UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA INDUSTRIAL Y DE SISTEMAS

AREA: TECNOLOGIA DE LA PRODUCCION

AUTOMATIZACION Y CONTROL DE PROCESOS (TP 254)

LABORATORIO DE SENSORES

PROFESOR: ANTONIO ZUÑIGA MERCADO

ALUMNOS:

Yovera López Christian Nirvel 20125520D

Feliz Zela Manuel Jesús 20112615A
Herrera Santivañez Luis Eduardo 20090209F
Lazo Orihuela Marco 20110152D
Lima - Perú

Mayo 2015
 Tabla de contenidos

SENSORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS .......................................................................................................... 3

1.1 DISTANCIA DE CONMUTACIÓN DE UN SENSOR INDUCTIVO DE PROXIMIDAD ........................................ 3
1.2 DETECCIÓN DE DIFERENTES METALES CON SENSORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS .......................... 4
1.3 INFLUENCIA DE LA SUPERFICIE DEL OBJETO EN LA DISTANCIA DE CONMUTACIÓN ............................... 6

SENSORES DE PROXIMIDAD CAPACITIVOS ......................................................................................................... 7

2.1 DISTANCIA DE CONMUTACION DE UN SENSOR CAPACITIVO .................................................................. 7
2.2 INFLUENCIA DEL ESPESOR DEL MATERIAL EN LA DISTANCIA DE CONMUTACION DE UN SENSOR
CAPACITIVO .................................................................................................................................................... 9
2.3 MEDICION DEL NIVEL DE LIQUIDOS ....................................................................................................... 11

SENSORES OPTICOS DE PROXIMIDAD .............................................................................................................. 12

3.1 CARACTERISTICA DE RESPUESTA DE UN SENSOR DE BARREDA FOTOELECTRICO ................................. 12
3.2 CARACTERISTICAS DE RESPUESTA DE UN SENSOR DE RETROREFLEXION .............................................. 13
3.3 GAMA DE DETECCION DE UN SENSOR OPTICO DE REFLEXION DIRECTA ............................................... 15

SENSORES DE PROXIMIDAD ULTRASONICOS ................................................................................................... 17

4.1 FORMA DE LA ONDA SONICA Y CARACTERISTICAS DE REFLEXION EN UN SENSOR ULTRASONICO....... 17
 SENSORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS

1.1 DISTANCIA DE CONMUTACIÓN DE UN SENSOR INDUCTIVO DE PROXIMIDAD

Objetivo: aprender las características de conmutación de un sensor inductivo.

Material:

Elemento N° Designación
1 Placa de distribución
2 Corredora de posicionado
3 Sensor inductivo D. ER-SIE-M18
4 Sensor inductivo D. ER-SIE-M12
5 Placa de calibración de acero dulce St37, pieza 3

Resultado de las mediciones:

Sensor Inductivo D.ER-SIE-M18

Punto de conexión: 6.21 mm
Punto de desconexión: 6.69 mm
Histéresis: 0.48 mm
Sensor Inductivo D.ER-SIE-M12S
Punto de conexión: 3.39 mm
Punto de desconexión: 3.48 mm
Histéresis: 0.09 mm

Observaciones:

 El sensor inductivo D. ER-SIE-M18 detecta la placa de calibración de acero dulce a

una distancia mayor que el sensor inductivo D. ER-SIE-M12.
 La histéresis en ambos sensores es diferente a pesar de tratarse del mismo
material.
 Se observa que el sensor inductivo solo detecta materiales metálicos.
 Los errores en las mediciones es por factor humano.
 También podemos observar que la distancia de conmutación es mayor en aquel
sensor que tiene mayor diámetro (D.E.R-SIE-M18).
 Conclusiones:

 Se verifica que:

Distancia de conmutaciónD.ER−SIE−M18 > Distancia de conmutaciónD.ER−SIE−M12

Ya que tiene mayor diámetro e induce un campo magnético de mayor alcance y

detecta el material a mayores distancias. Tomar en cuenta que si se necesita
trabajar a una mayor distancia donde se pueda producir el cambio de señal en el
sensor D.ER-SIE-M12, lo más recomendable es utilizar el sensor inductivo D.ER-
SIE-M18.

 Un sensor inductivo solo detecta materiales metálicos conductores de electricidad,

ya que posee una bobina por la cual circula una corriente que genera un campo
magnético y este campo induce una corriente en el material a detectar.

 La histéresis en ambos sensores es distinta debido que los sensores tienen

diferentes diámetros. Es necesario conocer la histéresis para evitar fenómenos de
rebote u oscilación a causa de las vibraciones.

1.2 DETECCIÓN DE DIFERENTES METALES CON SENSORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS

Objetivo: comprobar que la distancia de conmutación de los sensores inductivos

depende de los diferentes metales a detectar.

Material:

Sensor inductivo 1 D. ER-SIE-M18

Objetos de verificación:
Acero dulce (St37), pieza 3
Acero inoxidable, pieza 4
Aluminio, pieza 5
Latón, pieza 6
Cobre, pieza 7
Resultado de las mediciones:

Punto de conexión Punto de Histéresis Factor de

Material
(mm) desconexión (mm) (mm) reducción
Acero dulce
(St37), pieza 3 5.48 5.99 0.51 1.00
Acero inoxidable,
pieza 4 5.29 5.38 0.09 0.97
Aluminio,
pieza 5 3.03 3.12 0.09 0.55
Latón,
pieza 6 2.96 3.11 0.15 0.54
Cobre,
pieza 7 2.33 2.43 0.10 0.43

Para el cálculo del factor de reducción se utiliza la siguiente expresión:

Sn metal
R=
Sn acero dulce

Observaciones:

 Observamos que el material con mayor distancia de conmutación es el acero dulce.

 Se observa que las distancias de conmutación varían dependiendo del material,

además presenta una tendencia decreciente de la pieza 3 hasta la 7.

 El factor de reducción obtenido, de cada material, se aproxima al rango del factor

de reducción teórico del mismo material.

Conclusiones:
 La composición del material, a detectar, influye en la distancia de conmutación.
Mayores distancias de conmutación se alcanzan con materiales magnéticos, con
materiales no magnéticos (latón, aluminio y cobre) son netamente inferiores.

 Hay errores en la medición por parte del alumno, debido a ello el valor del factor de
reducción de algunos materiales están fuera del rango teórico de factor de
reducción.
1.3 INFLUENCIA DE LA SUPERFICIE DEL OBJETO EN LA DISTANCIA DE CONMUTACIÓN

Objetivo: comprobar la influencia de los objetos de diferentes medidas en la distancia

de detección de un sensor inductivo.

Material:
Sensor inductivo 1 D. ER-SIE-M18

Objetos de verificación:
Acero dulce (St37) pieza 11, 30x30 mm
Acero dulce (St37) pieza 12, 25x25 mm
Acero dulce (St37) pieza 13, 20x20 mm
Acero dulce (St37) pieza 14, 15x15 mm
Acero dulce (St37) pieza 15, 10x10 mm
Acero dulce (St37) pieza 16, 5x5 mm

Resultado de las mediciones:

Distancia de
Material
conmutación (mm)
Acero dulce (St37) pieza 11, 30x30 mm 5.99
Acero dulce (St37) pieza 12, 25x25 mm 5.73
Acero dulce (St37) pieza 13, 20x20 mm 5.51
Acero dulce (St37) pieza 14, 15x15 mm 4.58
Acero dulce (St37) pieza 15, 10x10 mm 4.77
Acero dulce (St37) pieza 16, 5x5 mm 2.65

6 5.99
Distancia de conmutacion (mm)

5.5 5.73
5.51
5 4.58
4.5
4.77
4
3.5
3
2.65
2.5
2
4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32
Longitud de cuadrado (mm)
 Observaciones:

 Hay una disminución considerable en la distancia de conmutación del acero dulce

(ST37), pieza 16 (5x5 mm).

 La distancia de conmutación disminuye conforme disminuye la superficie del

material.

Conclusiones:

 Las líneas del campo magnético generadas por la

bobina del sensor inductivo alcanza a mayores
distancias a los objetos de mayor superficie debido a
que la probabilidad de inducir una corriente en la
superficie es mayor, sin embargo, con una superficie
menor, la probabilidad de que una línea de campo
induzca una corriente se hace menor y se requiere
que el objeto se encuentre a menores distancias
donde el campo magnético es más denso.

 La superficie del objeto a detectar no debe ser menor que el diámetro del sensor de
proximidad, si fuera menor que el 50% del diámetro del sensor, la distancia de
conmutación disminuye considerablemente.

SENSORES DE PROXIMIDAD CAPACITIVOS

2.1 DISTANCIA DE CONMUTACION DE UN SENSOR CAPACITIVO

Objetivo: Aprender las características de conmutación de un sensor capacitivo.

Materiales:
Sensor capacitivo D. ER-SIE-M18
Acero dulce (St37), pieza 3 (90x30 mm)
Acero inoxidable, pieza 4
Aluminio, pieza 5
Latón, pieza 6
Cobre, pieza 7
Cartón, pieza 8
Goma, pieza 9
Plástico transparente, pieza 10
Destornillador

Resultado de las mediciones:

Punto de
Punto de Histéresis
Material desconexión
conexión (mm) (mm)
(mm)
Acero dulce(St37),
8.14 8.33 0.19
pieza 3
Acero inoxidable,
7.96 8.47 0.51
pieza 4
Aluminio, pieza 5 7.93 8.74 0.81
Latón, pieza 6 7.66 8.16 0.50
Cobre, pieza7 7.89 8.15 0.26
Cartón, pieza 8 6.52 6.84 0.32
Goma, pieza 9 6.44 6.69 0.25
Plástico transparente,
5.13 5.37 0.24
pieza 10

Observaciones:

 La histéresis de los materiales medidos con el sensor capacitivo es mayor que los
medidos con el inductivo (a excepción de la pieza 3).

 La distancia de conmutación de las piezas 3, 4, 5, 6, 7 (metales) es mayor a las

piezas 8, 9,10 (cartón, goma y plástico transparente).

 Se observa que el sensor de proximidad capacitivo puede detectar cualquier

material sea este metálico o no metálico.

 Girando el tornillo de ajuste del sensor se puede establecer distancias de

conmutación para los materiales, en este caso, se estableció para el acero dulce y
tomando de base esa referencia se realizó las demás mediciones.

 La distancia de conmutación varia para los distintos materiales, para los metálicos
la distancia de conmutación es mayor que los materiales no metálicos.
 Conclusiones:

 Un sensor capacitivo puede detectar cualquier material porque, a diferencia del

sensor inductivo, no induce corriente en el material a detectar y no requiere que
este sea un conductor de electricidad. La detección de los objetos se da a través de
la reacción del campo electrostático generado por el sensor capacitivo debido a los
cambios en la capacitancia.

 La distancia de conmutación de los sensores capacitivos depende también de las

constantes dieléctricas de los materiales, a mayores constantes dieléctricas
mayores serán las distancias de conmutación.

 La detección hecha por el sensor capacitivo será más seguro cuando se trabaje en
condiciones de mayor vibración por tener mayor histéresis en comparación con el
sensor inductivo.

 Se puede cambiar el potenciómetro de ajuste, esta característica de este sensor

permite detectar materiales según lo que necesite el proceso. Esto facilita la
identificación de ciertos materiales de nuestro interés.

2.2 INFLUENCIA DEL ESPESOR DEL MATERIAL EN LA DISTANCIA DE CONMUTACION DE

UN SENSOR CAPACITIVO

Objetivo: aprender el efecto que produce el espesor del material en la distancia de

conmutación de un sensor capacitivo.

Materiales:
Sensor capacitivo D. ER-SCE-M18
Plástico pieza 23 espesor del material mm: 2
Plástico pieza 24 espesor del material mm: 3
Plástico pieza 25 espesor del material mm: 5
Plástico pieza 26 espesor del material mm: 8
Plástico pieza 27 espesor del material mm: 11
Plástico pieza 28 espesor del material mm: 14
Plástico pieza 29 espesor del material mm: 17
Resultado de las mediciones:

Distancia de
Material conmutación
(mm)
Plástico pieza 23 espesor mm: 2 3.89
Plástico pieza 24 espesor mm: 3 4.02
Plástico pieza 25 espesor mm: 5 5.65
Plástico pieza 26 espesor mm: 8 6.65
Plástico pieza 27 espesor mm: 11 6.98
Plástico pieza 28 espesor mm: 14 7.32
Plástico pieza 29 espesor mm: 17 7.59

Gráfico:

Distancia de conmutación (mm)

8 6.98
7 5.65
6 7.32 7.59
5 3.89 6.65
4
3 4.02
2
1
0
Plástico, Plástico, Plástico, Plástico, Plástico, Plástico, Plástico,
pieza 23 pieza 24 pieza 25 pieza 26 pieza 27 pieza 28 pieza 29
(espesor 2 (espesor 3 (espesor 5 (espesor 8 (espesor (espesor (espesor
mm) mm) mm) mm) 11 mm) 14 mm) 17 mm)

8
Distancia de conmutacion (mm)

7 7.59
7.32
6.98
6 6.65
5.65
5

4 4.02
3.89
3

2
2 4 6 8 10 12 14 16 18
espesor (mm)
 Observaciones:

 Se observa que la distancia de conmutación varían directamente proporcional al

espesor del material, por lo tanto, el sensor capacitivo puede detectar a mayor
distancia un material que tiene mayor espesor.
 Para determinar la distancia de conmutación tuve que volver a cero la referencia
del instrumento de medición.
 Se observa que para mayores espesores la variación de distancia de
conmutación es mínima.

Conclusiones:

 Los distintos espesores provocan las diferencias en las distancias de conmutación.

Estos objetos, al ser menos voluminosos, necesitan acercarse más al sensor en
donde el campo electrostático es más denso.

 En el experimento anterior, el factor que provoca el cambio de capacitancia era la

constante dieléctrica. En este experimento el factor preponderante son las
dimensiones del medio u objeto a detectar (en este caso se varía el espesor).

2.3 MEDICION DEL NIVEL DE LIQUIDOS

Objetivo: aprender las posibilidades de utilización de los sensores capacitivos.

Materiales:
Placa de distribución
Recipiente
Destornillador
Sensor capacitivo D. ER-SCE-M18

Observaciones:

 .Se observa que el sensor capacitivo puede detectar objetos dentro de un envase,
en este caso, detecta agua dentro de un vaso.
 Se puede variar la distancia de conmutación girando el potenciómetro de ajuste
 Conclusiones:

 El sensor capacitivo permite detectar a objetos con diferentes constantes

dieléctrica, por ello, al llenar el vaso con agua se aumenta la constante dieléctrica
del medio haciendo que el sensor se active.

SENSORES OPTICOS DE PROXIMIDAD

3.1 CARACTERISTICA DE RESPUESTA DE UN SENSOR DE BARREDA FOTOELECTRICO

Objetivo: aprender sobre la respuesta de un sensor de barreda fotoeléctrico y como

determinar los materiales adecuados para detección.

Materiales:
Sensor óptico emisor (ESS) D. ER-SOE-S-Q
Sensor óptico receptor (ESE) D. ER-SOE-E-Q
Acero dulce (St37), pieza 3
Acero inoxidable, pieza 4
Aluminio, pieza 5
Cartón, pieza 8
Goma, pieza 9
Plástico transparente, pieza 10

Resultado de las mediciones:

Material Detección SI/NO

Acero dulce (St37), pieza 3 SI
Acero inoxidable, pieza 4 SI
Aluminio, pieza 5 SI
Cartón, pieza 8 SI
Goma, pieza 9 SI
Plástico transparente, pieza 10 NO
 Observaciones:

Se observó que el sensor de barreda fotoeléctrico no detecta al plástico transparente.

Conclusiones:

Los objetos transparentes no generan la interrupción de la luz debido a esto no se

produce la conmutación.

3.2 CARACTERISTICAS DE RESPUESTA DE UN SENSOR DE RETROREFLEXION

Objetivo: aprender el campo de aplicaciones y las características de la respuesta de un

sensor de retrorreflexión.

Materiales:

Placa de distribución
Sensor óptico RS, D. ER-SOE-RS-Q
Reflector, D. ER-SOE-RFS20
Acero dulce (St37), pieza 3
Acero inoxidable, pieza 4
Aluminio, pieza 5
Latón, pieza 6
Cobre, pieza 7
Cartón, pieza 8
Goma, pieza 9
Plástico transparente, pieza 10
Carta de grises Kodak, 100 mm x 100 mm, pieza 17
Destornillador
Resultado de las mediciones:

Material Detección SI/NO

Acero dulce (St37), pieza 3 SI
Acero inoxidable, pieza 4 SI
Aluminio, pieza 5 SI
Latón, pieza 6 SI
Cobre, pieza 7 SI
Cartón, pieza 8 SI
Goma, pieza 9 SI
Plástico transparente, pieza 10 SI
Carta de grises Kodak, pieza 17 SI

Observaciones

 Observamos que al poner cada objeto frente al sensor tenía que ser con el ángulo
correcto para que lo pueda detectar, formando 90o con la base.

 Todos los objetos utilizados fueron detectados por el sensor de retroreflexión.

Conclusiones

 El tamaño y construcción de los reflectores influyen en la distancia máxima de

detección, los reflectores pequeños no reflejan la misma cantidad de luz que los
reflectores grandes.

 También tiene problemas en reconocer objetos brillantes, ya que el haz de todas

formas llegar a detector ,en estos casos es muy útil usar sensores reflexivos
polarizados.
  A diferencia del experimento anterior el plástico transparente sí es detectado por el
sensor de Retroreflexión es debido a que: para que el sensor se active el emisor
que a la vez actúa como receptor no tiene que percibir el haz de luz. El haz
reflejado se va contrarrestar con el haz emitido, esto ocasiona que ya no llegue
hacia el emisor.

 Una desventaja de este tipo de sensor es que no alcanza grandes distancias de

detección.

3.3 GAMA DE DETECCION DE UN SENSOR OPTICO DE REFLEXION DIRECTA

Objetivo: aprender sobre la gama de detección de un sensor óptico de reflexión directa

con diferentes superficies y como registrar la curva de respuesta.

Materiales:
Placa de distribución
Sensor óptico, RT D. ER-SOE-RT-Q
Sensor óptico, LL 2 D. ER-SOE-M18
Corredera de posicionado
Escala de medición
Carta de grises Kodak, 100 x 100 mm, pieza 17
Plástico transparente, 100 x 100 mm, pieza 18
Plástico rojo, 100 x 100 mm, pieza 19
Plástico azul, 100 x 100 mm, pieza 20
Plástico negro, 100 x 100 mm, pieza 21
Cartón blanco, 100 x 100 mm, pieza 22
Acero dulce (St37), 90 x 30 mm, pieza 3
Acero inoxidable, 90 x 30 mm, pieza 5
Latón, 90 x 30 mm, pieza 6
Cobre, 90 x 30 mm, pieza 7
Goma, 90 x 30 mm, pieza 9
Destornillador
Resultado de las mediciones:

Punto de Punto de
Histéresis
Material conexión desconexión
(mm)
(mm) (mm)
Carta de grises Kodak, Lado blanco,
588 655 67
pieza 17
Carta de grises Kodak, Lado gris,
513 555 22
pieza 17
Plástico transparente, pieza 18 785 867 82
Plástico rojo, pieza 19 503 602 99
Plástico azul, pieza 20 497 603 106
Plástico negro, pieza 21 761 824 63
Cartón blanco, pieza 22 609 692 83
Acero dulce (St37), pieza 3 421 452 31
Acero inoxidable, pieza 5 985 1087 102
Latón, pieza 6 358 424 66
Cobre, pieza 7 585 677 92
Goma, pieza 9 289 334 45

Observaciones
 Observamos que el ángulo que forma el objeto con la base era muy importante
ya que por este cambiaba su punto de conexión y desconexión.

 El sensor detectó todos los objetos utilizados, además de tiene mayor distancia
de conmutación a comparación de los sensores capacitivos e inductivos.

Conclusiones
 Esto se debe a que todo material es capaz de reflectar el haz de luz, haciendo
una acotación que el plástico transparente no refracta sino que también refleja.

 Para detectar a objetos poco brillantes, se hace que el haz de luz no se trasmite
en una sola dirección sino varias direcciones.
 SENSORES DE PROXIMIDAD ULTRASONICOS

4.1 FORMA DE LA ONDA SONICA Y CARACTERISTICAS DE REFLEXION EN UN

SENSOR ULTRASONICO

Objetivo: determinar las características de reflexión y la curva de respuesta de un sensor

de proximidad ultrasónico.

Materiales:
Placa de distribución
Corredera de posicionado
Escala de medición
Sensor ultrasónico D. ER-SOE-M18
Acero dulce (St37), pieza 3 (90x30 mm)
Acero inoxidable, pieza 4
Aluminio, pieza 5
Latón, pieza 6
Cobre, pieza 7
Cartón, pieza 8
Goma, pieza 9
Plástico transparente, pieza 10

Resultado de las mediciones:

Material Detección SI/NO

Acero dulce (St37), pieza 3 SI
Acero inoxidable, pieza 4 SI
Aluminio, pieza 5 SI
Latón, pieza 6 SI
Cobre, pieza 7 SI
Cartón, pieza 8 SI
Goma, pieza 9 SI
Plástico transparente, pieza 10 SI
Observaciones
Este tipo de sensor detecto todos los materiales.

Conclusiones
El sensor ultrasónico detecta tanto metales como no metales, además los objetos pueden
ser transparentes y también los detecta.

Bibliografía

[1] http://sensoresdeproximidad.galeon.com/ 22 de mayo 2015.

[2] http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/br/prxlim-br001_-es-p.pdf
22 de mayo de 2015.

[3] http://rua.ua.es/dspace/bitstream/10045/18433/1/Tema%202_Sensores%20y%20Detectores.pdf
22 de mayo de 2105.

[4] http://www.autonics.com.mx/products/products_2.php?big=01&mid=01/01 22 de mayo 2015.

[5] http://www.sick.com/es/es-
es/home/products/product_portfolio/industrial_sensors/Pages/capacitive_proximity_sensors.aspx

24 de mayo 2105.

[6] http://www.pepperl-fuchs.es/spain/es/classid_144.htm 24 de mayo 2015.

[7] http://www.schneider-electric.com/products/es/es/4900-sensores-y-sistemas-rfid/4925-sensores-de-
proximidad/ 20 de mayo 2015.

[8] http://www.schneider-electric.cl/documents/local/catalogos/ci/cap3.pdf 20 de mayo 2015.