Вы находитесь на странице: 1из 277

КЛАССИЧЕСКИЙ УЧЕБНИК МГУ

ЯГЕБРА И ГЕОМЕТРИЯ
В ВОПРОСАХ И ЗАДАЧАХ
Основы алгебры
и аналитической
URSS геометрии
Оглавление

П редисловие 6

С пи сок обозначений 8

Г л а в а 1. П р о с т е й ш и е п о н я т и я л о г и к и 9
1. Основные понятия и ф акты 9
2. Контрольные вопросы и задания 13
3. Примеры решения задач 14
4. Задачи для самостоятельного решения 16
Г л а в а 2. М н о ж е с т в а и о т о б р а ж е н и я 19
1. Основные понятия и ф акты 19
2. Контрольные вопросы и задания 28
3. Примеры решения задач 29
4. Задачи для самостоятельного решения 33

Г л а в а 3. К о м п л е к с н ы е ч и с л а 35
1. Основные понятия и ф акты 35
2. Контрольные вопросы и задания 41
3. Примеры решения задач 41
4. Задачи для самостоятельного решения 48

Г л а в а 4. М н о г о ч л е н ы 50
1. Основные понятия и ф акты 50
2. Контрольные вопросы и задания 56
3. Примеры решения задач 57
4. Задачи для самостоятельного решения 63

Г л а в а 5. М а т р и ц ы 64
1. Основные понятия и ф акты 64
2. Контрольные вопросы и задания 72
3. Примеры решения задач 73
4. Задачи для самостоятельного решения 76

Г л а в а 6. О п р е д е л и т е л и 79
1. Основные понятия и ф акты 79
2. Контрольные вопросы и задания 89
3. Примеры решения задач 89
4. Задачи для самостоятельного решения 96
3
4 Оглавление

Г л а в а 7. А л г о р и т м Г аусса—Ж о р д а н а 99
1. Основные понятия и ф акты 99
2. Контрольные вопросы и задания 103
3. Примеры решения задач 104
4. Задачи для самостоятельного решения 113
Г л а в а 8. С и с т е м ы л и н е й н ы х у р а в н е н и й 115
1. Основные понятия и ф акты 115
2. Контрольные вопросы и задания 121
3. Примеры решения задач 121
4. Задачи для самостоятельного решения 127
Г л а в а 9. В е к т о р н а я а л г е б р а 130
1. Основные понятия и ф акты 130
2. Контрольные вопросы и задания 142
3. Примеры решения задач 143
4. Задачи для самостоятельного решения 152
Г л а в а 10. П р я м ы е н а п л о с к о с т и 155
1. Основные понятия и ф акты 155
2. Контрольные вопросы и задания 158
3. Примеры решения задач 159
4. Задачи для самостоятельного решения 163
Г л а в а 11. П р я м ы е и п л о с к о с т и в п р о с т р а н с т в е 165
1. Основные понятия и ф акты 165
2. Контрольные вопросы и задания 169
3. Примеры решения задач 169
4. Задачи для самостоятельного решения 180
Г л а в а 12. Э л л и п с , г и п е р б о л а , п а р а б о л а 183
1. Основные понятия и ф акты 183
2. Контрольные вопросы и задания 191
3. Примеры решения задач 191
4. Задачи для самостоятельного решения 196
Г л а в а 13. П р е о б р а з о в а н и я б а зи с о в и к о о р д и н а т 200
1. Основные понятия и ф акты 200
2. Контрольные вопросы и задания 207
3. Примеры решения задач 208
4. Задачи для самостоятельного решения 213
Г л а в а 14. К в а д р и к и : к а н о н и з а ц и я и и н в а р и а н т ы 215
1. Основные понятия и ф акты 215
2. Контрольные вопросы и задания 220
3. Примеры решения задач 220
4. Задачи для самостоятельного решения 238
Оглавление 5

Г л а в а 15. П о в е р х н о с т и в т о р о г о п о р я д к а 240
1. Основные понятия и ф акты 240
2. Контрольные вопросы и задания 245
3. Примеры решения задач 246
4. Задачи для самостоятельного решения 253
О тветы , у казан и я и р еш ен ия 255
Л итература 273
П редм етны й указатель 274
П редисловие

Учебное пособие, предлагаемое вниманию читателей, написано на ос­


нове многолетнего опыта чтения лекций и ведения семинарских занятий
по дисциплинам «Аналитическая геометрия» и «Линейная алгебра» на
первом курсе физического факультета МГУ им. М. В. Ломоносова.
Две первые главы не имеют прямого отношения к курсам линей­
ной алгебры и аналитической геометрии, входящим в учебный план
студентов-физиков. Однако содержащийся в них материал совершенно
необходим для расширения научного кругозора и формирования пра­
вильного математического мировоззрения. В главе 1 обсуждаются про­
стейшие понятия логики — высказывания и предикаты, из которых стро­
ятся все математические конструкции, и логические операции над ни­
ми; рассматриваются основные разновидности теорем: необходимые и
достаточные условия (преподаватель должен добиться от студента чёт­
кого понимания этих понятий!). Глава 2 по существу представляет со­
бой глоссарий основных общематематических понятий: множество, соот­
ветствие, отношение, отображение. Соответствующие термины использу­
ются во всех разделах математики и её приложениях, однако большин­
ство учебников пренебрегает их аккуратным изложением. Автор убеж­
дён, что свободное владение понятиями и фактами, содержащимися в
первых двух главах пособия, является непременным условием успешно­
го освоения дальнейших дисциплин физико-математического цикла.
С третьей главы начинается систематическое изложение материа­
ла, входящего в стандартный курс алгебры и геометрии для физиков, в
условиях жёсткого цейтнота, вызванного уменьшением количества ауди­
торных часов в связи с переходом высшей школы на компетентностную
модель образования, в которой практика и самостоятельная работа объ­
явлены доминантой учебного процесса. Назначение данного пособия —
облегчить самостоятельную работу студентов, научить их правильно её
планировать, а такж е обеспечить преподавателей, ведущих семинарские
занятия, достаточной по количеству и разнообразию подборкой задач.
В главах 3 и 4 изучаются комплексные числа и многочлены; эти те­
мы, некогда входившие в школьный курс (общий или факультативный),
ныне не известны даж е многим выпускникам физико-математических
спецшкол. Нет нужды долго говорить о многочисленных приложениях
обеих этих тем.

6
Предисловие 7

Чтобы сделать изложение геометрических сюжетов, входящих в курс


аналитической геометрии и линейной алгебры, возможно более кратким
и понятным, а такж е избежать скучных повторов впоследствии, снача­
ла требуется довольно глубоко разработать необходимый алгебраический
аппарат: теорию матриц, определителей и систем линейных уравнений;
этим вопросам посвящены главы 5-8. Подробное описание вычислитель­
ных алгоритмов сопровождается большим числом детально разобранных
примеров; заинтересованный студент легко разберётся в представленном
материале.
С главы 9 начинается изложение геометрической части курса в тра­
диционной последовательности: векторная алгебра (глава 9), прямые на
плоскости (глава 10), прямые и плоскости в пространстве (глава 11), ли­
нии второго порядка (глава 12), преобразования систем координат (гла­
ва 13), приведение уравнения линии второго порядка к каноническому
виду (глава 14), поверхности второго порядка (глава 15). К сожалению,
полностью за рамками курса остаются многие вопросы аффинной гео­
метрии, общая теория линий и поверхностей второго порядка и вся про­
ективная геометрия.
Количество глав пособия— 15 — примерно соответствует количеству
недель в осеннем семестре. Поэтому, по мнению автора, оптимальным
было бы планирование работы, при котором в течение одной недели изу­
чается одна глава; такая интенсивность работы представляется разумной
и необременительной.
Автор полагает, что достаточным условием для возможности даль­
нейшего обучения студента может считаться его способность решить лю­
бую задачу из данного компендиума; необходимым же условием пред­
ставляется умение воспроизвести решение любой задачи, разобранной в
тексте.
При подборе задач автор использовал известные учебники и задач­
ники по алгебре и аналитической геометрии, однако подавляющее боль­
шинство вычислительных задач являются новыми.
Автор считает своим приятным долгом выразить глубокую призна­
тельность за помощь при работе над книгой А. В. Бадьину, С. Л. Ичиро
Делир-Магрифу, В. В. Колыбасовой, Н. Ч. Крутицкой, С. А. Овчиннико­
вой, В. Ю. Попову, М. Чино, М. А. Чино, Н. Е. Шапкиной, А. А. Широни-
ну, А. А. Шишкину, всем коллегам по кафедре математики физическо­
го факультета МГУ, принимавшим участие в аудиторных испытаниях
этого пособия, а в особенности академику РАН Ревазу Валериановичу
Гамкрелидзе, оказавшему неоценимое влияние на представления автора
о преподавании математики.
Автор
Список обозначений

N множество натуральных чисел: N = {1, 2 , . . . };


No множество натуральных чисел с нулём: No = {0,1, 2 , . . . };
Z множество целых чисел;
Q множество рациональных чисел;
R множество вещественных (действительных) чисел;
C множество комплексных чисел;
K произвольное числовое поле (см. с. 35), в частности, Q, R или C;
K[x]множество всех многочленов от переменной x с коэффициентами
из числового поля K;
Kn множество столбцов высоты n с элементами из числового поля K;
Knxm множество матриц размера n х m (т.е. состоящих из n строк и m
столбцов) с элементами из числового поля K;
def . def D .
== знак «равенства по определению»: A = = В читается «А по опре­
делению представляет собой В».

8
ГЛАВА 1

П ростейш ие понятия логики

1. О с н о в н ы е п о н я т и я и ф а к т ы
А. В ы с к а з ы в а н и я и о п е р а ц и и н а д н и м и . Высказывание — это
повествовательное предложение, представляющее собой утверждение,
которому можно поставить в соответствие одно из двух логических зна­
чений: ложь (0) или истина (1). Высказывания будем обозначать пропис­
ными латинскими буквами.
Основные логические операции над высказываниями — отрицание,
конъюнкция, дизъюнкция, импликация и эквивалентность. Они задают­
ся с помощью таблиц истинности.
Отрицание — логическая операция, в результате которой из данного
высказывания А получается новое высказывание —А («не-А», «неверно,
что А», «А не имеет места»). Таблица истинности для операции отрица­
ния:

А
0 1
1 0

Конъюнкция — логическая операция, заключающаяся в соединении


двух высказываний А и В в новое высказывание А Л Б («А и В»), которое
истинно только в том случае, когда оба высказывания А и В истинны.
Д изъю нкция — логическая операция, заключающаяся в соединении
двух высказываний А и В в новое высказывание А V В («А или В»), ко­
торое ложно только в том случае, когда оба высказывания А и В ложны.
И мпликация — логическая операция, заключающаяся в соединении
двух высказываний А и В в новое высказывание А ^ В («если А, то В»),
которая ложна лишь в одном случае — когда А истинно, а В ложно. Вы­
сказывание А называется посылкой высказывания А ^ В, высказывание
В — его заключением. И м пликация с лож ной посылкой по определению
истинна.
Эквивалентность — логическая операция, заключающаяся в соеди­
нении двух высказываний А и В в новое высказывание А В («А
тогда и только тогда, когда В», «А эквивалентно В»), которое истинно
в том и только том случае, когда высказывания А и В оба истинны или
оба ложны.
9
10 Гл. 1. Простейшие понятия логики

Таблица истинности для логических операций:

A В AAB АУ В A ^B A -<=>■ В
0 0 0 0 1 1
0 1 0 1 1 0
1 0 0 1 0 0
1 1 1 1 1 1
1.1. Т е о р е м а . Свойства логических операций:
(1) коммутативность:
A V B = B V A,
A Л B = B Л A;
(2) ассоциативность:
(A V B) V C = A V (B V C ),
(A Л B) Л C = A Л (B Л C );
(3) дистрибутивность:
A V (B Л C ) = (A V B) Л (A V C ),
A Л (B V C ) = (A Л B) V (A Л C );
(4) законы поглощения:
A V (A Л B) = A,
A Л (A V B) = A;
(5) идемпотентность:
A V A = A, A Л A = A;
(6) свойства констант:
A V 1 = 1, A V 0 = A,
A Л 1 = A, A Л 0 = 0;
(7) закон исключённого третьего:
A V - A = 1, A Л - A = 0;
(8) закон двойного отрицания:
- - A = A;
(9) законы де Моргана:
- ( A Л B) = —A V —B,
—(A V B) = - A Л - B;
(10) закон контрапозиции:
(A ^ B) = ( - B ^ -A );
1 . Основные понятия и факты 11

(11) соотношения
(А ^ 1) = 1, (0 ^ А) = 1,
(1 ^ А) = А, (А ^ 0) = -А ;
(12) соотношения
- ( А ^ В) = (А Л - В ) , (А V В) = (—А ^ В).
Б . П р е д и к а т ы и к в а н т о р ы . Предикат — это выражение, содер­
жащее переменные и превращающееся в высказывание при подстановке
вместо этих переменных каких-либо объектов.
Квантор — это логическая операция, которая по предикату P (x)
строит высказывание, дающее количественную характеристику области
истинности предиката P (x ). Наиболее употребительны квантор общно­
сти V и квантор существования 3.
1.2. О п р е д е л е н и е . Пусть P (x ) —одноместный предикат, X —область
возможных значений переменной x. Обозначим через
(Vx е X )P (x) (1.1)
следующее высказывание: «для любого x е X высказывание P (x ) истин­
но». Символ V называется квантором общности, а переход от предиката
P к высказыванию (1.1) — навешиванием на предикат P квантора общ­
ности по переменной x.
1.3. О п р е д е л е н и е . Пусть P (x ) —одноместный предикат, X —область
возможных значений переменной x. Обозначим через
(3x е X )P (x) (1.2)
следующее высказывание: «существует такое x е X , что высказывание
P (x ) истинно». Символ 3 называется квантором существования, а пере­
ход от предиката P к высказыванию (1.2) — навешиванием на предикат
P квантора существования по переменной x.
1.4. Т е о р е м а . Справедливы следующие аналоги законов де Моргана:
-(V x е X )P (x) == (3x е X )—P (x ), ( 1 .3 )
—(3x е X )P (x ) == (Vx е X )—P (x ), ( 1 .4 )

Правило, выражаемое соотношениями (1.3), (1.4), можно сформули­


ровать следующим образом: чтобы получить отрицание высказывания,
начинающегося с квантора, нуж но квантор заменить на двойствен­
ный (т.е. квантор общности на квантор существования и наоборот) и
перенести знак отрицания за квантор.
Одноименные кванторы можно переставлять. «Разноименные» кван­
торы можно переставлять только в одну сторону: утверждение
(3x)(Vy)P (x,y) ^ (Vy)(3x)P (x,y)
истинно, а утверждение
(Vy)(3x)P (x,y) ^ (3x)(Vy)P (x,y)
12 Гл. 1. Простейшие понятия логики

ложно. Таким образом, высказывания


(Зж)(Ѵу)Р(ж, у) и (Ѵу)(Зж)Р(ж, у)
не эквивалентны.

В. Т е о р е м ы и д о к а з а т е л ь с т в а . В математике доказательством
называется цепочка логических умозаключений, показывающая, что при
некотором наборе аксиом и правил вывода верно некоторое утверждение.
Доказанные утверждения называют теоремами; если ни утверждение,
ни его отрицание ещё не доказаны, то такое утверждение называют ги­
потезой.
И мпликат ивная теорема имеет вид
А ^ В;
высказывание А называют условием (посылкой) теоремы, В — заключе­
нием.
Заключение В импликативной теоремы «А ^ В» называется услови­
ем, необходимым для истинности посылки А. Без выполнения В утвер­
ждение А не может быть истинным. Теорема, выражаю щ ая необходимое
условие, называется свойством.
Посылка А теоремы «А ^ В» называется условием, достаточным
для выполнения заключения В. Если А истинно, то утверждение В за­
ведомо верно. Теорема, выражаю щ ая достаточное условие, называется
признаком.
Теорема вида А В, выражаю щ ая эквивалентность двух вы­
сказываний А и В, т.е. являющаяся одновременно необходимым и доста­
точным условием, называется критерием. Важно понимать, что каждый
критерий по существу содержит два утверждения А ^ В и В ^ А, каж ­
дое из которых доказывается отдельно.
Рассмотрим следующие четыре теоремы, образованные из высказы­
ваний А и В:
А ^ В, (1.5)
В ^ А, (1.6)
—А ^ —В, (1.7)
—В ^ —А. (1.8)
Теоремы (1.5) и (1.6) (и соответственно, теоремы (1.7) и (1.8)) называются
взаимно обратными теоремами. Теоремы (1.5) и (1.7) (и соответственно,
теоремы (1.6) и (1.8)) называются взаимно противоположными теоре­
мами. Взаимно обратные теоремы (1.5) и (1.6) почти не зависят друг от
друга: истинность одной из них не влечет ни истинности, ни ложности
другой, однако эти теоремы не могут быть одновременно ложными.
Взаимно противоположные теоремы (1.5) и (1.7) связаны аналогично.
В силу закона контрапозиции (см. теорему 1.1(10))
(—В ^ —А) ==
2. Контрольные вопросы и задания 13

теорема, противоположная к обратной, равносильна исходной. Метод


доказательства, основанный на этом факте («доказательство от против­
ного»), может быть использован в случае, когда теорема, противополож­
ная к обратной, доказывается проще, чем исходная теорема.

2. К о н т р о л ь н ы е в о п р о с ы и з а д а н и я
1. Что такое высказывание? Приведите примеры.
2. Сформулируйте определение логических операций отрицания, конъ­
юнкции, дизъюнкции, импликации, эквивалентности. Запишите для
этих операций таблицы истинности.
3. Сформулируйте и запишите с помощью символов математической ло­
гики закон исключённого третьего.
4. Д аны высказывания A = «я учусь в университете», B = «я люб­
лю математику». Прочтите следующие символические выражения:
(а) - A; (б) A; (в) A Л B; (г) A Л - B; (д) - A Л B; (е) - A Л - B;
(ж) - (A Л B).
5. Д аны высказывания A = «этот треугольник равносторонний»,
B = «этот треугольник равнобедренный». Прочтите следующие сим­
волические выражения: (а) A V B; (б) A V -A ; (в) - A V B; (г) AV B;
(д) - (A V B ) .
6. Сформулируйте и запишите с помощью символов математической ло­
гики закон двойного отрицания.
7. Сформулируйте и запишите с помощью символов математической ло­
гики законы де Моргана.
8. Запишите закон контрапозиции.
9. Что такое предикат? Что такое область истинности предиката? При­
ведите примеры.
10. Что такое квантор общности? Приведите пример его использования.
11. Что такое квантор существования? Приведите пример его использо­
вания.
12. Чему эквивалентно высказывание - (Ѵж G X)Р(ж )?
13. Чему эквивалентно высказывание - (Зж G X)Р(ж )?
14. Сформулируйте правило построения отрицания выражения, начина­
ющегося с кванторов. Приведите примеры.
15. Можно ли переставить кванторы в высказывании (Ѵж)(Ѵу)Р(ж, у)?
16. Можно ли переставить кванторы в высказывании (Зж)(Зу)Р(ж, у)?
17. Можно ли переставить кванторы в высказывании (Зж)(Ѵу)Р(ж, у)?
18. Можно ли переставить кванторы в высказывании (Ѵу)(Зж)Р(ж, у)?
19. Что такое теорема? Что такое гипотеза?
20. Что такое необходимое условие? Приведите примеры.
21. Что такое достаточное условие? Приведите примеры.
22. Что такое противоположная теорема?
23. Что такое обратная теорема?
24. Какова связь между противоположной и обратной теоремами?
25. Что такое «доказательство от противного»?
14 Гл. 1. Простейшие понятия логики

3. П р и м е р ы р е ш е н и я з а д а ч
П р и м е р 1.1. Дано высказывание: «Вокруг прямоугольника можно опи­
сать окружность». Запишите его в виде импликации А ^ В. Постройте
высказывания В ^ А, —А ^ —В, —В ^ —А. Какие из них истинны?
Решение. Введём следующие высказывания:
А = «данный четырёхугольник является прямоугольником»,
В = «вокруг данного четырёхугольника можно описать окружность».

Тогда А ^ В — истинное высказывание. Высказывание В ^ А («если во­


круг четырёхугольника можно описать окружность, то он является пря­
моугольником») ложно (например, окружность можно описать вокруг
трапеции).
Высказывание —А ^ —В («если четырёхугольник не является пря­
моугольником, то вокруг него нельзя описать окружность») ложно (см.
предыдущий пример).
Высказывание —В ^ —А («если вокруг четырёхугольника нельзя
описать окружность, то он не является прямоугольником») истинно, по­
скольку получено из исходного истинного высказывания А ^ В с помо­
щью контрапозиции.
П р и м е р 1.2. Докажите, что высказывание А ^ (В ^ А) является ис­
тинным независимо от того, истинно или ложно высказывание А.
Решение. Построим таблицу истинности для высказывания А ^ (В ^ А):

А В В ^ А А= > (В= > А)


0 0 1 1
0 1 0 1
1 0 1 1
1 1 1 1

Последний столбец показывает, что высказывание А ^ (В ^ А) истинно


при любых А и В.
П р и м е р 1.3. Д окаж ите с помощью таблиц истинности закон контрапо-
зиции.
Решение. Заполним таблицы истинности для высказываний А ^ В и
—В ^ —А (во второй из этих таблиц введены вспомогательные столбцы
для отрицаний —А и —В):

А В А => в А В -іА -.в -' В =ф —іА


0 0 1 0 0 1 1 1
0 1 1 0 1 1 0 1
1 0 0 1 0 0 1 0
1 1 1 1 1 0 0 1
3. Примеры решения задач 15

(здесь использованы таблицы истинности для операций отрицания и им­


пликации). Обычно при решении задач составляется единая таблица, со­
держащ ая всю необходимую информацию:
А В в - .в -' В =ф - А
0 0 1 1 1 1
0 1 1 1 0 1
1 0 0 0 1 0
1 1 1 0 0 1
Сравнивая истинностные значения высказываний А ^ В и —В ^ —А,
видим, что они совпадают при любых истинностных значениях высказы­
ваний А и В.
П р и м е р 1.4. Докаж ите с помощью таблиц истинности закон поглоще­
ния А V (А Л В) = А.
Решение. Доказательство сводится к заполнению таблицы истинности
А В АЛВ А ѵ (АЛВ)
0 0 0 0
0 1 0 0
1 0 0 1
1 1 1 1
(здесь использованы таблицы истинности для операций конъюнкции
и дизъюнкции). Сравнивая истинностные значения высказываний А и
А V (А Л В), видим, что они совпадают при любых истинностных значе­
ниях высказываний А и В.
П р и м е р 1.5. Рассмотрим следующую теорему: «Если функция f диф­
ференцируема в точке ж0, то она непрерывна в этой точке». Выполните
следующие задания:
(а) переформулируйте эту теорему, используя термин «необходимо»;
(б) переформулируйте эту теорему, используя термин «достаточно»;
(в) сформулируйте контрапозицию приведённой теоремы в терминах
«если... то...»;
(г) сформулируйте контрапозицию приведённой теоремы, используя
термин «необходимо»;
(д) сформулируйте контрапозицию приведённой теоремы, используя
термин «достаточно».
Решение. Рассмотрим высказывания
А = «функция f дифференцируема в точке ж0»,
В = «функция f непрерывна в точке жо».
Исходная теорема имеет вид А ^ В. Напомним, что в импликации
А ^ В высказывание А называется достаточным для В, а В — необ­
ходимым для А.
16 Гл. 1. Простейшие понятия логики

(а) С использованием термина «необходимо» данная теорема фор­


мулируется так: «для того, чтобы функция f была дифференцируема
в жо, необходимо, чтобы она была непрерывна в этой точке». Это усло­
вие не является достаточным: существуют непрерывные, но не диф ф е­
ренцируемые функции. Однако дифференцируемости не может быть без
непрерывности.
(б) Переформулируем теорему, используя термина «достаточно»:
«для того, чтобы функция f была непрерывна в жо, достаточно, что­
бы она была дифференцируема в этой точке». Это условие не является
необходимым: существуют не дифференцируемые функции, являющиеся
непрерывными.
(в) Контрапозицией импликации A ^ B является импликация
- B ^ - A. Таким образом, для нашей теоремы получаем: «если функция
f не является непрерывной в точке жо, то она в этой точке не дифф ерен­
цируема».
(г) Формулировка с помощью термина «необходимо»: «для того, что­
бы функция f не была непрерывной в жо, необходимо, чтобы она не была
дифференцируемой в ж0».
(д) Формулировка с помощью термина «достаточно»: «для того, что­
бы функция f не была дифференцируемой в ж0, достаточно, чтобы она
не была непрерывной в жо».
4. З а д а ч и д л я с а м о с т о я т е л ь н о г о р е ш е н и я
1.1. Укажите, какие из следующих выражений являются высказывани­
ями, и определите их истинностные значения:

(а) азот —газ; (д) ж > 0;


(б) я учусь в университете; (е) (ж + у)2;
(в) снег белый; (ж) (ж + у)2 = ж2 + у2;
(г) белый снег; (з) (ж + у)2 = ж2 + 2жу + у2.

1.2. Является ли высказыванием следующее предложение: «Это пред­


лож ение лож но.»?
1.3. Расчлените следующие сложные высказывания на простые и запи­
шите с помощью логической символики:
(а) сегодняшний день солнечный и тёплый;
(б) сегодняшний день солнечный, но не тёплый;
(в) данный четырёхугольник — квадрат или ромб;
(г) Петя и Вася решили задачу;
(д) автором этой книги является Иванов или Петров;
(е) это ни необходимо, ни желательно.
1.4. Пусть A и B —два данных высказывания. С помощью операций -
и Л постройте из A и B такое сложное высказывание C , что
(а) C истинно тогда и только тогда, когда A и B оба истинны;
(б) C истинно тогда и только тогда, когда A истинно, а B ложно;
(в) C истинно тогда и только тогда, когда A и B оба ложны;
4. Задачи для самостоятельного решения 17

(г) C ложно тогда и только тогда, когда A и B оба истинны.


1.5. Из простых высказываний A, B, C постройте составное высказыва­
ние, которое было бы истинно тогда и только тогда, когда истинна только
одна (безразлично какая) из компонент.
1.6. Какие из следующих импликаций истинны:
(а) если 2 • 2 = 4, то 2 < 3;
(б) если 2 • 2 = 4, то 2 > 3;
(в) если 2 • 2 = 5, то 2 < 3;
(г) если 2 • 2 = 5, то 2 > 3;
(д) если сегодня понедельник, то завтра вторник;
(е) если сегодня понедельник, то завтра суббота.
1.7. Пусть A и B —два данных высказывания. С помощью операций -
и ^ постройте из A и B такое сложное высказывание C , что
(а) C ложно тогда и только тогда, когда A и B оба истинны;
(б) C ложно тогда и только тогда, когда A истинно, а B ложно;
(в) C ложно тогда и только тогда, когда A ложно, а B истинно;
(г) C истинно тогда и только тогда, когда A ложно, а B истинно.
1.8. Запишите с помощью логической символики следующие высказы­
вания и установите их истинностные значения:
(а) для того чтобы треугольник был равносторонним, необходимо, что­
бы его углы были равны;
(б) для того чтобы треугольник был равносторонним, достаточно, что­
бы его углы были равны;
(в) для того чтобы число делилось на три, необходимо, чтобы оно де­
лилось на шесть;
(г) для того чтобы число делилось на три, достаточно, чтобы оно дели­
лось на шесть.
1.9. Запишите с помощью логической символики следующие высказы­
вания и определите их истинностные значения:
(а) для того чтобы произведение чисел обращалось в нуль, необходимо
и достаточно, чтобы один из сомножителей был равен нулю;
(б) сумма чисел делится на 3 тогда и только тогда, когда все слагаемые
делятся на 3;
(в) если четырехугольник является квадратом, то все углы его прямые,
и обратно.
Исправьте ложные высказывания так, чтобы получились истинные вы­
сказывания.
1.10. Д ана теорема: «если ряд сходится, то его общий член стремится
к нулю» (смысл терминов, входящих в эту формулировку, несуществен
для решения задачи). Выполните следующие задания:
(а) переформулируйте эту теорему, используя термин «необходимо»;
(б) переформулируйте эту теорему, используя термин «достаточно»;
(в) сформулируйте контрапозицию приведённой теоремы в терминах
«если... то...»;
18 Гл. 1. Простейшие понятия логики

(г) сформулируйте контрапозицию приведённой теоремы, используя


термин «необходимо»;
(д) сформулируйте контрапозицию приведённой теоремы, используя
термин «достаточно».
1.11. Приведите примеры таких высказываний А и В, чтобы
(а) прямая и обратная импликация их были истинны;
(б) прямая импликация была истинной, а обратная ложной;
(в) прямая импликация была ложной, а обратная истинной.
1.12. Докаж ите с помощью таблиц истинности закон двойного отрица­
ния и закон исключённого третьего.
1.13. Докаж ите с помощью таблиц истинности законы де Моргана
—(А Л В) = —А V —В, —(А V В) = —А Л —В.
1.14. Докаж ите с помощью таблиц истинности соотношения
—(А ^ В) = (А Л —В), (А V В) = (—А ^ В).
ГЛАВА 2

М нож ества и отображ ения

1. О с н о в н ы е п о н я т и я и ф а к т ы
А. М н о ж е с т в а . В теории множеств имеется два неопределяемых
понятия — множ ество и элемент , и одно отношение между этими по­
нятиями — отношение принадлежности, выражаемое словами «элемент
принадлежит множеству» или «множество содержит элемент». Множе­
ства обычно обозначают прописными буквами А, В, . . . , X , Y , . . . , эле­
менты — строчными буквами a, b, . . . , ж, у, . . . . Если элемент а принад­
лежит множеству А, пишем a е А (А Э а), а если не принадлежит — то
а і/ А (А Э а).
Запись А = {a, b, c, d} означает, что множество А состоит из эле­
ментов a, b, c, d, а запись А = {а | P (а)} —что множество А состоит из
всех элементов, обладающих свойством P (а) (характеристическим свой­
ством ); например, [-2 , 2] = {ж | ж2 ^ 4}. Ясно, что характеристическое
свойство элементов множества представляет собой некоторый предикат.
Пустое множество 0 не содержит элементов.
Множества А и В называются равными (запись А = В), если они
состоят из одних и тех же элементов.
Множество В называется подмножеством множества А (запись
В С А или А D В), если каждый элемент В является также элемен­
том А:
(В с А) = = (Ѵж е В ^ ж е А).
Отношение между множествами, выражаемое словами «В является под­
множеством А», называется отношением вклю чения. Множество всех
подмножеств данного множества А обозначается P (А) или 2A.
По определению, 0 С А для любого множества А. Множества А и 0
называются несобственными подмножествами множества А. Если же
В С А и существует такой элемент а е А, что а е В, то множество
В называется собственным подмножеством множества А; этот ф акт
обозначается В С А.

Б . О п е р а ц и и н а д м н о ж е с т в а м и . Пересечением А П В множеств
А и В называется множество, состоящее из всех элементов, которые од­
новременно принадлежат как множеству А, так и множеству В:

А п В = = {ж | ж е А л ж е В}.
19
20 Гл. 2. Множества и отображения

(а) пересечение множеств (б) объединение множеств

(в) разность множеств (г) симметрическая разность


множеств

Рис. 2.1. Диаграммы Эйлера, иллюстрирующие основные


операции над множествами

Пустое множество является подмножеством самого себя, но при этом


само с собой не пересекается: 0 С 0 , 0 п 0 = 0.
Объединением А U В множеств А и В называется множество, состо­
ящее из всех элементов, которые принадлежат либо множеству А, либо
множеству В, либо обоим этим множествам:

А и В = = {x | x е А v x е В}.
Разностью А \ В множеств А и В называется множество, состоящее
из всех элементов, принадлежащих множеству А, но не принадлежащих
множеству В:
А \ В = = {х | x е А Л x е В}.
Оимметрической разностью А Д В множеств А и В называется мно­
жество
А Д В = = (А U В) \ (А п В).
Дополнением множества А называется множество А', состоящее из
всех элементов, не принадлежащих А. Часто бывает удобно считать
все множества, участвующие в некотором рассуждении, подмножества­
ми некоторого множества U , называемого универсальным множеством
(универсумом); в этом случае дополнение А' представляет собой раз­
ность U \ А. Дополнение множества А обозначают такж е А, СА.
Д ля наглядного изображения множеств и отношений между ними
используются диаграммы Эйлера—Венна (см. рис. 2.1).
Будем говорить, что два множества А и В находятся в общем поло­
жении, если существуют такие элементы a, 6, с, что а е А, а е В, b е В,
& е А , с е А, с е В. Д ва множества в общем положении изображены
на рис. 2.2, где символ a, например, обозначает список всех элементов,
содержащихся в множестве А, но не содержащихся в множестве В и т. д.
1. Основные понятия и факты 21

a I c I b

Рис. 2.2. Множества в общем положении

Аналогично вводится понятие трёх множеств в общем положении


(см. рис. 2.2).
Пусть {Aa | a G A} —некоторая система множеств. Пересечение и
объединение этих множеств определяются и обозначаются следующим
образом:
|^| A a = {x | Va G A : x G Aa },
aea
|^J Aa = {x | 3 a G A : x G Aa }.
а£Я
n n
Используются также обозначения П Ak, u Ak и им подобные.
k=m k=m
2.1. Т е о р е м а . Свойства операций над множ ест вами:
(1) коммутативность:
A П B = B П A, A U B = B U A;
(2) ассоциативность:
(A П B) П C = A П (B П C ),
(A U B) U C = A U (B U C );
(3) взаимная дистрибутивность:
(A П B) U C = (A U C ) П (B U C ),
(A U B) П C = (A П C ) U (B П C );
(4) законы поглощения:
(A П B) U B = B, (A U B) П B = B;
(5) законы дополнительности:
A П A' = 0 , A U A' = U ;
(6) A \ B = A П B ' ;
(7 ) 0 ' = U ; U' = 0 ;
22 Гл. 2. Множества и отображения

(8) законы де Моргана:


(А П В )' = А' U В ', (А U В )' = А' П В '. (2.1)
Декартовым (прямым) произведением А х В множеств А и В назы­
вается множество, состоящее из всех упорядоченных пар (a, b), где а е А,
b е В:
А х В = {(а, b) | а е А, b е В}.
Декартово произведение нескольких множеств А і, . . . , Ап — это множе­
ство всех упорядоченных последовательностей, образованных элемента­
ми множеств А і, . . . , Ап :
n
Аі х • • • х Ап = X А* = { ( а і , . . . , an) | аі е А і , . . . , an е Ап}.
i=1
Декартова (прямая) степень множества А определяется соотноше­
ниями
А і = А, Ап+і = А х Ап, n е N.

В. С о о т в е т с т в и я и о т н о ш е н и я . Соответствием R, заданным на
упорядоченной паре множеств А и В, называется любое подмножество
R декартова произведения этих множеств А х В. Если (a, b) е R, то
говорят, что элементы а е А и b е В находятся в рассматриваемом
соответствии R. Вместо записи (a, b) е R обычно используют инфиксную 1
запись: a R b.
Д ля соответствия R С А х В введём следующие термины:
(i) область отправления соответствия R — множество А;
(ii) область прибытия соответствия R — множество В;
(iii) область определения Dom R соответствия R — множество всех пер­
вых элементов пар из R:

D o m R = = {a | 3b : (a, b) е R};
(iv) область значений Im R соответствия R — множество всех вторых
элементов пар из R:

Im R = = {b | 3a : (a, b) е R}.
В случае конечных множеств А и В соответствие R С А х В удобно
иллюстрировать с помощью графика: элементы множеств А и В изобра­
жаются точками плоскости; точки a А и b В соединяются стрелкой,
если a R b (см. рис. 2.3).
Выделяются следующие важные типы соответствий.
Соответствие R С А х В называется
(i) всюду определённым, если область определения совпадает с обла­
стью отправления: Dom R = А; на графике из каждой точки обла­
сти отправления исходит хотя бы одна стрелка (см. рис. 2.3(а));

1Т.е. запись, при котором знак соответствия R ставится м е ж д у символами эле­


ментов а и b.
1. Основные понятия и факты 23

Рис. 2.3. Типы соответствий

(ii) сюръективным, если область значений совпадает с областью при­


бытия: Im R = В; на графике в каждую точку области прибытия
приходит хотя бы одна стрелка (см. рис. 2.3(б));
(iii) функциональным, если в нём нет пар с одинаковыми первыми и
различными вторыми компонентами, т.е.
V (ai,bi), (a 2 , 6 2 ) е R : bi = 62 = ^ ai = a 2
или, по контрапозиции,
V (ai, bi), (a 2 , 6 2 ) е R : ai a2 bi b2;
на графике из каждой точки области отправления исходит не более
одной стрелки, т.е. запрещены ситуации вида • ^ (см. рис. 2.3(в));
(iv) инъективным, если в нём нет пар с различными первыми и одина­
ковыми вторыми компонентами, т.е.
V (ai,bi), (a 2 ,b 2 ) е R : ai = a 2 = ^ bi = b2
или, по контрапозиции,
V (ai, bi), (a 2 , b2 ) е R : bi = b2 = ^ ai = a 2 ;
на графике в каждую точку области прибытия приходит не более
одной стрелки, т.е. запрещены ситуации вида (см. рис. 2.3(г));
24 Гл. 2. Множества и отображения

(v) взаимно однозначным соответствием, или биективным соответ­


ствием, или биекцией между множествами A и B если оно всюду
определено, функционально, сюръективно и инъективно.
Неформально биекция (взаимно однозначное соответствие) между
множествами A и B может быть описана следующим образом: каждо­
м у элементу множества A (определённость всюду) поставлен в соответ­
ствие один элемент множества B (функциональность), причём разным
элементам множества A соответствуют разные элементы множества B
(инъективность) и каждый элемент множества B соответствует хот я бы
одному элементу множества A (сюръективность).
Соответствия R С A х A называют отношениями на множестве A.
Примерами отношений на множестве вещественных чисел могут служить
отношения = , >,
Г. О т о б р а ж е н и я . Понятие отображения играет в математике цен­
тральную роль. Термины «отображение», «функция», «функционал»,
«оператор», «преобразование» являются синонимами; их употребление
определяется лишь традицией, сложившейся в разных разделах матема­
тики.
Пусть f — соответствие, определённое на множествах A и Y , т.е. под­
множество декартова произведения A х Y , обладающее свойством функ­
циональности: в нём нет пар с одинаковыми первыми и разными вторыми
компонентами, т.е.
V (ai,yi), (а 2 ,у 2 ) G f : уі = y 2 = ^ ai = a 2 .
Пусть X —область определения соответствия f , т.е. множество
X = D o m f = = {x G A | 3 у : (x, у) G f }.
Тогда упорядоченная тройка (f, X, Y) называется отображением, опре­
делённым н а множестве X и принимающим значения в множестве Y }
Приведённое определение согласуется с представлением о функции,
введённом в школьном курсе, как о правиле, посредством которого каж ­
дому элементу одного множества ставится в соответствие единственный
элемент другого множества.
С понятием отображения (функции) связаны следующие термины и
обозначения:
(1) если (x,y) G f , то говорят, что у — значение отображения f на эле­
менте x (в точке x), или у — образ элемента x при отображении f ,
и используют записи у = f (x), f : x ^ у и x —^ у; говорят также,
что отображение f переводит (преобразует, превращает; функция f
отображает) элемент x в элемент у;2

^Предлоги «на» и «в» в этом определении употребляются не произвольно, а иг­


рают самостоятельную роль, имеют терминологическое значение.
2Символ f (х ) обозначает зн а ч е н и е от ображ ения на эл е м е н т е х; отображени­
ем является именно f , а не f (х). Выражение «функция y = f (х)» некорректно: оно
задаёт функцию, но не я в л я е т с я ею. Однако во многих разделах математики ча­
сто обозначают через f (х) как саму функцию, так и выражение, её задающее. Такое
соглашение является в большинстве случаев удобным и вполне оправданным.
1. Основные понятия и факты 25

(2) образ множ ества C С А при отображении f — это множество

f (C ) = { f (с) | с е C } = {у е Y | Зс е C : (с,у) е f };
(3) X — область определения отображения f ; говорят, что отображение
f определено н а X ;
(4) А — область отправления 1 отображения f ; говорят, что отображение
f определено в А;
(5) Y — область прибытия отображения f ; говорят, что отображение f
принимает значения в множестве Y;
(6) I m f = {у е Y | 3 x : у = f (x)} С Y — область значений отображе­
ния f ; говорят, что отображение f принимает значения н а множе­
стве Im f;
f
(7) записи f : X A Y , X — A Y означают, что f — отображение с обла­
стью определения X и областью прибытия Y;
(8) отображение f : X A X часто называют (особенно в геометрии) пре­
образованием множества X;
(9) прообраз элемента у е Y — это множество

f - i (y) = {x е X | f(x ) = у};


символ f - 1 (у) не следует ассоциировать с обратным отображением
(см. ниже), которое может и не существовать;
(10) прообраз подмножества В С Y — это множество

f - 1 (В) = = {x е X | f (x) е В} = у f - 1 (у).


уев
Очевидно, если у е Y \ Im f , то f - 1 (у) не существует или, эквива­
лентно, f - 1 ({у}) = 0 .
Множество всех отображений f : X a Y часто обозначается Y X .
Отображение f : X a Y называется
(1) сюръективным (сюръекцией, отображением «на»2), если I m f = Y ;
(2) инъективным (инъекцией), если из неравенства x i = x 2 следует
f (xi ) = f (x2) или, по контрапозиции, из f (xi ) = f (x2) следует
xi = x2;
(3) биективным (взаимно однозначным, биекцией), если оно одновре­
менно сюръективно и инъективно.
Д ва отображения f и g называются равными, если их соответствую­
щие области совпадают: X ^ Y , X A- Y , причём f (x) = g(x) для любого
x е X.
Композицией (суперпозицией) отображений f : X A Y и g : Y A Z
называется отображение g о f : X a Z , определённое правилом
Vx е X : (g о f )(x) = = g ( f (x))

1Понятие области отправления используется редко.


2Отображения, не являющиеся сюръективными, называют отображениями «в».
26 Гл. 2. Множества и отображения

(правее пишется то отображение, которое применяется первым). То же


самое наглядно изображается при помощи диаграммы

X ------- ^ ------^ Z

Про эту диаграмму говорят, что она коммутативна, т.е. результат пере­
хода от X к Z не зависит от того, сделаем мы это непосредственно при
помощи g о f или воспользуемся промежуточным этапом Y .
2.2. Т е о р е м а . Композиция отображений ассоциативна, т.е. для отоб­
ражений f : X —• Y , g : у — Z , h : Z —• W имеет место соотношение
(h о g) о f = h о (g о f ),
что позволяет не ставить скобки и писать h о g о f .
Тождественным отображением на множестве X называется отоб­
ражение
id x : X ——^X, x I——x.
Пусть f : X — Y и g : Y — X — отображения. Если
g о f = id x ,
то отображение g называется левым обратным для f , а f — правым об­
ратным для g.
Если
g о f = idx и f о g = id y , (2.2)
то отображение g называется двусторонним обратным (или просто об­
ратным ) к отображению f и обозначается f - і . Таким образом,
f (x) = у f - і (у) = x.
Отображения f и f - і называют взаимно обратными.
Обратное отображение обозначается тем же символом f - і , что и опе­
рация взятия прообраза; следует избегать смешения этих понятий: про­
образ элемента (или множества) существует даже в том случае, когда
отображение не имеет обратного.
2.3. Т е о р е м а . Если для отображения существует (двустороннее) об­
ратное, то оно единственно.
2.4. Т е о р е м а . Отображение f : X — Y имеет обратное тогда и т оль­
ко тогда, когда оно биективно.
2.5. П р е д л о ж е н и е .
1. Если отображение f : X — Y биективно, то f - і : Y — X также
биективно, причём
( f ~ і ) ~і = f. (2.3)
1. Основные понятия и факты 27

2. Если f : X ^ Y , h : Y ^ Z — биективные отображения, то и х ком­


позиция h о f : X ^ Z такж е биективна, причём
(h о f )-1 = f -1 о h - 1 . (2.4)

Д . О т н о ш е н и е э к в и в а л е н т н о с т и . Отношением R на множестве
X называется подмножество R в X 2 = X х X ; если элемент (x, у) из X 2
принадлежит R, то говорят, что элементы x и у множ ества X находят­
ся в отношении R и обозначают этот ф акт x * у, где * — специальный
символ, выбранный в качестве знака рассматриваемого отношения. При­
мерами отношений могут служить следующие отношения на множестве
вещественных чисел: = , >, ^ и т. п.
Отношение * на множестве X называется
(i) рефлексивным, если для любого x G X имеем x * x;
(ii) симметричным, если для любых x, у G X из x * у следует у * x;
(iii) транзитивным, если для любых x, у, z G X из x * у и у * z следует
x * z.
Отношение, обладающее свойствами рефлексивности, симметрично­
сти и транзитивности, называется отношением эквивалентности.
Пусть на множестве X задано отношение эквивалентности —. Клас­
сом эквивалентности [x] элемента x называется множество всех элемен­
тов, эквивалентных элементу x:

[x ]= = {у G X | у - x}.
2.6. Т е о р е м а . Любое отношение эквивалентности — порождает раз­
биение множ ества A на непересекающиеся классы эквивалентности
своих элементов:
X = UH.
a£ A
Множество
X / — = = {[a] | a G A},
элементами которого являются классы эквивалентности [x] относительно
—, называется фактор-множеством множ ества X по отношению —.

Е. К о н е ч н ы е и б е с к о н е ч н ы е м н о ж е с т в а . Д ва множества A и B
называются равномощными, если между ними можно установить взаим­
но однозначное соответствие.
Множество называется бесконечным, если оно равномощно некоторо­
му своему собственному подмножеству. В противном случае множество
называется конечным.
К аждое конечное множество A равномощно некоторому множеству
натуральных чисел вида {1, 2 , . . . , n}; в этом случае n называется числом
элементов множества A.
Бесконечное множество называется счётным, если оно равномощно
множеству натуральных чисел N; в противном случае бесконечное мно­
жество называется несчётным.
28 Гл. 2. Множества и отображения

2.7. Т е о р е м а . Множества Z целых чисел и Q рациональных чисел


счётны. Множество R вещественных чисел несчётно.

2. К о н т р о л ь н ы е в о п р о с ы и з а д а н и я
1. Составьте список элементов множества, заданного характеристиче­
ским свойством:
(а) A = {x | x € Z, |x| < 3}; (б) B = {x | x € N, |x| < 3}.
2. Пусть A, B — заданные точки плоскости (пространства). Опишите сле­
дующие множества точек плоскости (пространства):
(а) A = {M | A M = 3}; (б) B = {M | A M = B M }.
3. К акая разница между записями A € B и A С B?
4. Равны ли множества {1, 2, 3} и {1, {2, 3}}?
5. Верно ли, что {1, 2} Е {1, 2, {1, 3}}? Верно ли, что {1, 2} С {1, 2, {1, 3}}?
6. Верно ли, что {1, 3} Е {1, 2, {1, 3}}? Верно ли, что {1, 3} С {1, 2, {1, 3}}?
7. Является ли множество {0} пустым?
8. Приведите пример таких A и B, что: (а) высказывание A € B истинно,
A С B ложно; (б) A € B ложно, A С B истинно; (в) оба высказывания
A € B и A С B истинны.
9. Приведите пример таких A, B, C , что A Е B, B е C , A С C .
10. Приведите пример таких A, B, C , что A G B, B Е C , A Е C .
11. Д ля каждой пары множеств из приведённого списка укажите, явля­
ется ли одно из них подмножеством другого: A = {1}, B = {1, 2},
C = {1, 2, 3}, D = {{1}, 2, 3}, E = {{1, 2}, 3}.
12. Найдите пересечение, объединение, разность и симметрическую раз­
ность множеств A и B, если (а) A = {1, 2, 3, 4, 5}, B = {2, 4, 6, 8,10};
(б) A = ( - 4 ; 2], B = [-2 ;4 ).
13. Множество A состоит из чётных натуральных чисел, множество B —
из натуральных чисел, делящихся на 3, множество C — из натураль­
ных чисел, делящихся на 12. Изобразите множества с помощью диа­
граммы Эйлера.
14. Дано множество A = {1, 2, 3}. Перечислите все элементы множества
A х A.
15. Д аны множества A = {1, 2, 3}, B = {a, b}. Перечислите все элементы
множеств A х B и B х A. Верно ли, что A х B = B х A?
16. Что такое соответствие? Приведите примеры.
17. Сформулируйте определения области отправления, области прибы­
тия, области определения и области значений соответствия.
18. Сформулируйте определения инъективного, сюръективного, всюду
определённого, функционального соответствия. Проиллюстрируйте
эти понятия графически.
19. Сформулируйте определение биективного (взаимно однозначного) со­
ответствия. Приведите примеры.
20. Сформулируйте определение отображения, его области отправления,
области прибытия, области определения и области значений.
21. Объясните следующие термины: образ элемента, образ множества,
прообраз элемента, прообраз множества.
3. Примеры решения задач 29

22. Сформулируйте определения левого обратного, правого обратного, об­


ратного отображения. Приведите примеры.
23. Сформулируйте необходимое и достаточное условие существования
обратного отображения.
24. Что такое отношение на множестве? Приведите примеры.
25. Что такое рефлексивное отношение? Приведите примеры рефлексив­
ных и нерефлексивных отношений.
26. Что такое симметричное отношение? Приведите примеры симметрич­
ных и несимметричных отношений.
27. Что такое транзитивное отношение? Приведите примеры транзитив­
ных и нетранзитивных отношений.
28. Рассмотрим отношение A ( ( B на множестве людей, заданное сле­
дующим образом: A ( ( B в том и только том случае, если A и B —
супруги или были супругами в прошлом. Является ли это отношение
рефлексивным? симметричным? транзитивным?
29. Что такое отношение эквивалентности?
30. Что такое класс эквивалентности элемента?
31. Сформулируйте теорему о разбиении множества на классы эквива­
лентных элементов.
32. Что такое фактор-множество?
33. На множестве всех многоугольников зададим отношение ^ следую­
щим образом: A ^ B в том и только том случае, когда многоугольни­
ки A и B имеют одинаковое число сторон. Является ли это отношение
отношением эквивалентности? Если является, опишите классы экви­
валентности и фактор-множество.
34. Что такое равномощные множества?
35. Что такое счётное множество?
36. Что такое несчётное множество?

3. П р и м е р ы р е ш е н и я з а д а ч
П р и м е р 2.1. Пусть Ak —множество всех точек плоскости, лежащих
внутри круга радиуса 2к с центром в фиксированной точке O, n G Z.
то то
Найдите П Ak и U Ak.
к= —то к= —то
то
Решение. Множество р| Ak содержит единственную точку — общий
к=—то
центр O рассматриваемых кругов, поскольку для каждой точки A = O
найдётся круг, не содержащий её (а именно, любой круг радиуса < AO).
то
Множество U Ak совпадает со всей плоскостью, поскольку для
к=—то
каждой точки B плоскости найдётся круг, содержащий эту точку (а
именно, любой круг радиуса > BO).
П р и м е р 2.2. Д окаж ите равенство
A A B = (A \ B) U (B \ A).
30 Гл. 2. Множества и отображения

A B

A B

C
Рис. 2.4. К примеру 2.2 Рис. 2.5. К примеру 2.3

Решение. Рассмотрим два множества A и B в общем положении (см.


рис. 2.4); A = {1, 2}, B = {2, 3}, где символы 1, 2, 3 означают соответ­
ствующие списки элементов (например 1 — список элементов, лежащих
в A, но не лежащих в B и т. п.). По определению
А А В = ( 4 и _ В ) \ Q4n_B) = {1,3}.
= {1 ,2 ,3 } = {2}

Далее.
( A \ B ) U ( B \ A ) = {1,3},
= {1 } = {3}

что совпадает с A A B .

П р и м е р 2.3. Д окаж ите равенство


(A U B) П C = (A П C ) U (B П C ).

Решение. Рассмотрим три множества A, B, C в общем положении (см.


рис. 2.5):
A = {a, b, d, e}, B = {b, c, e, f }, C = {d, e, f, g}.
Имеем:
A U B = {a, b, c, d, e, f }, (A U B) П C = {d, e, f },
A П C = {d, e}, B П C = {e, f }, (A П C ) U (B П C ) = {d, e, f },
что и требовалось доказать.
П р и м е р 2.4. Группе студентов был задан вопрос о том, какими ино­
странными языками они владеют. Выяснилось, что один человек владеет
английским, немецким и французским, двое — английским и немецким,
трое — английским и французским, четверо — немецким и французским,
пятеро — только английским, шестеро — только немецким, семеро — толь­
ко французским и восемь человек не владеют ни одним из этих языков.
Сколько студентов приняло участие в опросе?
3. Примеры решения задач 31

А
B

Рис. 2.6. К примеру 2.4 Рис. 2.7. К примеру 2.5

Решение. Изобразив с помощью диаграммы Эйлера данные задачи (см.


рис. 2.6), с помощью прямого подсчёта убеждаемся, что в опросе приняло
участие 36 человек.

П р и м е р 2.5. Изобразите на диаграмме Эйлера множество A U (B \ C ).


Решение изображено на рис. 2.7.
П р и м е р 2.6. Отображения f : R a R, g : R A R^o, h : R>o A R>o опре­
делены одним и тем же правилом x A x 2. Совпадают эти отображения
или различны?
Решение. Все эти отображения различны:
(а) f не является ни сюръективным (Im f = R^o), ни инъективным (чис­
ла x и —x имеют один и тот же образ);
(б) g сюръективно, но не является инъективным;
(в) h биективно.
П р и м е р 2.7. Приведите пример некоммутирующих отображений, т.е.
таких, что g о f = f о g.
Решение. Числовые функций f : x A x 2 и g : x A sin x не коммутируют:

/: R ^0 —>R , x I—у л/ж, g : R —>R ^ o , x a x 2.

Докажите, что они не являются взаимно обратными. Постройте взаимно


обратные функции, заданные теми же правилами, что и данные функ­
ции.
Решение. Рассмотрим композицию g о f : R^o A R^o- Так как
( g ° f ) ( x ) = g{f {x)) = g(y/x) = (а/ж)2 = x «=> ( g o / ) = i d K;s0,
то функция g является левой обратной для f , а функция f — правой об­
ратной для g(x). Однако g не является правой обратной для f , а функ­
ция f — левой обратной для g(x), поскольку композиция f о g : R a R не
32 Гл. 2. Множества и отображения

является тождественной функцией на R:

( / ° д)(х) = f ( g( x) ) = /(ж 2) = Ѵж2 = |ж| ^ id®.


Поэтому функции f и g взаимно обратными не являются.
Рассмотрим функции

F : R^o —>R^Oj х |—^ Ѵх, G: R^o ~^ R>o, х н->ж2;


для них имеем

(G о F)( x) = G(F( x) )
( F о G )(x) = F (G ( x ) ) F (x2)

Таким образом, функции F и G являются взаимно обратными.

П р и м е р 2.9. Рассмотрим следующие примеры отношений:


(i) отношение равенства x = у на множестве вещественных чисел;
(ii) отношение x < у на множестве вещественных чисел;
(iii) отношение x ^ у на множестве вещественных чисел;
(iv) отношение x : у на множестве целых чисел, выражаемое словами «ж
без остатка делится на у»;
(v) отношение а || b параллельности прямых;1
(vi) отношение подобия треугольников: Д A B C ~ Д P Q R ;
(vii) отношение на множестве людей, заданное следующим образом:
A ixi B тогда и только тогда, когда A и B имеют хотя бы одного
общего родителя (т.е. являются братьями или сёстрами или братом
и сестрой).
Эти отношения обладают следующими свойствами:

р е ф л е кси вн о сть си м м е тр и чн о сть тр а н зи ти в н о сть

ж = у + + +

х < у — — +

х ^ у + — +

X :у + —
+

а II b + + +
ААВС ~ APQR + + +
А іх] В + + -

П араллельны ми прямыми будем называть прямые, лежащ ие в одной плоскости


и либо не имеющие общих точек, либо совпадающие. Преимущества этого определения
перед школьным вскоре выяснятся.
4- Задачи для самостоятельного решения 33

4. З а д а ч и д л я с а м о с т о я т е л ь н о г о р е ш е н и я

2.1. Найдите р| An и |J An , если


n=1 n=1
1 1 1 1
(а) An = (б) An =
n n n n
г 1
(в) An = о, - (г) An = 0,
n n
2.2. Условимся считать треугольником множество всех точек, лежащих
на контуре треугольника и внутри его. Найдите р| A и У A, где
Aea Аеа
(а) A — множество всех треугольников, вписанных в данный круг П;
(б) A — множество всех правильных треугольников, вписанных в дан­
ный круг П.
2.3. Д окаж ите или опровергните следующие соотношения:
(а) (A \ B) U C = (A U C ) \ (B U C ); (б) (A \ B) \ C = (A \ C ) \ B.
2.4. В группе из 35 спортсменов 24 человека занимаются футболом, 18
волейболом, 12 баскетболом, 10 футболом и волейболом, 8 футболом и
баскетболом, 5 волейболом и баскетболом. Сколько человек занимается
всеми тремя видами спорта?
2.5. Д ля каждой диаграммы Эйлера на рис. 2.8 запишите соответству­
ющее множество.

A B B

(а) (б) (в)

Рис. 2.8. К задаче 2.5

2.6. Пусть A, B, C — множества в общем положении. Изобразите на диа­


грамме Эйлера следующие множества:
(а) A П B П C ;
(б) (A П B) \ C ;
(в) (A П B) U (B П C ) U (A П C );
(г) (a ' П B П C ) U (A П B ' П C ) U (A П B П C ');
(д) A \ (B U C ) = A П B ' П C ';
(е) A \ (B A C ).
34 Гл. 2. Множества и отображения

2.7. Рассмотрим функции


ПП
f : R A [—1; 1], x a sin: g : [—1;1] A x A arcsin x.
2 ’ 2J
Докажите, что они не являются взаимно обратными. Постройте пару
взаимно обратных функций, заданных теми же правилами, что и данные
функции.
2.8. Пусть A — множество всех студентов некоторого учебного заведе­
ния. Определим на A следующее отношение a ~ b тогда и только
тогда, когда a и b учатся в одной группе. Проверьте, что ~ — отношение
эквивалентности на A. Что представляет собой класс эквивалентности
элемента a? Что является фактор-множеством А / ~?
ГЛАВА 3

К омплексны е числа

1. О с н о в н ы е п о н я т и я и ф а к т ы
А. Ч и с л о в о е п о л е . Числовое поле K — это множество чисел, в ко­
тором корректно выполняются четыре арифметические операции: сло­
жение, вычитание, умножение, деление на ненулевое число. Примерами
числовых полей могут служить множества рациональных чисел Q и мно­
жество вещественных чисел R. Множества натуральных чисел N и целых
чисел Z не являются числовыми полями, поскольку в них не выполняется
операция деления (а в N ещё и вычитание).
Числовое поле K называется расширением числового поля K, если
K С K'; при этом поле K называется подполем поля K'. Например, Q С R,
т.е. поле Q является подполем поля R, а поле R является расширением
поля Q.
Пусть K — числовое поле. Будем обозначать символом K[x] множе­
ство всех многочленов от переменной x с коэффициентами из поля K.
Корнем многочлена f (x) G K[x] называется такое число c G K, что
f (c) = 0.
Поле K называется алгебраически замкнутым, если любой много­
член из K[x] имеет корень c G K.
Поле рациональных чисел Q не является алгебраически замкнутым,
так как, например, многочлен (x2 —2) G Q[x] не имеет рациональных кор­
ней. Если же рассматривать этот многочлен не как элемент множества
Q[x], а как элемент множества R[x], то он имеет два корня ± \/2 . Таким
образом, переход от поля Q к его расширению R позволяет расширить
класс многочленов, имеющих корни. Фактически построение указанного
расширения осуществляется введением иррациональных чисел.
Однако поле вещественных чисел R всё ещё не является алгебраиче­
ски замкнутым: многочлен x 2 + 1 не имеет вещественных корней.
Б . П о л е к о м п л е к с н ы х ч и с е л . Можно построить расширение по­
ля вещественных чисел, в котором многочлен x 2 + 1 имеет корни. Д ля
этого нужно ввести «число» i, называемое м ним ой единицей и обладаю­
щее свойством i 2 = —1; тогда
x2 + 1 = 0 x = ± i.
Рассмотрим далее множество, элементами которого являются объекты
вида x + iy, а арифметические операции осуществляются так же, как опе­
рации над многочленами с учётом соотношения i 2 = —1. Такие объекты
35
36 Гл. 3. Комплексные числа

называются комплексными числами. Вещественные числа x и у назы­


ваются соответственно вещественной и мнимой частями комплексного
числа z = x + іу и обозначаются
x = Re z, у = Im z.
Множество C комплексных чисел является полем; чтобы убедить­
ся в этом, нужно проверить, что все четыре арифметические операции
выполнимы в этом множестве. Действительно, для любых x + іу G C и
u + iv G C имеем
(x + iy) ± (u + iv) = (x ± u) + i(y ± v) G C, (3:1)
(x + iy) • (u + iv) = xu + xiv + iyu + iyiv =
= (xu —yv) + i(xv + yu) G C,
x + iy (x + iy)(u —iv) (xu + yv) + i(yu —xv)
u + ix (u + iv)(u —iv) u 2 + v2 (3 3)
xu + yv .yu —xv
= —^------гг + *—^------гг £ C.
u 2 + v2 u 2 + v2
3.1. Т е о р е м а (основная теорема алгебры). Поле комплексных чисел C
являет ся алгебраически замкнутым. Иными словами, любой многочлен
с комплексными коэффициентами имеет по крайней мере один ком­
плексный корень.
3.2. Т е о р е м а (свойства арифметических операций над комплексными
числами). Д л я произвольных z1?z2,z 3 G C выполняются следующие со­
отношения:
(1) коммутативность сложения: z 1 + z2 = z2 + z1;
(2) ассоциативность сложения: (z1 + z2) + z3 = z 1 + (z2 + z3);
(3) коммутативность умножения: z1z2 = z2z 1;
(4) ассоциативность умножения: (z1z2)z3 = z1(z2z3);
(5) дистрибутивность: z1(z2 + z3) = z 1z2 + z1z3.
Обращаем внимание читателя на тот факт, что на поле комплекс­
ных чисел не вводится отношение порядка («больше» или «меньше»),
т.е. комплексные числа нельзя сравнивать.
Пусть z = x + iy. Комплексное число x —iy называется сопряжённым
к z и обозначается z = x —iy.
3.3. Т е о р е м а . Свойства операции сопряжения:
(1) инволютивность: z = z;
(2) z\ + zo = z\ + zo’,
(3) Zj ■z 2 = Zi ■z2;

(4)
z2 zz2
Очевидно, выполняются следующие соотношения:

Ke z = z-------,
+ z Т z = -------
Im z —z .
2 ’ 2i
1. Основные понятия и факты 37

В. С у щ е с т в о в а н и е к о м п л е к с н ы х ч и с е л . Существование ком­
плексных чисел можно доказать, построив модель поля C. Рассмотрим
множество R х R всех упорядоченных пар вещественных чисел и введём
на нём операции сложения и умножения формулами, подсказанными со­
отношениями (3.2) и (3.1):
def
(x, y) ± (u, v) = = (x ± u, y ± v), (3.4)
def
(x, y) • (u, v) = = (xu —yv, xv + yu). (3.5)
Нетрудно проверить, что эти операции обладают всеми свойствами, пе­
речисленными в теореме (3.2).
Имеем очевидные соотношения
(x, y) + (0, 0) = (x, y), (x, y) • (1, 0) = (x, y),
(x, 0) + (u, 0) = (x + u, 0), (x, 0) • (u, 0) = (xu, 0).
Это позволяет отождествить пару вида (x, 0) с вещественным числом x;
в частности, (0,0) = 0 и (1,0) = 1.
Непосредственная проверка доказывает справедливость формулы
x —y
(x ,y ) = 2
x2 + y y
Введём обозначение i ===== (0,1); тогда
i 2 = —1, (0,y) = (0, 1) • (y, 0) = iy, (x,y) = (x, 0) + (0,y) = x + iy.
Итак, мы построили модель поля комплексных чисел, состоящую из
упорядоченных пар вещественных чисел с заданными операциями (3.4)
и (3.5), что доказывает существование поля C. Запись комплексного чис­
ла (x, y) в виде x + iy называется алгебраической формой записи.
Г. Т р и г о н о м е т р и ч е с к а я ф о р м а за п и си .
Аналогично тому, как вещественные
числа изображаются точками коорди­ •Im z
натной оси, каждое комплексное чис- y z = x + iy
ло z = x + iy можно изобразить точ­
кой (x, y) координатной плоскости Oxy
(либо радиус-вектором этой точки). Ко­
ординатная плоскость называется при Re z
такой интерпретации плоскостью ком­ O j x
плексных чисел, ось Ox — вещественной
осью, ось Oy — м ним ой осью. Комплекс­
ное число я, сопряжённое к z, изобра­ —y
жается при этом точкой, симметричной ~ г = x —гу
точке z относительно вещественной оси Р ис g ^
(см. рис. 3.1).
Точка z = (x, y) на плоскости может быть задана не только декарто­
выми, но и полярными координатами (r, у>), где r — расстояние от начала
координат до точки, ^ — ориентированный угол между положительным
38 Гл. 3. Комплексные числа

направлением оси Ox и радиус-вектором точки. Очевидно, связь декар­


товых и полярных координат задаётся формулами
x = r cos у, y = r sin у,
0 ^ r < + to, 0 ^ у < 2n.
Число r называется модулем числа z, у — его аргумент ом:
r = |z |, у = arg z.
Аргумент определён с точностью до слагаемого 2пп, поэтому различают
(i) главное значение аргумента — число arg z G [0, 2п) (в некоторых
задачах удобнее полагать arg z G (—п,п]);
(ii) (многозначный) аргумент — множество Arg z = {arg z + 2 n n | n G Z};
используются также записи
A rgz = arg z (m od2n), A rgz = у (mod2n),
имеющие вполне очевидный смысл.
Тригонометрическая форма записи комплексных чисел имеет вид
z = x + iy = r cos у + i sin у = r(cos у + i sin у).
Тригонометрическую форму удобно использовать при умножении ком­
плексных чисел:
r 1 (cos у 1 + i sin у 1 ) • r 2(cos у 2 + i sin у 2) =

= r 1r ^ cos у 1 cos у 2 —sin у 1 sin у 2 + i cos у 1 sin у 2 + i sin у 1 cos у 2j =

= r 1 r ^ cos ^ 1 + у 2 ) + i sin ^ 1 + у 2 )) .

Таким образом1,
|z 1 • z 2 1= |z 1 1• |z 2 1, Arg(z 1 • z 2 ) = Arg z 1 + Arg z 2 .
Д . Ф орм ула Э йлера.
3.4. О п р е д е л е н и е . Показательная функция мнимого аргумента опре­
деляется следующим образом:
іт def , . .
e ^ = = cos у + i sin у;
эта формула называется формулой Эйлера.
Обратите внимание, что формула Эйлера является определением
функции e*v , а потому не нуждается в доказательстве. Математический
анализ доставляет множество веских аргументов в пользу целесообраз­
ности такого определения; вот один из них: функция f (у) = cos у + i sin у
обладает свойством
f (у 1 ) • f (у 2 ) = f (у 1 + у 2 ).
характерным для показательной функции.

1Вторая из этих формул означает, что для любого значения p £ A rg(zi • z2)
найдутся такие p i £ Arg z i и p 2 £ Arg Z2 , что p = p i + p 2 .
1. Основные понятия и факты 39

Комплексное число можно представить в показательной форме:


z = re iV, r = |z|, f G Argz.
Показательная функция комплексного аргумента определяется при
помощи формулы Эйлера: если z = x + iy, то

ez = = ex+iy = ex ( cos y + i sin y ) .

Е. В о з в е д е н и е к о м п л е к с н ы х ч и с е л в ц е л у ю с т е п е н ь . Ф о р м у ­
л а М у а в р а . Тригонометрическая и показательная формы записи удоб­
ны при возведении комплексных чисел в степень:

r(cos f + i sin f ) = r n (cos n f + i sin n f ) , (re®v )n = r n ev n G Z.

При r = 1 получаем отсюда формулу Муавра:


( cos f + i sin f ) ” = cos n f + i sin n f , (3.6)
которая полезна при преобразованиях тригонометрических выражений.

!Ж. И з в л е ч е н и е к о р н е й . Число w называется корнем n -й степе­


ни из числа z, если wn = z:
w = \/~z -<=>■ w n = z.
Представим числа w, z в показательной форме:
z = re iv , w = Деіф.
Наша задача — по данным r, f найти Д, Ф. Имеем:

п
Де ІФ п АпФ
Дпе

Д = r, Д = r 1/n,
п Ф = f + 2nk, k G Z, f 2nk , „
Ф = — Н------- , k G Z.
n n

Таким образом, получается не од­


но, а несколько значений корня,
однако различными будут только
те, которые отвечают значениям
k = 0 , 1 , . . . , n — 1. Геометрически
эти корни изображаются вершинами
правильного n -угольника, вписанно­
го в окружность радиуса r 1/n. На
рис. 3.2 приведена иллюстрация, по­
ясняющая извлечение корня 5 степе­
ни.
Рис. 3.2.
40 Гл. 3. Комплексные числа

З. И з в л е ч е н и е к в а д р а т н о г о к о р н я . Извлечение квадратного
корня можно осуществить, не обращаясь к показательной форме. Пусть
а/о + ib = х + іу , где 6 ^ 0 . Тогда
г 2 2
2 2 2 x —у = а,
а + ib = (x + iy) = x —у + 2ixy | 2x y = b

Вещественные решения этой системы дают искомые значения квадрат­


ного корня.
И. Т р и го н о м етр и чески е ф у н к ц и и ком плексного аргум ента.
Из формулы Эйлера
elLp = cos у + i sin у
получаем, заменяя у на —у и учитывая, что косинус —чётная функция,
а синус — нечётная:
e-ip = cos у —i sin у.
Складывая или вычитая полученные равенства, находим
eip + e-ip eip —e-ip
cos у = ------ ------- , sin у :
2 2i
Эти формулы позволяют ввести определения синуса и косинуса ком­
плексного аргумента:
def eiz + e-iz . def eiz —e-iz
cosz = -------------, s i n j = ------—----- . (3.7)
2 2i
Основное тригонометрическое тождество
cos2 z + sin2 z = 1
легко проверяется. Все формулы для тригонометрических функций,
справедливые для вещественных значений аргумента, остаются верны­
ми и для комплексных.

К . Г и п е р б о л и ч е с к и е ф у н к ц и и . Гиперболические функции опре­


деляются равенствами, похожими на (3.7):
def ez + e- z def ez —e- z
chz = — ^ -----, s h z = ----- ------. (3.8)

Эти функции называются соответственно гиперболическим косинусом и


гиперболическим синусом; в зарубежной литературе их принято обозна­
чать cosh z и sinh z.
Сравнивая формулы (3.7) и (3.8), находим связь между гиперболи­
ческими и тригонометрическими функциями:
ch iz = cos z, cos iz = ch z,
sh iz = i sin z, sin iz = i sh z.
Эти соотношения позволяют получить все соотношения для гиперболи­
ческих функций из соответствующих соотношений для тригонометриче­
ских функций.
3. Примеры решения задач 41

2. К о н т р о л ь н ы е в о п р о с ы и з а д а н и я
1. Что такое числовое поле? Приведите примеры.
2. Какое поле называется алгебраически замкнутым?
3. Являются ли поля рациональных чисел и вещественных чисел алгеб­
раически замкнутыми? Ответ обоснуйте.
4. Что такое комплексное число? Что такое алгебраическая форма запи­
си комплексных чисел? Приведите примеры.
5. Сформулируйте определения арифметических операций над ком­
плексными числами.
6. К ак разделить одно комплексное число на другое?
7. Перечислите свойства арифметических операций над комплексными
числами.
8. Что такое комплексное сопряжение? Перечислите свойства комплекс­
ного сопряжения.
9. Что такое полярная система координат на плоскости? Запишите фор­
мулы связи декартовых и полярных координат.
10. Что называется модулем и аргументом комплексного числа? Приве­
дите примеры.
11. Что такое тригонометрическая форма записи комплексных чисел?
Приведите примеры.
12. Докажите, что модуль произведения комплексных чисел равен произ­
ведению модулей сомножителей, а аргумент — сумме аргументов.
13. Запишите формулу Эйлера.
14. Запишите формулу Муавра.
15. Что называется корнем n -й степени из комплексного числа?
16. Сколько различных значений имеет корень n -й степени из комплекс­
ного числа? Какова их геометрическая интерпретация?
17. Опишите алгоритм извлечения корня n -й степени из комплексного
числа.
18. Сформулируйте определение гиперболических функций.
19. Запишите формулы связи гиперболических и тригонометрических
функций.

3. П р и м е р ы р е ш е н и я з а д а ч
П р и м е р 3.1. Докажите, что множество Q[\/2] всех чисел вида о + Ьа/ 2,
где a, b G Q, является числовым полем.
Решение. Требуется проверить, что для любых чисел (а-\-Ь\/2) и (c-\-d\/ 2 )
их сумма, разность, произведение и частное имеют аналогичную струк­
туру. Имеем:
(а + Ъ\/2) ± (с + d,\/2) = (а ± с) + (Ь ± d,)\/2 (Е Q[\/2],
(а + Ь\/2) • (с + d \ / 2) = (ас + 2 bd) + (ad + Ьс) \ / 2 G Q[\/2].
Д ля частного проверка несколько сложнее:
о + Ь\/2 (a + b V 2 ) ( c - d V 2 ) ас —2bd ^ be — ad ^ Qry^j
c + d\/2 ( c + d\ / 2 )(c - d \ / 2 ) c2 - 2 d? c2 - 2 d?
42 Гл. 3. Комплексные числа

П р и м е р 3.2. Вычислите значения выражений: (а) (3 + 4i)(7 — 2i):


... 29 + 22i
(б)
7 —2i
Реш ение:
(3 + 4i)(7 —2i) = 3 • 7 —3 • 2i + 4i • 7 —4i • 2i = 29 + 22i;
29 + 22* (29 + 22*)(7 + 2*)
7 - 2 i ~ (7 —2*)(7 + 2*) ~
29 • 7 + 29 • 2* + 22* • 7 + 22* • 2i 159 + 212*
3 + 4i.
“ 72 - (2*)2 “ 53
П р и м е р 3.3. Запишите в тригонометрической и показательной фор­
ме следующие числа: (a) z\ = cos f — *sin y ; (б) zo = —cos у + *siiiy;
(в) zg = sin f + *cos j ; (r) Z4 = — sin j — *cos j .
Решение. Д ля краткости введём обозначения а = cos у , b = sin у • По­
скольку а 2 + b2 = 1, модули всех чисел z^, k = 1, 2, 3, 4, равны 1; найдём
их аргументы (см. рис. 3.3).
(а) Точка, изображающая число zi = а —ib, расположена в IV квад­
ранте, т.е. ірі = a rg zi G ( —f , 0 ), и
п п п
COS ірі = COS —, Sin ifii = —Sin — =>■ ip1 = ——,

Z! = cos ( - у ) + г sin ( - y ) = exp ( ~ * y ) •

(б) Точка, изображающая число z 2 = —а + ib, расположена во II квад­


ранте, т.е. р і = argzo € ( f , 7т), и
п п п 6п
COS (р2 = —COS —, Sin ip2 = Sin — =>■ tp2 = 7Г ~ ~
6п 6п / 6п
z 2 = cos — + *sin — = exp I *—

(в) Точка, изображающая число z 3 = b + ia, расположена в I квад­


ранте, т.е. <^3 = a r g £3 € (0 , f ), и
п п п п 5п
COS (£>з = Sin — , Sin (£>3 = COS — =>■ <P3 = ---------- = ------,
7’ ^ 7 2 7 14’
5п 5п 5п
z3 = c°s — + *SU1— = e x p (^* —

(г) Точка, изображающая число z4 = —b —ia, расположена в III квад­


ранте, т.е. <р4 = argZ 4 G (я-, 4 f), и
п п 3п п 19п
COSYірл
- 4 = — Sin 7—,
, Sin ¥і-р4 л = —COS 7— =>■ Yсрл
-4 = ----------=
2 7 ------
1 4 ,’

19п 19п ( 19п


z 4 = cos —— + * sin —— = exp *——
14 14 V 14
3. Примеры решения задач 43

Рис. 3.3. К примеру 3.3

Если выбирать главное значение аргумента не в промежутке [0, 2п), как


это было только что сделано, а в промежутке (—п,п], то получим
. п п п п 9п
COS ifi4 = - S i n S i n У4 = - COS - =Ф y 4 = 9

( 9п \ ( 9п \ ( 9п
*4 = cos — J + .s m — J = exp ( - г —

П р и м е р 3.4. Запишите числа —2 и —i в тригонометрической и показа­


тельной форме.
Решение. Очевидно, | — 2| = 2, а направление радиус-вектора точки
—2 противоположно направлению оси Ox, так что arg(—2) = п. Итак,
—2 = 2(cosп + i s i n п) = 2e*n . Поскольку | —i| = 1 и точка —i лежит на
отрицательной полуоси Oy, можно взять arg( —i) = п/2; следовательно,
—г = cos ( —f ) + г sin ( —f ) = е~'і7Г/ 2.
44 Гл. 3. Комплексные числа

П р и м е р 3.5. Вычислите (1 —i) .


Im z Решение. Представим число 1 —i в тригоно­
метрической (показательной) форме:
Re(1 —i) = 1, Im(1 —i) = —1,
|1 - i \ = v / 12 + ( - 1 ) 2 = v/2,
Re z
1 1
cos у = sin у =
V’ 2 'V ?
V = arg (l - i ) =
здесь для arg z выбран диапазон значений
Рис. 3.4. К примеру 3.5 (—п, п]. Имеем:

(1 - *)35 = (л/2е“ " /4) 35 = 2 т е- " т = 2 т е- І7Г(8+ !)

2 з”е = 2 ^ ( — \= - = —217(1 + i).


'Л Л
П р и м е р 3.6. Получите формулы для косинуса и синуса тройного угла
при помощи формулы Муавра.
Решение. Запишем формулу Муавра (3.6) для n = 3:
(cos у + i sin у )3 = cos 3у + i sin 3у.
Развернём левую часть по формуле бинома Ньютона (см. формулу (4.3),
с. 56):
cos3 у + 3 cos2 у • i sin у + 3 cos у • i2 sin 2 у + i3
3 sin у = cos 3у + i sin 3у.

Приравнивая вещественные и мнимые части левой и правой частей этого


равенства, получаем
cos 3у = cos3 у —3 cos у sin2 у, sin 3у = 3 cos2 у sin у —sin3 у.
П р и м е р 3.7. Выразите cos5 t через тригонометрические функции крат­
ных аргументов.
Решение. Поскольку cost = \ ( e lt + е~гі) (см. формулы (3.7)), получаем,
применяя формулу бинома Ньютона:

5 ( elt + e—it 4 5
cos t =

= ^ 4it e~it
(e5it + 5еш е~и + 10em e~2it + III- '- it e^—4it + e_ 5it\
' + 5eu
1 / e.5it + e 5it e3it + e—3it eit _|_ e it
+ 5----- --------- + 10
¥ 2 2
1 5 5
— cos 5t H----- cos 3f H— cos t.
16 16 8
3. Примеры решения задач 45

П р и м е р 3.8. Преобразуйте в произведения следующие суммы:


П
C = cos kt = 1 + cos t + cos 2t + ••• + cos nt.
k=0
n
S = sin kt = sin t + sin 2t + • • • + sin nt.
k=0
Решение. Рассмотрим выражение C + iS:
n n n n
C + iS = cos kt + i sin kt = (cos kt + i sin kt) = eikt.
k=0 k=0 k=0 k=0
Вычислим сумму получившейся геометрической прогрессии:

n 1 _ ,i(n+i)t e 2 - [( e in±lt
■' 2 - - e‘ 2
e*fct = 1 e = _
^ _ eikt
k=0 —

s in n ± it
p" 2 —
i----------------------
^ 4 1----- — e 2 ------
• nts— ’
e "2 - e ~*2*5 )I /r2iii sin —

Здесь мы воспользовались тем, что


e —e
sin t
2i
Отделяя в полученном выражении вещественную и мнимую части, при­
ходим к окончательному результату:

С = Re e®"2
sin Щ- sin Цр
inl s i n ^ i i# s in ^ s in ^ iif
S = Im e 2 - — - -
sin 4f sin Щ-

П р и м е р 3.9. Вычислите (a) %/?; (б) a/ 3 —4г.


Решение, (а) Пусть = ж+гг/. Возводя в квадрат это равенство, получим
E
i = x 2 + 2ixy —y2, т.е.
x 2 - у 2 = 0, 1 п 1+ г
2ч, = 1 =■ І = !, = ± 7 5 =■ ' /, = ± — '
(б) Пусть а/З —4г = x + iy . Возводя в квадрат это равенство, получим
3 —4i = x 2 + 2ixy —y2, т.е.
[ x 2 - y 2 =3, [ x = ± 2, ------- r
< =4- < . => \/3 — 4i = ± (2 —i).
\ 2xy = —4 \ y = T1, V 7
46 Гл. 3. Комплексные числа

П ри м ер 3.10. Найдите все значения -/і.


Решение. Очевидно, |1| = 1, arg 1 = 0, Arg 1 = { 2 п ^ k G Z}, поэтому

^ 1 = ( l . e 2^ fc) 1 /3 = e x p * 2^ k = 0,1, 2.
3
При k = 0 получаем
1.
о
При k = 1
3j—\ 27T% 27Г 27Г
vl = e x p ---- = c o s -------\- г sin — =
l F 3 3 3
1 V3

При k = 2
3/~ \ т:/і
4піѵ т;
4п /1 , , т; 4п
/1
V 1 = е х р ---- = c o s -------\- г sin —
2 Р 3 3 3
1 .у/ 2,
Рис. 3.5. К примеру 3.10 - ~о~
Геометрическая интерпретация решения приведена на рис. 3.5.
П ри м ер 3.11. Вычислите \ / —1.
Решение. Имеем
. 7Г+ 2пк ^
' —1 = V е‘
"з У’
где k = 0, 1, 2. При k = 0 получаем

</—1) = ехр і — = — Ь *—- ,


'о F 3 2 2 ’
при k = 1

1^ = ехр і 7г = —1,

при k = 2
. 57Г 1
Рис. 3.6. К примеру 3.11 ехр і — = ---- і —
о F 3 2 2
Геометрическая интерпретация решения приведена на рис. 3.6.
П ри м ер 3.12. Найдите все значения ѵ^—*•
Решение. Поскольку | —i| = 1, arg (—i) = 3п/2, имеем:
1/3 3п + 2пk
^ 1 = (і-е ^ = ехр г- 2 k = 0,1, 2.
3
3. Примеры решения задач 47

При к = 0 получаем
іп

при к = 1
О -г)
о
= ехр — = г;
2

7іп
—i
1 6 2
при k = 2
11 іп
exp ■
1 6 2
Найденные значения корня изобра­
жены на рис. 3.7; видно, что соответ­
ствующие точки являются вершина­
ми правильного треугольника.

„ 1 ѴЗ
П ри м ер 3.13. Найдите все значения у —- +

Решение. Так как —- + і —— = ехр (см. пример 3.10), получаем

1 . л/3 . + 2 жк
exp і k = 0,1, 2, 3.
“ 2+ * ^ 4
При k = 0 имеем
1 2m ITT
exp
~Y ~6~ 2
о
k= 1
1 2*7T ^ 2іп 1
exp = exp —— = —-+ *
2 2
1
k= 2
1 2 in ^ 7іп 1 . л/3
exp = e x p ---- = ------i ­
"3" / 2 F 6 2 2

k= 3
2 in 5іп 1 . -s/3
exp ■ exp ■
Y
1
Y 2 ~ %~ '

Геометрическая интерпретация решения приведена на рис. 3.8: най­


денные значения корня изображаются точками, являющимися вершина­
ми квадрата.
48 Гл. 3. Комплексные числа

П р и м е р 3.14. Д окаж ите тождества:


(а) ch2 x —sh2 x = 1 ;
(б) ch 2x = ch2 x + sh2 x;
/ \ 1 . , 0 , x + у , x —у
vв j sh x + sh у = 2 s h -------
2 c h --------;
2
(г) cos(x + iy) = cos x ch y —i sin x sh y ,
(д) sin(x + iy) = sin x ch y + i cos x sh y.
Реш ение:
2
(a) ch2 x —sh2 x = cos2 ix — f- sin = cos2 ix + sin2 ix = 1;

(б) ch 2x = cos 2ix = cos2 ix —sin2 ix =


= ch2 x — (i sin x) 2 = ch2 x + sh2 x;

(в) sh x + sh у = - (sin ix + sin iy) =


i
1 O • i(x + y) c o s -----------
= - • 2 s in ---------- i(x —y) =
i 2 2
2 , x + y , x —y , x + y , x —y
= - • i sh c h ----- - = 2 sh — — c h -----
i 2 2 2 2
(г) cos(x + iy ) = cos x cos iy —sin x sin iy = cos x ch y —i sin x sh y ;
(д) sin(x + iy) = sin x cos iy + cos x sin iy = sin x ch y + i cos x sh y.
П р и м е р 3.15. Найдите cos(iln3).
Решение. Имеем
1
cos(*ln3) = ch ln 3 = - (е1п3 + e ln3) =

Таким образом, значения косинуса (и синуса) комплексного числа могут


быть по модулю больше 1.
4. З а д а ч и д л я с а м о с т о я т е л ь н о г о р е ш е н и я
3.1. Вычислите:
(а) (3 —i)(2 + 5i) (д) (1 —2i)(2 —3i);
(б) (5 —2i)(3 + i) (е) (1 + 2i)(1 —3i);
(в) (5 —2i)(4 —і ) (ж) (5 + i)(2 —i);
(г) (3 + 2i)(5 —і ) (з) (3 + 5i)(1 —i).
3.2. Вычислите:
, , 17 —i 11 + 13i 4 + 7* | 7 — i
(a) 7— — + (г)
5 —2i 2 + 5i 1 - 2 i + 1 —3i
11 — 13i 18 — 13i 7+i 4+ 7
(б) - + (д) 7+
3 5 2i I + 3i 2 —3* ’
17 + 7i 4 —7i II - 3 i 17 + 7i
(в) (е) +
3 + 2i 2 + 3 i' 2 -i 3 + 2i
4. Задачи для самостоятельного решения 49

3.3. Представьте следующие числа в тригонометрической и показатель­


ной форме:
cos а + i sin а
(а) sin а —i cos а, - < а < 7г; (г)
cos в + i sin в '
(б) 1 + cos а + i sin а, —п < а ^ п; (д) 1 —sin а + i cos а, 0 < а <
, , 1 + cos а + i sin а п . . 1 + i tg а
(в) , 0< а < (е) -------- — .
1 + cos а —i sin а 2 1 —i tg а
3.4. Вычислите:
(а) у/ 8 — 6і; (г) л/—3 - 4*; (ж) %/—16 + 30*;
(б) а/21 - 20*; (д) Vх—8 - 6*; (з) ѵ^2*.
(в) \ / 5 + 12*; (е) Ѵ24 + Юг;
3.5. Решите уравнения:
(а) z2 —4z + 8 = 0; (в) z2 — (3 —2i)z + 5 —i = 0;
(б) z2 —6z + 10 = 0; (г) z2 — (1 + 2i)z — 1 + i = 0.
3.6. Вычислите кубические корни:
7 —22i 11 + 17* 29 3i 10 5i
(а) (в)
3 2i 3+i 3 5i 2+i
17 + 11 i 29 + 15i
(б) (r) {/—46 —9*.
i 3 1 + 5i
3.7. Вычислите корни четвертой степени:

'5*л/3 — 19 8 — 11*а/ 3 ' 9 - І З І а/ З 31 - Югл/3


(а) (б)
1+i 2 i 3+i 1 - 2І>/3
3.8. Найдите суммы
(а) 1 —C2 + СП —СП + . . . ; (б) — — + —
[Указание: Рассмотрите (1 + i)n .]
ГЛАВА 4

М ногочлены

1. О с н о в н ы е п о н я т и я и ф а к т ы
А . М н о г о ч л е н ы . Пусть K — некоторое числовое поле.
Одночленом (от одной переменной x) над полем K называется вы­
ражение вида a x k, где a G K — коэффициент одночлена (a = 0), x —
переменная, которая может принимать значения в K. Число k G N U {0}
называется степенью одночлена.
Многочлен степени n (от одной переменной x) над полем K — это
сумма одночленов:
P (x) = aoxn + a ix n-1 + a 2 xn-2 + • • • + an - 2 x 2 + an - ix + an ,
где a 0 = 0 . Если a 0 = 1, то многочлен называется нормированным. Мно­
жество всех многочленов от переменной x над полем K обозначается K[x].
Степень многочлена deg P (x ) — это наибольшая из степеней входя­
щих в его состав одночленов. Степень нулевого многочлена (т.е. мно­
гочлена, все коэффициенты которого нулевые) считается равной —то. В
дальнейшем при необходимости будем указывать степень многочлена при
помощи нижнего индекса: запись P n (x) обозначает многочлен степени n.
Д ля суммы и произведения многочленов P (x ) и Q(x) имеют место
соотношения
deg (P (x) + Q(x)) ^ max { d eg P (x ), deg Q (x )} ,
deg (P (x)Q (x)) = d eg P (x ) + degQ (x).

4.1. Т е о р е м а (теорема о равенстве многочленов). Д в а многочлена


P (x ) = aoxn + a ix n-1 + • • • + an и Q(x) = boxn + bixn-1 + • • • + bn над чис­
ловым полем K тождественно равны тогда и только тогда, когда они
имеют равные коэффициенты при одинаковых степенях переменной:
a0 ^ а1 b1, . . . an bn-
В частности, тождественно равными могут быть лиш ь многочлены
равных степеней.
Б . Д е л е н и е м н о г о ч л е н о в . Множество многочленов не является
полем, поскольку в нём не всегда выполнима операция деления.
Будем говорить, что многочлен P (x ) делится на многочлен D(x),
если существует такой многочлен Q(x), что P (x ) = D(x)Q(x); при этом
50
1. Основные понятия и факты 51

Q(x) называется частным от деления P (x) на D(x):

Q (x ) = «=> Р{х) = D( x)Q( x).

Ясно, что
P (x )
d<?g ІЦ х) = d e g P (‘T ^ “ deg D{x).
Деление многочленов осуществляется алгоритмом «деления угол­
ком».
В. Д е л е н и е с о с т а т к о м . Деление многочленов нацело выполнимо
не всегда, однако всегда возможно «деление с остатком».
4.2. Т е о р е м а (о делении многочленов с остатком). Д л я любых много­
членов P n (x) и D m(x) = 0 существуют такие многочлены Qn -m (x) и
R k (x), что имеет место тождество
Pn(x) = D m (x)Q n-m (x) + Rk (x), (4.1)
причём
deg Rk(x) < deg D m(x). (4.2)
Многочлены Qn -m (x) и R k(x), называемые соответственно неполным
частным и остатком 1 [от деления P n (x) на D m(x)], определены един­
ственным образом.
Если делить многочлен P n (x) на многочлен первой степени (линей­
ный многочлен) x —с, то остаток будет многочленом нулевой степени,
т.е. числом:
Pn(x) = (x —c )Q n - 1 (x) + Ro.
4.3. Т е о р е м а (теорема об остатке). Остаток от деления многочлена
Pn (x) на x —с равен P n (c).
4.4. С л е д с т в и е (теорема Безу2). Многочлен P n (x) делится на x —с без
остатка тогда и только тогда, когда с — корень многочлена P n (x), т.е.
Pn(c) = 0.
Отсюда вытекает, что многочлен степени n не может иметь более n
корней.
Г. С х е м а Г о р н ер а. Деление многочлена на двучлен x —с удобно
производить с помощью алгоритма, известного под названием схемы Гор­
нера.
Рассмотрим многочлен
P n (x) = aoxn + a 1 x n-1 + • • • + an - 1 x + an .
Частное от деления P n (x) на x —с представляет собой многочлен степе­
ни n — 1:
Q n - 1 (x) = boxn-1 + b1x n-2 +------- + b n - 2 x + b n - 1 ,

1D — divisor (делитель), Q — quotient (частное), R — remainder (остаток).


2Теорему 4.3 такж е часто называют теоремой Безу.
52 Гл. 4. Многочлены

а остаток R является числом. Формула деления с остатком (4.1) имеет в


нашем случае вид
a oxn + аі xn 1 + + an -1 x + an
= (x —c )(boxn 1 + bixn 2 + • • • + Ъп—2 'x + bn- і ) + R.
Раскрывая скобки в правой части и приводя подобные слагаемые, полу­
чим
aoxn + ai xn-1 + • • • + an - ix + an =
= boxn + (b1 —cbo)xn 1 + • • • + (bn- 1 —cbn- 2 )x + (R —cbn- 1 ).
Отсюда находим
ao = bo, bo = ao,
a 1 = b1 —cbo, b1 = cbo + a 1 ,
a 2 = b2 —cb1 , b2 = cb1 + a 2 ,

an - 1 bn - 1 cЪn -2 , bn - 1 cbn - 2 + an - 1,
an R cbn - 1 R cbn - 1 + an .
Результаты вычислений по этим формулам удобно записывать в таблицу,
называемую схемой Горнера:
ао аі &п—1 &П
С bfc cbfc—\ ~\~ Clfc ^n—1 R
В верхней строке таблицы записаны коэффициенты многочлена P n (x)
в порядке убывания степеней, в нижней — коэффициенты bj частного
Qn -1 (x) и остаток R.
Поскольку, согласно теореме Безу, остаток R от деления многочлена
P (x ) на двучлен x —c равен значению P(c), схема Горнера доставляет
также удобный способ вычисления значения многочлена в точке.
Д . К р а т н ы е к о р н и м н о г о ч л е н а . Если число c является корнем
многочлена P n (x), т.е. P n (c) = 0, то многочлен P n (x) может быть записан
в виде
Pn (x) = (x —c )Q n - 1 (x).
Если при этом число c не является корнем многочлена Qn - 1 (x), то гово­
рят, что c — простой корень многочлена P n (x).
В противном случае можно записать
Pn (x) = (x —c)pQ n-p(x),
где многочлен Qn - p (c) = 0, т.е. число c не является корнем многочлена
Qn -p (x). В этом случае говорят, что число c является корнем кратно­
сти p многочлена Pn (x).
4.5. Т е о р е м а . Если число c являет ся корнем кратности p многочлена
P (x ), то оно являет ся корнем кратности p — 1 его производной P ' (x).
1. Основные понятия и факты 53

Е. М н о г о ч л е н ы н а д п о л е м к о м п л е к с н ы х ч и с ел .
4.6. Т е о р е м а (основная теорема алгебры; см. с. 36). Любой многочлен
P (x ) € C[x] имеет по крайней мере один комплексный корень. Ины­
м и словами, поле комплексных чисел C являет ся алгебраически зам кну­
тым.
4.7. С л е д с т в и е . Любой многочлен P n (x) € C[x] имеет ровно n корней,
если каждый корень считать столько раз, какова его кратность.
Таким образом, каж дый многочлен P (x ) € C[x] степени n может
быть разложен в произведение линейных множителей:
Pn(x) = ao(x —ci)(x —C2 ) • • • (x —c„),
причём среди корней c i , . . . , cn могут быть и совпадающие.
Ж . Н е п р и в о д и м ы е м н о г о ч л е н ы . Многочлен P (x ) € K[x] назы­
вается неприводимым (над полем K), если он не может быть разложен в
произведение двух многочленов меньшей ненулевой степени.
4.8. Т е о р е м а . Любой многочлен P (x ) € K[x] ненулевой степени можно
разлож ить в произведение неприводимых многочленов1:
P (x ) = Q i(x )Q 2 ( x ) . .. Qm (x),
причём если P (x) = Ri_(x)R2 (x) . ..R ;(x ) —другое разложение такого
типа, то m = l и при подходящей нумерации множ ит елей имеют м е­
сто равенства R k(x) = a kQ k(x), k = 1, 2 , . . . , m, где a k € K, a k = 0.
4.9. П р е д л о ж е н и е .
1. Любой многочлен первой степени неприводим.
2. Всякий многочлен P (x ) € K[x] степени ^ 2 , имеющий корень в по­
ле K, приводим .2
3. В множ естве C[x] неприводимыми являю т ся только многочлены
первой степени.
4. В множ естве R[x] неприводимыми являю т ся только многочлены
первой степени и многочлены второй степени (квадратные т рёх­
члены), не имеющие вещественных корней.
5. В множ естве Q[x] существуют неприводимые многочлены любой
степени.
З. М н о г о ч л е н ы н а д п о л е м в е щ е с т в е н н ы х ч и с е л . К ажды й
многочлен P n (x) € R[x] степени n с вещественными коэффициентами
можно рассматривать и как многочлен с комплексными коэффициента­
ми, т.е. R[x] С K[x]. Многочлен, рассматриваемый как элемент множе­
ства R[x], может не иметь вещественных корней, однако тот же много­
член, рассматриваемый как элемент множества C[x], обязательно имеет
n комплексных корней, если считать каждый корень столько раз, какова
его кратность.

1Здесь индексы обозначают не степени многочленов, а номера сомножителей.


2Отметим, что обратное утверждение неверно: существуют приводимые много­
члены, не имеющие корней, например, многочлен x 4 + 2x2 + 1 = (x 2 + 1)2 € R[x]
приводим в R[x], но вещественных корней не имеет.
54 Гл. 4. Многочлены

4.10. Т е о р е м а . Пусть P (z ) — многочлен с вещественными коэффици­


ентами, рассматриваемый как элемент множ ества C[z]. Тогда для лю ­
бого z G C имеем
Р ( Е ) =Р { Г ) .

4.11. Т е о р е м а . Если P (z ) G C[z] — многочлен с вещественными коэф­


фициентами, а число с — его корень, то сопряжённое число z также
являет ся корнем многочлена P (z).
Таким образом, у многочлена с вещественными коэффициентами
комплексные корни могут появлят ься только сопряжёнными парами.
Пусть с, с — пара сопряжённых корней (с ненулевыми мнимыми ча­
стями) . В разложение многочлена на множители входит произведение

(z —^ ( z —с) = z 2 — (с + z)z + сс = z2 —2(Re ^ z + |с |2,


являющееся квадратным трёхчленом; отметим, что этот трёхчлен непри­
водим, поскольку его дискриминант отрицателен:

D = 4 (R eс)2 —4 1с12 < 0, так как |с|2 = (R eс)2 + (Im с)2 > (R eс)2.

4.12. Т е о р е м а . Каждый многочлен с вещественными коэффициента­


м и мож ет быть разложен в произведение линейны х множ ит елей и
неприводимых квадратных трёхчленов:

P (x ) = a(x —с1)“ 1 • • • (x —ся)“а (x + p 1x + q1)ei • • • (x + pr x + qr )вг.

И . М н о г о ч л е н ы н а д п о л е м р а ц и о н а л ь н ы х ч и с е л . К ажды й
многочлен Q(x) с рациональными коэффициентами может быть пред­
ставлен в виде Q ( x ) = |P (.x ), где о, b — целые числа, а Р{х) —многочлен
с целыми коэффициентами. Таким образом, можно ограничиться рас­
смотрением многочленов с целыми коэффициентами. Множество таких
многочленов будем обозначать Z[x].

4.13. Т е о р е м а . Пусть

P (x ) = aoxn + a 1 xn-1 + • • • + an - 1 x + an G Z[x].

Если рациональное число с = p /q , где p и q — взаимно простые целые


числа, являет ся корнем многочлена P ( x ), то q являет ся делителем
старшего коэффициента a 0 этого многочлена, а p — делителем свобод­
ного члена an .
Так как каждое целое число, отличное от нуля, имеет лишь конечное
число делителей, то теорема позволяет путём конечного перебора найти
все рациональные корни.

4.14. Т е о р е м а . Если P (x ) — нормированный многочлен с целыми коэф­


фициентами, то все его рациональные корни представляют собой целые
числа, являю щ иеся делит елями свободного члена.
1. Основные понятия и факты 55

К . Б и н о м Н ь ю т о н а . Факториалом n! натурального числа n на­


зывается произведение всех натуральных чисел от 1 до n включительно:

n! = = 1 • 2 • • • (n — 1 ) • n.
По определению полагаем 0! = 1. Число n! равно количеству способов
упорядочить множество, состоящее из n элементов, т.е. составить из эле­
ментов этого множества упорядоченное семейство.
Биномиальны м коэффициентом СП называется число

Сг = Ы
п г!(п — г)!
Число СП равно количеству способов извлечь r -элементное подмножество
из n -элементного множества.
4.15. Т е о р е м а . Биномиальные коэффициенты обладают следующими
свойствами:
(1) СП = СП = 1, СП = СП- 1 = n;
k сомножителей
n (n — 1 ) . .. (n —k + 1)
(2) СП

k сомножителей
(3) СП- = СП;

(4) СП + СП+ 1 = СП+1;

(5) СП + СП + • • • + СП = 2П;

(6 ) СП —СП + • • • + ( —1 )ПСП = 0 .
Приведённые свойства биномиальных коэффициентов позволяют
указать следующий способ их вычисления. Рассмотрим диаграмму

С 0
L g
С 10 С11
L g L g
С20 С21 С22
L g L g L g
/'"'0 г ~<1
С31 2
С32
С3 С3 С3 С3
L \g LL \g L L \ g L L \
г ^0
С А г ^1
Са Г^2
С 4
г^3
Са г^А
Са
В каждом горизонтальном ряду этой диаграммы расположены последо­
вательно числа СП, СП, . . . , СП, причём каждое из них равно сумме двух
56 Гл. 4. Многочлены

чисел, расположенных над ним. Эта диаграмма называется треугольни­


ком П аскаля:
n= 0 1
n= 1 1 1
n= 2 1 2 1
n= 3 1 3 3 1
n= 4 1 4 6 4 1
n= 5 1 5 10 10 5 1
n= 6 1 6 15 20 15 6 1
n= 7 1 7 21 35 35 21 7 1
n= 8 1 8 28 56 70 56 28 8 1
4.16. Т е о р е м а . Имеет место следующая формула, называемая форму­
лой бинома Ньютона:

(a + b)n C kan - k bk
n
k=o
an + СП1a n-1 b + СП2a n-2 b2
2+ + СПan -k bk+
+ ••• + СП-1 abn-1 + bn . (4.3)

2. К о н т р о л ь н ы е в о п р о с ы и з а д а н и я
1. Сформулируйте определения следующих понятий: одночлен, много­
член, степень одночлена, степень многочлена, нормированный много­
член.
2. К ак определяются операции сложения и умножения многочленов?
3. Чему равна степень произведения двух многочленов?
4. В каком случае степень суммы двух многочленов меньше максималь­
ной из их степеней?
5. Сформулируйте теорему о делении с остатком для многочленов.
6. Сформулируйте теорему об остатке.
7. Сформулируйте теорему Безу.
8. Какое максимальное число корней может иметь многочлен степени n?
9. Опишите процесс деления многочлена на x —c с помощью схемы Гор­
нера.
10. Сформулируйте определение кратного корня многочлена.
11. Сформулируйте теорему о связи кратности корня многочлена и корня
его производной.
12. Сформулируйте основную теорему алгебры.
13. Сколько корней имеет многочлен P (x ) G C[x]?
14. Что такое неприводимый многочлен?
15. Сформулируйте теорему о разложении многочлена в произведение
неприводимых многочленов.
16. Какие многочлены являются неприводимыми над полем C?
17. Какие многочлены являются неприводимыми над полем R?
3. Примеры решения задач 57

18. Приведите примеры неприводимых многочленов над полем Q, имею­


щих степень 2, 3, 4.
19. Сформулируйте свойство комплексных корней многочлена с веще­
ственными коэффициентами.
20. Сформулируйте теорему о разложении многочленов из R[x] на непри­
водимые множители.
21. Сформулируйте теорему о рациональных корнях многочлена с целы­
ми коэффициентами.
22. Сформулируйте теорему о рациональных корнях нормированного
многочлена с целыми коэффициентами.
23. Что называется факториалом натурального числа?
24. Что такое биномиальные коэффициенты? Сформулируйте их свой­
ства.
25. Что такое треугольник Паскаля?
26. Запишите формулу бинома Ньютона в общем виде.
27. Запишите формулу бинома Ньютона для степеней 2, 3, 4, 5, 6.

3. П р и м ер ы р еш ен и я задач
П р и м е р 4.1. Разделите многочлен
P (x) = 10x5 —21x4 + 21x3 —3x2 —7x + 6
на многочлен D(x) = 2x2 —3x + 2.
Решение. Применим алгоритм деления многочленов «уголком», состоя­
щий в следующем. Разделим старший член многочлена-делимого P (x)
(т.е. одночлен наибольшей степени, входящий в состав P (x ); это 10x5)
на старший член многочлена-делителя D(x) (это 2x2), после чего полу­
ченное частное 5x3 умножаем на делитель D(x) и вычитаем полученное
произведение из P (x ). Процесс повторяем до тех пор, пока получающая­
ся разность не окажется многочленом, степень которого меньше степени
делителя:
10ж5 — 21 ж4 + 21 х 3 — Зж2 — 7х + 6 2ж2 — Зж + 2
10ж5 — 15ж4 + 10ж3 5ж3 — Зж2 + ж + 3
— 6ж4 + 11 ж3 — Зж2 — 7ж + 6
— 6ж4 + 9ж3 — 6ж2
2ж3 + Зж2 — 7ж + 6
2ж3 — Зж2 + 2ж
6ж2 — 9ж + 6
6ж2 — 9ж + 6
_ 0
Ответ: Q(x) = 5x3 —3x2 + x + 3.
П р и м е р 4.2. Разделите многочлен P (x ) = 3x5 — 2x4 + x3 + 2x + 7 на
многочлен D(x) = x3 + 3x2 —x —2 с остатком.
58 Гл. 4- Многочлены

Реш ение:
Зж5 — 2ж4 + х3 + 2ж + 7 х 3 + Зж2 — х — 2
Зж5 + 9ж4 — Зж3 — 6 ж2 Зж2 — И х + 37
— 11 ж4 + 4ж3 + 6 ж2 + 2ж + 7
- 11ж4 - ЗЗж3 + 11ж2 + 22ж
З7ж3 - 5ж2 - 20ж + 7
З7ж3 + 111ж2 - 37ж - 74
— 116ж2 + 17ж + 81
Итак, частное равно Q(x) = 3x 2 —11ж+37, остаток R(x) = —116ж2+17ж+81.
П р и м е р 4 .3. Разделите многочлен 5ж5 + ж+ 1 на ж + 3 с помощью схемы
Горнера.
Решение. Схема Горнера имеет вид

О
О
СЛ

оі 0 04 1 1
О

to

<3
©

со

= = 05 —

с = -3 Ьо = 5 Ьі = -1 5 Ь2 = 45 Ьз = -1 3 5 Ъ4 = 406 R = -1 2 1 7
Вычисления:
Ь0 = ao = 5,
bi = cbo + ai = (—3) • 5 + 0 = —15,
b2 = cbi + a 2 = (—3) • ( —15) + 0 = 45,
Ьз = cb2 + аз = (—3) • 45 + 0 = —135,
b4 = сЬз + a 4 = (—3) • ( —135) + 1 = 406,
R = cb4 + a 5 = (—3) • 406 + 1 = —1217.
Итак, (неполное) частное равно Q ^ ) = 5ж4 —15ж3 + 45ж2 — 135ж + 406, а
остаток равен R = —1217; кроме того, P (—3) = —1217.
П р и м е р 4.4. Известно, что число c = 2 является корнем многочлена
P (ж) = ж5 —4ж4 + ж3 + 10ж2 —4ж —8 . Найдите кратность этого корня.
Решение. Разделим многочлен P (ж) на ж —2 по схеме Горнера:
00
©

о<і = —4 о2 = 1 04 = —4
л

оо — 1 О'З = Ю
С

с= 2 Ьо = 1 Ьі = - 2 Ь2 = - 3 Ьз = 4 Ь4 = 4 R = 0
Частное имеет вид ж4 —2ж3 —3ж2 + 4ж + 4. Разделим его на ж —2:
со
©

оо — 1 04 = —2 оз = 4 04 = 4
to

с= 2 Ьо = 1 Ьі = 0 Ь2 = - 3 Ьз = - 2 Д = 0
Частное имеет вид жз —3ж —2; делим его на ж —2:
со
©

оо — 1 Оі = 0 оз — —2
to

с= 2 Ьо = 1 Ьі = 2 bo = 1 R =0
3. Примеры решения задач 59

Продолжаем процесс:

ос — 1 оі = 2 о2 = 1
с= 2 Ьо = 1 Ъ\ = 4 Д = 9

Здесь остаток отличен от нуля, так что многочлен P (х) делится на


(х — 2 )3, но не делится на (х — 2 )4, и поэтому кратность корня с = 2
равна 3.
Отметим ещё, что при делении P (х) на (х —2 )3 получился многочлен
х 2 + 2х + 1 = (х + 1)2. Таким образом, P (х) = (х —2)3(х + 1)2.
Обычно все вычисления записывают в одной таблице:

00
1 -4 1 10 -4

і
2 1 -2 -3 4 4 0
2 1 0 -3 -2 0
2 1 2 1 0
2 1 4 9

П р и м е р 4.5. Найдите корни многочлена

P (х) = х 4 + 3х 3 — 12х 2 —20х + 48.

Решение. Делителями свободного члена являются числа ±1, ±2, ±3, ±4,
± 6 , ± 8 , ±12, ±16, ±24, ±48. Вычисляем последовательно значения мно­
гочлена P (х) в этих точках с помощью схемы Горнера:

1 3 -12 -20 48
1 1 4 -8 -2 8 20 =4- 1 не является корнем
-1 1 2 -1 4 -6 54 =4- —1 не является корнем
2 1 5 -2 -2 4 0 =>■ 2 является корнем
2 1 7 12 0 =>■ 2 является кратным корнем

Итак, P (х) = (х —2) 2 (х 2 + 7х + 12); квадратный трёхчлен легко разлага­


ется на множители: (х + 3 )(х + 4 ). Итак, данный многочлен имеет простые
корни —3 и —4 и корень 2 кратности 2 (двойной корень).

П р и м е р 4 .6. Разложите многочлен P (х) = 6 х 4 + х 3 —5х 2 — 11х —6 на


неприводимые множители над полем R.
Решение. Делителями свободного члена являются числа ±1, ±2, ±3, ± 6 ;
ни в одной из этих восьми точек многочлен не равен нулю, так что целых
корней он не имеет.
Делителями старшего коэффициента являются те же числа ±1, ±2,
±3, ± 6 ; поэтому рациональными (не целыми) корнями многочлена P (х)
60 Гл. 4- Многочлены

могут быть только числа ± | , ± | , ± ^ , ± | , ± | . Последовательно вычис­


ляем значения многочлена P (x) в этих точках (часть вычислений опу­
щена):

6 1 -5 -И -6
1 14 106 215 1
6 2 =4- - не является корнем
6 “У 9~~ “ УГ 6
1 61 155 1
6 0 -5 =4- - не является корнем
_ 6 “У “ УГ 6
1 37 91 1
6 3 -4 =4- — не является корнем
3 “У “У
14 85 77 1
1

6 -1 =4- ——не является корнем


СО 1

“У “У _ 27

2 2
6 -3 -3 -9 0 =4- ——является корнем
“ 3
3 3
6 6 6 0 => —является корнем
2

После деления P (x ) на x + 2/3 и на x — 3/2 получается квадратный


трёхчлен 6x2 + 6x + 6, являющийся неприводимым над полем R. Итак,
2
P (x ) = 6 ж Н— ж— (х2 + х + 1) = (Зж + 2)(2ж — 3)(ж2 + ж + 1).
3
П р и м е р 4.7. Найдите все корни многочлена
P (x) = x4 —4x3 + 2x2 + 4x —8,
если известен один из его корней 1 + i.
Решение. Поскольку у многочлена с вещественными коэффициентами
комплексные корни могут появляться только сопряжёнными парами, за­
ключаем, что число 1 —i также является корнем, а потому многочлен
P (x ) делится на линейные двучлены x — 1 —i и x — 1 + i, а стало быть, и
на их произведение (x —1 —i)(x —1 + i) = x 2 —2x + 2. Выполним деление:
ж4 — 4ж3 + 2ж2 + 4ж — 8 ж2 — 2ж + 2
ж4 — 2ж3 + 2ж2 ж2 — 2ж — 4
— 2ж3 + 4ж — 8
— 2ж3 + 4ж2 — 4ж
— 4ж2 + 8ж — 8
— 4ж2 + 8ж — 8
о"
3. Примеры решения задач 61

Итак, x 4 — 4x 3 + 2x2 + 4x — 8 = (x 2 — 2x + 2)(x2 — 2x — 4). Первый из


квадратных трёхчленов имеет уже известные нам сопряжённые корни
1 ± і, а корни второго, 1 ± \/5, легко находятся по формуле решения
квадратного уравнения.
П р и м е р 4 .8. Докаж ите свойство (4) биномиальных коэффициентов:
n k I Г^к+1 _ r^k+1
С п + С п = С п+ 1.
Реш ение:
n!
<?* + <?*+ 1= n- , +
k!(n — k)! (k + 1)!(n —k — 1)!
n! n!
+
k!(n —k — 1)!(n —k) k!(k + 1)(n —k — 1)!
n!(n — k) + n!(k + 1) n!(n + 1)
k!(n —k — 1)!(k + 1)(n —k) (k + 1)!(n —k)!
= _______(»+!)!_______= C k+1
(k+l)\((n + l ) - ( k + l ) ) \ n+1'
П р и м е р 4.9. Д окаж ите формулу бинома Ньютона (4.3):

k аП-к^к
(а + b)n = Y , СПan
nа -k b
k=0
= аП + СПan -1 b + СПan - 2b2 + ••• + СП an -k bk+
+ ••• + СП- ^ -1 + bn . (4.3)

Решение. Доказательство проведем методом индукции. Б аза индукции:


(а + b)1 = а + b = С0а + С^Ь.
Предположение индукции состоит в том, что формула (4.3) справедли­
ва при некотором значении n. Наша задача — пользуясь формулой (4.3),
вывести её справедливость для показателя степени n + 1. Итак,

(а + b)n+1 = (а + b) • (а + b)n = (а + b) ^ СП an-k b


k=0
раскроем скобки:

= а [ ^ СП аП-,г bk ) + b ( ^ СП an-k bk ]
k=0 k=0
внесём множитель под знак суммы:

^ С П an -k + 1 bk + Y , СП an-k bk+1
k=0 k=0
62 Гл. 4- Многочлены

первое слагаемое первой суммы и последнее слагаемое второй суммы за­


пишем отдельно, а в оставшихся суммах сделаем замену индекса сумми­
рования:
n n —1
= an+1 + J 2 СП a n —k+1 bk + J 2 СП an—k bk+1 + bn+1 =
k=1 k=0
>----------- V-----------' >----------- V-----------'
k=p+1, k=p
k= 1,... ,n,
p=0,...,n—1
n—1 n—1
= a n+1 + C n+1 Д " ~ Р b'P+1 + Y , C n a " ~ P b 'P + 1 + ЪП+ 1 =
p=0 p=0

в обеих суммах пределы изменения индекса суммирования одинаковы


и одинаковы такж е подчёркнутые выражения, так что можно привести
подобные слагаемые:
п—1
= an+1 + У ) (СП+1 + СП) an—p bp+ 1 + bn+ 1 =
у У
р= 0 ------- *-------
= Cp+1
= Cn+1

воспользуемся свойством (4) биномиальных коэффициентов, учтём тот


факт, что СП+1 = СП+1 = 1 и сделаем замену индекса суммирования:

n—1
= С0+1 an+1 + ^ Cp+1 a (n+ 1)—(p+1) bp+ 1 + С П+1 bn+1 =
p=0
4----------------- v----------------- '
k=p+1,
p=0 ,...,n—1,
k=1...,n

объединяем все слагаемые в одну сумму:


n
= СП+1 an+1 + ^ СП+1 a (n+ 1)—k bk + СП+1 bn+1 =
k=1
П+1
СП+1 a (n+ 1)—k bk, что и требовалось.
k=0
П р и м е р 4.10. Докаж ите свойства (5) и (6 ) биномиальных коэффици­
ентов:
СП + СП + ■■■ + с п = 2 П, СП - СП + ■■■ + ( - 1 )Пс п = о.

Решение. Эти соотношения получаются из формулы бинома Ньютона


(4.3), если положить a = b = 1 или a = 1 , b = - 1 .
4. Задачи для самостоятельного решения 63

4. З а д а ч и д л я с а м о с т о я т е л ь н о г о р е ш е н и я
4.1. Разделите многочлен P (x ) на многочлен D(x) с остатком:
(а) P (x ) = 2x 5 + x A+ 4x 3 + 3x 2 + 5x + 2, D(x) = x 2 + x + 1 ;
(б) P (x ) = x 5 —4x 4 + 4x 3 —5x 2 + 7x + 6 , D(x) = x 2 + 2 ;
(в) P (x ) = 3x 5 + 5x 4 + 3x 3 —3x 2 + 3, D(x) = x 2 + 2x + 2;
(г) P (x ) = x 6 + 2x 5 —2x 4 —6 x 3 —6 x 2 —x —3, D(x) = x 3 + 2x 2 + 1.
4.2. Разделите многочлен P (x ) на двучлен D(x) с остатком, используя
схему Горнера:
(а) P (x ) = x A —5x 3 + 7x 2 + x —4, D(x) = x —2;
(б) P (x ) = 2x 4 + 3x 3 + 5x + 3, D(x) = x + 2;
(в) P (x ) = x A+ 4x 3 + 6 x 2 + 7x —9, D(x) = x + 3;
(г) P (x ) = 3xA — 15x3 —x 2 + 6 x, D(x) = x —5
4.3. Найдите значение многочлена P (x ) в точках 1, 2, 3 с помощью схемы
Горнера:
(а) P (x ) = x 5 —3xA+ 2x 3 —x 2 + x + 2;
(б) P (x ) = 2x 5 —3xA+ x 3 + x —2.
4.4. Разложите многочлен P (x ) на неприводимые множители над по­
лем R:
(а) P (x ) = x 5 —3xA —5x 3 + 15x2 + 4x — 12;
(б) P (x ) = x 5 —5x 4 + 7x 3 + x 2 —8 x + 4;
(в) P (x ) = x 5 —3xA —6 x 3 + 10x 2 + 21x + 9;
(г) P (x ) = x 5 —x A —5x 3 + x 2 + 8 x + 4;
(д) P (x ) = x 5 —6 x A+ 2x 3 + 36x2 —27x —54;
(е) P (x ) = x 5 + 4x 4 + 7x 3 + 10x 2 + 10x + 4;
(ж) P (x ) = x 5 —8 x 3 + 3x 2 + 4x + 12;
(з) P (x ) = x 5 —x A —x 3 —x 2 + 4x —2.
4.5. Решите уравнения:

(а) 6 x A —5x 3 + 7x 2 —5x + 1 = 0; (в) 6 x A+ 13x3 + 30x2 + 52x + 24 = 0;


(б) 12x 3 + 4x 2 —3x — 1 = 0; (г) 4x 4 —5x 2 — 10x + 6 = 0.

4.6. Найдите все корни многочлена P (x ), если один корень известен:


(а) P (x ) = x A —8 x 3 + 22x 2 —24x + 5, известен корень 2 —i;
(б) P (x ) = x A+ 8 x 3 + 27x2 + 38x + 26, известен корень —1 + i;
(в) P (x ) = x A+ 4x 3 + 14x2 + 20x + 25, известен корень —1 + 2i;
(г) P (x ) = x 5 + 3xA+ 4x 3 —4x —4, известен корень —1 —i.
ГЛАВА 5

М атрицы

1. О с н о в н ы е п о н я т и я и ф а к т ы
А. О с н о в н ы е о п р е д е л е н и я . Матрицей размера m х n (или
(тх п )-м ат р и ц е й ) называется совокупность m n чисел, записанных в виде
прямоугольной таблицы, состоящей из m строк и n столбцов и заключён­
ной в скобки. (Подчеркнём, что при указании размера матрицы сначала
указывается количество её строк, а затем — количество столбцов.) Эле­
менты матрицы обозначаются буквами, снабжёнными двумя индексами,
которые указывают положение элемента внутри матрицы; при этом ис­
пользуются две системы обозначений:
(1) верхний индекс указывает номер строки, ниж ний —номер столбца,
не пересечении которых стоит элемент:

a 11 a 21 «1
an
a 21 a 22 22
n
A

am
1
am
2 am
n
(2) первый индекс указывает номер строки, а второй — номер столбца:

bii bi 2 b1n
&21 b22 b2n
B=

bm1 bm2 •••

Сокращённые обозначения:

A = ( a j m, B = ( 6ij) .
v j 'n \ J ) mn
Если требуется указать размер матрицы в явном виде, то мы записываем
его под буквой, обозначающей матрицу: A .
mxn
Будем также использовать следующее обозначение: если A = ( a j m
или B = (b ijm n , то {A}j = aj и { B } j = b j ; фигурные скобки здесь
обозначают «операцию извлечения элемента из матрицы».
64
1. Основные понятия и факты 65

Множество всех матриц размера m х n с элементами из множества X


обозначается X mx” . В дальнейшем мы в основном будем работать с мно­
жеством R m всех матриц размера m х n с вещественными элементами,
хотя все полученные результаты справедливы для множества Kmx” , где
K — произвольное числовое поле.
Вектор-строки и вектор-столбцы — это матрицы, состоящие соот­
ветственно из одной строки или из одного столбца. Множество всех
вектор-строк длины m (т.е. состоящих из m элементов) обозначается

М* {Л = [ а і , а.2 , . .., ат | а ь а2, .. ., ат G М}

и называется вещественным арифметическим пространством строк.


Множество всех вектор-столбцов высоты n (т.е. состоящих из n эле­
ментов) обозначается

x1
xLO
н ''
2


x1

М” = ^ X =

x”

и называется вещественным арифметическим пространством М” (или


кратко пространством М” ). Отметим, что элементы столбцов нумеруют­
ся верхними индексами в соответствии с принятым соглашением о том,
что верхние индексы нумеруют строки; нижние индексы в этом случае
использовать неудобно, поскольку возникнет путаница со строками.
Выделяют следующие специальные виды матриц:
(i) нулевая матрица O: все её элементы равны нулю; в частности, рас­
сматриваются нулевые столбцы и нулевые строки;
(ii) квадратная м ат рица: количество строк равно количеству столб­
цов),
а1 • а” - 1 а”
12
а

а 21 а2 • • а” - 1 а”
.

1
1

а” -1 • • а” - 1
а

, а” а” • • а” - 1 а”
Порядком квадратной матрицы называют количество её строк
(столбцов). Главная диагональ квадратной матрицы состоит из эле­
ментов аі, а 2, . . . , а” , а побочная диагональ — из элементов а” , а” - 1 ,
” - і а” . Сумма элементов главной диагонали называется сле­
2
дом квадратной матрицы и обозначается tr Л:

tr Л — а 1 + а 2 + ••• + а” — ^ ^ аі;
i= 1
66 Гл. 5. Матрицы

(iii) диагональная м ат рица: квадратная матрица, у которой все элемен­


ты вне главной диагонали равны нулю,
0 0 • • 0 0
1a1 0

0 • • 0 0
22
a

0 0 a3 • • 0 0
= diag ( l 1l , a 22 , a 3,
3 an-1 n
an - 1, a n } '

0 0 0 n- 1
• • an-1 0
0 0 0 • • 0

nn
a
(iv) верхнетреугольная (правая треугольная) и ниж нетреугольная (ле­
вая треугольная) матрицы: у первой из них равны нулю все элемен­
ты, расположенные ниже главной диагонали, т.е. aj = 0 для всех
i > j , а у второй — выше главной диагонали, т.е. aj = 0 для всех
i <j:
* * * • •* * * 0 0 • •• 0 0
0 * * • •* * * * 0 • •• 0 0
0 0 * • •* * * * * • •• 0 0

0 0 0 • •* * * * * • •• * 0
0 0 0 • •0 * * * * • •• * *
(v) блочная м ат рица: матрица, элементами которой являются матри­
цами; например
a 11 a 12 1 a13 Г Л 1
A ll 1 A 12
A = a 21 = -------- 1----
a

--- --- 1-------


32
22

A 21 I A 22
a32 I a33
a31 L 21 1
i '
здесь матрицу A размера 3 х 3 можно рассматривать как блочную
матрицу размера 2 х 2 с блоками

A 11 (a«21n «12
a 22 )
A 12 J a13
a 23

A 21 (« з і a32 A 22 (a 3 3 •
Д ля обозначения блочной матрицы будем использовать квадратные
скобки.
Б . Л и н е й н ы е о п е р а ц и и н а д м а т р и ц а м и . Матрицы A и B на­
зываются равными (обозначение A = B), если их размеры совпадают, а
элементы, стоящие на одинаковых местах, равны между собой:
Vi = 1, • • •, m , Vj = 1, n aj bj •
1. Основные понятия и факты 67

Сумма матриц A = (aj )m и B = (bj )m одинакового размера m х n и


произведение матрицы A = (aj)m на число а определяются следующим
образом:
Vi = 1 , . . . , m, Vj = 1 , . . . , n : {A+ B }j = {A}j + { B } j, {aA }j = a { A } j.
Операции сложения матриц и умножения матрицы на число называются
линейными операциями. Говорят, что линейные операции выполняются
поэлементно; это означает, что каж дый элемент результирующей мат­
рицы зависит только от элементов исходных матриц, расположенных на
тех же местах.
5.1. Т е о р е м а . Свойства линейны х операций над матрицами:
(1) коммутативность сложения:
VA, B е R mxn : A + B = B + A;
(2) ассоциативность сложения:
VA, B, C е R mxn : (A + B) + C = A + (B + C );
(3) свойство нулевой матрицы O е R m xn:
VA е R mxn : A + O = A;
(4) существование противоположной матрицы:
VA е R mxn : 3A' е R mxn : A + A' = O;
(5) свойство единицы:
VA е R mxn : 1 • A = A;
(6) ассоциативность умнож ения на число:
Va, в е R, VA е R mxn : a(^A ) = (a^)A ;
(7) дистрибутивность умнож ения на число относительно сложения
мат риц:
Va е R, VA, B е R mxn : a(A + B) = aA + aB ;
(8) дистрибутивность умнож ения на число относительно сложения
чисел:
Va, в е R, VA е R mxn : (a + e)A = aA + eA.
В. Л и н е й н а я к о м б и н а ц и я , л и н е й н а я о б о л о ч к а . Пусть даны
столбцы X i, X 2, . . . , X k е R n и числа a i , a 2, . . . , a k е R. Линейной ком­
бинацией столбцов X 1, X 2, . . . , X k с коэффициентами a 1, a 2, . . . , a k на­
зывается выражение вида
k
a i X i + a 2X 2 + ••• + akXk "У ] a sX s .
s=1
Линейная комбинация называется тривиальной, если все её коэффици­
енты равны нулю:
a i = a2 = • • • = ak = 0 .
68 Гл. 5. Матрицы

Очевидно, тривиальная линейная комбинация любых столбцов равна ну­


левому столбцу.
Линейной оболочкой столбцов X i, X 2, . . . , X k называется множество
всех линейных комбинаций, которые можно построить из этих столбцов:

L (X i, X 2 , . . . , Xfc) = = j a i X i + « 2X 2 + • • • + a k X k a i , « 2, . . . , «fc G R j .
Можно рассматривать линейные комбинации и линейные оболочки
матриц любого размера, однако на практике чаще всего встречаются
именно линейные комбинации столбцов.
Г. Л и н е й н а я з а в и с и м о с т ь и н е з а в и с и м о с т ь . К ак уже отмеча­
лось выше, тривиальная линейная комбинация любых столбцов равна
нулевому столбцу. Возникает вопрос: может ли быть равна нулевому
столбцу нетривиальная линейная комбинация, т.е. такая, в которой хотя
бы один коэффициент ненулевой?
Простой пример показывает, что такая ситуация возможна:
Y '2' V
2
2 4 0
5.2. О п р е д е л е н и е . Столбцы X i , . . . , X k называются линейно зависи­
мыми, если существует их нетривиальная линейная комбинация, равная
нулевому столбцу.
Столбцы X i , . . . , Xk называются линейно независимыми, если равен­
ство нулевому столбцу их линейной комбинации возможно лишь в случае,
если эта линейная комбинация тривиальна.
Понятие линейной зависимости и независимости можно ввести не
только для столбцов, но и для матриц произвольного размера.
Д . П р о и з в е д е н и е м а т р и ц . Произведением матриц A G R mxs и
B G R sxn называется матрица AB G R mxn, элементы которой вычисля­
ются по формуле

{ab}< =
. «; j . y
k=i
Таким образом, элемент {A B }j, расположенный в i-й строке и j -м столб­
це матрицы AB, равен сумме попарных произведений элементов i-й стро­
ки матрицы A и элементов j -го столбца матрицы B. Ясно, что пере­
множить матрицы можно лишь в том случае, когда количество столб­
цов первой из перемножаемых матриц равно количеству строк второй.
Схема на рис. 5.1 иллюстрирует правило умножения матриц.
Единичной матрицей 1 называется диагональная матрица, все диа­
гональные элементы которой равны 1. Элементы единичной матрицы
обозначаются
„• 1, если i = j,
j = ^0,
0 если i■= j ’
называется символом Кронекера.
1. Основные понятия и факты 69

Рис. 5.1. Умножение матриц

Произведение двух ненулевых матриц может быть нулевой матрицей:


r

'0 1 '0 0
0
1

0 0 0 0 0 0

5.3. Т е о р е м а . Свойства операции умнож ения матриц:


(1) ассоциативность:
VA е R m xs, VB е R sxp, VC е Rpxn : A (B C ) = (A B )C ;
(2) дистрибутивность слева:
VA е R m xs, V B ,C е R sxn : A(B + C) = AB + A C ;
(3) дистрибутивность справа:
VA, B е R m xs, VC е R sxn : (A + B )C = A C + BC;
(4) свойство единичной матрицы:
VA е R mxn : 1 mA = A 1n = A,
где 1 m и 1 n — единичные матрицы порядков m и n соответственно.
Если A — квадратная матрица, то её степень Ad, d = 0 , 1 , . . . , опреде­
ляется следующим образом:
А° = 1 , Ad = A _ ^ 4 .
d раз
Пусть f (ж) = aoxd + a i x d-1 + • • • + a d - ix + ad — многочлен степени d
от переменной ж с коэффициентами из R. Под многочленом от матрицы
понимается выражение
f (A) = ao Ad + a iA d 1 + ••• + a d -iA + a d l.
70 Гл. 5. Матрицы

Е. С т р у к т у р а п р о и з в е д е н и я м а т р и ц .

5.4. Т е о р е м а . Пусть A = ( a j ' m, B = [b k p -


(1) k -й столбец матрицы C = AB равен линейной комбинации столбцов
матрицы A с коэффициентами, представляющими собой элементы
k -го столбца матрицы B:

Ck = £ Ai bk.
i=i
(2) k -й столбец матрицы C = AB равен произведению матрицы A на
k -й столбец матрицы B:
Ck = A • B k •
(3) s -я строка матрицы AB равна линейной комбинации строк м ат ­
рицы B с коэффициентами, представляющими собой элементы s -й
строки матрицы A:

C s = J 2 ak B k•
k=i
(4) s -я строка матрицы AB равна произведению s -й строки матрицы A
на мат рицу B:
C s = As • B.
Ж . О б р а т н а я м а т р и ц а . К вадратная матрица A -1 называется об­
ратной для квадратной матрицы A, если выполняются соотношения
AA -1 = A - 1 A = 1.
Матрица, для которой существует обратная, называется обратимой. Не
все матрицы обратимы; очевидно, для нулевой матрицы обратная не су­
ществует. Вопрос о существовании обратной матрицы будет решён позже
(см. теорему 6.19, с. 88 ).
5.5. Т е о р е м а . Свойства обратимых матриц:
( 1 ) единичная матрица обратима и 1 -1 = 1 ;
(2) если матрица A обратима, то её обратная матрица A -1 также
обратима и (A -1 )-1 = A;
(3) если матрица A обратима, то обратная матрица A -1 единственна;-

(4) если матрицы A и B обратимы, то их произведение также обра­


тимо и (A B ) -1 = B - 1A - 1 .
5.6. Т е о р е м а . Матрица
a b
A=
c d
1. Основные понятия и факты 71

обратима тогда и только тогда, когда ad — bc = 0, и обратная к ней


вычисляется по формуле
1 d —b
A -1 = (5.1)
ad —bc c a
Если ab — bc = 0, то матрица A обратной не имеет.
Вопрос о вычислении обратной матрицы для матриц порядка выше 2
будет рассмотрен позже.
Понятие обратной матрицы вводится только для квадратных мат­
риц. Однако существуют неквадратные матрицы, произведение которых
является единичной матрицей, например, при любых a, b имеем
. . 1 0 . .
1 0 0 1 0
0 1 =
0 1 0 0 1
a b
В подобных ситуациях матрицы в левой части равенства не считаются
обратными друг к другу.

З. Т р а н с п о н и р о в а н и е . Матрицей, транспонированной по отно­


шению к матрице A = (aj)m G R mxn, называется матрица AT G R nxm ,
элементы которой суть
{ A T }j = {A }j.
Очевидно, количество строк (столбцов) транспонированной матрицы
равно количеству столбцов (строк) исходной матрицы.
Например,
. . T 1 4
1 2 3
= 2 5
4 5 6. 3 6
5.7. Т е о р е м а . Свойства операции транспонирования:
(1) линейность:
Ѵа, в G R, VA, B G R mxn : (aA + 3 B )T = a A T + l3BT ;
(2) инволютивность:
VA G R mxn : (AT)T = A;
(3) транспонирование произведения:
VA G R mxp, VB G Rpxn : (AB)T = B TAT;
(4) транспонирование обратной матрицы: для любой обратимой м ат ­
рицы A G R nxn имеем
(A - 1 ) 1 = (A T
T)\ -1
72 Гл. 5. Матрицы

К вадратная матрица A называется симметричной, если A = A T, и


кососимметричной (антисимметричной), если A = —AT . Очевидно, все
элементы главной диагонали кососимметричной матрицы равны нулю.
Примеры:
1 2 3 0 1 -2 '
2 5 7 —1 0 3
3 7 4 2 -3 0 ^

Любая линейная комбинация симметричных (кососимметричных)


матриц такж е является симметричной (кососимметричной) матрицей.
Д ля произведения матриц аналогичное свойство не выполняется:
г

г
'і 2 4 5 0 - 20 

41

0
71

2 0
-
1

-
СО

7
V00

2 3 5 6 1 0 2
2

2
г

2
-
5.8. Т е о р е м а . Любую квадратную матрицу A можно единственным
образом представить в виде суммы симметричной Ai и кососиммет­
ричной A 2 матриц:

А = -1( А + А Т ) + 1 -( А - А Т ).

= Аі 2

2. К о н т р о л ь н ы е в о п р о с ы и з а д а н и я
1. Что такое матрица? К ак указываются размеры матрицы? К ак нуме­
руются её элементы?
2. В какой строке и каком столбце расположен элемент матрицы, обо­
значенный аз 5 ? а 2?
3. К ак определяются линейные операции над матрицами?
4. Перечислите свойства линейных операций над матрицами.
5. Сформулируйте определение линейной комбинации столбцов. Что та­
кое тривиальная (нетривиальная) линейная комбинация?
6 . Что такое линейная оболочка?
7. К ак определяется произведение матриц? Приведите примеры.
8 . Каким условиям должны удовлетворять матрицы A и B, чтобы (а) су­
ществовало произведение AB? (б) существовало произведение BA?
(в) существовали оба произведения AB и BA?
9. Известно, что произведение двух матриц равно нулевой матрице. Сле­
дует ли отсюда, что один из сомножителей представляет собой нуле­
вую матрицу? Ответ обоснуйте.
10. На какую матрицу нужно умножить матрицу A, чтобы в результате
получить (а) первый столбец A; (б) первую строку A?
11. Что такое символ Кронекера?
12. Перечислите свойства произведения матриц.
13. К ак определяется многочлен от матрицы?
14. Сформулируйте теорему о структуре произведения матриц.
3. Примеры решения задач 73

15. Сформулируйте определение обратной матрицы. Всегда ли существу­


ет обратная матрица?
16. Запишите формулу вычисления обратной матрицы для квадратной
матрицы порядка 2 .
17. Существует ли обратная матрица для матрицы-строки (1 2 3)?
18. Сформулируйте теорему о свойствах обратной матрицы.
19. Что такое транспонирование матрицы? Сформулируйте теорему о
свойствах операции транспонирования.
20. Какие матрицы называются симметричными? кососимметричными?
21. Сформулируйте теорему о разложении произвольной квадратной мат­
рицы в сумму симметричной и кососимметричной.

3. П р и м е р ы р е ш е н и я з а д а ч
П р и м е р 5.1. Найдите линейную комбинацию матриц
1 2 3 'і -3 5
А= , В =
,4 5 6 ,6 -2 0
с коэффициентами а 2, в = -3 .
Реш ение:
СО

1
1
2

5
-

аА + в В = 2 ■
3

63 
-

4 5 6
0
2
-

'2 - 1 - 3 - 1 2 - 2 - 3 - (-3) 2 • 3 - 3 ■5 '- 1 13 -9


= 2■
2 • 4 —3 • 6 2 - 5 - 3 - (-2) 2 • 6 - 3 ■0, -4 16 12
П р и м е р 5.2. Д л я матриц

А= 1 2 , В = 65 
3 4
найдите произведения АВ и ВА.
Реш ение:
Г

'17
+

А В = 1 2
5
2
6
1

2x 2 2x 1 3 4 65 
3 ■5 + 4 ■6 , 39
произведение
В • А = 5 1 2
2x 1 2x 2 6 3 4
не существует, поскольку количество столбцов первой из перемножаемых
матриц не равно количеству строк второй.
П р и м е р 5.3. Д л я матриц
. 1 2
1 2
А 3 , В = 3
4 5 6 46 
5
найдите произведения АВ и ВА.
74 Гл. 5. Матрицы

Реш ение:
. 1 2
1 2 3 =
AB = 3 4
4 5 6 5 6

ОС
'і 1 + 2 -3 + 3 5 1 ■2 + 2 ■4 + 3 ■б'

2
2
2
А 1 + 5- 3 + 6 5 4 2 + 5 4 + 6 6 49 64,
1 2' .
1 2 3 =
BA = 3 4
4 5 6
ч5 6
' 1 • 1 + 2 -4 1 • 2 + 2 •5 1 •3 + 2 •6 ' 9 12 15
3 • 1 + 4 -4 3 • 2 + 4 •5 3 •3 + 4 •6 = 19 26 33
„ 5 • 1 + 6 •4 5 • 2 + 6 •5 51 5 -3 + 6 - 6 , 40

2
9
Этот пример показывает, что при перестановке местами матриц-
сомножителей произведения получаются разными; более того, они имеют
разные размеры.
П р и м е р 5.4. Д л я матриц

A= 1 2 5 6
3 4, B =
7 8
найдите произведения AB и BA.
Реш ение:

AB = 1 2 5 6
91
2
2
СО

7 8
5
о
4
4
3

5 6 1 2
BA =
43 6
2 3
3 1

7 8 3 4
4

Здесь размеры матриц-произведений AB и BA равны, но сами произве­


дения различны; таким образом, матрицы A и B не коммутируют.
П р и м е р 5.5. Убедитесь в том, что матрицы

A= 1 2 , B = 2 3
0 1
0
2

коммутируют.
Решение. Вычисляя произведения AB и BA, убеждаемся, что они совпа­
дают:
г

AB =
2

2 0
3 2

2 0
7 2
1

00 1,
2 3 Ч 2'
BA
2
7

0 2 0 2
0
1
3. Примеры решения задач 75

П р и м е р 5.6. Докажите, что матрица A = А1, где Л — произвольное чис­


ло, а 1 — единичная матрица, коммутирует со всеми матрицами того же
порядка.
Решение. Д ля произвольной матрицы B того же порядка, что рассмат­
риваемая матрица A, имеем:
AB = (А1)В = А(1В) = АB = А(В1) = В(А1) = BA,
что и требовалось.
П р и м е р 5.7. Найдите обратную матрицу для матрицы
Ч -Г
A=
2 3
Решение. Д ля данной матрицы ad - bc = 1 • 3 - ( - 1 ) • 2 5, так что,
согласно теореме 5.6, обратная матрица существует и
3
A- 1
2
В правильности вычисления можно убедиться непосредственной провер­
кой:
1 3 1 Ч -1 Ч о
А _1А = - 0 1
5 -2 1 2 3
П р и м е р 5.8. Найдите неизвестные матрицы X и Y из уравнений
(а) X A = B, (б) AY = B, где
Ч 3
A= , B =
4

3
-

4 5 2 -^
Решение. К аж д ая из матриц X , Y имеет размер 2 х 2. Проверим, обра­
тима ли матрица A:
ad - bc = 2 • 5 - 4 • 3 = - 2 = 0,
т.е. матрица A -1 существует и равна

СО

і_ 1 5 "- 5 / 2 3 /2 '
-

-2 -4 2 2 -1
(а) Умножая обе части уравнения X A = B справа на A - 1 , получим
г

_
X = B A -11 =
4 2

3 1

/5
2 2

/3 -
2

61 7
9 4
- -

-
1

(б) Умножая обе части уравнения AY = B слева на A , получим


г

г
1
A
=

4
5/
2

3/ -
2

6
-

сд

2 -^
6
-
2

-1 6 9 7 6
Ответ: (а) X = (б) Y =
-7 4 6 5
76 Гл. 5. Матрицы

П р и м е р 5.9. Разложите матрицу

1 2 3
A= 4 5 6
7 8 9
в сумму симметричном и кососимметричнои
Решение. Согласно теореме 5.8 имеем

1 2 3 1 4 7 \ 1 3 5
А 1 = І(А + ^ ) = І 4 5 6 + 2 5 8 1= 3 5 7
7 8 9 3 6 9 ) 5

7
9
1 2 3 1 4 7 \ '0 —1 —2
А2 = І ( А - ^ ) = І 4 5 6 — 2 5 8 1 0 —1
1= 0
7 8 9 3 6 9 ) 2 1

4. З а д а ч и д л я с а м о с т о я т е л ь н о г о р е ш е н и я
5.1. Д ля матриц

1 —2 —1 —2 3 —5
A= 0 1 , B = 1 3 , C = —2
3
5 —3 0 5 1 —4
найдите (а) (3A — 2B ) C T , (б) (3A T — 2B T ) C , (в) C T (3A — 2B).
5.2. Д ля любого натурального n найдите
П П
1 1
(а) 1 (б) 1
0 1 1 1
n
n 0 1 0 0
1 1 1
0 0 1 0
(в) 0 0 0 (г)
0 0 0 1
0 0 0
0 0 0 0

5.3. Найдите:
n
cos p —sin p cos ф —sin ф cos p —sin p
(а ) ; (б)
^sin p cos p ^ sin ф cos ф Ksin p cos p '
5.4. Д ля данных матриц A и B найдите AB —BA:

1 —2 3 4 —1 —4
A= 0 1 2 , B = —1 1
2 05 
5 —3 —2 3
4. Задачи для самостоятельного решения 77

5.5. Найдите f (A), если


2 3
(а ) A= f (x) = x 2 —7x —2;
4 5
1 3
(б) A= f (x) = x 2 —3x — 1’
1 2
2 1
(в) A f (x) = x 2 + 3x + 2;
3 2
3 1
(г) A f (x) = x 2 —x + 3.
—2 2
5.6. Д ля данных матриц найдите обратные:
—3
2 2 3
(а) , (б) , (в)
[l 4j [ —1 3 3 j 3 5
/ \ 1 a a b cos a —sin a
(г) 0П 11 ^ , (д ) —bh ’ (е) sin a cos a
5.7. Решите уравнения (а) X A = B, (б) A X = B, (в) A X B = 1, где
2 0
A= 53 ' , в = 2 '
4 4 6
5.8. Д аны матрицы
1 2 3
4 3 2 3
—2 —1 —3
A , в = —2 —2 —1 —3
3 —2 1 2'
3 4 1
1 —3 2
Запишите линейную комбинацию, в виде которой представляется (а) вто­
рой столбец матрицы AB, (б) третий столбец матрицы BA, (в) вторая
строка матрицы AB, (г) третья строка матрицы BA.
5.9. Докажите, что каж дая матрица A = { ac bd ) второго порядка удовле­
творяет уравнению x 2 — (a + d)x + (ad —bc) = 0.
5.10. Пусть P , A — квадратные матрицы одного порядка и f (x) —про­
извольный многочлен. Докажите, что f ( P - i A P ) = P - i f (A )P .
5.11. Пусть квадратная матрица A такова, что A2+ A + 1 = O. Докажите,
что матрица A обратима, и найдите обратную матрицу.
5.12. Пусть квадратная матрица A такова, что Am = O (такие матрицы
называются нильпотентными). Докажите, что матрица 1 —A обратима
и (1 —A )- i = 1 + A + ••• + Am - i .
78 Гл. 5. Матрицы

5.13. Пусть A, B — столбцы одинаковой высоты и C = A B T . Докажите,


что существует такое число Л, что C 2 = AC.
5.14. Пусть A, B — симметричные матрицы. Докажите, что матрица AB
симметрична тогда и только тогда, когда матрицы A и B коммутируют.
5.15. Пусть A, B — кососимметричные матрицы. Докажите, что матрица
AB симметрична тогда и только тогда, когда матрицы A и B коммути­
руют. Сформулируйте и докажите необходимое и достаточное условие
кососимметричности произведения AB.
ГЛАВА 6

О пределители

1. О с н о в н ы е п о н я т и я и ф а к т ы
А. С и с т е м а д в у х у р а в н е н и й с д в у м я н е и з в е с т н ы м и . Рассмот­
рим систему двух линейных уравнений с двумя неизвестными:
ax + by = p,
cx + dy / = q, (6 . 1)

где a, b, c, d, p, q — заданные числа, x, y — неизвестные. Решим систему


методом исключения неизвестных.
Умножая первое уравнение на d, второе на —b и складывая получен­
ные уравнения, найдём
I ax + by = p
d =^ (ad —bc)x = pd —qb.
I cx + dy = q
• (—b)
Аналогично, умножая первое уравнение на —c, второе на a и складывая
полученные уравнения, найдём
I ax + by = p
=^ (ad —bc)y = qa —pc.
I cx + dy = q a
Если ad —bc = 0, то система имеет единственное решение
pd —qb qa —pc
'' ad, — Ъс ^ ad, — be
Если ad —bc = 0, то возможны следующие ситуации:
(i) если хотя бы одно из чисел pd — qb и qa —pc отлично от нуля, то
система решений не имеет;
(ii) если оба числа pd —qb и qa —pc равны нулю, то уравнения системы
пропорциональны, и система может иметь бесконечно много реше­
ний (каждое из которых получается, если одну из неизвестных взять
произвольно, а вторую вычислить с помощью любого из уравнений
системы), а может и не иметь решений .1

^Н апример, система
' 0x + 0у = 1,
0х + 0у = 1;
здесь все тр и в ы р аж ен и я a d — bc, p d — qb и qa — pc обращ аю тся в нуль, но решений,
очевидно, нет.

79
80 Гл. 6. Определители

Б . О п р е д е л и т е л ь в т о р о г о п о р я д к а . Запишем коэффициенты си­


стемы в виде (2 х 2)-матрицы

A=

которая называется основной матрицей системы. Поставим в соответ­


ствие этой матрице число ad —bc; оно называется определителем (детер­
минантом ) матрицы A и обозначается

a b a b
det A = |A| = det ad —bc.
c d c d
Этот определитель называют определителем второго порядка (по коли­
честву строк и столбцов матрицы A). Таким образом, определитель вто­
рого порядка — это функция
det : R 2x2 ^ R,
которая каждой квадратной матрице A G R 2x2 ставит в соответствие
число |A| G R.
С помощью определителей формулы для решения системы могут
быть записаны в виде
a p
b

q d det Ax с q det Ay
x = ( 6 .2 )
a b det A ’ a b det A ’
c d c d
где матрица Ax (соответственно, Ay) получается из матрицы A заме­
ной первого (соответственно, второго) столбца на столбец, состоящий из
свободных членов уравнений. Полученные формулы называются форму­
лам и Крамера.
6.1. Т е о р е м а . Свойства определителя второго порядка:
(1) линейность по каждому столбцу:
a1 + a 2 b ai b
det = det + det
a

b
2

c1 + c2 d, c1 d c2 d
aa b a b
det = a det
^ac d^ c d
и аналогично для второго столбца;
(2) кососимметричность:
a b b a
det = —det
c d d c
(при перестановке столбцов определитель меняет знак на проти­
воположный);
1. Основные понятия и факты 81

(3) нормировка:

det 1

(определитель единичной матрицы равен 1).


Из этих основных свойств определителя вытекает ряд новых свойств,
полезных при вычислениях.
1. Определитель второго порядка не изменится, если к любому из
его столбцов прибавить другой столбец, умнож енный на произвольное
число:
a + ab b b b
b

b
a

a
= + a =
d d d
c
d

c
d
=0
2. Определитель не изменяется при транспонировании матрицы:
a с
a c
b d

b d
Это означает, что строки и столбцы определителя равноправны: лю­
бое утверждение, справедливое для столбцов, будет справедливым и для
строк.
6.2. Т е о р е м а (критерий обращения в нуль определителя второго поряд­
ка). Определитель второго порядка равен нулю тогда и только тогда,
когда его столбцы линейно зависимы.
В. О п р е д е л и т е л ь т р е т ь е г о п о р я д к а . Рассмотрим квадратную
(3 х 3)-матрицу A. Будем считать, что структурными элементами мат­
рицы являются не отдельные её элементы, а столбцы:
ai bi ci ai bi ci
A= a 2 b2 C2 = [a, b, c ] , a = a 2 , b = b2 , c = C2
co

a3 b3 c3 a3 c3
b

Поставив соответствие каждой квадратной матрице порядка 3 по


некоторому правилу определённое число, получим функцию, областью
определения которой является множество R 3x3 всех вещественных (3 х 3)-
матриц.1 Определитель представляет собой одну из таких функций.
6.3. О п р е д е л е н и е . Определитель (детерминант) третьего порядка —
это функция
det : R 3x3 a R,
областью определения которой является множество всех вещественных
(3 х 3)-матриц, либо функция
det : R 3 х R 3 х R 3 ->• R.

1К а к и в преды дущ ей главе, все результаты справедливы д л я м атр и ц из К 3 х 3 ,


где K — произвольное числовое поле.
82 Гл. 6. Определители

трёх аргументов, каковыми являются трёхэлементные столбцы, обладаю­


щая следующими свойствами (скопированными со свойств определителя
второго порядка):
(1) полилинейность по столбцам (т.е. линейность по каждому столбцу):
det [ai + a 2, b, c] = det [ai, b, с] + det [a 2, b, c ] ,
det [aa, b, с] = a det [a, b, С ,
и аналогично для всех остальных столбцов;
(2) кососимметричность: при перестановке любых двух столбцов опреде­
литель меняет знак на противоположный, например,
det [a, b, С = —det [b, a, с] ;
(3) нормировка:

det 1

(определитель единичной матрицы равен 1).


Обратите внимание, что в основу определения детерминанта третье­
го порядка положены свойства, доказанные для детерминанта второго
порядка.
Свойства полилинейности, кососимметричности и нормировки, вхо­
дящие в определение детерминанта, будем называть характеристически­
ми, или основными. Из них вытекает ряд производных свойств, полезных
при практическом вычислении определителей.
6.4. Т е о р е м а . Свойства определителя третьего порядка:
(1) Определитель третьего порядка не меняется при транспонирова­
нии матрицы:

ai bi ci ai a2 аз
a2 62 С2 = bi b2 Ьз
аз Ьз сз ci c2 сз
Это означает, что все утверждения, сформулированные и доказан­
ные для столбцов определителя, имеют аналоги, справедливые для
строк.
(2) Определитель с двумя пропорциональными (в частности, равными)
столбцами равен нулю.
(3) Определитель не изменится, если к любому его столбцу прибавить
произвольную линейную комбинацию остальных столбцов.
(4) Определитель, содержащий нулевой столбец, равен нулю.
6.5. Т е о р е м а (критерий обращения в нуль определителя третьего по­
рядка). Определитель третьего порядка равен нулю тогда и только
тогда, когда его столбцы линейно зависимы.
1. Основные понятия и факты 83

Г. Р а з л о ж е н и е о п р е д е л и т е л я по ст о л б ц у (по с т р о к е ). Рас­
смотрим матрицу A и её определитель:
аі 61 сі с1 аі 61
A = а2
, |A| = С2 С2 а2 62

62
63 с3 ,а3 63 С3 а3
В дальнейшем элементы матрицы A будем называть такж е элементами
определителя |A|.
6.6. О п р е д е л е н и е . Минором произвольного элемента определителя
третьего порядка называется определитель второго порядка, полученный
из исходного определителя вычёркиванием строки и столбца, на пересе­
чении которых стоит рассматриваемый элемент.
Например, минорами элементов аі, 63 и С2 определителя |A| являются
соответственно определители второго порядка

62 с2 аі 6і
в

с1

63 с3 а2 С2 а3 63
6.7. О п р е д е л е н и е . Алгебраическим дополнением произвольного эле­
мента определителя третьего порядка называется минор этого элемента,
умноженный на ( —1 )j +k, где j и k — номера строки и столбца, на пересе­
чении которых стоит рассматриваемый элемент.
Например, алгебраическими дополнениями элементов аі, 63 и С2
определителя |A| являются соответственно

62 с2 а с а 6і
Аі , B = - , C2 = —
63 с3 а2 с2 а3 63
Алгебраическое дополнение элемента определителя будем обозначать той
же буквой прописного начертания, что и сам элемент, как показано выше.
6.8. Т е о р е м а . Определитель третьего порядка равен сумме произве­
дений элементов любого столбца на и х алгебраические дополнения:
а 6 с
62 С2 61 Сі 61 с1
а2 62 с2 = аі +Й 2 • — + аз
63 сз 63 сз 62 с2
а3 63 с3 Ч,
-Ai =A 2 =Аз
а2 с2 а с а сі
= 6і )+ 62 +63 • ( —
а3 с3 У а3 с3 V а2 С2
=B2 =Ba
Я2 62 аі 6і аі 6і
с1 +С2 • - с3
аз 63 а3 63 а2 62

=Ci = C2 =Ca
84 Гл. 6. Определители

Эти формулы называются разлож ениями определителя по соответ­


ствующему столбцу:

а1 61 С1
а2 62 C2 — аі А і + а 2А.2+ взА з — 61S 1+ 62S 2+ 63S 3 — C1C1+C2C2+C3C3 .
а3 63 C3
6.9. З а м е ч а н и е . Поскольку определитель не меняется при транспони­
ровании матрицы, имеют место аналогичные разложения по строкам:

Я1 61 С1
Я2 62 С2 Я1A 1+ 61B 1+C 1C1 — а 2А 2+ 62^ 2+С2С2 — аз A 3 + 63B 3+ C3C3 .
аз 63 сз

6.10. Т е о р е м а (фальшивое разложение определителя). Сумма произ­


ведений элементов столбца определителя на алгебраические элементы
другого столбца равно нулю , например,
а 1^1 + а 2^2 + 03,63 — 0 , + а 2С2 + 03^3 — 0 .
Аналогичное свойство имеет место для строк, например,
а 1А 2 + 61B 2 + C1C2 — 0 , а3 A 1 + 63B 1 + C3C1 — 0 .
Д . Ф о р м у л ы К р а м е р а . Рассмотрим систему трёх линейных урав­
нений с тремя неизвестными:

а 1Х + 61У + C1Z —Р 1,
а 2Х + 62У + C2Z —P 2,
a3X + 63У + C3Z —P3.
Матрицы
а1 61 c1 а1 61 c1 P 1
а2 62 c2 а2 62 c2 P 2
а3 63 c3 а3 63 c3 P3j
называются основной и расширенной матрицами системы соответствен­
но. Введя в рассмотрение столбцы

а1 61 c1 P1
a — 02 , b— 62 , с— C2 , P — P2
co

co

а3 c3
6

мы можем записать систему в виде


a x + by + cz
P.
Пусть (x, y, z) — решение системы. Это означает, что столбец p явля­
ется линейной комбинацией столбцов a, b, с с коэффициентами x, y, z:
p — a x + by + cz.
1. Основные понятия и факты 85

Рассмотрим определитель |p, b, c|:

|p, b, c| a x + by + cz, b, c = |ax, b, c| + |by, b, c| + |cz, b, c|


'------- V--------'
=p = x |a, b, c| + y |b, b, c| + z |c, b, c|,
откуда, при условии |a, b, c| = 0 , получаем
|p, b, c| det Ax
|a, b, c| det A
Аналогично получаются формулы для y, z:
\a P- c \ det A y |a, b ,p | det A z
y z
a, b, c det A a, b, c det A
где определители det A x, det Ay, det Az получены из определителя det A
заменой соответствующего столбца на столбец свободных членов урав­
нений системы.
Формулы Крамера дают решение в случае, когда определитель
|a, b, c| основной матрицы системы отличен от нуля, и при этом дока­
зывают единственность этого решения. Если же |a, b, c| = 0, то формулы
К рамера неприменимы; в этом случае система может либо не иметь ре­
шений, либо иметь более одного решения.
Е. П о л н о е р а з л о ж е н и е о п р е д е л и т е л я т р е т ь е г о п о р я д к а . Вы­
числяя алгебраические дополнения, входящие в разложение определите­
ля третьего порядка по элементам какого-либо столбца, получаем следу­
ющую формулу, называемую полным разлож ением определителя:
а\ Ьі сі
0,2 Ь2 С2 — аі Ь2Сз + а 2Ьзсі + азЬ\С2 —а\ЬзС2 —02 Ь\сз —азЬ2 С\.
аз Ьз сз
Правая часть формулы представляет собой сумму шести слагаемых,
каждое из которых является произведением трёх элементов определи­
теля, причём три слагаемых берутся со знаком ««+», а три остальных —
со знаком ««—». Д ля запоминания этих произведений и их знаков имеются
следующие мнемонические правила:

Во второй из этих схем к матрице приписаны справа её первые два столб­


ца; произведения элементов, соединённых на схеме сплошной линией,
входят в полное разложение определителя со знаком ««+», а элементов,
соединённых пунктирной линией, — со знаком ««—». Пользоваться эт ими
правилами для практического вычисления определителей крайне неж е­
лательно, потому что они приводят к большому объёму вычислений;
кроме того, при вычислении произведений легко ошибиться в знаке.
86 Гл. 6. Определители

Ж!. О п р е д е л и т е л ь п о р я д к а п. Понятие определителя порядка п


аналогично понятию определителя порядка 3.
Рассмотрим квадратную (пхп)-матрицу A; будем считать, что струк­
турными элементами этой матрицы являются не отдельные её элементы,
а столбцы:
a1 a2 ... an
a2
a22 ...
A= = a 1 , a 2, . . . , an

an
°an ... °n
a1 a2 an
a2
a2 a.2n
ai , a2 = , ..., an =
. a
. n2

an
X
6.11. О п р е д е л е н и е . Определитель (детерминант) порядка п — это
функция
det : R nxn ^ R,
областью определения которой является множество всех вещественных
(n х n) -матриц, либо функция
det : R n х • • • х R n ^ R,
'-------- V-------- '
n сомножителей
п аргументов, каковыми являются n -элементные столбцы, обладающая
следующими свойствами:
(1) полилинейность по столбцам (т.е. линейность по каждому столбцу):
det [ai + a'/, a 2, . . . , a n] = det [ a i , a 2, . . . , a n] + det [a'/, a 2, . . . , a n] ,
det [a a i, a 2, . . . , a n] = a det [ a i , a 2 , . . . , a n] ,
и аналогично для всех остальных столбцов;
(2) кососимметричность: при перестановке любых двух столбцов опреде­
литель меняет знак на противоположный, например,
det [ai, a 2, . . . , an] = —det [a 2 , a i , . . . , an] ;
(3) нормировка:
det 1 = 1
(определитель единичной матрицы равен 1).
К вадратная матрица называется невырожденной, если её определи­
тель отличен от нуля, и вырожденной в противном случае.
Свойства полилинейности, кососимметричности и нормировки, вхо­
дящие в определение детерминанта, будем называть характеристически­
ми, или основными. Из них вытекает ряд производных свойств, полезных
при практическом вычислении определителей.
1. Основные понятия и факты 87

6.12. Т е о р е м а . Свойства определителя порядка n:


(1) Определитель порядка n не меняет ся при транспонировании м ат ­
рицы:
det AT = det A.
Это означает, что все утверждения, сформулированные и доказан­
ные для столбцов определителя, имеют аналоги, справедливые для
строк.
(2) Определитель с двумя пропорциональными (в частности, равными)
столбцами равен нулю.
(3) Определитель не изменится, если к любому его столбцу прибавить
произвольную линейную комбинацию остальных столбцов.
(4) Определитель, содержащий нулевой столбец, равен нулю.
6.13. Т е о р е м а (критерий обращения в нуль определителя порядка n).
Определитель порядка n равен нулю тогда и только тогда, когда его
столбцы линейно зависимы.
Вычисление определителей порядка n производится с помощью раз­
ложения по столбцам или строкам. Обратите внимание, что для опреде­
лит елей порядка n не существует никаких формул, правил или алго­
ритмов, подобных правилам для определителей порядка 3, приведённым
на с. 85 в п. Е.
Минором M j произвольного элемента a j определителя порядка n
называется определитель порядка n — 1, полученный из исходного опре­
делителя вычёркиванием j -й строки и k-го столбца, на пересечении ко-
j
торых стоит элемент ak .
Алгебраическим дополнением A j произвольного элемента a j опре­
делителя порядка n называется минор этого элемента, умноженный на
( —1)j + k, где j и k — номера строки и столбца, на пересечении которых
стоит рассматриваемый элемент:
A j = (—1)j + kM j .
6.14. Т е о р е м а . Определитель порядка n равен сумме произведений эле­
ментов любого столбца на их алгебраические дополнения:
n

j =1
Имеет место аналогичное разложение по строке:
n

k=i
6.15. Т е о р е м а (фальшивое разложение определителя). Сумма произ­
ведений элементов столбца определителя на алгебраические элементы
другого столбца равно нулю :
88 Гл. 6. Определители

Аналогичное свойство имеет место для строк:

Го, j = 1,
k=1 [det A, j = 1.
Д ля систем n уравнений с n неизвестными такж е имеют место фор­
мулы Крамера, однако на практике они не используются, поскольку при­
водят к большому объёму вычислений.
З. О п р ед ел и тел ь п р ои звед ен и я м атриц.
6.16. Т е о р е м а . Если A и B — квадратные матрицы одного порядка, то
det(A B) = det A • det B.
Обратите внимание, что аналогичного утверждения для суммы мат­
риц не существует, т.е., вообще говоря, det(A + B) = det A + det B.
6.17. С л е д с т в и е . Если матрица A имеет обратную, то
-l
det A 1 = (d e t A)

И. В ы чи слен ие обратной м атрицы .


6.18. О п р е д е л е н и е . Пусть A — квадратная матрица порядка n:
а 11 а 21
а 21 а 22
A

а n1 а n2 а nn
Составим матрицу из алгебраических дополнений Ak элементов а°к мат­
рицы A и транспонируем её:
Ai A2 ... A
A n1 A1 A1 . . An '
A A
CNt—

a2 . . . A
A 2n транспони­ a 2 a2 . . An
A
рование
,A n Ann
An . . . A An . An
. . An
1n

Полученная матрица называется присоединённой к матрице A и обозна­


чается Av .
6.19. Т е о р е м а . Матрица A обратима тогда и только тогда, когда она
невырождена, т.е. det A = 0. Обратная матрица A -1 выражается фор­
мулой
А - 1 = — -Аѵ,
det A
где Av — присоединённая матрица.
6.20. Т е о р е м а . Произведение матрицы A на её присоединённую Av
равно единичной матрице, умнож енной на det A:
A • Av = det A • 1.
3. Примеры решения задач 89

2. К о н т р о л ь н ы е в о п р о с ы и з а д а н и я
1. Сформулируйте определение определителя второго порядка.
2. Перечислите свойства определителя второго порядка.
3. Выведите формулы Крамера для системы двух уравнений с двумя
неизвестными.
4. Сформулируйте определение определителя третьего порядка.
5. Перечислите свойства определителя третьего порядка.
6 . Что такое минор элемента определителя? Что такое алгебраическое
дополнение элемента определителя? В чём различие между этими по­
нятиями?
7. Запишите формулы разложения определителя по любому столбцу.
8 . Сформулируйте теорему о фальшивом разложении определителя.
9. Запишите полное разложение определителя третьего порядка.
10. Запишите формулы Крамера для системы трёх уравнений с тремя
неизвестными.
11. Сформулируйте теорему об определителе произведения матриц.
12. Приведите пример квадратных матриц A и B порядка 2, для которых
det(A + B) = det A + det B.
13. Что такое невырожденная матрица?
14. Сформулируйте необходимое и достаточное условие существования
обратной матрицы.

3. П р и м е р ы р е ш е н и я з а д а ч
П р и м е р 6.1. Вычислите определители

cos a —sin a 12345 12347


(а) ; (б)
sin a cos a 24691 24695

Решение. (а) Имеем

cos a —sin a
cos2 a + sin 2 a = 1 .
sin a cos a
(б) Д ля вычисления определителя вычтем из его второй строки удво­
енную первую строку:

12345 12347 12345 12347


24691 24695 24691 —2 • 12345 24695 —2 • 12347

12345 12347
12345 1 12347 1 = 2.
1 1

П р и м е р 6.2. Решите систему уравнений с помощью формул Крамера и


с помощью обратной матрицы:

—2x + 3y = 12,
11x — 6 y = —7.
90 Гл. 6. Определители

Решение. 1. Вычислим определители, участвующие в формулах Крамера:

3
det A = ( - 2 ) • ( - 6 ) - 3 • 11 = 12 - 33 = -2 1 ,

2
-
11

6
-
12 3
det Ax = 12 • ( - 6 ) - 3 • ( - 7 ) = - 7 2 + 21 = -5 1 ,
7

6
-

12
det Ay ( - 2 ) • ( - 7 ) - 12 • 11 = 14 - 132 = -118.
2
-

11
7
-

По формулам Крамера получаем


det Ax 17 det Ay 118
A 7 ’ У A ~2 1 '
2. Запишем систему в матричной форме A X = B , введя матрицы

-2 3 x ' 12
A= , X = , B =
11 -- 66 y ч- 7
Вычислим обратную матрицу A -1 с помощью формулы (5.1) из теоре­
мы 5.6 (см. с. 71):
' 2 1'
СО

СО

і_ 1 1 7 7
-

-
6

6
- 1

-
- -

-21 “ _ 21 -11 11 2
^ 21 21
2

2
1
-

Умножая обе части уравнения A X = B на A 1 слева и учитывая, что


A -1 A = 1, получим
2 1> f ч ' 17 '
7 7 12 7
X = A-1 B 7 
11 2 118
21 21 > ѵ ^ 21
П р и м е р 6.3. При любом значении p решите систему уравнений

(p + 2)x - 3y = p,

{ x +

Решение. Вычислим определитель основной матрицы системы:


(p - 2 )y = - 1.

p+ 2 -3
|A| = = p 2 - 1.
1 p - 2
Если p = ±1, то система имеет единственное решение, которое можно
найти по формулам Крамера:

p -3 о х = (р + 1 )(р - 3) _ р - 3
|Ax| = = р 2 — 92р — 3,
-1 p - 2 |А| ( р - 1 )(р + 1 ) р - 1’
3. Примеры решения задач 91

p+ 2 p \АУ\ = ~ 2 (р + 1 )
IAy | = = —2р —2 , У=
1 1 \А\ (р-1)(р+1) р - 1'
Если р = —1, то система имеет вид

I х — 3у = —1,
x — 3у = —1,
т.е. состоит из двух одинаковых уравнений. Взяв у произвольно, у с
найдём с помощью этого уравнения x = 3с — 1.
Если p = 1, то система имеет вид

3x — 3у = 1,
I х — У = —1;
полученные уравнения противоречивы, так что система не имеет реше­
ний.
p —3 2
О т вет : при р = ±1 решение единственно: — 7 ; --------7 ]; пРи
p — 1 p —1
р = —1 решений бесконечно много: (3с —1; с), где с — произвольное число;
при р = 1 решений нет.
П р и м е р 6.4. Докажите, что уравнение
а —x 6
0
6 с —х
имеет вещественные корни при любых вещественных а, 6, с.
Решение. Раскрывая определитель, получим квадратное уравнение
(а —х)(с —х) —62 = 0 х 2 —х(а + с) + (ас —62) = 0 .
Его дискриминант неотрицателен,
D = (а + с )2 —4(ас —62) = а 2 —2ас + с2 + 462 = (а —с )2 + 62 ^ 0,
так что уравнение имеет вещественные корни.
П р и м е р 6.5. Пусть все элементы матрицы A второго порядка являются
дифференцируемыми функциями одной переменной х, так что опреде­
литель det A этой матрицы такж е является функцией от х. Докажите,
что det A — дифференцируемая функция, причём имеет место формула

а(х) 6 (х) а'(х) 6'(х) а(х) 6 (х)


+
с(х) й(х) с(х) й(х) с'(х) d (х)
Реш ение:

а(х) 6 (х)
= ^а(х)й(х) —6 (х)с(х)^ =
с(х) й(х)
а ;(х)^(х) + а(х)^; (х) —6;(х)с(х) —6 (х)с;(х)
92 Гл. 6. Определители

a'(x)d(x) — b'(x)c(x)) + ( a(x)d' (x ) — b(x)c'(x)

a'(x) b'(x) a (x ) b(x)


+
c(x ) d (x ) c' (x ) d'(x)
П р и м е р 6.6. Не раскрывая определителя, докажите, что он равен нулю:
. 2 2
sin 2 a 1 cos 2 a a+ b c 1
nto

(а) 1 cos 2 в ; (б) b+ с a 1


s

2
1 cos2 y с+ a b 1
2

Решение, (а) Если из второго столбца вычесть сумму первого и третьего,


то получим определитель с нулевым столбцом.
(б) Если к первому столбцу определителя прибавить второй, то полу­
чится столбец, все элементы которого равны a + b + с; он пропорционален
третьему столбцу, так что определитель равен нулю по теореме 6,4(4),
П р и м е р 6.7. Вычислите определители
1 2 3 14 2 3
(а) 2 4 —1 ; (б) 7 4 —1
—4 5 1 9 5 1

Решение, (а) Преобразуем определитель так, чтобы в его первом столбце


образовались два нулевых элемента; после этого разложим определитель
по первому столбцу, Итак, ко второй строке прибавим первую, умножен­
ную на —2 :
1 to

m 2 3 1 2 3
2 4 —1 + = 0 0
7

-4 5 1 5 1
4

(поскольку во второй строке образовались два нулевых элемента, немно­


го изменим наши первоначальные намерения и раскроем определитель
по второй строке)
1 2
= —(—7) = 91
-4 5
(обратите внимание на минус перед (—7), появившийся в силу соотноше­
ния между минорами и алгебраическими дополнениями),
(б) Д л я вычисления второго определителя попытаемся получить ну­
ли в третьем столбце; для этого к первой строке прибавим утроенную
вторую строку:
<—+
14 2 3 35 14 0
7 4 Ш —3 = 7 4 —1
9 5 1 9 5 1
3. Примеры решения задач 93

и ко второй строке прибавим третью строку, после чего разложим опре­


делитель по третьему столбцу:

35 14 0 35 14 0
7 4 -1 •<—1+ = 16 9 0
9 5 В 9 5 □
35 14 5 2
= +1 =7 = 7 • (45 - 32) = 91;
16 9 16 9
здесь мы вынесли за знак определителя общий множитель элементов
первой строки, равный 7.
П р и м е р 6.8. Д л я матрицы из примера 6.7(а) найдите обратную.
Решение. Вычислим обратную матрицу A -1 с помощью теоремы 6.19.
Поскольку определитель равен 91 (см. пример 6.7(а)), обратная матрица
существует. Найдем алгебраические дополнения элементов матрицы A:

4 -1 2 - 1 2 4
A? = + = 9, 1= 2 A3 = + = 26,
5 1 4 1 -4 5

2 3 1 3 1 2
A = - 13, A + 13, A = - 13,
5 1 4 1 -4 5

2 3 1 3 1 2
л? + -1 4 , A3 = - 7, + 0.
4 1 2 1 2 4
Составим матрицу из найденных алгебраических дополнений; после
транспонирования из неё получается присоединённая матрица:
9 2 9 13 -1 4 '
транспони- . у
2
6

13 13 -1 3 )A — 2 13 7
рование
,-1 4 7 0 26 -1 3 0
Обратная матрица равна
9 13 -1 4
А- 1= = — 2 13 7
\А\ 91
26 13 0

П р и м е р 6.9. Вычислите определитель порядка 4:


СО

2 1 4
-

3 1 2
4
-

4 2 3 -1
3 -1 3 2
94 Гл. 6. Определители

Решение. Используя свойства определителя, преобразуем его так, чтобы


в какой-либо строке или столбце появилось много нулевых элементов.
Например, легко получить нулевые элементы во втором столбце, приба­
вив вторую строку, умноженную на подходящие коэффициенты, ко всем
остальным строкам:

2 —3 1 4 •<—1 + 11 0 —11 10
3 В -4 2 — 3 -| - 2 -| 3 1 —4 2
4 2 3 —1 / + —2 0 11 —5
3 -1 3 2 + 6 0 —1 4

После этого можно раскрыть определитель по второму столбцу:

11 0 -11 10
11 10
3 □ -4 2

1
1
1• 11
—5
2

5
—2 0 11


6 1 4
6 0 -1 4 1

Прибавляя последнюю строку полученного определителя третьего по­


рядка, умноженную на подходящий коэффициент, получаем нули во вто­
ром столбце:

11 -11 10 •<—1+ 0
43
5
5

-2 11 -5 64 0 39
6 Q 4 — - и —In 6 —1 4

Этот определитель раскрываем по второму столбцу:



СЛ
СЛ

0 -3 4
55 —34 <— + _
64 0 39 = —( —1 )
64 39 —
6 Ш 4
+ -2
4. 1
9 5 —1 5
= 31.
64 39 —14 39

П р и м е р 6.10. Решите систему уравнений с помощью формул Крамера


и с помощью обратной матрицы:

x + 2y + 3z = 14,
2x + 4 y — z = 7,
—4x + 5y + z = 9 .
3. Примеры решения задач 95

Решение. 1. Вычислим определители, участвующие в формулах Крамера.


Определитель основной матрицы системы был найден в примере 6.7:
1 2 3
det A = 2 4 —1 = 91.
-4 5 1
Д ля нахождения значения неизвестной x нужен определитель матри­
цы, полученной из основной матрицы системы заменой её первого столб­
ца на столбец правых частей уравнений; этот определитель также был
вычислен в примере 6.7:
14 2 3
det Ax = 7 4 —1 = 91.
9 5 1
При вычислении определителей
1 14 3 1 2 14
det Ay = 2 7 —1 , det Az = 2 4 7
—4 9 1 —4 5 9
попытаемся получить нули в первом столбце на месте выделенных эле­
ментов аналогично тому, как это было сделано выше при вычисле­
нии det A; после этого каж дый из полученных определителей разложим
по элементам первого столбца:
1 14 3 ---12 - -1 1 14 3
—21 —7
det Ay = 2 7 —1 <-1 + 0 —21 —7 = = 182,
65 13
—4 9 1 <----- + 0 65 13
1 2 14 -і 1 2 14
П 2 1 0 —21
det Az = 2 4 7 + = 0 0 —21 = = 273.
13 65
—4 5 9 <------ + 0 13 65
Теперь находим решение системы:
det Ax
det A
91
91 =^1 ,

У
det Ay
det A
182
~эГ
2, z
det A z
det А
273
~эГ
3.
2. Запишем систему в матричной форме A X = B, введя матрицы
1 2 3 x 14
A= 2 4 —1 , X = У , B = 7
—4 5 1 z 9
Обратная матрица была вычислена выше в примере 6 .8 :
9 13 —14"
1
А- 1= ' 2 13
91
26 13
96 Гл. 6. Определители

Теперь можно найти решение системы:

9 —
3 ——
4 —

4—
X = A-1 B = 2 —
3 7 7 = 2
9—
26 - —
3 0 9 3

4. З а д а ч и д л я с а м о с т о я т е л ь н о г о р е ш е н и я
6.1. Вычислите следующие определители второго порядка; если опреде­
литель равен нулю, укажите линейную зависимость его столбцов и ли­
нейную зависимость его строк:

34 8 —2 n —— n а+ b а —b
(а) ; (б) ; (в) ; (г)
57 —
0 —
5 n n+ — а —b а+b

а2 sin х + sin y cos y + cos х


3b -С

(д ) ; (е)
аЬ cos y —cos х sin х —sin y
2

1 - 12 2
а 2 —ab + b2 а —b l+ t2 1 + t2
(ж) ; (з)
а 2 + аb + b2 а+ b - 21 1 - i2
l+ t2 l+ t2
6.2. Д ля данных матриц найдите обратные:

23 —5 2 3 —4 34
(а ) ; (б) (в) (г)
-5 4 3 4 4 3 43

6.3. Решите системы уравнений c помощью формул Крамера и с помо­


щью обратной матрицы:

2x + 3y = 7, —5х + 2 y = ——
2,
(а) (б)
—5x + 4y = —3; 3х — 4y = 5;

3х — 4y = 5, 3х + 4y = 5,
(в) (г)
4х + 3y = 5; 4х + 3y = 5.

[Указание: используйте результат предыдущей задачи.]


6.4. Д ля всех значений параметра р решите системы уравнений:

‘ (р + 2)х + 2py = 4, (б) / (р + 3)х + —5y = p,


(а)
5х + (р + 3)y = 5; рх + (р + 4)y = р —2.

6.5. Известно, что числа 737, 87—, 938 делятся наа 67. Не выч
вычисляя опре-
737
делителя, докажите, что число 8 7 1 также делится на 67.
938
4- Задачи для самостоятельного решения 97

6.6. Вычислите определители третьего порядка:

1 2 3 1 2 3 1 2 3
(а) 4 5 6 ; (б) 2 3 1 ; (в) —2 —1 3 ;
7 8 9 3 1 2 —3 1 —2
а Ь Ь с а 0 ас

+
а

а
Ь
1
(г) Ь а Ь ; (д ) а 0 Ь ; (е) Ьа Ь2 + 1 Ьс
Ь Ь а 0 Ь с са сЬ


+
1
а Ь с 0 а 0 0 х + 1 1 —х
(ж) с а Ь ; (з) х у z ; (и) 1 —х 0 х +1
Ь с а 0 Ь 0 х + 1 1 —х 0

6.7. Вычислите определители третьего порядка:

1 1 1 1 1 1 1 1 1
(а) а Ь с ; (б) а Ь с ; (в) а Ь с ;
а 2 Ь2 с2 Ьс ас аЬ а 3 Ь 3 с3

1 1 1 sin а cos а 1 sin а cos а sin(a + £)


(г) а 2 Ь2 с2 cos в 1 ; (е)
оа

оа

оа

; (д ) sin(e + £)
siin

siin

co
s

а 3 Ь3 с3 sin y cos y 1 sin y cos y sin(Y + £)

6.8. Д ля данных матриц найдите обратные:

2 1 —3 1 4 2 5 35
(а) —1 2 5 ; (б) 2 5 —2 ; (в) 4 —1 4 ;
—3 —1 4, 4 —2 —3 3 —2 4
2 —3 —3 1 1 —3 2
2
3

(г) —3 2 —3 ; (д) 2 5 8 ; (е) —3 10 —11


О

—3 —3 2 3 2 —11
3
41
8

6.9. Решите следующие системы уравнений с помощью формул Крамера


и с помощью обратной матрицы:

2х + у — 3z = 8, х + 2у + 4z = 17,
(а) ^ —х + 2у + 5z = —5, (б) { 2х + 5у — 2z = 6 ,
—3х — у + 4z = —11; 4х — 2у — 3z = —9;
5х + 3у + 5z = 5, 2х — 3у — 3z = 4,
(в) ^ 4х — у + 4z = 4, (г) { —3х + 2у — 3z = 4,
3х — 2у + 4z = 6 ; —3х — 3у + 2z = 4;
98 Гл. 6. Определители

x + 2y + 3z = 10, + 2z = - 5 ,
(д) { 2x + 5y + 8 z = 24, (e; - 11 z = 12 ,

СО
N
3x + 8 y + 14z = 39; + = 6.

о
[Указание: используйте результат предыдущей задачи.]
6.10. Вычислите определители четвёртого порядка:
со
1

1 1 2 4 -4 1 4 5 2 3

-
1
СО
1
0 0 -4 0 1 1 3 2 4 6

2
-
; (б)
СО

3 0 -4 5 4
1

2 1 0 1 6
1
4 4

-1 2 4 4 2 4 6 5
1

1
4

3
-

-
4 1 1 2 1 1 2 3 4
4

4
-

-
4 -4 2 -4 6 -1 3 5 6 7 8
(г) (е)
2
-

; (д )
4 0 0 2 8 -1 4 a b c d
1
4

2 3 -4 2 1 4 1 2 4 3 2 1
ГЛАВА 7

Алгоритм Гаусса—Ж о р д а н а

1. О с н о в н ы е п о н я т и я и ф а к т ы
А. М а т р и ц ы у п р о щ ё н н о г о в и д а . Назовём ведущим элементом
строки первый (слева) ненулевой элемент этой строки.
Говорят, что матрица имеет упрощённый вид, если она имеет следу­
ющую структуру:
(а) ведущий элемент каждой ненулевой строки равен единице и явля­
ется единственным ненулевым элементом в своём столбце; соответ­
ствующие столбцы называются базисными;
(б) ведущий элемент каждой строки располагается строго правее веду­
щего элемента строки, лежащей выше;
(в) все нулевые строки располагаются ниже всех ненулевых; ненулевые
строки такж е называются базисными.
Таким образом, матрица упрощённого вида выглядит следующим обра­
зом:

Вг 0 * ... 0 * *

0
0
0
в0
*
0
-
•• •
0

0
*

*
*

0
0

0
0

0
0

0
...|

•• •
в
0
*
0
*

0 0 0 0 •• • 0 0 0
здесь выделены ведущие элементы строк и базисные столбцы.
Очевидны следующие свойства матриц упрощённого вида:
(i) базисные столбцы матрицы упрощённого вида являются последова­
тельными столбцами единичной матрицы;
(ii) каждый столбец, не являющийся базисным, представляет собой ли­
нейную комбинацию предшествующих базисных столбцов.

Б . А л г о р и т м Г аусса—Ж о р д а н а . Следующие преобразования


матрицы называются элементарными преобразованиями строк:
( 1 ) перестановка двух строк местами;
(2 ) умножение любой строки на ненулевое число;
99
100 Гл. 7. Алгорит м Гаусса-Ж ордана

(3) прибавление к любой строке другой строки, умноженной на произ­


вольное число;
(4) [удаление из матрицы нулевых строк].
7.1. Т е о р е м а . Любую мат рицу можно привести к упрощённому виду
с помощью элементарных преобразований строк.
Опишем один шаг алгоритма Гаусса—Ж ордана, позволяющего при­
вести матрицу к упрощённому виду.
Ш а г № k.
1. Среди строк матрицы с номерами k , . . . , m выбираем одну из строк с
наименьшим количеством нулей, считая от начала строки. Эту строку
назовём ведущей строкой, её первый ненулевой элемент был назван
выше ведущим элементом. Ведущим столбцом назовём столбец, в
котором располагается ведущий элемент.
2. Разделим ведущую строку на её ведущий элемент; в полученной новой
строке ведущий элемент будет равен 1.
3. Переставим ведущую строку на k-е место.
4. Вычтем из каждой строки матрицы ведущую строку, умноженную на
коэффициенты, подобранные таким образом, чтобы все элементы ве­
дущего столбца (кроме ведущего элемента) обратились в нуль. После
этого ведущий столбец будет представлять собой k-й столбец единич­
ной матрицы.
Процесс завершается, когда каж дая строка матрицы уже побывала в
роли ведущей строки или когда ведущую строку выбрать невозможно.
На практике для проведения элементарных преобразований строк
(безотносительно к алгоритму Гаусса—Ж ордана) удобно пользоваться
следующим рецептом, который называется правилом прямоугольников:
(i) выбирается какая-либо ненулевая строка As и в ней какой-либо
ненулевой элемент aS (будем называть их разрешающими); разре­
шающая строка переписывается без изменений;
(ii) все элементы разрешающего столбца At , (т.е. столбца, в котором
содержится разрешающий элемент), кроме самого разрешающего
элемента, заменяются нулями;
(iii) каждый элемент aj матрицы, не принадлежащий разрешаю­
щей строке или разрешающему столбцу, заменяется на элемент
aj aS —a^as .
Это правило можно схематически проиллюстрировать следующим обра­
зом:

ai at • • • a®.of —a\aS
j ■■■ 0

Oa ■■■ a* ■■■ Ш
1. Основные понятия и факты 101

В. А л г о р и т м Гаусса. Алгорит м Гаусса отличается от алгоритма


Гаусса—Ж ордана тем, что при выполнении элементарных преобразова­
ний на каждом шаге обращают в нуль не все элементы ведущего столбца
(за исключением, разумеется, ведущего элемента), а только элементы,
лежащие ниже ведущего элемента. В результате матрица приводится к
так называемому ступенчатому виду по строкам:

в * * * * * ••• * * *
0
0 в * * * ••• * * *
0 0 0
0 в *...

0 0 0 0 0 0 ... * * *
* * *

0 0 0 0 0 0 ...

0 0 0 0 0 0 ... 0 0 0
в * *

, 0 0 0 0 0 0 ... 0 0 0
Матрица ступенчатого вида имеет следующую структуру:
( 1 ) ведущий элемент каждой строки (т.е. первый ненулевой элемент
строки) располагается строго правее ведущего элемента строки, ле­
жащей выше;
(2 ) все нулевые строки располагаются ниже всех ненулевых.
В отличие от определения матрицы упрощённого вида здесь отсутствует
требование, чтобы ведущий элемент каждой ненулевой строки был равен
единице и являлся единственным ненулевым элементом в своём столбце.

Г. Р а н г м а т р и ц ы . Т е о р е м а о б а з и с н о м м и н о р е.
7.2. Т е о р е м а . Пусть A — некоторая матрица, R( A) — матрица, полу­
ченная из A элементарными преобразованиями строк R. Тогда
R(A) = R(1) • A,
где 1 — единичная матрица, R (1) — матрица, полученная из единичной
с помощью тех же самых элементарных преобразований строк R. М ат­
рица R (1), называемая матрицей элементарных преобразований, обра­
тима.
7.3. Т е о р е м а . Пусть матрица A ' получена из матрицы A элементар­
ными преобразованиями строк.
(1) Если столбцы матрицы A линейно независимы, то столбцы м а т ­
рицы A ' также линейно независимы.
(2) Если меж ду столбцами матрицы A имеется линейная зависи­
мость
a 1A 1 + a 2A 2 +------- + a k A n = O,
102 Гл. 7. Алгорит м Гаусса-Ж ордана

то соответствующие столбцы матрицы A ' связаны такой же л и ­


нейной зависимостью:
a 1A'1 + a 2A 2' +------- + a kA'n = O.
7.4. Т е о р е м а . В любой матрице количество линейно независимых
строк равно количеству линейно независимых столбцов.
7.5. О п р е д е л е н и е . Рангом матрицы называется количество её линейно
независимых строк (столбцов).
7.6. Т е о р е м а . При элементарных преобразованиях строк матрицы
ранг не изменяется.
Теорема 7.6 позволяет при помощи элементарных преобразований
строк вычислять ранг матрицы. Д л я этого нужно привести матрицу ли­
бо к упрощённому виду при помощи алгоритма Гаусса—Ж ордана (в этом
случае помимо ранга можно установить и линейные зависимости между
столбцами матрицы), либо к ступенчатому виду по строкам при помощи
алгоритма Гаусса (в этом случае можно найти лишь ранг).
Выделим в прямоугольной матрице A G R mxn несколько строк с но­
мерами ii < *2 < • • • < ik (всего k строк) и такое же количество столбцов
с номерами j i < j 2 < • • • < jk (ясно, что k ^ min{m, n}) и образуем из
элементов на их пересечении квадратную матрицу порядка k:
a1 ... 4 4 4 . .. a1

а']1 . .. 4 4 4 ... an^\


n
j 2 . . . aj1
jj 11 . .. aj1 jk

а^2 • • • 4 4 4 ... аa І
n2 =>
j 2 . . . aj2
ajji2 . .. a*? jk

Іъ.
а-у . .. 4ik ik
a h
ik . . .
аѣ
an ^nk a^k
j1 '
.. a ikk . .. a ikk
j2 jk

af... am am am am
aj 1 aj 2 ajk . .. an
будем называть её подматрицей (порядка k) матрицы A, соответствую­
щей выбранным строкам и столбцам, и обозначать
a a a

i1 i2 . . . i k
A a a a
j1 j2 . . . j k

a a a
Определитель этой подматрицы называется минором (порядка k) мат­
рицы A, соответствующим выбранным строкам и столбцам.
2. Контрольные вопросы и задания 103

7.7. О п р е д е л е н и е . Минор порядка r матрицы A называется базисным,


если он отличен от нуля, а любой минор большего порядка равен нулю.
7.8. Т е о р е м а (теорема о базисном миноре).
1. Столбцы (строки), образующие базисный минор, линейно независимы.
2. Любой столбец (строка) являет ся линейной комбинацией столбцов
(строк), образующих базисный минор.
Д . В ы ч и с л е н и е о б р а т н о й м а т р и ц ы . Вычисление матрицы, об­
ратной к заданной квадратной матрице A, при помощи алгоритма
Гаусса—Ж ордана осуществляется следующим образом: составляется
блочная матрица [A | 1 и выполняются элементарные преобразования
строк, приводящие её левый блок к единичной матрице; тогда в правом
блоке образуется матрица A - 1 :

[A |1 ] - преобр'> [ 1 | A -1 ].
строк
Аналогичную методику можно использовать для вычисления матри­
цы A - 1 B:
[ a | b ] пППППППбПр [ і | a -1 B ] .
строк
Таким способом можно находить решения систем уравнений
A X = B, где A — квадратная невырожденная матрица. Действительно,
умножая обе части равенства A X = B на обратную матрицу A - 1 , полу­
чим X = A - 1 B.
Чтобы найти матрицу B A - 1 , можно либо использовать элементар­
ные преобразования столбцов (вся теория таких преобразований строит­
ся аналогично), либо поступить следующим образом:

B A -1 = (( B A - 1 ) T) T = ((A T )- 1 B T) .

Сначала вычисляется матрица (AT )-1 B T :


[ at | в т ] -
преопр.> [ і | (a t )- 1 b t 1
строк
после чего результат транспонируется.

2. К о н т р о л ь н ы е в о п р о с ы и з а д а н и я
1. Что такое матрица упрощённого вида? Приведите пример.
2. Перечислите свойства матриц упрощённого вида.
3. Перечислите элементарные преобразования строк.
4. Что такое ведущий элемент? ведущая строка? ведущий столбец?
5. Опишите шаг алгоритма Гаусса—Ж ордана.
6. Сформулируйте правило прямоугольников.
7. Что такое алгоритм Гаусса? В чём его отличие от алгоритма Гаусса—
Ж ордана?
8. Сформулируйте теорему о связи элементарных преобразований строк
матрицы и операции умножения матриц.
104 Гл. 7. Алгорит м Гаусса-Ж ордана

9. Сформулируйте теорему о сохранении линейной зависимости и неза­


висимости столбцов матрицы при элементарных преобразованиях
строк.
10. Сформулируйте определение ранга матрицы. К ак найти ранг матри­
цы?
11. Сформулируйте определение базисного минора матрицы. Всегда ли
существует базисный минор? Единствен ли базисный минор?
12. Сформулируйте теорему о базисном миноре.
13. К ак вычислить обратную матрицу при помощи алгоритма Гаусса—
Ж ордана? Ответ обоснуйте.

3. П р и м е р ы р е ш е н и я з а д а ч
П р и м е р 7.1. При помощи алгоритма Гаусса—Ж ордан а приведите мат­
рицу A к упрощённому виду, укажите её базисные столбцы и линейные
зависимости между столбцами. Чему равен ранг матрицы A? Укажите
какой-либо базисный минор матрицы A.
0 -2 6 2 8 -2
2 1 1 0 0 1
A=
0 - 1 3 1 4 -1
3 13 0 1 0
Решение.
Ш аг 1. В качестве ведущей строки можно выбрать вторую или чет­
вёртую строку; выберем вторую. Ведущий элемент второй строки ра­
вен 2 ; разделим ведущую строку на ведущий элемент и переставим её на
первое место:
0 -2 6 2 -2 1 1 0 О І


8

в
2 2
1 1 0 0 1 :2 0 -2 6 2 8 -2
0 -1 3 1 4 -1 0 - 1 3 1 4 - 1
3 1 3 0 1 0 3 13 0 1 0
Ведущей строкой теперь является первая строка, а ведущим столбцом —
первый столбец.
Обратим в нуль все элементы ведущего (первого) столбца, кроме
ведущего элемента; единственный такой элемент — это 3 в четвёртой
строке (этот элемент выделен жирным шрифтом). Выполним следую­
щее элементарное преобразование: к четвёртой строке добавим ведущую
(первую) строку, умноженную на (-3 ):

□ *
1
2 0 0 2
0 -2 6 2 8 -2
1
□ 1 1 о о
2 2
0 - 2 6 2 8 - 2
а

=>
0 -1 3 1 4 -1 0 - 1 3 1 4 - 1
3 1 3 0 1 0 0и —!2 22 ио 11 —-2 -

Первый столбец матрицы теперь представляет собой первый столбец еди­


ничной матрицы порядка 4.
3. Примеры решения задач 105

Ш аг 2. Н а втором шаге в качестве ведущей строки можно выбрать


вторую, третью или четвёртую строку. Выберем третью, разделим её на
ведущий элемент ( - 1 ) (он выделен) и переставим на второе место:
1 0 0 1 > ' 1 l 1 0 0 1
' 1 5 2 2 2 2
л
0 -2 6 2 8 -2 0 шл -3 -1 1
оВ ] 3 1 4 -1 :( —1 ) 0 -2 6 2 8 -2
3 0 1 3 1 3 3
Т-І|сч
О

0 0 1
1

2 2 ^ 2 2 2
Ведущей строкой теперь является вторая строка, а ведущим столб­
цом — второй столбец.
Обратим в нуль все элементы ведущего (второго) столбца, кроме ве­
дущего элемента (они выделены жирным шрифтом). Выполним следую­
щие элементарные преобразования:
( 1 ) к первой строке прибавим ведущую (вторую) строку, умноженную
на ( - 1/ 2 );
(2 ) к третьей строке прибавим ведущую (вторую) строку, умноженную
на 2 ;
(3) к четвёртой строке прибавим ведущую (вторую) строку, умноженную
на 1/ 2 .
Результат выполнения:

1 1 1 1 > 0 0 '1 0 1 2 2 0
2 2 2
0
0 -2
П -3 -1 -4
6 2 8 -2
1 2 Иz
<--------- 1+
1
2 о□
0 0
-3
0
- 1
0
- 4
0
1
0
0 1 3 0 1 3 \/ + ч0 0 0 1 -1 -1
2 2 2 ^ 2
Второй столбец матрицы теперь представляет собой второй столбец еди­
ничной матрицы порядка 4.
Ш аг 3. В качестве ведущей строки можно выбрать только четвёртую
строку. Делим эту строку на её ведущий элемент ( - 1 /2 ) (он выделен) и
переставляем на третье место:

1 0 2 1 2 0 ' 1 0 1 22 0
2 2
0 1 -3 -1 -4 1 0 1 -3 - 1 -4 1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 в 2
„0 0 0 Б1 -1 -1 , Н ) „0 0 0 0 0 0
Ведущей строкой теперь является третья строка, а ведущим столбцом —
четвёртый столбец.
Обратим в нуль элементы ведущего (четвёртого) столбца, кроме ве­
дущего элемента (они выделены жирным шрифтом), для чего выполним
следующие элементарные преобразования:
( 1 ) к первой строке прибавим ведущую (третью) строку, умноженную
на ( - 1/ 2 );
(2 ) ко второй строке прибавим ведущую (третью) строку.
106 Гл. 7. Алгорит м Гаусса-Ж ордана

Результат выполнения:
1 0 2 1 2 0 ' 1 0 2 0 1 —1
2 •<—1+
0 1 - 3 —1 - 4 1 0 1 -3 0 -2 3
0
0
0 0
0 0
в 2 2
0 0 0 ,
— (- і ) 5 + => 0
0
0 о □ 2 2
0 0 0 0 0
Четвёртый столбец матрицы теперь представляет собой третий столбец
единичной матрицы порядка 4.
Ещё один шаг выполнить невозможно, так как четвертую строку
нельзя выбрать в качестве ведущей: в ней нет ненулевых элементов. Про­
цедура закончена, полученная матрица имеет упрощённый вид:

'П о 2 0 1 —1

A' = “ п -з 0 - 2 3
0 0 о□ 2 2
ч0 0 0 0 0 0
Её первый, второй и четвёртый столбцы (Ai, A2, A4) являются базисны­
ми (они совпадают соответственно с первым, вторым и третьим столбца­
ми единичной матрицы размера порядка 4), а остальные столбцы явля­
ются линейными комбинациями базисных:
A3 = 2A1 - 3A2,
A5 = A 1 — 2A2 + 2A4,
A6 = —A'i + 3A2 + 2 A 4 .
К оэффициенты этих линейных комбинаций — не что иное, как элементы
соответствующих столбцов преобразованной матрицы.
К ак известно, элементарные преобразования строк не меняют ли­
нейные зависимости между столбцами (теорема 7.3); поэтому в исход­
ной матрице A базисными столбцами являются столбцы Ai, A 2 и A 4 , а
остальные столбцы являются линейными комбинациями базисных:
A 3 = 2Ai —3 A 2,
A 5 = Ai —2 A 2 + 2 A 4 ,
A 6 = —Ai + 3 A 2 + 2 A 4 ;
эти соотношения легко проверяются прямым вычислением, например,
'6' 0
1
2

1 2 1

сс

=2
3 0 —1
3 3 1
Ai
Поскольку количество линейно независимых (базисных) столбцов мат­
рицы равно трём, rk A = 3.
3. Примеры решения задач 107

Столбцы A i, A 2 и A.4, будучи линейно независимыми, могут входить


в состав базисного минора1. Рассмотрим подматрицу, образованную пер­
вым, вторым и четвёртым столбцами и первой, второй и третьей строка­
ми матрицы A :

ОО
' 0 -2 6 2 *

2
0 -2 2

-
^

2 1 1 0 0 1 123
A = 2 1 0
0 -1 3 1 4 -1 124
0 -1 1
„3 1 3 0 1 0
Очевидно, определитель полученной подматрицы равен нулю (в ней пер­
вая и третья строки пропорциональны) и потому базисным минором не
является. Рассмотрим подматрицу, образованную первым, вторым и чет­
вёртым столбцами и первой, второй и четвёртой строками матрицы A :
0 -2 6 2 8 -2 * ^
0 -2 2
2 1 1 0 0 1 124
A = 2 1 0
0 - 1 3 1 4 - 1 124
3 1 0
3 13 0 1 0
Раскрывая определитель этой подматрицы по последнему столбцу, нахо­
дим её определитель, равный (- 2 ). Этот определитель является одним
из базисных миноров матрицы A ; он образован первым, вторым и чет­
вёртым столбцами и первой, второй и четвёртой строками матрицы A .
П р и м е р 7.2. Д окаж ите правило прямоугольников.
Решение. Рассмотрим матрицу
Р q r s
а b d в
x y z u
Проведём один шаг алгоритма Гаусса—Ж ордана, выбирая в качестве
разрешающей строки и разрешающего столбцы строку и столбец, на пе­
ресечении которых стоит элемент с. Целью является обращение в нуль
всех элементов разрешающего столбца (разумеется, кроме самого эле­
мента с). Д ля уничтожения элемента r (при очевидном условии r = 0,
иначе ничего преобразовывать не требуется) выполним предварительно
следующие вспомогательные элементарные преобразования:
( 1 ) первую строку матрицы умножим на с;
(2 ) вторую (разрешающую) строку умножим на г;
в результате получим

P Я r s •c cp cq c r cs
a b Вd •r ra rb rd
x y z u, x y z u

1О тм етим , что м ож но в ы брать и другой набор, состоящ ий и з т рёх линейно неза­


висим ы х столбцов м атриц ы A, в результате чего получится другой базисны й минор.
108 Гл. 7. Алгорит м Гаусса-Ж ордана

Вычитая теперь из первой строки вторую (разрешающую) и после этого


возвращая разрешающей строке её первоначальный вид (т.е. деля её на
r), получим

ср — ra cq — rb 0 cs — rd cp — ra cq — rb 0 cs — I'd
га rb I'd a b В d
x у z u , „ x у z u ,
Аналогично уничтожаем элемент z (если z = 0 ), для чего сначала вы­
полняем вспомогательные преобразования:
( 1 ) третью строку матрицы умножим на ведущий элемент с;
(2 ) вторую (ведущую) строку умножим на z;
в результате получаем матрицу

cp — ra cq — rb 0 cs — rd
za zb zd
cx cy cz cu
Вычитая из третьей строки вторую (ведущую) и после этого возвращая
ведущей строке её первоначальный вид, получим

cp — ra cq — rb 0 cs — rd cp — ra cq — rb 0 cs — rd
za zb zd a b В d
cx - za cy - zb 0 cu - z d , 4cx - za cy - zb 0 cu - z d t
Цель достигнута: все элементы ведущего столбца, кроме ведущего эле­
мента, стали равны нулю. Анализ выражений элементов полученной мат­
рицы и приводит к правилу прямоугольников.
П р и м е р 7.3. Приведите к упрощённому виду матрицу A, укажите её
базисные столбцы и линейные зависимости между столбцами, найдите
ранг и укажите какой-либо базисный минор:

0 1 2 3 15 1
0 -1 -2 -3 1 1 1
A=
3 0 3 -6 1 6 -8
-2 1 0 7 0 0 6

Решение.
Ш аг 1. Первая и вторая строки начинаются с нулей, поэтому в ка­
честве разрешающей строки выбираем третью. Переставим её на первое
место:
0 1 2 3 1 5
0 -1 -2 -3 1 1
1
1
ш0 - 1 - 23 -- 36 11 16 - 8
0
1
=>
m 0 3 -6 1 6 -8 0 1 2 3 15 1
-2 1 0 7 0 0 6 -2 1 0 7 0 0 6
3. Примеры решения задач 109

Обратим в нуль все элементы разрешающего (первого) столбца, кроме са­


мого разрешающего элемента, используя правило прямоугольников; при
этом вторую и третью строки преобразовывать не требуется, поскольку
их элементы, стоящие в разрешающем столбце, уже равны нулю. Впро­
чем, удобно разделить вторую строку (которая станет разрешающей на
следующем шаге) на ( - 1 ):

0 3 -6 1 6 —8 ' ' и0 3 -6 1 6 -8
0 -1 - 2 -3 1 1 1 0 1 2 3 -1 -1 -1
0 1 2 3 1 5 1 0 1 2 3 1 5 1
-2 1 0 7 0 0 6 , ч 0 3 6 9 2 12 2
Ш аг 2. В качестве разрешающей выбираем вторую строку; при этом
разрешающим столбцом будет второй столбец. Применяя правило пря­
моугольников, получаем

' 3 0 3 -6 1 6 -8 ' ' 3 0 3 -6 1 6 -8


0D 2 3 -1 -1 -1 0 □2 3 -1 -1 -1
0 1 2 3 1 5 1 0 0 0 0 2 6 2
0 3 6 9 2 12 2 0 0 0 0 5 15 5
после этого разделим третью строку на 2, а четвёртую — на 5.
Ш аг 3. В качестве разрешающей выбираем третью строку; при этом
разрешающим столбцом будет пятый столбец:

3 0 3 -6 1 6 -8 3 0 3 -6 0 3 -9
0 1 2 3 -1 -1 -1 0 1 2 3 0 2 0
0 0 0 0 3 В1 0 0 0 0 3 1□
„0 0 0 0 1 3 1 , „0 0 0 0 0 0 0
Следующий шаг выполнить невозможно, поскольку четвёртая строка
(единственная, не побывавшая в роли ведущей) нулевая. Д еля первую
строку на её ведущий элемент 3, получаем упрощённый вид матрицы:

1 - 2 0 1 - 3 '
2 3 0 2 0
о оЦз 1 '
0 ООО 0 ,
Базисными столбцами являются первый, второй и пятый, т.е. столбцы
A 1 , A 2 и A 5 —базисные в преобразованной матрице А', а столбцы A 1, A 2
и A 5 —базисные в исходной матрице A. Остальные столбцы матрицы А
выражаются через базисные следующим образом:
A 3 = A 1+ 2 A 2, A 4 = —2 A 1+ 3 A 2, Аб = A 1+ A 2+ A 5 , A 7 = —ЗА 1+ A 5 .
Матрица A имеет три линейно независимых столбца; следовательно,
rk А = 3.
110 Гл. 7. Алгорит м Гаусса-Ж ордана

Найдём базисный минор. Столбцы A i, A 2 и A 5 , будучи линейно неза­


висимыми, могут входить в состав базисного минора. Рассмотрим под­
матрицу
0 1 1
123
A = 0 -1 1
125
3 0 1
Её определитель равен 6 (его удобно вычислить, раскрыв по первому
столбцу), т.е. является одним из базисных миноров матрицы A.
П р и м е р 7.4. Найдите матрицу, обратную к матрице
' 1 2 3 '
A= 2 3 4
-3 4 6 ,
Решение. Используя алгоритм, описанный в п. Д (см. с. 103), и правило
прямоугольников, получим:

□ 2 3 1 0 0 ' 1 2 3 1 0 0
2 3 4 0 1 0 0 -1 -2 -2 1 0
3 4 6 0 0 1 0 -2 -3 -3 0 1

' 1 2 3 1 0 о Л 1 0 -1 -3 2 0
0 В 2 2 -1 0 0 1 2 2 -1 0
„ 0 -2 -3 -3 0 1 J 0 0 1 1 -2 1

1 0 -1 -3 2 0 1 0 0 -2 0 1
=> 0 1 2 2 -1 0 0 1 0 0 3 -2
0 0 В 1 -2 1 , 0 0 1 1 -2 1
Итак, обратная матрица равна
-2 0 1
A -1 = 0 3 -2
1 2 1

П р и м е р 7.5 (см. пример 6.2, с. 89). Решите систему уравнений методом


Гаусса—Ж ордана:
( - 2 x + 3у = 12,
11x — 6 y = - 7 .
Решение. Запишем расширенную матрицу системы
-2 3 12 '
11 - 6 - 7 ,
3. Примеры решения задач 111

и приведем ее к упрощенному виду, используя правило прямоугольников.


Ш аг 1. В качестве ведущей строки выбираем первую, ведущим столб­
цом будет первый столбец, ведущий элемент ( - 2 ):

В
со
12 -2 3 12
Ч И -6 -7 , ч 0 - 2 1 -1 1 8 ,
Ш аг 2. В качестве ведущей строки выбираем вторую, ведущим столб­
цом будет второй столбец, ведущий элемент ( - 21 ):

-2 3 12 ' 0 102 '


^ =

4
2
о| - 21 -1 1 8 у 1 0 - 2 1 -1 1 8 >
Разделив первую строку на 42, а вторую на (-2 1 ), получим
' '
1 0 17
7
' x = 17
7’ x = f 17
7
=>
^ 0 1 118
21
118
21 ‘
118
<21
Применение метода Гаусса—Ж ордана в этом примере вряд ли приводит
к упрощению решения по сравнению с методом Крамера (см. пример 6.2,
с. 89): пересчет элементов матрицы системы при помощи правила пря­
моугольников фактически повторяет вычисление определителей, фигу­
рирующих в формулах Крамера.
П р и м е р 7.6 (см. пример 6.10, с. 94). Решите систему уравнений методом
Гаусса—Ж ордана:

x 1 + 2x 2 + 3x 3 = 14,
2Х 1 + 4x 2 — x 3 = 7,
—4Х1 + 5x 22 + x 33 = 9.

Решение. Преобразуем расширенную матрицу системы


1 2 3 14 '
2 4 -1 7
5 1 9 ,
4
-

к упрощенному виду. Соответствующие выкладки приведем без коммен­


тариев, выделяя лишь разрешающую строку, разрешающий столбец и
разрешающий элемент на каждом шаге:

' В2
2 4 -1
3 14 '
7 =>
и
Г 2 3 14
0 0 -7 -21 =>
-4 5 1 9 , [ 0 13 13 65
' 1 2 3 14 ' 1 0 1 1 0 0 1 '
4 1
0□ 1 5 1 1 5 0 1 0 2
0
„0 0 1 3 , { 0 0 D3 J 0 0 1 3 ,
112 Гл. 7. Алгорит м Гаусса-Ж ордана

Итак, решение системы единственно и имеет вид х 1 = 1, х 2 = 2, х 3 = 3.


Очевидно, объём вычислений здесь существенно меньше, нежели при ис­
пользовании метода Крамера (см. пример 6.10, с. 94).
П р и м е р 7.7. Решите матричное уравнение
1 2 3 1 2 3 4
2 3 4 X = 5 6 7 8
3 4 6 -1 -3 -2 -4

Решение. Уравнение имеет вид A X = B, где A G R 3x3, B G R 3x4, по­


этому решением уравнения (если оно существует) долж на быть матрица
X G R 3x4.
Способ 1. Поскольку матрица A обратима (обратная к ней была вы­
числена в примере 7.4), имеем
-2 0 1 1 2 3 4
X = A -1 B = 0 3 -2 5 6 7 8
СО
1 -2 1 1

4
2
-
1

-
-
- 3 - 7 - 8 -1 2
17 24 25 32
, -1 0 -1 3 -1 3 -1 6 ,
Способ 2, основанный на описанном в п. Д алгоритме (см. с. 103),
удобно применить, если матрица A -1 заранее не известна:

□ 2 3
2 3 4
1 2 3 4 '
5 6 7 8
1 2 3
0 -1 -2
1 2
3 2
3
1
4
0
3 4 6 -1 -3 -2 -4 0 - 2 - 3 - 4 - 9 -1 1 -1 6
1 2 1 2 4
3

=> 0В 2 -3 -2 -1 0 =>
0 - 2 - 3 -4 -9 -И -1 6
1 0 - 1 7 6 5 4
СО

=> =>
1

0 1 2 -2 -1 0
0 0 1 - 10 --13 - 1 3 - 1 6
10 0 - 3 - 7 - 8 -1 2
=> I 0 1 0 17 24 25 32
0 0 1 I-1 0 -1 3 -1 3 -1 6 ,
так что решением данного матричного уравнения является матрица
-3 -7 - 8 -1 2
X = 17 24 25 32
10 13 13 16
4- Задачи для самостоятельного решения 113

4. З а д а ч и д л я с а м о с т о я т е л ь н о г о р е ш е н и я
7.1. Приведите следующие матрицы к упрощённому виду при помощи
алгоритма Гаусса—Ж ордана. У кажите базисные столбцы и линейные за­
висимости между столбцами, определите ранг:

со
2 8 3

1
2 13 5


1
(а ) 0 2 —4 4

(б)

4
3 2 4 7


со
1
5 1 13 8
4 —1 —7 0 5 —1
(в) —2 3 11 —3 —11 —6
1 2 5 1 1 5
2 1 4 1 —1 5 1
—1 2 —7 3 10 2 —5
(г) 3 0 9 1 —4 8 1
2 —1 8 2 —1 9 —3
3 1 7 1 —3 7 2

7.2. Решите следующие квадратные системы уравнений с помощью ал­


горитма Гаусса—Ж ордан а (ср. задачу 6.9):

2x + у — 3z = 8, х + 2у + 4z = 17,
(а) ^ —х + 2у + 5z = —5, (б) { 2х + 5у — 2z = 6,
—3х — у + 4z = —11; 4х — 2у — 3z = —9;
5х + 3у + 5z = 5, 2х — 3у — 3z = 4,
(в) ^ 4х — у + 4z = 4, (г) ^ —3х + 2у — 3z = 4,
3х — 2у + 4z = 6; —3х — 3у + 2z = 4;
х + 2у + 3z = 10, х — 3у + 2z = —5,
(д) { 2х + 5у + 8z = 24, (е) { —3х + 10у — 11z = 12,
3х + 8у + 14z = 39; 2х — 11у + 30z = 6.

7.3. Методом Гаусса—Ж ордан а решите следующие квадратные системы


(обратите внимание, что системы имеют одинаковые основные матрицы):

2х1 — 2х2 — 3х3 — 4х4 = 1, 2х1 — 2х2 — 3х3 — 4х4 = 4,


4х1 — х2 — 4х3 — 5х4 = 2, 4х1 — х2 — 4х3 — 5х4 = 3,
(а) (б)
бх1 — 9х3 — 4х4 = 3, бх1 — 9х3 — 4х4 = 12,
8х1 + х 2 — 14х3 — 2х4 = 4; 8х1 + х 2 — 14х3 — 2х4 = 6.
114 Гл. 7. Алгорит м Гаусса-Ж ордана

7.4. Д ля данных матриц найдите обратные методом Гаусса—Ж ордана


(ср. задачу 6.8):
2 1 -3 1 2 4 5 35
(а) -1 2 5 ; (б) 2 5 -2 ; (в) 4 - 14 ;
-3 -1 4, 4 -2 -3 3 - 24
2 -3 -3 1 2 3 1 -3 2
(г) -3 2 -3 ; (д ) 2 5 8 ; (е) -3 10 - 1 1 
-3 -3 2 3 8 14 2 -1 1 30
7.5. Найдите решение уравнений A X = B и Y A = B, где
7 -3 4 1 -1 -3
(а) A 5 -2 4 B 2 -1 -7
2 -1 1 , -1 1 0
1 -4 4 3 -4 2 '
(б) A -2 -3 -2 B 2 0 1
2 1 3 2 4 2
7.6. Д ля данных матриц найдите обратные:
14 2 0 1 1 3 -2 1
1 2 1 0 3 10 - 5 3
, (б)
-2 3 5 2 -2 -5 6
0 
0 1 2 1 0 1 3 5
ГЛАВА 8

Системы линейны х уравнений

1. О с н о в н ы е п о н я т и я и ф а к т ы
А. С и с т е м ы л и н е й н ы х у р а в н е н и й . Рассмотрим систему, состо­
ящую из m линейных уравнений с n неизвестными:
11 12 + a^xn Ь1,
a{xL + a,2 'x2 +
a2 x 1 + a2x2 + + anxn b2,

a ^ x 1 + aVfx2 + • • • + a™xn = bm
Введём матрицы A и A — основную и расширенную матрицы системы, а
также столбец неизвестных X и столбец правых частей B :
a} a 2 . . an Ь1
a2 Ь2
A = a.22 . . a.2
n =
. , An , B =
A
to
1

, a f а™ . • < ,bm ,
a\ Ь1 ' x1
a2 . • «п
a2 Ь2
X ''

a.22 . • «п
2

A= = A ,B , X =

, a f aT • • < bm . xn
(напомним, что квадратные скобки мы используем для обозначения
блочных матриц; см. с. 66). Тогда система может быть записана в мат­
ричном виде
A X = B,
а такж е в виде
A 1x 1 + A 2 x 2 + • • • + A n x n = B.
Набор чисел x 1 , x 2, ... , x n (столбец X = [x1 x2 ,x n ) называ­
ется решением системы, если при подстановке этих чисел в каждое из
уравнений системы получается верное числовое равенство (соответствен­
но, при подстановке столбца в матричное уравнение получается верное
матричное равенство).
Система называется совместной, если она имеет хотя бы одно реше­
ние, и несовместной, если она не имеет решений.
115
116 Гл. 8. Системы линейны х уравнений

Две совместные системы называются эквивалентными , если множе­


ства их решений совпадают. Ясно, что эквивалентные системы содержат
одинаковое число неизвестных; число же уравнений в них может быть
различным. Несовместные системы будем считать эквивалентными толь­
ко в случае, когда они содержат одинаковое количество неизвестных.

Б . О д н о р о д н ы е си с т е м ы . Система линейных уравнений называ­


ется однородной, если правые части всех уравнений равны нулю:

а ^ 1 + а ^ 2 + • • • + аПхп = 0,
а ^ 1 + а ^ 2 + • • • + аПхп = 0,

a f x 1 + а™ж2 + • • • + а^ж п = 0;
в матричной записи
AX = O или A 1x 1 + A2x 2 + • • • + An x n = O.
Однородная система всегда совместна: числа x 1 = x 2 = • • • = x n = 0
(или, что то же, нулевой столбец) образуют её решение, называемое три­
виальным. Однако однородная система может иметь и нетривиальные
(т.е. ненулевые) решения.
8.1. Т е о р е м а . Однородная система имеет нетривиальное решение то­
гда и только тогда, когда столбцы её основной матрицы линейно зави­
симы.
8.2. Т е о р е м а . Если в однородной системе число неизвестных больше
числа уравнений, то она имеет нетривиальное решение.
8.3. Т е о р е м а . Если X 1, X 2 — два решения однородной системы A X = 0,
то любая их линейная комбинация также является решением этой
системы.
8.4. О п р е д е л е н и е . Фундаментальное семейство решений (или фун­
даментальная совокупность решений, или фундаментальная система ре­
шений, ФСР) однородной системы — это такой упорядоченный набор ли­
нейно независимых решений X 1, X 2 , . . . , X s, что любое решение данной
системы можно представить в виде их линейной комбинации:
X = c1X 1 + c2X 2 + ••• + csX s,
где c1, с2, . . . , cs — числовые коэффициенты. Общим решением системы
называется выражение c1X 1 + c2X 2 + • • • + csX s, позволяющее с помо­
щью надлежащего выбора чисел c1,c 2, . . . , c s получить любое решение
однородной системы.

8.5. Т е о р е м а . Количество s столбцов, образующих ФСР однородной


системы, равно s = n —r, где n —количество неизвестных в системе,
а r —ранг её основной матрицы.
1. Основные понятия и факты 117

8.6. О п р е д е л е н и е . Матрица Ф, столбцами которой являются столбцы


ФСР, называется фундаментальной матрицей данной системы:

Ф X b X 2, . . . , X s

Общее решение системы выражается через фундаментальную матрицу


по формуле X = ФС, где С = (c1,c2, ... , cs T — столбец, состоящий из
произвольных постоянных.

В. Н е о д н о р о д н ы е с и с т е м ы . Система A X = B называется неод­


нородной, если B = O. Часто неоднородную систему A X = B рассматри­
вают вместе с однородной системой A X = O, которую называют сопут­
ствующей.
8.7. Т е о р е м а . Если X 1, X 2 — два решения неоднородной системы
A X = B, то их разность X 1 — X 2 является решением сопутствую­
щей однородной системы A X = O.
8.8. Т е о р е м а (принцип линейной суперпозиции). Любое решение неод­
нородной системы (т.е. выражение для общего решения, ОРНС) можно
представить в виде суммы некоторого частного решения этой неодно­
родной системы ( ЧРНС) и подходящего решения однородной системы
(т.е. выражения для её общего решения, ОРОС):
ОРНС = ЧРНС + ОРОС.
8.9. Т е о р е м а (теорема Кронекера—К апелли). Неоднородная система
линейных уравнений A X = B совместна тогда и только тогда, ко­
гда ранг её расширенной матрицы равен рангу основной матрицы:
rk [A|B] = rk A.

Г. О д н о р о д н ы е с и с т е м ы у п р о щ ё н н о г о в и д а .

8.10. О п р е д е л е н и е . Неизвестная x k называется базисной, если она вхо­


дит только в одно уравнение системы. Неизвестные, не являющиеся ба­
зисными, называются свободными.

8.11. О п р е д е л е н и е . Система называется системой упрощённого вида,


если в каждом уравнении имеется базисная неизвестная; в случае, если
некоторое уравнение содержит более одной базисной неизвестной, выби­
рается одна из них. В системе упрощённого вида количество базисных
неизвестных равно количеству уравнений в системе.
Решение однородной системы упрощённого вида

x1 + a,1
ar+1x
+1x r+ 1 ~р ~р ai”j
+ ••• + a” x” = 0,
2
x + a2+1x r+1 + • • • + a” x” = 0,

x r + arr+1x r+1 + + a” x” = 0
118 Гл. 8. Системы линейны х уравнений

легко найти, если все слагаемые, содержащие свободные неизвестные,


перенести в правые части уравнений:

xl —C*r+ iX — —аПхп ,
x2 _a2 xr+1 _
a-r + lX —аІ хП;

r -r+ l _
x = —а'r+1X rn
—anX

Если вместо свободных неизвестных x r+ 1, . . . , xn подставлять произволь­


ные числа и вычислять значения базисных неизвестных х 1, . . . , xr по ука­
занным формулам, то полученный набор чисел x 1, ... , x n будет представ­
лять собой некоторое решение данной однородной системы.
Обозначив произвольные значения свободных неизвестных x r+ 1, . . . ,
xn через с1, . . . , cn - r , представим общее решение системы в виде

x1 ar + 1 aicn-r
x2 а2
ar + 1 alcn-r

r
X
x ar + 1с 1 --------- a l c n - r
xr+ 1
x r+2 c2

xn cn - r
ar + 1 —a 1
a2 —a
ar + 1

r —a rn
c1 l r - 1-1
+ ••• + cn

0 1

Столбцы, фигурирующие в последнем выражении, образуют фунда­


ментальное семейство решений данной однородной системы, которое
называется нормальным ФСР ( НФСР ), соответствующим базисным
неизвестным x 1, . . . , x r и свободным неизвестным xr + 1, . . . , x n : каждый
столбец, входящий в нормальное фундаментальное семейство решений,
получается, если значение одной из свободных неизвестных взять рав­
ным 1, а остальные положить равными нулю (соответствующие элементы
1. Основные понятия и факты 119

столбцов выделены). Нормальная фундаментальная матрица рассматри­


ваемой системы составлена из столбцов НФСР:
1
-ѵ+1

выделенные элементы этой матрицы образуют единичную матрицу по­


рядка n —r, откуда ясно, что гкФ = n —r (ср. с теоремой 8.5, с. 116).

Д . Н е о д н о р о д н ы е с и с т е м ы у п р о щ ё н н о г о в и д а . Решение неод­
нородной системы упрощённого вида
х1 1 хг+ 1 + + а” х” =
'г+ 1х b1,
х 22 '2+1а
хг + 1 + + а” х” = b2,

хr хг + 1 +
'г+ 1х + а” х” = br
может быть найдено аналогично: переписав систему в виде
х1 b1 а'r + 1Jrr+1 —а” х ” ,
2
х = b2 —а;;+1х г+1 —а” х ” ,

хr br —а ; +1х г + 1 --------- r

обнаруживаем, что её общее решение можно записать следующим обра­


зом:
х

х
X = ЕГ+1
хГ+2

х”
ЧРНС ОРОС
(выделены свободные неизвестные). Фигурирующее здесь частное реше­
ние неоднородной системы (b1, . . . , br , 0 , . . . , 0)T называется базисным ре­
шением, отвечающим базисным неизвестным х 1, . . . , х г и свободным
неизвестным хr+1 х”
120 Гл. 8. Системы линейны х уравнений

Е. Р е ш е н и е п р о и з в о л ь н ы х си сте м . Чтобы решить систему про­


извольного вида, нужно преобразовать её к эквивалентной системе упро­
щённого вида.
Следующие преобразования системы уравнений переводят её в экви­
валентную систему:
(1) перестановка двух уравнений местами;
(2) умножение любого уравнения системы на ненулевое число;
(3) прибавление к любому уравнению системы другого уравнения, умно­
женного на произвольное число;
(4) удаление из системы уравнения вида

0 • x 1 + 0 • х 2 + • • • + 0 • x n = 0.
Эти преобразования систем линейных уравнений называются элемен­
тарными преобразованиями.
Вместо преобразований самой системы удобно выполнять преобра­
зования расширенной матрицы этой системы; при этом элементарным
преобразованиям системы соответствуют элементарные преобразования
строк расширенной матрицы.
Таким образом, для решения произвольной системы (однородной или
неоднородной) нужно сначала привести расширенную матрицу этой си­
стемы к упрощённому виду при помощи алгоритма Гаусса—Ж ордана, а
затем выписать решение, как описано выше.

Ж . С оставление систем ы ли н ей н ы х однородны х уравнений


по з а д а н н о м у Ф С Р . Чтобы найти систему линейных однородных
уравнений, для которой данный набор линейно независимых столбцов
Х і , . .. , X s образует фундаментальное семейство решений, нужно соста­
вить матрицу, столбцами которой являются векторы Х і , . . . , X s и вектор
X = (х1, . . . , xn )T, состоящий из неизвестных, и привести её к упрощён­
ному виду:
to I-*-
x-^
xО І-Ч

■• • xs ' 1 0 • *
.. x x

. О о

x2
2 9
0 1 • *
. І-Ч

x2 ' •* Xs

xs xs Xs 0 0 • •• 1 *
x2 ■■ x l
x1+1 xs+ s .. x s+1 0 0 • 0 *
x2 s

xn xn ,r n
xn , 0 0 0 *
x2
Искомая система получится, если приравнять нулю выражения, обра­
зовавшиеся в правом нижнем углу последней матрицы (они выделены).
Действительно, последний столбец матрицы является линейной комби­
нацией предыдущих тогда и только тогда, когда указанные выражения
тождественно обращаются в нуль.
3. Примеры решения задач 121

2. К о н т р о л ь н ы е в о п р о с ы и з а д а н и я
1. Что такое однородная система линейных уравнений? неоднородная?
2. Что такое основная и расширенная матрицы системы уравнений?
3. Что такое решение системы? Какие системы называются совместны­
ми? несовместными?
4. Всегда ли совместна однородная система? неоднородная? Приведите
примеры.
5. Что такое эквивалентные системы? Приведите примеры.
6. Сформулируйте достаточные условия существования нетривиальных
решений однородной системы.
7. Сформулируйте и докажите теорему о линейной комбинации решений
однородной системы.
8. Что такое фундаментальное семейство решений однородной системы
уравнений? Что такое общее решение системы?
9. Что такое фундаментальная матрица однородной системы уравнений?
К ак записать общее решение системы с помощью фундаментальной
матрицы?
10. Что такое нормальное фундаментальное семейство решений однород­
ной системы уравнений? нормальная фундаментальная матрица?
11. Сформулируйте принцип линейной суперпозиции для решений неод­
нородных систем.
12. Что такое система упрощенного вида? Что такое базисная неизвест­
ная? свободная неизвестная?
13. К ак записать общее решение однородной системы упрощенного вида?
14. К ак записать общее решение неоднородной системы упрощенного ви-
да?
15. Перечислите элементарные преобразования, переводящие систему ли­
нейных уравнений в эквивалентную систему.
16. К ак составить однородную систему линейных уравнений, имеющую
заданное фундаментальное семейство решений?

3. П р и м е р ы р е ш е н и я з а д а ч
П р и м е р 8.1. Запишите общее решение однородной системы упрощен­
ного вида
х1 + Зж3 + х 5 = О,
х 1 + 4х3 + 2х5 = О,

ж4 + 2ж5 = 0.

Решение. Базисными неизвестными являются x 1, x 2,x 4 (они выделены),


свободными — x3, x 5. Запишем систему в виде
122 Гл. 8. Системы линейны х уравнений

Если вместо свободных неизвестных x 3 и x 5 подставлять произвольные


числа, x 3 = с1, х 5 = с2, и вычислять x 1, x 2, x 4 по указанным формулам,
то получим общее решение системы:
Xi X2


x1

CO

CO
сto
1
' -1

i
X2 - 4 c 1 - 2c2 -4 -2
x3я = c1 = с1 1 + с 2 0
4
x4 -c2 0 -1
Сл

, c2 , , 0 , „ 1
ОРОС
(выделены свободные неизвестные). Нормальное фундаментальное се­
мейство решений данной однородной системы уравнений состоит из
столбцов X i и X 2 Нормальная фундаментальная матрица Ф данной си­
стемы состоит из столбцов X i и X 2, Ф = [Xi, X 2]; общее решение системы
выражается через неё следующим образом:

CO

-1 '
-4 -2
с1
X= 1 0
с2
0 -1
, 0 1,
где с 1 и с2 —произвольные постоянные. Обратите внимание, что выде­
ленные элементы (значения свободных неизвестных) образуют единич­
ную матрицу.
П р и м е р 8.2. Запишите общее решение неоднородной системы упрощён­
ного вида:
x1 + 3x 3 + x5 1,
х? + 4ж3 + 2ж5 2, (8.1)
ж4 + 2 х 5 3.
Решение. Сопутствующая однородная система имеет вид
x1 + 3x 3 + x5 0,
х? + 4ж3 + 2х 5 0, (8.2)
ж4 + 2 х 5 0.
Базисными неизвестными в обеих системах (8.1) и (8.2) являются x 1, x 2,
x 4 (они выделены). Перепишем системы в виде
x 1 = 1 —3x 3 —x5, x 1 = —3x3 —x5,
(А) x 2 = 2 - 4 x 3 - 2x5, (Б) x 2 = —4x 3 —2 x5,
x 4 3 x5 x 4 = —x 5.
3. Примеры решения задач 123

Частное решение неоднородной системы получаем, подставляя в (А) ну­


левые значения свободных неизвестных, а фундаментальное семейство
решений однородной системы получаем из (Б), выбирая сначала х3 = 1
и х 5 = 0, а затем х 3 = 0 и х5 = 1. Общее решение исходной системы (8.1)
имеет вид Xi X2

х1 1 ' -1

і
3
с

с2
1
3
1
хto

2 - 4 с1 - 2с2 2 -4 -2
= с1 = 0 +С1 1 + с 2 0
3 4
х х

сto
0 -1
3

3
хСл

1 С2 J ,о , , 0 , „ 1
ЧРНС ОРОС
(здесь выделены значения свободных неизвестных).
П р и м е р 8.3. Решите систему однородных линейных уравнений

х 2 + 2х3 + 3х4 + х 5 + 5х6 + хХ = 0 ,


— х 2 — 2х3 — 3х4 + х 5 + х 6 + х 7 = 0 ,
3х1 + 3х3 — 6х4 + х 5 + 6х6 — 8х7 = 0,
—2х1 + х 2 7х4 + 6х' = 0.

Решение. Выпишем основную матрицу системы (поскольку система одно­


родная, выписывать расширенную матрицу нет необходимости: при лю­
бых преобразованиях системы или расширенной матрицы нулевой стол­
бец изменяться не будет):

'0 12 3 1 5 1 '
0 —1 —2 —3 1 1 1
3 0 3 —6 1 6 —8
—2 10 7 0 0 6
Эта матрица была приведена к упрощённому виду в примере 7.3:

'По 1 -2 0 1 —3
0 2 3 0 2 0
0 0 0 о□ 3 1
ч0 0 0 0 0 0 0
здесь выделены базисные столбцы матрицы и коэффициенты при базис­
ных неизвестных. Однородная система, соответствующая этой матрице,
имеет вид
+ х3
”3 — 2х4 + х 6 — Зх7 = 0,
+ 2х3 + 3х4 + 2х6 = 0,
с5 + Зх6 + х 7 = 0;
124 Гл. 8. Системы линейны х уравнений

здесь выделены базисные неизвестные x 1, x 2, x5; остальные неизвестные


(x3, x 4, x 6, x 7) являются свободными. Выразим базисные неизвестные
через свободные:

xi _ x3 + 2x4 — x 6 + 3x 7,
2 3 — 3x4 — 2x6,
x5 _ _ 3x6 _ x7

Если придавать свободным неизвестным x3, x 4, x 6, x 7 произвольные зна­


чения, которые обозначим через c1, c2, с3, с4 соответственно, то получим
следующее выражение общего решения системы:

x1 ' c1 + c2 — c3 + c4
x2 - 2с 2 3c
3
c

3
x3 с1
x4 _ c2 _
x5 — c4
3c
3

x6 с3
x7 c44 J
' —Г 1 —1 1
—2 —3 —2 0
1 0 0 0
_c 1 0 + c2 1 + c3 0 + c4 0
0 0 —3 —1
0 0 1 0
- 0, 0 0 1

Столбцы

—1 1 —1 1
—2 -3 -2 0
В 0 0 0
Xi 0 , X2 _ в , X3 _ 0 , X4 _ 0
0 0 —3 -1
0 0 В 0
, 0 , , 0 , , 0 , B<
образуют нормальное фундаментальное семейство решений рассматри­
ваемой однородной системы (выделены значения свободных неизвест­
ных) .
3. Примеры решения задач 125

Матрица

Г —1 1 —1 п
- 2 -3 - 2 О

И О О О
Ф X 1. X 2 .X 3 . X 4 о о
О 01-—33 - —1
1
о о Ш% о
О О >О о Ц
представляет собой нормальную фундаментальную матрицу системы; об­
ратите внимание, что выделенные элементы (значения свободных неиз­
вестных) образуют единичную матрицу порядка 4. Общее решение X си­
стемы выражается через фундаментальную матрицу формулой X = ФС,
где С = ^е1, c2, c3, c4 —произвольный четырёхкомпонентный столбец.

П р и м е р 8.4. Решите систему неоднородных линейных уравнений

— 2х2 + 6х3 + 2х4 + 8х5 = —2,


2х1 + х 2 + х3 1,
— х2 + 3х3 + х 4 + 4х5 = —1,
Зх1 + х 2 + 3х3 + х5 0

Решение. Расширенная матрица этой системы

2 6 2 8 -2 '
1 1 0 0 1
A
1 3 1 4 -1
1 3 0 1 0 ,

была приведена к упрощённому виду


иду в примере 7.1 (см. с. 104):

0 2 0 1 —1
% □
о о
3 0 - 2
о 2
3
2
0 0 0 0

(здесь выделены базисные столбцы и коэффициенты при базисных неиз­


вестных). Система уравнений, соответствующая этой матрице, и сопут­
ствующая однородная система имеют вид

х 1 = — 2х3 — х5 — 1, 1 — _ 2^£3 _ ^£5


(А) х2 = Зх3 + 2х5 + 3, (Б) х2 = 3х3 + 2х5, (8.3)
4 =
х4 5 + 2,
— 2х5 х4 = — 2х5.
126 Гл. 8. Системы линейны х уравнений

Частное решение неоднородной системы получаем, полагая в (8.3)(А)


значения всех свободных неизвестных равными нулю:
xi
Г -1

x x x x

СО
CN 3
ix

1
1
со
= 0

ft
x

3,
2
x

xСл
, 0 ,
Нормальное фундаментальное семейство решений однородной систе­
мы получаем, полагая в (8.3)(Б) сначала х3 = 1, х 5 = 0, а затем
x3 = 0 , х5 = 1:
' -2 ' ' -1 '
СО

2
Xi 1 , X2 = 0
0 -2
, 0 , , 1 .
Итак, общее решение неоднородной системы имеет вид

'- 1 ' -2 -1
3 3 2
X= 0 + с1 1 + с2 0
2 0 -2
0 0 1
ЧРНС ОРОС
П р и м е р 8.5. Составьте систему однородных линейных уравнений, для
которой столбцы X i = [1, 2, 3 ,4 T и X 2 = [5, 6, 7, 8 T образуют фунда­
ментальное семейство решений.
Решение. Составим из данных столбцов матрицу

1 5 х1
2 6 х2
3 7 ж3
4 8 ж4 ,
и приведем ее к упрощенному виду:

1 5 х1 ' 1 5 х1
2 6 х2 0 - 4 —бж1 + 5ж2 =>
3 7 х3 0 - 8 —7жх + 5ж3
4 8 г>4
„ 0 - 1 2 —8жл + 5ж4
4. Задачи для самостоятельного решения 127

'
4 0 26.T1 - 25у
0 -4 5x 2 —бж1
=>
0 0 —20.x1 + 40.x2 —20.x3
0 0 —40.x1 + бО.т2 —20.x4 ,
Д ля того чтобы третий столбец матрицы был линейной комбинацией
двух предыдущих, требуется обращение в нуль выделенных элементов.
Разделив эти выражения на (—20) и приравняв их к нулю, получаем ис­
комую систему уравнений:

x 1 — 2x2 + x3 0,
2x1 — 3x2 + x4 0.

З а м е ч а н и е . Найденная система имеет упрощённый вид; базисными


неизвестными являются x 3 и x4. Нормальное фундаментальное семей­
ство решений, отвечающее этим базисным неизвестным, состоит из
столбцов (проверьте!)
' 1 ' ' 0 '
0 1
Y1 , Y =
-1 2
„ -2 , „3 ,
(выделены значения свободные неизвестные). Нетрудно получить разло­
жения столбцов Х 1 = (1, 2, 3 , 4 и Х 2 = (5, 6 , 7, 8 (которые также
образуют фундаментальное семейство решений, однако не являющееся
нормальным ) в линейные комбинации столбцов НФ СР Y1 и Y2:
1 Y2 X1 X2
1 0 1 5 1 0 1 5 1 0 1 5
0 1 2 6 0 1 2 6 0 1 2 6
1 2 3 7 0 2 4 12 0 0 0 0
2 3 4 8
0 3 6 18 0 0 0 0
т.е. X 1 = Y1 + 2 Y2 , X 2 = 5 Y + 6 У2 .

4. З а д а ч и д л я с а м о с т о я т е л ь н о г о р е ш е н и я
8.1. Д ля следующих однородных систем упрощённого вида укажите ба­
зисные и свободные неизвестные, найдите Ф СР и запишите общее реше­
ние:
(а) x 1 + x2 = 0; x 1 + x3 + x4 = 0,
(б) x„11 +1 x„22 +1 x„3 0; (г) x 2 + x3 + x4 = 0;
x 1 + x 3 = 0, x 1 + x 2 + x 3 = 0,
(в) (д)
x 2 + x 3 = 0; x 1 —x 2 + x 4 = 0.
128 Гл. 8. Системы линейны х уравнений

8.2. Д ля следующих неоднородных систем упрощённого вида укажите


базисные и свободные неизвестные, запишите общее решение:

(а) х 1 + х 2 = 1; х 1 + х3 + х4
(г)
(б) х 1 + х 2 + х3 = 1; х 2 + х3 + х4
х 1 + х 3 = 1, х 1 + х 2 + х 3 = 1,
(в) (д)
х 2 + х 3 = 2; х 1 —х 2 + х 4 = 2.

8.3. Решите следующие однородные системы при помощи алгоритма


Гаусса—Ж ордана (см. задачу 7.1):

2х1 —х 2 + 8х3 + Зх4 + 13х5 = 0,


2х1 + х 2 + 3х3 + 5х4 = 0,
(а) (б) 2х2 —4х3 + 4х4 —4х5 = 0,
Зх1 + 2х2 + 4х3 + 7х4 = 0;
5х1 + х 2 + 13х3 —Зх4 + 8х5 = 0;
4 х 1 — х 2 — 7х3 + 5х4 — х 5 + 4х6 = 0,
(в) —2х1 + Зх2 + 11х3 — Зх3 — 11х4 — 6х5 + 4х6 = 0,
х 1 + 2х2 + 5х3 + х 3 + х4 + 5х5 — х 6 = 0 ;
х 2 х5 5х6 + х 7‘ = 0,
2х1 + + 4х3 + х4 — +
—х 1 + — 7х3 + Зх4 + 10х5 + — 0,
2

6 6 6 6

7
х2

х х х х

х
2 8

77 = 0,
(г) Зх1 + 9х3 + х4 — 4х5 + + х
х 2
2х! — + 8х3 + 2х4 — х5 + — 0,
7 7
х х
З 2

2
Зх1 + х + 7х3 + х4 — Зх5 + + 0.
7

8.4. Решите следующие неоднородные системы при помощи алгоритма


Гаусса—Ж ордана (см. задачу 7.1):

2х1 —х 2 + 8х3 + Зх4 1З,


2х1 + х 2 + Зх3 = 5,
(а) (б) 2х2 —4х3 + 4х4 —4,
Зх1 + 2х2 + 4х3 = 7;
5х1 + х 2 + 1Зх3 —Зх4 8;
4 х1 — х 2 — 7х3 + 5х4 — х5 = 4,
(в) —2х1 + Зх2 + 11х3 — Зх3 — 11х4 — 6х5 = 4,
2 + 5х3
х 1 + 2х2 3 + 3 4 + 5х5 = —1;
2х1 + х 2 + 4х3 + х 4 — х5 + 1,
6 6 6
х х х
5 2 8

—х 1 + — 7х3 + Зх4 + 10х5 + —5,


2
х2

(г) Зх1 + 9х3 + х 4 — 4х5 + 1,


2х1 — х 2 + 8х3 + 2х4 — х5 + 9х6 = —З,
Зх1 + х 2 + 7х3 + х 4 — Зх5 + 2.
6
х
7
4. Задачи для самостоятельного решения 129

8.5. Д аны столбцы


1 3 —2
—1 2 3
X1 , X2 = , X3 =
2 0 1
3 1 0
Составьте однородную систему, фундаментальное семейство решений ко­
торой состоит из столбцов (а) X 1; (б) X 1, X 2; (в) X 1, X 2, X 3.
8.6. Д аны столбцы
2 3 1 0
1 1 1 0
X1 1 , X2 = 0 , X3 = —1 , X4 = 0
0 —1 2 1
—1 2 3 1
Составьте однородную систему, фундаментальная совокупность решений
которой состоит из столбцов (а) X 1; (б) X 1, X 2; (в) X 1, X 2, X 3; (г) X 1,
X 2, X 3, X 4 .
ГЛАВА 9

В екторная алгебра

1. О с н о в н ы е п о н я т и я и ф а к т ы
А. Н еко то р ы е п о н яти я и з ш ко льн о го к у р с а геом етрии.
Предполагается, что из курса геометрии средней школы читателю из­
вестны основные геометрические понятия и факты. Напомним некоторые
из них.
Основными неопределяемыми понятиями в геометрии1 являются
точки, прямые и плоскости. Точки обозначаем прописными латински­
ми буквами (A, B, . . . ) , прямые — строчными латинскими буквами (а,
6, . . . ) , плоскости — строчными греческими буквами (а, в, . . . ) . Прямая,
проходящая через точки A и B, обозначается такж е (AB); плоскость,
проходящая через точки A, B и C , обозначается (A B C ).
Термин «параллельность» будем использовать в расширенном смыс­
ле: две прямые а и 6 называются параллельными (обозначение а || 6), если
они леж ат в одной плоскости и не имеют общих точек либо если они сов­
падают. Аналогично, две плоскости а и в называются параллельными
(обозначение а || в), если они не имеют общих точек либо совпадают.
Плоскость а и прямая а называются параллельными, если они либо
не имеют общих точек, либо прямая лежит в плоскости. Будем считать
по определению, что если а | а, то а | а и наоборот.
Отрезок [AB] — это множество, состоящее из точек A и B и всех
точек прямой (AB), лежащих между 2 A и B. К аждому отрезку [AB]
ставится в соответствие неотрицательное число, называемое длиной этого
отрезка (или расстоянием между точками A и B) и обозначаемое |A B |.
Длина отрезка обладает следующими свойствами:
(1) |AB| = |BA| для любых точек A и B;
(2) |AB| ^ 0 для любых точек A и B, причём |AB| = 0 тогда и только
тогда, когда A = B;
(3) |AB| ^ |A C | + |C B | для любых точек A, B и C, причём
|AB| = |A C | + |C B | тогда и только тогда, когда C G [AB].
Любая точка A, леж ащ ая на прямой а, разбивает эту прямую на два
луча а 1 и а 2 с началом в точке A; эти лучи называются дополнительными
друг к другу. Точка A принадлежит обоим лучам.

1Точнее, в излож ении геометрии, основанном на аксиом ати ке Е вк л и д а —


Гильберта.
2« Л еж а ть м еж ду» — одно из основны х неопределяем ы х отнош ений в схеме
Е вк л и д а —Гильберта.

130
1. Основные понятия и факты 131

Две точки B = A и C = A принадле­


ж ат одному лучу тогда и только тогда, ко­ B A C
гда A G [BC], и принадлежат дополнитель­
ным лучам только тогда, когда A G [BC]. Рис. 9.1.
Луч с началом в точке A, на котором лежит точка B = A, обознача­
ется [AB).
Д ва луча, лежащие на одной прямой, называются одинаково направ­
ленными, если их пересечение является лучом, и противоположно на­
правленными в противном случае. Так, лучи [CA) и [AB) на рис. 9.1
одинаково направлены, а лучи [CB) и [AC) — противоположно направ­
лены.
К аж д ая прямая а, лежащ ая в плоскости а, разбивает эту плоскость
на две полуплоскости а 1 и а 2; будем говорить, что эти полуплоскости
определяются прямой а. Сама прямая а принадлежит обеим полуплос­
костям. Две точки А и В леж ат в одной полуплоскости, определяемой
прямой а, тогда и только тогда, когда [AB] П а = 0 (см. рис. 9.2).

Рис. 9.2 Рис. 9.3

Д ва луча [AB) и [CD), лежащие на параллельных прямых, лежат


также в одной плоскости. Лучи [AB) и [CD) называются одинаково на­
правленными, или сонаправленными (обозначение [AB) t t [CD)), если
они леж ат в одной полуплоскости, определяемой прямой (A C ), и про­
тивоположно направленными ([AB) t ^ [CD)), если они леж ат в разных
полуплоскостях. Так, на рис. 9.3 [pQ) t t [RS), [PQ) t ^ [RT).
Отношение сонаправленности лучей является отношением эквива­
лентности.
Если на прямой а выбраны три точки A, B, C (A лежит между B
и C), то лучи [AB) и [AC) противоположно направлены; любой другой
луч, лежащий на этой прямой, сонаправлен либо с [AB), либо с [AC).
Таким образом, на прямой а можно определить два взаимно противо­
положных направления (ориентации ), каждое из которых представляет
собой множество всех лучей, сонаправленных либо с [AB), либо с [AC).
Если на прямой l выбрано одно из двух возможных направлений, то
эта прямая называется ориентированной прямой, или осью, и обознача­
ется l.
На чертежах положительным направлением считается направление
слева направо или снизу вверх. Разумеется, никакого точного математи­
ческого смысла такой термин не имеет, а используется лишь для нагляд­
ности.
132 Гл. 9. Векторная алгебра

Б . Н ап р авл ен н ы е отрезки.

9.1. О п р е д е л е н и е . Направленным отрезком AB называется упорядо­


ченная пара точек A и B, первая A из которых называется началом, а
вторая B — концом направленного отрезка AB. На чертеже направлен­
ный отрезок изображается стрелкой, начинающейся в точке A и закан­
чивающейся в точке B. Если точки A и B совпадают, то направленный
отрезок abB (точнее, —A) называется вырожденным или нулевым и обо­
значается 0a.

Направленный отрезок a B называют также связанным вектором, а


его начало A — точкой приложения.
Говорят, что направленный отрезок a B параллелен прямой а (плос­
кости а), если прямая (AB) параллельна прямой а (соответственно, плос­
кости а) либо a B = 0a.
Направленные отрезки A 1B 1, . . . , A kB k называются коллинеарными
(компланарными ), если все они параллельны одной и той же прямой
(соответственно, плоскости ).
Длиной |a B | направленного отрезка a B называется длина |AB| от­
резка [AB]; часто для краткости вместо |a B | пишут |A B |. Очевидно,
длина нулевого направленного отрезка равна нулю.
Осью координат называется ось, на
I которой зафиксированы некоторая точка
------- ►* *■ O, называемая началом координат, и мас-
O 1 штабный направленный отрезок, длина ко­
торого полагается равной единице; часто
Рис. 9.4. этот отрезок называют ортом рассматри­
ваемой оси (см. рис. 9.4).
Ненулевые направленные отрезки abB сВВ называются одинаково
направленными, или сонаправленными (обозначение a B t t —В ), если со-
направлены лучи [AB) и [CD), и противоположно направленными (обо­
значение ABB t l ВВ), если лучи [AB) и [CD) имеют противоположное
направление.
Отношение сонаправленности направленных отрезков является
отношением эквивалентности.
Направленные отрезки AB и C D называются равными, если середи­
ны отрезков [AD] и [BC] совпадают; обозначение a B = C-В. На рис. 9.5
изображены все возможные случаи взаимного расположения равных на­
правленных отрезков.
Из свойств параллелограмма следует, что ненулевые направленные
отрезки, не лежащие на одной прямой, равны тогда и только тогда, когда
четырёхугольник A B D C — параллелограмм.
Отметим, что понятие равенства направленных отрезков отлича­
ется от понятия равенства чисел : два числа называются равными, если
они совпадают; два направленных отрезка могут быть равными, но при
1. Основные понятия и факты 133

этом не совпадать, будучи отложенными от разных точек. Более того, по­


нятие равенства направленных отрезков может быть введено иначе, чем
это было сделано выше, и в результате получится объект с совершенно
иными свойствами (например, скользящий вектор).

9.2. Т е о р е м а . Направленные отрезки a B и —D равны тогда и только


тогда, когда они имеют одинаковые длины и одинаковые направления:
a B _ cD ^ |ABB| _ IC'D и a B t t сгЪ .
9.3. Т е о р е м а (об откладывании направленного отрезка). Д л я любого
направленного отрезка — и любой точки C существует такая един­
ственная точка D, что a B _ c D. Иными словами, направленный от­
резок можно перенести в любую точку (или отложить от любой точ­
ки ) .
В. П о н я т и е в е к т о р а . Вектором (или свободным вектором ), по­
рождённым направленным отрезком a B , называется класс эквивалент­
ности [aB] этого направленного отрезка относительно отношения экви­
валентности, определённого как равенство направленных отрезков. Век­
торы обычно обозначаются строчными полужирными буквами: а, b,
с и т. д.
Отложить вектор а от точки A означает построить направленный
отрезок a B с началом в точке A, входящий в класс эквивалентности,
описываемый вектором а, или, что то же, такой, что [a B ] _ а. На­
правленный отрезок A— B называется представителем или реализацией
вектора а. Говорят также, что направленный отрезок A— B получен от­
кладыванием вектора а от точки A.
Нулевой вектор — это класс эквивалентности нулевого направленно­
го отрезка; обозначение нулевого вектора 0. Ясно, что для любой точки A
направленный отрезок —A является реализацией нулевого вектора.
Длина вектора а — это длина любого направленного отрезка, являю­
щегося его представителем; обозначение |а|. Аналогичным образом, мы
можем говорить о сонаправленных и противоположно направленных век­
торах, о коллинеарных и компланарных векторах и т. п.
134 Гл. 9. Векторная алгебра

Г. Л и н е й н ы е о п е р а ц и и н а д в е к т о р а м и : с л о ж е н и е и у м н о ж е ­
н и е н а ч и с л о . Сумма двух векторов а и b — это вектор, обозначае­
мый а + b = с и определяемый одним из следующих двух способов (см.
рис. 9.6).
(1) Правило треугольника. Отложим вектор а от точки А, получим на­
правленный отрезок a C ; отложим вектор b от точки B, получим
направленный отрезок B C . Класс эквивалентности с = [-C ] направ­
ленного отрезка ОС называется суммой векторов а и b.
(2) Правило параллелограмма. Отложим векторы а и b от точки O, по­
лучим направленные отрезки О А и O B. Проведём через точку A
прямую, параллельную (OB), а через точку B — прямую, параллель­
ную (OA). Пусть C — точка пересечения построенных прямых. Класс
эквивалентности с = [OC ] направленного отрезка O C называется
суммой векторов а и b.

A
B

A
b

Рис. 9.6. Сложение векторов

Произведением вектора а на вещественное число а называется век­


тор аа, определяемый следующим образом: длина вектора аа равна
\а.а\ = а а
а его направление совпадает с направлением вектора а, если а > 0, и
противоположно направлению вектора а, если а < 0. Если же а = 0, то
0 • а = 0.
Сложение векторов и умножение вектора на число называются л и ­
нейными операциями над векторами. При помощи линейных операций из
векторов можно строить более сложные конструкции, называемые линей­
ными комбинациями. Пусть а і , . . . , ак — некоторые векторы, а 1, . . . , а к —
вещественные числа (здесь верхние индексы обозначают номера, а не по­
казатели степени!). Линейной комбинацией векторов а 1, . . . , а к с коэф­
фициентами а 1, . . . , а к называется вектор а 1а і + • • • + а ка к .
9.4. Т е о р е м а . Свойства линейных операций над векторами:
(1) коммутативность сложения : для всех векторов а и b
а + b = b + а;
(2) ассоциативность сложения : для всех векторов а, b и с
(а + b) + с = а + (b + с);
1. Основные понятия и факты 135

(3) свойство нулевого вектора: для любого вектора a


a + 0 = a;
(4) существование противоположного вектора: для любого вектора a
существует такой вектор a ', что
a + a ' = 0;
(5) свойство единицы : для любого вектора a
1 a = a;
(6) ассоциативность умножения на число: для любого вектора a и лю­
бых чисел а и в
(а в ) a = а ( в a );
(7) дистрибутивность умножения на число относительно сложения
векторов: для любых векторов a и b и любого числа а
а (a + b) = а a + аЬ;
(8) дистрибутивность умножения на число относительно сложения
чисел : для любого вектора a и любых чисел а и в
(а + в) a = а a + в a .
Д . Б а з и с ы и к о о р д и н а т ы . Векторы называются коллинеарными,
если коллинеарны направленные отрезки, являющиеся их представите­
лями. Если коллинеарные векторы отложить от общего начала, получим
направленные отрезки, лежащие на одной прямой.
Векторы называются компланарными , если компланарны направлен­
ные отрезки, являющиеся их представителями. Если компланарные век­
торы отложить от общего начала, получим направленные отрезки, лежа­
щие в одной плоскости.
9.5. Т е о р е м а (критерии коллинеарности и компланарности).
1. Д л я того, чтобы два вектора a, b были коллинеарны, необходимо и
достаточно, чтобы существовали такие числа а, в, не равные одно­
временно нулю, что а a + вЬ = 0.
2. Д л я того, чтобы три вектора a, b, с были компланарны, необходимо
и достаточно, чтобы существовали такие числа а, в, Y не равные
одновременно нулю, что аa + в b + YC = 0.
9.6. О п р е д е л е н и е . Базисом на плоскости будем называть произволь­
ную упорядоченную пару неколлинеарных векторов a i , a 2. Если на плос­
кости задан какой-либо базис a i , a 2, то любой вектор на этой плоскости
можно представить в виде линейной комбинации
x = x 1a i + x 2a 2 .
Это соотношение называется разложением вектора x по базису a i , a 2,
а числа x 1, x 2 — координатами вектора x в базисе a i , a 2. Координаты
вектора принято нумеровать верхними индексами и записывать в виде
столбца из чисел
136 Гл. 9. Векторная алгебра

Впрочем, часто для экономии места координаты вектора записывают и в


строку; это несущественно, если при проведении вычислений не исполь­
зуется матричная техника.
Базисом в пространстве будем называть произвольную упорядо­
ченную тройку некомпланарных векторов a i , a 2 , 0 3 . Любой вектор про­
странства можно представить в виде линейной комбинации базисных век­
торов
x = x i1a 1 2+ x 2 a32 + x 3 a 3;
это соотношение называется разложением вектора x по базису a i, a 2, a 3,
а числа x 1, x 2, x 3 — координатами вектора x в базисе a i, a 2, a 3. Коорди­
наты вектора будем записывать в виде столбца из чисел (x1, x 2, x3)T .
Ортонормированный базис — это базис, состоящий из единичных по­
парно перпендикулярных векторов.
9.7. Т е о р е м а . Разложение вектора по базису единственно, т.е. набор
координат векторов в каждом базисе определен однозначно.
9.8. Т е о р е м а . Если x 1, x 2, x 3 — координаты вектора x , а у 1, у 2, у 3 —
координаты вектора у относительно некоторого базиса, то в том же
базисе вектор x + у имеет координаты x 1 + у 1, x 2 + у2, x 3 + у3, а вектор
a x , где a — произвольное число, имеет координаты a x 1, a x 2, a x 3.
9.9. Т е о р е м а (критерии коллинеарности и компланарности).
1. Пусть a и b — векторы на плоскости, имеющие в некотором базисе
координаты a = (ax, a y)T, b = (bx,by)T . Векторы a и b коллинеарны
тогда и только тогда, когда
а xа y
0.
bx by
2. Пусть a, b и c — векторы в пространстве, имеющие в некотором
базисе координаты a = (ax, a y, a x)T, b = (bx, by, bz)T, c = (cx, cy, cz)T .
Векторы a, b и c компланарны тогда и только тогда, когда
ax а yа z
bx by b 0.
cx cy
Е. И с п о л ь з у е м ы е о б о з н а ч е н и я . Мы будем пользоваться следую­
щими обозначениями.
Базис на плоскости обозначается i, j или *1, *2 , а в пространстве —
i, j , k или *1, *2, І 3 (в большинстве задач этот базис считается ортонор-
мированным). Системы координат обозначаются следующим образом:
O ij Oxy O i 1i 2 O x 1x 2,
O ijk Oxyz O i 1i 2i 3 O x 1x 2x3.
Рассмотрим вектор a. Его разложение по базису записываем в виде
a a xi + ayj + a z k = a 1i 1 + a 2i 2 + a3i 3,
1. Основные понятия и факты 137

где
■ а1
х

а( аto
A =
у
3
z
столбец координат вектора а.
Используется также запись
а1
х
а A = а2 (ах, ау, az )Т = (а1, а 2, а3)Т ,
у
z У ,
в которой вектор и его столбец координат отождествляются.
Часто координаты вектора, следуя традиции, сложившейся в препо­
давании аналитической геометрии, записывают в виде строки, хотя их
следует записывать в виде столбца. Если при решении задачи не исполь­
зуется матричная техника, то это допустимо.
Д ля обозначения координат точки используем запись M (x ,y , z) или
M (r), где r обозначает радиус-вектор точки M , т.е. направленный от­
резок O M , где O — начало координат. Обратите внимание, что радиус-
вектор точки является связанным (отложенным) вектором, т.е. направ­
ленным отрезком, но можно рассмотреть его класс эквивалентности и
получить из него свободный вектор, хотя в большинстве задач это бес-
смысленно.1

Ж . С кал ярн ое произведен и е векторов.


9.10. О п р е д е л е н и е . Ортогональной проекцией вектора а на прямую l
называется вектор Pr; а, коллинеарный прямой l, начало (конец) которо­
го представляет собой ортогональную проекцию начала (конца) вектора
а на прямую, параллельную b (см. рис. 9.7).
Ортогональной проекцией вектора а
на координатную ось l называется
число
I I P r; а |, если P r; а t t l,
prr
[ —| P r; а |, если P r; а t ^ l.
Любой вектор I, сонаправленный с
осью l, называется направляющим Рис. 9.7. Ортогональная
вектором оси ; проекция на ось l обо­ проекция вектора на прямую
значается, наряду с p r;-, символом ргг.

1П рим ером осмы сленной задачи, в которой радиус-вектор то ч к и удобно рассм ат­
р и в ать к ак свободный вектор, яв л яет ся за д а ч а о переносе н а ч а л а координат (см.
гл. 13).
138 Гл. 9. Векторная алгебра

Подчеркнём, что согласно принятым определениям проекция векто­


ра на прямую является вектором, а проекция вектора на ось — числом.
Очевидно, проекция p r ;- а вектора а на ось l равна
pry а = |а| cos у>.
где <£>— угол между вектором а и осью l (или, что то же, угол между
векторами а и I).
9.11. О п р е д е л е н и е . Скалярное произведение двух векторов а и b — это
число
(а, b) = |а| • |b| • co s^ = p rb а • |b|.
Д ва вектора называются ортогональными, если их скалярное про­
изведение равно нулю. Очевидно, нулевой вектор ортогонален любому
другому, а ненулевые векторы ортогональны тогда и только тогда, когда
они перпендикулярны.
9.12. Т е о р е м а . Свойства скалярного произведения векторов:
(1) линейность по каждому аргументу (сомножителю):
(«1а1 + «2а2, b) = «1 (а1, b) + «2(а2, b),
(а, в 1bi + ^ 2 ) = в 1(а, b 1) + в 2 (а, b 2),
где а, а 1, а 2, b, b1, b2 — произвольные векторы, а 1, а 2, в 1, в 2 —
произвольные числа;
(2) симметричность ( коммутативность ):
(а, b) = (b, а);
(3) положительная определённость: для любого вектора а
(а, а) ^ 0,
причём (а, а ) = 0 тогда и только тогда, когда а = 0.
9.13. Т е о р е м а . 1. Проекция вектора а на прямую, параллельную век­
тору b , равна

Ргьо = і щ ь (91)
2. Проекция вектора а на ось , коллинеарную вектору b , равна

ргь а = ^ р . (9.2)

9.14. Т е о р е м а . Скалярное произведение векторов а и b выражается


через их координаты (ax, a y, a z) и (bx,by, bz) относительно произволь­
ного ортонормированного базиса i, j , k формулой
( а , b) -- a xbx + ay by + a z bz •
Если обозначить через A и B соответственно столбцы (ax, a y, a z)T и
(bx,by, bz)T координат векторов а и b, то
(а, b) = ATB.
1. Основные понятия и факты 139

Скалярный квадрат вектора — это скалярное произведение вектора


на себя:
(a, a) = |a | 2.
Длину вектора можно выразить через его скалярный квадрат:

|а| = у/(а, а) = ^ а 2 + а?у + aj.


Угол между векторами можно найти по формуле
( a 7b) a xbx + a yby + a z bz
COSifi = = — / •
la l ' I I y j a|, + a?v + a? ^ J f^ +Щ + Ц

З . О р т о г о н а л ь н ы е б ази сы .
9.15. О п р е д е л е н и е . Базис на плоскости (в пространстве) называется
ортогональным, если векторы, входящие в его состав, попарно ортого­
нальны.
Ортонормированный базис является частным случаем ортогонально­
го, когда все базисные векторы имеют единичную длину.
9.16. Т е о р е м а . Координаты ( a i , a 2, a 3) произвольного вектора a отно­
сительно ортогонального базиса e 1, e 2, e 3 вычисляются по формулам
( а ,е i) ( a , e 2) ( a , e 3) ,п ON
° i — т----------г, «2 — т----------г, о з — т----------г- (У-о)
(ei, ei) (e 2 , e 2 ) (e3, e 3)
В частности, координаты (ax, a y, a z) вектора a относительно орто-
нормированного базиса i, j , k вычисляются по формулам
ax = (a, i), ay = (a, j ) , az = (a, k) (9.4)
Формулы (9.3) и (9.4) называются формулами Гиббса.
И . О р и е н т а ц и я п л о с к о с т и и п р о с т р а н с т в а . Подобно понятию
ориентации прямой (выбора одного из двух возможных направлений на
прямой, каждое из которых представляет собой класс эквивалентности
сонаправленных лучей) можно ввести понятие ориентации плоскости и
пространства. К ак на плоскости, так и в пространстве имеется две воз­
можных ориентации, каж дая из которых представляет собой класс экви­
валентности базисов относительно следующего отношения эквивалентно­
сти: два базиса считаются эквивалентными, если один из них получается
из другого непрерывной деформацией.
Базис на плоскости (i, j называ-
ется правым, если кратчайший по­
ворот, переводящий вектор і в век­
тор j , осуществляется против ча­
совой стрелки, и левым, если этот *j ц
поворот осуществляется по часовой левый базис правьш базис
стрелке (отметим, что это общепри- Рис. 9.8. Ориентация базиса на
нятое в математике соглашение на- плоскости
правление отсчёта углов).
140 Гл. 9. Векторная алгебра

Базис в пространстве (г, j , k называется правым, если выполнено


одно из следующих (равносильных) условий (см. рис. 9.9):
(1) если смотреть из конца вектора k, то кратчайший поворот, перево­
дящий вектор г в вектор j , осуществляется против часовой стрелки;
(2) векторы г, j , k удовлетворяют правилу буравчика: если вращать бу­
равчик в направлении поворота, переводящего (кратчайшим обра­
зом) вектор j в вектор j , то поступательное движение буравчика
происходит в направлении вектора k;
(3) векторы г, j , k удовлетворяют правилу правой руки: их расположе­
ние совпадает с естественным положением большого, указательного
и среднего пальцев правой руки.
В противном случае базис в пространстве называется левым.
9.17. З а м е ч а н и е . Термин «правая тройка» (и подобные ему) векторов
может использоваться в отношении любых трёх некомпланарных век­
торов в пространстве безотносительно к тому, рассматриваются ли эти
векторы как базис (т.е. используются ли для разложения других векто­
ров; разумеется, такие векторы образуют базис).

k k

левый базис правый базис

Рис. 9.9. Ориентация базиса в пространстве

К . В екторн ое произведен и е векторов.


9.18. О п р е д е л е н и е . Векторное произведение векторов а и b — это век­
тор, обозначаемый [a, b] = с, удовлетворяющий следующим требовани­
ям:
(i) |с| = |а| • |b| • sin р;
(ii) вектор с ортогонален векторам a, b;
(iii) векторы a, b, с (в указанном порядке) образуют правую тройку.
9.19. Т е о р е м а . Векторное произведение векторов а и b выражается
через их координаты (ax, a y, a z) и (hx,hy, hz) относительно произволь­
ного ортонормированного базиса г, j , k формулой

[a, b] = ± (9.5)
hx hy hz
1. Основные понятия и факты 141

где выбирается знак «+», если базис i, j , k правый, и « —» — если базис


левый. Раскрывать определители нужно по первой строке: алгебраиче­
ские дополнения элементов первой строки (векторов ортонормирован-
ного базиса) суть координаты вектора [а, b] в этом базисе.
9.20. Т е о р е м а . Свойства векторного произведения векторов:
(1) линейность по каждому сомножителю:
[аіаі + а2а2, b] _ а і [ а ь b] + а2[а2, b],
[а, в і bi + ^ 2] _ в і[а , bi] + в 2 [а, b 2],
где а, а і , а 2, b, Ьі , b2 — произвольные векторы, а і , а 2, в і , в 2 —
произвольные числа ;
(2) кососимметричность :
[а, b] _ —[b, а].
9.21. Т е о р е м а (двойное векторное произведение).
[а, [b, с]] _ ^ а , с) — с(а, b).
9.22. Т е о р е м а (тождество Якоби).
[а, [b, с]] + [b, [с , а]] + [с, [а, b]] _ 0.
Л . С м еш ан ное произведение.
9.23. О п р е д е л е н и е . Смешанным произведением трёх векторов а, b, с
называется число
(а , b, с) _ (а, [b, с]).
9.24. Т е о р е м а . Смешанное произведение векторов а, b, с выражается
через их координаты (ax,a y,a z ) и (bx,by,bz) относительно произволь­
ного ортонормированного базиса i , j , k формулой
ax ay ak
(а, b, с) _ ±
bx by bk
cx cy ck
где знак «+» выбирается в случае правого базиса, а знак « —» — в случае
левого.
9.25. Т е о р е м а . Свойства смешанного произведения векторов:
(1) Линейность по каждому сомножителю:
( а іа і + а.2 а 2 , b, с) _ а і ( а і , b, с) + а.2 (а 2 , b, с)
(для остальных сомножителей аналогично); здесь а і , а 2, b, с — про­
извольные векторы, а і , а 2 — произвольные числа.
(2) Циклическая симметрия:
(а, b, с) _ (b, с, а) _ (с, а, b) _ —(а, с, b) _ —(b, а, с) _ —(с, b, а).
(3) Возможность перестановки векторного произведения под знаком
скалярного:
(а, b, с) _ (а, [b, с]) _ ([а, b], с).
142 Гл. 9. Векторная алгебра

(4) (a, b, c) = 0 тогда и только тогда, когда векторы a, b, с линейно


зависимы.
(5) Векторы a, b, с образуют правую тройку при (a, b, с) > 0 и левую
тройку при (a, b, с) < 0; при этом модуль смешанного произведения
I (a, b, с) I равен объёму параллелепипеда, построенного на векторах
a, b, с.

2. К о н т р о л ь н ы е в о п р о с ы и з а д а н и я
1. Сформулируйте определение сонаправленных (противоположно на­
правленных) лучей.
2. Сформулируйте определения оси; координатной оси.
3. Сформулируйте определение направленного отрезка, равенства на­
правленных отрезков.
4. Сформулируйте критерий равенства направленных отрезков.
5. Сформулируйте теорему об откладывании направленного отрезка.
6. Сформулируйте определение свободного вектора.
7. Что значит «отложить вектор от точки»?
8. Сформулируйте определения линейных операций над векторами и пе­
речислите их свойства. Сделайте поясняющие чертежи.
9. Что такое линейная комбинация векторов?
10. Сформулируйте определения коллинеарных (компланарных) векто­
ров.
11. Сформулируйте критерии коллинеарности двух (компланарности
трёх) векторов.
12. Сформулируйте определение базиса на плоскости (в пространстве),
координат вектора относительно базиса и теорему о единственности
разложения вектора по базису.
13. Что такое ортонормированный базис?
14. Сформулируйте определение ортогональной проекции вектора на пря­
мую и на координатную ось. Объясните разницу между этими поня­
тиями.
15. Запишите формулы для нахождения ортогональной проекции вектора
на прямую и на координатную ось.
16. Сформулируйте определение скалярного произведения векторов и пе­
речислите его свойства.
17. Запишите формулу для вычисления скалярного произведения векто­
ров, заданных своими координатами в ортонормированном базисе.
18. Запишите формулу для вычисления длины вектора и угла между век­
торами.
19. Сформулируйте определение векторного произведения векторов и пе­
речислите его свойства.
20. Запишите формулу для вычисления векторного произведения векто­
ров, заданных своими координатами в ортонормированном базисе.
21. Запишите формулу для двойного векторного произведения.
22. Запишите тождество Якоби.
23. Сформулируйте определение смешанного произведения векторов и пе­
речислите его свойства.
3. Примеры решения задач 143

24. Запишите формулу для вычисления смешанного произведения векто­


ров, заданных своими координатами в ортонормированном базисе.
25. К ак при помощи смешанного произведения определить ориентацию
тройки векторов?
26. К ак при помощи смешанного произведения найти объём параллеле­
пипеда?
3. П р и м е р ы р е ш е н и я з а д а ч
П р и м е р 9.1. Докаж ите теорему об откладывании направленного отрез­
ка (теорему 9.3).
Доказательство. Пусть точка O — середина отрезка [BC] (см. рис. 9.10).
Из определения равенства направленных отрезков следует, что D — точ­
ка на прямой (AO), симметричная точке A относительно точки O. Такая
точка определена однозначно.

B D A B O C D

Рис. 9.10. К примеру 9.1

П р и м е р 9.2. Д окаж ите теорему о единственности разложения по бази­


су (теорему 9.7).
Доказательство. Предположим, что имеется два разложения произволь­
ного вектора x по базису a i , a 2, a 3:
1 2 3 1 2 3
x = x ai + x a 2 + x a 3 = y a i + y a 2 + y a 3.
Вычитая из одного разложение второе, получим
0 = (x1 - y 1) a i + (x2 - y2) a 2 + (x3 - y3) a 3 .
В силу критерия компланарности векторов (см. теорему 9.5) это равен­
ство возможно лишь при одновременном выполнении равенств x 1 = y 1,
x 2 = y2, x 3 = y3, что и требовалось доказать.
П р и м е р 9.3. Точки E и F являются серединами сторон [AB] и [CD]
четырёхугольника A B C D . Докажите, что E F = ( B F + A ^ ) /2 .
Решение (см. рис. 9.11). Имеем:
EC = e b B+ BcC + CFF, Ec = + AdD+ D ^
Складывая эти равенства и учитывая, что e B = —Е A и С F = - d F ,
получаем требуемое.
144 Гл. 9. Векторная алгебра

Рис. 9.12. К примеру 9.4

П р и м е р 9.4. Найдите радиус-вектор точки A 2 , симметричной точке


A i ( r i ) относительно точки C (го).
Решение. Если точка A 2 симметрична точке A i( r i) относительно точки
C (го), то

(— 2 = ac C = ocC - о А І = r 0 - r 1
(см. рис. 9.12), откуда

r 2 = —a2 = OcC + —a2 = r 0 + ( r 0 - r i ) = 2ro - r 1.

Ответ : r 2 = 2 r 0 —r 1.

П р и м е р 9.5. Проверьте, что векторы a = i + 3j и b = 2i + 4j обра­


зуют базис на плоскости. Найдите разложения векторов x = —i —j и
У = 17i + 39j по этому базису.
Решение. Перейдём от векторов к столбцам их координат:

'і ' -1 ' , "17


a = , b= 2' , x = У=
3 4 -1 39

Д ля проверки линейной независимости векторов a и b воспользуемся


теоремой 9.9. Так как

1 2
= - 2 = 0,
34

векторы a и b неколлинеарны, а потому образуют базис на плоскости.


Д ля разложения вектора x по базису a, b нужно найти такие числа
а, в, чтобы x = a a + вЬ или для столбцов координат

-1 а + 2в = - 1 ,
а + в
1 3 а + 4в = - 1 .
3. Примеры решения задач 145

Решим эту систему с помощью формул Крамера:

-1 2 1 -1
-1 4 3 1
а = — = 1, /? = — = -1 .
12 -2 ’ н
12 -2
3 4 34
Таким образом, x = а — b.
Можно записать ответ, указав столбец координат вектора x относи­
тельно базиса а, b, но в этом случае необходимо уточнение, касающееся
базиса, поскольку в данной задаче используется два разных базиса; это
можно сделать, например, так:
1
X в базисе а, b.
1
Аналогично получаем разложение вектора у по базису а, b:
17 Y + 25 = 17,
Y + 5
39 3y + 45 = 9,
откуда y = 5, 5 = 6 и у = 5а + 6b.
П р и м е р 9.6. В треугольнике A B C точка M — середина стороны [AC],
точка K делит сторону [AB] в отношении |A K | : |K B | = 3 : 5 , точка L
делит сторону [BC] в отношении |BL| : |L C | = 2 : 3 . Найдите координаты
вектора —M в базисе —L, —K .
Решение (см. рис. 9.13). План решения задачи таков: сначала выразим
искомый вектор —K через векторы B K и b C , затем выразим векторы
A
-KL
и С К через BA и B K , после чего найдём обратные выражения BA
и B-KC через -AKL и С К и подставим их в выражение для С К .
Вектор B
--M
K выражается через векторы B-KA и B-KC очевидным обра­
зом:
вй = -(вХ + вд).
Введём обозначения
B A = а, b c C= с, —К = C K = y.
Имеем:
а =ВІ =вІ +Ь І= -с-х, с = В^ = В ]\+ к ё = -а -у .
5 ’ 8 У
Отсюда получаем
2 5
х = - с — а, y -а -с
5 ’
или, эквивалентно,
5x = 2с - 5а, 8y = 5 а - 8с.
146 Гл. 9. Векторная алгебра

Итак, векторы x и у выражены через a и с. Найдём обратные выражения


a и с через x и у. Сложив последние соотношения, получим
5 4
5х + 8 у = —ос <*=> с = — х ---- у
У 6 3У
и далее
2 2 / 5 4 \ 4 8
а = - с — х = - — х ---- у —х = — х -------у.
5 5 \ 6 3 / 3 15
Окончательно
1/ ч 1 ^ 4 8 5 4 \ 13 14
В М = —(а + с) = = - — х ------ у ----- х ----- у = = ------ х ------ у.
2 2 V 3 15 6 3 Уу 12 15

Ответ: ВАІ = —^ гА І —
12 15

П р и м е р 9.7. Докажите, что медианы треугольника пересекаются в од­


ной точке и делятся этой точкой в отношении 2 : 1 , считая от вершины.
Решение (см. рис. 9.14). Рассмотрим базис на плоскости, образованный
векторами b = a B и с = - C .
Сначала докажем, что медианы B B i и C C i делятся точкой их пере­
сечения в отношении 2 : 1, считая от вершины. Имеем

ВВ1 = - с - Ь , С С і = - Ь — с,

в б = а В В І = а ^ с - bj , с б = /ЗСС^ =/3 ( ^ Ь - c j

Векторы B(3, (7(3, B(C удовлетворяют соотношению


b c C= вз3 - (coO,
откуда
-b + c= a -/3
3. Примеры решения задач 147

Это эквивалентно равенству

- а - i/3 j b + ( + /3 ) с = - b + с.

В силу единственности разложения по базису получаем

а -\— в = 1 а + в = 1-
2 ’
Решением этой системы является пара чисел а = в = 2/3, так что

в 6 = - BBi
с д = -с с і.
3 3
Теперь докажем, что медиана AAi также проходит через точку O и
делится этой точкой в отношении 2 : 1 , считая от вершины. Имеем
2 21 1 2 ___>•
lO = a B + B<3 b+-BB1 b н------ с — b - ( Ь + с) = ^ А А ъ
3 32
что и требовалось.
П р и м е р 9.8. Однородная пластинка имеет форму прямоугольника со
сторонами a и 6, в котором сделан прямоугольный вырез; линии разре­
за параллельны координатным осям и проходят через центр пластинки.
Определите положение центра масс пластинки.
Решение. Введём прямоугольную декартову систему координат, начало
которой находится в вершине O пластинки O A D E F B , а оси которой на­
правлены вдоль её сторон ОА и ОВ (см. рис. 9.15). В этой системе коор­
динат центр масс прямоугольника OA C B находится в точке E (a /2 ; 6/2),
а центр масс прямоугольника E D C F — в точке P (3a/4; 36/4). Обозначим
координаты центра масс Q пластинки O A D E F B через x и у.
Поскольку прямоугольник У
OAC B является объединением F C
шестиугольника O A D E F B и пря­
моугольника E D C F , его центр масс
P
можно найти по формуле
E
m i r i + Ш2Г2 D
г Е = ------------------,
mi + m2
где m i, m 2 —массы (площади) ше­
стиугольника O A D E F B и прямо­ За А
O
угольника E D C F , а r i , r 2 — радиус-
векторы их центров масс. Таким об­
разом, имеем: Рис. 9.15. К примеру 9.8

a /2 1 Зоб a6
x'
4 4
3 3
a/ /6

6/2 a6 ~ у + т
■>

Решая эту систему относительно x и у, получаем x = 5a/12, у = 56/12.


148 Гл. 9. Векторная алгебра

П р и м е р 9.9. Докажите, что если векторы [а, b], [b, с], [с, а] компланар­
ны, то векторы а , b , с также компланарны.
Решение . Вычислим смешанное произведение

[а, b], [b, с], [с, а]^ _ ^[а, b], [[b, с], [с, а]]^ =

= ^[а, 6], с(Ь, с, а) —а (6, с, с) ^ = ([а, 6], с ) (6, с, а) = (а, Ь, с)2.

Итак, если ^[а, b], [b, с], [с, а]^ _ 0, то (а, b, с) _ 0, т.е. векторы а, b, с
компланарны.
П р и м е р 9.10. Д окаж ите тождество

(а, с) (а, d)
( [а, bL [c, d])
(b, с) (b, d)

Решение Доказательство:
([а, b], [с, d ] ) _ ([а, b], ж) _ (а, [b, ж]) _ (а, [b, [с, d]]) _
x _ (а, с(Ь, d) — d(b, с)) _ (b, d )(a, с) — (b, с)(а, d).

П р и м е р 9.11. Д окаж ите тождество


[[а, b], [с, d]] _ с(а, b, d ) —d (а, b, с ) .
Доказательство :
[ [а, b], [с, d]] _ [ж, [с, d]] _ с(ж, d) —d(x, с) _
x _ с([а, b], d) —d ( [а, b], с) _ с (а , b, d) —^ а , b, с ) .

П р и м е р 9.12. Докажите, что площадь параллелограмма, сторонами ко­


торого являются векторы а и b с координатами (ax, a y) и (bx,by) соот­
ветственно (см. рис. 9.16), равна

S _ a x ay
bx

Решение. Площадь параллелограмма с точностью до знака равна


S _ |а| • |b| • sin p _ |а| • |b| • sin(e —a) _
_ |а| • |b| • ( sin в cos a —cos в sin a) _

_ |а| cos a • |b| sin в —|а| sin a • |b| cos в _ axby —aybx _ x y
bx by
3. Примеры решения задач 149

П р и м е р 9.13. Д аны плоские углы а, в, Y трёхгранного угла. Найдите


его двугранные углы.
Решение. Направим единичные векторы e i, e 2, е з вдоль ребер двугран­
ного угла (см. рис. 9.17). Векторы n i и П 2 , перпендикулярные граням,
могут быть выражены как
n i = [e2, ез], П 2 = [ез, ei].
Очевидно,
| n i | = sin a, |n 2| = sin в.
Угол между рассматриваемыми гранями равен углу между векторами
n i и П 2 . Имеем

(е2, ез) (е2, ei)


(n i, П 2) = ([е 2 , ез], [ез, ei])
(ез, ез) (ез, ei)

cos a cos 7
cos a cos в —cos 7 .
1 cos в
Поэтому косинус искомого угла равен
(n i, n 2) cos a cos в —cos 7
|n i | • |n 2 I sin a sin в
П р и м е р 9.14. Найдите ортогональную проекцию P rb а вектора а на
прямую 6, параллельную вектору b, и ортогональную проекцию p rb а
вектора а на ось, определяемую вектором b, где
а (10, —5,19 b (3, —6, 2 T .
Представьте вектор а в виде суммы двух взаимно ортогональных векто­
ров, один из которых коллинеарен прямой 6, а второй ортогонален ей.
Решение. Имеем:
|а| = л/10 2 + (—5)2 + 192 b ѵ/32 + ( - 6 ) 2 + 22 = 7,
(а, b) = 10 • 3 + (—5) • (—6) + 19 • 2 = 98.
150 Гл. 9. Векторная алгебра

Далее, по формулам (9.1) и (9.2) имеем


3 6
(а, Ь)^ 98
Ргь a -6 = -1 2 = 2Ъ,
(6,6) 49
2 4
(а,Ь) = ^ = ы (a , Ъ) 98 14
Рrb a
|Ь| 7 ’ |a| • |ЪІ 9\/6 • 7
Вектор P rb a коллинеарен прямой b, а вектор
10 6 4
с = a - P rb a = -5 - -1 2 =
4 7
91 _15
ортогонален этой прямой:
(Ъ, с) = 3 • 4 + ( - 6 ) • 7 + 2 • 15 0.
Искомое разложение имеет вид a = 2Ъ + с.
П р и м е р 9.15. Векторы a, Ъ и x заданы своими координатами относи­
тельно некоторого ортонормированного базиса i, j , k:
2 1
1
2
7

a = -3 , Ъ= 4 , x = 19
5 2 7

Докажите, что векторы a и Ъ ортогональны. Найдите такой вектор с,


что a, Ъ, с — правый ортогональный базис и разложите вектор x по этому
базису.
Решение. Найдём скалярное произведение векторов a и Ъ:
(a, Ъ) = 2 • 1 + ( - 3 ) • 4 + 5 • 2 = 0,
так что действительно a ± Ъ. Вектор с = [a, Ъ] ортогонален обоим векто­
рам a и Ъ, поэтому базис a, Ъ, с будет правым ортогональным:
i j k -2 6
[a, Ъ] = 2 -3 5 =
1
11
1 4 2
Д ля нахождения координаты х а вектора x умножим скалярно обе части
разложения
x = x aa + хь Ъ + x cс
на вектор a:
(x, a) = x a (a, a ) + х ь(Ъ, a) + х с(с, a).
Поскольку базис ортогональный, второе и третье слагаемые в правой
части равны нулю, и мы получаем
(x, a) 2 • ( - 2 7 ) + ( - 3 ) • 19 + 5 • 7
а 2.
(a, a) 22 + ( - 3 ) 2 + 52
3. Примеры решения задач 151

(Фактически мы повторили вывод формул Гиббса (9.3).) Аналогично на­


ходим остальные координаты:
(ж, b) 63 (ж, с) 798
ХЪ = J b J ) = 21 = 3’ Жс = 1 ^ 6 ) = 798 = L
Итак, ж _ —2 а + 3b + с.
П р и м е р 9.16. Пусть а, b, с — единичные векторы, причём а + b + с _ 0.
Найдите (а, b) + (b, с) + (с, а).
Решение. Умножим скалярно обе части данного векторного равенства
поочерёдно на а, b, с и сложим полученные равенства:
(а, а) + ( а , Ь) + (а, с) = О,

(Ь, а) + (Ь, 6) + (Ь, с) = О,

(с, а) + (с, 6) + (с, с) = О,

(подобные слагаемые подчёркнуты), откуда
3
(а, 6) + (6, с) + (с, а) =

П р и м е р 9.17. Д окаж ите тождество


|а + b|2 + |а —b|2 _ 2 (|а |2 + |b|2)
и объясните его геометрический смысл.
Решение . Имеем
|а + b|2 _ (а + b, а + b) _

(воспользуемся свойством линейности скалярного произведения)

_ (а, а) + (а, b) + (b, а) + (b, b).

Аналогично получаем

|а —b|2 _ (а —b, а —b) _ (а, а) — (а, b) — (b, а) + (b, b).

Складывая полученные равенства,


получим требуемую формулу. Гео­
метрический смысл полученного ра­
венства (см. рис. 9.18): сумма квад­
ратов диагоналей параллелограмма
равна удвоенной сумме квадратов
его двух смежных сторон.
152 Гл. 9. Векторная алгебра

4. З а д а ч и д л я с а м о с т о я т е л ь н о г о р е ш е н и я
9.1. Д ан правильный шестиугольник A B C D E F . Принимая за базисные
векторы AK и —К , найдите в этом базисе координаты векторов B K , CK,
D E , E K , ВіЬ, CJJF, CEE.
9.2. Докажите, что векторы а = i —j и b = 2i + j образуют базис на
плоскости, и найдите разложения векторов x = 11i + j и x = 3j по этому
базису.
9.3. Точки A i( r i) , A 2 ( r 2 ), A s (r 3 ), не лежащие на одной прямой, явля­
ются последовательными вершинами параллелограмма. Найдите радиус-
вектор Г4 четвёртой вершины A 4 этого параллелограмма.
9.4. Д аны три точки A i( r i) , A 2 (Г2 ), A 3 ( r 3 ), не лежащие на одной пря­
мой. Найдите радиус-вектор точки пересечения медиан треугольника
Ai A 2A 3 .
9.5. В треугольнике A B C проведена биссектриса [AD]. Найдите коорди­
наты вектора a K в базисе, образованном векторами A-KB и —К .
9.6. Докажите, что три отрезка, соединяющие середины скрещивающих­
ся рёбер тетраэдра, пересекаются в одной точке и делятся этой точкой
пополам.
9.7. Однородная пластинка O A D E C получена из прямоугольника
OA C B со сторонами, равными 2а и 2b, от которого отрезан треугольник
E C D , где D и E — середины сторон [AC] и [BC] соответственно. Найдите
координаты центра масс пластинки в системе координат с началом O и
осями, направленными вдоль сторон —A и o C .
9.8. Из проволочного каркаса кубической формы (ребро куба равно a)
удалено одно ребро. Найдите координаты центра масс полученной фигу­
ры в системе координат, оси которой направлены по трём рёбрам куба
так, чтобы изъятое ребро располагалось в плоскости Oxy параллельно
оси Oy.
9.9. Найдите скалярное произведение векторов а и b, если известны их
длины и величина угла между ними:

(а) |а| = 2, |b| = 3, ^ = 60°; (в) |а| = 1, |b| = 4 , ^ = 90°;


(б) |а| = 6 , |b| = 1, ір = 150°; (г) |а| = 3, |b| = 2, ір = 180°.

9.10. Найдите проекцию вектора а = (4; 2; 6 ) (а) на прямую, параллель­


ную вектору b = (—3; 2 ; —5); (б) на координатную ось, направление ко­
торой задаётся вектором b.
9.11. Найдите скалярное произведение векторов а и b, заданных своими
координатами в некотором ортонормированном базисе:
4. Задачи для самостоятельного решения 153

(а) a = (2; 3; - 1 ) , b = ( - 1 ; 5; 13); (в) a = (- 2 ; 1; 1), b = (- 3 ; 5; -2 );


(б) a = ( 3 ; - 3 ; 2), b = ( 2 ; -1 ;3 ); (г) a = ( 4 ; - 3 ; - 2 ) , b = ( - 2 ; 4 ; -1 ).

9.12. Найдите векторное произведение векторов a и b, заданных своими


координатами в некотором ортонормированном базисе:

(а) a = (2; 3; - 1 ) , b = ( - 1 ; 5; 13); (в) a = (- 2 ; 1; 1), b = (- 3 ; 5; -2 );


(б) a = ( 3 ; - 3 ; 2), b = ( 2 ; -1 ;3 ); (г) a = ( 4 ; - 3 ; - 2 ) , b = ( - 2 ; 4 ; -1 ).

9.13. Пусть i, j , k — ортонормированный базис,


a = i + 2j + 4k, b = 2i + 3j - 2k, x = 17i - 7 j + 15k.
Докажите, что векторы a и b ортогональны. Найдите такой вектор с,
что a, b, с — правый ортогональный базис и разложите вектор x по этому
базису.
9.14. Упростите выражения: (а) [a - b, a + b]; (б) [a - b + с, a —2b + 3c].
9.15. Д ля векторов a = (2; 3; - 1 ) , b = (3; 1; 1), с = (1; - 5 ; - 2 ) , заданных
своими координатами в некотором ортонормированном базисе, найдите
(а) [a [b c]]; (б) [[a bL c].
9.16. Векторы a , b, с заданы своими координатами в некотором ортонор-
мированном базисе. Д л я каждой тройки векторов найдите их смешанное
произведение и укажите ориентацию этой тройки векторов:
(а) a = (2; 3; - 1 ) , b = (3; - 3 ; 2), с = (- 1 ; 5; 13);
(б) a = (3; - 3 ; 2), b = ( - 2 ; 1; 1), с = (2; - 1 ; 3);
(в) a = ( - 2 ; 1; 1), b = (1; - 4 ; 3), с = (- 3 ; 5; -2 ) ;
(г) a = (4; - 3 ; - 2 ) , b = ( - 2 ; 4; - 1 ) , с = (1; - 4 ; 3).
9.17. Докажите, что векторы a и b(a, с) - с ^ , b) взаимно ортогональны.
9.18. В треугольнике A B C известны длины сторон |AB| = c, |AC| = b,
|B C| = a. Найдите (A.B,- C ).
9.19. Найдите угол между скрещивающимися медианами двух боковых
граней правильного тетраэдра.
9.20. Даны два вектора a и b. Представьте вектор b в виде суммы таких
двух векторов x и у, чтобы вектор x был коллинеарен, а вектор у —
ортогонален вектору a.
9.21. Докаж ите следующие тождества:
а) j [a, b]|2 + (a, b)2 = |a |2 |b|2;
б) [[a, b], [с, d]] = ^ a , b, d) - d (a, b, с);
[[a, b], [с, d]] = b(a, с, d) - a(b, с, d);
([a, b], [с, d]) + ([a, с], [d, b]) + ([a, d], [b, с]) = 0;
2 О
д (a, b, с)2 + [[a, b], с] = |[a, b]| • |с| 2
154 Гл. 9. Векторная алгебра

(е) ^[а, b], [b, c], [c, а]^ = (а, b, c) 2

а b c
(ж) (а, b, c)[x, y] (а, x) (b, x) (c, x)
(а, y) (b, y) (c, y)
(x, а) (x, b) (x, c)
(з) (x, y, г )(а , b, c) = (y, а) (y, b) (y, c)
(z, а) (z, b) (z, c)

(и) а, [c, d]] = [а, c](b, d) — [а, d](b, c);

(к) а, [b, [c, d]] = (а, c, d)b — (а, b)[c, d];

(л) ([а, b], [c, d], [e, f ]) = (а, b, d)(c, e, f ) — (а, b, c)(d, e, f ).
Г Л А В А 10

Прямые на плоскости

1. О с н о в н ы е п о н я т и я и ф а к т ы
Основные типы уравнений прямой на плоскости, отнесённых к де­
картовой системе координат (косоугольной или прямоугольной, причём
случай прямоугольной системы координат всегда оговаривается):
(1) уравнение с угловым коэффициентом:
y = kx + b,
где k — тангенс угла между прямой и положительным направлением
оси Ox (в прямоугольной декартовой системе координат);
(2) векторное параметрическое уравнение :
r = r 0 + ta,
где го —радиус-вектор опорной точки Мо прямой (т.е. произвольной
фиксированной точки этой прямой), a — направляющий вектор пря­
мой (т.е. произвольный вектор, параллельный данной прямой; см.
рис. 10.1), t — вещественный параметр, t G R;
(3) параметрические уравнения в координатах :
x = xo + tax,
y = У0 + t a y,
где (x,y), (x0,y 0), (ax, a y) —координаты векторов г, r 0, a соответ­
ственно;
(4) параметрические уравнения прямой, проходящей через две заданные
точки М і ( г і) и М 2(г 2):
( x = xi + t(x 2 - xi),
г = r i + t ( r 2 - r i) ,
I y = yi + t(y 2 - yi)
где ( x i, yi), (x2,y 2) —координаты векторов r i и r 2;
(5) канонические уравнения :

x - x0 y - y0 x - x 0 y - y0
0
ax ay ax ayy
(смысл обозначений тот же, что и ранее);
155
156 Гл. 10. Прямые на плоскости

O O
Рис. 10.1. Задание прямой на­ Рис. 10.2. Задание прямой нор­
правляющим вектором мальным вектором

(6) канонические уравнения прямой, проходящей через две заданные


точки M i(x i,y i) и M 2(x2,y 2):
x —xi У ~ Уl x —xi y —yi
0;
X2 —xi У2 - Уі ' X2 —x i У2 —yi
(7) общее уравнение прямой на плоскости, проходящей через заданную
точку (xo, у о):
A(x —xo) + B(y —уо) = 0;
(8) общее уравнение прямой на плоскости :
Ax + By = D;
(9) уравнение в отрезках :
x y
-a + !b = 1>
где a и b — отрезки, отсекаемые прямой на координатных осях;
(10) векторное нормальное уравнение прямой на плоскости, проходящей
через заданную точку M 0( r 0):
(r —r 0, n ) = 0,
где n — вектор нормали к прямой (т.е. произвольный вектор, перпен­
дикулярный прямой);
(11) векторное нормальное уравнение прямой на плоскости :
(r, n ) = D,
где D — некоторое число;
(12) нормальное уравнение прямой на плоскости, проходящей через за­
данную точку M 0(x0,y 0):
A(x —x 0 ) + B(y —y0 ) = 0,
где A, B — координаты вектора нормали n прямой (только в прямо­
угольной декартовой системе координат);
(13) нормальное уравнение прямой на плоскости :
Ax + By = D,
где A, B — координаты вектора нормали n прямой (только в прямо­
угольной декартовой системе координат);
1. Основные понятия и факты 157

Mi
r1
O

Рис. 10.3. К теореме 10.1

(14) нормированное уравнение прямой в прямоугольной декартовой си­


стеме координат :
x cos а + y sin а = р,
где р — расстояние от начала координат до прямой (р ^ 0), а — угол
между положительным направлением оси Ox и нормальным векто­
ром прямой, отложенным от начала координат.
Уравнение прямой в полярных координатах :
Р
Т = ------------,
cos(y —а ) '
где а — угол между нормалью прямой и полярной осью, р — расстояние
от полюса до прямой. В случае, когда прямая проходит через полюс под
углом в к полярной оси, она распадается на два луча, уравнения которых
имеют вид у = в и у = в + п (или у = в —п) соответственно.
10.1. Т е о р е м а . Даны точка M 1 ( r 1 ) и прямая а, заданная векторным
нормальным уравнением (r, n ) = D (см. рис. 10.3).
1. Радиус-вектор ортогональной проекции M 2( r 2) точки M i ( r i ) на пря­
мую а выражается формулой

r 2 = r i - (Г і , п ) D п. (10.1)
(n ,n)
2. Расстояние от точки M i ( r i ) до прямой а выражается формулой

<W , < , ) = l ( r i ’ " ),~ - D |. (10.2)


|П|
3. Радиус-вектор точки M 3 (r3), симметричной точке M 1( r 1) относи­
тельно прямой а, выражается формулой

ГЗ = Г 1 - 2 {г' ; п , - ° п . (10.3)
(n , n )
158 Гл. 10. Прямые на плоскости

Формула (10.2) в координатной записи имеет вид

+ (Ю.4)
ѵ ; ѴА2 + в 2 ’ 1 ;
где ( x i, yi) —координаты точки M i, а прямая а имеет уравнение
Ax + By = D.
Отклонение точки M i (x i ,y i ) от прямой а, заданной нормирован­
ным уравнением x cos а + у sin а = р, равно
J(M i, a) = x i cos а + y i sin а —p.
Модуль этой величины равен расстоянию d (M i,a ) от точки M i до пря­
мой a, а знак показывает, в какой из двух полуплоскостей лежит точ­
ка M i: если J (M i,a ) < 0, то точка M i и начало координат O лежат
в одной полуплоскости, а если J (M i,a ) > 0 — то в разных. Отклонение
точки M i ( r i ) от прямой а, заданной векторным нормальным уравнением
(r, n ) = D, может быть найдено по формуле, аналогичной формуле для
расстояния от точки до прямой:

(5(МЬ а) = ^ . sgn_D,
|n|
где sgn D — зн ак1 числа D.
Пучок прямых (на плоскости) с центром С — это множество п (С )
всех прямых на этой плоскости, проходящих через точку C .
10.2. Т е о р е м а . Пусть (r, n i ) = D i и (r, n 2) = D 2 — уравнения двух
прямых, пересекающихся в точке C . Прямая принадлежит пучку п (С )
тогда и только тогда, когда она задаётся уравнением
( r , а ! П + а2П2^ = а ^ ! + а 2 D2,
где а 1 и а 2 — числа, не равные одновременно нулю. Это уравнение на­
зывается уравнением пучка прямых.
2. К о н т р о л ь н ы е в о п р о с ы и з а д а н и я
1. Запишите векторное параметрическое уравнение прямой на плоско­
сти. Объясните геометрический смысл всех входящих в уравнение по­
стоянных величин.
2. Запишите параметрическое уравнение прямой на плоскости в коорди­
натном виде.
3. Запишите каноническое уравнение прямой на плоскости в виде про­
порции.

1Ф ункция «зн ак чи сла» определяется следую щ им образом:

-1 , если x < 0,
sgn x = ^ о, если x = 0,
1, если x > 0.
3. Примеры решения задач 159

4. Запишите каноническое уравнение прямой на плоскости с помощью


определителя.
5. Укажите какой-либо направляющий вектор прямой, заданной уравне­
нием y = kx + b.
6. Запишите уравнение прямой в отрезках и объясните геометрический
смысл его коэффициентов.
7. Запишите векторное нормальное уравнение прямой на плоскости, про­
ходящей через заданную точку, и объясните геометрический смысл его
коэффициентов.
8. Запишите нормальное уравнение прямой, проходящей через заданную
точку, в прямоугольных координатах (в планиметрическом случае).
9. Укажите какой-либо нормальный вектор прямой, заданной уравнени­
ем y = kx + b.
10. Запишите нормированное уравнение прямой на плоскости.
11. Запишите формулу для вычисления расстояния от точки до прямой.
12. Запишите формулу для нахождения точки, являющейся проекцией
данной точки на данную прямую.
13. Запишите формулу для нахождения точки, симметричной данной точ­
ке относительно данную прямой.
14. Сформулируйте определение пучка прямых на плоскости.

3. П р и м е р ы р е ш е н и я з а д а ч
Во всех задачах система координат предполагается прямоугольной.

П р и м е р 10.1. Составьте уравнения прямых b и с, проходящих через


точку A (-2 ; 5) соответственно параллельно и перпендикулярно прямой
а, заданной уравнением 3x + 2y = 8.
Решение. Уравнение прямой, проходящей через данную точку (xo,yo)
параллельно прямой Ax + By = D, имеет вид

A(x —xo) + B(y —yo) = 0,

так как параллельные прямые имеют одинаковые (или, более общо, про­
порциональные) нормальные векторы. Поэтому уравнение прямой b, па­
раллельной прямой а, имеет вид

3(x + 2) + 2(y —5) = 0 3x + 2y = 4.

Вектор нормали n = (3; 2) данной прямой а является направляющим


вектором искомой прямой с, уравнение которой удобно записать в кано­
ническом виде:

x+ 2 y-5 x + 2 y-5
-------= -------- или 0 2x - 3y = - 1 9 .
3 2
160 Гл. 10. Прямые на плоскости

П р и м е р 10.2. Известна вершина A(3; - 4 ) треугольника A B C и уравне­


ния его высот1:
B H : 7х - 2у = 1, C P : 2х - 7y = 6.
Составьте уравнение стороны B C .
Решение (чертёж сделайте самостоятельно). Найдем координаты точки
Q пересечения высот треугольника:
7х — 2у = 1, п(-~ - ­
2х — 7у = 6 ^ Q \ 9’ 9

Вектор - Q = ( - 2 8 /9 , 28/9) перпендикулярен прямой B C , поэтому про­


порциональный вектор n = (1; - 1 ) можно взять в качестве вектора нор­
мали стороны BC.
Найдём координаты точки B, являющейся пересечением высоты B H
(её уравнение известно) и стороны AB (её уравнение требуется полу­
чить). Поскольку нормальный вектор (2; - 7 ) высоты C P является на­
правляющим вектором стороны AB, можем записать каноническое урав­
нение прямой AB:
x - 3 у+ 4
7х + 2у = 13.
2 -7
Далее находим координаты точки B:
7х - 2у = 1,
7х + 2у = 1 3 ^ B (1 ;3 ).
Теперь можем составить уравнение стороны B C :
1 • (х - 1) + (- 1 ) • (у - 3) = 0 ^ х - у = -2 .
П р и м е р 10.3. Составьте уравнения биссектрис углов между прямыми
3х - 4у = - 7 и 5х + 12у = 1.
Решение. Точка M (х,у) лежит на биссектрисе углов, образованных дан­
ными прямыми, тогда и только тогда, когда расстояния di и d2 от этой
точки до данных прямых равны между собой, т.е.
|3ж - 4 у + 7| _ IЪх + 12у - 1|
>/32 + 42 \/5 2 + 122 '
Снимая модули, получаем
3х - 4у + 7 5х + 12у - 1
7х - 56у + 48 = 0,
5 13
3х - 4у + 7 5х + 12у - 1
32х + 4у + 43 = 0.
5 13

1Здесь и дал ее под уравнением вы сот (биссектрис, сторон и т. д.) будем понимать
уравн ен ия прям ы х, н а которы х л е ж а т вы соты (биссектрисы, стороны и т. д.) и опус­
кать скобки в обозначениях п рям ы х и отрезков, т.е. писать, наприм ер, A B к ак дл я
прям ой (A B ), т а к и д л я отрезк а [AB].
3. Примеры решения задач 161

П р и м е р 10.4. Д аны уравнения сторон треугольника:

B C : х + 2у = 1, A C : 5 x + 4y = 1 7 , A B : x - 4y = -1 1 .

Не определяя координат его вершин, составьте уравнения высот этого


треугольника.
Решение. Найдём уравнение высоты C H , исходящей из вершины C . Пря­
мая C H принадлежит пучку n (C ) с центром C , поэтому согласно теоре­
ме 10.2 её уравнение можно представить в виде

а (х + 2у — 1) + в(5х + 4у — 17) = 0

или после преобразования

х (а + 5в) + у( 2 а + 4в) = а + 17,0.

Кроме того, эта прямая перпендикулярна стороне AB, т.е. нормальные


векторы п е н = (а + 5в; 2 а + 4в) и п а в = ( 1 ; —4) ортогональны, так что
их скалярное произведение равно нулю:

( п е н , п а в ) = 1 • (а + 5в) + (—4) • (2 а + 4в) = —7а —11в = 0 .

Взяв в качестве решения этого уравнения а = —11, в = 7, получа­


ем уравнение высоты C H : 4х + у = 18. Уравнения остальных высот
треугольника находятся аналогично. Окончательный ответ: 4х + у = 18,
4х —5у = —22, 2х —у = —1.

П р и м е р 10.5. Д аны точка A(1; 2) и прямая а с уравнением 3х—у + 9 = 0.


Найдите координаты точки P , являющейся проекцией точки A на пря­
мую а, и точки S, симметричной точке A относительно прямой а, а также
расстояние от точки A до прямой а.
Решение. Обозначим через r 1 радиус-вектор точки A, через r 2 — радиус-
вектор точки P , через r 3 — радиус-вектор точки S , через п — нормаль­
ный вектор прямой а, D — свободный член уравнения прямой; очевидно,
r 1 = (1; 2), п = (3; —1), D = —9. По формулам теоремы 10.1 получаем:

(r 1, n ) —D ' 1' 1 — (—9) з'


1

r2 г 1 --------7-------7---- п
2

2 10 3

1

( r 1, п ) —D Ч' "—5

r3 г 1 —2----7------;---- П 3' =
2

4'
(п, п 2
1
1

r 1, n ) —D| |1 - ( ~ 9 ) |
d(A, а) = ѴТо.
М ѴТо
162 Гл. 10. Прямые на плоскости

Лучше решить задачу без ис­


пользования готовых формул (см.
рис. 10.4). Проведём через точку A
прямую 6, перпендикулярную пря­
мой а; её направляющий вектор сов­
падает с нормальным вектором пря­
мой а, и поэтому уравнение прямой
6 имеет вид
x —1 у —2
- 3- = — «=► ^ + 3у = 7.
Точка P является пересечением пря­
мых а и 6 :
3х - у = - 9 , Рис. 10.4. К примеру 10.5
=> P ( - 2 ; 3).
x + 3у = 7

Расстояние от точки A до прямой а равно расстоянию |A P |:


\АР\ = ѵ/ (—2 —1)2 + (3 —2)2 = ѴШ.
Далее находим вектор —S :
г

' 1' - 31 ''


=
2
-

3 2
и радиус-вектор точки S :

- 31 '' = '- 5
oS? = o A + а ? = o A + 2 ° ^ = 21 ' + 2
4
П р и м е р 10.6. Докажите, что уравнение прямой, проходящей через две
данные точки M i(x i, yi) и M 2 (x 2 , У2 ), может быть записано в следующем
виде:
x у 1
xi yi 1 = 0 .
x 2 y2 1
Решение. Вычтем третью строку определителя из первой и второй:
x y 1 0
x to

y to
x
x

y
y

0= x i yi 1 = 0
to

to
ix

iy
x -

to -

x 2 y2 1 1
to

и теперь раскроем по элементам последнего столбца:

x - x 2 y - y2
xi - x 2 yi - y 2
Получившееся уравнение есть не что иное, как каноническое уравнение
прямой, проходящей через две заданные точки.
4. Задачи для самостоятельного решения 163

4. З а д а ч и д л я с а м о с т о я т е л ь н о г о р е ш е н и я
10.1. (а) Составьте уравнение прямой, проходящей через точки A(2; 5)
и B ( —3;7).
f x = 3 —2t,
(б) Получите из параметрического уравнения прямой „ ка-
Л I y = 1 + 3t
ноническое уравнение и общее уравнение. ^а
x = 5,
(в) Получите из параметрического уравнения прямой < = 3 7^ ка­
ноническое уравнение и общее уравнение. ^y =
, s п „ x+ 2 y —4
(г) Получите из канонического уравнения прямой ------- = -------- пара­
метрическое уравнение и общее уравнение. 2 —5
,(д)s Получите
-гг - x — 5 y + 2 пара­
из канонического уравнения прямой ------- = --------
метрическое уравнение и общее уравнение. 2 0
(е) Составьте уравнение прямой, проходящей через точку A(13; —7) па­
раллельно вектору а(5; 2).
(ж) Составьте уравнение прямой, проходящей через точку A (—4; 2) па-
x+ 8 y —9
раллельно прямой —-— = — — .

(з) Нарисуйте прямую, заданную уравнением — — —= 1.


5 3
(и) Составьте уравнение прямой, проходящей через точку A(3; —7) пер­
пендикулярно вектору n(5; —2).
(к) Составьте уравнение прямой, проходящей через точку A(1; —3) пер-
x+ 8 y —9
пендикулярно прямой —-— = — — .

10.2. Найдите расстояния от точек A(2; 1) и B(5; —3) до прямой а, за­


данной уравнением 3x —4y = 12. Пересекает ли отрезок [AB] прямую а?
10.3. Запишите уравнения следующих прямых в полярных координатах:
(а) y = 1 ; (б) x = 1 ; (в) x = —1 ; (г) x + y = 1 .
10.4. Даны уравнения двух сторон параллелограмма 8 x + 3y = —1 и
2x + y = 1 и уравнение одной из его диагоналей 3x + 2y = —3. Найдите
координаты вершин параллелограмма, составьте уравнения остальных
сторон и второй диагонали этого параллелограмма.
10.5. Даны уравнения двух сторон прямоугольника x —2y = 0 и
x —2y = —15 и уравнение одной из его диагоналей 7x + y = 15. Найди­
те координаты вершин прямоугольника, составьте уравнения остальных
сторон и второй диагонали этого прямоугольника.
10.6. Составьте уравнение прямой, проходящей через точку M (2; 5) и
равноудалённой от точек P ( —1; 2) и Q(5;4).
10.7. Даны коодинаты вершин треугольника A(1;2), B (9;3), C (5; 10).
Найдите уравнения сторон треугольника (т.е. прямых, на которых ле­
ж ат стороны), уравнения медиан, высот, серединных перпендикуляров к
сторонам, координаты центроида (т.е. точки пересечения медиан), орто­
центра (точки пересечения высот), центра описанной окружности.
164 Гл. 10. Прямые на плоскости

10.8. Найдите координаты точки P , являющейся ортогональной проек­


цией точки A на прямую а, и точки S, симметричной точке A относи­
тельно прямой а, а также расстояние d от точки A до прямой а, если (а)
A (—5; 6), а: 2x — 3y + 2 = 0; (б) A(2; 1), а: 3x —4y = 12. Решите задачу,
не пользуясь формулами (10.1)-(10.3).
10.9. Из точки A (—2; 3) под углом ^ к оси Ox (tg ^ = 3) направлен
луч света. Дойдя до оси Ox, луч от неё отразился. Составьте уравнения
прямых, на которых леж ат падающий и отражённый лучи.
10.10. Луч света направлен по прямой x —2y + 5 = 0. Дойдя до прямой
3x — 2y + 7 = 0, луч от неё отразился. Составьте уравнение прямой, на
которой лежит отражённый луч.
Г Л А В А 11

Прямые и плоскости в пространстве

1. О с н о в н ы е п о н я т и я и ф а к т ы
А . П л о с к о с т и в п р о с т р а н с т в е . Основные типы уравнений плос­
кости в пространстве, отнесённых к декартовой системе координат (ко­
соугольной или прямоугольной, причём случай прямоугольной системы
координат всегда оговаривается):
(1) векторное параметрическое уравнение плоскости :

г = г о + ua + vb,

где г о —радиус-вектор опорной точки Мо плоскости, а и b — два


неколлинеарных между собой направляющих вектора плоскости (т.е.
два вектора, параллельных плоскости; см. рис. 11.1);
(2) параметрические уравнения в координатах

{ху == хоуо ++ uay


uax + vbx,
+ vby,
z = ^о + uaz + vbz ,

где (хо,у о, г о) — координаты вектора г о, (ax, a y, a z) и (bx, by, bz) — ко­


ординаты направляющих векторов a и b;
(3) каноническое уравнение плоскости в пространстве :

х - хо у - уо z - zо
ax ay az 0
bx b bz

(смысл обозначений тот же, что и выше);


(4) уравнение плоскости, проходящей через две заданные точки
М і( х і,y i,z i ) и М”2 (х2, у2, z2) параллельно вектору a ( a x, a y, a z):

х - х і у - yi z - zi
х 2 - хі У2 - yi z 2 - zi 0
ax ay az

165
166 Гл. 11. Прямые и плоскости в пространстве

O O
Рис. 11.1. Задание плоскости Рис. 11.2. Задание плоскости
направляющими векторами нормальным вектором

(5) уравнение плоскости, проходящей через три заданные точки


M i ( x i,y i,z i) , M 2(x2,y2,Z2), М з(хз,уз, Z3 ):
x - x i y - yi z - zi
X2 - xi У2 - yi Z2 - zi 0:
X3 - xi уз - yi Z3 - zi
(6) общее уравнение плоскости, проходящей через заданную точку :
A(x - xo) + B(y - yo) + C (z - zo) = 0;
(7) общее уравнение плоскости :
Ax + By + Cz = D;
(8) уравнение плоскости в отрезках :
x y z
— Н т Н— = 1;
a b c
где a, b, c — отрезки, отсекаемые плоскостью на координатных осях
Ox, Oy, Oz соответственно;
(9) векторное нормальное уравнение плоскости, проходящей через за­
данную точку M 0( r 0) (см. рис. 11.2):
(r - ro, n ) = 0;
(10) векторное нормальное уравнение плоскости :
(r, n ) = D;
(11) нормальное уравнение плоскости, проходящей через заданную точку
Mo(xo, yo, zo):
A(x - xo) + B(y - yo) + C (z - zo) = 0,
где A, B, C — координаты нормального вектора плоскости (только в
прямоугольной декартовой системе координат);
(12) нормальное уравнение плоскости :
Ax + By + Cz = D,
где A, B, C — координаты нормального вектора плоскости (только в
прямоугольной декартовой системе координат);
1. Основные понятия и факты 167

(13) нормированное уравнение плоскости :


x cos а + y cos в + z cos 7 = p,
где p — расстояние от начала координат до прямой (p ^ 0 ), а, в, Y —
углы, которые образует с осями координат вектор нормали n.
11.1. Т е о р е м а . Даны точка M i ( r i ) и плоскость а, заданная вектор­
ным нормальным уравнением (r, n ) = D (см. рис. 11.3).
1. Радиус-вектор ортогональной проекции M 2 ( r 2) точки M i ( r i ) на
плоскость а выражается формулой
( r i, n ) - D
r 2 = n -------------- -— n . (11.1
(n, n )
2. Расстояние от точки M i ( r i ) до плоскости а выражается формулой

d(M l , c , ) = 'tT ' - n \ - D ' . (11.2)


|n |
3. Радиус-вектор точки M 3 ( r 3), симметричной точке M i ( r i ) относи­
тельно плоскости а, выражается формулой

г 3 = п - 2 ^Г і,П ^ Д п. (11.3)
(n , n )
Формула (11.2) в координатной записи имеет вид

d(M b а) = | А г \ + Б г / 1 + С д і - Д | , (11.4)
ѵ ; ѴА2 + в 2 + с 2 ;
где ( x i, y i,z i) —координаты точки M i, а плоскость а имеет уравнение
Ax + By + Cz = D.
Отклонение точки M i (xi ,y i , z i ) от плоскости а, заданной норми­
рованным уравнением x cos а + y cos в + z cos 7 = p, определяется как
d(M i , а ) = x i cos а + y i cos в + z i cos 7 —p;
модуль этой величины равен расстоянию d(M i, а) от точки M i до плос­
кости а, а знак показывает, в каком из двух полупространств лежит
точка M i: если ^ ( М ^ а ) < 0 , то точка M i и начало координат O лежат
в одном полупространстве, а если J(M i, а) > 0 — то в разных.
Пучком плоскостей в пространстве называется множество всех
плоскостей, проходящих через некоторую прямую l, называемую осью
пучка. Пучок с центром l будем обозначать n(l).
11.2. Т е о р е м а . Пусть (r, n i ) = D i и (r, n 2) = D 2 — уравнения двух
(непараллельных) плоскостей, пересекающихся по прямой l. Плоскость
принадлежит пучку п ( 1) тогда и только тогда, когда она задаётся
уравнением
( r , а ! П + а 2П 2^ = а ^ ! + а 2D 2 , (11.5)
где а l и а 2 — числа, не равные одновременно нулю. Это уравнение на­
зывается уравнением пучка плоскостей.
168 Гл. 11. Прямые и плоскости в пространстве

O O
Рис. 11.3. К теореме 11.1 Рис. 11.4. К теореме 11.3

Б . П р я м ы е в п р о с т р а н с т в е . Основные типы уравнений прямой в


пространстве:
(1) векторное параметрическое уравнение :
r = r 0 + ta,
где го — радиус-вектор опорной точки Мо прямой, a — направляю­
щий вектор прямой;
(2) параметрические уравнения :

{xy == y0хо ++ ttax,


a y,

z = zo + ta z ,

где (x, y, z), (x0, y0, z0), (ax, a y, a z) — координаты векторов r , r 0, a со­
ответственно;
(3) каноническое уравнение прямой :
х - х0 _ у - уд _ z - ZQ

ax ay az
(смысл обозначений тот же);
(4) уравнение в форме Плюккера
[г, a] = b,
где a — направляющий вектор прямой, а b — некоторый вектор, удо­
влетворяющий условию b ± a (или, эквивалентно, (a, b) = 0 ) .
Кроме того, прямая может быть задана как пересечение двух плоскостей.
11.3. Т е о р е м а . Даны точка M i ( r i ) и прямая a, заданная векторным
параметрическим уравнением r = r 0 + t a (см. рис. 11.4).
3. Примеры решения задач 169

1. Радиус-вектор ортогональной проекции M 2( r 2) точки M i ( r i ) на пря­


мую а выражается формулой
( r i —r 0 , а)
г 2 = г 0 -|------ ------------ а. (11.6
(а, а)
2. Расстояние от точки M i ( r i ) до прямой а выражается формулой

сІ(М\, а) = І ^ 1 ~ Т’0 ,а ^І. (11.7)


|а|
3. Радиус-вектор точки M3( r 3), симметричной точке M i ( r i ) относи­
тельно прямой а, выражается формулой

г 3 = 2гп - гі + 2 — -— Г° ’ а ') а. (11-8)


(а, а)

2. К о н т р о л ь н ы е в о п р о с ы и з а д а н и я
1. Запишите векторное параметрическое уравнение плоскости и объяс­
ните геометрический смысл всех входящих в уравнение постоянных
величин.
2. Запишите параметрическое уравнение плоскости в координатном виде
и объясните геометрический смысл всех входящих в уравнение посто­
янных величин.
3. Запишите каноническое уравнение плоскости.
4. Запишите уравнение плоскости в отрезках.
5. Запишите векторное нормальное уравнение плоскости.
6. Запишите нормальное уравнение плоскости в прямоугольных коорди­
натах.
7. Запишите нормированное уравнение плоскости.
8. Запишите формулу расстояния от точки до плоскости.
9. Запишите векторное параметрическое уравнение прямой в простран­
стве. Объясните геометрический смысл всех входящих в уравнение
постоянных величин.
10. Запишите параметрическое уравнение прямой в пространстве в коор­
динатном виде.
11. Запишите каноническое уравнение прямой в пространстве.
12. Запишите уравнение прямой в пространстве в форме Плюккера. Ука­
жите условие, при котором это уравнение имеет смысл.
13. Запишите формулу расстояния от точки до прямой в пространстве.
14. Сформулируйте определение пучка плоскостей.

3. П р и м е р ы р е ш е н и я з а д а ч
Во всех задачах система координат предполагается прямоугольной.
П р и м е р 11.1. Составьте уравнение плоскости, проходящей через три
заданные точки M i ( —1;5;5), M 2(—3; 1; 5), M3(—5; 4; —4).
170 Гл. 11. Прямые и плоскости в пространстве

Решение. Пусть M (x, y, x) — произвольная точка искомой плоскости. Так


как векторы M iM , M 1M 2, M 1M 3 компланарны, определитель, состав­
ленный из их координат, равен нулю:

x+ 1 y- 5 z- 5 x+ 1 y- 5 z- 5
-3 + 1 1- 5 5- 5 = -2 -4 0 =0
-5 + 1 4- 5 -4 - 5 -4 -1 -9
Раскрывая определитель, получим уравнение искомой плоскости:
18x - 9y - 7z + 98 = 0.

П р и м е р 11.2. Найдите уравнение плоскости, проходящей через первую


прямую параллельно второй:
х —3 у z+1 х —1 у+ 2 £+ 2
3 “ I “ 3 0 2 1

Решение. В качестве опорной точки искомой плоскости можно взять лю­


бую точку первой прямой, например, её опорную точку Mo(3;0; - 1 ) (см.
числители в первом уравнении). Направляющими векторами искомой
плоскости могут служить направляющие векторы двух данных прямых,
т.е. а = (3; 1; 3) и b = (0; 2; - 1 ) (см. знаменатели). Если M (x, y, z) — про­
извольная точка плоскости, то векторы M oM , а и b компланарны, и этот
ф акт может быть записан как равенство нулю определителя, составлен­
ного из координат указанных векторов:

x - 3 У z+ 1
3 1 3 = 0 ^ 7x - 3y - 6 z = 27.
0 2 1

П р и м е р 11.3. Найдите расстояние d между параллельными плоскостя­


ми 2x - 3y + 6z = 4 и 2x - 3y + 6z = 18.
Решение. Данные плоскости действительно параллельны, так как их нор­
мальные векторы совпадают: n i = П 2 = (2; - 3 ; 6). Расстояние между па­
раллельными плоскостями можно найти как расстояние от произвольной
точки первой плоскости (возьмём в качестве таковой (2;0;0)) до другой
плоскости по формуле (11.2):

|(r i, n ) - D| |(2 • 2 - 3 • 0 + 6 • 0) - 181


d 2.
|n | V/ 22 + ( - 3 ) 2 + 6 2

П р и м е р 11.4. Д аны плоскость п и три прямые li, I2, I3 :

6 4 3 34
4
2

п :r = 3 + a 6 + в 4 , 1i : r = 2 + s -7 
6 -1 
.6 Д J
3. Примеры решения задач 171

9 1 26 7
/2 : r = 7 + 1 2 , /3 : r = —10 + u 10
Д0 —3 4 5
Д ля каждой из прямых выясните, пересекается ли она с плоскостью,
лежит в плоскости или не имеет с ней общих точек. В случае пересечения
найдите координаты общей точки плоскости и прямой.
Решение. Преобразуем уравнение плоскости п к виду A x + B y + Cz = D.
Опорной точкой плоскости является точка Mo(6; 3; 3), а направляющими
векторами — a = (4;6;1) и b = (3;4;4). Если M( x , y , z ) —произвольная
точка плоскости, то векторы M oM , a и b компланарны, так что опреде­
литель, составленный из их координат, равен нулю:
x —6 у —3 z —6
4 6 1 = 0 ^ 20x — 13у —2z = 69;
3 4 4
нормальный вектор плоскости есть n = (20; —13, —2).
Вычислим скалярное произведение вектора n с направляющим век­
тором прямой /]_:
/ 20 24
(n , a i) = —13 , —7 = 573.
—2 —1
\
Поскольку (n, a i ) = 0, прямая /і пересекается с плоскостью п. Д ля на­
хождения их точки пересечения запишем параметрические уравнения
прямой:
x = 34 + 24s,
У = 2 —7s,
z = 6 — s.
Подставляя эти выражения в уравнение плоскости 20x — 13у —2z = 69,
находим значение параметра s , отвечающее точке пересечения:
20(34 + 24s) — 13(2 —7s) —2(6 —s) = 69 ^ s = —1.
Таким образом, координаты точки пересечения
x = 34 + 24 • ( —1) = 10,
у = 2 —7 • ( —1) = 9,
z = 6 — (—1) = 7 .
Вычислим скалярное произведение вектора n с направляющим век­
тором прямой /2:
/ 20 1
(n, a 2 ) = —13 , 2 0
—2 —3 
\
172 Гл. 11. Прямые и плоскости в пространстве

Таким образом, векторы п и а 2 ортогональны; это означает, что пря­


мая параллельна плоскости (в расширенном смысле, см. с. 130), т.е. либо
лежит в этой плоскости, либо не имеет с ней общих точек. Проверим,
лежит ли опорная точка (9; 7; 10) прямой І2 в плоскости п:
20 • 9 — 13 • 7 —2 • 10 = 69;
таким образом, прямая І2 целиком содержится в плоскости п.
Д ля прямой І3 анализ аналогичен:
/ 20 7
(п, аз) = —13 , 10 0

\ —2 5
т.е. векторы п и аз ортогональны, и прямая параллельна плоскости (в
расширенном смысле). Проверим, лежит ли опорная точка (26; —10; 4)
прямой І3 в плоскости п:
20 • 26 — 13 • ( —10) —2 • 4 = 642 = 69,
т.е. прямая Із не имеет общих точек с плоскостью п.
П р и м е р 11.5. Найдите каноническое уравнение прямой, которая задана
как пересечение двух плоскостей у + 2z = 1 и х + у + z = 3. В качестве
опорной точки прямой возьмите точку, лежащую в плоскости Оху.
Решение. Найдём опорную точку прямой, лежащую в плоскости Оху, т.е.
имеющую нулевую аппликату:
у + 2z = 1 , ( х = 2,
х + у + z = 3, ^ / у = 1,
z= 0 [ z = 0.
В качестве направляющего вектора возьмём векторное произведение нор­
мальных векторов плоскостей:
i j k —1
а = [пі, П 2] = 0 1 2 = ' 2
1 1 1 ч—1'
Таким образом, каноническое уравнение искомой прямой имеет вид
х —2 у —1 z
1 1
П р и м е р 11.6. Найдите необходимое и достаточное условие, при кото­
ром прямые в пространстве r = r i + ta i и r = r 2 + s a 2 : (а) скрещиваются;
(б) пересекаются в единственной точке; (в) параллельны, но не совпада­
ют; (г) совпадают.
Решение. Имеется четыре возможности взаимного расположения двух
прямых в пространстве.
1. Прямые скрещиваются; тогда они леж ат в параллельных плоско­
стях (см. рис. 11.5). Направляющие векторы a i и а 2 прямых не коллине-
арны, а любой вектор, соединяющий произвольно выбранные точки на
3. Примеры решения задач 173

Рис. 11.5. Скрещивающиеся Рис. 11.6. Пересекающиеся


прямые прямые

Рис. 11.7. Параллельные прямые Рис. 11.8. Совпадающие прямые

этих прямых (например, вектор —r i , соединяющий опорные точки),


не компланарен упомянутым выше параллельным плоскостям. В этом
случае
[ai, a2] = 0, ( r 2 —r i , a i, a2) = 0.
2. Прямые пересекаются; тогда они леж ат в одной плоскости (см.
рис. 11.6). Направляющие векторы a i и a 2 прямых не коллинеарны, а
любой вектор, соединяющий произвольно выбранные точки на этих пря­
мых (например, вектор Г2 —r i ) , компланарен упомянутым выше парал­
лельным плоскостям. В этом случае
[ai, a 2] = 0, ( r 2 —r i , a i, a 2 ) = 0.
3. Прямые параллельны, но не совпадают; тогда они леж ат в одной
плоскости (см. рис. 11.7). Направляющие векторы a i и a 2 прямых кол-
линеарны, а любой вектор, соединяющий произвольно выбранные точки
на этих прямых (например, вектор r 2 —r i ) , не коллинеарен векторам a i
и a 2 . В этом случае
[ai, a 2] = 0, [r 2 —r i , a i ] = 0.
4. Прямые совпадают; тогда они леж ат в одной плоскости (см.
рис. 11.8). Все три вектора a i , a 2 и r 2 —r i коллинеарны. В этом случае
[ai, a 2] = 0, [r 2 —r i , ai] = 0.
174 Гл. 11. Прямые и плоскости в пространстве

П р и м е р 11.7. Найдите расстояние d между параллельными прямыми


r = r 1 + t a и r = r 2 + sa.
Решение. Рассмотрим прямоугольник, сторонами которого являются век­
торы r 2 —r i и a (см. рис. 11.9). C одной стороны, по определению век­
торного произведения, его площадь равна | [r2 —r 1, a] |, а с другой — про­
изведению длины основания a на высоту d, т.е. |a| • d, откуда
1[r2 —r 1, a ] 1
* - 11' м (11!l)
П р и м е р 11.8. Найдите расстояние между скрещивающимися прямыми
r = r 1 + t a 1 и r = r 2 + s a 2.
Решение. Рассмотрим параллелепипед, рёбрами которого являются век­
торы r 2 — r 1, a 1 и a 2 (см. рис. 11.10). C одной стороны, согласно п. (5)
теоремы 9.25 (см. с. 141), его объём равен модулю смешанного произве­
дения этих векторов, т.е. | ( r 2 — r 1, a 1, a 2 ^ , а с другой — произведению
площади основания | [a 1, a 2^ на высоту d, откуда
1( r 2 —r 1, a 1, a 2) 1
|[a1, a2 ]|
П р и м е р 11.9. Д аны прямые l 1, l2, l3, l4:
x —3 y —3 z —5 x —4 y —5 z —5
/i ; ------- = -------------------- = -------- , in • ------- = -------- = -------- 1
4 2 1 ’ ~ 5 4 1 ’
x y —2 z —5 x+ 6 y+ 3 z —3
/з: 5 = ~T = I - ’ k: — = ~ Г = ~1~-
Д ля каждой из шести возможных пар прямых выясните, являются они
скрещивающимися, параллельными (совпадающими или нет) либо пере­
секающимися. Д ля пересекающихся прямых найдите координаты точки
пересечения, уравнение плоскости, в которой леж ат эти прямые, и угол
между ними. Д ля несовпадающих параллельных прямых найдите урав­
нение плоскости, в которой леж ат эти прямые, и расстояние между ними.
Д ля скрещивающихся прямых найдите расстояние между ними, урав­
нения двух параллельных плоскостей, в которых леж ат эти прямые, и
каноническое уравнение их общего перпендикуляра (в качестве опорной
3. Примеры решения задач 175

точки возьмите точку пересечения этого общего перпендикуляра с одной


из скрещивающихся прямых).
Решение.
1. Рассмотрим прямые li и І2 :

x —3 y —3 z —5 x —4 y —5 z —5
li : І2 :
4 2 1 5 4 1

Очевидно, их направляющие векторы a i = (4;2;1) и a 2 = (5;4;1) не


коллинеарны, т.е. прямые не параллельны. Рассмотрим вектор M 1M 2,
соединяющий опорные точки M i и M 2 данных прямых:

4 3 1
5 — 3 = 2

2

5 5 0

Выясним, компланарны ли векторы M 1M 2 , a i и a 2 , для чего вычислим


их смешанное произведение:

1 2 0
(M iM 2, a i , a2) 4 2 1 0.
5 4 1

Таким образом, эти три вектора компланарны, так что прямые li и І2


леж ат в одной плоскости и пересекаются. Найдём их точку пересечения.
Д ля этого перепишем канонические уравнения прямых в параметриче­
ском виде:

3+ 4t,
x 3 y 3 z 5
/1 : — = - г - =t => < У= 3+ 2t,
4 2 1
z= 5+ t;
x= 4+ 5s,
x —4 y —5 z —5
І2 : = s ^ < y = 5+ 4s,
5 ““ 4 ““ 1
z= 5+ s.

Приравнивая выражения для одноимённых координат, получим пере­


определённую систему уравнений (которая, как нам заранее известно —
ибо прямые пересекаются — имеет единственное решение)

3 + 4t = 4 + 5s, ( 4t — 5s = 1, = 1 ( x = —1,
3 + 2t = 5 + 4s, ^ J 2t —4s = 2, ^ ^ J y =1,
5+ 1= 5+ s J t —s = 0 ^ = — J z = 4.
176 Гл. 11. Прямые и плоскости в пространстве

Чтобы составить уравнение плоскости, в которой леж ат прямые /і и / 2,


найдём её нормальный вектор как векторное произведение направляю­
щих векторов прямых /і и /2 :
i j k —2
n [аі, « 2] 4 2 1 = 1
Б 4 1 6
В качестве опорной точки плоскости можно взять любую из опорных
точек прямых /і или /2 либо их точку пересечения (возьмём точку пере­
сечения); в результате получаем
—2(х + 1) + 1(у — 1) + 6(z —4) = 0 ^ 2х —у —6z + 27 = 0.
Наконец, найдём угол между прямыми:
(« і, а 2) 29 г-
ір = arccos -— ;—;— г = arccos — у 2 .
* |а і |- |а і | 42
2. Рассмотрим прямые /і и /3 :
х —3 у —3 z —Б
/і /. • - - у ~ 2 z - Б
1 ’ 3 ' 5 ““ 4
Их направляющие векторы а і = (4; 2; 1) и аз = (Б; 4; 1) не коллинеарны,
т.е. прямые не параллельны. Рассмотрим вектор М іМ з, соединяющий
опорные точки М і и M 3 данных прямых:

СО

30
— 3 =
"3
со

2 —1
r

Б Б 0
->
Выясним, компланарны ли векторы М іМ з, а і и а з , для чего вычислим
их смешанное произведение:
—3 —2 0
(М іМ з, а і, аз) 4 2 1 Б = 0;
Б 4 1

стало быть, векторы М іМ з, а і и аз не компланарны, так что прямые /і


и /з скрещиваются.
Составим уравнения параллельных плоскостей, в которых леж ат эти
прямые. Искомые плоскости имеют общий нормальный вектор
i j k —2
n = [аі, аз] 4 2 1 = 1
Б 4 1 6
В качестве опорных точек этих плоскостей возьмём опорные точки со­
ответствующих прямых. В результате получаем уравнение плоскости пі,
содержащей прямую /і:
—2(x —3) + 1(у —3) + 6 (z —Б) = 0 ^ 2х —у —6 z + 27 = 0,
3. Примеры решения задач 177

и уравнение плоскости п з, содержащей прямую /3 :

—2(x —0) + 1(у —2) + 6 (z —5) = 0 ^ 2x —у —6 z + 32 = 0.

Общий перпендикуляр m к скре­


щивающимся прямым представля­
ет собой пересечение двух плоско­
стей (т1 и (7 з , каж дая из которых
содержит соответствующую прямую
/1 или /3 и перпендикулярна к па­
раллельным плоскостям п 1, п з, со­
держащим данные скрещивающие­
ся прямые. Ясно, что направляющий
вектор общего перпендикуляра сов­
падает с общим нормальным векто­
ром плоскостей п 1 и п з. Чтобы найти
Рис. 11.11. Общий перпендикуляр
точки пересечения общего перпенди­
к скрещивающимся прямым
куляра m с самими скрещивающи­
мися прямыми, составим уравнения
плоскостей а 1 и а 3.
Плоскость а 1 проходит через прямую /1 перпендикулярно плоско­
сти п 1; в качестве её опорной точки возьмём опорную точку М 1(3; 3; 5)
прямой /1, а в качестве направляющих векторов — направляющий век­
тор а 1 = (4; 2; 1) прямой /1 и общий нормальный вектор n = (2; —1; —6 )
плоскостей п 1 и п3:

x —3 у —3 z —5
—0 =Ф 11x —26у + 8 z + 5 — 0.
2 1 6

Аналогично составляем уравнение плоскости ^ 3 : она проходит через пря­


мую /3 перпендикулярно плоскости п 3 ; в качестве её опорной точки возь­
мём опорную точку М 3 (0; 2; 5) прямой /3, а в качестве направляющих
векторов — направляющий вектор а 3 = (5; 4; 1) прямой /3 и общий нор­
мальный вектор n = (2 ; —1 ; —6 ) плоскостей п 1 и п 3 :

x —0 у —2 z —5
5 4 1 —0 =Ф 23x —32у + 13z — 1 — 0.
2 -1 -6

Точка пересечения общего перпендикуляра m с прямой /1 представляет


собой точку пересечения плоскостей п 1, а 1, ^ 3 :

( 2x —у —6 z + 27 = 0, ' x = —25/41,
J 11x —26у + 8 z + 5 = 0, ^ < у = 49/41,
J 23x —32у + 13z — 1 = 0 z = 168/41.
178 Гл. 11. Прямые и плоскости в пространстве

Аналогично, точка пересечения общего перпендикуляра с прямой /3 пред­


ставляет собой точку пересечения плоскостей пз, <гі, <73 :
2x —y —6 z + 32 = 0, Г x = -3 5 /4 1 ,
11x —26y + 8 z + 5 = 0, ^ i y = 54/41,
23x —32y + 13z — 1 = 0 i z = 198/41.
Таким образом, каноническое уравнение общего перпендикуляра к скре­
щивающимся прямым 1і и I3 можно записать в одной из следующих
форм:
_ 54 , 198
х +' 41
х
^ х+ ^
х ^ 41 У 41 _ ^ 41
или
-2 1 6 -2 1 6
В первом из этих уравнений в качестве опорной точки взята точка пере­
сечения общего перпендикуляра с прямой 1і, а во втором — с I3 .
Расстояние между скрещивающимися прямыми найдём по форму­
ле (11.10). Имеем:
—3 —1 0
(гз —r i , a i , аз) = 4 2 1 = 5,
5 4 1
i j k —2
[ai, а з ] 4 2 1 = 1 | [ а і , а 3]| = \J (—2)2 + I2 + 62 = V41.
5 4 1 6
Таким образом,
5
d

3. Рассмотрим прямые li и I4 :
x —3 y —3 z —5 x+ 6 y+ 3 z —3
и ' I4 :
4 2 1 5 4 1
Поскольку направляющие векторы a i = (4; 2; 1) и а 4 = (5; 4; 1) не колли-
неарны, прямые li и I4 не параллельны. Поскольку векторы a i , а 4 и
3 —6
9 6 2
— —

— 3 =
"3

со
г

— —

3 5
компланарны, что подтверждается вычислением определителя, состав­
ленного из координат этих векторов:
4 2 1
5 4 1
9 6 2
прямые h и I4 леж ат в одной плоскости и пересекаются в единственной
точке. К ак и выше, можно найти уравнение плоскости, в которой лежат
3. Примеры решения задач 179

эти прямые, и их точку пересечения (далее будет показано, что прямые 12


и I4 совпадают, так что рассматриваемый случай фактически совпадает
со случаем прямых li и І2 , рассмотренным выше).
4. Рассмотрим прямые І2 и I3 :
x —4 y —5 z —5 , x y —2 z —5
2' 5 _ 4 _ 1 ’ 3 ' 5 _ 4 _ 1 '
Поскольку направляющие векторы а 2 = (5;4;1) и аз = (5;4;1)
этих прямых равны, прямые параллельны. Так как векторы а 2 и
M 2M 3 = гз —r 2 = (—4; —3; 0 ) не коллинеарны, прямые І2 и 1з параллель­
ны, но не совпадают. Составим уравнение плоскости, в которой лежат
эти прямые; в качестве опорной точки возьмём опорную точку M 2 (4; 5; 5)
прямой І2, в качестве направляющих векторов — векторы а 2 = (5; 4; 1) и
M 2—3 = (—4; —3;0):
x —4 y —5 z —5
5 4 1 0 ^ 3x —4y + z + 3 = 0.
-4 -3 0
К оэффициенты при x, y, z в этом уравнении — это координаты векто­
ра нормали плоскости, равного [а 2, M 2M 3] (этот ф акт понадобится чуть
позже).
Расстояние d между параллельными прямыми І2 и I3 найдём по фор­
муле (11.9):
[М 2М 3, а 2]| _ ^ З 2 + (-4 )2 + I 2
d
|а2| а/ 5 2 + 42 + I 2
5. Рассмотрим прямые І2 и І4 :
x 4 y —5 z 5 x+ 6 y+ 3 z —3
І4 :
5 4 1 5 4 1
Направляющие векторы а 2 = (5;4;1) и а 4 = (5;4;1) этих прямых
совпадают, так что прямые параллельны. Поскольку векторы а 2 и
M 2M 4 = r 4 — r 2 = ( —10 ; —8 ; —2 ) коллинеарны, прямые І2 и I4 совпада­
ют. Ф акт коллинеарности достаточно очевиден, поскольку векторы а 2 и
M 2M 4 пропорциональны, но его можно установить, вычисляя векторное
произведение этих векторов:
i j k
[а 2, M 2M 4] 5 4
1 = bfo
10 —8 —2
6 . Наконец, рассмотрим прямые I3 и I4 :
y —2 z —5 , x+ 6 y+ 3 z —3
7 • х І4 :
І3■ 5 4 1 5 4 1
Поскольку І2 = І4 , задача тождественна рассмотрению прямых І2 и I3 ,
которое было проведено выше.
180 Гл. 11. Прямые и плоскости в пространстве

П р и м е р 11.10. Составьте уравнение плоскости, проходящей через ли­


нию пересечения плоскостей
П1 : x —2y + 3z + 5 = 0, П1 : 2x + y —z + 2 = 0
перпендикулярно плоскости п : x —y + 4z = 4.
Решение. Искомая плоскость принадлежит пучку плоскостей, осью ко­
торого является линия пересечения плоскостей П1 и П2 , так что её урав­
нение имеет вид
a (x —2y + 3z + 5) + e (2x + y —z + 2) = 0 ^
^ x (a + 2в) + y (—2 a + в) + z(3 a —в) + (5a + 2в) = 0.
Условие перпендикулярности этой плоскости и плоскости п выражается
как равенство нулю скалярного произведения их нормальных векторов:
1 • (а + 2в) + ( —1) • (—2 а + в) + 4 • (3а —в) = 0 ^ 15а —3в = 0.
В качестве решения этого уравнения можно взять а = 1 , в = 5; подстав­
ляя эти значения в уравнение пучка плоскостей, получаем уравнение
искомой плоскости: 11x + 3y —2z + 15 = 0.

4. З а д а ч и д л я с а м о с т о я т е л ь н о г о р е ш е н и я
11.1. Составьте уравнения следующих прямых и плоскостей:
(а) уравнение плоскости, проходящей через точку A(2; —3; 1) параллель­
но векторам a = (5; —7;4) и b = (0; —1; 1);
(б) уравнение плоскости, проходящей через точки A(3; —5; 2) и
B (—1; 0; 4) параллельно вектору a = (7; —3;0);
(в) уравнение плоскости, проходящей через точки A(2; 3; —1), B ( —5; 0; 1)
и C (3; 6; —3);
(г) уравнения двух параллельных плоскостей, в которых леж ат скрещи-
x —3 y+ 5 z —1 x + 3 y —1 z+ 4
вающиеся прямые — — = — — = — — и —— = ——— = —-— ;
2 —7 3 5 11 0
(д) уравнение плоскости, проходящей через точку A(2; 3; —4) перпенди­
кулярно вектору n = (1; 3; —2);
(е) уравнение плоскости, проходящей через точку A( —2; 5; —7) перпен-
x —1 y+ 4 z
дикулярно прямой —-— = —- — = —.

11.2. Составьте уравнения следующих прямых и плоскостей:


(а) векторное параметрическое уравнение прямой, проходящей через
точку M 0 ( r 0 ) перпендикулярно плоскости (r, n ) = D;
(б) каноническое уравнение прямой, проходящей через точку M 0 (x 0 , y 0 , z 0)
перпендикулярно плоскости Ax + By + C z = D;
(в) векторное нормальное уравнение плоскости, проходящей через точ­
ку M 1( r 1) перпендикулярно прямой r = r 0 + ta;
(г) уравнение плоскости, проходящей через точку M 1(x 1, y 1, z 1) перпен-
x —x 0 y —y 0 z —z 0
дпкулярно прямой ---------= --------- = --------- ;
x y z
4- Задачи для самостоятельного решения 181

(д) векторное нормальное уравнение плоскости, проходящей через пря­


мую r = ro + t a и точку M i( r i) , не лежащую на этой прямой;
(е) уравнение плоскости, проходящей через прямую, заданную канони-
x - xo y - yo z - zo
ческим уравнением -------- = --------- = --------- , и точку М і(жі, у і, zij,
ax ay az
не лежащую на этой прямой;
(ж) векторное нормальное уравнение плоскости, проходящей через пря­
мую r = ro + t a перпендикулярно плоскости (r, n ) = D;
(з) уравнение плоскости, проходящей через прямую, заданную кано-
x - xo y - yo z - zo
ническим уравнением --------- = -------- = -------- , перпендикулярно
ax ay az
плоскости Ax + By + C z = D;
(и) векторное нормальное уравнение плоскости, проходящей через пря­
мую r = ro + t a параллельно прямой r = r i + sb при условии, что
прямые не параллельны (т.е. [a, b] = 0);
(к) уравнение плоскости, проходящей через прямую, заданную канони-
x - xo y - yo z - zo
ческим уравнением --------- = -------- = -------- , параллельно прямой
ax ay az
x - xi y - yi z - zi
— ------= ——— = —----- при условии, что прямые не параллельны.
bx by bz
11.3. Даны плоскость п и три прямые li, І2, I3 . Д ля каждой из прямых
выяснить, пересекается она с плоскостью, параллельна ей или лежит в
плоскости. В случае пересечения найти координаты общей точки плос­
кости и прямой.
2 1 1 3 0
п : r = 4 + a 0 + в , 1i : r = 9 + s -5
25  4 2
2 А
'- 1 8 ' 2 -1 6 -1 9
І2 : r = 6 + 1 , 1з : r = 6 + u
7 65  92 
15
11.4. Прямая задана как пересечение двух плоскостей
2x + 5y - z - 7 = 0, 5x - 7y + 3z + 5 = 0.
Запишите векторное параметрическое уравнение и каноническое урав­
нение этой прямой, взяв точку, лежащую в плоскости Oyz, в качестве
опорной.
11.5. Найдите координаты проекции точки A(6; 5; - 5 ) на плоскость, за-
x y z
данную уравнением х —2у + z + 7 = 0, параллельно прямой — = — = —

11.6. Найдите координаты проекции точки A(2;0; - 1 ) на прямую, за-


x +1 y+ 3 z- 2
данную уравнением —-— = —- — = —-— , параллельно плоскости
3x - y - 2z = 0. 2 0 1
182 Гл. 11. Прямые и плоскости в пространстве

11.7. Найдите координаты точки P , представляющей собой ортогональ­


ную проекцию точки A (—2;0;5) на плоскость п, заданную уравнением
5x + 3y — 6z = 30, координаты точки S , симметричной точке A относи­
тельно плоскости п, и расстояние d от точки A до плоскости п. Решите
задачу, не пользуясь формулами (11.1)—(11.3).
11.8. Найдите координаты точки P , представляющей собой ортогональ­
ную проекцию точки (3; 5; —7) на прямую І, заданную каноническим
x —7 y+ 2 z —3
уравнением —-— = — — = —- — , координаты точки Ь, симметричной
точке A относительно прямой п, и расстояние d от точки A до прямой І.
Решите задачу, не пользуясь формулами (11.6)—(11.8).
11.9. Составьте каноническое уравнение общего перпендикуляра к двум
данным скрещивающимся прямым, взяв в качестве опорной точки точку
пересечения этого перпендикуляра с одной из данных прямых. Найди­
те координаты обеих точек пересечения и расстояние между данными
прямыми:
x+ 1 y z+ 1 x+ 1 y —3 z
3 ““ 1 ““ - 1 ’ 2 1
11.10. Составьте уравнение прямой І, пересекающей две скрещивающие-
x —4 y —7 z —2 x —2 y — 16 z —4
ся прямые <i : — — = ----— = —-— и /2 : ----— = — -— = 9 и про­
ходящей через точку A( —1; 1;0), не лежащую ни на одной из этих пря­
мых. Найдите координаты точек пересечения прямой І с прямыми li и І2 .
11.11. Составьте уравнение плоскости, проходящей через линию пересе­
чения плоскостей пі :3 x —y + 2z + 2 = 0 и пі : x + 2y —5z —4 = 0 пер­
пендикулярно плоскости п : x —2y —z = 0.
Г Л А В А 12

Эллипс, гипербола, парабола

1. О с н о в н ы е п о н я т и я и ф а к т ы
А. Э ллипс.
12.1. О п р е д е л е н и е (фокальное определение эллипса). Эллипсом на­
зывается множество точек плоскости, сумма расстояний от каждой из
которых до двух фиксированных точек F и F2 (называемых фокусами
эллипса) есть постоянная величина, которую обозначим 2a; требуется
чтобы эта постоянная была больше расстояния между фокусами, кото­
рое обозначим 2c.
Д ля каждой точки M эллипса отрезки F M и F 2M , а такж е их длины
называются фокальными радиусами точки М.
Канонической системой ко­
ординат для данного эллипса
называется прямоугольная де­
картова система координат, ось
абсцисс которой проходит через
фокусы F и F 2 (она называется
фокальной осью эллипса), а на­
чалом является середина отрез­
ка F iF 2, соединяющего фокусы.
Уравнение эллипса в канониче­
ской системе координат (канони­
ческое уравнение эллипса ) имеет Рис. 12.1. Эллипс в канонической
вид системе координат
2
У
(12.1)
a 2 + Ь2
где a — большая полуось эллипса, b — малая полуось эллипса, выражае­
мая через a и c формулой
т2 = a 22 —c2
b2 2.
Из уравнения эллипса следует, что эллипс симметричен относительно
обеих координатных осей и относительно начала координат.
Эксцентриситетом эллипса называется величина
c
£ = — < 1.
a
Эксцентриситет характеризует степень «вытянутости» эллипса.
183
184 Гл. 12. Эллипс, гипербола, парабола

Фокальные радиусы произвольной точки M (x, у) эллипса линейно


выражаются через абсциссу этой точки:
?’і = | f i M | = а+ же, г2 = jF 2 М | = а — хе.
Две прямые, перпенди­
кулярные фокальной оси
эллипса и имеющие в ка­
нонической системе коор­
динат уравнения
a a
£’ £'
называются директриса­
ми эллипса. Уравнения
директрис можно запи­
сать в виде
a a
Рис. 12.2. Директрисы эллипса x=
с с

12.2. Т е о р е м а (директориальное свойство эллипса). Отношение рас­


стояния гі (соответственно, r 2) от каждой точки эллипса до его лево­
го (соответственно, правого) фокуса к расстоянию d1 (соответственно
d2) от этой точки до левой (соответственно, правой) директрисы оди­
наково для всех точек эллипса и равно эксцентриситету:
Гі Г2
c h ~ d2 ~ b < '
Обратно, множество всех точек плоскости, обладающих указанным
свойством (т.е. таких, для которых отношение расстояния до фикси­
рованной точки к расстоянию до фиксированной прямой одно и то же
и меньше 1), представляет собой эллипс.
Основные термины, связанные с эллипсом:
(i)
ось Ox — большая (фокальная) ось;
(ii)
ось Оу — малая ось;
(iii)
точки (± a, 0), (0, ±b) —вершины эллипса;
(iv)точки F i ( - с , 0), f2(c, 0) — фокусы эллипса;
(v)точка 0 (0 , 0) — центр эллипса;
(vi)число a — большая полуось;
(vii)число b — малая полуось;
(ѵііі)число с = \ / о2 —Ь2 —линейный эксцентриситет;
(ix)число 2с = |F 1F 2| — фокусное расстояние;
(x)число £ = c /a < 1 — (числовой) эксцентриситет;
a a
(xi) прямые х = — , х = -----директрисы.
£ £
Обратите внимание, что оси эллипса это прямые, а полуоси — это
числа.
1. Основные понятия и факты 185

Б . Гипербола.
12.3. О п р е д е л е н и е (фокальное определение гиперболы). Гиперболой
называется множество точек плоскости, модуль разности расстояний от
каждой из которых до двух фиксированных точек (называемых фокуса­
ми гиперболы) есть постоянная величина, которую обозначим 2a; требу­
ется, чтобы эта постоянная была меньше расстояния 2с между фокусами
и отлична от нуля.
Д ля каждой точки M гиперболы отрезки F i M и F 2M , а также их
длины называются фокальными радиусами точки M .
Канонической системой
координат для данной ги­
перболы называется прямо­
угольная декартова система
координат, ось абсцисс ко­
торой проходит через фоку­
сы Fi и F 2 (она называ­
ется фокальной осью гипер­
болы), а началом является
середина отрезка F 1F 2, со­
единяющего фокусы. Урав­
нение гиперболы в канониче­
ской системе координат (ка­ Рис. 12.3. Гипербола в канонической
ноническое уравнение гипер­ системе координат
болы )имеет вид
2 2 2
X2 У _
( 12.2 )
2
a~ б2"
где a — вещественная полуось гиперболы, b — мнимая полуось гипербо­
лы, выражаемая через a и с формулой
2 = 2с2 —
b2 2 a 2.
Две прямые, имеющие в канонической системе координат уравнения
x у x у
-a - гb = °> -a + т=°>
b
являются наклонными асимптотами гиперболы. Прямоугольник со сто­
ронами, параллельными осям гиперболы, диагонали которого лежат на
асимптотах, называется основным прямоугольником гиперболы. Верши­
ны основного прямоугольника гиперболы и её фокусы леж ат на одной
окружности.
Из уравнения гиперболы следует, что гипербола симметрична отно­
сительно обеих координатных осей и относительно начала координат.
Эксцентриситетом гиперболы называется величина
£ = - > 1.
a
Эксцентриситет характеризует степень «вытянутости» основного прямо­
угольника гиперболы и, следовательно, величину угла между её асимп­
тотами.
186 Гл. 12. Эллипс, гипербола, парабола

Две прямые, перпенди­


кулярные фокальной оси ги­
перболы и имеющие в кано­
нической системе координат
уравнения
a a
х = ---- , x
£' £
называются директрисами
гиперболы. Уравнения ди­
ректрис можно записать в
виде
a
Рис. 12.4. Директрисы гиперболы
°2 с
Фокальные радиусы произвольной точки M (x, y) гиперболы линейно
выражаются через абсциссу этой точки:

x£ + a, x > 0, x£ a, x > 0,
ri = r2 =
x£ a, x < 0, ^—x£ + a, x < 0.
12.4. Т е о р е м а (директориальное свойство гиперболы). Отношение рас­
стояния r 1 (соответственно, r 2) от каждой точки гиперболы до её
левого (соответственно, правого) фокуса к расстоянию d 1 (соответ­
ственно, d2) от этой точки до левой (соответственно правой) дирек­
трисы одинаково для всех точек гиперболы и равно эксцентриситету:
ri r2
ch~d2~
Обратно, множество всех точек плоскости, обладающих указанным
свойством (т.е. таких, для которых отношение расстояния до фикси­
рованной точки к расстоянию до фиксированной прямой одно и то же
и больше 1), представляет собой гиперболу.
Уравнение
2 2
— - У1 = _ і
а? Ь2 "
такж е определяет гиперболу,
называемую сопряжённой по
> отношению к гиперболе
2 2
_ Г =
а2 Ь2 " '
Взаимно сопряжённые гипер­
болы имеют общую канониче­
скую систему координат, об­
Рис. 12.5. Взаимно сопряжённые щий основной прямоугольник и
гиперболы общие асимптоты, а их фокусы
леж ат на одной окружности.
1. Основные понятия и факты 187

Основные термины, связанные с гиперболой:


ось Ox — вещественная (фокальная) ось;
ось Oy — мнимая (сопряжённая) ось;
точки (± а, 0) — вершины гиперболы;
точки F i (—с, 0), F 2(c, 0) — фокусы гиперболы;
точка 0 (0 , 0) — центр гиперболы;
x y x y
прямые — |- 7 = 0 , -----т = 0 — асимптоты гиперболы;
а 6 а 6
число а — вещественная полуось;
число 6 — мнимая полуось;
число с = \ / о2 + Ь2 —линейный эксцентриситет;
число 2с = |F i F 2| — фокусное расстояние;
число £ = с /а > 1 — (числовой) эксцентриситет;

В. П арабола.
12.5. О п р е д е л е н и е (фокально-директориальное определение парабо­
лы). Параболой называется множество точек, расстояние от каждой из
которых до фиксированной точки (называемой фокусом) равно расстоя­
нию до фиксированной прямой (называемой директрисой).

Каноническая система коорди­


нат для данной параболы — это
прямоугольная декартова система
координат, ось абсцисс которой про­
ходит через фокус F параболы пер­
пендикулярно директрисе (она на­
зывается фокальной осью парабо­
лы), а началом является середина
перпендикуляра, опущенного из фо­
куса на директрису. Уравнение па­
раболы в канонической системе ко­
ординат (уравнение параболы) имеет
вид
y2 = 2px. (12.3)
Эксцентриситет параболы счита­
ется равным единице по определе­ канонической системе координат
нию.
Основные термины, связанные с параболой:
(i) ось Ox — (фокальная) ось параболы;
(ii) точка F (p /2 , 0) — фокус;
(iii) точка O(0; 0) — вершина параболы;
(iv) прямая x = —p /2 — директриса;
(v) число p — (фокальный) параметр;
(vi) число p /2 = | 0 F | — фокусное расстояние.
188 Гл. 12. Эллипс, гипербола, парабола

Г. К а с а т е л ь н ы е к эл л и п су , г и п е р б о л е и п а р а б о л е . О п т и ч е ­
с к и е с в о й ст в а. Касательной к эллипсу называется прямая, имеющая с
эллипсом единственную общую точку. Уравнение касательной к эллип­
су (12.1) имеет вид
ххр ууо
1, (12.4)
а 2 + Ь2
где (xo, уо) — координаты точки касания.
Касательной к гиперболе называется прямая, имеющая с гиперболой
единственную общую точку и не параллельная асимптотам гиперболы.
Уравнение касательной к гиперболе (12.2) имеет вид
xxo УУО
1, (12.5)
Ь2
где (xo, уо) — координаты точки касания.
Касательная к параболе — это прямая, имеющая с параболой един­
ственную общую точку и не параллельная оси параболы. Уравнение ка­
сательной к параболе (12.3) имеет вид

ууо = p(x + xo), (12.6)

где (xo, уо) — координаты точки касания.


12.6. Т еорем а (оптическое
свойство эллипса). Фокальные
радиусы произвольной точки
М эллипса составляют равные
углы с касательной к эллипсу,
проведённой через точку М .
Этот результат имеет простую
физическую интерпретацию,
объясняющую название теоре­
мы: свет от точечного источ­
ника, помещённого в одном из
фокусов эллипса, отражается
Рис. 12.7. Оптическое свойство эллипсом так, что отражённые
эллипса лучи проходят через другой
фокус.

12.7. Т е о р е м а (оптическое свойство гиперболы). Фокальные радиусы


произвольной точки М гиперболы составляют равные углы с касатель­
ной к гиперболе, проведённой через точку M .

12.8. Т е о р е м а (оптическое свойство параболы). Фокальный радиус про­


извольной точки М параболы и ось параболы составляют равные углы
с касательной к параболе, проведённой через точку М .
1. Основные понятия и факты 189

Рис. 12.8. Оптические свойства гиперболы и параболы

Д . О б щ и е с в о й с т в а э л л и п с а , г и п е р б о л ы и п а р а б о л ы . П ара­
бола, эллипс и гипербола (вернее, одна её ветвь) задаются в полярных
координатах одним и тем же уравнением
p
г = -------------- .
1 —£ cos р
При этом полюс полярной системы координат находится в фокусе пара­
болы, либо в левом фокусе эллипса, либо в правом фокусе гиперболы.
Парабола получается при £ = 1 , эллипс — при 0 < £ < 1, окружность —
при £ = 0, гипербола — при £ > 1. Число р, называемое фокальным пара­
метром, имеет следующий геометрический смысл: это половина длины
фокальной хорды, т.е. хорды, проходящей через фокус перпендикулярно
фокальной оси.

Рис. 12.9. Эллипс в полярной системе координат и в декарто­


вой системе координат, отнесённой к левой вершине

Эллипс, гипербола и парабола имеют одно и то же уравнение в си­


стеме координат, начало которых совмещено с одной из вершин (для па­
раболы — с её единственной вершиной, для эллипса — с левой вершиной,
для гиперболы — с правой):
y2 = 2px + (£2 — 1)x2;
здесь £ — эксцентриситет линии.
190 Гл. 12. Эллипс, гипербола, парабола

Рис. 12.10. Гипербола в полярной системе координат и в де­


картовой системе координат, отнесённой к правой вершине

Рис. 12.11. Парабола в полярной системе координат и в де­


картовой системе координат, отнесённой к вершине

Эллипс, гипербола и парабола могут быть получены как плоские се­


чения круговой конической поверхности, образованной вращением пря­
мой вокруг оси, пересекающейся с этой прямой (см. рис. 12.12). В зави­
симости от положения секущей плоскости в сечении получается эллипс,
гипербола или парабола.

Рис. 12.12. Эллипс, гипербола и парабола как конические сечения


3. Примеры решения задач 191

2. К о н т р о л ь н ы е в о п р о с ы и з а д а н и я
1. Сформулируйте фокальное определение эллипса.
2. К акая система координат называется канонической для данного эл­
липса?
3. Выведите каноническое уравнение эллипса.
4. Выведите формулы, линейно выражающие фокальные радиусы про­
извольной точки эллипса через её абсциссу.
5. Сформулируйте и докажите директориальное свойство эллипса.
6. Что такое касательная к эллипсу?
7. Выведите уравнение касательной к эллипсу.
8. Сформулируйте и докажите оптическое свойство эллипса.
9. Сформулируйте фокальное определение гиперболы.
10. К акая система координат называется канонической для данной гипер­
болы?
11. Выведите каноническое уравнение гиперболы.
12. Выведите формулы, линейно выражающие фокальные радиусы про­
извольной точки гиперболы через её абсциссу.
13. Сформулируйте и докажите директориальное свойство гиперболы.
14. Что такое касательная к гиперболе?
15. Выведите уравнение касательной к гиперболе.
16. Сформулируйте и докажите оптическое свойство гиперболы.
17. Сформулируйте фокально-директориальное определение параболы.
18. К акая система координат называется канонической для данной пара­
болы?
19. Выведите каноническое уравнение параболы.
20. Что такое касательная к параболе?
21. Выведите уравнение касательной к параболе.
22. Сформулируйте и докажите оптическое свойство параболы.
23. Запишите уравнение эллипса, гиперболы, параболы в полярной систе­
ме координат и сформулируйте условия, при которых это уравнение
имеет место.
24. Запишите уравнение эллипса, гиперболы, параболы в декартовой си­
стеме координат, отнесённой к вершине.

3. П р и м е р ы р е ш е н и я з а д а ч
П р и м е р 12.1. Докажите, что произведение расстояний от фокусов эл­
липса до любой касательной к нему является постоянной величиной, и
найдите её.
x2 у2
Решение. Рассмотрим касательную к эллипсу a 2 + -гт
b2г = 1, проведённую
через точку (хо,уо), лежащую на этом эллипсе; её уравнение имеет вид

ххр ууо _ 1
а2 Ь2 " '
192 Гл. 12. Эллипс, гипербола, парабола

Расстояния от фокусов F i( —с, 0) и F 2 (c, 0) до этой касательной равны


соответственно
( - с ) • xo 0 • yo
------ п------ 1---- 77----- i
a b2 exo + a
di =
2 2
, Уо
a
a Л ' b4

b2 a - exo
d2 = 9 9
b4 a 55/1 I У5
b4
1 Л
a a
Найдём произведение этих величин:
exo + a a —exo a —e 2x2o a2 22
e xo
аі«2 =
x x , _u 1 __ !
a Уо Уо a 2 fo/1 " T," Уо
b4 J
t /I О T
b2
,n
X0
a 22
a b4 a a a
a2 22
e2x a2 22
e2x a 2 e2x22
o o o b2
a xo a2 a „2 „2
o
- 1 —7 (a 2 —t 2.x2)
ь2 a 2 b2 b2 72 62
П р и м е р 12.2. Найдите эксцентриситет эллипса, если известно, что в
эллипс можно вписать равносторонний треугольник, одна из вершин ко­
торого лежит на большой оси, а противолежащая этой вершине сторона
проходит через фокус эллипса.
Решение. Рассмотрим равносторонний треугольник A B C , вписанный в
эллипс, который задан каноническим уравнением
х 1 у2
a > b.
^ 2 + Ь2 = ’
Предположим, что вершина A совпада­
ет с левой вершиной эллипса (—a;0), а
противолежащая ей сторона B C прохо­
дит через фокус F 1 или F2 эллипса (ка­
кой именно, пока не известно, так что
будем писать просто F ). Ясно, что от­
резок B C перпендикулярен фокальной
оси эллипса. Имеем

|B F |= ;,= ^ = (а + С)(“ ~ С) ;
a a
с другой стороны,
Рис. 12.13.
\BF\ = ^= \A F \.

Мы долж ны рассмотреть два случая в зависимости от того, через


какой фокус — ближайший к вершине A или далёкий от неё — проходит
сторона [BC].
3. Примеры решения задач 193

В первом случае имеем |A F | = |AF1 | = a —с, так что

a л/3
с 1 1
1 Н— = —1= =Ф е = —1= — 1 < О,
a
ѴЗ ѴЗ
что невозможно. Следовательно, сторона B C не может проходить через
фокус, ближайший к вершине A.
Во втором случае |A F | = |AF21= a + с, так что
(a + с) (a —с) 1 1
|B F | = |B F 2| = — ( a + c) => t — 1 - — .
a
П р и м е р 12.3.
Докажите, что софокусные (т.е. име­
ющие общие фокусы) эллипс и ги­
пербола пересекаются под прямым
углом (т.е. их касательные в точке
пересечения перпендикулярны).
Решение. Пусть эллипс и гипербо­
ла с фокусами F1 и F 2 пересекают­
ся в точке М (см. рис. 12.14). Тогда,
согласно оптическим свойствам эл­
липса и гиперболы, касательные к
ним в этой точке являются биссек­
трисами внешнего и внутреннего уг­ Рис. 12.14. Софокусные эллипс и
лов F 1M F 2 соответственно, а потому гипербола
перпендикулярны.
П р и м е р 12.4. Докажите, что касательные к эллипсу отсекают на двух
касательных к нему, проведённых в концах большой оси, отрезки, про­
изведение которых равно квадрату малой полуоси эллипса.
Решение. Рассмотрим эллипс, заданный каноническим уравнени­
ем (12.1), и проведём через точку (xo, yo), лежащую на этом эллипсе,
касательную с уравнением (12.4). Касательные к эллипсу, проведённые
в концах большой оси, имеют уравнения x = —a и x = a. Найдём точки
пересечения касательных:
x = —a,
Ъ2 ( хп
хрх уоУ_ => —а, — (1 Н-----
1 Уо ^ a
. а2 Ь2
' x = a,
b2 Л xo
х рх уоУ_ => о, — ( 1 ------
1 yo v a
. а 2 + Ь2
Таким образом, длины отрезков, отсекаемых первой касательной на двух
других, равны
b2 b2
1 + fo
У0 a У0 a
194 Гл. 12. Эллипс, гипербола, парабола

Их произведение равно
Ь4 x ои ь4 Уо = 6°
1
Уо ао Уо
что и требовалось доказать.
П р и м е р 12.5. Выведите параметрические уравнения эллипса.
Решение. Поскольку сумма квадратов выражений x / а и y/6 равна едини­
це, эти выражения представляют собой соответственно косинус и синус
некоторого угла, который мы и возьмём в качестве параметра:
x = а cos t, y = 6 sin t, 0 ^ t < 2п (mod2n).
В случае а = 6 эллипс превращается в окружность, а параметр t име­
ет геометрический смысл угла между радиус-вектором соответствующей
точки окружности и положительным направлением оси Ox.
В случае а = 6 параметр t не ра­
вен углу <£>между осью Ox и радиус-
вектором точки эллипса. Действи­
тельно, для точек первой четверти
тангенс указанного угла равен
y 6 sin t 6
tg t p = - = -------т = - tg#.
x а cos t а
Параметр t называется эксцентри­
ческим параметром; его геометри­
ческий смысл проиллюстрирован на
рис. 12.15.
Параметрические уравнения эл­
липса, в которых параметром явля­
Рис. 12.15. Эксцентрический ется угол у>, обсуждаются в зада­
параметр эллипса че 12.11 для самостоятельного реше­
ния.
П р и м е р 12.6. Выведите параметрические уравнения гиперболы.
Решение. Запишем каноническое уравнение в виде
х2 у2 _ x y x y
-а - т -а + !6 1.
а о~ ~\)2 6
Отсюда ясно, что
x y x y
а 6 а 6
Положим
x y
-а +6 T =t ;
тогда t = 0 и в силу уравнения гиперболы
x y 1
b t
3. Примеры решения задач 195

Разреш ая полученную систему двух линейных уравнений относительно


x и у, получим
а ( 1\ b ( 1
х = — f И— , у = - [ t ----
2 \ t) ’ 2 V t
Мы доказали, что координаты любой точки гиперболы можно предста­
вить в указанном виде, где t = 0. Обратно, при любом t = 0 точка с
найденными координатами лежит на гиперболе, в чём легко убедиться,
поставляя полученные выражения в каноническое уравнение гиперболы.
Если точка M (x, у) лежит на правой ветви гиперболы, то
a 1 a і2 + 1
х = — f Н— =>■ -- > 0 =ф t > 0.
2 V t 2_ t
Обратно, если t > 0, то x ^ а.
При изменении t в промежутке
(0; 1] значение х убывает от +оо У1
до а, а значение у возрастает
от —то до 0. При изменении
t в промежутке [1;+то) значе­ о \ \
ние x возрастает от а до +то, t = - 1 \
а значение у возрастает от 0 (t = 1 ,
.O
до +то. При t = 1 получает­
ся правая вершина гиперболы.
Значения —то < t < 0 отвеча­
ют левой ветви гиперболы: если
то < t ^ —1, то x возрастает от
—то до —а, а у возрастает от —то Рис. 12.16. Параметрическое задание
до 0; если же —1 ^ t < 0, то x гиперболы
убывает от —а до —то, а у воз­
растает от 0 до +то.
Часто гиперболу (вернее, одну её ветвь) параметризуют с помощью
гиперболических функций (см. с. 40). Положим t = e“ , где e — основание
натурального логарифма; тогда, очевидно, 1 /t = e- u . При изменении и
на всей числовой оси, —то < и < +то, параметр t принимает значения в
промежутке (0; +то), отвечающем правой ветви гиперболы. Таким обра­
зом, при помощи гиперболических функций
e“ + e-
ch и = sh и =
2 2
правая ветвь гиперболы может быть задана соотношениями
x = а ch и, у = b sh и, и G (—то; +то),
похожими на параметрические уравнения эллипса (см. пример 12.5).
П р и м е р 12.7. Докажите, что если оси двух парабол взаимно перпенди­
кулярны, то четыре точки их пересечения леж ат на одной окружности.
Решение. Если за оси прямоугольной системы координат принять оси
данных парабол, то их уравнения в этой системе координат будут
у2 = 2p(x + а), x 2 = 2 д(у + b), а, b,p,q > 0.
196 Гл. 12. Эллипс, гипербола, парабола

Складывая эти уравнения, получим


x 2 + y2 —2px —2qy —2ap —2bq = 0.
Выделяя полные квадраты, приведём это уравнение к виду
(x —p )2 + (y —q)2 = p 2 + q2 + 2ap + 2bq;
это уравнение окружности с центром в точке (p, q). Если координаты
некоторой точки A удовлетворяют уравнениям обеих парабол, то они
удовлетворяют и полученному уравнению окружности, а это и означает,
что точки пересечения парабол леж ат на найденной окружности.

4. З а д а ч и д л я с а м о с т о я т е л ь н о г о р е ш е н и я
12.1. Составьте каноническое уравнение эллипса, если
(а) полуоси равны 2 и 5;
(б) большая полуось равна 5, расстояние между фокусами равно 8;
(в) малая полуось равна 12, расстояние между фокусами равно 10;
(г) эксцентриситет равен 3/5, расстояние между фокусами равно 6;
(д) большая полуось равна 10, эксцентриситет равен 3/5;
(е) малая полуось равна 5, эксцентриситет равен 12/13;
(ж) расстояние между директрисами равно 5, расстояние между фоку­
сами равно 4;
(з) большая полуось равна 4, расстояние между директрисами равно 16;
(и) малая полуось равна 3, расстояние между директрисами равно 13;
(к) расстояние между директрисами равно 32, эксцентриситет ра­
вен 1/2.
12.2. Дан эллипс 9x2 + 25y2 = 225. Найдите его полуоси, фокусы, экс­
центриситет, уравнения директрис.
12.3. Составьте каноническое уравнение гиперболы, если
(а) полуоси равны 5 и 4;
(б) расстояние между её фокусами равно 10, мнимая полуось равна 4;
(в) расстояние между её фокусами равно 6, эксцентриситет равен 3/2;
(г) вещественная полуось равна 8, эксцентриситет равен 5/4;
(д) уравнения асимптот 4x ± 3y = 0, а расстояние между фокусами
равно 20;
(е) расстояние между директрисами равно 22^-, расстояние между фо­
кусами равно 26;
(ж) расстояние между директрисами равно мнимая полуось равна 3;
(з) расстояние между директрисами равно | , эксцентриситет равен 3/2;
(и) уравнения асимптот 3x ± 4y = 0, расстояние между директрисами
равно 1 2 |.
12.4. (а) Найдите эксцентриситет равносторонней гиперболы (т.е. ги­
перболы, полуоси которой равны).
(б) Найдите соотношение, связывающее эксцентриситеты £ и £ двух
взаимно сопряжённых гипербол.
4. Задачи для самостоятельного решения 197

12.5. Д ля данной гиперболы найдите фокусы, полуоси, эксцентриси­


тет, уравнения асимптот, уравнения директрис: (а) 16x2 — 9у2 = 144;
(б) 16x2 —9у2 = —144.
12.6. Составьте уравнение параболы, вершина которой находится в на­
чала координат, зная, что парабола симметрична относительно оси Ox и
проходит через точку (а) A(1; 3); (б) A( —1; 3).
12.7. (а) Найдите координаты фокуса и уравнение директрисы парабо­
лы у2 = 24x.
(б) Найдите фокальный радиус точки М параболы у2 = 20x, если абс­
цисса точки М равна 7.
(в) Составьте уравнение параболы, если даны её фокус F (7; 2) и дирек­
триса x —5 = 0.
12.8. Установите, что уравнение определяет параболу, и найдите коор­
динаты её вершины, величину параметра p и уравнение директрисы:
(а) у2 = 4x —8; (б) x 2 = 2 —у.
x2 у2
12.9. (а) Составьте полярное уравнение эллипса — + — = 1) считая,
что направление полярной оси совпадает с положительным направ­
лением оси абсцисс, а полюс находится в левом фокусе эллипса.
x 2 у2
(б) Составьте полярное уравнение правой ветви гиперболы — — — = 1,
считая, что направление полярной оси совпадает с положительным
направлением оси абсцисс, а полюс находится в правом фокусе ги­
перболы.
(в) Составьте полярное уравнение параболы у2 = 6x, считая, что на­
правление полярной оси совпадает с положительным направлением
оси абсцисс, а полюс находится в фокусе параболы.
12.10. Определите, какую линию определяет полярное уравнение, и за-
пишите ее•• каноническое уравнение: ,(а)Xг = --------------
3 <Г-, г = ---------------;
; (о) 18
2 —2 cos у 4 —5 cos у
, , 144
в г = ----------------.
13 —5 cos у
x 2 у2
1 2 . 1 1 . Запишите параметрические уравнения эллипса Н— ^- = 1, взяв
а 2 о2
в качестве параметра угол у, образуемый осью Ox и радиус-вектором
точки эллипса.
12.12. Найдите площадь четырёхугольника, две вершины которого ле­
ж ат в фокусах эллипса x 2 + 5у2 = 20, а две другие совпадают с концами
его малой оси.
x 2 2 у2
12.13. На эллипсе — Н-----= 1 дана точка М (2; —5/3). Составьте урав-
9 5
нения прямых, на которых леж ат фокальные радиусы точки М .
12.14. Определите эксцентриситет эллипса, если:
198 Гл. 12. Эллипс, гипербола, парабола

(а) его малая ось видна из фокусов под углом 60°;


(б) отрезок между фокусами виден из вершин малой оси под прямым
углом;
(в) расстояние между директрисами в три раза больше расстояния меж­
ду фокусами;
(г) отрезок перпендикуляра, опущенного из центра эллипса на его ди­
ректрису, делится вершиной эллипса пополам.
12.15. Составьте уравнение эллипса, если известны его эксцентриси­
тет £ = 1/2, фокус F (3; 0) и уравнение соответствующей директрисы
x + у = 1.
x 2 2y2
12.16. Составьте уравнения касательных к эллипсу — + — = 1, парал­
лельных прямой 4х —2у + 23 = 0, и найдите расстояние между ними.
x 2 2y2
12.17. Из точки Р( —16; 9) проведены касательные к эллипсу + = !•
Найдите расстояние от точки P до хорды эллипса, соединяющей точки
касания.
12.18. Прямая х —у = 5 касается эллипса, фокусы которого находятся
в точках (± 3;0). Составьте уравнение этого эллипса.
х 22 2 у2
12.19. Из левого фокуса эллипса — + — = 1 под тупым углом а к
оси Ox направлен луч света; известно, что tg а = —2. Д ойдя до эллипса,
луч от него отразился. Составьте уравнение прямой, на которой лежит
отражённый луч.
х 22 2 у2
12.20. Составьте уравнения касательных к эллипсу — + — = 1, прохо­
дящих через точку (10; 4) .
12.21. Определите эксцентриситет гиперболы, если отрезок между её
вершинами виден из фокусов сопряжённой гиперболы под углом 60°.
12.22. Составьте уравнение гиперболы, фокусы которой совпадают с
x 2 2 у2
фокусами эллипса — + — = 1, а эксцентриситет равен 2.
25 9
12.23. Составьте уравнение гиперболы, фокусы которой совпадают с
x 2 2 у2
вершинами эллипса —— + — = 1, а директрисы проходят через фокусы
100 64
этого эллипса.
12.24. Составьте уравнение гиперболы, если известны её эксцентриси­
тет £ = а/5, фокус F ( 2; —3) и уравнение соответствующей директрисы
3х —у + 3 = 0.
2 у2
12.25. Составьте уравнения касательных к гиперболе ж2 — — = 1, про­
ходящих через точку (1; 4) .
4- Задачи для самостоятельного решения 199

х 22 у 22
12.26. Составьте уравнения касательных к гиперболе — — = —1)
параллельных прямой 2х + 4у = 5, и найдите расстояние между ними.
12.27. Составьте уравнения касательных к гиперболе х 2 —у2 = 16, про­
ведённых из точки A( —1; —7).
x 2 2у2
12.28. Из точки Р(1; —5) проведены касательные к гиперболе —------- = 1.
3 5
Найдите расстояние от точки P до хорды гиперболы, соединяющей точки
касания.
12.29. Прямая 2х —у = 4 касается гиперболы, фокусы которой располо­
жены в точках (± 3;0). Составьте уравнение этой гиперболы.
x 2 2 у2
12.30. Из правого фокуса гиперболы — — — = 1 под углом а
5 4
(п < а < 3п/2, tg а = 2) к оси Ox направлен луч света. Дойдя до ги­
перболы, луч от неё отразился. Составьте уравнение прямой, на которой
лежит отражённый луч.
12.31. Составьте уравнение параболы, если даны её фокус F (2; —1) и
директриса x —у = 1.
12.32. Составьте уравнение касательной к параболе у2 = 8х, параллель­
ной прямой 2х + 2у = 3.
12.33. Составьте уравнение касательной к параболе x 2 = 16x, перпен­
дикулярной прямой 2х + 4у + 7 = 0.
12.34. Составьте уравнение касательных к параболе у2 = 36х, проведён­
ных из точки A(2; 9).
12.35. Из точки P (—3; 12) проведены касательные к параболе у2 = 10х.
Найдите расстояние от точки P до хорды параболы, соединяющей точки
касания.
12.36. Из фокуса параболы у2 = 12х под острым углом а к оси Ox на­
правлен луч света; известно, что tg а = 3/4. Дойдя до параболы, луч от
неё отразился. Составьте уравнение прямой, на которой лежит отражён­
ный луч.
Г Л А В А 13

П реобразования базисов и координат

1. О с н о в н ы е п о н я т и я и ф а к т ы
А. П р е о б р а з о в а н и е б а зи с о в и к о о р д и н а т в е к т о р о в . Пусть на
плоскости заданы два базиса (не обязательно ортогональные):
E = (eb e 2 , E ' = (e i, e 2 .
Будем называть базис E старым, а базис E ' — новым.
Векторы нового базиса E ' можно разложить по старому базису:
' 1 2
ei = ci ei + ci e2,
e 21 _— C2ei
1 ' + C2e
1 2. (13.1)
Составим матрицу, столбцы которой состоят из координат новых базис­
ных векторов относительно старого базиса:
ci c2
ci ci
C=
c2
ci c2
c2
Эта матрица называется матрицей перехода от базиса E к базису E .
З а м е ч а н и е . Обратите внимание, что координаты новых базисных век­
торов относительно старого базиса образуют столбцы матрицы перехо­
да. Например, если выражения векторов нового базиса через векторы
старого базиса имеют вид
e i = 2ei + 3e2,
e2 = 4ei + 5e2,
то матрица перехода имеет вид
24
C
35
М атричная форма записи формул (13.1):
E ' = EC. (13.2)
Формулы (13.1) и (13.2) называют формулами преобразования базиса.
Линейная независимость векторов базиса влечёт линейную незави­
симость столбцов матрицы перехода C и, следовательно, её невырожден­
ность и обратимость. Будем обозначать элементы обратной матрицы C - i
через j
200
1. Основные понятия и факты 201

Формула обратного преобразования базиса имеет вид


E = E 'C - 1 . (13.3)
Рассмотрим произвольный вектор х; столбцы его координат относи­
тельно базисов E и E ' обозначим через X и X ':
x1 x 1
X = о X' =

Координаты X и X ' вектора x в старом и новом базисе связаны соотно­


шениями
X = C X ', (13.4)
X ' = C -1 X. (13.5)

Б . П р е о б р а з о в а н и е к о о р д и н а т т о ч е к н а п л о с к о с т и . Пусть на
плоскости заданы две аффинные системы координат: O E (старая) и O 'E '
(новая), где E = (e i, e ° и E = (el, e ° — старый и новый базисы, свя­
занные формулами перехода (13.1) или (13.2). Пусть го = OO' — радиус-
вектор начала новой системы координат относительно старой и по ста­
рому базису:
OO' = x i e i + x ° e ° . (13.6)
Введём столбцы координат
1 x 11 Гx 'i ^
Xo = x оo , X = о , X' =
xo ,x° ,
Связь столбцов координат X точки A в старой системе координат и X '
в новой системе координат выражается формулой
X = Xo + C X '. (13.7)
202 Гл. 13- Преобразования базисов и координат

Формула обратного преобразования:

X ' = C - 1 (X —X 0) = C - 1 X —C -1 X 0. (13.8)

Если положить здесь X = O, то получим координаты X0 начала O си­


стемы O E в системе O'E':

X0 = —C -1 Xo.

В. О д н о р о д н ы е к о о р д и н а т ы . При решении задач, связанных с


преобразованиями систем координат, удобно использовать так называе­
мые однородные координаты. Введём матрицы
x1 x '1
Z = x 2 = X
, Z '= x '2= X' , p = с X0

I 1 J Li J {1 J Li J l о 1 J

указанные преобразования можно записать в виде

Z = P Z ', Z ' = P - 1 Z.
Обратная матрица

P -1 = C- 1 —C -1 X0

L о 1 J

Г. П р е о б р а з о в а н и е о р т о г о н а л ь н ы х б а зи с о в и к о о р д и н ат.
Пусть I = (i, j и I ' = (i', j ' —ортонормированные базисы на плоско­
сти (старый и новый), связь между которыми устанавливается обычными
формулами
I = IR , I = I 'Д-1 .
Матрица перехода R от одного ортонормированного базиса к другому
называется ортогональной матрицей. Любая ортогональная матрица R
обладает свойствами:

R T R = 1, R R T = 1, RT R- 1 det R = ±1.

Ортогональная матрица с определителем 1 называется собственной, а с


определителем - 1 — несобственной.
Общий вид ортогональной матрицы порядка 2:

cos а —sin а cos а sin а


R (13.10)
sin а cos а sin а —cos а

в первом случае матрица собственная, во втором — несобственная.


1. Основные понятия и факты 203

Рис. 13.2. Поворот прямоугольной декартовой системы координат

Д . П оворот п р ям оугольной систем ы коорди нат н а п лоско­


сти . Преобразуем ортонормированный базис (i, j на плоскости с по­
мощью собственной ортогональной матрицы Д, определённой форму­
лой (13.10). Формулы преобразований для векторов базиса и координаты
имеют следующий вид:
I ' = I Д,
переход O ij a O i'j': (13.11)
X ' = R - i X = Д т X,
' I = I 'Д - = I 'R T ,
переход O i 'j ' a O ij: (13.12)
X = R X ',

где X = (x, y T, X ' = (x', y ' T — столбцы координат точки относитель­


но систем координат O i j и O i 'j ' соответственно. Такое преобразование
есть не что иное, как поворот векторов базиса на угол а.
Преобразования векторов базиса и преобразование столбцов коорди­
нат производятся взаимно обратными матрицами. Этот ф акт незаметен
(более того, создаётся противоположное впечатление!), если формулы за­
писать в координатном виде:
i = i cos а + j sin а, x = x cos а + y sin а,
(13.13)
j —i sin а + j cos а, y ' = —x sin а + y cos а

для перехода O i j a Oi'j ' и

i = i cos а j sin а, x = x cos а —y sin а,


(13.14)
j — i - в ш а + j cos «I y = x ' sin а + y ' cos а.

для обратного перехода O i ' j ' a Oxy. Конечно, всё дело здесь в порядке
матричных сомножителей и ортогональности матрицы перехода.
204 Гл. 13. Преобразования базисов и координат

Е. О р т о г о н а л ь н ы е п р е о б р а з о в а н и я с и с т е м ы к о о р д и н а т н а
п л о с к о с т и . В случае, когда система координат O 'i 'j ' получена из си­
стемы O i j поворотом осей на угол а и переносом начала координат на
вектор OO' , столбец координат которого относительно системы O i j есть
^х0, у0 Т , формулы преобразования имеют вид

{ху == х'х ' cos а —у' sin а + хо,


sin а + у' cos а + уо,
(13.15)

{х'у' == —(х(х ——хо) cos а + (у —уо) sin а,


хо) sin а + (у —уо) cos а.
(13.16)

В матричных обозначениях
(13.17)
X = R X ' + X 0,
(13.18)
X ' = R - 1 (X —Х о) = R T (X —Х о),
где X = ^х, у , ти X ' = ^х', у ' .
В однородных координатах
х - х' -
Z = У = X = X'
, Z' = у'
[ J- J L 1J { 1J L 1 J (13.19)
1

cos а —sin а хо
О

p = = R
sin а cos а уо
1 о 0 1 J [ О 1 J
преобразования координат запишутся в виде
Z = P Z ', Z ' = P - 1 Z, (13.20)
причём обратная матрица P -1 имеет вид
і

cos а sin а х 0
P -1 = —R T X 0 = —sin а cos а у0 (13.21)
L O 1 _ 1 о 0 1
(см. (13.9)), где
х о = —хо cos а —уо sin а,
X0 = - R TXo
уо' = хо sin а —уо cos а
— координаты точки O (начала системы координат O ij) в системе коор­
динат O 'i j .
Поворот координатных осей прямоугольной декартовой системы и
перенос её начала, а такж е преобразования координат точек и уравнений
линий называют ортогональными преобразованиями системы координат.
1. Основные понятия и факты 205

Ж . О ртогон альны е п реобразования уравн ен ия прям ой на


п л о с к о с т и . Рассмотрим общее уравнение прямой
Ax + By + d = 0
в прямоугольной декартовой системе координат O i j . Коэффициенты A
и B являются координатами вектора нормали n этой прямой.1 В мат­
ричных обозначениях это уравнение имеет вид
N T X + d = 0, (13.22)
где N = (A, B ] T — столбец координат вектора нормали n прямой. При
переходе к новой системе координат O 'i ' j ' по формулам (13.17) уравне­
ние принимает вид, совпадающий с (13.22):
N 'T X ' + d' = 0.
Матричные коэффициенты уравнения прямой преобразуются по форму­
лам
N ' = R - 1 N = R T N, d' = N T X 0 + d.
Если записать уравнение прямой в однородных координатах
M Z = 0,
где
x
M = ( a B d] , Z

а преобразование координат осуществить по формулам (13.20), получим


M ( P Z ') = 0 ( M P )Z ' = 0,
т.е. матричный коэффициент M уравнения прямой преобразуется по
формуле
M ' = M P.

З . А ф ф и н н ы е п р е о б р а з о в а н и я п л о с к о с т и . Формула
X = Xo + C X ' (13.7)
выражает связь между координатами X точки в старой системе коорди­
нат и координатами X этой же точки в новой системе координат. Од­
нако эту же формулу можно рассматривать как отображение плоскости
на себя (т.е. преобразование плоскости), которое каждой точке плоско­
сти с координатами X ставит в соответствие точку с координатами X .
Эти две точки зрения на формулу (13.7) называются «пассивной» и «ак­
тивной»: в одном случае мы описываем одну и ту же точку в разных
системах координат, в другом — разные точки в одной и той же системе
координат.

1Н апом ним , что это утверж ден ие верно то л ь ко д л я прям оугольной системы
координат.
206 Гл. 13. Преобразования базисов и координат

Пусть на плоскости зафиксирована некоторая аф ф инная система ко­


ординат O E . Аффинным преобразованием плоскости называется преоб­
разование, которой каждой точке плоскости с координатами X = [x, у
ставит в соответствие точку плоскости с координатами X ' = [ х ' , у ' ,
вычисляемыми по формуле
X ' = C X + X 0, (13.23)
где C — невырожденная матрица. В однородных координатах эта форму­
ла имеет вид
Z ' = PZ,
где

x - x' - - -
X X' C Xo
Z = У = , Z' = у' = , P =
{ 1 J L 1 J { 1 J L 1 J L о 1 J

13.1. Т е о р е м а . Свойства аффинных преобразований плоскости:


(1) при аффинном преобразовании параллельные прямые переходят в па­
раллельные, пересекающиеся — в пересекающиеся;
(2) если X i , X 2, X 3 — три коллинеарные (т.е. лежащие на одной пря­
мой) точки, причём X i X 3 = k X i X 2, а X ' , X2, X 3 — их образы при
аффинном преобразовании, то X ' X3 = kX ' X 2.
Основные типы аффинных преобразований:
1. Параллельный перенос на вектор X 0: C = 1, X ' = X + X 0.
2. Гомотетия, или равномерное растяжение (сжатие) с центром в на­
чале координат1: X ' = k X , где k = 0. Матрицей гомотетии является
матрица вида k1 (такие матрицы называются скалярными).
3. Растяжение (сжатие) вдоль оси абсцисс:
х' = kx k 0
у' ; с =
у 0 1
Аналогично определяется растяжение (сжатие) вдоль любой другой
оси (прямой). Комбинация двух растяжений (сжатий) вдоль обеих ко­
ординатных осей задаётся формулами
x' = kx k 0
; с =
У , Jy. ,0 l
4. Сдвиг
x' x + py 1 p
; с =
У . у 0 1

1Конечно, м ож но р ассм атр и в ать гомотетию с центром, отли чны м от н ачала


координат.
2. Контрольные вопросы и задания 207

У У к=§ k=2

O x O x
Параллельный Растяжение (сжатие) вдоль оси Ox
перенос
У

O x
Гомотетия Сдвиг

Рис. 13.3. Аффинные преобразования плоскости

Ортогональным преобразованием плоскости называется преобразо­


вание, которой каждой точке плоскости с координатами X = [x, у с т а ­
вит в соответствие точку плоскости с координатами X ' = [ x ' , у ' , вы­
числяемыми по формулам
X ' = R X + Xo, (13.24)
где R — ортогональная матрица. Каждое ортогональное преобразование
плоскости представляет собой композицию параллельного переноса и по­
ворота.

2. К о н т р о л ь н ы е в о п р о с ы и з а д а н и я
1. Запишите формулы связи векторов старого и нового базиса.
2. Что такое матрица перехода?
3. Что представляют собой столбцы матрицы перехода?
4. Запишите формулы связи координат вектора относительно старого и
нового базиса.
5. Запишите формулы связи координат точки относительно старой и но­
вой системы координат.
6. Сформулируйте определение ортогональной матрицы. Перечислите
свойства ортогональных матриц.
208 Гл. 13. Преобразования базисов и координат

7. Запишите общий вид ортогональной матрицы порядка 2.


8. Сформулируйте определение собственной и несобственной ортого­
нальных матриц. Каков их геометрический смысл?
9. Запишите формулы преобразования координат вектора при переходе
от одного ортонормированного базиса к другому.
10. Запишите формулы преобразования координат точки при повороте
ортогональной декартовой системы координат.
11. Что такое ортогональное преобразование системы координат?
12. Запишите формулы преобразования координат точки при ортогональ­
ном преобразовании системы координат.
13. К ак преобразуется уравнение прямой на плоскости при ортогональное
преобразование системы координат? Запишите формулы преобразова­
ния.
14. Сформулируйте определение аффинного преобразования плоскости.
15. Перечислите свойства афф инных преобразований плоскости.
16. Перечислите основные типы аффинных преобразований плоскости.
17. Сформулируйте определение ортогонального преобразования плоско­
сти.

3. П р и м е р ы р е ш е н и я з а д а ч
П р и м е р 13.1. На плоскости даны два базиса e i, e 2 и e1, e2, связанные
соотношениями e l = e i + 2 j, e2 = 3ei + 4e2. Найдите разложение вектора
а = 4 e 1—2e2 по базису e l, e 2' и разложение вектора b = 4e1 —e2 по базису
ei, e 2 .
Решение. Запишем матрицу перехода от базиса e 1, e 2 к базису el, e '2 и
матрицу обратного перехода:

C =
'1 3
0-1= 12
4

,
3

24 2 -1 ,
Поскольку мы будем пользоваться матричной техникой, все координаты
нужно записывать в виде столбцов. Используя формулы преобразования
координат
X C -1 X, X = C X ,
получаем
1 -4 3 4 '- 1 1
X C -1 X„ 5
2 2 -1 -2

'1 3 4 '1
Xb = CXb = 4
24 -1
Таким образом,
а = —11e1 + 5e2, b = e 1 + 4 e2
П р и м е р 13.2. Составьте уравнение гиперболы в системе координат,
осями которой являются асимптоты гиперболы (см. рис. 13.4).
3. Примеры решения задач 209

Решение. Предположим, что гипербола задана каноническим уравнением


2 2
— _ У1 = 1 У У
а2 Ь2 " ’
тогда уравнения её асимптот
имеют вид
х у x у
- + j = °, = °. ' 2
У і
a b a b
х
Единичные направляющие
векторы этих прямых, имею­
щие координаты (a/c, —b/c)
и (a/c, b/c) соответственно,
х^
где с = \ / о2 + Ь2, мы примем
за базисные векторы новой
системы координат. Рис. 13.4.
Тогда матрица перехода от исходного ортонормированного базиса i, j
(т.е. базиса канонической системы координат) к новому (не ортонорми-
рованному) базису i ', j ' есть
aa
С = -
c bb
так что формулы преобразования координат имеют вид
a
ж = ~ ( х' + у'),
х х' c
= C
у у b
У - ( - ж + у ).
c
Подставляя эти выражения в каноническое уравнение гиперболы, после
несложных преобразований получим искомое уравнение
2
ху =
4
П р и м е р 13.3. На плоскости даны две системы координат O e ie 2 и
O ' e 1e2. Начало второй системы координат имеет в первой системе коор­
динаты (1; 2), а базисные векторы второй системы имеют в базисе первой
системы координаты (3; 5) и (4; 7) соответственно.
(1) Найдите координаты точки в первой системе, если известны её
координаты х1, х2 во второй системе координат.
(2) Найдите координаты точки во второй системе, если известны её
координаты x i, Х2 в первой системе координат.
(3) Найдите координаты точки O во второй системе и координаты
векторов e i, e 2 в базисе второй системы координат.
Решение. Матрица перехода от базиса e 1, e 2 к базису e i, e2 и обратная
матрицы суть
'3 4
1
C

C =
C

4
7
-
1,

-5 3
5
7
210 Гл. 13. Преобразования базисов и координат

Поскольку мы будем пользоваться матричной техникой, все ко­


ординаты нужно записывать в виде столбцов. Столбец координат
X = (x 1, x 2)T точки в первой системе выражается через столбец её ко­
ординат X ' = (ж'1, ж/2)т во второй системе и вектор переноса начала
координат Xo = (1; 2)т по формуле

ж1 Г1 З 4 ж'1
X = Х0+ CX' ж22 +
2 5 7 ж'2
J ж1 = 1 + Зж'1 + 4ж/2,
ж2 = 2 + Бж'1 + 7ж/2.

Столбец координат X ' = (ж'1,ж/2)т точки во второй (новой) системе вы­


ражается через столбец её координат X = (ж1,ж2)т в первой (старой)
системе и вектор переноса начала координат X 0 = (1;2)т по формуле
X ' = C - 1 (X - Xo):
г

ж1 7 ж1 1
4

ж —5 3, Х2 , 2
г

7 ж1 7 -4
4

21 
3, ж2 -Б З
5

7 ж1 1
+
4

—5 3, ж2 1
так что
I ж1 = 1 + 7ж1 —4ж2,
I ж2 = —1 —5ж1 + Зж2.
Столбец координат X'Q точки О во второй системе координат выражается
формулой XO = —C -1 X 0 и равен (1; —1)т , а векторы e 1, e 2 выражаются
через векторы e1, e2 с помощью обратной матрицы перехода:

е1 7e1 —5e2,
E = E ' C -1
е2 —4e1 + 3e2.

П р и м е р 13.4. На плоскости даны две ортогональные системы коорди­


нат О в 1в 2 и O'e1e2. Начало второй системы координат имеет в первой
системе координаты (2;3), а базисные векторы второй системы получе­
ны из базисных векторов первой поворотом против часовой стрелки на
угол а = arctg | . Прямая задана в первой системе координат уравнением
Зж+2у = 6. Найдите уравнение этой прямой во второй системе координат.
Решение. Найдем синус и косинус угла поворота системы координат:

cos“2 а = --------
1 =— = —
9 , s .u r а2 = ,1 —2cos“ а = —
16 ;
1 + tg а 25’ 25
3. Примеры решения задач 211

поскольку 0 < а < п /2 , имеем cos а = 3/5, sin а = 4/5, и матрица пере­
хода от ортонормированного базиса ei, e 2 к ортонормированному базису
ei, e2, а такж е матрица обратного перехода равны
3 —4 () 3 4
C = i , c - 1 = CT = - 3)
5 4 3 ’ 5 —4
(напомним, что матрица перехода от одного ортонормированного базиса
к другому ортогональна, т.е. C -1 = C T ).
Формулы преобразования координат имеют вид

X = CX' + Xo x ( = —1 ( 3 —43 )() x' + ' 32 ')


y 5 4 У ,
Уравнение прямой 3 x + 2y = 6 представим в виде A X = 6, где A = (3; 2) —
строка коэффициентов уравнения. В системе координат O 'eie2 уравне­
ние будет иметь вид
AX = 6 ^ A ( C X ' + X o) = 6 ^ (A C )X ' + A X o = 6.
Проведём необходимые вычисления:
3 4
AC
(» ■5 3 I (‘ -«)
AXo = 3 2 = 12.
(3 2 ) • ( 2 )
так что уравнение примет вид
x
I t -6) (
1 y
+ 12 = 6 x' —6y' + 30 = 0.

П р и м е р 13.5. В произвольной аффинной системе координат O E на


плоскости даны уравнения пересекающихся прямых A ix + B iy + Ci = 0
и A 2x + B 2y + C 2 = 0 и точка E (x o , yo), не леж ащ ая ни на одной из
этих прямых. Принимая эти прямые соответственно за ось ординат и ось
абсцисс новой системы координат и считая, что в новой системе коорди­
наты точки E равны (1; 1), найдите выражения новых координат (x ', y')
произвольной точки через её старые координаты.
Решение . Формулы, выражающие новые координаты через старые, име­
ют вид
x ' = cix + ciy + x i , y' = c2x + c2y + yi.
где (xi , yi) — неизвестные координаты вектора параллельного переноса
начала координат. Поэтому равенство x' = 0 выполняется, если
cj;x + c°y + xi = 0 .
C другой стороны, прямая A ix + B iy + Ci = 0 долж на быть осью O'y',
т.е. для её точек x ' = 0. Следовательно, уравнения
cix + ciy + xi = 0 и A ix + B iy + Ci = 0
212 Гл. 13. Преобразования базисов и координат

задают одну и ту же прямую, что возможно лишь в случае, когда


^ х + с^у + х1 = &1 ^А.1х + В1у + C-^j.
Аналогично получаем

с2х + с2у + у 1 = х + В 2у + с ^ .
Отсюда следует, что формулы преобразования координат имеют вид
х ' = ^ 1 ^ 1 х + В 1у + С ^ , у' = k ^ ^ 2х + В 2у + С ^ .

Если точка E имеет в старой системе координаты (хо; уо), а в новой —


координаты (1; 1), то

A i x q + В іу о + С і " A o x q -\-Воуо-\-Со
Окончательный вид формул преобразования координат:
х, _ А \х + В \у + Сі Аох + Boy + С 2 (13^5)
A i x q + Віуо + Сі А2жо + В 2У0 + С 2
П р и м е р 13.6. Напишите формулы преобразования гомотетии плоско­
сти с коэффициентом k и центром в точке Мо(го) в произвольной аф ­
финной системе координат.
Решение. Образом точки М (r) при преобразовании гомотетии с цен­
тром Мо и коэффициентом k является такая точка M '( r ') , что
М оМ = kM 0M , т.е.
г ' —г о = k ( r —г о) r ' = k r + (1 —к )г о.
П р и м е р 13.7. Найдите аффинное преобразование, которое переводит
точки A 1(1; 3), A2(2; 1), A3(3; 3) соответственно в точки A1(0; 3), A2(3; 2),
A3 (2; 5).
Решение. Столбцы однородных координат X 1, X 2, X 3, точек A 1, A2, A3
связаны со столбцами однородных координат X1, X2, X3, точек A1, A2,
A3 формулами X j = P X j , j = 1, 2, 3. Объединяя эти три равенства для
столбцов в одно равенство
X' = p x , X ' = [x 1, x 2, x 3], x = [x 1, x 2, x 3].
Таким образом,
P = X 'X - 1 .
Д ля вычисления указанного произведения поступим следующим обра­
зом:
P = X 'X -1 = ((X 'X - 1 )Т) Т = ( ( X т )-1 X 'Т) Т .
Сначала найдём (X Т)-1 X 'Т при помощи алгоритма, описанного в гл. 5
(см. с. 103):
[XТ | X 'Т] эл' - о 0— [і | ( х Т)-1 х ' Т].
строк
4. Задачи для самостоятельного решения 213

Имеем:
1 2 3 0 3 2
X = 3 1 3 , X' = 3 2 5
1 1 1 1 1 1
так что
1 3 1 0 3 1 1 3 1 0 3 1
2 1 1 3 2 1 0 —5 - 1 3 —4 —1 ->•
3 3 1 2 5 1 0 —6 - 2 2 —4 —2
1 0 3 1 1 0 -2 3 3 -2
->• 1 1 0 1 0 1 1 1 0 1
—2 2 - 4 - 2 0 0 4 8 -4 4
1 0 - -2 3 3 - 2 1 0 0 1 1 0
0 1 1 1 0 1 0 1 0 -1 1 0
0 0 1 2 - 1 1 0 0 1 2 -1 1
поэтому
'1 —1 2'
P = 1 1 —1
,0 0 1,
Таким образом, формулы искомого аффинного преобразования имеют
вид
x ' = x —у + 2, у' = x + у — 1.

4. З а д а ч и д л я с а м о с т о я т е л ь н о г о р е ш е н и я
13.1. На плоскости заданы два базиса e i, e 2 и e i , е2, связанные соотно­
шениями
e i = 4ei + 7е2, е 2' = 5ei + 9е2.
Д аны векторы
a = 4 e 1 —3e2, b = 5ei —2e'2.
Найдите разложение вектора a по базису e i , e2 и разложение вектора b
по базису e 1, e 2.
13.2. На плоскости даны две системы координат O e ie 2 и O 'e ie 2 . Начало
O' второй системы имеет в первой системе координаты (4, —2); базисные
векторы обеих систем связаны соотношениями
e i = 5ei —2e2, e2 = —8ei + 3e2.
(1) Найдите координаты точки в первой системе, если известны её коор­
динаты x ^ , x '2 во второй системе координат.
(2) Найдите координаты точки во второй системе, если известны её ко-
ординаты x ii ,2x 2 в первой системе координат.
(3) Найдите координаты точки O во второй системе и координаты век­
торов e i, e 2 в базисе второй системы координат.
214 Гл. 13. Преобразования базисов и координат

(4) Уравнение прямой в первой системе имеет вид 4x —3у = 1. Найдите


уравнение этой прямой во второй системе.
13.3. На плоскости даны две ортогональные системы координат Oe i e 2
и O 'e 1e2. Начало O' второй системы имеет в первой системе координаты
(—3, 5); базисные векторы второй системы получены из базисных векто­
ров первой поворотом на угол 135°.
(1) Найдите координаты точки в первой системе, если известны её коор­
динаты x п , x '2 во второй системе координат.
(2) Найдите координаты точки во второй системе, если известны её ко-
ординаты x1, 1 2x 2 в первой системе координат.
(3) Найдите координаты точки O во второй системе и координаты век­
торов e 1 , e 2 в базисе второй системы координат.
(4) Уравнение прямой 1 в первой системе имеет вид x —у + 8 = 0. Найдите
уравнение этой прямой во второй системе.
(5) Уравнение прямой m во второй системе имеет вид 2x' —у ' = 0. Най­
дите уравнение этой прямой в первой системе.
13.4. На плоскости дан вектор а, координаты которого относительно
некоторой прямоугольной системы координат суть (x, у). Докажите, что
координаты (x ',у ') вектора а ', полученного из а поворотом на угол ^ в
положительном направлении, выражаются по формулам
x ' = x cos <£>—у sin <£>,
у ' = x sin <£>+ у cos <£>.
13.5. Найдите аффинное преобразование, которое переводит точки
А 1(2; —3), A2(3;0), A3(1;4) соответственно в точки A1(—2; —3), A2(3;4),
A3 (3; 10).
13.6. Найдите аффинное преобразование, которое переводит точки
А 1(4; 1), A2(—1; 3), A3(2; —1) соответственно в точки A1 (3; 12), A2(—8; 12),
A3 (7; —2).
Г Л А В А 14

Квадрики: канонизация и инварианты

1. О с н о в н ы е п о н я т и я и ф а к т ы
А. У р а в н е н и е к в а д р и к и . Рассмотрим уравнение второй степени
от двух переменных

а ц х 2 + 2 а і 2жу + а 22У2 + 26іх + 262У + с = 0 ; (14.1)


многочлен в левой части этого уравнения обозначим F (x , у). Пусть на
плоскости Oxy задана некоторая прямоугольная декартова система ко­
ординат. Линия, точки которой (точнее, координаты точек) и только они
являются решениями уравнения (14.1), называется квадрикой. При пре­
образовании системы координат уравнение квадрики изменяется. Поста­
вим задачу найти такую систему координат, в которой уравнение квад­
рики имеет по возможности наиболее простой вид.
Введём матрицы

а п а і2 x
A= , где а і 2 = а 2і, B = [ 6 і 62], X =
,«21 а 22 , ,y ,
Тогда уравнение (14.1) можно записать в виде

X T A X + 2 B X + с = 0. (14.2)
Введём такж е матрицы
1

а іі а і 2 6 і x
ta

D = = A Z = = X
021 «22 62 У
„h 62 с L в с _ L1J
тогда уравнение квадрики можно записать в виде

Z T D Z = 0. (14.3)

Б . О ртогон альны е п реобразован ия уравн ен и я квадри ки .


О р т о г о н а л ь н ы е и н в а р и а н т ы у р а в н е н и я . Осуществим преобразова­
ние прямоугольной декартовой системы координат по формулам (13.20)
(см. с. 204)
Z = P Z ', Z ' = P - 1Z,
215
216 Гл. 14. Квадрики: канонизация и инварианты

1
cos а —sin а xo
R

0
P = sin а cos а Уо
0 0 1 L о 1 J
і cos а sin а

0
P -1 = - R T Xo = - sin а cos а

0
O 1 , 0 0 1
(см. формулы (13.19) и (13.21), с. 204). При таком преобразовании коор­
динат уравнение квадрики Z T D Z = 0 (см. (14.3)) принимает вид
Z 'T D 'Z ' = 0,
где

R TA R R T (AXo + B T)
D ' = P TD P = , (14.4)
(.X j A + B ) R XoT AXo + 2BXo + с
т.е. при преобразовании координат матричные коэффициенты уравнения
квадрики (14.2) преобразуются по формулам
A' = R T AR, B ' = (XT A + B )R , c' = X T A X o + 2 B X o + c. (14.5)
Обратите внимание, что матрица A изменяется только при повороте, а
свободный член с уравнения — только при переносе начала координат.
Матрица B, содержащая коэффициенты линейных слагаемых уравнения
квадрики, меняется и при повороте, и при переносе.
14.1. Т е о р е м а . При ортогональных преобразованиях системы коорди­
нат величины
S = tr A, S = det A, Д = det D
не изменяются. Эти величины называют ортогональными инвариан­
тами уравнения квадрики.
В. У прощ ение уравнения квадри ки : ун ичтож ени е слагаем о­
го 2 a12xy п р и п о м о щ и п о в о р о та .
14.2. Т е о р е м а . Д л я уничтожения слагаемого 2 a12xy в уравнении квад­
рики (14.1) нужно перейти к новой системе координат, оси которой
повёрнуты относительно осей исходной системы. Столбцы координат
R 1, R 2 ортов i ', j ' новой системы координат являются нормированны­
м и 1 решениями однородных систем линейных уравнений
(A - Afc1 )R k = 0 , k = 1, 2,
где A1, A2 — корни характеристического уравнения 2
A2 - SA + S = 0 —^ det(A - A1) = 0. (14.6)

1Т.е. имею щ ими единичную длину.


2Э то уравнение всегда имеет вещ ественные корни (см. пример 6.4, с. 91).
1. Основные понятия и факты 217

Угол а поворота координатных осей определяется соотношением


а ц —а.22
ctg 2а (14.7)
2 а 12
14.3. О п р е д е л е н и е . Корни Л1 и Л2 уравнения det(A — Л1) = 0 на­
зываются собственными значениями матрицы A, а ненулевые столбцы
R 1, R 2, являющиеся решениями однородных систем (A — Л^ 1)Rfc = 0,
к = 1 , 2 , — собственными векторами , принадлежащими собственным
значениям Л1 и Л2 соответственно.
Г. У п р о щ е н и е у р а в н е н и я к в а д р и к и : у н и ч т о ж е н и е л и н е й н ы х
с л а г а е м ы х 2 b1x + 2 b2y п р и п о м о щ и п е р е н о с а н а ч а л а к о о р д и н а т .
Д ля уничтожения линейных слагаемых нужно выбрать вектор переноса
Xo, удовлетворяющий системе уравнений
A X o = —B T . (14.8)
Однако полученное уравнение не всегда разрешимо, так что уничтожение
линейных слагаемых в уравнении квадрики возможно не во всех случаях.
С л у ч а й 6 = det A = 0: ц е н т р а л ь н ы е к в а д р и к и . Если det A = 0,
то уравнение AXo = —B T имеет единственное решение Xo = —A - 1B T , и
матрица преобразования координат определяется однозначно:
і
і
1

P = R
[ О 1 J
где R — матрица поворота координатных осей (см. теорему 14.2). После
такого преобразования координат в уравнении квадрики исчезают сла­
гаемые вида 2 а^ж у и 261Ж+ 2 &2у, т.е. оно приводится к ««полуканониче-
скому» виду
Л1Ж + Л2У + с — 0, (14.9)
где Л1, Л2 —корни характеристического уравнения (14.6), а с' — свобод­
ный член преобразованного уравнения, определяемый по формуле (14.5),
в которой Xo —решение уравнения (14.8). Матрица D ' коэффициентов
уравнения квадрики в полуканонической системе координат имеет вид
' Лі 0 0 '
D '= 0 Л2 0 . (14.10)
, 0 0 Iс \
К оэффициент с' можно найти при помощи любого из следующих трёх
выражений:

с' — XoTAXo + 2BXo + с : (14.11)

Начало канонической системы координат O 'ж'у ' является центром сим­


метрии линии, определяемой уравнением (14.9), а координатные оси О'ж '
и O 'у ' —её осями симметрии. Действительно, если точка с координата­
ми (ж',у ') является решением уравнения (14.9), то решениями являются
218 Гл. 14. Квадрики: канонизация и инварианты

также и точки (—ж', у'), (ж', —у7), (-ж ', —у7). По этой причине квадрики
данного типа называют центральными (даже в случае, когда уравнение
квадрики не имеет ни одного вещественного решения).
С помощью алгебраических преобразований полученное полуканони-
ческое уравнение можно привести к каноническому виду.
С л у ч а й 6 = det A = 0: н е ц е н т р а л ь н ы е к в а д р и к и . Условие
det A = 0 эквивалентно тому, что один из корней характеристическо­
го уравнения (14.6) равен нулю; будем считать, что Ai = 0; в этом случае
А2 = S = tr A, а матрица D ' коэффициентов уравнения квадрики после
поворота осей координат имеет вид
0 0 bi
D' = 0 S b2 Д = det D ' = - bi2S. (14.12)
, Ь'і b2 с
Если det A = 0, то система уравнений (14.8) может либо оказаться несов­
местной, либо иметь бесконечно много решений.
Невырожденный параболический тип: Д = 0. Согласно теореме
Кронекера—Капелли система (14.8) несовместна, если ранг матрицы A
меньше ранга матрицы [A | —В т ] . В этом случае после поворота коор­
динатных осей уравнение квадрики примет вид
S y '2 + 2bix' + 2b2y' + с' = 0,
где bi = 0, и его можно привести к каноническому уравнению параболы,
выделяя полные квадраты.
Величина фокального параметра параболы в каноническом уравне­
нии также может быть выражена через инварианты:

b'l v '- A / S ’ Д_
Р
S' s '&■
Вырожденный параболический тип: Д = 0. В случае, когда ранг
матрицы A равен рангу матрицы [A | —В т ] , система (14.8) имеет бес­
конечно много решений. Выбрав любое из них, получаем следующую
матрицу коэффициентов уравнения квадрики в преобразованной систе­
ме координат
0 0 0
D' = 0 S 0 (14.13)
„ 0 0 cc
т.е. само уравнение принимает полуканонический вид
S y '2 + с' = 0 . (14.14)
14.4. Т е о р е м а . При помощи ортогональных преобразований координат
(т.е. поворота осей координат и переноса начала координат) уравнение
квадрики (14.1) может быть приведено к одному из девяти канониче­
ских типов, перечисленных в таблице на с. 219.
Классификация квадрик на плоскости

Невырожденные линии: Д / 0 Вырожденные линии: Д = 0


2 2
SS < 0:эллипс ^- + тт = 1
Эллиптический

а2 о2 Пара мнимых пересекающихся прямых


тип: S > 0

а = \/“ ^ ’6 = \/“ ^ ’|Лі|<|Л21 а2х2+ Ъ2у2 = 0


х2 у2

Основные понятия и факты


SS > 0:мнимый эллипс — + — = — 1 а= ^ = \/І-М
а2 о2

а = \1~бГ1'Ь= \І~6Ъ
Гиперболический

х2 у2
тип: S < 0

Гипербола — — — = 1 Пара вещественных пересекающихся прямых


а2 о2
а2х2 - Ъ2у2 = 0
а= V
\і— <5—Аі -ь = V
J—д\2 а = х/ГЧ, Ъ = ^|Лз|
Параболический

К < 0:пара веществ, паралл. прямых у2 = а2,а = \J


Парабола у2 = 2
'рх
тип 6 = 0

P = \J-§ К > 0:пара мнимых паралл. прямых у2 = —а2,а = \


V •Ь"

К = 0:пара совпад. прямых у2 = 0

219
220 Гл. 14. Квадрики: канонизация и инварианты

Д . П о л у и н в а р и а н т K . Тип и каноническое уравнение квадрики


может быть получено с помощью инвариантов во всех случаях, кроме
вырожденного параболического случая, когда S = Д = 0. Вырожденные
параболические квадрики можно различать (и составлять их канониче­
ские уравнения) при помощи дополнительной величины

а іі 6 і а 22 62
K= +
61 c b2 c
которая в указанном случае, т.е. при S = Д = 0, такж е является ортого­
нальным инвариантом уравнения квадрики.
Полуканоническое уравнение (14.14), которое получается в вырож­
денном параболическом случае, приводится к каноническому виду сле­
дующим образом:
2 2 К
У = а , где а 2 = - - ^ 7 , если К < 0,
S?
2 K к
y ~ + g2 - 0 ' У'2 = - а 2, где а 2 — если К > 0,

У'2 = 0, если K = 0.

2. К о н т р о л ь н ы е в о п р о с ы и з а д а н и я
1. Сформулируйте определение квадрики. Запишите уравнение квадри­
ки в матричной форме.
2. Запишите формулы преобразования коэффициентов уравнения квад­
рики при параллельном переносе начала координат.
3. Запишите формулы преобразования коэффициентов уравнения квад­
рики при повороте координатных осей.
4. Сформулируйте определение ортогонального инварианта уравнения
квадрики.
5. Перечислите ортогональные инварианты уравнения квадрики.
6. Опишите алгоритм упрощения уравнения квадрики.
7. Сформулируйте определение центральной квадрики. Перечислите ти­
пы центральных квадрик и для каждого типа укажите знаки инвари­
антов.
8. Д ля каждого типа центральных квадрик запишите ««полуканониче-
ское» уравнение и выражение его коэффициентов через инварианты.
9. Сформулируйте определение нецентральной квадрики. Перечислите
типы нецентральных квадрик и для каждого типа укажите знаки ин­
вариантов.
10. Д ля каждого типа нецентральных квадрик запишите «полуканониче-
ское» уравнение и выражение его коэффициентов через инварианты.

3. П р и м е р ы р е ш е н и я з а д а ч
П р и м е р 14.1. Приведите уравнение квадрики
5x2 —4xy + 8y2 + 32x —56y + 80 = 0
3. Примеры решения задач 221

к каноническому виду. Найдите координаты фокусов, уравнения канони­


ческих осей координат, директрис и асимптот (при наличии).
Решение. Запишем матрицы коэффициентов уравнения:
5 —2 16
5 —2

сс
A= c =80, D = -2 8 —28

1
61
2
8
2 8 [ 16 —28 80
Найдём ортогональные инварианты уравнения:
S = tr A = 13, S = det A = 36 > 0, Д = det D = —1296.
Так как S > 0, квадрика является эллиптической, и её уравнение может
быть преобразовано к полуканоническому виду
Ліх/ + Л2У/ + С 0,
а поскольку S Д < 0 — это эллипс.
К оэффициенты Лі и Л2 являются собственными значениями (корня­
ми характеристического многочлена) матрицы A:

5 —Л —2 Лі = 4,
/ а (Л) = det Л2 — 13Л + 36 ^
2 8 Л Л2 = 9.
Свободный член С полуканонического уравнения найдем по форму­
ле (14.11):

с' = 4 = -129636 = -3 6 .
S
Итак, получаем полуканоническое уравнение
4x/2 + 9у/2 —36 = 0
и далее каноническое
а/2 у^_
9 + 4 _ '
Определяемый этим уравнением эллипс имеет полуоси a = 3, b = 2,
линейный эксцентриситет \ / о 2 —Ь2 = л/5, эксцентриситет е = л / 5 / 3 , фо­
кусы f i ( — а / 5 ; 0 ) и F 2 {V5;0) ( в канонической системе координат О 'х 'у ')
и директрисы \fbxJ + 9 = 0 (левая директриса, соответствующая фокусу
F\) и \[Ъх' —9 = 0 (правая директриса, соответствующая фокусу Fo).
Базисные векторы i /, j / канонической системы координат явля­
ются собственными векторами матрицы A; для нахождения их ко­
ординат (столбцов Д і, Д 2 ) требуется решить однородные системы
(A —Лк1 )Д к = 0 , к = 1, 2:

1 —2' x '0'
Лі — 4 :
.У. 0 5
4
2

V 1 '2'
= Сі , Д і == —— 1 '
k1 v5
222 Гл. 14. Квадрики: канонизация и инварианты

-4 - 2 x 'o '
Л2 — 9 :
-2 -1 .У. 0
'- l ' 1 '- l '
— С2 , Ra =
2 2
Отметим, что при нормировке решений линейных систем знаки норми­
рующих множителей ci и С2 выбирались так, чтобы базис г', j ' получился
правым. Матрица поворота имеет вид
1 2 -1
R — [Ді R 2 ] — —j=
1 2
Угол а поворота координатный осей определяется условиями
2 1
cos а = —= , sm а = —= ,
V5 Ѵ5
т.е. равен arctg(1/2) « 26,6°. Этот же результат может быть получен и
по формуле (14.7):
аі 1 —^22 5 —8 3 3
ctg 2а = ---------- — = ------- = - =>■ 2а = arcctg - =>■ а « 26,6 .
е 2о і 2 -4 4 е4 ’
Д ля нахождения координат Х 0 вектора переноса r 0 начала коорди­
нат в системе Oxy решим неоднородную систему A X q — - Б Т :
r

5 xq 16 -2
=> Xq —
2
-

8 „Уо, ,-2 8 ' 3


2
-

Итак, преобразование координат, приводящее уравнение квадрики к по-


луканоническому виду, есть

x 1 2 -1 x' '- 2
+
,y , “ 75 1 2 ,y ', 3

2 1
-2
x x
1 2 (14.15)
3
71 71
0 0 1
Обозначим матрицу этого преобразования через P :
' 2 1
-2
71 ” 75
— R Xq
p — 1 2
3
7s V5 I О 1 J
I 0 0 1J
3. Примеры решения задач 223

для удобства запишем также

2 -1
1
P JL__ 2__ с
75
О О
Обратная матрица вычисляется по формуле (13.21) (см. с. 204):

1
- R T Хо

R
P -1 =
L о 1 J
Поскольку

- К 1 Х а = ----- =
і ) і ;) , ( :і
получаем

2 1 1
p
-і -1 2 -8
0 0 Ѵб
~б бЛ г
Обратное преобразование координат имеет вид

x 2 1 1 x
1
-1 2 -8 (14.16)
75
0 0 %/s
Каноническая система координат O 'x'y ' рассматриваемой квадри­
ки получается из исходной системы координат Oxy параллельным пе­
реносом координатных осей на вектор го = (—2; 3)T и поворотом на
угол arctg ту « 26,6°.
Отметим, что свободный член с' полуканонического уравнения мо­
ж ет быть вычислен также по второй из формул (14.11):

-2
с' = ВХо + с = (16 -2 8 ) + 80 = -3 6 ,
3

а матрица D ' коэффициентов преобразованного уравнения — по форму­


ле (14.4):
'4 0 0
D ' = P TD P = 0 9 0
ч0 0 -3 6
224 Гл. 14. Квадрики: канонизация и инварианты

Найдём координаты фокусов эллипса в системе координат Oxy по


формулам (14.15):

x ' 2 - 1 -2 Ѵ 5 Г -Д 1 —4 '
1
Fi : у 1 2 З а/ 5 0 2
1 ,0 0 а/ 5 1 . 1
x '2 - 1 - 2 а/ Г у/Ь 0
1
F2 : у 1 2 З а/ 5 0 4 ,
1 0 1 1

0
т.е. F i (- 4 ; 2), F 2(0;4) в системе координат Oxy.
Д ля нахождения уравнений директрис в системе О х у нужно подста­
вить в их канонические уравнения1 \fbxJ ± 9 0 выражения для x' и у'
через x и у из преобразования (14.16), т.е. Z ' =P - 1 Z :
т
(Ѵ ь'
5х' + 9 = 0 0 у' = 0
9) U ,
ч Т ✓
Д 2 1 1 x
0 ■—= -I 2 -8 у = 0 ^
, 9 5 0 0 а/ 5 1
2х + у + 10 = 0,
т
Ѵ5
5x' —9 = 0 0 0
-9 1
т
Ѵ5 2 1 1 x
1
0 -1 2 -8 у = 0 ^
9 0 0 а/ 5 1
2х + у —8 0.
Аналогичным образом находим уравнения канонических осей коор­
динат:

ось Ox' (у' = 0):


т
0 x
п 1 2 8\
1 P -1 у = —ѵ 5 ( -ж — - у + - ) = 0 x —2у + 8 = 0,
,0 1

1Здесь терм ин «каноническое уравнение» озн ачает «уравнение относительно ка­


нонической системы координат».
3. Примеры решения задач 225

Рис. 14.1. К примеру 14.1

Oy / (x / = 0):
T
1 x
2 1 1',
0 P -1 y 2x + y + 1 = 0.
SI + 5s + s >=°
^0 1
П р и м е р 14.2. Приведите уравнение квадрики
5x2 —2xy + 5y2 —22x + 14y + 29 = 0
к каноническому виду. Найдите координаты фокусов, уравнения канони­
ческих осей координат, директрис и асимптот (при наличии).
Решение. Запишем матрицы коэффициентов уравнения:
5 —1 —11
5 —1
A B = ( —11 7 , c =29, D = -1 5 7
-1 5 [ -1 1 7 29
Поскольку det A = 24 > 0, квадрика имеет эллиптический тип; её полу-
каноническое уравнение
Ліх/2 + Л2У/2 + С = 0.
К оэффициенты Лі и Л2 являются корнями характеристического много­
члена матрицы A:
^ —Л —1 Лі — 4,
det (A —Л /) = det = Л2 — 10Л + 24 ^
—1 5 —Л, Л2 = 6.
226 Гл. 14. Квадрики: канонизация и инварианты

Д ля отыскания столбцов координат R i ,R 2 базисных векторов i ', j ' ка­


нонической системы координат требуется решить однородные системы
(А —Afc1 ) R = O:
1 —1 x x 1 1
i 4: 0 ci
—1 1 у 0 у й, = 7 і 1
—1 —1 x = 0 x —1 —1
6: 0 C2 До = - =
—1 —1 у у 1 V2 1
Матрица поворота
1 —1
R
1 1
очевидно, эта матрица описывает поворот на угол а = п /4 = 45°.
Чтобы найти столбец координат Хо вектора переноса начала, нужно
решить неоднородную систему АХо = —Б Т :
г

Б x' 11 2
=> Хо =

1

Б у ч—7 1

1

Итак, матрица полного преобразования, канонизирующего данную квад­


рику, имеет вид
' 1 1
2
71 “ 71
P = 1 1
—1
71 71
1 0 0 1
Найдем свободный член полуканонического уравнения:
2
c = БХ о + с = (—11 7) + 29 = 0.
1
Таким образом, данная квадрика имеет полуканоническое уравнение
4x '2 + 6у '2 = 0
и представляет собой пару мнимых прямых, пересекающихся в веще­
ственной точке, координаты которой в канонической системе координат
(0;0), а в исходной системе координат— (2; —1).
Так как координаты вектора O 'O в системе координат O 'x 'у ' равны

имеем
V12 I И ) ..( I
x — (х + у - 1),

у —= ( - ж + г/ + 3),
3. Примеры решения задач 227

так что исходное уравнение можно представить в виде


2 (x + y — 1)2 + 3 (—x + y + 3)2 = 0 .
П р и м е р 14.3. Приведите уравнение квадрики
13x2 + 30xy —27y2 + 18x + 198y + 117 = 0
к каноническому виду. Найдите координаты фокусов, уравнения канони­
ческих осей координат, директрис и асимптот (при наличии).
Решение. Матрицы коэффициентов данной квадрики

13 15 13 15 9
A С= 1 1 7 , D = 15 —27 99
B
9
9
9
=

15 - 2 7 1 9 99 117
Найдём ортогональные инварианты уравнения:
S = tr A = —14, S = det A = —576, Д = det D = —165888.
Поскольку S < 0, квадрика имеет гиперболический тип, а поскольку
Д = 0 — это гипербола. Полуканоническое уравнение гиперболы
Лі x 2 + Л2y 2 + c 0
можно получить с помощью инвариантов: коэффициенты Лі и Л2 явля­
ются корнями характеристического уравнения
Лі = - 3 2 ,
Л2 —SЛ + S = 0 —^ Л2 + 14Л —576 = 0 —^
Л2 = 18,
а свободный член с/ вычисляется по формуле (14.11)
. Д —165888
с' = — = ------------= 288,
д -5 7 6 ’
так что получаем полуканоническое уравнение
—32x/2 + 18y/2 + 288 = 0
и далее каноническое уравнение
2
У_
1
9 16
гиперболы с полуосями а = 3 и b = 4, линейным эксцентриситетом
Ѵ а 2 + Ъ2 = 5, эксцентриситетом е = 5/3, фокусами F 1(—5;0) и F 2(5;0)
(координаты фокусов указаны в канонической системе координат O /x /y /),
директрисами x / = ± 9 /5 и асимптотами
x2 y2 4x - 3y = 0,
-------— = 0
9 16 4x + 3y = 0.

Найдём ортогональное преобразование, канонизирующее уравнение


квадрики.
228 Гл. 14. Квадрики: канонизация и инварианты

Сначала определим поворот, уничтожающий слагаемое 30xy в урав­


нении квадрики. Д ля этого найдём собственные векторы матрицы A:
45 15 x '0'
А1 = -3 2
15 5 ,y , 0
x 1 1 1

1
= ci , R i — ,—

1
ч- 3 ' VTo

CO
y

r
-5 15 x '0'
А2 = 18
15 - 4 5 0'
x '3' 1 ' ' 31''
= C2 , Ri —
1
нормировочные коэффициенты выбраны так, чтобы матрица
1 13
R = [Ri R 2]
31
имела определитель det R = +1, т.е. описывала поворот. Угол поворота
координатных осей равен
а = a rc tg (-3 ) « -1,249 = -71,6°.
Д ля определения вектора переноса начала координат решим неодно­
родную систему уравнений A X q = - Б Т :
13 15 ' x' - 9' x' '- 3'
2'
15 - 2 7 y y
9
9
-

Отметим, что свободный член с' полуканонического уравнения мо­


ж ет быть вычислен также по второй из формул (14.11):
-3
с' = B X q + с = (9 99) + 117 = 288,
2
что, разумеется совпадает с результатом, полученным ранее при помощи
инвариантов.
Матрица ортогонального преобразования, канонизирующего данную
квадрику, имеет вид

' i/vTo з/Ѵіо -3 ' 1


13 — 3%/io'
P = -з/ѵТо і/ѵТо 2 -3 1 2 VIO
VTo
I 0 0 1J [ 0 0 VTo
т.е. преобразование осуществляется по формулам
x' 1
x 1x (x' + 3y' ) - 3,
ѴТо
= P y' (14.17)
y' 1
1 1 (—3x' + y') + 2.
1 У ѴТо
3. Примеры решения задач 229

Рис. 14.2. К примеру 14.3

Чтобы найти обратное преобразование P -1 (оно потребуется для


нахождения уравнений асимптот и директрис), воспользуемся форму­
лой (13.21) (см. с. 204):
T
1 1 3 -3 1 '9
X0 = - Д т Х 0 = -
ѴТо - 3 1 2 vTo 7
1 -3 9' x' x
1
P-1 3 1 7 , y' = P -1 (14.18)
ѴТо y
0 0 V To, 1 1
Найдём координаты фокусов гиперболы в исходной системе коорди­
нат Oxy:

x '- 5 ' - 3
Fi : = P '+ 2
y 0
1 1
x 5 ід/ІО - з
F2 : = P 0 2 - fv io
y 1
1 1
230 Гл. 14. Квадрики: канонизация и инварианты

итак, Fi (— в исход­
’ 1 - 21 ^ 5 - 3 , 2 + §ѴІ5 ). й О - з , 2- ?ѴІ5)
ной системе координат Оху.
Найдём уравнения канонических осей координат. Уравнения этих
осей в канонической системе координат суть у' = 0 и х' = 0; чтобы по­
лучить их уравнения в исходной системе координат, воспользуемся фор­
мулами преобразования (14.18):

0 х
1
О 'х ' (у' = 0) : 1 P -1 у (3x + у + 7) = 0, 3х + у + 7 = 0;
ѴТо
0 1
T
1 х
1
О 'у' (х' = 0) : 0 P -1 у (х —3у + 9) = 0, х —3у + 9 = 0.
ѴТо
0 1
Аналогично преобразуем уравнения асимптот:
T
х
1

4х' + 3у' = 0 : 0, 13х —9у + 57 = 0,


P

у
1
T
4 х
1

4х' —3у' = 0 : —3 0, х + 3у —3 = 0,
P

у
0 1
и уравнения директрис:
чT
5 х
1

5х' + 9 = 0 : 0 0 —Зу + - %/То+ 9= 0,


P

у 5
9 1
T
5 х
1

5х' —9 = 0 : 0 0 х - З у - —л/10 + 9 = 0.
P

у 5
9 1
П р и м е р 14.4. Приведите уравнение квадрики
27х2 —48ху + 13у2 —72х + 114у —27 : 0
к каноническому виду. Найдите координаты фокусов, уравнения канони­
ческих осей координат, директрис и асимптот (при наличии).
Решение. Запишем матрицы коэффициентов уравнения:
27 -2 4
1

27 —24
3
6

A= B = (—36 5 7 , с = —27, D = -2 4 13 57
24 13 - 3 6 57 —27
3. Примеры решения задач 231

и вычислим его ортогональные инварианты:


S = tr A = 40, S = det A = -2 2 5 , Д = 0.
К вадрика имеет вырожденный (Д = 0) гиперболический (S < 0) тип, т.е.
представляет собой пару пересекающихся прямых.
Найдём собственные значения и собственные векторы матрицы A:
' Лі = - 5 ,
Л2 - SЛ + S = 0 Л2 —40Л —225 = 0
Л2 = 45,
-18 -2 4 x '0
Л1 = 45 :
24 32 .У . 0
x ’- 4 ' — 4
= сі і Pi —7 -3 
3, 5
32 - 2 4 x' '0
Л2 = - 5 : 0
-2 4 —8 У
x '3 '3
= С2 4 , R 2 = ~1 ' 4 
У 5
К ак обычно, выбор нормировочных констант осуществляется так, чтобы
матрица R = [Ді R 2] имела определитель + — т.е. соответствовала бы
повороту системы координат; в нашем случае матрица поворота
43
R= -
5 34
описывает вращение на угол а = - arctg(3/4) « -36,9°.
Вектор переноса начала координат определяется из уравнения
AXo = - B T :
-1
27 -3 6 '4
Xo = - A - 1 B T = -
4
2
-

3
13 57
4
2
-

Итак, полуканоническое уравнение рассматриваемой квадрики имеет


вид
3x - У = 0,
45x 2 - 5У 0 9x 2 - У 0
3х ' + у ' = 0.
Матрица P ортогонального преобразования, канонизирующего урав­
нение, и обратная к ней1 P -1 равны
4 3 4 3 7
4
5 5 5 5 _5
P 3 4 P-1 3 4 24
3
_5 5 _5 5
0 0 — 0 0 —

1М атри ц а P 1 вы чи сл яется по ф орм ул е (13.21) (см. с. 204).


232 Гл. 14. Квадрики: канонизация и инварианты

Уравнения прямых, образующих рассматриваемую квадрику, в си­


стеме координат Oxy:

3 x
9 13 3
3x ' —y ' = 0 —1 P -1 y - x ------ у Н— = 0 , 9x — 13у = —3,
5 5 5 У ’
0 1
T
3 x
3x ' + y ' = 0 1 P -1 y = 3x —y —9 = 0, 3x —y = 9.
ч0 1

Уравнения осей канонической системы координат:


T
0 x
3 4 24
Ox ' (y ' = 0): 1 P -1 y = - x H— у ------ = 0, 3x + 4y = 24,
5 5 5 ’ У ’
0 1
T
1 x
4 3
Oy ' (x ' = 0): 0 P -1 y = - x ----- у 0, 4x —3y = 7.
5 5y
ч0 1

П р и м е р 14.5. Приведите уравнение квадрики

x 2 —2xy + y2 + 16x + 8y —92 = 0

к каноническому виду. Найдите координаты фокусов, уравнения канони­


ческих осей координат, директрис и асимптот (при наличии).
3. Примеры решения задач 233

Решение. Запишем матрицы коэффициентов уравнения:

'1 -1 8
—- —
A= B = (8 4 ), с = -992,
2, D = -1 1 4
— — [ 8 4 -9 2
и вычислим ортогональные инварианты:
Д = det D = - —
44.
Так как S = 0, квадрика имеет параболический тип; поскольку Д = 0 —
это парабола с каноническим уравнением у'/2 = 2px ''. Фокальный пара­
метр можно определить с помощью инвариантов:

- —44
Р = \ ~ 23
Итак, каноническое уравнение параболы имеет вид

у = 0Ѵ2Ж ,
её фокус имеет в канонической системе 0 " х " у " координаты F ( 3 / \ / 2 ; 0),
а директриса — уравнение х " = —3 / л/2 или \ /2 х " + 3 = 0.
Займёмся поиском ортогонального преобразования, канонизирующе­
го рассматриваемое уравнение. Собственные значения матрицы A равны
Аі = 0 и Л2 = S = 2; найдём собственные векторы:

—- — x '0'
Аі = 0 :
- — — .у . 0
x Y — Y
= сі
у ’ 1— 1

- —- — x '0'
Л2 = 2: 0
— — у
Г


= С2
-

-

— ’ 2= —

нормировочные коэффициенты выбраны так, чтобы новый базис i ', j '


получился правым, т.е. чтобы матрица поворота

— —- —
R = [й і R 2] =
— —
имела определитель + —.
Матрицы коэффициентов уравнения квадрики после поворота коор­
динатных осей примут вид
— —- —
B ' = B R = (8 4) = (6Ѵ2 - 2 Ѵ 2 )
— —
234 Гл. 14. Квадрики: канонизация и инварианты

и
0 0 6Ѵ2
D' = 0 2 -2 Ѵ 2
„ 6Ѵ2 -2 Ѵ 2 - 9 2
стало быть, полуканоническое уравнение квадрики имеет вид
2у '2 + Ѵ2\р2х' - А уД у ' - 92 = О
К оэффициент при x ' имеет тот же знак, что и коэффициент при y ', так
что алгебраическими преобразованиями полученное уравнение не удаст­
ся свести к каноническому уравнению параболы y '' = 2py '', где p > 0.
Д ля того, чтобы знаки коэффициентов при x ' и y ' стали противополож­
ными, требуется изменить направления осей Ox ' и Oy ' на противополож­
ные, что достигается изменением знака матрицы поворота R или, что то
же самое, дополнительным поворотом на 180°. Итак, матрицу поворота
возьмём в виде
1 -1
Е = ~~Т 1 1
эта матрица описывает поворот на угол а = 135°. Матрицы коэффици­
ентов уравнения квадрики примут вид

B ' = B R = (8 4 ) - ( - - L ) ([ - [ ) = (-6 ^ 2 2 /1 )

и
0 0 -6 Ѵ 2
D' = 0 2 2Ѵ2
„ -6 V 2 2Ѵ2 - 9 2
а полуканоническое уравнение квадрики вид
2у '2 - 1 2Ѵ 2х' + АѴ2у' - 92 = 0 «=> ■у'2 —6%/2.г’' + 2%/2г/ —46 0
Перегруппировывая слагаемые, получим
2x' + 46
или, выделяя полный квадрат,
2
(V + Ѵ^) x

Введя переменные
Г у " = у' + Ѵ 2 , x х " - 4V2,
1 х " = х ! + 4 л/2 y у' ~ Ѵ2,
получим уже известное нам каноническое уравнение y ''2 6у/Ъx пара-
болы с фокальным параметром р = Зл/2.
3. Примеры решения задач 235

Начало O " канонической системы координат O " x " y " относительно


системы O x ' у' имеет координаты

- 4 у/2
-V 2
Найдём его координаты в системе Oxy:

1 'і - і ' -А уД 'з '


Хо = RXb = - 4 =
71 і і^ - - А ч5
Таким образом, полное ортогональное преобразование, канонизирую­
щее уравнение данной квадрики, и обратное преобразование имеют мат­
рицы

1 1 Г 1 1 4 а/ 2
3
71 71
P 1 1 , P -1 =
5 Ѵ2
71 “ 71 ѵ/2 Ѵ2
0 0 1 I 0 0 1

Координаты фокуса в системе Oxy:

x ’z/y / 2 '3 / 2 '


у = P 0 = 7/2
і 1 1
236 Гл. 14. Квадрики: канонизация и инварианты

т.е. F (3 /2 ;7 /2). Уравнение директрисы:


т т
Ѵ2 Ѵ2
0 0 0 P -1 11 —y —x = 0,
3 3
т.е. x + y = 11.
Уравнения осей канонической системы координат:
T
0 x
‘~ ' 1 1 ,
ось Ox (y = 0): 1 P -1 y —x ---- у + 1 0
2 2
0 1
T
1 x
ось Oy (x = 0): 0 P -1 y 0
ч0 1
т.е. оси канонической системы координат имеют уравнения x —y + 2 = 0
(ось Ox) и x + y —8 = 0 (ось Oy).
П р и м е р 14.6. Приведите уравнение квадрики
4x2 + 12xy + 9y2 —36x —54y + 72 0
к каноническому виду. Найдите координаты фокусов, уравнения канони­
ческих осей координат, директрис и асимптот (при наличии).
Решение. Запишем матрицы коэффициентов уравнения:
4 6 —18
46
A= B = ( —18 —27), с = 72, D = 6 9 —27
69 - 1 8 - 2 7 72
Вычислим ортогональные инварианты уравнения:
S = tr A = 1 3 , S = det A = 0, Д = det D = 0.
Таким образом, это вырожденная параболическая квадрика, и для опре­
деления её типа требуется ещё вычислить полуинвариант K :

K = 44 —18
18 + 99 —27
27 = —117.
—18 72 —27 72
Полуканоническое уравнение S y '2 + K / S = 0, т.е.
13y '2 —9 = 0,
которому соответствует матрица коэффициентов
0 0 0
D' = 0 13 0
1 0 0 —9
распадается в пару уравнений параллельных прямых
V13 у' - 3 = 0, ѴТЗу' + 3 = 0.
3. Примеры решения задач 237

Определим ортогональное преобразование, канонизирующее урав­


нение рассматриваемой квадрики. Собственные значения Аі = 0 и
= 13 матрицы A , являющиеся корнями характеристического урав­
нения А2 — 13А = 0, были найдены ранее; найдём собственные векторы
матрицы A:

4 6 x '0'
Аі 0
6 9 У 0
x 3' 1 3
= c1 Ri
-2
2

—9 6 x '0'
А2 = 13
6 4 ,y , О
x '2' ' '23 ''
= C2 , R2 — 1
3
Матрица поворота
1 32
R
23
описывает вращение на угол а = —arctg(2/3) « —33,7°.
Д ля определения вектора параллельного переноса нужно решить
неоднородную систему AXo = —Б т , которая в рассматриваемом слу­
чае имеет бесконечно много решений. Воспользуемся методом Гаусса—
Ж ордана:
'4 6 18' ' l 3/2 9 /2 '
6 9 27, ° 0 0 ,
238 Гл. 14. Квадрики: канонизация и инварианты

общее решение системы описывается формулой


xo '9 /2 ' - 3/2
+ a 1 
0

О
y
где a — произвольная константа. Матрица P канонизирующего ортого­
нального преобразования и обратная к ней P -1 имеют вид
3 2
- ( 9 - За) 1
з - 2 2 (13a - 2 7 )
1
P 2 3 P-1
a 2 з -9
0 0 ѴТз
0 0 1
Найдём уравнения прямых линий, составляющих рассматриваемую
квадрику, в системе координат Oxy:
т
0 x
-3 = 0 : ѴТз P -1 = 2x + 3y - 12 = 0, 2x + 3y = 12,
y
-3 1
т
о ' x
3y' + 3 = 0 : ѴТз P -1 = 2x + 3у - 6 = 0, 2x + 3у = 6;
3  y
1
таким образом, уравнение данной квадрики может быть представлено в
виде
(2x + 3y - 6)(2x + 3y - 12) = 0.
Уравнения осей канонической системы координат:
т
0 x
1
ось Ox ' (у ' = 0): 1 P -1 (2x + 3y - 9) = 0,
0 y ѴТз
1
2x + 3y = 9,
T
1 x
ось Oy ' (x ' = 0): 0 P -1 - д = ^Зх - 2у + -(1 3 о - 27) 0
0 y
1

Зх —2 у = —(27 — 13о),
где a — произвольная постоянная.

4. З а д а ч и д л я с а м о с т о я т е л ь н о г о р е ш е н и я
Приведите уравнение квадрики к каноническому виду. Найдите ко­
ординаты фокусов, уравнения канонических осей координат, директрис
и асимптот (при наличии).
4. Задачи для самостоятельного решения 239

14.1. 5x2 + 4xy + 8y2 + 22x —20y + 1 7 = 0.


14.2. 41x2 —24xy + 9y2 — 106x + 42y + 29 = 0.
14.3. x 2 — 16xy — 11y2 —26x —92y —71 = 0.
14.4. 4x2 —20xy — 11y2 + 44x + 106y —59 = 0.
14.5. 7x2 + 50xy + 7y2 — 158x + 94y —425 = 0.
14.6. 13x2 + 32xy + 37y2 —6x —42y + 18 = 0.
14.7. 8x2 + 4xy + 5y2 — 12x + 42y + 153 = 0.
14.8. 16x2 + 24xy + 9y2 — 16x —262y + 529 = 0.
14.9. 9x2 + 24xy + 16y2 —30x + 210y + 375 = 0.
14.10. 4x2 —4xy + y2 + 28x — 14y + 29 = 0.
14.11. 4x2 —4xy + y2 + 28x — 14y + 29 = 0.
14.12. 9x2 —24xy + 16y2 —48x + 64y + 89 = 0.
Г Л А В А 15

Поверхности второго порядка

1. О с н о в н ы е п о н я т и я и ф а к т ы
А. К а н о н и ч е с к и е у р а в н е н и я . Поверхность второго порядка —
это квадрика в трёхмерном пространстве, т.е. множество точек, коор­
динаты которых удовлетворяют уравнению
X T A X + 2 B X + c = 0, (15.1)
где
x a ii ai2 ai3
X = У , A= «2i а 22 023 B = (Ьь &2, Ь з .
z „ a3i аз2 азз ,
Аналогично тому, как это было сделано для линий второго порядка (см.
гл. 12), каждое уравнение вида (15.1) можно привести к одному из сем­
надцати канонических типов, перечисленных ниже (некоторые из них
изображены на рис. 15.1).
I. Э л л и п т и ч е с к и й ти п .
1.1. Эллипсоид (см. рис. 15.1 (а)):
x 2 2y 2 2 z2
— 77 ~\~ ~Г77 Н---- 77 = 1, & > 0, Ь > 0, с > 0.
а2 Ь2 с2
1.2. Мнимый эллипсоид:
x 22 2y2 2 z2 „ л ,
—77 ~\~ ~Г77 Н----- 77 =
— 1, CL > 0 , Ь > 0 , С > 0 .
а2 Ь2 с2
Это уравнение не имеет ни одного вещественного решения.
1.3. Мнимый конус:
x2 y2 z2
~2 + ^ 2" Н--- 2* = ft > 0, Ь > 0, с > 0.

Поверхность состоит из единственной вещественной точки


0(0 , 0,0).
II. Г и п е р б о л и ч е с к и й ти п .
II.1. Однополостный гиперболоид (см. рис. 15.1 (б)):
x 2 2y2 2 z2
—77 ~\~ ~Г77 — ~~77 = 1, (I > 0 , Ь > 0, С > 0.
а2 Ь2 c2

240
1. Основные понятия и факты 241

\z

\ >ЧГ-
У У

г X
(а) Эллипсоид (б) Однополостный (в) Двуполостный
гиперболоид гиперболоид

\z

^X
(г) Конус (д) Эллиптический (е) Гиперболический
параболоид параболоид

Ку

(ж) Эллиптический (з) Гиперболический (и) Параболический


цилиндр цилиндр цилиндр

Рис. 15.1. Основные типы поверхностей второго порядка

11.2. Двуполостный гиперболоид (см. рис. 15.1(в)):


x2 у2 z2
—9 ~\~ т~о — ~~о = — (2 > О, Ь > О, С > 0.
a2 b2 с2
11.3. Конус (см. рис. 15.1(г)):
x 2 у2 z2
a 2 -\- Y
— o" — ~с2
b2 ~п = 05 (2 > 0, b > 0, с > 0.
242 Гл. 15. Поверхности второго порядка

III. П а р а б о л и ч е с к и й ти п .
III. 1. Эллиптический параболоид (см. рис. 15.1(д)):
x 2 у2
—r + - p r = 2 z , а > О, Ъ> 0.
a2 b2
111.2. Гиперболический параболоид (см. рис. 15.1(е)):
x 2 у2
— — —7 = 2 z, а > 0, b > 0.
а2 о2
111.3. Эллиптический цилиндр (см. рис. 15.1(ж)):
x 2 у2
— Т77 = 1, ft > 0, 6 > 0.
а2 о2
Направляющей цилиндра является эллипс, образующие па­
раллельны оси Oz.
111.4. Мнимый эллиптический цилиндр:
x 2 2 у2
—7 т~ = —1, ft > 0, b > 0.
а2 о2
Это уравнение не имеет ни одного вещественного решения.
111.5. П ара мнимых пересекающихся плоскостей:
x 2 у2
— + —у = 0 , а > 0, b > 0.
а2 о2
где а > 0, b > 0. Вещественные точки этой поверхности запол­
няют прямую (ось Oz).
111.6. Гиперболический цилиндр: (см. рис. 15.1(з)):
x 2 у2
— 77 — 7 ТТ = 1, ft- > 0, 6 > 0.
а2 b2
Направляющей является гипербола, образующие параллель­
ны оси Oz.
111.7. П ара пересекающихся плоскостей:
x 2 у2

ат2: — ттт
b2 = 0, ft > 0, 6 > 0.
Линией пересечения плоскостей является ось Oz.
111.8. Параболический цилиндр: (см. рис. 15.1(и)):
у2 = 2px,
где p > 0. Направляющей является парабола, образующие па­
раллельны оси Oz.
111.9. П ара параллельных плоскостей
у2 = а 2, а > 0.
Плоскости параллельны плоскости Oxz.
III.10. П ара мнимых параллельных плоскостей:
у2 = - а 2, а > 0.
Это уравнение не имеет ни одного вещественного решения.
1. Основные понятия и факты 243

Б . Н екоторы е специальны е типы алгебраических поверхно­


стей . Алгебраическое1 уравнение F (x , y) = 0, не содержащее перемен­
ной z, определяет на плоскости Oxy некоторую линию, а в пространстве
Oxyz — ци линдрическую поверхность, прямолинейные образующие кото­
рой параллельны оси Oz; они имеют параметрические уравнения
x = xo,
y = yo, где F (x o , yo) = 0.
z = t,
Можно такж е считать, что эти прямолинейные образующие являются
пересечением плоскостей х = хп и у = г/о-
Уравнение вида F ( ^ / x 2 + у2, z) = 0 определяет поверхность враще­
ния,, сечение которой плоскостью Oxz — линия F (|x |, z) = 0 в этой плос­
кости — симметрично относительно оси Oz. К аж д ая из двух симметрич­
ных частей этой линии, называемая главны м м ерид ианом поверхности,
при вращении вокруг оси Oz образует рассматриваемую поверхность.
Пусть две поверхности определяются алгебраическими уравнениями
F (x , y, z) = 0 и G(x, y, z) = 0 соответственно. Тогда их пересечение опре­
деляется системой уравнений
F (x, y, z) = 0,
G(x, y, z) = 0.

В. Л и н е й ч а т ы е п о в е р х н о с т и . Поверхность называется l -кратно


л и н ей ч а т о й поверхностью, если через каждую её точку проходит ровно
l различных прямых, называемых прямолинейными образующими.
Все цилиндры являются 1-линейчатыми поверхностями. Конус так­
же является 1-линейчатой поверхностью: все прямолинейные образую­
щие которой проходят через одну точку — вершину конуса.
15.1. Т е о р е м а . Однополостный гиперболоид я в л я е т с я дважды л и н е й ­
чат ой поверхностью, т.е. через каж дую его т очку проходит две раз­
ли ч н ы е прямые, ц еликом ле ж а щ и е на нём. Э т и прям ые образуют два
однопараметрических семейст ва2. П рям олинейны е образующие однопо­
лостного гиперболоида обладают следую щ им и свойст вам и :
(1) через каж дую т очку гиперболоида проходит одна и только одна об­
разую щ ая каждого сем ейст ва ;
(2) любые две образующие, принадлеж ащ ие к одному семейству, скре­
щ и ва ю т с я ;

1У равнение F (x , у , . . . ) = 0 назы вается алгебраическим, если ф у н к ц и я F (x , у , . . . )


представ л яет собой многочлен.
2Говорят, что множ ество линий образует однопараметрическое сем ейст во, если
к аж д у ю из этих линий м ож но за д а ть уравнением вида F ( x ,y ; с) = 0 при некотором
значении п а р ам е тр а с.
244 Гл. 15. Поверхности второго порядка

(3) любые две образующие, принадлеж ащ ие к разны м семействам, л е ­


ж а т в одной плоскости.
Прямолинейные образующие однополостного гиперболоида можно
найти следующим образом. Запишем уравнение гиперболоида в виде

Пусть точка (xo, yo, zo) лежит на гиперболоиде. Рассмотрим две системы
однородных линейных уравнений

(15.2)

относительно неизвестных (а, в) для первой системы и (7 , S) для второй.


Легко доказать, что каж д ая из систем имеет нетривиальные решения;
обозначим какие-либо решения через (ао,во) и (70 , So) соответственно.
Рассмотрим теперь системы уравнений

(15.3)

относительно неизвестных ( x , y , z ) . Точка (xo,yo,zo) является решением


каждой из этих систем, и при этом каж дая из систем определяет пря­
мую, проходящую через указанную точку. Поскольку при перемножении
уравнений каждой из систем получается уравнение гиперболоида, лю­
бое решение (x, y, z) каждой из систем представляет точку, лежащую на
гиперболоиде. Таким образом, обе прямых, представляемых данными си­
стемами, целиком леж ат на гиперболоиде.
15.2. Т е о р е м а . Гиперболический параболоид я в л я е т с я дважды л и н е й ­
чат ой поверхностью, т.е. через каж дую его т очку проходит две раз­
ли ч н ы е прямые, ц еликом ле ж а щ и е на нём. Э т и прям ые образуют два
однопараметрических семейства. П рям олинейны е образующие гипербо­
лического параболоида обладают следую щ им и с войст вам и :
( 1 ) через каж дую т очку гиперболоида проходит одна и только одна об­
разую щ ая каждого сем ейст ва ;
(2 ) любые две образующие, принадлеж ащ ие к одному семейству, скре­
щ и ва ю т с я ;
(3) любые две образующие, принадлеж ащ ие к разны м семейст вам, пе­
ресекаю т ся ;
(4) все образующие одного семейст ва параллельны одной плоскости.
Прямолинейные образующие гиперболического параболоида можно
найти следующим образом. Запишем уравнение параболоида в виде

(15.4)
2. Контрольные вопросы и задания 245

Рис. 15.2. Прямолинейные образующие однополостного ги­


перболоида и гиперболического параболоида

Пусть точка (xo,yo,zo) лежит на параболоиде. Рассмотрим две систе­


мы однородных линейных уравнений относительно неизвестных (а, в) и
(7 ^ ):

(15.5)

Пусть (ао,во) и (70 ,^ 0) —решения этих систем. Рассмотрим теперь си­


стемы

(15.6)

каж дая из них определяет прямую, проходящую через точку (xo, yo, zo)
параболоида. Перемножая уравнения каждой из систем, обнаружива­
ем, что любое решение системы является также и решением уравнения
(15.4), т.е. прямая целиком лежит на параболоиде.

2. К о н т р о л ь н ы е в о п р о с ы и з а д а н и я
1. Запишите канонические уравнения поверхностей второго порядка и
изобразите их на чертеже.
2. Что такое цилиндрическая поверхность? Каким уравнением задаётся
цилиндрическая поверхность с образующими, параллельными оси Oz?
оси Ox?
3. Каким уравнением задаётся поверхность вращения?
4. Что такое линейчатая поверхность? Приведите примеры.
246 Гл. 15. Поверхности второго порядка

5. Сформулируйте теорему о свойствах прямолинейных образующих од­


нополостного гиперболоида.
6. К ак найти уравнения прямолинейных образующих, проходящих через
заданную точку однополостного гиперболоида?
7. Сформулируйте теорему о свойствах прямолинейных образующих ги­
перболического параболоида.
8. К ак найти уравнения прямолинейных образующих, проходящих через
заданную точку гиперболического параболоида?

3. П р и м е р ы р е ш е н и я з а д а ч
x2 у2 2 z2 2
П р и м е р 15.1. Рассматриваются сечения поверхности — + —— — = 1
плоскостями (a) z = 0 , (б) z = 2\/5, (в) у = 0 , (г) у = а/З, (д) У = 2,
(е) у = \/5, (ж) у = 2 а/ 2 - Запишите уравнения проекций эти сечений на
координатные плоскости. Изобразите сечения.
Решение. Д анная поверхность представляет собой однополостный гипер­
болоид с осью Oz.
(а) Чтобы получить уравнение проекции сечения плоскостью z = 0
на плоскость O x y , нужно исключить z из системы уравнений, состоящей
из уравнения поверхности и уравнения секущей плоскости. Получаем
x 2
У + т = 1;
это уравнение эллипса с полуосями 3 и 2 (см. рис. 15.3(а)).
(б) Сечение плоскостью z = 2л/5:
2 2 2 x 2 2 у2
£ г CV5)
-------- Ь — = 1*
9 4 16 81/4 9 ’
это эллипс с полуосями 9/2 и 3.
(в) Сечение плоскостью у = 0:
X 22 2 Z 2
У _ 16 “ ’
это гипербола с полуосями 3 и 4 (см. рис. 15.3(б)).
(г) Сечение плоскостью у = \/3:
2 2 х2 z2
(ѵ ^ )2
:----- — = 1 -
9 16 4 VJI~~4~ ’
это гипербола с полуосями 3/2 и 2.
(д) Сечение плоскостью у = 2:
X 22 2 Z 2
~9~ ~ Тб _ 7
это пара пересекающихся прямых.
3. Примеры решения задач 247

г = 2 ѵ 'Б

z =0

'J

(а ) (б)

Рис. 15.3. К задаче 15.1

(е) Сечение плоскостью у = у/b:

x„2 z~2 2 x z
1 -1 :
У 16 4 т
это гипербола с полуосями 3/2 и 2, сопряжённая гиперболе из п. (г).
(ж) Сечение плоскостью у = 2у/2:

(2у2 2
9 9 /г» / п
ar ж2 z2
У “ 16 “ Г У “ Тб = “ ’
это гипербола с полуосями 3 и 4, сопряжённая гиперболе из п. (в).

П р и м е р 15.2. Найдите центр сечения однополостного гиперболоида


x 2 + 4y2 —9z2 = 36 плоскостью x —y + 3z = 1.
Решение. Найдём уравнение проекции сечения на плоскость Oxy, исклю­
чив z из данных уравнений: 3z = 1 —x + y, так что

x 2 + 4y2 - (1 - x + y)2 = 36 2xy + 3y2 + 2x - 2y - 37 = 0


X T A X + 2B X + c = 0,
где
x '0 1
CO

X = , A= , B = I( L, - 1 ]>.1
c

-
7

y Ч 3
248 Гл. 15. Поверхности второго порядка

Координаты Xo центра этой квадрики определяются из системы уравне­


ний A X о = —B T (см. (14.8), с. 217). Имеем
-1
01 1 3 1 4'
Xo = —A - 1 B T = —


1
13 —1 —1 0 —1


1
Так как искомая точка лежит на плоскости x — у + 3 z = 1, находим
—^ 4
ZQ — - (1 — X q + уо) — —- •
О т в е т : (4; —1; —4/3).
П р и м е р 15.3. Найдите уравнение множества центров сечений эллип­
соида 2x2 + 3у2 + 5z2 = 30 плоскостями, параллельными плоскости
x + у + z = 1.
Решение. План решения: составим уравнения проекции сечения данно­
го эллипсоида плоскостью x + у + z = h на плоскость O x y , далее най­
дём центр (xh, уъ) полученной линии второго порядка и затем уже центр
( x h , y h , z h ) сечения.
Чтобы получить уравнение проекции сечения на плоскость O x y , ис­
ключим z из системы
2x2 + 3у2 + 5z2 = 30,
x + у + z = h.
Имеем
2x2 + 3у2 + 5(h —x —у)2 = 30
7x2 + 10xy + 8у2 — 10hx — 10hy + 5h2 —30 = 0
X T A X + 2B X + c = 0,
где
x 7 5
X = , A= B ^ —5h, —5 h , c = 5h2 —30.
у 5 8
Координаты X h центра этой квадрики определяются из системы урав­
нений A X h = —B T (см. (14.8), с. 217). Имеем
-1

75 1
СЛ

Xh = - A - 1 B T = -
51
h

,5 8 —5h “ 31 10h
Аппликату центра сечения находим, используя уравнение секущей плос­
кости:
z h = h - x h - y h = h - — h - — h = ——h .
31 31 31
Вводя для краткости обозначение h = 31t, получаем координаты центра
сечения эллипсоида плоскостью x + у + z = h:
xh = 15t, yh = 10t, zh = 6t.
Эти уравнения являются параметрическими уравнениями прямой, содер­
жащей искомое множество центров сечений, которое, однако, состоит не
3. Примеры решения задач 249

из всех точек найденной прямой, а лишь из тех, которые леж ат внутри


эллипсоида. Определим точки пересечения прямой и эллипсоида:

2(15f)2 + 3(1 Of)2 + 5(6#)2 = 30 ■?—“■ 930t


norw2 —30
"" = 0" ' = ±'
11,2 1
Ѵ зГ
О т в е т : множеством центров сечений эллипсоида 2x2 + 3y2 + 5z2 = 30
плоскостями, параллельными x + y + z = 1, является отрезок
\Т , л г , 1Г1, г. ^ т
{x, y , z ) = (15#, 10#, 6#) , - 1 / л / з Т < # < І/ѴЗТ.

П р и м е р 15.4. Определите, какая линия является сечением однополост­


ного гиперболоида 9x2 + 9y2 —z 2 = 1 плоскостью x + y + z = 1.
Решение. Найдём уравнение проекции сечения на плоскость Oxy, исклю­
чив z из данных уравнений: z = 1 —x —y, так что
9x2 + 9y2 — (1 —x —y)2 = 1 8x2 —2xy + 8y2 + 2x + 2y —2 0
X TA X + 2B X + c = 0,
где
x 8 —1
X= , A= B = (1, 1 , c = —2.
y _—1 8
Инварианты этой квадрики равны
ОС8 1

—1 1
<3

S =16, 6= 8 1 = -144:
8

1

6
3,

—1 8

1 1
2

это эллипс (см. таблицу на с. 219). Найдём его каноническое уравнение;


для этого вычислим корни уравнения det(A —А1) = 0, т.е.

8 —А —1
= А2 — 16А + 63 = 0 Аі — 7, А2 — 9.
—1 8 —А
Уравнение эллипса имеет вид
2 2 144 x y
7х + 9у + 0 + 1:
63 " ' ' 16/49 16/63
его полуоси равны а = 4/7, Ъ = 4 /(3 \/7 ). Обозначим направляющие век­
торы осей этого эллипса через а и b соответственно. Координаты век­
торов а и b находим как решения однородных систем (A — А^ 1)X^ = 0,
k = 1, 2:
1 —1 x 0 1
Аі = 7: а
—1 1 ,y , 0, 1
—1 —1 x '0' —1
А2 = 9 : b
y 1 1 0 1
Рассматриваемое сечение гиперболоида такж е представляет собой
эллипс, лежащий в плоскости x + y + z = 1; обозначим через A и B
250 Гл. 15. Поверхности второго порядка

направляющие векторы его осей (см. рис. 15.4). Полуоси A и B этого


эллипса связаны с полуосями а и b эллипса, найденного выше, соотноше­
ниями A = а / cos а и B = Ь/ cos в, где а — угол между векторами а и A ,
а в — угол между векторами b и B .
Вектор A = (Ax; Ay; Az ) T компланарен плоскости x + у + z = —, т.е.
ортогонален её нормальному вектору n = ( —; —;—) T, так что

(A, n ) = Ax + A y + Az = 0.

Вектор a = ( —; —) является орто­


гональной проекцией вектора A на
плоскость Oxy, так что координаты
вектора A равны
A x -- аХ -- —, A y -- ау -- —,
A z = —Ax —Ay = —2-
Косинус угла между векторами
a = ( —; —;0 ) T и A = ( —; —;—2 ) T ра­
вен
2 —
cos а = (а , А )
|a |- |A | ’• л/6
поэтому
а 4
A
cos а 7
Аналогично, вектор B = (B x; B y; B z ) T компланарен плоскости
x + у + z = —, так что

( B , n ) = Bx + By + Bz = 0.

Вектор b = ( — —;—) T является ортогональной проекцией вектора A на


плоскость Oxy, так что координаты вектора A равны

Bx = bx = ——, By = by = —, Bz = —Bx —By = 0.

Таким образом, B = b и поэтому

B=b=

О т в е т : искомым сечением является эллипс с полуосями и ——

П р и м е р 15.5. Составьте уравнение плоскости, пересекающей эллипсо­


ид x 2 + 2у2 + 4z2 = — 6 по эллипсу, центр которого находится в точке
(2; ——;—).
3. Примеры решения задач 251

Решение. Обозначив через a = (a x, a y, a z T и b = (Ьх,Ьу , bz T направ­


ляющие векторы искомой плоскости, запишем её уравнение в парамет­
рическом виде:
x = 2 —a xu —bxv,
y = —1 —a yu —Ьуv,
z = 1 —a zu —Ьzv.
Подставив эти уравнения в уравнение эллипсоида, получим уравнение
сечения во «внутренних координатах» u, v секущей плоскости:
(2 —axu —Ьхѵ) + 2( — 1 —ay u —Ьуv) + 4(1 —az u —bz v) = 16
или
4 —4( axu + b x ^ + (axu + bxv)2 + 2 + 4( ay u + byv) +
+ 2( a yu + byv) 2 + 4 —8(azu + bzv) + 4( a zu + bzv) 2 = 16.
Так как по условию центр этого эллипса лежит в точке, соответствующей
uo = vo = 0, то в этом уравнении отсутствуют члены, линейные по u и v.
Приравнивая коэффициенты при этих членах нулю, получаем условия
на координаты направляющих векторов плоскости:
ax —ay + 2az = 0,
bx —by + 2bz = 0,
откуда следует, что в качестве нормального вектора искомой плоскости
можно принять вектор n = (1; —1 ; 2 T . Поэтому уравнение плоскости
имеет вид
(x —2) — (у + 1) + 2(z — 1) = 0 x —y + 2z —5 = 0.
П р и м е р 15.6. Составьте параметрические уравнения двух пар прямо­
линейных образующих гиперболического параболоида 4x2 — y2 = 7z,
проведённых через точки A (—2; 3; 1) и B(1; —2;0). Д ля пересекающих­
ся образующих найдите их точки пересечения, для скрещивающихся —
расстояние между ними.
Решение. 1. Найдём уравнения прямолинейных образующих, проходя­
щих через точку A (—2; 3; 1). Рассмотрим две однородных системы (15.5)
относительно неизвестных а и в:
f a(2xo —yo) = в, Г Y(2xo + yo) = ^,
I e(2xo + yo) = 7azo, \ £(2xo —yo) = 7yzo,
где xo = —2, yo = 3, zo = 1, т.е.
—7 а = в, J —Y = £,
—в = 7a, I —7J = 7y
частные решения которых a = 1, в = —7; Y = 1, ^ = —1. Используя эти
значения, составляем уравнения прямолинейных образующих (15.6):
2x —y = —7, J 2x + y = —1,
—7(2x + y) = 7z, I —(2x — y) = 7z.
252 Гл. 15. Поверхности второго порядка

Чтобы записать уравнения этих прямых в параметрическом виде, найдём


их направляющие векторы a i и a 2 как векторные произведения норма­
лей плоскостей, пересечением которых являются эти прямые:
i j k -1 i j k 7
ai = 2 -1 0 = -2 , a2 = 2 1 0 = -1 4
2 1 1 4 2 -1 7 -4
Итак, параметрические уравнения прямолинейных образующих, прохо­
дящих через точку A ( - 2; 3; 1), имеют вид
x -2 -1 x -2 7
/1 : y = 3 + 1 -2 , /2 : y = 3 + s -1 4
1 4 1
z -4 z
Точно таким же образом находим параметрические уравнения пря­
молинейных образующих, проходящих через точку B(1; - 2;0):
x 1 x 1 7
/3 : y = u -2 , /4 : y = -2 + v 14
0 0
z z Д6
Очевидно, прямые /і и /2 пересекаются в точке A ( - 2; 3; 1), а прямые
/э и /4 пересекаются в точке B(1; - 2 ; 0).
Выясним взаимное расположение прямых /і и /3 , пользуясь результа­
том примера 11.6 (см. с. 172). Найдём смешанное произведение векторов
(3; - 5; - 1 ] , a i = ( - 1; - 2 ; 4] и a 3 = ( 1; - 2 ; 0]

3 - 5 -1
f A l a i , аэ -1 -2 4
1 -2 0
таким образом, прямые /i и /э пересекаются. Чтобы найти их точку пе­
ресечения, решим переопределённую1 систему уравнений
1
-2 -1 1 t = — ,
= u 4’ =>
3 +1 -2 - 20 
1 4 7 
U ~ _ 4'
Точка C пересечения прямых /1 и /3 имеет координаты
-2 -1 1 -7 /4
1 7
C = 3 -2 -2 = 7/2
1 ~ 4 4 “ ~4 0 0

1Это означает, что количество уравнений в системе больше количества неизвест­


ных; такая система, вообще говоря, несовместна, но в нашем случае мы уже убедились
в существовании решения, т.е. точки пересечения прямых.
4. Задачи для самостоятельного решения 253

Поскольку прямые li и 1з пересекаются, согласно теореме 15.2 (см.


с. 244) получаем, что прямые li и I4 , а такж е прямые І2 и I3 скрещивают­
ся. В этом нетрудно такж е убедиться, вычисляя смешанные произведе­
ния (AiB , a i , а 4 ) и (AiB, а 2 , а э), которые потребуются в дальнейшем для
нахождения расстояния между скрещивающимися прямыми: для li и I4
имеем
3 —5 ——
а1, а4 —— —2 4 -484.
7 — 4 — 6
для І2 и 1з
3 —5 ——
A l а 2, а э 7 —— 4 —4 -4 .
— -2 0
Теперь нетрудно найти расстояния между этими скрещивающимися пря­
мыми. Поскольку
i j k —88
[ai, a.4] = —— —2 4 = 44 , [ai, a j
7 —4 —6 0
получаем
aB , а1, а4 484 _ 1
d( 1i, I4 ) =
а1, а4 44V5 а/ 5 '
Аналогично находим

d{l2 , /3 ) —

Наконец, точку пересечения прямых І2 и І4 находим, решая переопреде­


лённую систему уравнений
И
—2 7 — 7 s=
2 8’
3 + s —— 4 = —2 + v — 4 =>

— —4 0 —6
28
так что точка D пересечения прямых І2 и І4 имеет координаты

U 2 7 J
4. З а д а ч и д л я с а м о с т о я т е л ь н о г о р е ш е н и я
15.1. Семейство поверхностей задано в прямоугольной системе коорди­
нат уравнением, содержащим параметр Л. Определите тип поверхности
при всевозможных значениях Л.
254 Гл. 15. Поверхности второго порядка

(а) Ax2 + у2 + z2 = 1; (д) x 2+A(y2+ z 2) = А; (и) x 2 + Ау2 = Az;


(б) Ax2 + у2 + z2 = А, (е) Ax2 + у2 = z; (к) x 2 + у2 = А;
(в) x 2 + у2 - z2 = A; (ж) A(x2 + у2) = z; (л) x 2 - у2 = A;
(г) x 2+A(y2+ z 2) = 1; (з) x 2 + у2 = Az; (м) Ax2 + у2 = A.

15.2. Напишите уравнение сферы:


(а) с центром в точке С( 1, —2,1) и радиусом а/5;
(б) с центром в точке C (3, - 1 , - 2 ) и радиусом 2.
15.3. Найдите координаты центра и радиус сферы:
(а) x 2 + у2 + z2 + 6x - 4у - 2z + 10 = 0;
(б) x 2 + у2 + z2 - 6x - 6у + 4z - 3 = 0;
15.4. Составьте уравнение поверхности, получаемой вращением парабо­
лы z2 = 4x: (а) вокруг оси Oz; (б) вокруг оси Ox. К ак называется эта
поверхность? Сделайте чертёж.
15.5. Составьте уравнение поверхности, получаемой вращением гипер­
болы x 2 - у2 = 4: (а) вокруг оси Ox; (б) вокруг оси Oy. К ак называется
эта поверхность? Сделайте чертёж.
15.6. Составьте уравнение тора, получаемого вращением окружности
x 2 + у2 - 8x + 12 = 0 вокруг оси Oy.
15.7. Составьте уравнение поверхностей, получаемых вращением гипер­
болы xy = 1 вокруг её асимптот.
15.8. Составьте параметрические уравнения прямолинейных образую­
щих однополостного гиперболоида, проходящих через данную точку, и
общее уравнение плоскости, содержащей обе эти прямые:
(а) 4x2 + 9у2 - z 2 = 16, A (-2 ; - 1 ; 3);
(б) 49x2 + у2 - 25z2 = 25, A(1; - 1 ; -1 ) .
15.9. Найдите сечение однополостного гиперболоида x 2 + у2 - 4z2 = 25
плоскостью 4x - 3у - 10z = 0. Объясните полученный результат.
15.10. Найдите сечение однополостного гиперболоида x 2 + у2 - 4z2 = 25
плоскостью 4x - 3у - 10z = 0. Объясните полученный результат.
15.11. Составьте параметрические уравнения прямолинейных образую­
щих гиперболического параболоида, проходящих через данную точку, и
общее уравнение плоскости, содержащей обе эти прямые:
(а) 16x2 - 9у2 = 5z, A(1; 2; -4 );
(б) 4x2 - у2 = 2z, A(2; - 2 ;6 ).
15.12. Найдите сечение гиперболического параболоида x 2 - 9у2 = 4z
плоскостью 2x + 9у - z + 5 = 0. Объясните полученный результат.
Ответы, указания и реш ения

1.1. Выражения (а), (б), (в) —высказывания, но их истинностные значения


можно определить только при дополнительных условиях (например, азот не
всегда является газом). (г), (е) не являются высказываниями, поскольку не
обладают истинностными значениями. (д) является не высказыванием, а пре­
дикатом. (ж), (з) —ложное и истинное высказывания соответственно.
1.2. Нет. Предположения об истинности или ложности данного предложения
приводят к противоречию.
1.3. Введём обозначения: A = «сегодняшний день солнечный», В = «сегод­
няшний день тёплый». Тогда (а) и (б) записываются как A Л B и A Л —В. При
обозначениях C =«данный четырёхугольник —квадрат», D =«данный четы­
рёхугольник—ромб» высказывание (в) записывается в виде C VD. При обозна­
чениях E =«это необходимо», F =«это желательно» высказывание (е) можно
записать в виде —E Л —F = —(E V F ).
1.4. (а) A Л В; (б) A Л —В; (в) —A Л —В; (г) —(A Л В).
1.5. (A Л —В Л —C) V (—A Л В Л —C) V (—A Л —В Л C).
1.6. Импликации (а), (в), (г), (д) истинны, (б) ложна. Импликация (е) истинна
в любой день, кроме понедельника.
1.7. (а) A ^ —В; (б) A ^ В; (в) A ^ A; (г) —(В ^ A).
1.8. Если A = « данный треугольник —равносторонний», В =«углы данно­
го треугольника равны», то истинное высказывание (а) записывается в виде
A ^ В, а истинное высказывание (б) —в виде В ^ A. Если C = «число x
делится на три», D =«число x делится на 6», то ложное высказывание (в)
записывается в виде C ^ D, а истинное высказывание (г) —в виде D ^ C .
1.9. (а) Введём обозначения Ak = «xk = 0», где к = 1,.. . , N , N —число со-
N
множителей, В = « П xk = 0 » . Тогда истинное высказывание (а) записывается
k=1
N
в виде В (A1 V A2 V • • • V An ) или В Ak.
k=1
(б) Введём обозначения Ck = «число xk делится на 3», где к = 1 , . . . , N , N —
N
число слагаемых, D = « xk делится на 3». Тогда ложное высказывание (б)
k=1
N
записывается в виде (Ci Л C 2 Л ••• Л C n ) D или Д Ck D. Выска-
k=1
N
зывание Д Ck ^ D истинно.
k=1
(в) Введём обозначения E =«данный четырёхугольник является квадратом»,
F =«все углы данного четырехугольника прямые». Тогда ложное высказыва­
ние (в) записывается в виде E F . Высказывание E ^ F истинно.
255
256 Ответы, указания и решения

1.10. (а) «Для того, чтобы ряд сходился, необходимо, чтобы его общий член
стремился к нулю». (б) «Для того, чтобы общий член ряда стремился к нулю,
достаточно, чтобы ряд сходился». (в) «Если общий член ряда не стремится к
нулю, то ряд не сходится». (г) «Для того, чтобы общий член ряда не стремился
к нулю, необходимо, чтобы ряд не сходился». (д) «Для того, чтобы ряд не
сходился, достаточно, чтобы его общий член не стремился к нулю».
1.12.
- і- іЛ = A A V-Л = 1 A Л -Л = 0
А -А -.-А А -А А V -А А -А А Л -А
0 1 0 0 1 1 0 1 0
1 0 1 1 0 1 1 0 0
1.13. Для —(A Л B) = —A V —B:
А В АЛВ —
і(А Л В) -А -.в —
іА V —
іВ
0 0 0 1 1 1 1
0 1 0 1 1 0 1
1 0 0 1 0 1 1
1 1 1 0 0 0 0
Для —(A V B) = —A Л —B:
А В А VВ —
і(А V В) -А -.в —
іА Л —
іВ
0 0 0 1 1 1 1
0 1 1 0 1 0 0
1 0 1 0 0 1 0
1 1 1 0 0 0 0
1.14. Для —(A ^ B) = (A Л —B):
А В А=> В -і(А =£- В) -.в А Л —
іВ
0 0 1 0 1 0
0 1 1 0 0 0
1 0 0 1 1 1
1 1 1 0 0 0
Для (A V B) = (—A ^ B):
А В А V В -А —
іА =£- В
0 0 0 1 0
0 1 1 1 1
1 0 1 0 1
1 1 1 0 1
2.1. (а) П = {0}, U = [-1; 1]; (б) П = {0}, U = (-1; 1); (в) П = {0}, U = [0; 1);
(г) П = 0, U = (0; 1).
2.2. (а) П = 0, U = О; (б) П —круг с тем же центром, что О, и вдвое меньшего
радиуса, U = О.
2.3. (а) неверно; (б) верно.
Ответы, указания и решения 257

A B B

(а) (б) (в)

A B B

(г) (д) (е)

Рис. I. К задаче 2.6

2.4. 4.
2.5. (а) (A U B) \ C ; (б) ((A U B)AC) U (A П B П C);
(в) (A П B П C) U (A П B' П C ) U (A' П B П C ) U (A' П B' П C).
2.6. См. рис. I.
2.7. Поскольку sin о arcsin: [—1; 1] ^ [—1; 1], x ^ sin(arcsin x) = x является
тождественной функцией на [—1; 1], функция sin является левой обратной для
arcsin, а функция arcsin является правой обратной для sin. Однако sin не яв­
ляется правой обратной для arcsin, а arcsin является левой обратной для sin,
поскольку композиция arcsin о sin : R —s- [—^; ^] не является тождественным
отображением на R. Легко видеть, что эта композиция является тождествен­
ным отображением на [— ^ ] ; поэтому взаимно обратными функциями будут

F П
-—; —J —S- [—1; 1J, X і—У s i n х ,
г п П]
д: [—1; 1J —> у— —; —J , х і—> arcsm*.

2.8. Для каждого а е A классом эквивалентности [а] является множество


всех студентов, обучающихся в той же группе, что и а. Элементами фактор­
множества A / ~ являются студенческие группы.
3.1. (а) 11 + 13i; (б) 17 —i; (в) 18 — 13i; (г) 17 + 7i; (д) —4 —7i; (е) 7 —i;
(ж) 11 —3i; (з) 8 + 2i.
3.2. (а) 6; (б) 6 —6i; (в) 6 + i; (г) —1 + 5i; (д) 0; (е) 10.
3.3. (а) ехр г ( а — (б) 2 cos ехр ^ ; (в) ехрга; (г) е х р г ( а — /3);
(д) \/2(1 - sin а) ехр [г ( f + | ) ] ; (е) ехр 2га.
3.4. (а) ±(3 —i); (б) ±(5 — 2i); (в) ±(3 + 2i); (г) ±(1 — 2i); (д) ±(1 — 3i);
(е) ±(5 + i); (ж) ±(3 + 5i); (з) ±(1 —i).
3.5. (а) 2 + 2i, 2 —2i; (б) 3 + i, 3 —i; (в) 1 + i, 2 —3i; (г) i, 1 + i.
258 Ответы, указания и решения

3 .6 . (а) ± \ / 3 - г, 2г; (б) 1 ± гѴ3, - 2 ; (в) ± ^ 3 + г, - 2 г. (г) 2 - Зг,


( | \ / 3 - 1) + * ( ^ 3 + I ) , (—§ \/3 — і) + г ( I - \Д ) .
3.7. (а) ± (\/3 + г), ±(1 —гу/3); (б) ± (\/3 — г), ±(1 + i\J 3).
3.8. (a) 2,l/2 cos (б) 2,l/2 sin 2Пі.
4 .1.
(а) Q(x) = 2x3 —x 2 + 3x + 1, R(x) = x + 1;
(б) Q(x) = x3 —4x2 + 2x + 3, R(x) = 3x;
(в) Q(x) 3x3 —x2 —x + 1, R(x) = 1;
(r) Q(x) x3 —2x —3, R(x) = x.
4.2.
СЛ

1 7 1 -4 Q(x) = x3 —3x2 + x + 3,
1

(а)
R = 2;
СО

2 1 1 3 2
1

2 3 0 5 3 Q(x) = 2x3 —x2 + 2x + 1,


(б)
-2 2 2 1 1 R =1;
і—
1
1

1 4 6 7 -9 Q(x) = x3 + x2 + 3x —2,
(в)
1 1 3 -2 R = —3;
СО

СО
1

3 -15 6 0 Q(x) = 3x3 —x + 1,


і—
1 1

(г)
І і—

5 3 0 1 5 R =5.
1

4.3.
1 -3 2 -1 1 2
1 1 -2 0 -1 0 2 =>• Р{ 1) = 2,
(а)
2 1 -1 0 - 1 -1 0 =>• Р ( 2) = 0,
3 1 0 2 5 16 50 =>• Р ( 3) = 50;
2 -3 1 0 1 -2
1 2 - 1 0 0 1 - 1 ^ Р ( І ) = -1 ,
(б)
2 2 1 3 6 13 24 =>Р( 2) = 24,
3 2 3 10 30 91 271 =>Р( з) = 271;
4.4.

(а) (x —1)(x + 1)(x —2)(x + 2)(x —3); (д) (x + 1)(x + 2)(x —3)3;
(б) (x —1)2(x + 1)(x —2)2; (е) (x + 1)2(x + 2)(x2 + 2);
(в) (x + 1)3(x —3)2; (ж) (x —2)2(x + 3)(x2 + x + 1);
(г) (x —2)2(x + 1)3; (з) (x —1)3(x2 + 2 x + 2).

4 .5 . (a) 1/2, 1/3,±г; (6) ±1/2, -1 /3 ; (в) -3 /2 , -2 /3 , ±2г; (r) 1/2, 3/2, - 1 ± г.
4 .6 . (а) 2 ± г, 2 ± \/3; (б) —1 ± г, —3 ± 2г; (в) —1 ± 2г (оба корня кратности 2);
(г) простой корень 1, корни —1 ± i кратности 2.
25 —16 13І , ч ,
г 1 / л ,r\ I 34 —91 I , л I 34 —19
5.1. (а) 9 —5 10 , (б) , (в)
1—19 77) 1—91 77
140 -8 7 91 ѵ ' ѵ
Ответы, указания и решения 259

1 1 1
1 n 11
5.2. (а) ; (б) 2n ; (в) 0 0 0
0 1 11
0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 1
0 0 0 1 0 0 0 0
(г) при n —2, при n = 3, O при n ^ 4.
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
cos nip - sin np
5.3. (а) I cos(P + ф) - sin(P + ф) I ; (б)
у sin(p + ф) cos(p + ф) sin np cos np
' 16 3 9'
5.4. - 4 4 11
, - 4 6 -2 0 ,
9 -7 74
5.5. (а) O; (б) O; (в) ; (г)
21 9 -8 3
5.6.
2
3 1 11 5 -3
(а) 1 1 (б) 1 2 (в)
' 6 2 3 3 -3 2
1 -a 1 a —b cos a sin a
(г) (д) a2 + b2 (е)
0 1 b a —sin a cos a

6 4 • (в) I 21 - 5
5 -7 - <•> ( 4 —2 p m -4 -2 Г 8 _16 4
5.8.
1 2 3
-2 -3
(a) {AB} 2 — 3 +4

3 -2 1
1 2
3
-

4 3 2 3
(б) {ВА}з — 3 -3 -2 + -1 +2 -3
2
-

3 4 1 2
(в) { A B } 2 — - 2 ( 4 , 3, 2, 3) - ( - 2 , - 2 , - 1 , - 3 ) - 3(3,4,1, 2);
(г) {BA}3 — 3(1, 2, 3) + 4 ( - 2 , - 1 , - 3 ) + (3 ,-2 ,1 ) + 2 (1 , -3 , 2).

5.1 0 . Указание: Сначала проверьте равенство для случая, когда f (x) —


5 .1 1 . A-1 — -( A + 1). Указание: из данного уравнения вытекает, что
A(A + 1) — - 1 .
5.1 2 . Указание: умножьте приведённое выражение на (1 - A).
5 .1 3 . Л — BTA.
5 .1 5 . Произведение кососимметричных матриц A и B является кососиммет­
ричной матрицей тогда и только тогда, когда AB + BA —O.
6.1. (а) 1; (б) 0; (в) -1 ; (г) 4ab; (д) 0; (е) 0; (ж) 2b3; (з) 1.
260 Ответы, указания и решения

6.2.
1 4 - 3 1 4 2 3 4 1 I -3 4
(а) (б) - (в) (г)
23 5 2 14 3 5 25 1 -4 3 4 3

6 .3. (М )М ^ 6 5
6.4. (а) При р ф 2, р ф 3 решение единственно: I( ------ ;- . При Р = 2
\ 3 - Р Р - 3,
решений бесконечно много: (с; 1 —с) , где с —произвольное число. При p = 3
решений нет.
Р- 5 1
(б) При р = 2, р = 6 решение единственно: . При Р = 2 решений
чр - 2 ’ р - 2 ,
нет. При р = 6 решений бесконечно много: (2 —5с; 3с), где с —произвольное
число.
6.6. (а) 0; (б) —18; (в) —42; (г) а 3 —3аЪ2 + 2Ъ3; (д) —с(а2 + Ъ2); (е) а 2 + Ъ2 + с2 + 1;
(ж) а 3 + Ъ3 + с3 —3аЪс; (з) 0; (и) 6x 2 + 2.
6.7. (а) (а —Ъ)(Ъ—с)(с—а); (б) (а —Ъ)(Ъ—с)(с—а); (в) (а —Ъ)(Ъ—с)(с—а)(а + Ъ+с);
(г) (а —Ъ)(Ъ —с)(с —а)(аЪ + ас + Ъс); (д) sin(a —в) + sin(e —y) + sin(Y —а); (е) 0.
6.8.
—13 1 —11 19 2 24 —4 22 —17
1
(а) 11 1 7 ; (6 ) — 2 19 —10 ; (в) — 4 —5 0
6 ’ w 119 ’ w 17
, —7 1 —5 —10 —1 5 —19 17
42

1 —3 —3 6 —4 1 179 68 13
(Г)І —3 1 —3
—3 —3 1
; (д) —4
1 —2
5 —2
1
; (е) 68 26 5
13 5 1
6.9. (а) (2 ; 1; —1); (б) (1;2;3); (в) (—2;0;3); (г) (—1; —1; —1); (д) (3; 2; 1);
(е) (—1; 2 ; 1).
6 .1 0 . (а) 160 [разложите по второй строке]; (б) 349 [получите ещё один нуль
в третьей строке, после чего разложите по третьей строке]; (в) 141; (г) —40;
(д) 0 ; (е) 0 .
7.1.
базисные столбцы Ai, A2,
1 0 2 3 A 3 = 2Ai —A 2,
(а)
0 1 1 1 A4 = 3Ai —A 2;
1 0 3 0 3 базисные столбцы A1, A2, A4,
(б) 0 1 —2 0 —4 A 3 = 3Ai —2A2 ,
0 0 0 1 1 A 5 = 3Ai —4A2 + A4;
1 0 3 0 —2 2 1
1 0 —1 0 1 0 1 0 1 —2 0 1 —1 1
(в) 0 1 3 0 —1 1 0 , (г) 0 0 0 1 2 2 —2
0 0 0 1 2 3 —2 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
Ответы, указания и решения 261

7.2. (а) (2; 1; - 1 ) T; (б) (1; 2; 3)T; (в) (-2; 0; 3)T; (г) (-1; -1 ; - 1 ) T; (д) (3; 2; 1)T;
(е) (-1; 2; 1)T.
7.3. (а) (1/2, 0, 0, 0); (б) (-23, 2 0 ,-1 0 ,-1 5 )T.
7.4.

-1 3 1 -11 19 2 24 ' - 4 22 -17


1
(а) 11 1 7 2 19 -1 0 4 -5 0
6 5 ;(в)Т?
-7 1 -5 -1 0 -1 5 -19 17

2
' 179 68 13 '
1

4
3
3
1
-
-

6
-

1
(г) -3 1 -3 ; (д) -4 5 -2 ; (е) 68 26 5
20
-3 -3 1 1 -2 1

31
5
1
7.5.

4 -5 1 2 -3 1
(а) X = 9 -1 0 - 2 , Y= 8 -8 -7
0 1 -4 1 0 -4
51 108 42 -21 50 26
(б) X = -16 -1 3 ,Y = -1 0 23 29
32
-
(Уі
1
О

2 -6 -6
1
28

23
-

1 -3 5 -11 112 -19 27 -11


-3 10 -16 35 -22 4 -5 2
7.6. (а) ; (б)
5 -16 27 19 - 3 5 -2
59
-

-7 22 -38 84 -7 1 -2 1
8.1. ФСР: (а) [ - 1,1) T; (б) [ - 1,1, 0) T , ( - 1, 0,1) T; (в) [ - 1 ,-1 , 1) T;
(г) ( - 1 ,-1 ,1 , 0 ) Т, ( - 1 ,-1 , 0 ,1 )Т ;(д) (1, 0 , - 1 , - 1 ) T, ( 0 ,1 ,- 1 ,1 )T.
8.2. ФСР сопутствующей однородной системы см. в ответе к задаче 8.1; ба­
зисное решение неоднородной системы: (а) (1 ,0 )T; (б) (1, 0 ,0 )T; (в) (1, 2 ,0 )T;
(г) (1, 2, 0, 0 ) Т; (д) (0, 0,1, 2 ) Т.
8.3. Нормальное фундаментальное семейство решен