Encabezado: Autómatas Programables

Conceptos Basicos Plc.

Ferney Becerra Calderón y Brayan Oswaldo Paladinez Barón.

Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central.

Notas del autor

Ferney Becerra Calderón y Brayan Oswaldo Paladinez Barón Electromecánica Escuela

Tecnológica Instituto Técnico Central

La correspondencia relacionada en este proyecto debe ser dirigida a Ferney Becerra Calderón

y Brayan Oswaldo Paladinez Barón

Ingeniería Electromecánica, Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central,

Calle 13 # 16 – 64

Contacto: paladinez_l@hotmail.com, ferneybecerra05@hotmail.com

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Desarrollo de la guía

¿Qué es controlador lógico programable?

Es una computadora utilizada para automatizar procesos electromecánicos, y en este se dan

ciertas condiciones a la entrada, ya sea que se sense algo o se obture un pulsador, y a las salidas

se da respuesta a dichas condiciones.

Identifique 4 tareas que puede realizar un PLC

Detección y mando, en las que se elaboran y envían datos de acción a los preaccionadores y

accionadores

Programación, donde se pueden introducir, crear y modificar las aplicaciones del programa

Almacenar un programa, el cual puede copiarse a otros PLC

Entregar respuesta en tiempo real de un proceso

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Ventajas que ofrecen los PLC sobre los sistemas de control convencionales

Al tener interno su programa evita el uso de cableado y elementos adicionales como

contactores

Su mantenimiento es de bajo costo

Pueden controlar mas de una maquina con un solo equipo

Facilidad para realizar modificaciones en su programa

Ahorra tiempo en la elaboración de proyectos

No abarca mucho espacio su montaje

Arquitectura abierta y arquitectura propietaria en PLC

La arquitectura abierta permite la modificación y visualización del interior

La arquitectura propietaria solo permite que el creador o propietario lo pueda visualizar y

además modificar

Establezca dos formas en las que I/O son incorporadas en un PLC

(I)

Proteger los circuitos

Adaptar y codificar las señales procedentes de los dispositivos de entrada o captadores

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(O)

Decodifica las señales de la CPU

Amplificar dichas señales y mandar con ellas los dispositivos de salida o actuadores

Explique la función de:

Módulos de procesamiento: Es la parte interna donde va la configuración o programa, donde

se establen los parámetros

Módulos de I/O: son los lugares donde se hacen las respectivas conexiones (I) de entrada, (O)

de salida

Dispositivo de programación: Es la característica donde se inserta un programa para que

ocurra determinado proceso

Fuente de alimentación: Es la que les entrega el voltaje necesario al PLC para su

funcionamiento.

Tipos mas comunes de dispositivos programables de PLC’s

Existe un dispositivo tipo teclado externo, por medio del cual se ingresan los comandos al

PLC, donde se encuentran los símbolos para la elaboración del programa

Computador: es mas usado porque facilita bastante la elaboración de programas

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Explique los términos programa y lenguaje de programación en lo que respecta al PLC

Programa es una serie de comandos o instrucciones por medio de las cuales vamos a

automatizar un programa

Lenguaje de programación; es la forma como nos vamos a comunicar con el PLC, lo podemos

ver en forma IEE y en Escalera (Ladder), elaborando el programa con las respectivas

instrucciones al PLC

¿Cuál es el lenguaje de programación estándar utilizado en los PLC’s?

Lenguaje IEE y lenguaje escalera

Responda lo siguiente con relación al proceso de control mostrado en la figura

¿Cuándo se cierran los contactos del interruptor de presión?

No ocurre nada porque no se cumple la condición

¿Cuándo se cierran los contactos del interruptor de temperatura?

Igual que el anterior, el uno depende del otro, mientras no estén cerrados los dos no inicia el

motor
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¿Como están conectados entre sí los interruptores de presión y temperatura?

En serie

Describa las 2 condiciones bajo las cuales la bobina del motor se energizará

En el momento en que se obture el pulsador manual

Cuando se cumpla la condición de cierre del interruptor de presión y temperatura

¿Cuál es el valor aproximado del voltaje sobre cada uno de los siguientes elementos cuando

sus contactos están abiertos?

Interruptor de presión

Interruptor de temperatura

Pulsador manual

0 voltios en cada uno

¿El PLC opera en tiempo real que quiere decir esto?

Que tiene un tiempo de reacción de milisegundos y ejecuta un programa inmediatamente,

según las señales que le lleguen

Responda lo siguiente con relación al proceso de control de la figura

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¿Qué representa cada símbolo?

Sensor de presión

Sensor de temperatura

pulsador manual

¿Qué significan los números?

Son las entradas físicas del PLC y son las mismas asignadas en el programa

¿Qué dispositivo es identificado como I/2?

Un sensor de temperatura

¿Qué dispositivo es identificado como O/1?

Un motor
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¿Cuáles 2 condiciones proporcionaran un camino continuo de izquierda a derecha a través

del peldaño?

Para el primer peldaño se requiere que I/1 y I/2 se cierren a la vez, para el peldaño 2 se

requiere que I/3 se cierre

¿Describa la secuencia de operación del controlador para un Scan del programa?

Se requiere que un sensor de presión y uno de temperatura hagan su activación, de manera

que ambos contactos permanezcan cerrados, si se desea hay un pulsador manual que al obturarlo

también hará activar el funcionamiento del motor

Compare el método por el cual la operación del proceso de control es cambiada en un sistema

basado en relés frente a un sistema basado en PLC.

En el caso de que en el PLC se use un programa bastante extenso, si se pasa por un sistema

basado en relés se requeriría de un espacio mas extenso para montar dichos relés, a parte la

comunicación por cables también deberá ocupar un espacio y puede ser tediosa, y aparte es más

costoso.

Compare un PLC vs un PC con relación a:

Diferencias físicas de hardware

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Ambiente de operación

Método de programación

Ejecución del programa

PLC PC

Diferencias físicas de Es un dispositivo Generalmente es más

hardware relativamente compacto, grande o robusto que un

que puede instalarse en PLC, lo que hace que el

diversos ambientes o lugar de operación de este

lugares. sea un lugar fijo y de

condiciones cómodas para

el operario.

Ambiente de operación Este aparato está Una PC requiere que

diseñado para trabajar bajo donde se vaya a usar o a

condiciones difíciles, las operar sea un ambiente

cuales no son optimas ni cómodo, ya que este aparato

recomendables para un pc. no ha sido diseñado para

Condiciones como soportar condiciones duras

vibraciones, temperatura, es de trabajo, como

decir el PLC está diseñado vibraciones constantes, solo

para condiciones por dar un ejemplo.

industriales, condiciones

adversas.
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Método de programación

Ejecución del programa Ya que este aparato se Un PC es mas lento ya

utiliza para tareas que trabaja con diversos

repetitivas, la velocidad de tipos de lenguaje.

respuesta es mucho mayor Tiene un interfaz de

que la de un PC. usuario que es fácil de

La forma de programarlo entender lo cual facilita su

es mas difícil, y su interfaz uso.

gráfica es mucho más Ya que tiene muchos

limitada. más lenguajes, aumenta la

cantidad de campos en los

que se puede usar.

¿Cuáles son las dos categorías de software escritas y corridas en PC’s que son utilizadas en

conjunto con los PLC’s?

¿Qué es un PAC?
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Es un controlador de automatización programable (Programmable Automation Controller) es

una tecnología industrial orientada al control, automatizado, y se refiere al conjunto formado por

un controlador, módulos de entradas y salidas, y uno o múltiples buses de datos que lo controlan

todo. Este controlador es muy útil, ya que combina la fiabilidad de un PLC, con la flexibilidad

de motorización y cálculo de un PC. Se le puede considerar el cerebro del sistema.

Enumere 4 criterios a través de los cuales son clasificados los PLC.

PLC TIPO COMPACTO: son aquellos que utilizan poco espacio en su construcción y reúnen

en la estructura básica de hardware todas las tarjetas electrónicas tal como la fuente de

alimentación, la CPU, la memoria y los interfaces de entrada y salida. Este tipo de PLC al ser

más compacto es más económico que los demás, utilizan menos espacio, su programación es

bastante sencilla, no requiere de conocimientos profundos.

PLC TIPO NANO: es un tipo de PLC de tamaño muy reducido. Realiza funciones lógicas,

combinacionales y secuenciales mediante la programación adecuada. Son e bajo costo, por lo

que son de los mas solicitados, y su uso mas frecuente es en arrancadores de motores, maquinas

de embolsado, mandos de compuertas, embotelladoras etc.

PLC TIPO MODULAR: Son aquellos que pueden ser configurados de acuerdo a las

necesidades, en los que se usan tarjetas o módulos electrónicos. Estos son más costosos que los

compactos, si se necesitan operaciones especiales se deben añadir módulos adicionales E/S

discreto, a analógico.
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Cual es la capacidad de memoria expresada en bits, para un PLC que usa palabras de 16 bits y

tiene una capacidad de 8K en palabras.

1 bit = 0 1

1 Byte = 8 bits

1 KB = 1024 Bytes

1 MB = 1024 KB

1 GB = 1024 MB

1 TB = 1024 GB

1024𝐵 8𝑏
8𝐾𝐵 ∗ ∗ = 65536 𝑏
1𝐾𝐵 1𝐵

65536
= 4096 𝑏
16

Enumere 5 factores que afectan la memoria necesitada para una instalación particular de un

PLC.
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A que se refiere la lista de instrucciones para un PLC.

La lista de instrucciones se refiere a las ordenes que yo estoy dando al PLC para que las

ejecute; pero como anteriormente lo hemos visto, el PLC funciona con tipo de lenguaje

determinado; es por esto que el listado de instrucciones se carga al dispositivo a través de

programas como Ladder, que me convierte una lista de símbolos en un lenguaje interpretado por

el PLC. En conclusión, este listado es las ordenes que estoy enviando al sistema.
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3) Realicen las siguientes operaciones basándose en las tablas de verdad, realicen su

representación en Ladder y en bloques:

A B Y

0 0 0

0 1 0

1 0 0

1 1

1
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A B Y

0 0 0

0 1 1

1 0 1

1 1

A B C Y

0 0 0 0
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0 0 1 0

0 1 0 0

0 1 1 1

1 0 0 1

1 0 1 1

1 1 0 1

1 1 1 1
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A B C Y

0 0 0 0

0 0 1 1

0 1 0 0

0 1 1 1

1 0 0 0

1 0 1 1

1 1 0 1

1 1 1 1
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A B Y

0 0 1

0 1 1

1 0 0

1 0

1
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A B Y

0 0 1

0 1 0

1 0 0

1 1 1
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S1(LS1+LS2) =L1

̅̅̅̅̅̅
𝑃𝐵1(𝑆1 + 𝑆2 + 𝑆3)(𝑃𝑆1)(𝑇𝑆1) = 𝐿1
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Dados dos interruptores monopolares escriban un programa que energice una salida cuando

los interruptores A y B estén cerrados

AB

Dados dos interruptores monopolares escriban un programa que encienda una salida cuando el

interruptor A o B estén cerrados

A+B

Dados 4 pulsadores NO (normalmente abiertos) (A-B-C-D) escriba un programa que encienda

una lámpara si A Y B O C Y D son cerrados

AB+CD

Diseñen un programa en lenguaje de escalera para la siguiente aplicación:

Una troqueladora hidráulica posee un cilindro hidráulico de doble efecto Z1 para el impacto,

una
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electroválvula biestable con bobinas Y1 para extender el cilindro (impacto), y Y2 para retraer

el

cilindro, un sensor S0 que detecta que la pieza a troquelar está en la posición correcta para

recibir el

impacto, un pulsador HR y un pulsador HL.

A B C Y1 Y20

0 0 0 0 1

0 0 1 0 1

0 1 0 0 1

0 1 1 0 1

1 0 0 0 1

1 0 1 1 0

1 1 0 0 1

1 1 1 0 1

Y1 = AB*C

Y2 = A*+AB+AC*
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Además, realice un programa con la misma funcionalidad, pero en lenguaje de bloques.

Propongan una solución en lenguaje Ladder para el siguiente problema:

Se tiene un taladro controlado por PLC. Si se presiona el pulsador: “funcionamiento” se debe

accionar la salida: “taladro”. Al accionar esta salida

el taladro empezará a girar y hará un movimiento lineal descendente mientras se mantiene

presionado el

pulsador. El operario podrá así taladrar las piezas controlando el taladro. Si en algún momento

el pulsador

deja de ser accionado, el sistema se detendrá. También se debe detener si en algún momento

alguien

introduce la mano en la cortina de seguridad o al finalizar el trabajo requerido si se oprime el

pulsador

“detener”

debe encenderse

para indicar que el sistema se encuentra en funcionamiento. Si se oprime el pulsador

“detener” se debe

apagar.
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Si en algún momento alguien introduce la mano en la cortina de seguridad infrarroja (I:0/1),

el zumbador

deberá ser activado para producir un sonido de alerta.

Un código eficiente realizará la automatización de este sistema con solo 3 líneas de diagrama

en escalera.

Haga todas las suposiciones que considere necesarias y que no estén incluidas en este

documento. Se puede

escribir y simular el programa sencillo en lógica escalera utilizando el editor/simulador del

software o

Logosoft.

A B C O1 O2 O3

0 0 0 0 0 1

0 0 1 0 0 1

0 1 0 0 0 0

0 1 1 0 0 0

1 0 0 0 0 1

1 1 0 0 0 0

1 1 1 1 1 0
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O1 = A*BC

O2 = ABC

O3 = B