Problemas Resueltos de Dinamica de La Rotacion

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Problemas Resueltos DE Dinamica DE LA Rotacion
Física (Universidad de Huelva)
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PROBLEMAS RESUELTOS DE DINÁMICA DE LA ROTACIÓN
Un hombre de 100 kg de masa está situado en el

borde de una plataforma giratoria de 2 m de radio y
momento de inercia 4000 kgm2, montada sobre un
eje vertical sin rozamiento que pasa por su centro.
Todo el sistema se encuentra inicialmente en reposo.
El hombre comienza a caminar por el borde de la
plataforma con una velocidad de 1 m/s respecto de la Tierra. Calcular: a) La velocidad
angular y la dirección en la que girará la plataforma. b) El ángulo que habrá girado cuando el
hombre alcance su posición inicial sobre la plataforma. c) El ángulo que habrá girado cuando
el hombre alcance su posición inicial respecto de la Tierra.
a) El momento de las fuerzas externas que actúa en el sistema es nulo, por tanto, se conserva el
momento angular: M = dL/dt = 0  LANTES = LDESPUÉS  LANTES = 0 = IM·1 + IP·2
2 = - (IM·1)/IP = mR21/4000 = - mRv/4000 = - 200/4000 = - 0.05 rad/s. La plataforma girará

a 0.05 rad/s en sentido contrario al movimiento del hombre.
c) El ángulo girado cuando el hombre alcance su posición inicial respecto de la Tierra.
El hombre volverá a alcanzar su posición inicial cuando haya dado 1 vuelta completa, para ello
habrá tardado:
 = 2· = 1·t  t = 2·/1 = 2·/(v/R) = = 2·/0.5 = 4 s
La plataforma en ese tiempo habrá recorrido un ángulo:
 = 2·t =0.05·4 = 0.2· rad = 36
b) El ángulo girado por la plataforma cuando el hombre alcance su posición inicial sobre la
plataforma.
En este caso el hombre no habrá dado una vuelta completa (no alanzará su posición inicial
respecto de tierra) y el ángulo completado por el hombre será:
´ = 2· - ´ = 1·t´
Siendo ´ el ángulo girado, en el tiempo t´, por la plataforma en sentido contrario al del
hombre.
´ = 2·t´
 2 = (1+2)t´  t´= 2/(1+2)
2 - ´ = 1t´
Por tanto, ´ = 2·t´ = 22/(1 + 2) = 0.57 rad = 32.73

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Un péndulo cónico consta de masa m que se mueve

en una trayectoria circular en un plano horizontal.
Durante el movimiento la cuerda de longitud D
mantiene un ángulo constante con la θ vertical.
Muestre que la magnitud del momento angular de
la masa respecto del punto de soporte es:
L=
√ g· m2 · D3 · sen2 θ
cosθ
L = m·v·D
sen = R/D
v = ·R = ·D·sen 
L = m··D2·sen
Teniendo en cuenta las fuerza T y P aplicadas 
T·sen  = m·v2/R = m·2·R
T·cos = m·g
 sen/cos = 2·R/g  2 = g·sen/(D·sen·cos)
 2 = g/(D·cos)  ω=
√ g
D · cosθ
 L = m··D2·sen = m·
√ g
D · cosθ
·D2·sen
L=
√ g · m2 · D4 sen2 θ =
D · cosθ √ g · m2 · D3 sen2 θ
cosθ

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Un volante en la forma de un cilindro sólido de radio  = 0.6 m y masa M = 15 kg puede

llevarse hasta una velocidad angular de 12 rad/s en 0.6 s por medio de un motor que ejerce un
torque constante. Después de que el motor se apaga, el volante efectúa 20 rev antes de
detenerse por causa de la fricción (supuesta constante). ¿Qué porcentaje de la potencia
generada por el motor se emplea para vencer la fricción?
Durante la primera parte el trabajo de la fuerza resultante (f = F - R) se emplea en variar la

energía cinética del rotación del sistema, de 0 a ½·I·2.
W1 = TROT = ½·I·2  f·S1= (F-R)·S1 = ½·I·2 (1)
Durante la primera parte el trabajo de la fuerza resultante (f = - R) se emplea en variar la energía

cinética del rotación del sistema, de ½·I·2 a 0.
W2 = TROT = - ½·I·2  f·S2= -R·S2 = - ½·I·2 (2)
Teniendo en cuenta (1) y (2) se obtiene: (F-R)·S1 = ½·I·2 = R·S2  R/F = S1/(S1 + S2)
Siendo S1 el espacio, en metros, recorrido en la primera parte:
S1 = ½·a1·t2 = ½·α1··t2 =½·(/t)··t2 = ½·t
El espacio recorrido, en metros, en la segunda parte: S2 = 20·2· = 40
 R/F = S1/(S1 + S2) = ½·t /[½·t + 40] = t /[t+80] = 0.0278
La relación entre las potencias desarrollada, es la relación entre los trabajos desarrollados que
coincide con la relación entre las fuerza de rozamiento y la desarrollada por el motor.
PR/PF = (WR/t)(WF/t) = (R·S1)/(F·S1) = R/F = 0.0278
PR/PF (%) = 2.78 %

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Un bloque de masa m1 y uno de masa m2 se conectan por medio de una cuerda sin masa que
pasa por una polea en forma de disco de radio r,
momento de inercia I y masa M. Asimismo, se
deja que los bloques se muevan sobre una
superficie en forma de cuña con un ángulo θ
como muestra la figura. El coeficiente de fricción
cinético es μ para ambos bloques. Determine a)
la aceleración de los dos bloques y b) la tensión
en cada cuerda.
a) Aplicando las leyes fundamentales de la dinámica y de la dinámica de la rotación tenemos el

conjunto de las siguientes ecuaciones:
a) M = (T2 – T1)·r = I·  T2 – T1 = I·/r = T2 – T1 = I·a
b) T1 - R1 = m1·a  T1 = m1·a + R1
c) m2·g·sen – T2 – R2 = m2·a  T2 = m2·g·sen - R2 - m2·a
 m2·g·sen - R2 - m2·a - m1·a - R1 = I·a
 a = (m2·g·sen - R2 - R1)/(m2·a + m1·a + I·a)
 a = g{m2sen-(m1+m2cos)}/(m2a+m1a+Ia)
b) Determinación de las tensiones:
T1 = m1·a + R1 = m1g + m1g{m2sen - (m1 +m2cos)}/(m2a+m1a+Ia)
T1 = = m1g·[+{m2sen-(m1+m2cos)}/(m2a+m1a+Ia)]
T2 = m2·g·sen - R2 - m2·a =
m2·g·sen - m2gcos - m2g{m2sen-(m1+m2cos)}/(m2a+m1a+Ia) =
T2 = m2g·[sen-cos-{m2sen-(m1+m2cos)}/(m2a+m1a+Ia)]

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Un disco sólido uniforme de radio R y masa M puede girar

libremente sobre un pivote sin fricción que pasa por un
punto sobre su borde. Si el disco se libera desde el reposo en
la posición mostrada por el círculo. a) ¿Cuál es la rapidez de
su centro de masa cuando el disco alcanza la posición
indicada en el círculo punteado? b) ¿Cuál es la rapidez del
punto más bajo sobre el disco en la posición de la
circunferencia punteada? c) Repetir para un aro uniforme.
Dato IDISCO = ½MR2, IARO = MR2.
Teniendo en cuenta el principio de conservación de la energía, E = 0  T + U = 0
 - U = T = TROTAC
 - U = - (0 – M·g·R) = ½·I·2 – 0  m·g·R = ½·I·2 
El momento de inercia respecto del punto de giro, Teorema de Steiner:
I = IDISCO + M·R2 = ½MR2+ M·R2 = 3MR2/2
 M·g·R = ½·I·2  M·g·R = ½·(3MR2/2)·2  teniendo en cuenta que R· = vCM

 R·g = 3v2CM/4  vCM =√ 3 gR
Para el aro I = IARO + M·R2 = MR2+ M·R2 = 2MR2
 M·g·R = ½·I·2  M·g·R = ½·2MR2·2  teniendo en cuenta que R· = vCM 
R·g = v2CM  vCM =√ gR
Velocidad del punto el punto más bajo, velocidad del centro de masas, v CM = R·,
En el punto más bajo vO = 2R· = 2·vCM
a) Disco: vO = 2·vCM = 2·√ 3 gR
b) Anillo vO = 2·vCM =2 · √ gR

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Un peso de 50 N se une al extremo libre de una cuerda ligera enrollada alrededor de una polea
de 0.25 m de radio y 3 kg de masa. La polea puede girar libremente en un plano vertical en
torno al eje horizontal que pasa por su centro. El peso se libera 6 m sobre el piso. a) calcular
la tensión de la cuerda, la aceleración de la masa y la velocidad con la cual el peso golpea el
piso. b) Calcular la rapidez con el principio de la conservación de la energía, I POLEA = ½M·R2.
a) Aplicando las leyes fundamentales de la dinámica y de la dinámica de la rotación tenemos el

T·R = I·α = ½MR2·α  T = ½M·a
50 – T = m·a  50 = m·a + ½M·a  a = 50/(m + ½M) = 7.57 m/s
T = ½M·a = 11.36 N
v2 = 2·a·H  v = (2·a·H)1/2 = 9.53 m/s
b) Por conservación de la energía. m·g·H = ½m·v2 + ½I·2
 2mgH = mv2 + ½M·R2·2 = mv2 + ½M·v2 = (m + ½M)·v2
v2 = 2mgH /(m+½M);
v = 9.53 m/s
Una ligera cuerda de nylon de 4 m está enrollada en un carrete cilíndrico uniforme de 0.5 m de
radio y 1 kg de masa. El carrete está montado sobre un eje sin fricción y se encuentra
inicialmente en reposo. La cuerda se tira del carrete con una aceleración constante de 2.5 m/s 2.
a) ¿Cuánto trabajo se ha efectuado sobre el carrete cuando éste alcanza una velocidad angular
de 8 rad/s? b) Suponiendo que no hay la suficiente cuerda sobre el carrete, ¿Cuánto tarda éste
en alcanzar esta velocidad angular? c) ¿Hay suficiente cuerda sobre el carrete?
El trabajo de la fuerza resultante (f = F =m·a) se emplea en variar la energía cinética del

rotación del sistema, de 0 a ½·I·2
a) W = F·x =TROT = ½·I·2 = ½·½·m·R2·2 = 0.5·0.5·1·0.52·82 = 4.0 J
b)  =α·t   = t = /α = /(a/R) = 8/(2.5/2) = 1.6 s
c) Carrete desenrollado.
L = ·R = (½·α·t2)·R= 3.2 m.
Se consumen 3.2 luego por tanto SI hay carrete suficiente

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Una bola de 2 kg de masa que se mueve con una velocidad

inicial de 5 m/s choca con el extremo inferior de una barra
de 8 kg y 1.2 m de longitud, articulada en el punto A como
muestra la figura. Si el coeficiente de restitución es 0; 8,
calcular la velocidad de la bola después del choque. (I A =
1/3·M·d2).
El momento de las fuerzas externas que actúan en el sistema

es nulo, por tanto, el angular se conserva:
M = dL/dt = 0  LANTES = LDESPUÉS
LANTES = d·m·v
Después del choque la barra gira con velocidad angular  y la bolase mueve con velocidad u.
LDESPUÉS = IB· + d·m·u
d·m·v = IB· + d·m·u  d·m·v = 1/3·M·d2· + d·m·u  m·v = 1/3·M·d· + m·u
El coeficiente de restitución viene dado por k = - (U - u)/(V - v); siendo U = ·d la velocidad
lineal del extremo de la barra después del choque y V = 0 la velocidad de la barra antes del
choque.
En este caso k = 0.8 = - (U-u)/(-v)  0.8·v = U - u
m·v = 1/3·M·d· + m·u = 1/3·M·U + m·u
 m·v = 1/3·M(0.8·v + u) + m·u  10 = 1/3·8·(0.8·5 + u) + 6u
 30 = 32 + 8u + 6u  - 2 = 14u  u = - 0.143 m/s

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Una barra uniforme de longitud L y masa M, que gira libremente alrededor de una bisagra sin
fricción, se suelta desde el reposo en su posición horizontal, como se muestra en la figura.
Calcular: 1º) La aceleración angular de la barra y su aceleración lineal inicial de su extremo.
Barra delgada e largo L, con eje de
rotación en el extremo. 2º) calcular su
rapidez angular, la rapidez lineal de su
centro de masa y del punto más bajo de la
barra cuando está vertical. Dato: el
momento de inercia de una barra delgada
de longitud L, con eje de rotación en el
extremo viene dado por: I=1/3·M·L2
1º) Como el momento de la fuerza que actúa en la bisagra es cero, se calcula el momento en
torno a la bisagra del peso de la barra, que se encuentra aplicado en el centro de gravedad
fuerza; suponemos que la barra es homogénea y que el peso actúa en su centro geométrico.
 M = r·P = I· = L·M·g/2
 1/3·M·L2· = L·M·g/2   = 3g/2L
La aceleración lineal “a”del extremo de la barra viene dada por la ecuación a = r·α, con r = L,
 a = r· = L· = 3g/2
2º) Teniendo en cuenta el principio de conservación de la energía,
E = 0  T + U = 0  - U = T = TROTAC
La energía potencial de la barra calculada respecto a su centro de gravedad, pasa de tener una
altura L/2 a una posición final de altura 0,  - U = - (0 – M·g·L/2) = M·g·L/2
Por otro lado inicialmente no hay energía cinética de rotación, TROTAC = ½·I·2 - 0
Por tanto, - U = TROTAC  M·g·L/2 = ½·I·2
 M·g·L/2 = 1/2·1/3 ·M·L2·2  2 = 3·g/L   =√ 3 g / L
1
La velocidad del centro de masas viene dada por v CM = r·= L·/2  vCM = √ 3 gL
2
La velocidad en el punto más bajo viene dada por v =L·  v = √ 3 gL

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Una barra uniforme de longitud L y masa M gira alrededor de

un eje horizontal sin fricción que pasa por uno de sus extremos.
La barra se suelta desde el reposo en una posición vertical
(figura 8.17). En el instante en que está horizontal, encuentre a)
su rapidez angular, b) la magnitud de su aceleración angular,
c) las componentes x e y de la aceleración de su centro de
masa, y d) las componentes de la fuerza de reacción en el eje.
a) Principio de conservación de la energía, E = 0  T + U = 0  - U = T = TROTAC
El centro de gravedad pasa de una altura L/2 a 0,  - U = -(0 – M·g·L/2) = M·g·L/2.
Por otro lado, inicialmente no hay energía cinética de rotación  TROTAC = ½·I·2 - 0
 - U = TROTAC  M·g·L/2 = ½·I·2  M·g·L/2 = 1/2·1/3 ·M·L2·2
 2 = 3·g/L   =√ 3 g / L
b) El momento de la fuerza que actúa en la bisagra es cero, se calcula el momento en torno a la

bisagra del peso de la barra, aplicado en el centro de gravedad fuerza.
 M = r·P = I· = L·M·g/2  1/3·M·L2· = L·M·g/2   = 3g/2L
c) Componentes x e y de la aceleración lineal, en el instante en que está horizontal.
a⃗ =( a N , aT )=¿ ] en este caso a⃗ N =⃗a x y ⃗aT =⃗a y
vCM = ·L/2 =√ 3 gL/ 4  aT = dvCM/dt = L/2·d/dt = L/2·α = 3g/4
aN = v2/ = vCM2/(L/2) ={3 gL/4 }/{L/2} = 3g/2
( −32 g , −34 g )
 a⃗ =( a N , aT )=( a x , a y ) =
d) Sea ⃗
F =( F x , F y ) la fuerza aplicada a la bisagra, teniendo en cuenta que también actúa el
peso se debe cumplir que:
(Fx,Fy) + (0, -Mg) = M·(-3g/2, -3g/4)
 (Fx,Fy) = (0, Mg) = M·(-3g/2, -3g/4) = (-3/2, 1/4)·Mg
⃗
F =( F x , F y ) = (-3/2, 1/4)·Mg

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Una barra uniforme AB de masa M y longitud L se sostiene de un extremo mediante un pivote

sin fricción. La barra se encuentra inicialmente en reposo en forma vertical cuando un
proyectil de masa m impacta sobre ella y queda incrustado
instantáneamente. La velocidad inicial del proyectil es 0 v .
Hallar: a) La cantidad de movimiento angular del sistema
respecto del pivote justo antes de la colisión. b) La velocidad
angular de giro del sistema después que el proyectil se
incrusta en la barra. c) La altura máxima que alcanzará el
CM de la barra. d) El trabajo del proyectil cuando se incrusta
contra la barra. Dato I= 1/3·M·L2.
a) LANTES = m·vO·d
b) LANTES = m·vO·d = LDESPUÉS =
= m·vO·d = I· + md2·   = m·vO·d/(I+md2)
  = m·vO·d/(1/3ML2 + md2)
c) Conservación de la energía.
EANTES = UANTES = MgL/2+mgd
EDESPUÉS = UDESPUÉS + TDESPUÉS =
MgL(1-cos)/2+ mgd(1-cos) + ½(1/3·ML2 + md2)·2
EDESPUÉS = EANTESS MgL/2 + mgd = MgL(1-cos)/2 + mgd(1-cos) + ½(1/3·ML2 + md2)·2
MgL/2 - MgL(1-cos)/2 + mgd - mgd(1-cos) = ½(1/3·ML2 + md2)·2
MgL/2{1 – (1-cos)} + mgd{1 - ( 1-cos)} = ½(1/3·ML2 + md2)·2
MgL/2{cos} + mgd{cos} = ½(1/3·ML2 + md2)·2 = {MgL/2 + mgd}·cos
cos = ½(1/3·ML2 + md2)·2/{MgL/2 + mgd}
La altura máxima que subirá el CM es hMAX = L/2·(1 - cos)
d) El trabajo del proyectil cuando se incrusta contra la barra es el trabajo de las fuerzas
disipativas y viene dado por la variación de la energía mecánica, en el instante del choque
WNC = E
En el instante inmediatamente antes y después del choque lo único que varía son las energías
cinéticas.
WNC = E = TDESPUÉS – TANTES = ½(1/3·ML2 + md2)·2 - ½·m·vO2

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Para el sistema de la figura, las masas tienen momento de

inercia I en torno a su eje de rotación, la cuerda no resbala
en la polea y el sistema se suelta desde el reposo. Calcular
la rapidez lineal de las masas después que una ha
descendido H y la rapidez angular de la polea.
Teniendo en cuenta el principio de conservación de la

energía,
E = 0  T + U = 0
 - U = T = TTRASL +TROTAC
 - U = - (m1·g·H –m2·g·H) = ½·m1·v2 + ½·m2·v2 +½·I·2
Teniendo en cuenta que 2 = v2/R2
 (m2 – m1)gH = ½·(m1 + m2 + I/R2)·v2
 v2 = 2(m2 – m1)gH/(m1 + m2 + I/R2)
 v = [2(m2–m1)gH/(m1+m2+I/R2)]1/2

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Una rueda de radio R, masa M y momento de inercia I,

puede girar en torno a un eje horizontal sin roce). Una
cuerda ideal se enrolla alrededor de la rueda y sostiene
un bloque de masa m. Cuando se suelta en bloque, la
rueda comienza a girar en torno a su eje. Calcular la
aceleración lineal del bloque, la tensión de la cuerda y la
aceleración angular de la rueda.
El la tensión de la cuerda la que genera el movimiento de

rotación de la rueda
M = R·T = I·  T = I·/R
Para la masa m de acuerdo con la ecuación fundamental de la dinámica tenemos:
T – m·g = - m·a  T = m·g - m·a
Por tanto, m·g - m·a = I·/R = I·a/R2

 I·a/R2 + m·a= m·g  a =g/{1 + I/m·R2}
De la ecuación T = m·g - m·a se puede obtener T sin más que sustituir el valor de a:
T = m(g – a) = mg·{1 – 1/(1 + I/m·R2)}= mg· I/m·R2/(1 + I/m·R2) = mg/(1+ m·R2/I)
Por otro lado  =a/R   =g/(R + I/m·R)

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Un cilindro macizo, de 30 cm de diámetro, puede girar

alrededor de su eje longitudinal, apoyado sobre cojinetes en
un plano horizontal, desprovistos de rozamiento. Sobre su
superficie tiene arrollada una cuerda, que soporta en su
extremo libre un bloque de masa m = 8 kg. Si partiendo del
reposo, el bloque desciende, con movimiento uniformemente
acelerado, una altura de s = 63 m en 5 s. Hallar: 1º) La
tensión de la cuerda. 2º) El momemto de inercia del cilindro.
3º) Escribir la expresión que toma el principio de
consevación de la energía en este sistema y calcular cada una
de la energías que intervienen.
1º) Como en t = 5 s desciende s= 63 m  s = ½ at2  a = 2·s/t2 = 5.04 m/s2
Por otro lado, para el bloque se cunmple que: mg - T = ma
 T = m (g - a) = 38.08 N
2º) T·R = I·α  I = T·R/ = T·R2/{·R} = T·R2/a = 0.17 kg·m2
3º) Para el sistema el prindipio de conservación de la energía se escribiría
E = 0  T + U = 0;  - U = T = TTRASL+ TROT
- U = - {0 - mgs} = ½·mv2 + ½·I2 = m·g·s
 La energía potencial pérdida por el sistema:
U = m·g·s = 8·9.8·63 = 4939.2 J
 La energía cinética adquirida por el bloque del sistema:
TTRASL = ½·mv2 = 1/2 ·m·2·a·s = ½·8·2·5.04·63 = 2540.16 J
 La energía de rotación que adquiere el cilindro:
TROT = ½·I2 = m·g·s - ½·mv2 = = 4939.2 - 2540.16 = 2399.04 J

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Dos poleas del mismo eje, de masas m1 = 2 kg y m2 = 0.5 kg

y radios R1 = 24 cm y R2 = 8 cm, se supone que tienen sus
masas repartidas sobre las llantas respectivas y están
acopladas formando una sola polea. De los hilos arrollados
sobre dichas poleas penden las masas M 1 = 2 kg y M2 = 4
kg. El sistema se deja libre sin velocidad inicial. Calcular
1º) La aceleración angular de las poleas. 2º) las
aceleraciones de las masas M1 y M2. 3º) las tensiones de las
hilos. El momento de inercia de dos poleas aplicadas es I =
m1·R12 + m2·R22
1º)
a) M1g –T1 = M1·a1  T1 = M1·g – M1·a1 = M1·g – M1·R1·
b) M2g –T2 = M2·a2  T2 = M2·g – M2·a2 = M2·g – M2·R2·
c) Ecuación fundamental de la dinámica de la rotación: T1·R1 +T2·R2 = I·.
Además se cumple que:  = a1/R1 = a2/R2
Sustituyendo T1 y T2 en T1·R1 +T2·R2 = I· 
M1·g·R1 – M1·R12· + M2·g·R2– M2·R22· = {m1·R12 + m2·R22}·α
M1·g·R1 + M2·g·R2 = {M1·R12 + M2·R22 + m1·R12 + m2·R22}·α
 α = g· {M1·R1 + M2·R2}/{M1·R12 + M2·R22 + m1·R12 + m2·R22} = 30.24 rad/s2
2º) Las aceleraciones de M1 y M2 vienen dadas por:
a1 = ·R1 = 30.24·0.24 = 7.26 m/s2
a2 = ·R2 = 30.24·0.08 = 2.42 m/s2
3º) La tensiones respectivas vienen dadas por las ecuaciones:
T1 = M1·(g – a1) = 2·(9.8 - 7.26) = 5.08 N
T2 = M2·(g – a2) = 4·(9.8 – 2.42) = 29.52 N

Un hilo inextensible de masa despreciable atado por su extremo
A al techo, está enrollado sobre un de masa m y radio R. El

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disco se deja caer partiendo del reposo. Calcular 1º) Las aceleración lineal del centro O del
disco y la velocidad del punto O CM. 2º) Hallar la tensión del hilo. Resolver el problema
también por consideraciones energéticas Datos: m = 2 kg. Dato I = ½ ·m·R2.
1º) Cálculo de la aceleración. Sea “a” la aceleración con la que desciende el punto O del disco
m·g – T = m·a
Aplicando la ecuación fundamental de la dinámica de la rotación al disco en su movimiento de

rotación alrededor del eje que pasa por O tenemos:
TR = I·α = ½ ·m·R2· =½ ·m·R·a  T = ½·m·a
Sustituyendo en {m·g–T = m·a}  m·g - ½·m·a = m·a  a(1+ ½) = g 
a = 2·g/3  v2CM – 0 = 2·a·h  vCM = (2·a·h) 1/2 = (4g·h/3) 1/2
2º) Tensión a la que está sometida la cuerda: T = ½·m·a = m·g/3 = 2·9.8/3 = 6.54 N
Teniendo en cuenta solo consideraciones energéticas:
E = 0  T + U = 0  - U = T = TTRASL +TROTAC  m·g·h = ½·I2 + ½· mv2
m·g·h = ½·½·m·R2·2 + ½· mv2CM (R· = vCM)  m·g·h = 3m·v2CM/4  vCM = (4·g·h/3)1/2
El trabajo de rotación es igual a la variación de la energía cinética de rotación:
W(T) = T·h = ½I·2 = ½·½·m·R2·2 = ¼·m·v2 =¼·m·4·g·h/3 = m·g·h/3  T= m·g/3
Como m·g – T = m·a  a = (m·g – T)/m = (m·g – mg/3)/m = 2g/3
 a = 2g/3

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En la figura las masas m1 y m2 se conectan

por una cuerda ideal que pasa por una
polea de radio R y momento de inercia I
alrededor de su eje. La mesa no ofrece
rozamiento, calcular la aceleración del
sistema. Calcule las tensiones y la
aceleración del centro de masas del sistema.
Aplicando las leyes fundamentales de la dinámica y de la dinámica de la rotación tenemos el

a) M = R·T1 – R·T2 = I·
b) T2 = m2·a
c) m1·g – T1 = m1·a
T2 = m2·a y T1 = m1·( g –a); sustituyendo en la ecuación a) 
 R·m1·(g –a) – R· m2·a = a·I/R  m1·g – m1·a –m2·a = a·I/R2
m1g = a{m1 + m2 + I/R2}  a = m1g/{m1 + m2 + I/R2}

Calculo de las tensiones
T2 = m2·a  T2 = m2m1g/{m1 + m2 + I/R2}
T1 = m1·( g –a)  T1= m1g – m1a = m1g – m1m1g/{m1 + m2 + I/R2} = m1g·{1- m1/{m1+m2 I/R2}
T1= m1g·( m2 +I/R2)/{m1+m2 I/R2}
Aceleración del centro de masas. Es necesario tener en cuenta que:
a⃗ 1=−a· ⃗j
a⃗ 2=a· ⃗i
m 1 · ⃗a1 +m 2 · ⃗a2 m 2 a· i⃗ −m 1 a· ⃗j m 2 · i⃗ −m1 · ⃗j m 2 · i⃗ −m 1 · ⃗j m1 g

a⃗ CM = = = a= ·
m 1 +m 2 m1 +m 2 m 1+ m2 m 1+ m2 I
m 1+ m2 +
R2

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Dos masas, m1 y m2, están conectadas a través de una

cuerda que pasa por dos poleas idénticas de momento de T
inercia, I. Encuéntrese la aceleración de cada masa y las
2
tensiones en la cuerda.
T T
1 3
Supongamos que m2 > m1, las poleas girarán en el sentido
horario. Apliquemos las ecuaciones fundamentales para la
dinámica y para la rotación:
m m
1 2
a) T2·R –T1·R = I·

 T3·R –T1·R = 2·I·
b) T3·R –T2·R = I·
c) T1 - m1·g = m1·a  T1 = m1·(g + a)
d) m2·g - T3 = m2·a  T3 = m2·(g - a)
Sustituyendo en [T3·R –T1·R = 2·I·] 

m2·(g - a)·R - m1·(g + a)·R = 2·I·a/R

(m2 - m1)·g - (m2 + m1)·a = 2·I·a/R 
a = g·(m2-m1)/[m2+m1+2I/R]
 T1 = m1·(g + a) = m1·[g +g(m2 -m1)/(m2+m1+2I/R)] = m1g·(2 m2+2I/R)/ (m2+m1+2I/R)
 T3 = m2·(g - a) = m2·[g - g(m2 - m1)/(m2+m1+2I/R)] = m2g·(2 m1+2I/R)/ (m2+m1+2I/R)
A partir de las ecuaciones a) y b) podemos calcular T 2; restando ambas ecuaciones se obtiene:
2T2 - T3 - T1 = 0  T2 = (T3 + T1)/2 = (g/2)·{4m1m2+(m1+m2)2IR}/{m2+m1+2I/R}
T2 = g·{2m1m2+(m1+m2)IR}/{m2+m1+2I/R}

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Un cilindro de masa M está unido a través de una

cuerda inextensible y sin peso que pasa por una polea
de masa despreciable con un cuerpo de masa KM
(K<1). El ángulo del plano inclinado es . Calcular 1º)
La aceleración con la que se mueve el sistema. 2º) La
tensión de la cuerda. 3º) La velocidad del centro de
masas del cilindro cuando el cuerpo de masa KM ha
ascendió una distancia x. 4º) Qué altura ha descendido
el cilindro cuando el cuerpo asciende la distancia x.
Datos: M = 20 kg; K = 1/4,  = 45, radio del cilindro R = 30 cm. El cilindro rueda sin
deslizar.
1º) La E del sistema se conserva, E = 0  T + U = 0;  - U = T = TTRASL+ TROTAC
La U se debe a que el cuerpo de masa KM aumenta su energía potencial, cuando sube una
distancia x, en KM·g·x. Al mismo tiempo el cilindro tiene una pérdida de energía potencial que
viene dada por M·g·h. Cuando el cuerpo KM sube x el cilindro se desplaza sobre el plano
inclinado una distancia x y cae una altura h,  sen = h/x,  h = x·sen
Por tanto, U = KM·g·x - M·g·h = KM·g·x - M·g·x·sen = M·g·x·(K - sen)
La T = ½·KM·v2 + ½·M·v2 + ½·I·2; (I = ½·M·R2 y R· = v  ½·I·2 = ¼·M·v2)
 T = ½·KM·v2 + ½·M·v2 + ¼·M·v2 = Mv2(3/4 + K/2)
 - U = T  Mgx(sen - K) = Mv2(3/4 + K/2)  v2 = g·x·(sen - K)/(3/4 + K/2)
Si el cilindro parte del reposo (v O= 0) y recorre una distancia x sobre el plano con aceleración
lineal “a” se cumple que: x = ½·a·t2 y v = a·t;  t = v/a  x = ½·a·(v/a)2  v2 = 2·a·x
Igualando ambas expresiones;  a = ½·g·(sen - K)/(3/4 + K/2) = 9.8·(2·2 -1)/7 = 2.56 m/s2
2º) Para el cuerpo de mas KM;  T – KM·g = KM·a  T = KM·(g +a) = 61.80 N
3º) v = (2·a·x)1/2 = (5.12·x)1/2
4º) h = x·sen = x·2/2

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Un bloque y un cilindro de 2 y 8 kg respectivamente están unidos por un hilo que suponemos

inextensible y sin peso, que descansa con rozamiento despreciable sobre una polea situada en
la unión de dos planos inclinados 30 y 60
respectivamente. El coeficiente de rozamiento
entre el bloque y el plano inclinado es  = 2/
3. El cilindro parte del reposo y rueda sin
deslizar (con rozamiento despreciable) hasta
que se incrusta en una masa de barro situada
a 1 m del punto de partida. ¿Qué distancia
recorre el bloque hasta que se para?
Sea v la velocidad del sistema en el momento del impacto del cilindro con la masa de barro. El
trabajo de las fuerzas no conservativas (fuerzas de rozamiento) es igual a la variación de la
energía mecánica del sistema: WNC = E = T + U = - ·m·g·cos30·L. Siendo L = 1 m el
espacio recorrido por la masa m del bloque (también por el cilindro de masa M).
Por otro lado, el bloque aumenta su energía potencial en m·g·h´, mientras que la energía
potencial del cilindro disminuye en M·g·h,  U = mgh´- Mgh.
Como el sistema parte del reposo, T = ½·m·v2 + ½·M·v2 + ½·I·2; (I = ½·M·R2 y  = v/R 
½·I·2 = ¾·M·v2)  T = ½·m·v2 + ½·M·v2 + ½·I·2 = ½·m·v2 + ¼ ·M·v2
Ambos sistema recorren un espacio L = 1m, por tanto, las respectivas alturas h y h´ vienen
dadas por: sen30 = h´/L y sen60 =h/L  h´= L·sen30 y h = L·sen60
 : WNC = -·m·g·cos30·L = = mgh´- Mgh + ½·m·v2 + ¾·M ·v2 

 -·m·g·cos30·L = mgLsen30 - MgLsen60 + ½·m·v2 + ¾·M ·v2
Sabiendo que L = 1 m; sen30 = 1/2; cos30 = sen60 =  3/2;  = 2/3; m 0 2 kg y M= 8 kg.

 - (2/3)·2·9.8· 3/2 = 2·9.8·1/2 - 8·9.8· 3/2 + ½ 2·v2 + ¾·8·v2
 v2 = 9.8·(4·3 -3)/7  v = 2.35 m/s
Cuando el cilindro impacta, el bloque sigue moviéndose con MRU retardado (la velocidad
inicial es v, finalmente se para vF = 0) y la aceleración a la que está sometido viene dada por:
a = -g·sen30 - ·g·cos30 = - 14.7 m/s2
El espacio recorrido “s” desde que tiene una velocidad v hasta que se para, viene dado por:
vF2 – v2 = 2·a·s; despejando s = - v2/(2·a) = 0.19 m
El espacio inicial recorrido L = 1m,  el espacio total recorrido es: e = L + s = 119 cm.

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En el sistema de la figura la cuerda arrastra a la polea P sin deslizar sobre ella. Las masas de
los bloques y de la polea son m 1 = 10
kg, m2 = 2 kg y MP = 10 kg. El radio de
la llanta de la polea es R = 20 cm y su
radio de giro  = 10 cm. Sabiendo que
el coeficiente de rozamiento entre el
bloque de masa m2 y el plano inclinado
es  = 0.2, calcule: 1º) La aceleración
con la que sube el bloque m2 por el
plano inclinado. 2º) Las tensiones en la
cuerda.
1º) Para los dos cuerpos podemos escribir las siguientes ecuaciones:
m1g - T1 = m1·a
T2 - m2gsen - m2gcos = m2a
Por otro lado, aplicando el principio de rotación a la polea  M = T1·R - T2·R = I·α
Siendo I = MP·2 y  = a/R
(T1 - T2)·R = MP·2/R  T1 - T2 = MP·a·2/R2
Despejando T1 y T2 y sustituyendo tenemos: T1 = m1(g - a) y T2 = m2{a + g(sen + cos)}
m1(g - a) - m2{a + g(sen + cos)} = MP·a·2/R2 
MP·a·2/R2 + (m1+m2)·a = g·{m1 - m2(sen + cos)} 
a = g{m1- m2(sen+cos)}/{ m1+m2+MP·2/R2} = 9.8{10- 2(1/2 + 0.2·3/2)}/{10+2+10/4}
 a = 5.85 m/s2
2º)
T1 = m1(g - a) = 10·(9.8 - 5.85) = 39.51 N
T2 = m2{a + g(sen + cos)} = 2·{5.85 + 9.8(1/2 +0.2·3/2)} = 24.90 N

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Usar la conservación de la energía para

describir el movimiento de rodadura de un
cuerpo rígido de masa m que rueda por un
plano inclinado α y rugoso, que se muestra
en la figura. Considérese que se trata de una
esfera sólida uniforme, de momento de
inercia ICM = 2/5·I·m·R2; calcule la velocidad
del centro de masas en el punto más bajo y su
aceleración lineal.
Se supone que el cuerpo rígido parte del reposo desde una altura h y que rueda por el plano sin
resbalar Teniendo en cuenta el principio de conservación de la energía:
E = 0  T + U = 0  - U = T = TTRASL +TROTAC
- U = - (0 –m·g·h) = ½·m·vCM2 + ½·ICM·2  m·g·h = ½·m·vCM2 + ½·ICM·vCM2/R2
v2CM = 2gh/(1 + ICM/mR2); despejando
 vCM = [2gh/(1 + ICM/mR2)]1/2
Para una esfera maciza ICM = 2/5·m·R2
 v2CM = 2gh/(1 + 2/5mR2/mR2) = 2gh/(1 + 2/5) =10gh/7
 vCM = [10·g·h/7]1/2
Cálculo de la aceleración lineal:
El sistema parte del reposo vi-CM = 0 y recorre un espacio sobre el plano inclinado s = h/sen,
llegando al final del plano inclinado con una velocidad vf-CM = vCM = [10·g·h/7]1/2;
Por tanto, se cumple:
x = ½·a·t2 y v = a·t;  t = v/a  s = ½·a·(v/a)2  v2 = 2·a·s
 v2CM = 2·aCM·s = 2·aCM·h/sen = 10·g·h/7
 aCM = {5·g·sen}/7

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Un cilindro de masa M = 3 kg y radio R = 60 cm,

se mueve en un plano horizontal. Partiendo del
reposo, se le aplica una fuerza F = t3/2. Calcular:
1º) El tiempo al cabo del cual el cilindro empieza
a deslizar. 2º) La aceleración del centro O
cuando empieza a deslizar. 3º) L aceleración del
centro de masas y la aceleración angular del
cilindro al cabo de 4 s. Datos: coeficiente de
rozamiento del cilindro con el suelo = 0.3 y momento de inercia del cilindro I = ½M·R2.
1º) Al aplicar la fuerza F creciente en el tiempo el cilindro comienza a rodar sin deslizar y por lo
tanta se cumple, la condición de rodadura, v = ·R  a = α·R
Aplicando el principio fundamental de la dinámica al centro de masas del sistema tendremos:
a) M·g – N = 0 y b) F – FR = M·a
Tomando momentos respecto del punto O.
c) FR·R = I · = ½·M·R2·α  FR = ½·M·R·α = ½·M·a
Teniendo en cuenta que F = t3/2  t3/2 – FR = M·a

FR = ½·M·a  t3/2 – FR = 2· FR  FR = t3/6
Cuando el cilindro empieza a deslizar; FR = ·M·g  t3/6 = ·M·g  t=√

3
6 ·· M·g
t= 3.75 s; a partir de t = 3.75 s el cilindro empieza a deslizar.
2º) La aceleración del centro de masas cuando el cilindro empieza a deslizar.
F – FR = M·a  t3/2–t3/6 = Ma  t3/3 = Ma {t3 = 6··M·g}  2··M·g = M·a

 a = 2··g = 5.88 m/s2
3º) La aceleración del centro de masas y la aceleración angular del cilindro al cabo de 4 s.
Desde el momento que el cilindro comienza a deslizar ya no se cumple la condición v = ·R 

a = α·R pero se sigue cumpliendo que la fuerza de rozamiento es constante y FR = N = Mg
De la ecuación b)  a = (F – FR)/M = {t3/2 - Mg}/M = {43/2 -0.3·3·9.8}/3 =7.73 m/s2
La aceleración angular es constante desde el momento en el que el cilindro comienza a deslizar,

ya que a partir de ese instante la fuerza de rozamiento es constante.
FR·R = I ·  ·M·g ·R = ½·M·R2·α  α = 2··g/R = 9.8 rad/s2

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Una esfera maciza, pesada y homogénea se

abandona sin velocidad inicial sobre un plano
inclinado 30 con respecto a la horizontal.
Siendo = 0.3 el coeficiente de rozamiento al
deslizamiento con el plano se pide: 1º)
Demostrar que la esfera rueda sin deslizar,
estableciendo una relación que justifique la
respuesta. 2º) Calcular la aceleración del
centro de gravedad de la esfera. Dato, momento
de inercia del esfera maciza I = 2/5·M·r2
Sea Rt la reacción tangencial del plano contra la esfera debida al rozamiento, para que la esfera
ruede sin deslizar
RT < ·M·g·cos, siendo N = ·M·g·cos
Tomando momentos respecto del centro de gravedad
Rt·r = I·α  α = Rt·r/{2/5·M·r2}  Rt = {2/5·M·r2· α}/r = 2·M·r·/5 = 2·M·a/5
Aplicando la ecuación fundamental de la dinámica al centro de gravedad:
Ft – Rt = M·a  M·g·sen - Rt = M·a
Teniendo en cuenta que Rt = 2·M·a/5
M·g·sen – 2·M·a/5 = M·a  7·a/5 = g·sen
 a = 5·g·sen/7 = 5·g/14
 Rt = 2·M·a/5 = Mg/7
 Rt = Mg/7 < 0.3·Mg·√ 3/2 = 0.26·Mg
Como 1/7 =0.143 < 0.26 se deduce que la esfera rueda sin deslizar

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En el tambor interior de una rueda se enrolla una cuerda una de la que se tira con una fuerza
de 12.5 kg. El peso de la rueda es de 50 kg y su radio de giro es  = 9 cm. Calcular 1º) El valor
del coeficiente de rozamiento mínimo para que el disco ruede sin deslizar. 2º) En este caso
determine la distancia recorrida al cabo de 10 s. Dato el momento de inercia de la rueda es I
= m·2.
1º) Para que el tambor ruede sin deslizar, la velocidad del centro de gravedad y la velocidad
angular del eje que pasa por G, han de verificar la relación v = ·R  dv/dt =R·d/dt
Aplicando la ecuación fundamental de la dinámica al centro de masas tenemos:
F – FR = m·dv/dt
Aplicando momentos respecto del eje que pasa por el centro de gravedad G tenemos:
F·r –FR·R = I·d/dt = m·2·d/dt
Dividiendo miembro a miembro estas dos igualdades, nos queda:
(F – FR)/ (F·r –FR·R) = {m·dv/dt}/{m·2·d/dt} = {R·d/dt}/{2·d/dt} = R/2
 FR = {r·R - 2}/{R2 - 2} = 12.5·9.8·{96-81}/{144-81} = 29.17 N
El coeficiente de rozamiento viene dado por:
 = FR/mg = 29.17/490 = 0.060
2º) La aceleración del centro de gravedad de la rueda será:
a = dv/dt = {F-FR}/m = 1.87 m/s2
Teniendo en cuenta que parte del reposo al cabo de 10 s habrá recorrido una distancia D:
D = ½·a·t2 = ½·1.87·102 = 93.5 m

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Un cilindro de masa M y radio R puede girar

alrededor de su eje fijo. En su periferia lleva un
pequeño saliente, de masa despreciable. Un cuerpo
de masa m se aproxima al saliente con velocidad v,
tal como se indica en la figura. Después del choque,
ambos cuerpos giran juntos. Hallar: 1º) La
velocidad de rotación. 2º) El porcentaje de energía
cinética perdida en el choque. Datos: M = 4·m, v = 6
m/s, R = 10 cm. Momento de inercia del cilindro I =
½·M·R2.
1º) El momento de las fuerzas externas que actúan en el sistema es nulo, por tanto, el angular se
conserva:
Antes del choque el momento cinético de la masa m con velocidad v respecto del centro del
cilindro viene dado por:
LANTES = R·m·v
Después del choque ambos cuerpos giran acoplados con la misma velocidad angular :
LDESPUÉS = IC· +Im·
 R·m·v = IC· +Im· = ½·M·R2·+ m·R2·   = {m·v}/{(½·M+ m)·R} = 20 Rad/s
2º) TANTES = ½·m·v2 = 18·m
TDESPUÉS = ½·IC·2 + ½·Im·2 = ½·2{ ½·M·R2 + m·R2} = ½·{½·4·m + m}·2R2
TDESPUÉS = (3/2)·m·2R2 = 3·m·2R2 /2 = 3·m·400·10-2/2 = 6·m
La variación de energías cinéticas viene dada por T = TANTES -TDESPUÉS = 18·m – 6·m = 12·m
El porcentaje de energía cinética perdida se calcula mediante la fórmula:
T/T (%) = 100·{TANTES -TDESPUÉS}/TANTES =100·12·m/18·m = 66.67 %

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Un proyectil de masa m y velocidad v O se dispara contra un cilindro sólido de masa M y radio

R. El cilindro está inicialmente en reposo
montado sobre un eje horizontal fijo que pasa
por su centro de masa. El proyectil se mueve
perpendicular al eje y se encuentra a una
distancia D < R sobre el eje. Calcular la
rapidez angular del sistema después que el
proyectil golpea al cilindro y queda adherido a
su superficie. Dato, I = ½MR2.
1º) El momento de las fuerzas externas que actúan en el sistema es nulo,  L = cte:
Antes del choque el momento cinético de la masa m con velocidad v respecto del centro del
cilindro viene dado por: LANTES = D·m·vO
Después del choque ambos cuerpos giran acoplados con la misma velocidad angular :
LDESPUÉS = IC· +Im·  D·m·vO = ½·M·R2· +m·R2·  m·vO·D= {½M·R2 +m·R2}
 = m·vO·D/{½MR2 +mR2}
Un disco de masa M y radio R gira en un plano horizontal en torno a un eje vertical sin roce.
Un gato de masa m camina desde el borde del disco hacia el centro. Si la rapidez angular del
sistema es ωO cuando el gato está en el borde del disco, calcular: a) la rapidez angular cuando
el gato ha llegado a un punto a R/4 del centro, b) la energía rotacional inicial y final del
sistema. Datos I = ½MR2.
1º) Se conserva el momento angular del sistema con los cual: LANTES = LDESPUÉS
IO·O =IF·F  IO= ½MR2 + m·R2 y IF =½MR2 + m·(R/4)2
 {½MR2 + m·R2}·O = {½MR2 + m·(R/4)2)}F


F = O·{½M+ m}/{½M + m/16} = O·{M+2 m}/{M+m/8}
2º) TI = ½II·2O =½·{½MR2 + m·R2}·2O
TF = ½IF·2F = ½·{½MR2 + m·(R/4)2}·2F =
TF = ½·{½MR2 + m·(R/4)2}·2O·{½M+ m}2/{½M + m/16}2 =
TF = ½·R2·2O·{½M+ m}2/{½M + m/16} = ½·R2·2O·{M+2 m}2/{M + m/8}

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Un yo-yó se compone de un cilindro de 80 g de masa

alrededor del cual se enrolla una cuerda de longitud L =
60 cm. Si el extremo de la cuerda se mantiene fijo y se
deja caer libremente el yo-yó por la vertical. Calcular 1º)
La velocidad cuando llegue al extremo de la cuerda. 2º)
encontrarla tensión de la cuerda. Datos I para un cilindro 
sólido y uniforme, I = ½·M·R2 
v
1º) Teniendo en cuenta la conservación de la energía,
E = 0  T + U = 0;  - U = T = TTRASL+ TROTAC
U = 0 – m·g·L  - (- m·g·L) = ½·m·v2 + ½·I·2 = m·g·L
m·g·L = ½·m·v2 + ½·½·mR2·2 = ¾·m·v2  v2 = 4·g·L/3
v =√ 4 gL/3 = 2.80 m/s
2º) Para encontrar la tensión a la que está sometido el yo-yó
m·a = M·g – T  T = m·(g- a) C

Teniendo en cuenta la ecuación fundamental de la dinámica de la
O
T
rotación y calculando los momentos respecto de O tenemos:
MO = m·g·R = dL/dt = IO·
Teniendo en cuenta el teorema de Steiner: I O = IC + m·R2 = ½·mR2 + m·R2 = 3·m·R2/2
 m·g·R = (3·m·R2/2)·  a =  R = 2·g/3
Si hubiéramos aplicado momentos en el punto C, tendríamos:
MC = T·R = dL/dt = IC· = ½·mR2·α
T = m·(g- a)  T = m·(g- a)
T·R = ½·m·R2·α  T = ½·m·R·α  T = ½·m·a  ½·m·a = g- a  a = 2·g/3
Para calcular la tensión:
 T = m·(g - a) = m·(g - 2·g/3) = m·g/3

Calcule el valor de la masa del cuerpo A para que el cuerpo
C suba por el plano una distancia de 3 m en 2.74 s,

lOMoARcPSD|3225348
partiendo del reposo. Si mB = 10 kg, mC = 5 kg, R1 = 0.3 m, R2 = 0.2 m y el radio de giro  =

0.1 m. Calcule en ese instante la velocidad de cada cuerpo, el espacio recorrido por el cuerpo
A y la energía a cinética del cuerpo B.
Suponemos que las poleas giran en el sentido antihorario. Apliquemos las ecuaciones
fundamentales para la dinámica y de la dinámica de la rotación. El momento de inercia de la
Polea B viene dado por I = mB·2. Suponemos que la polea que tira del cuerpo C no tiene masa.
a) TA·R1 –TB·R2 = mB·2 ·

b) TB = TC
c) TC – mC·g·sen = mC·aC  TB – mC·g·sen = mC·aC
d) mA·g – TA = mA·aA
La aceleración con la que se mueven los cuerpos A y C no es la misma, si la polea B gira con
una aceleración angular , entones, la aceleración lineal del cuerpo A es la misma que la
aceleración lineal con la que se desenrolla la cuerda en la polea de radio R 1. De la misma
manera la aceleración con la que sube el cuerpo de masa m C, es la misma aceleración lineal con
la que se enrolla la cuerda en la polea de radio R 2.
aA = ·R1 y aC = ·R2
Reordenando las ecuaciones a)….d) y sustituyendo las ecuaciones 2) y 3) en la ecuación 1):

1) TA·R1 – TB·R2 = mB·2 ·
2) TB = mC·(g·sen + ·R2)
3) TA = mA·(g – ·R1)
 mA·(g – ·R1)·R1 – mC·(g·sen + ·R2)·R2 = mB·2 ·
 mA = {mB·2·+mC·(g·sen+·R2)·R2}/{(g–·R1)·R1} = 2.36 kg
El cuerpo C sube 3 m en 2.74 s; s = aC·t2/2  aC = 2·s/t2 = 0.799 m/s2
 = aC/R2 = 0.799/0.2 = 3.996 rad/s2  aA = ·R1 = 1.199 m/s2
Velocidad del cuerpo A; vA = aA·t = 1.199·2.74 = 3.29 m/s

Espacio recorrido por A; yA = ½·aA·t2 = 4.50 m
Velocidad del cuerpo C; vC = aC·t = 0.799·2.74 = 2.19 m/s
Energía cinética del cuerpo B, tendremos en cuenta que ( = ·t):

TC(B) = ½·I·2 = ½·I·2t2 = 6.00 J
Desde el punto de energético se puede abordar el problema, basta con plantear la conservación
de la energía:
E = 0  T + U = 0  - U = T = TTRASL +TROTAC

lOMoARcPSD|3225348
- U = -{UF-UI} = - {(mC·g·s - mA·g·y) – (0+0)} = mA·g·y – mC·g·s =
= ½·mA·vA2 + ½·mC·vC2 +½·I·2 = ½·mA·vA2 + ½·mC·vC2 +½·m2·2 
mA·g·y + ½·mA·vA2 = ½·mC·vC2 + ½·m2·2 + mC·g·s
mA·(g·y + ½·vA2) = ½·mC·vC2 + ½·m2·2 + mC·g·s
mA = [½mCvC2+½·m22t2+mC·g·s]/(g·y+½·vA2) = 2.36 kg
Un carrete cilíndrico hueco y uniforme tiene radio

interior R/2, radio exterior R y masa M. Está montado de
manera que gira sobre un eje horizontal fijo. Una masa
m se conecta al extremo de una cuerda enrollada
alrededor del carrete. La masa m desciende a partir del
reposo una distancia y durante un tiempo t. Teniendo en
cuenta que el momento de inercia de un cilindro hueco
es I = ½·M2·(R12- R22), demuestre que el torque debido a
las fuerzas de roce entre el carrete y el eje es:
{(
=F R R=R m g –
t
2)
2y 5 y
– M 2
4 t }
Para la masa m tenemos: m·g – T = m·a  T = m·(g – a); y = ½·a·t2
Sobre el cilindro que gira actúa la tensión T y la fuerza de rozamiento F R, que se opone al
movimiento.
M = (T - FR)·R = I·α = ½·M2·{R2- (R/2)2}·α = 5/8·M2·R2·α
Nos piden  = FR·R = T·R - 5/8·M2·R2·α = R·{ T - 5/8·M2·R·α }=
 = FR·R = R·{ m·(g - a) - 5/8·M2·a} = R·{ m·(g – 2·y/t2) - 5/8·M2·2·y/t2}
{(
=F R R=R m g –
t
2)
2y 5 y
– M 2
4 t }

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Dos discos homogéneos iguales, de masa M y radio R, están montados sobre un mismo eje
horizontal. Ambos pueden girar y deslizar independientemente sobre un eje común sin
rozamiento. Las superficies de los discos son, por el contario rugosas. Supuestos animados de
velocidades angulares  y 3·, en el mismo sentido, se deslizan sobre el eje hasta ponerlos en
contacto, observando que, al cabo de cierto tiempo, giran juntos con la misma velocidad
angular. Hallar: 1º el valora de la
velocidad angular común. 2º) Trabajo
realizado por las fuerzas de rozamiento
desde que se ponen los discos en
contacto hasta que adquieren la misma
velocidad I = ½·MR2.
Por conservación del momento angular:
I· +I·3 = 2·I·´  ´ = ( + 3)/2 = 2·
El trabajo realizado por la fuerza resultante, de rozamiento, será igual a la variación de energía
cinética.
WNC = ½·2·I·(2)2 – {½·I·2 + ½·I·(3)2} = 2·M·R2·2 – 5/2·M·R2·2 = – 1/2·M·R2·2
WNC = – 1/2·M·R2·2
Un bloque de madera de masa M que descansa sobre una superficie horizontal sin fricción está
unido a una barra rígida de longitud L y masa despreciable. La barra gira alrededor de un
pivote en el otro extremo. Una bala de masa m que se desplaza paralela a la superficie
horizontal y normal a la barra con rapidez v golpea el bloque y queda incrustada en él. a)
¿Cuál es el momento angular del sistema bala-bloque? b) ¿Qué fracción de la energía cinética
original se pierde en la colisión?
Conservación del momento angular LANTES = LDESPUÉS = m·v·L
m·v·L = (M+m)·u·L sien do u la velocidad lineal del conjunto después del impacto.
La fracción que nos piden es {TANTES – TDESPUÉS}/ TANTES
{TANTES – TDESPUÉS}/ TANTES = {½mv2 – ½(M+m)·u2}/ ½mv2 =
= {mv2 – (M+m)·[m·v/(M+m)]2}/mv2 = {mv2 – (m·v)2/(M+m)}/mv2 = {1– m/(M+m)} =
{TANTES – TDESPUÉS}/ TANTES = M/(M+m)

Problemas Resueltos de Dinamica de La Rotacion

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Problemas Resueltos DE Dinamica DE LA Rotacion

Física (Universidad de Huelva)

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PROBLEMAS RESUELTOS DE DINÁMICA DE LA ROTACIÓN

Un hombre de 100 kg de masa está situado en el

2 = - (IM·1)/IP = mR21/4000 = - mRv/4000 = - 200/4000 = - 0.05 rad/s. La plataforma girará

c) El ángulo girado cuando el hombre alcance su posición inicial respecto de la Tierra.

 = 2· = 1·t  t = 2·/1 = 2·/(v/R) = = 2·/0.5 = 4 s

La plataforma en ese tiempo habrá recorrido un ángulo:

 = 2·t =0.05·4 = 0.2· rad = 36

´ = 2· - ´ = 1·t´

Por tanto, ´ = 2·t´ = 22/(1 + 2) = 0.57 rad = 32.73

Descargado por Luis Carlos (luis_carlosurf10@hotmail.com)

PROBLEMAS RESUELTOS DE DINÁMICA DE LA ROTACIÓN

Un péndulo cónico consta de masa m que se mueve

Teniendo en cuenta las fuerza T y P aplicadas 

T·sen  = m·v2/R = m·2·R

 sen/cos = 2·R/g  2 = g·sen/(D·sen·cos)

Descargado por Luis Carlos (luis_carlosurf10@hotmail.com)

PROBLEMAS RESUELTOS DE DINÁMICA DE LA ROTACIÓN

Un volante en la forma de un cilindro sólido de radio  = 0.6 m y masa M = 15 kg puede

Durante la primera parte el trabajo de la fuerza resultante (f = F - R) se emplea en variar la

W1 = TROT = ½·I·2  f·S1= (F-R)·S1 = ½·I·2 (1)

Durante la primera parte el trabajo de la fuerza resultante (f = - R) se emplea en variar la energía

W2 = TROT = - ½·I·2  f·S2= -R·S2 = - ½·I·2 (2)

Siendo S1 el espacio, en metros, recorrido en la primera parte:

S1 = ½·a1·t2 = ½·α1··t2 =½·(/t)··t2 = ½·t

El espacio recorrido, en metros, en la segunda parte: S2 = 20·2· = 40

 R/F = S1/(S1 + S2) = ½·t /[½·t + 40] = t /[t+80] = 0.0278

PR/PF = (WR/t)(WF/t) = (R·S1)/(F·S1) = R/F = 0.0278

PR/PF (%) = 2.78 %

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PROBLEMAS RESUELTOS DE DINÁMICA DE LA ROTACIÓN

a) Aplicando las leyes fundamentales de la dinámica y de la dinámica de la rotación tenemos el

a) M = (T2 – T1)·r = I·  T2 – T1 = I·/r = T2 – T1 = I·a

c) m2·g·sen – T2 – R2 = m2·a  T2 = m2·g·sen - R2 - m2·a

 m2·g·sen - R2 - m2·a - m1·a - R1 = I·a

 a = (m2·g·sen - R2 - R1)/(m2·a + m1·a + I·a)

b) Determinación de las tensiones:

T1 = m1·a + R1 = m1g + m1g{m2sen - (m1 +m2cos)}/(m2a+m1a+Ia)

m2·g·sen - m2gcos - m2g{m2sen-(m1+m2cos)}/(m2a+m1a+Ia) =

Descargado por Luis Carlos (luis_carlosurf10@hotmail.com)

PROBLEMAS RESUELTOS DE DINÁMICA DE LA ROTACIÓN

Un disco sólido uniforme de radio R y masa M puede girar

Teniendo en cuenta el principio de conservación de la energía, E = 0  T + U = 0

 - U = - (0 – M·g·R) = ½·I·2 – 0  m·g·R = ½·I·2 

El momento de inercia respecto del punto de giro, Teorema de Steiner:

I = IDISCO + M·R2 = ½MR2+ M·R2 = 3MR2/2

 M·g·R = ½·I·2  M·g·R = ½·(3MR2/2)·2  teniendo en cuenta que R· = vCM

Para el aro I = IARO + M·R2 = MR2+ M·R2 = 2MR2

 M·g·R = ½·I·2  M·g·R = ½·2MR2·2  teniendo en cuenta que R· = vCM 

R·g = v2CM  vCM =√ gR

En el punto más bajo vO = 2R· = 2·vCM

a) Disco: vO = 2·vCM = 2·√ 3 gR

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PROBLEMAS RESUELTOS DE DINÁMICA DE LA ROTACIÓN

a) Aplicando las leyes fundamentales de la dinámica y de la dinámica de la rotación tenemos el

T·R = I·α = ½MR2·α  T = ½M·a

50 – T = m·a  50 = m·a + ½M·a  a = 50/(m + ½M) = 7.57 m/s

v2 = 2·a·H  v = (2·a·H)1/2 = 9.53 m/s

b) Por conservación de la energía. m·g·H = ½m·v2 + ½I·2

 2mgH = mv2 + ½M·R2·2 = mv2 + ½M·v2 = (m + ½M)·v2