов отечественной постройки типичен гидравлический П-регулятор
давления пара с жесткой обратной связью (рис.2.13). Регулятор измеряет
давление в паропроводе посредством сильфона 2, к которому подведен
импульсный трубопровод / . В установившемся р е ж и м е у с и л и е от сильфона
уравновешивается натяжениями з а д а ю щ е й пружины 4 и п р у ж и н ы обратной
связи 6, заслонка водяного усилительного реле 5 (к нему подведена вода под
давлением) находится в среднем положении, и поршень И М 10 неподвижен.
При отклонении давления пара от заданного равновесие нарушается, новое
Рис.2.13-Схемаодноимпульсного П-регулятора давления пара.

усилие сильфона 2 на рычаг 3 приводит к отклонению заслонки регулирующего


реле 5 и подаче воды в одну из полостей И М 10; в результате его поршень
перемещается и изменяет степень открытия регулирующего подачу т о п л и в а
клапана / / , оказывая регулирующее воздействие на давление пара в котле.
Одновременно шток клапана 11 через рычаг 7 и пружину обратной связи 6
оказывает выключающее воздействие на усилительное реле 5. Дроссельный
клапан 8 предназначен для изменения времени И М , а клапан 9 - для соединения
его полостей при переходе с автоматического регулирования на ручное.
Давление в месте отбора импульса p „ uv (рис.2.14) в различных
установившихся режимах является переменным и уменьшается с ростом
нагрузки котла, т.е. А С Р имеет падающую статическую характеристику
регулирования р . Д л я незначительного изменения давления в пароводяном
р

коллекторе котла место отбора импульса в ы б и р а ю т в паропроводе за


стопорным клапаном котла.
При этом давление в пароводяном коллекторе по сравнению с давлением в
месте отбора импульса будет в ы ш е на значение снижения давления, вызванного
гидравлическими сопротивлениями паропровода от коллектора до места отбора
импульса. Для повышения запаса устойчивости АСР необходимо увеличивать
неравномерность регулирования Д о , т.е. наклон статической характеристики,
т а х

которая определяется в основном жесткостью пружины обратной связи.


Рис,2.14.Статические характеристики котла.

Место отбора импульса по длине паропровода следует выбирать таким


образом, чтобы гидравлические потери от коллектора до этого места
компенсировали неравномерность статической характеристики, обусловленную
Ж О С . Для обеспечения запаса устойчивости значение Ар тах должно составлять
10-15% номинального регулируемого давления. Так как малые нагрузки котла
по сравнению с большими характеризуются м е н ь ш и м коэффициентом
самовыравнивания по давлению пара, то на малых нагрузках для создания
достаточного запаса устойчивости целесообразно иметь больший угол наклона
статической характеристики.
При своей простоте П-регуляторы давления пара требуют для обеспечения
устойчивости относительно б о л ь ш о г о коэффициента обратной связи. Жесткая
обратная связь в них осуществляется по положению топливорегулируюшего
органа или о т расходомера т о п л и в а и не учитывает такие факторы, как
элементарный состав топлива и его плотность, износы топливорегулирующего
органа и распылителей форсунок, вследствие чего при одинаковых нагрузках
котла значение сигнала обратной связи может быть различным. Это приводит к
отклонению давления пара от заданной статической характеристики.
В двухимпулъсном П-регуляторе давления пара (рис.2.15,а) импульс по
давлению пара воспринимается сильфоном 3, а по его расходу (по перепаду
давлений на пароперегревателе / ) - мембраной 2. В установившихся режимах
усилия от мембраны 2, с и л ь ф о н а 3, задающей п р у ж и н ы 8 и пружины 4
обратной связи компенсированы, заслонка усилительного реле 6 находится в
среднем положении и п о р ш е н ь И М 5 неподвижен. Изменение нагрузки
нарушит равновесие.
Так, при увеличении расхода пара давление на сильфон уменьшится, а
перепад давлений на мембрану увеличится, что приведет к повороту заслонки
усилительного реле против часовой стрелки и п е р е м е щ е н и ю поршнем И М 5
топливорегулирующего органа на увеличение подачи топлива. Одновременно
через пружину 4 обратной связи будет осуществлено выключающее
воздействие на усилительное реле б. В установившихся режимах с
уменьшением нагрузки усилие пружины 4 уменьшается, а пружины 9
увеличивается. Импульс по расходу пара является для контура регулирования
внешним возмущающим воздействием и не влияет на устойчивость, что
позволяет посредством движка 7 варьировать коэффициент передачи сигнала от
мембраны 2 и получить статическую характеристику контура с положительной
(6\ < 6), нулевой (6\ = 6) и отрицательной (6\ > 6) неравномерностью
(рис.2.15,6).

Рис.2.15.Двухимпульсный регулятор давления пара:


а, б - соответственно схема и статические характеристики контура регулирования.

Использование двухимпульсного П-регулятора позволяет улучшить


качество переходного процесса, а также обеспечить астатическую
характеристику контура регулирования.
В состав пневматической А С Р топливосжигания входит ПИ-регулятор
давления пара (рис.2.16) В качестве вспомогательной энергии используется
очищенный сжатый воздух давлением 0,2 МПа. Регулятор измеряет давление
пара и устанавливает пропорционально ему давление сжатого воздуха,
управляющего другими регуляторами системы. Измерительным элементом
является манометрическая т р у б к а 5, подвижный конец которой связан со
стрелкой, указывающей давление пара, и тягой импульсного реле ИР. При
отклонении давления пара (например, повышении) подвижный конец трубки,
перемещаясь, передвинет шток дросселирующего золотника 6 и давление
воздуха на выходе из импульсного реле увеличится. Обратная связь
осуществляется сильфоном 4, который через р ы ч а ж н у ю систему оказывает
выключающее воздействие на золотник 6. Положением подвижной опоры а
устанавливается коэффициент усиления импульсного реле.
Сигнал по давлению воздуха от импульсного реле ИР подводится в камеру
а изодрома И. который имеет только одну точку равновесия, соответствующую
давлению 105 кПа. П р и давлении, отличном от указанного, изодром со
скоростью, зависящей от времени интегрирования, будет изменять давление
сжатого воздуха, подводимого к другим регуляторам, до тех пор, пока подача в
котел топлива и воздуха не будет соответствовать новой нагрузке, при которой
давление пара возвратится к номинальному.
Изодром содержит камеры: а и б разделены сильфоном 1; а, в и г -
сильфоном П. Камеры а и 6 отделены от атмосферы уплотнительными
сильфонами 3 и 13. Сильфоньг связаны со ш т о к о м 7, верхний коней которого
соединен с установочной п р у ж и н о й 2, а нижний упирается в коромысло W,
управляющее клапаном 9 п о д в о д а сжатого воздуха в камеру г и клапаном 8
сброса воздуха в атмосферу. Камера 6 соединена с атмосферой, камера в
соединена с герметичным сосудом 14 (демпфирующим объемом) и через
дроссельный клапан /2 с камерой г, откуда воздух подается в замкнутый объем
б л о к а Д У дистанционного управления установкой.
П р и увеличении давления воздуха, подведенного в камеру а, ш т о к 7
перемещается вниз, коромысло 10 увеличивает степень открытия клапана 9 и
прикрывает клапан 8: давление в камере г и на выходе из нзодрома повышается.
С повышением в камере г давления сильфон / / оказывает в ы к л ю ч а ю щ е е
воздействие, выполняя роль отрицательной обратной связи. Через некоторое
время, определяемое степенью открытия дроссельного клапана 12 (времени
изодрома), давление в камерах в и г сравняется и действие обратной гибкой
связи прекратится.
Использование изодромного регулятора позволяет получить астатическую
характеристику контура регулирования давления пара.
Следует иметь в виду, что выходной сигнал из любого регулятора
определяется не только нагрузкой котла, но и степенью открытия
топливорегулирующего органа (зависит от качества топлива, температуры его
подогрева, износов топливорегулирующего органа и распылителей форсунок),
вследствие чего значение этого сигнала при одинаковых нагрузках может быть
различным. Это оказывает влияние на коэффициент избытка воздуха, снижая
экономичность работы котла.

о
14

* д

3 ffo-
I 11 D

1.0
12
Л
Ш 1 и—

ш _ х и

А* сервомотору
тотшнорегулирующего органа

Рис.2.16.Схема ПИ-регулятора давления пара.

Регулирование расхода воздуха в топку котла д о л ж н о обеспечить


экономичную работу котла в установившихся режимах и бездымное
маневрирование. При косвенном способе поддержания коэффициента избытка
воздуха в качестве регулируемой величины используют давление воздуха в
коробе котла и перепад давлений на топочном фронте.
Схемы с регулированием давления воздуха в коробе котла содержат
регуляторы более простой конструкции и б о л ь ш е й чувствительности к
изменению расхода воздуха. Однако эти схемы не реагируют на изменение
сопротивлений газового тракта котла, что может привести к у м е н ь ш е н и ю
расхода воздуха по сравнению с заданным и д ы м л е н и ю котла. Поэтому их
настраивают на поддержание более высокого давления воздуха, чем это
требуется для оптимального соотношения расходов топлива и воздуха.
С х е м ы с регулированием перепада давлений реагируют на увеличение
сопротивлений газохода соответствующим повышением давления воздуха в
коробе котла, так как измеряемый регулятором перепад давлений остается
неизменным. Эти схемы обеспечивают поддержание более оптимальных
значений коэффициента избытка воздуха и н а ш л и б о л ь ш е е применение в
высокоэкономичных котлах с низкими значениями а (1,03 - 1,05 при полных
нагрузках и 1,1 - 1,15 при малых).
Способ оказания регулирующего воздействия на О Р расхода воздуха и
соответственно конструкция его И О определяются приводом вентилятора. При
паротурбинном приводе регулирующим воздействием будет изменение расхода
пара на турбину, а исполнительным органом - паровпускной клапан турбины. В
К У с турбовентилятором и большой длиной воздухопроводов могут иметь
место запаздывание и существенная инерционность, поэтому для
регулирования в них расхода воздуха используют ПИ-регуляторы. П р и
электрическом приводе котельный вентилятор работает либо с постоянной
частотой вращения, либо ее изменяют ступенчато. Исполнительный орган
выполняют в виде воздухонаправляющих лопаток с изменяемым углом
поворота, размещенных во всасывающем патрубке вентилятора. Так как К У с
электровентилятором как объект регулирования расхода воздуха является
одноемкостным устойчивым объектом, то для регулирования используют И-
регуляторы.
Регулятор расхода воздуха обычно следит за отклонением расхода топлива
и соответственно его изменению увеличивает или у м е н ь ш а е т подачу воздуха.
Т а к и е регуляторы называют следящими.
В И-регуляторе (рис.2.17) расхода воздуха морских судов отечественной
постройки чувствительный элемент 1 измеряет перепад давлений на топочном
ф р о н т е котла, пропорциональный расходу воздуха.
Начальный перепад давлений зависит от разности усилий задающих
п р у ж и н 2 и 8. Положением ' вала 4, о п р е д е л я ю щ и м расход топлива, с
закрепленным на нем профильным лекалом 3 задающего элемента, управляет
регулятор давления пара. Изменение нагрузки изменяет угол поворота вала 4 и
у с и л и е пружин 2, вследствие чего посредством усилительного реле 7 и И М 5
будет меняться угол поворота воздухонаправляющих лопаток на всасывании
вентилятора б и соответственно расход воздуха. Изменение расхода воздуха
прекратится тогда, когда перепад его давления на т о п о ч н о м фронте через
чувствительный элемент J не уравновесит в о з м у щ а ю щ е е воздействие пружины
2, т.е. не возвратит заслонку усилительного реле в среднее положение. Профиль
лекала 3 при настройке можно изменять, добиваясь условия бездымного
горения в установившихся режимах р а б о т ы котла. Статическая характеристика
контура регулирования, обеспечиваемая задающим устройством, должна иметь
вид, приведенный на рис.2.17,6.
Рис.2.17.И-регулятор расхода воздуха:
а, б - соответственно схема и статическая характеристика контура регулирования.

П р и изменении нагрузки котла должно быть обеспечено плавное


изменение расхода В т топлива в топку, позволяющее осуществить
автоматическое регулирование давления пара в котле. Это достигается
следующими методами регулирования расхода топлива в топку: качественным,
путем изменения давления топлива перед форсунками при постоянном
количестве работающих форсунок; количественно-качественным - изменением
количества работающих форсунок и давления топлива перед ними;
комбинированным, при котором в области полных нагрузок котла применяется
качественный, а в области малых нагрузок - количественно-качественный
метод регулирования. В зависимости от вида форсуночных устройств
используют различные схемы подачи топлива в топку. В судовых котлах нашли
применение механические, сливные механические (со сливом топлива из
ы и р е в о й камеры распылителя) и паромеханические форсунки. Основной
х
>рактеристикой форсунки является диапазон ее регулирования, т.е. отношение
максимального расхода В топлива через форсунку к минимальному В . У т

механических форсунок диапазон регулирования ограничен: В определяется


располагаемым напором топливного насоса и м и н и м а л ь н ы м давлением топлива
перед форсункой, обеспечивающим качественное р а с п и л и в а н и е . Например,
=
при давлении насоса р <и т 3,6 М П а и минимальном давлении,
обеспечивающим качественное р а с п и л и в а н и е т о п л и в а р
тт = 0,9 МПа, диапазон
регулирования форсунки равен о^= 2.
Дальнейшее увеличение диапазона регулирования приведет к резкому
росту р .
тах В связи с этим обеспечение малых нагрузок котла может быть
осуществлено путем выключения части форсунок.
Схема подачи топлива в топки посредством механических форсунок
осуществляется по методу количественно-качественного регулирования
(рис.2.18,а). Регулятор I давления пара, воздействуя на в к л ю ч а ю щ и е золотники
2, управляет включением и выключением форсунок 3, а регулятор 4 давления
топлива по заданию регулятора / , воздействуя на сливной клапан, изменяет
давление р,„ топлива перед форсунками от минимального до максимального
(при включении очередной форсунки) и от максимального до минимального
(при выключении).
В схеме подачи топлива со сливными механическими форсунками
(рис.2.18,6) давление в напорном топливопроводе поддерживается регулятором
4. При необходимости дальнейшего увеличения подачи топлива по сигналу
регулятора давления пара регулятор / давления т о п л и в а настраивается на
поддержание более высокого давления.
П о сравнению с механическими сливные механические форсунки
обеспечивают больший диапазон регулирования, однако при их использовании
большое количество горячего топлива направляется в р а с х о д н у ю цистерну, что
экономически нецелесообразно и опасно (может возникнуть пожар). Поэтому
котел обычно оборудуют одной-двумя сливными форсунками и несколькими
нерегулируемыми механическими. Т о п л и в н ы й исполнительный орган, которым
управляет регулятор давления пара, выполнен о б ы ч н о в виде блока,
содержащего включающие и сливной золотники. Последовательным
воздействием регулятора / на в к л ю ч а ю щ и е золотники 2 изменяется количество
работающих форсунок 3, а воздействием на сливной клапан изменяется подача
топлива к слившей форсунке.
Наибольший диапазон регулирования (не менее 10) имеют
паромеханические форсунки, поскольку р а с п и л и в а н и е топлива в них
осуществляется посредством пара. Это позволяет обеспечить все нагрузки
котла без включения и выключения форсунок. Расход т о п л и в а в этой схеме
(рис.2.19) регулируется программным регулятором 4, поддерживающим
давление перед форсунками / в соответствии с заданием регулятора 3 давления
пара. Давление р а с п и л и в а ю щ е г о пара поддерживается регулятором 2.
Напорный топливопровод, как объект регулирования давления
топлива, позволяет использовать простые И-регуляторы. О д н а к о вследствие
От В расходную От
топливного тот йен ую moruueuewu
насека цистерну насела
Рис.2.18.Схемы систем регулирования и характеристики подачи топлива в
котел:
а - с механическими форсунками; б - с механическими сливными форсунками.

изнашивания в процессе эксплуатации изменяются характеристики И О и


устойчивость контура с И-регулятором уменьшается, поэтому применяют
также и ПИ-регуляторы.
Каждая форсунка снабжается воздухоналравляющнм устройством,
открытие и закрытие которого (соответственно при подаче топлива к форсунке
и прекращении) осуществляется форсуночным И М (рис.2.20) представляющим

От топтаного В расходную
насоса топливную цистерну

Рис.2.19.Схема системы регулирования (а) и характеристики (6) подачи


топлива в котел с паромеханическими форсунками.
собой цилиндр с поршнем, шток которого соединен с тягами
воздухонаправляющего устройства. В полость И М над дифференциальным
поршнем 4 топливо поступает от включающего золотника через штуцер 5, а в
полость под поршнем - от напорного топливопровода через штуцер 3. При
закрытом включающем золотнике поршень под действием давления от
напорного топливопровода находится в верхнем п о л о ж е н и и и клапан 6 закрыт.
При открытии включающего золотника топливо поступает в полость над
поршнем 4, который перемещается вниз (так как верхняя площадь поршня
больше, чем нижняя) и вначале открывает через привод /
воздухонаправляющее устройство, а затем клапан 6 подачи топлива к форсунке.
При закрытии включающего золотника поршень 4 перемещается вверх,
закрывая клапан 6 и воздухонаправляющее устройство. Ш т у ц е р 2 служит для
слива протечек топлива.
П о д а ч а топлива к И М осуществляется т о п л и в н ы м блоком, содержащим
комплект золотников, соединенных кинематическим приводом с И М
регулятора давления топлива.
Экономичность процесса топливосжигания зависит от качества
распыливания топлива в форсунках. Д л я качественного распыливания топлива,
смешения с воздухом и сгорания его вязкость не должна превышать
6 2
(14/20) 1 0 м / с (14 - 20 с Ст). Т а к как вязкость холодного тяжелого топлива
намного выше, его перед подачей к форсункам подогревают (обычно в паровых
подогревателях) до температуры, обеспечивающей указанную вязкость.
Ш и р о к о е применение в К У получил способ косвенного регулирования
вязкости путем регулирования температуры т о п л и в а на выходе из
подогревателя. Топливоподогреватель - с л о ж н ы й устойчивый объект с
б о л ь ш и м запаздыванием, поэтому для регулирования температуры топлива
обычно используют П-регуляторы, импульсом для которых является
температура топлива после подогревателя. Регулирующее воздействие
осуществляется путем изменения подвода греющего пара в подогреватель.
Измеритель температуры, ф о р м и р у ю щ и й сигнал к регулятору, необходимо
устанавливать сразу же за подогревателем с целью уменьшения запаздывания
сигнала.
В последнее время наблюдается тенденция замены регуляторов
температуры регуляторами вязкости топлива, так как температура однозначно
характеризует вязкость только при неизменном качестве топлива. В котлах же
сжигается различное топливо, поэтому для регулирования вязкости по
температуре необходима настройка регулятора для изменения его статической
характеристики при изменении сорта сжигаемого топлива. Иначе топливо будет
либо перегретым, что может вызвать его запаривание в форсунках, л и б о
недогретым, что не обеспечит бездымного горения. В регуляторах вязкости
используется способ, основанный на определенной зависимости динамической
вязкости потока жидкости при ламинарном р е ж и м е его течения от перепада
давлений на некотором участке потока. В качестве регуляторов вязкости
используются П- или ПИ-регуляторы.
К форсунке
t

Рис.2.20.Форсуночный исполнительный механизм.

В ш и р о к о применяемом регуляторе вязкости (рис.2.21) т о п л и в о после


подогревателя 1 проходит через измеритель вязкости 26, имеющий
капиллярную трубку 25, поступает к форсункам, а через капиллярную трубку -
в
регулятор расхода 21, который обеспечивает постоянство расхода топлива
через капиллярную трубку регулирующим сливным клапаном 20, управляемым
мембраной 24. Разность давлений на мембране создается дросселем 22
постоянного сечения. Сливаемое через клапан 20 топливо направляется в
зависимости от положения клапана 16 в расходную цистерну или в сливной бак
°оответственно п о трубопроводам г и д . Перепад давлений н а капиллярной
трубке является линейной функцией вязкости, поэтому с изменением вязкости
пропорционально изменяется перепад давлений в корпусе измерителя и в
полости под мембраной 24. Э т а разность давлений действует на измерительные
сильфоны 14 и / 7 пневмопреобразователя 13. Разность усилий сильфонов Ы и
17, действующих на р ы ч а г с заслонкой 11, уравновешивается усилиями
задающей пружины 12 и сильфона обратной связи 19. Сжатый воздух
подводится через фильтр 18 к пневмопреобразователю, а также к позиционеру
2 по трубопроводу б. При отклонении вязкости от заданного значения перепад
давлений на капиллярной трубке изменится и под действием сильфонов 14 и /7
заслонка / / примет новое положение относительно сопла 10, что приведет к
изменению выходного сигнала пневмопреобразователя (воздухопровод в\
являющегося командным для позиционера 2. О д н о в р е м е н н о сильфон 19 окажет
выключающее воздействие, устанавливая давление в воздухопроводе в,
пропорциональное вязкости топлива.

Рис.2.21 .Схема регулятора вязкости.


Усилие от сильфона 8 на заслонку 3 уравновешено пружинами 9 и 7. При
изменении сигнала, поступающего по воздухопроводу к сильфону 8 и
регистрирующим приборам, заслонка 3 займет новое положение относительно
сопла, давление в воздухопроводе а изменится и м е м б р а н н ы й исполнительный
механизм 6 переместит клапан 4, изменяя подвод пара в подогреватель.
Одновременно изменяется натяжение пружины 7 жесткой обратной связи,
стремящейся возвратить заслонку 3 в прежнее положение и уменьшить
отклонение сигнала в воздухопроводе а. При уравновешивании усилий со
стороны пружин 7 и 5 перемещение клапана 4 прекратится.
Измерительное устройство регулятора периодически п р о м ы в а ю т легким
топливом посредством насоса 27 при соответствующих положениях клапанов
15 и 16. Очистку дросселя 22 осуществляют нажатием кнопки 23.
3. А в т о м а т и з а ц и я в с п о м о г а т е л ь н ы х и у т и л и з а ц и о н н ы х
котельных установок

3.1. Особенности автоматизации

Вспомогательные и утилизационные К У предназначены для снабжения


паром различных потребителей судов с дизельными и газотурбинными
главными двигателями.
На крупнотоннажных танкерах ВК имеют относительно большую
паропроизводительность (до 80 т/ч) при давлении пара 1,2-3 МПа,
используемого обычно для обеспечения работы грузовых турбонасосов,
турбогенераторов и подогрева груза в танках. Поэтому А С Р таких К У решают
те же задачи и построены по тем ж е принципам, что и системы главных
котельных установок. Паропроизводительность ВК сухогрузных и
пассажирских судов обычно составляет 0,5-6 т/ч при д а в л е н и и насыщенного
пара 0,3-0,7 МПа, который используется для хозяйственно-бытовых нужд,
подогрева топлива и масла и работы У Т Г . Схемы и Т С А вспомогательных
котлов малой паропроизводительности д о л ж н ы быть принципиально иными,
чем у главных котлов, вследствие особых требований к ним, определяемых
условиями эксплуатации этих котлов.
Вспомогательные котлы д о л ж н ы быть укомплектованы системой
управления (автоматического регулирования, аварийной з а ш и т ы и АПС),
которая должна обеспечивать: автоматизированный р о з ж и г из холодного
состояния подготовленного к действию котла; регулирование процессов
питания и горения топлива в диапазоне нагрузок от 0 до 100% при
безвахтенном обслуживании; вывод котла из действия в л ю б о й момент
времени, устойчивую параллельную работу нескольких ВК на общий
паропровод, а т а к ж е их параллельную работу с У К ; контроль основных
параметров котла; контроль исправности цепей защиты и А П С на работающем
и неработающем котле; устойчивое поддержание параметров с допустимыми
отклонениями; автоматическое включение резервного питательного насоса при
снижении напора основного насоса.
Средства автоматической сигнализации и защиты предназначены для
предупреждения обслуживающего персонала подачей световых и звуковых
сигналов и для прекращения работы котла при недопустимых отклонениях
основных параметров и возникновении аварийных состояний К У . Защита
должна функционировать при автоматизированном и р у ч н о м розжиге котла, а
т а к ж е в период его работы и должна быть неотключаемой. П р и розжиге котла
защита должна обеспечивать возможность подачи напряжения на запальное
устройство только после предварительной и достаточной вентиляции топки, а
т а к ж е невозможность подвода топлива к форсункам ранее подачи напряжения
на запальное устройство. П р и работе котла защита должна прекращать подачу
топлива к форсункам: при погасании факела; прекращении подачи воздуха,
Мяобходимого для сжигания топлива: аварийных нижнем и верхнем уровнях
Шощьг, недопустимом снижении давления питательной воды; давлении пара
в н ш е допустимого; недопустимом повышении вязкости топлива; понижении
тяввления р а с п и л и в а ю щ е й среды; прекращении электрического питания С У .
Применяемые средства сигнализации и защиты разнообразны.
г^Свгналшация о давлении пара включает в себя реле давления, обеспечивающее
подачу электрического сигнала устройством звуковой и световой сигнализации.
зЦва контроля за наличием факела в топке применяют фотореле, принцип
: действия которого основан на зависимости электрического сопротивления
^фотоэлемента от освещенности: если факел гаснет, т о сопротивление
-фотоэлемента увеличивается, что вызывает включение цепи защиты с
помощью электромагнитного реле. Это сопровождается закрытием
электромагнитного БЗК на топливном трубопроводе, а, следовательно,
мрекращением подачи топлива к форсункам. О д н о в р е м е н н о подается
светозвуковой сигнал.
Колебания уровня воды в котле относительно рабочего уровня допустимы
лишь в ограниченных пределах. Для предотвращения аварийной ситуации
снижение или превышение уровня относительно предельно допустимого
контролируется сигнализацией. Действие простейшего сигнализатора часто
основано на замыкании электрических сигнальных цепей в результате
в м е н е н и я высоты столба ж и д к о с т и , действующего на мембрану. Часто в
качестве сигнализаторов уровня используются магнитные датчики.
Регулирование ВК выполняется непрерывным, позиционным и
комбинированным.
Непрерывное регулирование используют в котлах большой
производительности, а т а к ж е в котлах, обеспечивающих паром турбогенератор,
для устойчивой работы которого давление пара должно поддерживаться
постоянным. П р и м е н я е м ы е при э т о м А С Р принципиально не отличаются от
систем главных котлов.
Позиционное регулирование используют в котлах, производящих пар для
общесудовых и эксплуатационных нужд судна, где допустимо изменение
давления п а р а в относительно широких пределах. В таких схемах при
достижении верхнего заданного давления пара в котле АСР прекращает
процесс топливосжигания, и о т б о р пара осуществляется за счет теплоты,
аккумулированной в пароводяном объеме котла, до тех пор, пока давление пара
в котле не достигнет нижнего заданного значения. После э т о т АСР
осуществляет пуск котла и обеспечивает его работу д о тех пор, пока давление
пара н е достигнет верхнего заданного значения. Позиционное регулирование
целесообразно использовать для котлов, обладающих большой
аккумулирующей способностью, позволяющей ограничить частоту включений
и выключений котла. Такой 2-позиционный принцип построения схемы
регулирования называют также принципом "включено-выключено", а
реализующую его АСР о б ы ч н о выполняют с п о м о щ ь ю электрических средств
дискретного типа.
Комбинированное регулирование сочетает в себе позиционный ц
непрерывный принципы: 1-й используется в области малых нагрузок котла. 2-й
при нагрузках 25-100%.
Комбинированные и более сложные позиционные схемы А С Р применяют
для котлов с малым водосодержанием.
Задачи автоматизации утилизационных котлов определяются в основном
назначением и конструкцией элементов утилизационной установки,
особенностями эксплуатации и требованиями к точности поддержания
регулируемых величин. О б ы ч н о У К У работают в условиях, отличающихся от
расчетных, что объясняется изменением р е ж и м а работы ГД, загрязненностью
поверхностей нагрева, невозможностью точной оценки нагрузки УК при
проектировании и другими факторами. Количество подведенной к УК теплоты
определяется режимом работы двигателей, а его нагрузка - р е ж и м о м работы
потребителей пара. Рабочий процесс в УК связан с подводом к последнему
отработавших газов двигателя и циркуляционной (или питательной) воды, а
также отводом от него пара (или нагретой воды) и частично охлажденных газов.
Изменение количества подведенных к УК от двигателя газов и их температуры
(определяющих количество теплоты), а также потребности в паре приводит к
изменению давления пара, уровня воды в котле (или его сепараторе),
температуры пара. Регулируемыми величинами У К У являются давление пара и
уровень воды в котле или его сепараторе. Температура перегретого пара
обычно не регулируется. Регулирование уровня воды осуществляется
включением или выключением питательных насосов, а также изменением
степени открытия регулирующего подачу воды клапана. При реализации
различных методов регулирования давления пара в У К У используются обычно
2 принципа: 1-й из них основан на изменении паропроизводительности самих
УК, а 2-Й предусматривает отдачу излишков теплоты от них охлаждающей
среде в специальных теплообменниках (при неизменной
паропроизводительности УК, определяемой р е ж и м о м работы двигателя).
Автоматизация У К У должна обеспечить не только т р е б у е м у ю надежность
ее работы и снижение трудоемкости обслуживания, но и наиболее полное
удовлетворение судовых потребителей энергией за счет подведенной к УК
теплоты отработавших газов двигателей. Задачу автоматизации У К У зачастую
приходится решать в условиях управления ограниченным количеством
теплоты, подведенной с газами к У К , не обеспечивающим требуемую
паропроизводительность котла. При этом возникает необходимость ввода в
действие ВК для совместной работы с УК или включения резервного
дизель-генератора для параллельной работы с У ТТ.
Регулирование работы У К У может быть позиционным, непрерывным и
комбинированным. В У К У о б ы ч н о предусматривается сигнализация по
нижнему значению уровня воды в котле или его сепараторе, а также, по
верхнему и нижнему предельным значениям давления пара. Роль средств
защиты при превышении предельно допустимого давления пара выполняют
предохранительные клапаны.
3.2. Автоматизация вспомогательных котлов

К числу схем регулирования вспомогательных котлов относится


позиционная электромеханическая А С Р ( р и с . 3 . 0 . П р и автоматизации В К
различной паропроизводительности широко применяется А С Р .
Автоматическое регулирование топливосжигания осуществляется
посредством топочного устройства, оборудованного 2-сопловой форсункой.
Сопло 16 большей подачи является основным (рабочим), а сопло 15 -
дополнительным (дежурным). Топливный насос 19 и вентилятор 24 приводятся
в действие от электродвигателя 23 (штриховыми линиями
обозначены электрические связи). И з расходной цистерны топливо
через фильтр подводится к насосу 19, а затем направляется через

Топлит

Рис.3.1 .Схема позиционной А С Р .

злектроподогреватель (на рисунке не показан) к электромагнитным клапанам


17 и 18, от которых по трубопроводам к соплам 15 и 16. П о обе стороны сопл
расположены электроды зажигания 14 с трансформатором 13. Подача воздуха
определяется положением заслонки 22 на всасывающем патрубке вентилятора,
устанавливаемом исполнительным механизмом 21. Заслонка 22 имеет 2
рабочих положения - для одного работающего сопла 15 и для двух.
Перед вводом в действие котел заполняют водой до среднего уровня в
пароводяном коллекторе 8, при более низком уровне з а щ и т а не позволит
осуществить включение топочного устройства. Котел оборудован двумя
регуляторами уровня воды. Регулятор 9 прямого действия через рычажную
передачу (на рисунке не показана) воздействует на клапан 10, регулирующий
подачу пара к питательному насосу / / . Регулятор б непрямого действия
посредством поплавка 7 замыкает и размыкает контакты в блоке 5,
соответственно включая питательный электронасос 12 при снижении уровня
воды в котле до предельного и отключая его при достижении уровня заданного
значения.
Д л я ввода котла в действие переключатель Г В на пусковом блоке 26
устанавливают в положение " П у с к " , при этом загорается сигнальная лампа
" В к л ю ч е н о " , и программный механизм блока управления 27 получает питание.
Программный механизм обеспечивает определенную последовательность
выполнения операций во времени при пуске системы посредством вращения
его электродвигателем через шестеренный редуктор кулачкового вала,
воздействующего на переключатели, коммутирующие цепи управления
системы: включает электродвигатель 23 топливного насоса и вентилятора 24,
который (при положении заслонки 22, обеспечивающем возможность работы
дежурного сопла 15); подает воздух в топку и вентилирует ее в течение 20-30 с,
при этом клапаны 17 и 18 закрыты (топливо к соплам не подается, оно
перепускается через клапан 20 в приемную полость насоса). После вентиляции
топки программный механизм посредством переключателей подает питание на
трансформатор / 3 зажигания и открывает электромагнитный клапан / 8:
топливо направляется через д е ж у р н о е сопло 15 в топку и воспламеняется от
искры между электродами 14. Одновременно фотоэлемент 25 направляет
сигнал в программный механизм на отключение трансформатора зажигания.
Через 10-15 с после воспламенения топлива программный механизм открывает
электромагнитный клапан 17, и топливо поступает через сопло 16 большей
подачи в топку, а на блоке 26 загорается сигнальная л а м п а "Форсунка-2".
Одновременно исполнительный механизм 21 изменяет положение заслонки 22,
увеличивая подачу воздуха в топку.
Контроль за процессом топливосжигания осуществляется фотоэлементом,
а регулирование паропроизводительности - посредством манометрических
реле, в к л ю ч а ю щ и х и в ы к л ю ч а ю щ и х сопла в зависимости от давления пара в
котле. Если давление в котле увеличивается до верхнего заданного значения, то
реле 4 формирует сигнал, подаваемый на программный механизм на закрытие
электромагнитного клапана 17, одновременно исполнительный механизм 21
устанавливает заслонку 22 в положение, соответствующее работе одного сопла
15. При дальнейшем увеличении давления пара реле 3 формирует сигнал
программного механизма на закрытие клапана 18; подача топлива
прекращается (топливо циркулирует через клапан 20), а топка вентилируется
30-30 с, после чего электродвигатель 23 выключается. При этом
Электродвигатель программного механизма разворачивает кулачковый вал в
«сходное положение, подготовив систему к последующему пуску. При
' с н о к е н и и давления пара до заданного реле 3 включает программный механизм
Ш вовторяет процесс розжига котла.
Посредством фотоэлемента 25 электромагнитный усилитель формирует
шгаал для дальнейшего выполнения программы. Если воспламенение топлива
Ш происходит в течение 5 с после подачи его к форсунке /5, реле обесточит
црограммный механизм и на пусковом блоке загорится сигнальная лампа
•Помехи", а устройство / подаст звуковой сигнал.
Для предотвращения аварии котла вследствие увеличения давления пара,
яревышающего заданное (при отказе реле 3 к 4 или клапанов 17 и 18),
манометрическое реле 2, настроенное на давление, несколько превышающее
верхнее заданное, отключает программный механизм, электродвигатель 23
останавливается и горение прекращается.
При снижении уровня воды ниже минимально заданного загорается лампа
"Помехи" и срабатывает звуковая сигнализация, а при дальнейшем снижении
уровня программный механизм разомкнет цепь электропитания и полача
топлива в котел прекратится.
В условиях эксплуатации настройка Т С А сводится к выбору параметров,
обеспечивающих экономичную работу КУ при минимальной частоте
включений и продолжительности работы топочного устройства (установке
значений нижнего, верхнего, аварийного давлений пара задающими
элементами манометрических реле, подборе распылителей форсунки с разными
расходными характеристиками, установке значений расхода воздуха
посредством ограничительных ш т ы р е й воздушной заслонки).
На рис. 3.2 приведены автоматизированные системы управления котлами
типа К А В . Эти А С У обеспечивают безвахтенное обслуживание К У и широко
применяются на судах отечественной постройки. Согласование функций А С У
выполняет электронный блок автоматического управления Б А У (штриховыми
линиями обозначены электрические связи). Он обеспечивает:
последовательность операций при автоматическом пуске подготовленного к
действию котла; автоматический контроль выполнения последовательности
операций при ручном пуске котла; ручной контроль исправности цепей А П С
котла; автоматическое регулирование давления пара с соответствующими
остановками и пусками котла; защиту (остановку) котла вследствие
недопустимых отклонений уровня воды в коллекторе, повышения вязкости
топлива и давления пара, уменьшения давления р а с п и л и в а ю щ е й среды, а также
отсутствия давления питательной воды, давления воздуха и электропитания
БАУ; автоматическое включение резервного питательного насоса при выходе из
строя основного насоса; исполнительную и аварийно-предупредительную
сигнализации на постах управления. Внешняя аппаратура для автоматизации
управления, защиты и сигнализации подключается к Б А У кабелем посредством
разъемных соединений.
Рис.3.2.Схема А С У котлов типа К А В .

Давление пара в котлах К А В 4/7 и К А В 6,3/7 поддерживается


электромеханической А С Р по.комбинированному принципу: при нагрузках от О
до 20% давление в котле поддерживается в диапазоне 0.54-0,74 М П а по
позиционному принципу (включением и выключением паромеханической
форсунки); при нагрузках от 20 до 100% давление пара поддерживается равным
0,7 М П а по непрерывному принципу (изменением подачи топлива и воздуха).
Позиционный контроль давления пара осуществляется посредством реле
17-19. Манометры 20 и 21, состоящие из трубчатой пружины и
дифференциального трансформатора (преобразователя ее перемещений),
непрерывно измеряют давление и формируют электрические сигналы,
поступающие к измерительным элементам соответственно суммирующего
блока электронного регулятора давления пара (главного регулятора,
смонтированного в БА У) и указателя давления в Ц П У . Сигнал от манометра 20
сравнивается с напряжением, соответствующим заданному д а в л е н и ю пара: при
наличии отклонения на выходе суммирующего блока формируется
управляющий аналоговый сигнал, возрастающий при прохождении через
электронные блоки регулятора по пропорционально-интегральному закону,
который управляет импульсной подачей питания на электродвигатель М
исполнительного механизма 16. Исполнительный механизм одновременно
воздействует на топливорегулирующий золотник 14 и заслонку котельного
вентилятора 11 до тех пор, пока подача топлива и воздуха не обеспечат
поддержание заданного давления пара. Динамическая настройка А С Р давления
пара осуществляется изменением значений пропорциональной составляющей
регуляторного воздействия и времени интегрирования.
Д л я розжига котла используется легкое топливо, которое из расходной
цистерны насосом / через клапаны 31, 30 и 28 подается к форсунке 26. Тяжелое
топливо из расходной цистерны винтовыми электронасосами 10 через
топливоподогреватели 9, фильтр 8, датчик 15 вязкости и золотник 14 подается
через рециркуляционный клапан в приемный трубопровод насосов 10 (при
высокой вязкости) или через быстрозапорный клапан 28 (с конечным
включателем 25) к форсунке 26 (при заданной вязкости). Для предотвращения
одновременной подачи к форсунке легкого и тяжелого топлив предусмотрена
блокировка насоса 1 и клапана 29. При подаче тяжелого топлива насос /
выключается, а невозвратный клапан 30 и клапан 31 предотвращают его
попадание в трубопровод легкого топлива. Во избежание попадания легкого
топлива к форсунке при отказе клапана 31 над расходной цистерной
предусмотрен стояк 2 с шариковым клапаном 3, который сообщается сливным
трубопроводом с цистернами (при отсутствии избыточного давления в
в а л о р н о м трубопроводе) или разобщается (при работе насоса 1).
Д л я обеспечения л и н е й н о й зависимости расхода тяжелого топлива от
положения золотника 14 и нормальной работы регулятора вязкости на
золотнике поддерживается перепад давлений (0,3 ± 0,02) МПа. П р и
перемещении исполнительным механизмом 16 золотника 14 перепад давлений
изменяется, что нарушает равновесие сил, действующих на мембрану 5
дифференциального регулятора, которая воздействует на клапан 4 перепуска
топлива из напорного трубопровода в приемный до восстановления заданного
перепада давлений на золотнике.
Вязкость топлива поддерживается П-регулятором. Перепад давлений на
капиллярной трубке датчика 15 вязкости воспринимается мембранным
исполнительным механизмом 6; при изменении подачи топлива в котел
указанный перепад давлений изменяется и И М перемещает ш т о к клапана 7,
увеличивая или у м е н ь ш а я подачу пара в топливоподогреватели 9. Вязкость
контролируют посредством дифференциального манометра ДМ, аналоговый
сигнал от которого поступает к вторичному прибору ВМД.
Давление распыливающего топливо пара поддерживается равным
0,15 М П а регулятором 22 и контролируется посредством реле давления 24. Д л я
распиливания топлива при отсутствии пара предусмотрена подача воздуха
Давлением 0,15 МПа.
Создаваемый вентилятором / / напор контролируется посредством реле
давления /2, воздействующего на микровьпопочатель 13. Регулирование
соотношения воздух - топливо осуществляют посредством изменения крутизны
профиля лекала, закрепленного на валу исполнительного механизма 16 и
действующего через рычажную передачу на вал воздушной заслонки.
Температура уходящих из котла газов измеряется потенциометром П.
Заданный уровень воды в пароводяном коллекторе поддерживается
термогидравлическим регулятором и контролируется по импульсам от трех
поплавковых сигнализаторов с магнитоуправляемыми контактами.
П у с к котла осуществляется вручную или автоматически с п о м о щ ь ю
переключателя режимов работы на пульте управления Б А У , устанавливаемого
соответственно в положение " Р у ч н о й " или "Автомат". В автоматическом
р е ж и м е при этом появляется световой сигнал "Автомат", а при низком
давлении пара посредством реле /7 включается табло "Отключить
потребители". Затем пускаются насос 30 и вентилятор полностью
открывается воздушная заслонка и обеспечивается вентиляция топки. П р и
увеличении напора воздуха посредством реле давления 12 и микровыключателя
13 включается реле времени и вентиляция топки продолжается в течение 25 с,
после чего механизм 16 прикрывает заслонку, включается насос / легкого
топлива и подается питание на трансформатор зажигания ТЗ и электрозапал 23.
Начинается процесс горения, и по сигналу от фоторезистора 27 трансформатор
ТЗ отключается. При достижении заданной вязкости тяжелого топлива по
сигналу дифференциального манометра ДМ электромагнитный
рециркуляционный клапан 29 получает питание, и топливо направляется к
форсунке, а насос / останавливается.

При давлении пара 0,7 М П а посредством реле 18 вместо сигнала


" О т к л ю ч и т ь потребители" включается табло " О т б о р пара разрешен", пускается
питательный насос и включается регулятор давления пара, который при
п о в ы ш е н и и нагрузки котла поддерживает заданное давление пара с нулевой
неравномерностью, воздействуя на механизм / 6. П р и снижении нагрузки котла
ниже 20% И М обеспечивает м и н и м а л ь н у ю подачу топлива и воздуха. К о г д а
давление пара повысится до 0,74 М П а , посредством реле 18 выключаются
топливный и питательный насосы, котельный вентилятор. Когда давление
снизится до 0,54 М П а , посредством реле / 7 процесс пуска котла и подъема пара
повторится.
Автоматическая защита в ы к л ю ч а е т топливные насосы и останавливает
котел при недопустимом снижении уровня воды в коллекторе, уменьшении
напора воздуха перед заслонкой после вентиляции топки, отсутствии факела,
что сопровождается световой и звуковой сигнализацией.
На отечественных крупнотоннажных танкерах и нефтерудовозах
эксплуатируются ВК типа К Б , имеющие высокие параметры пара и
производительность. Вспомогательный котел К В 1 производительностью 35 т/ч
пара давлением 2,6 МПа, установленный на дизельных нефтерудовозах,
предназначен для обеспечения подогрева нефтепродуктов, работы грузовых и
эачистных турбонасосов; продукты сгорания котла используются в системе
инертных газов для заполнения грузовых танков. Котел K B I оснащен АСУ,
элементной базой которой являются изделия микроэлектроники массового
производства.
В основу А С У положен ряд технических решений, отличающих ее от
рассмотренных ранее систем: использование приборов газоанализа,
позволяющих в установившихся режимах осуществлять процесс горения на
границе дымления, обеспечивая максимальный К П Д котла и возможность
использования продуктов его сгорания в системе инертных газов;
взаимосвязанность составляющих ее систем позволяет наиболее точно
использовать информацию от датчиков и сигнализаторов для выработки
управляющей функции; применение ТСА, и м е ю щ и х стабильные статические и
динамические характеристики, большой диапазон настройки И О , позволило
улучшить маневренность котлов; осуществление функций контроля, а также
конструктивное исполнение Т С А по блочно-модульному принципу определяют
высокую ремонтопригодность системы, простоту поиска и устранения
неисправностей.
Составляющие А С У элементы в зависимости от выполняемых функций
относятся к следующим взаимосвязанным системам (рис.3.3): теплоконтроля
ТК, логического управления, защиты и сигнализации УЗС, автоматического
регулирования АСР.
Система теплоконтроля позволяет контролировать основные параметры,
м р а к т е р и з у ю щ и е работу К У . Она состоит из датчиков, вторичных и
показывающих приборов, связанных с К У и между собой импульсными
трубопроводами и электрическими связями. Система ТК использует также
зяектросигналы, сформированные датчиками и преобразователями А С Р или
преобразованные ее блоками. Показывающие приборы установлены на щите
теплоконтроля М П У , на манометровом щите переднего фронта котла, в Ц П У ,
непосредственно у ТС.
Система логического управления, защиты и сигнализации состоит из
датчиков, сигнализаторов, исполнительных устройств и пульта, содержащего
вычислительную часть системы. Электрические выходные сигналы датчиков и
сигнализаторов о текущих и экстремальных значениях параметров, состоянии
ншолнительньгх устройств поступают в пульт управления УЗС. Система У З С
автоматически выполняет операции, обеспечивающие: пуск подготовленного к
работе котла и подъем в нем давления пара; управление техническими
средствами К У в процессе пуска котла и его работы; прекращение горения в
котле при недопустимых значениях параметров или других ситуациях,
могущих привести к его аварии; аварийно-предупредительную сигнализацию;
внутренний контроль элементов системы. Система предусматривает также
возможность работы в р е ж и м е ручного управления, обеспечивая: блокировку
подачи топлива в топку при отсутствии искры на запальных электродах и
блокировку подачи искры без достаточной вентиляции топки; блокировку
пуска растопочного и основного топливных насосов при условиях,
допускающих при отсутствии факела длительное поступление топлива в топку;
автоматическое прекращение горения в аварийных ситуациях.
Пульт У З С обрабатывает информацию от датчиков и сигнализаторов,
управляет пускателями обслуживающих технических средств и запальными
устройствами, выдает необходимую и н ф о р м а ц и ю на табло. Логическая
обработка дискретных сигналов осуществляется посредством реле, аналоговых
сигналов - транзисторами и интегральными микросхемами. Проверка
функционирования регуляторов, логических цепей автоматического пуска,
защиты и сигнализации, а также поиск неисправностей, осуществляются
подсистемой внутреннего контроля, содержащей установленный в пульте
имитатор котельных датчиков и сигнализаторов, а также приборы для
измерения напряжений в электросхемах.
Автоматическая система регулирования поддерживает в заданных
пределах значения давления пара, уровня воды в пароводяном коллекторе,
расхода воздуха, вязкости топлива, перепада давления топлива на золотнике в
диапазоне нагрузок котла от 0 до 100% и обеспечивает бездымное
маневрирование котла. П р и необходимости м о ж н о отключить л ю б о й из
регуляторов и осуществлять дистанционное управление с пульта УЗС. К р о м е
того, предусмотрено ручное управление исполнительными устройствами. АСР
(рис.8.4), выполненная на базе агрегатированного комплекса электрических
средств регулирования, содержит: датчики, и з м е р я ю щ и е текущие значения
параметров; нормирующие преобразователи МП, т р а н с ф о р м и р у ю щ и е сигналы
датчиков в унифицированный сигнал 0-10 В постоянного тока, прямо
пропорциональный измеряемой величине; электронные блоки ЭБ
1

воспринимающие выходные сигналы преобразователей, обрабатывающие их п о


определенному закону и ф о р м и р у ю щ и е сигналы исполнительным механизмам
ИМ.
Основным элементом ЭБ является р е г у л и р у ю щ и й импульсный блок,
который преобразует входные сигналы по ПИ-закону. В ы х о д н о й сигнал
импульсного блока поступает к бесконтактному реверсивному пускателю,
включающему электрический однооборотный механизм, который через
редуктор передает вращение валу, соединенному тягами с исполнительным
органом (регулирующий т о п л и в н ы й золотник РТЗ, воздухонаправляющий
аппарат ВНА вентилятора, питательный золотник ПЗ, сливной золотник СЗ,
клапан греющего пара КГП, клапан сброса пара КСП).
В схеме регулирования параметра (рис.3.5) сигналы У от датчиков,
задатчиков и корректирующих приборов поступают на входной м о д у л ь 2, где
их напряжения суммируются операционными усилителями, в ы п о л н е н н ы м и на
интегральных микросхемах, в результате чего на выходе модуля образуется
сигнал рассогласования регулятора 8. Затем на усилителе 4 осуществляется
процесс вычитания из значения напряжения обратной связи С/„. . и в с

зависимости от знака полученного результата происходит срабатывание нуль-


органа 6, что приводит к открытию одного из двух транзисторных к л ю ч е й 7
регулирующего импульсного блока / 0. Подаваемый при э т о м на внешние цепи
управляющий импульс посредством пускателя 8 включает электродвигатель
однооборотного механизма 9, который вращает вал и связанный с ним
а)

АСУ

I
Система УЗС АСР Система ТК

Сигнализаторы Датчики —

Реле Преобразователи

Исполнительные
НО
устройства

Электронные
Устройства ЛПС Датчики
блоки

Устройства Блоки ручного Показывающие


контроля управления приборы
исправности

Устройства Вторичные
контроля
приборы
исправности

Рис.З.З.Автоматизированная система управления котлов типа K B :


а - структурная схема.
б)

© IkxkiHo
Врг-мя
© Нажата

© Включен

©
9<V- Г 40uun
© Вх-шчен
! i 1
©
© Тошшо на циркуляцию Топливо в тапку

© Открыт Закрыт Управляется регуляторам

© Закрыт У/ратчетса регулятором

® •
Подано

© 8с .
Вяжость в норме

© I

1
Давление пара -
номинальное *
© (Ямин
Наличие факела
\
© t ш

Отключить потребители \ Отбор пара разметем


Врем*

Рис.3.3.Автоматизированная система управления котлов типа K B :


6 - диаграмма функционирования системы УЗС при пуске котла: I - подвод питания;
2 - кногаса "Пуск"; 3 - питательный насос; 4 а 5 - топливные насосы: 6 - вентилятор;
7 - топливный рециркуляционный клапан. 8 - воздухонаправляюший аппарат; 9 - топливный
золотник; 10 - трансформатор зажигания; 11-[3 - сигнализаторы вязкости топлива, давления
пара и горения; 14 -световые табло.
HI! \H!I ни HU mi! ни I tf//
Ускоряющш l]\\

КСП)

Рис.3.4.Структурная схема А С Р котла К В 1 :


pt и И - давление и уровень воды в котле; Ар - перепад давления воздуха на
е

юздухонаправляющем устройстве; Д - дымность; Oj - наличие свободного кислорода;


G - расход пара; р - давление соответствующей рабочей среды.

исполнительный орган (на рисунке н е показан). Одновременно происходит


п у с к генератора 5 модуля обратной связи, осуществляющего через
инерционное звено 3 постепенную компенсацию сигнала £ напряжением V _ в ox

соответствии с установленными величинами органов динамической настройки


регулятора (коэффициент усиления, время интегрирования и др.). Закрывается
выходной ключ 7, отключается генератор 5 и постепенно уменьшается значение
U .. П р и этом однооборотный механизм и исполнительный орган неподвижны.
oc

При увеличении разности {e-U ) oc до значения, установленного при настройке


регулятора, вновь срабатывает нуль-орган и открывается ключ 7.
Процесс повторяется д о тех пор, пока исполнительный орган не займет
положения, соответствующего номинальному значению параметра, при
котором сигнал станет равным нулю.
Датчики, преобразователи, электронные блоки, пускатели и
исполнительные механизмы электрически связаны между собой так, что
образуют 6 регуляторов (см. рис.3.4).
Регулятор давления пара (астатический одноимпульсный) сравнивает
давление в пароводяном коллекторе с заданным и преобразует разность этих
величин по ПИ-закону в перемещение топливного золотника, изменяющего
расход топлива в топку. При нагрузках котла более 5 т/ч регулирование
паропроизводительности осуществляется изменением подачи топлива.
При м е н ь ш и х нагрузках положением топливного золотника обеспечивается
Рис.3.5.Структурная схема регулирования параметра.

наименьший постоянный расход топлива, что может привести к п о в ы ш е н и ю


давления пара д о 2,6 МПа, при котором вступает в действие регулятор сброса
излишков пара в конденсатор. При увеличении нагрузки котла регулятор
давления пара формирует у с к о р я ю щ и й сигнал регулятору расхода воздуха,
позволяющий исключить отставание в подаче воздуха в топку от расхода
топлива. Регулятор расхода воздуха работает по программе, корректируемой в
соответствии с сигналами приборов газового анализа (кислородомера и
дымомера). В соответствии с программой, которая формируется по п о л о ж е н и ю
топливного золотника, регулятор изменяет значение перепада давления воздуха
на воздухонаправляющем устройстве в зависимости от нагрузки котла. В
установившихся режимах регулятор осуществляет процесс топливосжигания на
границе дымления путем уменьшения подачи воздуха в топку д о тех пор, пока
не будет увеличиваться дымность газов. Регулятор сброса излишков пара в
конденсатор (астатический одноимпульсный) вступает в работу при
повышении давления до 2,6 М П а . Н е о б х о д и м ы е перепад давления на
топливном золотнике и вязкость топлива обеспечивают астатические
одноимпульсные регуляторы. Статический двухимпульсный регулятор
обеспечивает поддержание уровня воды в котле. Д а т ч и к о м уровня является
уровнемер УМЭ-500, а сигнал по нагрузке формируется д и ф м а н о м е т р о м ,
измеряющим разность давлений в коллекторе котла и в сопле, установленном в
паропроводе котла перед главным стопорным клапаном.
Получили применение регуляторы, сигнализаторы и д а т ч и к и уровня с
поплавками (рис.3.6), которые вертикально перемещаются в направляющих
стаканах 2, находящихся в сепараторе (котле). Закрепленные на штоках
поплавков магниты 4 воздействуют своим магнитным полем на постоянные
магниты якорей с контактами и микровыключателями. П р и изменении уровня
воды в котле 5 перемешается поплавок У с закрепленным на его штоке
магнитом 4. При сближении одноименных полюсов магнита 4 поплавка и
магнита 3 якоря возникает отталкивающая сила, якорь перемещается и
замыкает контакты.
При дальнейшем перемещении магнита поплавка увеличивается зазор
между полюсами, снижается отталкивающая сила, я к о р ь возвращается в
исходное положение и цепь контактов разрывается. М а г н и т н ы е якоря с
контактами устанавливают вдоль направляющего стакана в местах,
соответствующих предельным значениям уровня воды. Так, при предельно
низком уровне ПНУ контакты замкнуты и на сигнальную лампу HL2 поступает
питание, а цепи питания ламп HL1 и HI3 разомкнуты. П р и позиционном
регулировании уровня эти контакты осуществляют включение питательного
насоса.
Датчики систем измерения через делитель напряжения, состоящий из
цепочки резисторов RI-R5, контактами KI-K6 поочередно замыкают цепь
питания дистанционного измерителя уровня ДНУ. П о к а з ы в а ю щ и м прибором

Рис.З.б.Прннцнпиальная схема сигнализации и дистанционного измерения


уровня воды в котле.

является вольтметр постоянного тока со шкалой, градуированной в единицах


уровня. Постоянный т о к от источника питания через регулировочный резистор
R напряжением IО В подводится к резисторам R1-R5. Через замкнутый
датчиком контакт К4 с делителя напряжения (со средней точки между R3 и R4)
ток напряжением, пропорциональным значениям уровня, подводится к
вольтметру ДИУ и вызывает отклонение его стрелки на соответствующий угол.
При положении поплавка V, соответствующем максимальному у р о в н ю ,
замкнется контакт KI и на прибор будет подано полное напряжение. Если в
котле будет аварийно низкий уровень воды, поплавок, опускаясь, поставит
магнит на упор, контакт Кб замкнется, прибор зашунтируется и положение
стрелки будет соответствовать нулевому. Чем больше количество магнитных
якорей с выключателями и резисторов делителя напряжения установлено вдоль
стакана, тем в ы ш е точность измерения уровня воды.

3.3. Автоматизация утилизационных котлов

Регулирование паропро извод ительности утилизационных котлов


осуществляют, используя следующие методы.
Основа метода байпасирования газов заключается в изменении по­
средством газоперепускных заслонок расхода отработавших газов через
поверхности нагрева УК, а, следовательно, и количества подведенной к нему
теплоты в зависимости от потребности в паре. Основными достоинствами этого
метода являются его простота, возможность осуществления широкого
диапазона регулирования (от 0 до 100%) при плавном протекании переходных
процессов, возможность отключения котла по газовой стороне в случае
повреждения. Данный метод единственный, при котором уменьшается
противодавление в выпускном тракте ГД с уменьшением трогфоизводительности
УК (увеличением степени открытия газоперепускной заслонки). Основные
недостатки - необходимость установки громоздкого обводного газохода и
глушителя, сложность формы заслонки, затрудняющая обеспечение плотности
ее прилегания (поэтому возможны протечки газов). В процессе эксплуатации
газоперепускные заслонки часто заклинивают вследствие их деформации и
искривления осей, перекосов концевых валов в направляющих втулках, что
приводит зачастую к необходимости отказа от автоматического регулирования
паропроизводительности котла. Ремонт газоперепускного устройства - очень
трудоемкая операция, осуществляемая в заводских условиях. Положение
заслонки влияет не только на давление, но и на температуру перегретого пара.
Данный метод может быть применен в различных типах УКУ, однако его
использование особенно неудобно п р и большом расходе газов через котел, что
приводит к необходимости установки громоздких газоперепускных устройств.
Кроме того, инерционность объекта регулирования требует значительного
времени для установления соответствия между необходимым расходом пара и
паропроизв одительностью котла. На рис.3.8,а показана характеристика
регулирования, которая может принимать различный вид в зависимости от
соотношения сопротивления газоперепускной заслонки и сопротивления,
создаваемого утилизационным котлом, т. е. от &р / д р - На многих
э к

отечественных судах газо перепускной заслонкой управляет о дно им пу льсны й


гидравлический пропорциональный регулятор давления пара 2 (рис.3.8,6).
Сильфон 3 воспринимает изменение давления пара в сепараторе 1 и воздействует
через рычаг 4 на струйное усилительное реле 5 и поршень 8 исполнительного
механизма, который, перемещаясь через систему рычагов 9 и вал, устанавливает
газоперепускную заслонку в соответствующее положение. Время перестановки
заслонки устанавливается дросселем 6. При ручном регулировании открытием
щ и п а н а 7 соединяют полости И М .
Регулировать площадь эффективной поверхности нагрева можно
изменением: числа введенных в работу л у ч к о в труб или змеевиков У К , что
обеспечивается путем открытия или закрытия соответствующих клапанов;
положения уровня воды, определяющего площадь испарительной поверхности
нагрева вертикально-газотрубного УК. Площадь эффективной поверхности нагрева в
обоих случаях должна изменяться в зависимости от потребности в паре.
Позиционный способ регулирования путем изменения числа введенных в
работу пучков труб или змеевиков, определяющих площадь эффективной
поверхности нагрева, прост, достаточно надежен, требует для своего
осуществления относительно небольших капиталовложений, объема и массы
оборудования, эксплуатационных расходов. Однако данный способ не
обеспечивает поддержания постоянного давления пара при изменениях подвода
теплоты к УК или расхода пара на потребители, а также возможности
качественного регулирования паропроизводительности УК при минимальных
нагрузках, усложняет конструкцию УК наличием большого числа змеевиков с
соответствующей арматурой. Кроме того, при быстром закрытии
регулирующих клапанов возможно образование накипи в змеевиках, удаление
которой требует дорогостоящей кислотной промывки.

б) Рабочая вода

Рис.3.8.Регулирование паропроизводительности УК байпасированием


газов:
<* - зависимость паропроговодительности от степени открытия газоперепускной заслонки
(1 - Ар 1 Ар - 1; 2 - Ар IД /?* < 1); б - принципиальная схема.
3 н 3
Применение данного способа в качестве самостоятельного целесообразно
для УК с принудительной циркуляцией небольшой паропроизводительности.
где расход пара, изменяющийся в зависимости от условий эксплуатации судна,
значительно ниже номинальной паропроизводительности УК, а переменное
давление пара не оказывает существенного влияния на работу потребителей. В
системах глубокой утилизации теплоты его целесообразно использовать
совместно с методом, основанным на сбросе излишков пара в конденсатор (при
неработающем УТГ) для регулирования паропроизводительности У К в
диапазоне 0 - 40%, что сократит эксплуатационные расходы и повысит
надежность оборудования, реализующего метод регулирования
паропроизводительности сбросом излишков пара в конденсатор.
Схема АСР (рис.3.9) предназначена для регулирования
паропроизводительности УК, разделенного на 4 секции, причем включение
трех из них осуществляется автоматически в зависимости от давления пара. В
УК осуществлено 7-ступенчатое регулирование посредством контроллера
3 с включением или выключением состаетствующих змеевиков. После пуска с
п о м о щ ь ю тумблера 9 электродвигатель 2 с установленной программой
получает импульс от регулятора 4 давления пара, соединенного с котлом
паропроводом 16. В зависимости от верхнего или нижнего предельного
значений давления вал программного двигателя 2 поворачивается
на определенный угол в одном или другом направлении. П р и этом

2 S

Рис.3.9.Схема А С Р паропроизводительности УК изменением числа


включенных в работу змеевиков;
пприхпунктнрные линии - паропроводы; штриховые - воздухопроводы; сплошные -
электрические связи.
э л е к т р о м а п ш т н ы е клапаны 10, получающие импульс, включают или
в ы к л ю ч а ю т пневматические управляемые клапаны первой 14. второй 13 и
четвертой 12 регулируемых секций. Небольшие количества избыточного пара с
п о м о щ ь ю регулятора давления 5 и клапана 15 направляются непосредственно в
цистерну питательной воды. Посредством воздействия на переключатель
8 можно установить систему в положении б ("Автоматическое
регулирование") или 7 ("Ручное регулирование"). С ж а т ы й воздух подводится
через редукционный клапан / / . При отклонении давлений от допустимых
пределов и включении секций срабатывает реле 1.
В позиционных А С Р котлов часто используют реле давления РДК-57
(рис.3.10). Реле 8 штуцером соединяется с паропроводом котла (сепаратора) и
содержит мембрану 9, подушку 7 с двумя поршнями 6, систему рычагов 5, два
микропереключателя 4 (один из них настроен на минимальное, а другой - на
максимальное давление пара), установленные на стержне / пружины 3,
упругость которых фиксируется контргайками 2. Регулирование
паропроизводительности вертикального газотрубного У К путем изменения
положения уровня воды в нем, определяющего площадь F испарительной
поверхности нагрева, позволяет влиять на паропроизводительность котла в
широких пределах (рис.3.11). С изменением положения уровня воды h в котле
также существенно изменяется температура вырабатываемого пара. Это
объясняется тем, что с уменьшением или увеличением площади испарительной
поверхности соответственно увеличивается или уменьшается площадь
поверхности нагрева, обеспечивающая передачу теплоты от газов к пару.
Так, при повышении уровня воды площадь испарительной поверхности
увеличивается, а площадь поверхности, обеспечивающей перегрев пара,
уменьшается. Поэтому паропроизводительность увеличивается, а температура
пара уменьшается. Д а н н ы й способ регулирования прост, обладает высокой
надежностью в работе, не требует для реализации больших капиталовложений и
эксплуатационных расходов. Для его осуществления практически не н у ж н ы
дополнительный объем и затраты энергии.
Основным недостатком, сдерживающим применение данного способа
регулирования, является возможность его использования только при
небольших изменениях нагрузки. При резких изменениях нагрузки переходные
процессы сопровождаются значительными изменениями давления пара. Так,
резкое увеличение нагрузки требует быстрого заполнения котла большим
количеством относительно холодной питательной воды, что приводит в
начальный период к уменьшению его паропроизводительности (вместо
увеличения), а, следовательно, к значительному с н и ж е н и ю давления пара.
Резкое же уменьшение нагрузки требует перепуска большого количества
котловой воды с относительно высокой температурой в дополнительный
резервуар либо установки конденсатора для сброса излишков пара, что
сопровождается усложнением и снижением эффективности установки.
Физической основой метода изменения рабочего давления пара является
то, что теплопередача пропорциональна средней логарифмической разности
температур греющей и нагреваемой сред, которая изменяется в зависимости о т
давления насыщенного пара, уменьшаясь с увеличением температуры
насыщения и наоборот. Поэтому при изменениях давления в У К изменяется
количество теплоты, подводимой к рабочему телу. П р и п о в ы ш е н и и давления
часть теплоты аккумулируется, что сопровождается повышением температуры и
уменьшением расхода вырабатываемого пара. П р и падении давления, наоборот,
вырабатывается больше пара, на ч т о расходуется часть теплоты,
аккумулированной в котле.
Данный метод регулирования, обладающий довольно высокой
надежностью, прост, не требует дополнительных капиталовложений,
эксплуатационных расходов, оборудования, затрат энергии и может быть

Рис.3.Ю.Реле давления РДК-57.

применен в различных вариантах У К У . О д н а к о его целесообразно совместно с


другими методами использовать в котлах, в ы р а б а т ы в а ю щ и х пар для тех
потребителей, на работу которых изменение давления пара в котле не
оказывает существенного влияния. К р о м е т о г о , его целесообразно применять
для регулирования паропроизводительности в диапазоне 85-100% в УКУ,
обладающих б о л ь ш о й аккумуляционной способностью и к которым
предъявляются высокие требования в о т н о ш е н и и эффективности.
Основные недостатки данного метода - небольшой диапазон
регулирования (8-15%) и переменное давление пара, поэтому его целесообразно
применять в сочетании с другими методами (например, с методами,
основанными на изменении температуры циркуляционной воды или сбросе
излишков пара в конденсатор).
Рис.3.1 (.Зависимости паропроизводительности вертикально-газотрубного
УК от положения уровня h воды в нем при различных рабочих давлениях пара
р при полном (сплошные линии), 66%-ном (штрихлунктирные) и 44%-ном
(штриховые) открытиях заслонки:
1 -р = 0.3 МПа; 2 ~ р = 0,5 МПа; 3 - р = 0.7 МПа.

Физическая сущность метода регулирования паропроизводительности


изменением температуры циркуляционной воды, подаваемой в УК состоит в том,
что теплопередача пропорциональна средней логарифмической разности
температур теплообменивающихся сред, изменяющейся в зависимости от
температуры циркуляционной воды, подаваемой в УК. При использовании
этого метода в составе У К У предусматриваются теплообменники, включенные
в схему последовательно или параллельно, в которых осуществляется
охлаждение циркуляционной воды, а ее теплота может использоваться для
подогрева питательной воды, выработки пара низкого давления и других целей.
Циркуляционная вода подается насосом 5 (рис.3.12,а) из сепаратора 6 через
теплообменник 3 и экономайзер / в испарительную часть 2 утилизационного
котла. При повышении давления пара в УК регулятор посредством клапана 4
уменьшает расход циркуляционной воды через теплообменник. В результате
повышения температуры воды на входе в экономайзер снижаются разность
температур воды и газов, а, следовательно, н количество теплоты, воспринимаемой
поверхностью нагрева котла.
Подача охлажденной циркуляционной воды в экономайзер дает
возможность снизить температуру газов на выходе из котла, т. е. увеличить
степень утилизации теплоты. Таким образом, достигается стабилизация
давления пара (пределом для снижения температуры циркуляционной воды на
входе в УК является коррозия экономайзерной части котла). Конструктивно это
ограничение обеспечивается выбором теплообменников с соответствующими
характеристиками или установкой специального регулятора температуры.
Данный метод обеспечивает достаточную точность поддержания давления
пара в переходных режимах и способствует повышению эффективности УК.
Однако он требует для своего осуществления сложной схемы УКУ, более
высоких капиталовложений и эксплуатационных расходов. Невысокий (обычно
70-100%) диапазон регулирования паропроизводительности позволяет
применять его только совместно с д р у г и м и методами. Его использование
целесообразно в тех случаях, когда затраты на его реализацию компенсируются
соответствующим повышением эффективности работы УКУ. Для
максимального использования теплоты отработавших газов следует
поддерживать минимально д о п у с т и м у ю температуру воды на входе в УК.
При реализации данного метода применяют разнообразные схемы,
предусматривающие: параллельное включение экономайзерной и испарительной
частей УК по водяной стороне; регулирование расхода циркуляционной воды через
подогреватель питательной воды и ее температуры на входе в экономайзер;
использование водяного объема сепаратора пара в качестве теплообменника
смешения, где при повышении давления пара пароводяная смесь направляется
регулятором в нижнюю часть сепаратора (откуда осуществляется прием воды
циркуляционным насосом); смешение питательной воды с циркуляционной,
обеспечивающее подогрев ггитательной воды до минимально допустимой
температуры и другие.

а> б) f

Рис.3.12 Схема регулирования паропроизводительности УК:


а - изменением температуры циркуляционной воды; 6 - изменением расхода
циркуляционной воды.
Изменение расхода циркуляционной воды, подаваемой в УК циркуляционным
насосом 5 (рис.3.12,6) из сепаратора 6 к поверхности нагрева 2, обычно изменяется
с помощью 3-ходового крана 4 в зависимости от требуемой
пагхмтроизводительности. Регулирование расхода воды осуществляет регулятор
давления в паропроводе / или обслуживающий персонал, вручную воздействуя на
3-ходовоЙ кран. При этом часть воды направляется из напорного трубопровода
циркуляционного насоса через рециркуляционный трубопровод 3 во
всасывающий.
Этому методу свойственны низкая надежность и неудовлетворительные
динамические характеристики. Процесс регулирования сопровождается
непрерывными резкими изменениями давления и температуры производимого пара.
При увеличении подачи воды в УК наблюдается уменьшение температуры пара, а
затем и паросодержания вырабатываемой пароводяной смеси. На судах, где
использовался данный метод регулирования, наблюдались интенсивное
накипеобразование в змеевиках поверхностей нагрева и значительные
коррозионные повреждения труб.
Как показывают расчеты и эксперименты, количество теплоты Q,
воспринимаемой поверхностью нагрева, не является постоянным, так как с
изменением расхода G„ циркуляционной воды и соответствующим изменением ее
температуры изменяется разность температур воды и проходящих через УК газов, а,
следовательно, и количество теплоты, воспринимаемой поверхностью нагрева. При
этом средний температурный напор М ср с уменьшением расхода воды
увеличивается, а с увеличением уменьшается. В конечном итоге, количество
теплоты, воспринимаемой поверхностью нагрева, а, следовательно, и
паропрошводительность УК, с уменьшением расхода циркуляционной воды
увеличиваются.
В этом можно убедиться, анализируя графики (рис.3.13,а), которые получены
для экономайзера утилизационного котла КУП-660, установленного на теплоходах,
при работе главного двигателя 8ДКРН 74/160-2 в эксплуатационном режиме с
мощностью 7940 кВт. При этом температура отработавших газов была перед котлом
325°С, перед экономайзером 217'С; температура питательной воды 40°С, давление в
сепараторе 0,7 М П а Уменьшение расхода циркуляционной воды в котле КУП-660
(для вышеуказанных условий эксплуатации) с 20 д о 5,8 т/ч (соответственно
кратность циркуляции уменьшается с 4,5 до 1,3) увеличивает
паропроизводительность котла с 4,46 до 4,56 т/ч, т. е. на 2 , 1 % (рис.3.13,6). При этом
коэффициент утилизации теплоты У К увеличивается с 41,8 д о 43,9%, а температура
перегретого пара уменьшается примерно на 5°С.
Экспериментальные исследования метода регулирования
паропроговодительности УК типа СИ 523-01 (при одной включенной секции
поверхности нагрева) изменением расхода воды, проведенные на теплоходах,
показали (рис.3.14), что паропрошводительность G„ котла при давлении 0,5 М П а
увеличивается до 1,52 т/ч с повышением расхода G„ воды. Температура /
производимого пара при этом непрерывно уменьшается от 290 до 158°С. Процесс
парообразования аналогичен принципу прямоточного производства пара. Дальнейшее
увеличение расхода воды в УК до 11 т/ч (более чем в 7 раз) приводит к
уменьшению паропрошводительности до 1,42 т/ч при неизменной температуре
вырабатываемой пароводяной смеси. Из изложенного следует, что увеличение расхода
воды, подаваемой в УК. в несколько раз приводит к уменьшению
паропрошводительности котла.
Регулирование паропроизводительности УК в широком диапазоне изменением
расхода циркуляционной воды через его поверхность нагрева возможно при работе
котла в режиме прямоточного производства пара. При этом температура
вырабатываемого пара с увеличением расхода воды уменьшается и наоборот. Однако
качественного и надежного регулирования обеспечить невозможно. Г Ipouecc
регулирования сопровождается резкими и значительными изменениями
параметров вырабатываемого пара, значительным накипеобразованием в
змеевиках поверхности нагрева.

Рис.3.13.Зависимости параметров утилизационного котла КУП-660 от


расхода циркуляционной воды:
а - среднего температурного напора Atq,, коэффициента утилизации теплоты ц и
тепловосприятия Q экономайзерной поверхности нагрева УК; б - паропроизводительности G„,
температуры перегретого пара t„ и коэффициента утилизации теплоты rj^.

П р я м о т о ч н ы м котлам несвойственна определенная линия статических


режимов работы по температуре перегретого пара, зависящая от компоновки
поверхности нагрева и возрастающая с увеличением нагрузки. Давление пара в
прямоточном котле зависит не только от т е п л о в о й нагрузки пароводяного
тракта, но и от расхода материальной среды через него. В переходных
процессах котла давление и температура перегретого пара влияют друг на друга
через физические процессы, происходящие в аккумуляторах пароводяного
тракта. Д л я обеспечения нормальной р а б о т ы котла, использующего
прямоточный принцип производства пара, требуется строгое соответствие
между паропроизводительностью, количеством воспринятой поверхностью
нагрева теплоты и количеством подаваемой воды. При этом законы изменения
соотношения расходов теплоты и воды для стабилизации давления и
температуры пара должны быть различными.
Таким образом, регулирующим воздействием по каждой из регулируемых
величин должно быть соотношение между количествами подводимых
отработавших газов и циркуляционной воды. Требуемое соотношение может
быть поддержано посредством узла синхронизации, включающего
газоперепускную заслонку и регулирующий подачу воды орган,
кинематический привод для обеспечения их синхронного перемещения, а также
дифференциальные регуляторы вместе с их И О , поддерживающими указанные

8 G„,T/4

Рис.3.14.Характеристики утилизационного котла СИ 523-01 при


регулировании его паропроизводительности изменением расхода
циркуляционной воды.

перепады давлений (аналогично принципам регулирования прямоточных


котлов на органическом топливе). Но это требует для технической реализации
сложной и дорогостоящей А С Р , что для УК нерационально.
М е т о д регулирования паропроизводительности, основанный на сбросе
излишков пара в конденсатор и позволяющий осуществлять качественное
регулирование в любом диапазоне нагрузок, но т р е б у ю щ и й для своего
осуществления значительных капиталовложений и эксплуатационных
расходов, применяется в качестве самостоятельного в У К У с различными
типами УК. Излишки пара сбрасываются в конденсатор Т Г , причем период
уменьшения нагрузки ТГ совпадает с увеличением количества сбрасываемого
пара, и, наоборот, при увеличении нагрузки Т Г клапан сброса пара закрывается.
Часто для сброса излишков пара устанавливают атмосферный конденсатор. При
этом методе регулирования УК практически работает с постоянной нагрузкой,
т. е. независимо от расхода пара.
Однако наличие дополнительного конденсатора с циркуляционным
насосом и другим оборудованием удорожает У К У , снижает экономичность и
надежность ее работы. Данный метод регулирования предпочтительно
применять в установках, где для сброса излишков пара можно использовать
конденсатор ТГ и где более полно используется паропроизводительность УК.
Метод сброса излишков пара в контур низкого давления используется в УКУ,
вырабатывающих пар двух давлений (рис.3.15). Пар, вырабатываемый в секции /
высокого давления, обычно используется в У Т Г , а вырабатываемый в секции 2
низкого давления подается к остальным потребителям. Каждый контур, помимо
испарительных секций / и 2, включает в себя сепаратор 3 и циркуляционный
насос 4. При увеличении давления пара в сепараторе высокого давления с в ы ш е
0,7 МПа регулятор 5 сбрасывает излишки пара в секцию низкого давления, где
поддерживается рабочее давление 0,3-0,7 МПа. П о в ы ш е н и е давления пара в
секции низкого давления с 0,3 до 0,7 М П а приводит, к с н и ж е н и ю ее
паропроизводительности. При дальнейшем повышении давления предусмотрен
сброс излишков пара в конденсатор.

Рис.3.15.Лринципиальная схема регулирования паропроизводительности У К


сбросом излишков пара в контур низкого давления.
Метод изменения температуры отработавших газов заключается в
повышении температуры отработавших газов перед газотурбонагнетателем
двигателя посредством регулирования расхода забортной воды через
воздухоохладитель на всех режимах работы двигателя (в отличие от поддержания
постоянной температуры продувочного воздуха). Этим достигается увеличение
паропроизводительности У К при частичных нагрузках двигателя.
С целью повышения паропроизводительности У К зарубежными фирмами
предлагаются У К У , д о п о л н е н н ы е различными элементами для сжигания
топлива в отработавших газах двигателей.
Так в котельной установке (рис.3.16) обычная схема У К У дополнена
камерами 14 и 15, вентиляторами 12 и 16. регуляторами 2 и 9. другими
элементами. Отработавшие газы двигателя по газопроводу 11 направляются к
пароперегревателю 6 утилизационного котла, а затем в смесительную камеру
15, откуда подводятся к испарительной 5. пароперегревательной 4 и
экономайзерной 3 секциям УК. При недостаточной паропроизводительности
УК, получаемой путем использования теплоты отработавших газов двигателя, в
смесительную камеру 15 могут дополнительно подводиться газы из камеры
сгорания 14. В камеру сгорания вентилятором 12 подается воздух, а через
форсунку 13 - топливо, расход которого устанавливается регулятором 9 в
зависимости от давления пара в сепараторе 7. Для предотвращения перегрева
поверхностей нагрева У К продуктами сгорания топлива, подводимыми из
камеры 14, осуществляется регулирование их температуры рециркуляцией
газов. Регулятор 2 температуры газов, воздействуя на заслонку / на всасывании
вентилятора 16, поддерживает заданную температуру путем перемешивания
газов, поступающих из камеры сгорания 14, с газами, уходящими из УК
(имеющими более низкую температуру). К насосу 10 циркуляционная вода из

Рис.3. ^ . П р и н ц и п и а л ь н а я схема котельной установки с камерой для


сжигания топлива в отработавших газах.
сепаратора 7 подводится через подогреватели 8 питательной воды и затем
направляется в экономайзерную 3 и испарительную 5 секции УК. Отделившийся в
сепараторе пар направляется непосредственно к потребителям или через
пароперегреватели 4 и б (служащие для стабилизации температуры перегретого
пара).
С целью повышения технико-экономических показателей УКУ
предлагаются методы регулирования паропроизводительности, о с н о в а н н ы е на
использовании внутрикотловых процессов и сопровождающиеся изменением
технологической схемы У К У , в процессе регулирования давления пара.
О с н о в н ы м и критериями, характеризующими методы регулирования УК,
являются диапазон регулирования, надежность, капиталовложения,
динамические характеристики, трудоемкость обслуживания, эксплуатационные
расходы.
Регулирование уровня воды Регулирование уровня воды в УК может быть
позиционным и н е п р е р ы в н ы м . В УК дизельных судов широко применяется
поплавковый непрямого действия магнитный регулятор уровня (рис.3.17). В
состав А С Р у р о в н я о б ы ч н о входят 2 таких регулятора. О д и н из них
предназначен для 2-позиционного регулирования уровня воды в котле
(сепараторе) путем включения или выключения питательного насоса, а другой -
для з а ш и т ы котла по минимальному уровню воды. Регулятор состоит из поплавка
/. полого рычага 3 с магнитом 4, корпуса 5, магнита 7 с контактным мостиком
8, двух неподвижных контактов 9 и 10. Магниты 4 и 7 обращены друг к другу
одноименными полюсами. Поэтому при изменении уровня магнит 4, поворачиваясь
вместе с рычагом 3 вокруг оси 2, будет отталкивать магнит 7, заставляя его
поворачиваться относительно оси б и с помощью контактного мостика 8
размыкать или замыкать контакты 9 и 10. Этим обеспечивается включение или
в ы к л ю ч е н и е питательного насоса. В случае снижения уровня воды в котле
н и ж е допустимого вступает в действие второй регулятор, в к л ю ч а ю щ и й защиту
В К (прекращается подача топлива или включается сигнализация УК).

Рис.3.17.Регулятор уровня воды:


а - принципиальная схема; 6 - общий вид
Поплавковый узел регулятора устанавливают в поплавковой камере,
которую необходимо продувать каждую вахту. При обслуживании
поплавкового узла необходимо проверять отсутствие загрязнений вокруг
корпуса магнита, мешающих его д в и ж е н и ю вокруг оси.
В двухпозиционной АСР уровня воды газотрубного УК (рис.3.18^) рабочей
жидкостью регулятора уровня служит ртуть. Соединительные трубы 2 и 5 системы,
передающие колебания уровня воды в котле регулятору 10, заполнены водой. Труба
5 сообщается с цилиндрическим сосудом 6, внутри которого находится поплавок с
магнитом 7, воздействующим при колебаниях уровня воды в котле на
расположенные снаружи контактные магнитные выключатели Р1 и Р2 уровня,
передающие импульсы вспомогательным реле А и Б (на рисунке не показаны),
которые управляют пускателем электродвигателя питательного насоса котла.

Рис.3.18.Двухпозиционная А С Р уровня воды:


а ~ принципиальная схема; б - схема магнитно-контактной системы.
Нижний выключатель уровня установлен неподвижно на стойке у сосуда б
в положение, соответствующее предельно допустимому минимальному уровню
воды в котле. Верхний подвижный выключатель уровня установлен при помощи
червячного привода по оптимальному верхнему уровню воды в котле в
зависимости от режима его работы. Зона регулирования уровня, составляющая
около 0.11 м между положениями "Насос в к л ю ч е н ' и "Насос выключен",
обозначена на шкале с помощью стрелочных указателей 8. Выключатели Р! и Р2
уровня представляют собой магнитоконтактную подвижную систему, впаянную в
стеклянную безвоздушную колбу и расположенную таким образом, что
перемещающийся вместе с уровнем ртути поплавок с магнитом 7 воздействует
на ближний полюс магнита в колбе 12 (рис.3.18,6), поворачивая его и приводя в
действие контактную систему 11.
Наличие компенсационной трубы 3 исключает влияние на работу системы
переменного давления пара в котле. Н а поверхность ртути в сосуде / регулятора
через трубу 2 действует переменное давление столба воды в котле. Труба 5
заполнена конденсатом пара. Излишек конденсата возвращается в котел через
трубу 3, поэтому уровень его в конденсационном сосуде 4 и, следовательно,
давление на ртуть в сосуде 6 регулятора сохраняются постоянными.
Для уменьшения числа включений насоса с п о м о щ ь ю маховика 9
устанавливают возможно большую зону регулирования уровня воды в котле. С
понижением уровня воды в котле уровень ртути в сообщающемся сосуде 6 будет
понижаться до тех пор, пока магнит поплавка, воздействуя на выключатель Р2
нижнего уровия, не замкнет его контакта. При этом замкнется цепь катушки
вспомогательного реле Б, которое двумя контактами включит катушку пускателя
электродвигателя питательного насоса, подающего в котел воду из теплого ящика.
С повышением уровня воды в котле начинает подниматься поплавок с магнитом,
который своим нижним полюсом разомкнет контакт выключателя Р2 нижнего
уровня. П р и дальнейшем подъеме поплавка контрольный магнит достигнет
выключателя Р1 верхнего уровня, своим нижним полюсом замкнет его контакт и
подаст питание на катушку вспомогательного реле А, которое р а з о м к н е т
контакты в цепи реле Б и обесточит его. П р и этом обесточится катушка
пускателя питательного насоса, который остановится. Реле А не будет обесточено
до тех пор, пока вода в котле находится на верхнем предельном уровне. С
понижением уровня магнит поплавка разомкнет контакт выключателя PI и
обесточит реле А.
Действие регуляторов непрерывного действия аналогично рассмотренным
ранее (см. рис.2.5 и 2.6).
4. А в т о м а т и з а ц и я п а р о т у р б и н н ы х у с т а н о в о к

4.1. Задачи автоматизации

Автоматизация П Э У д о л ж н а обеспечивать у п р а в л е н и е , регулирование,


з а щ и т у и контроль г л а в н ы х и в с п о м о г а т е л ь н ы х турбоагрегатов и
о б с л у ж и в а ю щ и х и х с и с т е м . П р е д у с м а т р и в а ю т с я : д и с т а н ц и о н н ы й пуск Т Г с
а в т о м а т и ч е с к о й с и н х р о н и з а ц и е й , п р и е м о м и р а с п р е д е л е н и е м нагрузки
м е ж д у н и м и ; а в т о м а т и ч е с к и й п у с к Т Г п р и п о л н о м обесточивании судна;
дистанционнъгй или автоматический пуск р е з е р в н ы х н а с о с о в ; д и с т а н ц и о н н о е
или автоматическое пополнение баллонов воздухом; индикация,
сигнализация и аварийная защита.
О д н и м и из в а ж н ы х о б ъ е к т о в а в т о м а т и з а ц и и н а судах я в л я ю т с я
электростанции, о с н о в н ы м и э л е м е н т а м и к о т о р ы х я в л я ю т с я п р и в о д н ы е
двигатели, генераторы и г л а в н ы й распределительный щ и т . Регулирование
н а п р я ж е н и я с и н х р о н н ы х генераторов осуществляется посредством и з м е н е н и я
параметров самих генераторов и л и параметров п р и в о д н ы х двигателей.
Агрегат приводной двигатель - синхронный генератор является е д и н ы м О У
с несколькими взаимосвязанными регулируемыми величинами
( н а п р я ж е н и е м , частотой, п о т о к а м и а к т и в н ы х и р е а к т и в н ы х м о щ н о с т е й ) .
Номинальная мощность приводного двигателя должна превышать
н о м и н а л ь н у ю нагрузку генератора д л я о б е с п е ч е н и я т р е б у е м о г о к а ч е с т в а
поддержания напряжения и частоты тока в сети. Регулирование
напряжения и реактивной нагрузки осуществляется электрическими
с р е д с т в а м и автоматизации путем ш м е н е н и я тока в о з б у ж д е н и я генератора.
Стабилизация частоты т о к а в сети дссгагается поддержанием в заданных
пределах частоты в р а щ е н и я п р и в о д н о г о д в и г а т е л я ( т у р б и н ы или д и з е л я ) .
Автоматические системы регулирования частоты вращения Т Г д о л ж н ы
обеспечивать постоянными н а п р я ж е н и е и частоту' т о к а в судовой сети с
отклонениями ± 2,5%. С и с т е м а д о л ж н а поддерживать постоянную частоту
вращения со степенью неравномерности 3-5% для Т Г переменного и 4-5% для Т Г
постоянного тока, что обеспечивает их устойчивую параллельную работу на всех
режимах. В УТГ, работающих параллельно с Д Г , степень неравномерности
устанавливают 1,5-2%. П р и резком изменении нагрузки время затухания
колебательного процесса не д о л ж н о превышать 2-3 с, а наибольшее отклонение
частоты вращения о т номинальной - 5%. П р и установившейся нагрузке
изменение частоты вращения (степень нечувствительности) не д о л ж н о
превышать 0,5%, а в системах с гидравлическими регуляторами - 03%.
Нестабильность поддержания частоты вращения п р и изменениях нагрузки в
пределах 25-100% н о м и н а л ь н о й н е д о л ж н а п р е в ы ш а т ь 1%.
Точность поддержания регулируемых величин главных турбоагрегатов
определяется с х е м о й П Э У и требованиями к экономичности ее р а б о т ы .
Средства А П С д о л ж н ы обеспечивать подачу звуковых и световых
с и г н а л о в : при п а д е н и и давления м а с л а в с м а з о ч н о й с и с т е м е ; п о в ы ш е н и и
т е м п е р а т у р ы м а с л а на в х о д е в т у р б о а г р е г а т и на в ы х о д е и з к а ж д о г о
подшипника; повышении давления в конденсаторе; осевом сдвиге роторов;
с р а б а т ы в а н и и с и с т е м з а щ и т ы ; о т с у т с т в и и э н е р г и и для п и т а н и я о т д е л ь н ы х
систем автоматизации или включении аварийных источников энергии и т.п.
Для предотвращения аварии турбоагрегата предусматривается
автоматическая с и с т е м а з а щ и т ы , о б е с п е ч и в а ю щ а я п р е к р а щ е н и е п о д а ч и п а р а
к т у р б и н а м п р и н е д о п у с т и м о м о т к л о н е н и и частоты в р а щ е н и я ротора,
д а в л е н и я м а с л а в с и с т е м а х р е г у л и р о в а н и я и смазочной, д а в л е н и я в
конденсаторе, а т а к ж е недопустимом осевом с д в и г е ротора т у р б и н ы .

4.2. Р е г у л и р о в а н и е ч а с т о т ы в р а щ е н и я вала

Согласно уравнениям динамики турбин д л я изменения их частоты


вращения (а, следовательно, и гребного винта) необходимо изменять подвод
энергии к двигательному комплексу. Это обеспечивается изменением
количества подводимого к турбине пара путем регулирования степени
открытия паровпускных клапанов при постоянном давлении в главном
паропроводе л и б о изменением давления, подводимого к турбине пара при
полном открытии паровпускных клапанов. В 1-м случае в АСР
непосредственно измеряется частота вращения турбины (регулируемая
величина) и на основании информации об ее отклонении от заданной
формируются воздействия, изменяющие степень открытия паровпускных
клапанов (регулирующие воздействия). Во 2-м случае используется
зависимость определенной частоты вращения турбины от степени открытия
паровпускных клапанов (некоторые отклонения от этой зависимости в
динамических режимах относительно быстро затухают вследствие
значительного саморегулирования турбин, работающих на гребной винт). В
реализующих этот принцип системах управляемой величиной является степень
открытия паровпускных клапанов. Это позволяет применять как разомкнутые
системы управления, так и замкнутые следящие.
Д л я обеспечения эффективной работы П Т У применяют комбинированные
системы, осуществляющие управление по степени открытия паровпускных
клапанов в установившихся режимах, а по частоте вращения вала т у р б и н ы - в
динамических.
П о назначению различают однорежимные и всережимные регуляторы
частоты вращения.
О д н о р е ж и м н ы е регуляторы используются в ПТУ, работающих на гребные
винты через электрическую передачу (генератор переменного тока - двигатель).
где обеспечивают на всех режимах постоянство частоты вращения якоря
генератора (частоты тока), а также в качестве ограничительного.
Ограничительный регулятор настраивают на поддержание частоты вращения,
п р е в ы ш а ю щ е й на 3-5% номинальную. В качестве датчиков ограничительных
(предельных) регуляторов используются центробежные элементы,
представляющие собой металлический стержень, вставленный в отверстие
внутри вала турбины, на который действует центробежная сила.
П р и превышении предельной частоты вращения стержень выдвигается из
отверстия вала и воздействует на следующий элемент, посредством которого, в
конечном итоге, закрывается БЗК. и подача пара к турбине прекращается.
В судовых А С Р наибольшее применение нашли гидравлические
регуляторы, датчик частоты вращения которых представляет собой
центробежный масляный насос (импеллер), давление за которым
пропорционально квадрату частоты. Однорежимный ограничительный
П-регулятор турбин отечественных судов (рис.4. П состоит: из датчика -
импеллера 11, вращаемого валом турбины; преобразователя 7, золотник 10
которого является элементом сравнения, а пружина 8 с маховиком 6 настройки
задающим элементом; золотникового усилителя /; поршневого
исполнительного механизма 4\ силовой жесткой обратной связи от штока БЗК,
состоящей из пружины 2 и рычага 3. Масло насосом подается в верхнюю
полость И М через кольцевой канал ускорительного клапана 5, который закрыт
посредством давления масла от блока защиты. При номинальной частоте
вращения БЗК полностью открыт, а при ее увеличении более чем на 3%
номинальной давление р, масла преодолевает усилие п р у ж и н ы 8, золотник 10
перемещается вверх и перекрывает сливные окна 9, вследствие чего
увеличивается давление р в трубопроводе 12 к золотнику 13. Последний
г

сместится вверх, что обеспечит слив масла из верхней полости


исполнительного механизма 4 и перемещение его поршня (а, соответственно, и
прикрытие БЗК) д о тех пор, пока жесткая обратная связь не возвратит золотник
13 в среднее положение.
Регулятор поддерживает частоту вращения в пределах 103-108%
номинальной, закрывая БЗК, при предельном ее отклонении. Пределы
регулирования частоты вращения устанавливают посредством маховика 6. что
обеспечивает параллельное смещение статической характеристики регулятора.
При частотах вращения ниже 103% номинальной управление турбиной
осуществляется оператором посредством изменения подвода к ней энергии.
Блок защиты прекращает подачу масла к чашке ускорительного клапана 5
при предельном отклонении контролируемых параметров, которая под
воздействием пружины откроет левое нижнее окно, обеспечивая слив масла из
И М и закрытие БЗК.
Всережимные регуляторы предназначены не только для поддержания
заданной частоты вращения ГТЗА при конкретном режиме, но и для
обеспечения возможности управления р е ж и м а м и работы П Т У посредством
изменения частоты вращения вала в широком диапазоне.
Рис.4.1 .Схема ограничительного регулятора частоты вращения.

Всережимный регулятор (рис.4.2) отечественных судов состоит из датчика -


шестеренного насоса /, приводимого в действие от ГТЗА; задатчика 12 частоты
вращения; усилителей 15 первой ступени, 2 и 8 - второй ступени (посредством
рычагов 4 воздействуют на клапаны 6 и 7); исполнительных механизмов 5 и 10.
Насосом / к задатчику 12 и усилителю 15 подается импульсное масло, давление
которого возрастает с увеличением частоты вращения гребного винта и измеряется
посредством поршня, конструктивно выполненного заодно с золотником 16.
Перемещение золотника 13 определяет давление р и импульсного масла,
подводимого к золотнику 16 усилителя. Перемещение золотника 16 вверх снижает
давление масла р после усилителя 15, так как степень открытия окон на подводе
с

силового масла от насоса уменьшается, а на сливе увеличивается. При среднем


положении золотника 14 сливное окно а дросселя перекрыто. При перемещении
золотника из среднего положения вверх открывается нижняя часть сливного окна а,
профиль которой обеспечивает характеристику управления на режимах переднего
хода, при его перемещении вниз открывается другая часть окна, соответствующая
режимам заднего хода.
Вследствие изменения степени открытия сливного окна а изменяется
давление р и соответственно давление р масла на выходе из усилителя 15,
и с

которое подводится к распределительному золотнику 13, жестко связанному


посредством золотника 14 с задатчиком / / режимов. В среднем положении
золотника 13 отсечные золотники 3 и 9 находятся в нижних положениях, полости
под ними соединены со сливными окнами, верхние полости исполнительных
механизмов 5 и 10 также сообщены с окнами слива, а, следовательно, клапаны 7
и 6 подвода пара соответственно к турбинам переднего и заднего хода закрыты.
Рис.4.2.Схема всережимного регулятора частоты вращения.

Пуск турбоагрегата на передний ход осуществляется вращением маховика


задатчика / / режима по часовой стрелке и соответствующим движением
золотников 13 и 14 вверх. Перемещение распределительного золотника вначале
прекратит слив масла из-под отсечного золотника 9. а затем туда поступит
масло давлением р„ незначительное значение которого позволит отсечному
золотнику 9 переместить поршень исполнительного механизма 10 вниз только до
положения, соответствующего степени открытия клапана 7, которое
обеспечивает пуск турбоагрегата и определенную частоту его вращения.
Заданная частота вращения достигается дальнейшим перемещением золотника 14
вверх до положения, соответствующего открытию сливного окна а переднего
хода, вследствие чего значение р уменьшается, золотник 16 перемещается
и

вниз, давление масла, подводимого к отсечному золотнику 9, повьгшается, а И М


увеличивает степень открытия клапана 7 до необходимой. П р и п е р е м е щ е н и и
з о л о т н и к о в 13 и 14 вниз частота в р а щ е н и я с н и ж а е т с я , в среднем п о л о ж е н и и
задатчика 12 турбоагрегат останавливается, а п р и дальнейшем перемещении
золотников открьвзается клапан 6, обеотечивающий работу турбины заднего хода с
определенной частотой вращения.
Т а к и м о б р а з о м , и з м е н е н и е ч а с т о т ы в р а щ е н и я р о т о р а в л е ч е т з а собой
изменение д а в л е н и я р за насосом и п е р е м е щ е н и е золотника 16. Так, при его
и

перемещении вверх прикрывается окно в и открывается сливное окно б,


вследствие чего уменьшается давление р масла и соответствующий отсечной
с

золотник движется вниз, а поршень И М с клапаном - вверх, уменьшая подачу


пара к ГТЗА.
Д и с т а н ц и о н н ы й пуск турбины осуществляется посредством силового
масла, подаваемого через дроссельную шайбу 17 в трубопровод импульсного
масла. Смещение золотника задатчика из среднего положения вверх или вниз
приведет к открытию соответствующего клапана и пуску турбоагрегата.

4.3. Регулирование параметров систем, обслуживающих турбоагрегат

Регулирование давления пара в системе уплотнений турбоагрегатов


необходимо для предотвращения протечек пара в М О и попадания воздуха
через турбину в конденсатор. АСР обычно состоит (рис.4.3) из концевых
уплотнений З к б турбин и 5 паровпускного клапана, эжектора 9 с
двухсекционным конденсатором 10, уравнительного коллектора 4, в котором
регулятор / поддерживает заданное давление. Внутренние камеры концевых
уплотнений (5, J и 6) соединены трубопроводами с уравнительным
коллектором, а наружные - с конденсатором. Из наружных камер
паровоздушная смесь по трубопроводу 8 поступает в правую секцию
конденсатора 10, где поддерживается вакуум, что достигается откачиванием из
нее паровоздушной смеси эжектором в левую секцию, в которой создается
избыточное давление, обеспечивающее при конденсации отвод воздуха в
атмосферу, а конденсата в цистерну. Конденсатор эжектора охлаждается
конденсатом, подведенным от напорного конденсатного трубопровода / 1 .

Состояние системы уплотнения характеризуется вакуумом (давлением) в


правой секции конденсатора 10 и давлением в уравнительном коллекторе. При
изменении режима работы турбоагрегата давление в секциях конденсатора
практически не изменяется, так как расход пара на эжектор либо постоянен,
либо изменяется скачком - при многоступенчатом эжекторе. Давление же в
уравнительном коллекторе изменяется, т а к как в одних внутренних камерах
концевых уплотнений давление выше, чем заданное в коллекторе, а в других
ниже.
Рис.4.3 .Схемы регулирования давления пара в концевых уплотнениях
турбин:
а - внутренних; 6 - наружных.

Таким образом, между коллектором 4 и камерами уплотнений /3, 5 и 6)


имеются потоки пара (направленность их определяется давлениями в
соединенных паровых емкостях), которые являются возмущающими для
коллектора, приводящими к изменению давления пара в нем. Расходы пара из
камер уплотнений 3 и 5 и на уплотнения б определяются давлениями пара в
корпусах 2 и 7 турбин, паровпускных клапанов и уравнительного коллектора.
Заданное давление в коллекторе 4 обеспечивается подводом в него пара по
трубопроводу 15 через регулирующий клапан 13 и трубопровод 12 или
посредством сброса избытка пара из него через трубопровод 12, клапан 13 и
трубопровод 14 в конденсатор. Регулятор / измеряет давление пара в
уравнительном коллекторе 4 и при необходимости перемещает клапан 13,
обеспечивая подвод пара к коллектору или сброс его избытков в конденсатор.
Внутренние камеры концевых уплотнений, уравнительный коллектор и
соединяющие их т р у б о п р о в о д ы можно рассматривать как одноемкостный
объект регулирования. Коэффициент самовыравнивания определяется
соотношением давлений в уравнительном коллекторе и в трубопроводе подвода
пара к нему л и б о в конденсаторе турбин.
Регулирование параметров сливочной системы турбоагрегата осуществляется в
целях обеспечения нормального режима работы подшипников и валопровода.
Этот режим характеризуется двумя величинами - давлением масла за фильтрами
и температурой масла за его охладителем. Масляные насосы работают с
постоянной подачей, т.е. давление масла не зависит от р е ж и м а работы
турбоагрегата, а может измениться только при загрязнении фильтра или
аварийном состоянии системы. Так как снижение давления масла до
определенного значения характеризует аварийное состояние смазочной
системы, т о указанное значение давления является параметром системы
защиты турбоагрегата. Давление масла в маслоохладителе д о л ж н о быть в ы ш е
давления охлаждающей забортной воды.
Температура масла зависит от режима работы, который определяет
количество теплоты, отводимой маслом от турбоагрегата, а также от
температуры забортной воды, охлаждающей маслоохладитель. Температуру
масла в смазочной системе необходимо поддерживать в пределах, указанных в
инструкции по эксплуатации. При отсутствии указаний температура масла на
выходе из подшипников не должна превышать 75° С, а за маслоохладителем
составлять 35-40° С. Регулирование температуры масла д о л ж н о осуществляться
изменением расхода охлаждающей воды, проходящей через маслоохладитель.
Датчик регулятора должен измерять температуру непосредственно за
маслоохладителем для уменьшения времени запаздывания передаваемого им
сигнала, отрицательно влияющего на устойчивость системы регулирования
температуры.
В АСР (рис.4.4) температуры масла смазочной системы масло по
трубопроводу 2 подается в охладитель Л а охлажденное масло отводится по
трубопроводу 3, где его температура измеряется датчиком 4, а клапаном 5
изменяется подвод охлаждающей воды к маслоохладителю.

Рис.4.4.Схема регулирования температуры масла.


4.4. Автоматические системы защиты

При эксплуатации турбинной установки могут происходить недопустимые


отклонения отдельных параметров, характеризующих ее рабочее состояние.
Совокупность Т С А , осуществляющих остановку турбоагрегата в этих случаях,
называют автоматической системой защиты.
Предусматривается защита п о следующим параметрам: частоте вращения
ротора турбины; осевому сдвигу ротора; давлению масла в смазочной системе;
давлению (вакууму) в конденсаторе; давлению и температуре пара перед
маневровым клапаном; вибрации турбины. Система защиты обеспечивает
также необходимые блокировки (например, предотвращающие включение
валоповоротного устройства при открытом БЗК, прием нагрузки непрогретым
турбоагрегатом и т.п.).
Немедленная остановка турбоагрегата осуществляется посредством БЗК,
автоматически прекращающего подачу пара в турбину при срабатывании
любого защитного устройства. Привод БЗК выполняют в виде
подпружиненного гидравлического И М одностороннего действия, в полость
которого от блока з а щ и т ы подводится масло определенного давления,
вследствие чего клапан удерживается открытым. П р и недопустимом
отклонении любого из указанных в ы ш е параметров сигнал соответствующего
средства защиты в итоге преобразовывается в гидравлический импульс,
обеспечивающий соединение полости И М со сливным трубопроводом,
вследствие чего БЗК под действием п р у ж и н ы закрывается и прекращает подачу
пара к турбине.
Защита по частоте вращения ротора при недопустимом отклонении его
частоты (110-115% номинальной) предусматривает предельные регуляторы, в
которых используются механические центробежные датчики и импеллеры.
Предельный регулятор (рис.4.5 ,а) часто выполняют в виде стержня 2 с
пружиной 3, расположенных в радиальном отверстии вала / и крепящихся
гайкой 4. Центр т я ж е с т и стержня с м е щ е н относительно оси вращения вала. При
нормальных условиях работы центробежная сила, развиваемая стержнем,
уравновешивается силой натяжения пружины. При превышении допустимой
частоты вращения (в аварийных ситуациях) центробежная сила преодолевает
силу натяжения пружины, стержень 2 перемещается в крайнее положение и
выступающим к о н ц о м ударяет п о рычагу, поворачивая его и освобождая
защелку золотника защитного устройства. В результате полость
исполнительного механизма БЗК соединится со сливом и подача пара к турбине
прекратится. Рассмотренный регулятор имеет 2 устойчивых положения: до
срабатывания и после него. Причем переход из 1-го положения во 2-е
осуществляется мгновенно, обеспечивая быстродействие регулятора.
В гидродинамических регуляторах напор масла от импеллера,
приводимого от вала турбины, измеряется одним из золотников блока защиты.
При превышении турбиной допустимой частоты вращения указанный золотник
перемещается, обеспечивая срабатывание блока защиты и закрытие БЗК.
Защита от снижения давления в смазочной системе реализуется с
п о м о щ ь ю датчика давления масла перед подшипниками, роль которого
выполняет один из золотников блока защиты. При снижении давления
3
масла н и ж е предельно допустимого (0,5-0,7) Ю Па указанный золотник

Рис.4.5.Средства защиты турбогенераторов:


а - предельное реле; б - реле осевого сдвига.

перемещается и обеспечивает соединение полости исполнительного механизма


БЗК со сливом и закрытие последнего.
Для защиты по осевому сдвигу роторов турбины на каждом роторе турбины
вблизи упорного подшипника устанавливают соответствующие датчики,
называемые реле осевого сдвига, по сигналу которых о превышении допустимого
осевого сдвига обеспечивается закрытие БЗК.
Реле осевого сдвига выполнено в виде И М с проточным золотником т и п а
сопло-заслонка. В корпусе 4 (рис.4.5,б) запресована букса б, в которой
движется подпружиненный золотник 7. Силовое масло подводится через
дроссель 3 в полость над поршнем золотника, откуда через дроссель 2 идет на
слив.
Одновременно через дроссель 8 масло поступает под поршень золотника в
полость пружины 5 и сливается из канала золотника 7 через зазор а между
сливным соплом золотника и т о р ц о м ротора / турбины. На золотник 7
действуют силы давления масла на поршень сверху и снизу, а также сила сжатия
пружины 5- Давление под поршнем определяется давлением силового масла,
площадями проходного сечения дросселя 8 и зазором а. При осевом смешении
ротора изменяются величина и гидравлическое сопротивление
зазора а, вследствие чего изменяется давление в осевом канале золотника. В
результате равновесие золотника нарушается и он смещается, восстанавливая
зазор а. При аварийном сдвиге ротора золотник опустится и соединит полость
подвода силового масла с полостью масляного выключателя, который
обеспечит закрытие Б З К .

Рис.4.6.Средства зашиты турбогенераторов: вакуум реле.

Защита при повышении давления в конденсаторе необходима во


избежание нарушения температурного р е ж и м а работы турбины и возможной
деформации элементов корпуса. Датчиком давления (вакуума) в конденсаторе
служит вакуум-реле (рис.4.6) мембранного типа. Между корпусом 4 и крышкой
6 установлена м е м б р а н а 7, жестко связанная с золотником 8. Входной сигнал
(давление) от конденсатора подводится к мембране через штуцер 5. Мембрана с
золотникам уравновешена пружиной. П р и повышении давления золотник
движется вниз и при достижении давлением в конденсаторе предельно
s
допустимого значения (-0,6- 10 Па) присоединяет магистраль 2 силового масла
с магистралью 9 к блоку защиты, который обеспечивает посредством И М
закрытие БЗК. Сливается масло через штуцер Л Рукоятка 3 предназначена для
включения и выключения реле.
Защита при снижении температуры и давления пара перед маневровым
клапаном осуществляется для предотвращения повышенной эрозии лопаток
турбин. В качестве датчика температуры пара используются термопары или
термометры сопротивления, которые при недопустимом снижении
температуры п о д а ю т сигнал через усилитель на электромагнит блока защиты,
обеспечивая закрытие БЗК.
Защита при снижении давления пара повышает надежность работы ПТУ,
так как при быстром открытии маневровых клапанов давление пара перед ними
и в котле существенно снижается, что вызывает в последнем интенсивное
парообразование. Это ухудшает теплообмен в котле и вызывает резкое
повышение уровня воды в нем, что может привести к забросу воды в
проточную часть турбины. З а щ и т а по давлению пара выполняется
ограничительной: при недопустимом снижении давления пара регулятор
минимального давления уменьшает степень открытия маневрового устройства,
уменьшая расход пара и ограничивая снижение его давления.
Защита от вибрации необходима для автоматической остановки
турбоагрегата при появлении недопустимой вибрации во избежание аварии.
Датчиками амплитуды вибрации могут быть вибрографы, которые при
превышении предельно допустимой амплитуды вибрации п о д а ю т сигналы
через электрогидравлические преобразователи к блоку защиты, который
обеспечивает закрытие БЗК рассмотренным выше способом.
Защита от доступа пара из паропроводов отбора осуществляется для
предотвращения разгона ротора турбин паром из паропроводов отбора при
прекращении его подвода к турбине из главного паропровода. Д л я этой цели на
паропроводах отбора устанавливают обратные клапаны, автоматически
закрывающиеся при повышении давления пара в камерах отборов и
закрывающиеся при снижении давления ниже установленного.
Рассмотренные средства объединяют в о б щ у ю систему защиты,
упрощенная схема которой приведена на рис.4.7. Сигналы от всех средств
защиты воздействуют на золотники масляного выключателя, которые
обеспечивают подвод масла из напорной магистрали и отвод его на слив.
При повышении частоты вращения ротора сверх допустимой стержень
предельного регулятора 5 преодолевает усилие пружины и отклоняет рычаг,
который выходит из зацепления с защелкой золотников. П о д действием
пружины золотник 6 смещается вправо, разобщает магистраль 9 от напорной
магистрали и соединяет ее с о сливом. Давление в магистрали 9 понижается, и
она сообщается через золотник 10 с магистралью / / , вследствие чего
магистраль / / также сообщается со сливом и давление в ней снижается. Это
приводит к смещению вверх подпружиненного ускорительного клапана 14 к
прекращению подвода масла к золотнику / управления быстро запорным
клапаном 2 В результате полости И М сообщатся со сливом, БЗК под действием
пружины 15 закроется и прекратит подвод пара к турбоагрегату.
П р и снижении давления в смазочной системе ниже допустимого золотник
12 смещается вниз, прекращает подачу масла из напорной магистрали под
золотник 10 и открывает доступ масла к его верхней полости. Золотник 10
опускается, разобщает магистраль 9 и соединяет магистраль / / с о сливом, что
приведет к закрытию БЗК.
При недопустимом осевом сдвиге ротора срабатывает реле 7 и масло из
напорной магистрали поступит в полость а золотника 13 (выполненного
составным из двух золотников). Верхний золотник переместится вверх и перекроет
подвод силового масла под золотник 10, который опустится, что приведет к
закрытию БЗК.
Аналогично срабатывает система и при недопустимом повышении давления в
конденсаторе. Масло из напорной магистрали через вакуумное реле Ь подводится в
полость б золотника 13, который переместится вверх, и действие элементов блока
зашиты и БЗК повторяется.

От напорной
магжтр&ш

От напорной
магистрат

Рис.4.7.Принципиальная схема системы зашиты.

Срабатывание системы зашиты приводит к автоматическому разобщению


камер отборов турбоагрегата от соответствующих паропроводов. П р и
снижении давления в магистрали Л поршень 3 под действием пружины
смещается вниз и освобождает из зацепления шток обратного клапана 4,
который под действием пружины закрывается.
П о описанному принципу (путем подачи сигналов к блоку защиты)
осуществляется необходимая блокировка элементов турбоагрегата.
Список использованных источников

1. Нелепин Р. А .Автоматическое управление СЭУ.-Л. С у д о с т р о е н и е , 1986


2. Печененко В.И.Автоматика регулирования и управления С С У . -
М . т р а н с п о р т , 1973
3 С ы р о м я т н и к о в В.Ф.Основы автоматики и комплексная автоматизация
СЭУ.-М. Т р а н с п о р т , 1983
4.Беляев И.Г.Автоматизация судовых пароэнергетических установок. -
М.:Транспорт.1991.
5 .Автоматизация судовых энергетических установок и систем /
Андрезен В.А. и др. - Л.:Судостроение,1973.
6. Б а к л у ш и н П.А. Автоматизация теплоэнергетических установок.- М.:
Госэнергоиздат, 1960.
7. Толшин В.И.,Сизых В. А. Автоматизация судовых энергетических
установок.-М.:РКонсульт, 2003.
Содержание

Введение 3
1. Понятие о системах автоматического регулирования. 4
1.1. Регулировочные характеристики объектов регулирования, 4
1.2. Классификация и характеристики авторегуляторов. 14
2. Автоматизация котельных установок. 19
2.1. Регулирование питания котлов водой. 19
2.2. Регулирование процесса горения топлива. 33
3. Автоматизация вспомогательных и утилизационных 50
котельных установок.
3.1. Особенности автоматизации. 50
3.2. Автоматизация вспомогательных котлов. 53
3.3. Автоматизация утилизационных котлов. 66
4. Автоматизация паротурбинных установок. 81
4.1. Задачи автоматизации. 81
4.2. Регулирование частоты вращения вала. 82
4.3. Регулирование параметров систем, обслуживающих 86
турбоагрегат.
4.4. Автоматические системы защиты. 89
Список использованных источников. 94
С т е н и н Валерий Александрович
Автоматизация судовых П Т У
Учебное пособие

К о м п ь ю т е р н ы й набор и верстка
Кудрин К.А., Потапов С В .
Подготовка к печати О.Н.Сорокина

Сдано в производство 15.05.09 г. Подписано в печать 25.05.2009 г.


Уч.-изд. л . 4,24. Формат 8 4 x l 0 8 V . Усл,-печ. л . 6.
16

И з д . № 1667. Заказ № 1736.

Информационно-вычислительный центр Севмашвтуза


164500, г. Северодвинск, ул. Воронина, 6.

Оценить