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13 de febrero de 2019
Mecánica de sólidos 2015968 – 3.
1. Resumen
En la realización de la presente práctica de laboratorio y su respectivo análisis de datos, se
observa cómo influye la torsión aplicada a barras de distintos materiales y geometrías. Se
realiza un análisis de estas características, observando en la práctica cómo influyen estos
factores sobre el comportamiento de los materiales y su geometría en su sección
transversal. Por medio de este análisis y con los datos obtenidos se puede conocer el
módulo de elasticidad a la cortante, propiedad propia de los materiales.
2. Objetivos
2.1. Objetivo General
3. Introducción
La mecánica de sólidos es una rama de la mecánica que estudia el comportamiento de los
cuerpos sólidos deformables sometidos a diferentes tipos de cargas. En términos generales,
el objetivo principal de esta disciplina es desarrollar métodos que permiten determinar los
esfuerzos, deformaciones unitarias y desplazamientos1 experimentados por los elementos
que conforman a una estructura frente a las diferentes cargas a las cuales está sometida.
La práctica tuvo fines exclusivamente académicos y su objetivo principal fue ilustrar una
metodología para evaluar el comportamiento mecánico de los materiales de las barras
sometidas a torsión. Este ensayo puede ser aplicado en la industria para determinar
constantes elásticas y propiedades de los materiales, así como también se puede aplicar
para medir la resistencia de soldaduras, uniones, adhesivos, etc.
4. Marco Teórico
Torsión:
Deformación elástica:
Cambio temporal de geometría producido por una fuerza mecánica dentro del límite
elástico (proporcional) del material sometido a cargas. En este rango de esfuerzos,
las dimensiones originales del elemento se recuperan al eliminar las cargas
aplicadas. La fuerza, al estar por debajo del límite proporcional, hace que los átomos
del enrejado cristalino se desplacen sólo en valores tales que, al disminuir aquella,
vuelvan a su posición original.
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Gere, James y Barry J. Goodno. Mecánica de materiales. Séptima Ed. Capítulo 1. P. 5. ISBN-13: 978-607-481-
315-9 ISBN-10: 607-481-315-9
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FACULTAD DE INGENIERÍA
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA CIVIL Y AGRÍCOLA
MECÁNICA DE SÓLIDOS
Deformación plástica:
Cambio permanente de forma o dimensión debido a una fuerza mecánica mayor que
el límite elástico (proporcional) del material sometido a cargas. La fuerza que excede
el límite proporcional, hace que los átomos del enrejado cristalino se desplacen de
tal modo que no pueden volver a su posición original.
Una pieza prismática de sección regular está sometida a torsión uniforme cuando en
sus extremos se ejercen dos momentos torsores iguales y opuestos. El caso más
común se presenta debido a la simetría de la sección transversal, es posible decir
que el momento torsor será constante a lo largo de la barra y produce el mismo
alabeo en todas las secciones, o sea, que al sufrir deformación por torsión sus
secciones planas giran como elementos rígidos alrededor del eje de la barra, lo que
conlleva a que permanezcan planas.
Durante la torsión ocurrirá una rotación alrededor del eje longitudinal, de un extremo
de la barra respecto al otro, produciendo un ángulo de torsión 𝛷
𝑇𝐿 𝜋𝑑 2
𝛷 = 𝐺𝐼 en donde 𝐼𝑝 =
𝑝 32
donde:
𝐺 es el módulo de elasticidad al cortante propio del material.
𝐼𝑝 es el momento de inercia polar de la sección transversal de dicha barra con
diámetro 𝑑.
𝐺𝐼𝑝
es la rigidez torsional (unitaria) de una barra circular, y representa el momento
𝐿
requerido para producir un ángulo de rotación unitario de un extremo respecto al
otro.
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𝑇𝐿
𝛷 =
𝐺𝐽
donde:
𝐺 es el módulo de elasticidad al cortante del material.
𝐽 es la constante torsional de la sección transversal, equivalente a 𝐽 = 𝛽 ∗ 𝑏 ∗ 𝑒,
teniendo en cuenta que 𝛽 es un coeficiente que depende de la razón entre el lado
mayor b y el lado menor e.
A continuación se presenta de forma explícita los valores de 𝛽 en relación al valor de
𝑚.
5. Equipos y materiales
5.1. Equipos
● Máquina de soporte para las barras: Esta máquina tiene en un extremo un orificio
sobre el cual se apoya un lado de la barra y se da la condición de empotramiento
con la ayuda de un tornillo prisionero. En el otro extremo, se afija la barra a un
volante de mayor rigidez al cual está rodeado de un zuncho metálico que tiene en su
extremo un gancho portapesas sobre el cual se añaden o quitan las cargas.
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● Volante con lectura del ángulo de giro con precisión de hasta décima de
grado: Este volante tiene en su extremo radial un lector de desplazamiento angular
con precisión de hasta décima de grado. El material del cual está hecho este volante
es más rígido que el de las barras que se someten a torsión, pues así se asegura
que todo el momento flector causado por las cargas sea transmitido a las barras.
Imagen No. 5. Fotografía del volante con su respectivo de medición en grados empleado en los ensayos.
Tomado de: Elaboración propia
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5.2. Materiales
6,41 6,29
6,39 6,34
4,69
2 A Circular 4,75
4,73
4,88
3 B Circular 4,85
4,82
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Las barras 1 y 2 están hechas del mismo material (A), sin embargo, sus secciones
son diferentes, la barra 1 tiene una sección transversal cuadrada, mientras que la
barra 2 cuenta con una sección transversal circular. Por otro lado, la barra 3 está
fabricada en un material distinto (B), y cuenta con una sección transversal circular.
6. Desarrollo de la práctica
Para empezar la práctica, se procedió a montar la primera barra, empotrándola en un
extremo mientras en el otro extremo se instaló el zuncho con el respectivo portapesas. Una
vez el equipo en posición, se midió el ángulo inicial sin carga y luego se dio inició a la
aplicación de la carga con masas ubicadas en el portapesas. En cada incremento de la
carga se hacía la lectura correspondiente al ángulo de giro y la información se fue
consignando en una tabla de manera manual.
Carga (𝒈𝒇 ) Ángulo (°) Ángulo (rad) Giro Relativo (°) Giro Relativo (rad)
0 0 50 0,873 0 0
Tabla No. 4. Tablas de datos del ensayo en la barra de sección cuadrada 1. Esta tabla se presenta el cálculo del ángulo de
giro relativo en grados.
Tomado de: Elaboración propia.
Carga (𝒈𝒇 ) Ángulo (°) Ángulo (rad) Giro Relativo (°) Giro Relativo (rad)
0 0 20 0,349 0 0
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Tabla No. 5. Tablas de datos del ensayo en la barra de sección circular 2. Esta tabla se presenta el cálculo del ángulo de giro
relativo en grados.
Tomado de: Elaboración propia.
Carga (𝒈𝒈 ) Ángulo (°) Ángulo (rad) Giro Relativo (°) Giro Relativo (rad)
0 0 50 0,873 0 0
Tabla No. 6. Tablas de datos del ensayo en la barra de sección circular 3. Esta tabla se presenta el cálculo del ángulo de
giro relativo en grados. Tomado de: Elaboración propia.
7. Resultados
A partir de los datos tomados anteriormente, se procede a hacer cálculos en cada una de
las barras con el fin de determinar la rigidez de las mismas y con ella encontrar el módulo
de elasticidad al cortante del material A y B.
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Número de Torque
Carga (gf) Carga (N)
incrementos (Nm)
0 0 0,000 0,000
1 150 1,472 0,115
2 300 2,943 0,229
3 450 4,415 0,344
4 600 5,886 0,458
5 750 7,358 0,573
6 900 8,829 0,687
7 1050 10,301 0,802
8 1200 11,772 0,916
9 1350 13,244 1,031
Número de Torque
Carga (gf) Carga (N)
incrementos (Nm)
0 0 0,00 0,000
1 100 0,98 0,076
2 200 1,96 0,153
3 300 2,94 0,229
4 400 3,92 0,305
5 500 4,91 0,382
6 600 5,89 0,458
7 700 6,87 0,534
8 800 7,85 0,611
9 900 8,83 0,687
Número de Torque
Carga (gf) Carga (N)
incrementos (Nm)
0 0 0,000 0,000
1 50 0,491 0,038
2 100 0,981 0,076
3 150 1,472 0,115
4 200 1,962 0,153
5 250 2,453 0,191
6 300 2,943 0,229
7 350 3,434 0,267
8 400 3,924 0,305
9 450 4,415 0,344
Tabla No. 9. Torque aplicado a la barra 3.
Tomado de: Elaboración propia.
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Constante Módulo de
Rigidez k
Barras torsional J elasticidad a
(Nm)
(mm^4) cortante G (GPa)
1 225,995 18,757 82,99742
2 48,727 4,0065 82,22355
3 54,321 1,8033 33,19710
Tabla No. 10. Módulo de elasticidad a contante para las tres barras.
Tomado de: Elaboración propia.
A continuación, se presentan los gráficos que relacionan la torsión y el giro relativo de cada
una de las barras:
0.600
0.400
0.200
0.000
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
-0.200
Giro relativo Φ (Rad)
0.500
0.400
0.300
0.200
0.100
0.000
0 0.05 0.1 0.15 0.2
Giro relativo Φ (Rad)
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0.100
0.000
0 0.05 0.1 0.15 0.2
-0.100
8. Análisis de resultados
● A través de la tabla que indica los valores de rigidez (k) y de módulo de elasticidad
(G), se puede observar que (G) es directamente proporcional a (k), e inversamente
proporcional a la constante de torsión (J); por lo tanto, a mayor rigidez y menor
constante de torsión, mayor será el valor del módulo de elasticidad. Dicho lo anterior,
el material A fue quien presentó un mayor módulo de elasticidad a cortante, y tanto
para la sección circular como para la rectangular se obtuvo el mismo valor de (G);
esto es debido a que dicho valor de (G) no depende de la geometría de las barras,
sino del tipo de material del que está constituido.
● Se podría pensar que, por el hecho de presentar el mismo material, los giros
relativos deben ser valores muy parecidos, sin embargo, hubo mayores ángulos de
giro para la barra circular 2 que para la rectangular 1. Para una carga de 300 𝑔𝑓 en
la barra 2 hubo un ángulo de giro de 3,1 grados, mientras que para un carga de 300
𝑔𝑓 en la barra 1, hubo un ángulo de 0,8 grados, indicando que este último ángulo
representa solo el 25,8% de los que giró la barra 1. En virtud de lo señalado, la
geometría de la barra es importante para definir qué tanto giro tendrá, alegando que
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se presentan menores giros en una barra rectangular que en una circular que estén
hechas del mismo material.
9. Conclusiones
● Las barras rectangulares poseen mayor resistencia (rigidez) al giro dado un par de
torsión comparadas con las circulares.
● A partir de los valores obtenidos en la Tabla No 10 es posible concluir que las barras
1 y 2 (material A) están compuestas de acero inoxidable, mientras que la barra 3
(material B) puede estar compuesta por una aleación de hierro, de latón o titanio. Lo
anterior se puede corroborar en el listado de materiales que se encuentra en los
anexos.
10. Bibliografía
1. Gere, James y Barry J. Goodno. Mecánica de materiales. Séptima Ed. Capítulo 1. P. 5.
ISBN-13: 978-607-481-315-9 ISBN-10: 607-481-315-9
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11. Anexos
Aluminum 69 69 24 24
Aluminum Bronze 110 110 44 44
Beryllium Copper 303.8 303.8 145.3 145.3
Brass (60/40) 125 125 36 41
Brass (Yellow) 100 110 35 35
Brass (Red) 120 120 39 39
Bronze 96 120 44.85 44.85
Cast Iron (grey) 130 130 69 169
Gold (24K) Pure 78.5 78.5 27 27
Iron 210 210 32 69
Iron (Cast) 83 170 75 75
Iron (Wrought) 211 211 82 82
Lead 16.1 16.1 13.248 13.248
Magnesium 45 45 16.491 16.491
Platinum 146.9 146.9 276 276
Silver 72 76 27.8 27.8
Steel (Carbon) 210 210 77 77
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