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Laboratorio 4: Torsión

Yolanda del Pilar Benítez <ypbenitezh@unal.edu.co>; Eduardo Andrés


Calvo <eacalvoa@unal.edu.co>; Miguel Ángel Díaz
<madiazg@unal.edu.co>; Isabella Mercado <imercadod@unal.edu.co>;
Juan Pablo Triana <jptrianar@unal.edu.co>

13 de febrero de 2019
Mecánica de sólidos 2015968 – 3.

1. Resumen
En la realización de la presente práctica de laboratorio y su respectivo análisis de datos, se
observa cómo influye la torsión aplicada a barras de distintos materiales y geometrías. Se
realiza un análisis de estas características, observando en la práctica cómo influyen estos
factores sobre el comportamiento de los materiales y su geometría en su sección
transversal. Por medio de este análisis y con los datos obtenidos se puede conocer el
módulo de elasticidad a la cortante, propiedad propia de los materiales.

2. Objetivos
2.1. Objetivo General

● Evaluar el comportamiento mecánico de dos materiales diferentes sometidos


a momentos torsores mediante la medición del giro relativo.

2.2. Objetivos específicos

● Obtener gráficas de Momento torsor vs Giro relativo a partir de los datos


obtenidos en el ensayo para cada una de las barras.

● Calcular los módulos de elasticidad a cortante de los materiales ensayados a


partir de una regresión lineal de los gráficos Momento torsor vs Giro relativo
obtenidos.

● Descifrar el material de las barras ensayadas a través de los módulos de


elasticidad a cortante calculados y compararlos con valores estandarizados
para los diferentes metales que existen.

● Identificar una expresión que permita calcular la constante torsional (J) de la


barra de sección rectangular.
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MECÁNICA DE SÓLIDOS

3. Introducción
La mecánica de sólidos es una rama de la mecánica que estudia el comportamiento de los
cuerpos sólidos deformables sometidos a diferentes tipos de cargas. En términos generales,
el objetivo principal de esta disciplina es desarrollar métodos que permiten determinar los
esfuerzos, deformaciones unitarias y desplazamientos1 experimentados por los elementos
que conforman a una estructura frente a las diferentes cargas a las cuales está sometida.

Se entiende que los esfuerzos, las deformaciones unitarias y los desplazamientos de un


elemento definen su comportamiento mecánico, información indispensable para el diseño
seguro de cualquier tipo de estructuras. El conocimiento adquirido con esta disciplina es la
base de muchas áreas de la ingeniería civil, de aquí la importancia de esta materia en el
proceso de formación profesional de dicha carrera.

El comportamiento mecánico de un elemento depende de, entre otros aspectos, el material


del cual está compuesto, la geometría de su sección transversal, su condición de borde
(apoyos) y el tipo de carga impuesta sobre él. Con respecto al primero, la única forma para
determinar cómo se comporta un material sometido a cargas es mediante experimentos en
el laboratorio, los cuales permiten realizar mediciones de forma controlada, precisa y
exacta.

En este informe se presentan los resultados obtenidos en la cuarta práctica de laboratorio


de la clase de mecánica de sólidos, que consistió en ensayos de torsión de tres barras, dos
de sección cilíndrica y una de sección rectangular, cuyos materiales son desconocidos y
fueron identificados a partir de los módulos de elasticidad al cortante obtenidos con el
procesamiento de los datos de la misma práctica.

La práctica tuvo fines exclusivamente académicos y su objetivo principal fue ilustrar una
metodología para evaluar el comportamiento mecánico de los materiales de las barras
sometidas a torsión. Este ensayo puede ser aplicado en la industria para determinar
constantes elásticas y propiedades de los materiales, así como también se puede aplicar
para medir la resistencia de soldaduras, uniones, adhesivos, etc.

4. Marco Teórico
Torsión:

Desplazamiento de forma circular de una determinada sección transversal en un


elemento cuando se aplica sobre este un momento torsor o par de fuerzas que
produce un momento torsor alrededor del eje. La torsión se puede medir observando
el giro relativo en grados o radianes que produce en un objeto un par determinado.
Por ejemplo, se fija un objeto cilíndrico de longitud determinada por un extremo, y se
aplica un par de fuerzas al otro extremo; la cantidad de vueltas que dé un extremo
con respecto al otro es una medida de torsión.

Deformación elástica:

Cambio temporal de geometría producido por una fuerza mecánica dentro del límite
elástico (proporcional) del material sometido a cargas. En este rango de esfuerzos,
las dimensiones originales del elemento se recuperan al eliminar las cargas
aplicadas. La fuerza, al estar por debajo del límite proporcional, hace que los átomos
del enrejado cristalino se desplacen sólo en valores tales que, al disminuir aquella,
vuelvan a su posición original.

1
Gere, James y Barry J. Goodno. Mecánica de materiales. Séptima Ed. Capítulo 1. P. 5. ISBN-13: 978-607-481-
315-9 ISBN-10: 607-481-315-9

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Deformación plástica:

Cambio permanente de forma o dimensión debido a una fuerza mecánica mayor que
el límite elástico (proporcional) del material sometido a cargas. La fuerza que excede
el límite proporcional, hace que los átomos del enrejado cristalino se desplacen de
tal modo que no pueden volver a su posición original.

● Torsión Uniforme en barras prismáticas (sección circular)

Una pieza prismática de sección regular está sometida a torsión uniforme cuando en
sus extremos se ejercen dos momentos torsores iguales y opuestos. El caso más
común se presenta debido a la simetría de la sección transversal, es posible decir
que el momento torsor será constante a lo largo de la barra y produce el mismo
alabeo en todas las secciones, o sea, que al sufrir deformación por torsión sus
secciones planas giran como elementos rígidos alrededor del eje de la barra, lo que
conlleva a que permanezcan planas.

Imagen No. 1. Deformación por alabeo de barra de sección circular maciza.


Tomado de: http://ocw.bib.upct.es/pluginfile.php/5490/mod_resource/content/1/T15-torsion-uniforme_v1.pdf

Durante la torsión ocurrirá una rotación alrededor del eje longitudinal, de un extremo
de la barra respecto al otro, produciendo un ángulo de torsión 𝛷

𝑇𝐿 𝜋𝑑 2
𝛷 = 𝐺𝐼 en donde 𝐼𝑝 =
𝑝 32

donde:
𝐺 es el módulo de elasticidad al cortante propio del material.
𝐼𝑝 es el momento de inercia polar de la sección transversal de dicha barra con
diámetro 𝑑.
𝐺𝐼𝑝
es la rigidez torsional (unitaria) de una barra circular, y representa el momento
𝐿
requerido para producir un ángulo de rotación unitario de un extremo respecto al
otro.

● Torsión Uniforme en barras prismáticas (sección rectangular)

En este caso, el momento torsor es constante a lo largo de la barra y produce el


mismo alabeo en todas sus secciones. Dichas secciones transversales, planas y
normales al eje de la barra, pierden su condición plana durante la deformación
producida por el alabeo y sufren distorsión en su propio plano, como se ve en la
figura a continuación.

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Imagen No. 2. Deformación por alabeo de barra de sección rectangular/cuadrada maciza.


Tomado de: http://ocw.bib.upct.es/pluginfile.php/5490/mod_resource/content/1/T15-torsion-uniforme_v1.pdf

El ángulo de torsión de este tipo de barras se encuentra mediante la expresión

𝑇𝐿
𝛷 =
𝐺𝐽
donde:
𝐺 es el módulo de elasticidad al cortante del material.
𝐽 es la constante torsional de la sección transversal, equivalente a 𝐽 = 𝛽 ∗ 𝑏 ∗ 𝑒,
teniendo en cuenta que 𝛽 es un coeficiente que depende de la razón entre el lado
mayor b y el lado menor e.
A continuación se presenta de forma explícita los valores de 𝛽 en relación al valor de
𝑚.

Imagen No. 3. Valores de 𝛽 en sección rectangular/cuadrada maciza.


Tomado de: http://ocw.uniovi.es/pluginfile.php/3209/mod_resource/content/1/Teoria/Capitulo_X.pdf, con
modificaciones del autor.

5. Equipos y materiales
5.1. Equipos

Para el desarrollo de los ensayos realizados se empleó un torsiómetro conformado


por los siguientes elementos:

● Máquina de soporte para las barras: Esta máquina tiene en un extremo un orificio
sobre el cual se apoya un lado de la barra y se da la condición de empotramiento
con la ayuda de un tornillo prisionero. En el otro extremo, se afija la barra a un
volante de mayor rigidez al cual está rodeado de un zuncho metálico que tiene en su
extremo un gancho portapesas sobre el cual se añaden o quitan las cargas.

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Imagen No. 4. Fotografía del torsiómetro empleado en los ensayos.


Tomado de: Elaboración propia

● Volante con lectura del ángulo de giro con precisión de hasta décima de
grado: Este volante tiene en su extremo radial un lector de desplazamiento angular
con precisión de hasta décima de grado. El material del cual está hecho este volante
es más rígido que el de las barras que se someten a torsión, pues así se asegura
que todo el momento flector causado por las cargas sea transmitido a las barras.

Imagen No. 5. Fotografía del volante con su respectivo de medición en grados empleado en los ensayos.
Tomado de: Elaboración propia

 Zuncho metálico: Consiste en una lámina de metal que se asegura al exterior


del volante, para así transmitir toda la carga que se le añade en uno de sus
extremos. Es importante aclarar que la deformación de esta lámina causada por
las pesas no afecta la medición, puesto que la carga se mantiene constante a lo
largo de la lámina y se transmite en su totalidad al volante, generando un
momento torsor.

 Porta pesas: Es un accesorio ubicado en un extremo del zuncho metálico, el cual


permite añadir las pesas.
 Lupa: Es una herramienta que resulta útil para tomar las lecturas con precisión
de décima de grado, del desplazamiento angular dadas por el volante.

 9 masas de 50 gr y 9 masas de 100 gr: Estas cargas se apoyan sobre el zuncho


metálico añadiendo en cada ciclo una carga de 50 g más una de 100g, lo cual
indica que en cada ciclo de carga se añaden 150 g de fuerza que causarán un
determinado momento torsor.

Imagen No. 6. Fotografía de las masas empleadas en los ensayos.


Tomado de: Elaboración propia.
El principio de funcionamiento del torsiómetro consiste en aplicar un momento torsor
que resulta del par de fuerza que sería impuesto por el volante a la barra. Ese par de

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fuerza es proporcionado por el conjunto masas-porta masas que está sujetado a un


extremo del zuncho metálico, el cual en su otro extremo está sujetado al volante de
manera tangencial al mismo. De esta manera, el momento torsor aplicado a la barra
es el resultado de multiplicar la carga (masas) por el brazo que en este caso sería el
diámetro del volante que es de 155,67 𝑚𝑚.

El giro es medido por un compás integrado en el volante, el cual determina el ángulo


en grados proporcionado por la carga impuesta por las masas.

5.2. Materiales

En los ensayos de laboratorio llevados a cabo se emplearon tres barras metálicas de


características geométricas diferentes como se resume a continuación

● Barra metálica de sección rectangular de un material desconocido llamado A:

Barra Material Sección Lado 1 - base (mm) Lado 2 - altura (mm)

6,41 6,29

1 A Cuadrada 6,43 6,30

6,39 6,34

Promedio (mm) 6,41 6,31

Tabla No. 1. Características geométricas, dimensiones y material de la barra 1.


Tomado de: Elaboración propia.

● Barras metálicas de sección circular de un material desconocido llamado A y barra


metálica de sección circular de un material desconocido llamado B:

Barra Material Sección Diámetro (mm)

4,69

2 A Circular 4,75

4,73

Promedio (mm) 4,72


Tabla No. 2. Características geométricas, dimensiones y material de la barra 2.
Tomado de: Elaboración propia.

Barra Material Sección Diámetro (mm)

4,88

3 B Circular 4,85

4,82

Promedio (mm) 4,85


Tabla No. 3. Características geométricas, dimensiones y material de la barra 3.
Tomado de: Elaboración propia.

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Las barras 1 y 2 están hechas del mismo material (A), sin embargo, sus secciones
son diferentes, la barra 1 tiene una sección transversal cuadrada, mientras que la
barra 2 cuenta con una sección transversal circular. Por otro lado, la barra 3 está
fabricada en un material distinto (B), y cuenta con una sección transversal circular.

6. Desarrollo de la práctica
Para empezar la práctica, se procedió a montar la primera barra, empotrándola en un
extremo mientras en el otro extremo se instaló el zuncho con el respectivo portapesas. Una
vez el equipo en posición, se midió el ángulo inicial sin carga y luego se dio inició a la
aplicación de la carga con masas ubicadas en el portapesas. En cada incremento de la
carga se hacía la lectura correspondiente al ángulo de giro y la información se fue
consignando en una tabla de manera manual.

Para la barra 1 se realizó un ciclo de carga, el cual consistió en 9 incrementos de 150 gr


hasta llegar a una carga máxima de 1350 gr.

Barra 1 Cuadrada Material A

Carga (𝒈𝒇 ) Ángulo (°) Ángulo (rad) Giro Relativo (°) Giro Relativo (rad)

0 0 50 0,873 0 0

1 150 50,3 0,878 0,3 0,005

2 300 50,8 0,887 0,8 0,014

3 450 51,1 0,892 1,1 0,019

4 600 51,4 0,897 1,4 0,024

5 750 51,7 0,902 1,7 0,030

6 900 52,1 0,909 2,1 0,037

7 1050 52,4 0,915 2,4 0,042

8 1200 52,8 0,922 2,8 0,049

9 1350 53,2 0,929 3,2 0,056

Tabla No. 4. Tablas de datos del ensayo en la barra de sección cuadrada 1. Esta tabla se presenta el cálculo del ángulo de
giro relativo en grados.
Tomado de: Elaboración propia.

Para la barra 2 se realizó un ciclo de carga, el cual consistió en 9 incrementos de 100 gr


hasta llegar a una carga máxima de 900 gr.

Barra 2 Circular Material A

Carga (𝒈𝒇 ) Ángulo (°) Ángulo (rad) Giro Relativo (°) Giro Relativo (rad)

0 0 20 0,349 0 0

1 100 21 0,367 1 0,017

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2 200 22,1 0,386 2,1 0,037

3 300 23,1 0,403 3,1 0,054

4 400 24,2 0,422 4,2 0,073

5 500 25,3 0,442 5,3 0,093

6 600 26,4 0,461 6,4 0,112

7 700 27,5 0,480 7,5 0,131

8 800 28,7 0,501 8,7 0,152

9 900 29,8 0,520 9,8 0,171

Tabla No. 5. Tablas de datos del ensayo en la barra de sección circular 2. Esta tabla se presenta el cálculo del ángulo de giro
relativo en grados.
Tomado de: Elaboración propia.

Para la barra 3 se realizó un ciclo de carga, el cual consistió en 9 incrementos de 50 gr


hasta llegar a una carga máxima de 450 gr.

Barra 3 Circular Material B

Carga (𝒈𝒈 ) Ángulo (°) Ángulo (rad) Giro Relativo (°) Giro Relativo (rad)

0 0 50 0,873 0 0

1 50 51,2 0,894 1,2 0,021

2 100 52,5 0,916 2,5 0,044

3 150 53,6 0,935 3,6 0,063

4 200 54,9 0,958 4,9 0,086

5 250 56,1 0,979 6,1 0,106

6 300 57,3 1,000 7,3 0,127

7 350 58,4 1,019 8,4 0,147

8 400 59,8 1,044 9,8 0,171

9 450 60,9 1,063 10,9 0,190

Tabla No. 6. Tablas de datos del ensayo en la barra de sección circular 3. Esta tabla se presenta el cálculo del ángulo de
giro relativo en grados. Tomado de: Elaboración propia.

7. Resultados

A partir de los datos tomados anteriormente, se procede a hacer cálculos en cada una de
las barras con el fin de determinar la rigidez de las mismas y con ella encontrar el módulo
de elasticidad al cortante del material A y B.

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Número de Torque
Carga (gf) Carga (N)
incrementos (Nm)
0 0 0,000 0,000
1 150 1,472 0,115
2 300 2,943 0,229
3 450 4,415 0,344
4 600 5,886 0,458
5 750 7,358 0,573
6 900 8,829 0,687
7 1050 10,301 0,802
8 1200 11,772 0,916
9 1350 13,244 1,031

Tabla No. 7. Torque aplicado a la barra 1.


Tomado de: Elaboración propia.

Número de Torque
Carga (gf) Carga (N)
incrementos (Nm)
0 0 0,00 0,000
1 100 0,98 0,076
2 200 1,96 0,153
3 300 2,94 0,229
4 400 3,92 0,305
5 500 4,91 0,382
6 600 5,89 0,458
7 700 6,87 0,534
8 800 7,85 0,611
9 900 8,83 0,687

Tabla No. 8. Torque aplicado a la barra 2.


Tomado de: Elaboración propia.

Número de Torque
Carga (gf) Carga (N)
incrementos (Nm)
0 0 0,000 0,000
1 50 0,491 0,038
2 100 0,981 0,076
3 150 1,472 0,115
4 200 1,962 0,153
5 250 2,453 0,191
6 300 2,943 0,229
7 350 3,434 0,267
8 400 3,924 0,305
9 450 4,415 0,344
Tabla No. 9. Torque aplicado a la barra 3.
Tomado de: Elaboración propia.

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Teniendo en cuenta los datos hallados, se procede a hallar el módulo de elasticidad a


cortante de las barras empleadas en el laboratorio:

Constante Módulo de
Rigidez k
Barras torsional J elasticidad a
(Nm)
(mm^4) cortante G (GPa)
1 225,995 18,757 82,99742
2 48,727 4,0065 82,22355
3 54,321 1,8033 33,19710
Tabla No. 10. Módulo de elasticidad a contante para las tres barras.
Tomado de: Elaboración propia.

A continuación, se presentan los gráficos que relacionan la torsión y el giro relativo de cada
una de las barras:

Torsión vs Giro relativo en Barra 1


1.200
1.000 y = 18,757x - 0,0018
R² = 0,9978
0.800
Torsión (N.m)

0.600
0.400
0.200
0.000
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
-0.200
Giro relativo Φ (Rad)

Gráfico No. 1. Torsión Vs. Giro relativo en la barra 1.


Tomado de: Elaboración propia.

Torsión vs Giro relativo en Barra 2


0.800
0.700
0.600 y = 4,0065x + 0,0073
R² = 0,9996
Torsión (N.m)

0.500
0.400
0.300
0.200
0.100
0.000
0 0.05 0.1 0.15 0.2
Giro relativo Φ (Rad)

Gráfico No. 2. Torsión Vs. Giro relativo en la barra 2.


Tomado de: Elaboración propia.

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Torsión vs Giro relativo en Barra 3


0.400

0.300 y = 1,8033x - 0,0004


Torsión (N.m) R² = 0,9998
0.200

0.100

0.000
0 0.05 0.1 0.15 0.2
-0.100

Giro relativo Φ (Rad)

Gráfico No. 3. Torsión Vs. Giro relativo en la barra 3.


Tomado de: Elaboración propia.

8. Análisis de resultados

● En las gráficas el valor de la pendiente representa la rigidez de la barra, quienes


tienen un valor mayor en la barra 1 y van descendiendo para la barra 2 y finalmente
para la barra 3.

● El valor de r2 obtenido de la regresión realizada a las tres gráficas es muy cercano a


1, lo que indica que presentan una dispersión bastante baja, es decir, que no se
encontró valores que no siguieran el comportamiento lineal de la gráfica.

● A través de la tabla que indica los valores de rigidez (k) y de módulo de elasticidad
(G), se puede observar que (G) es directamente proporcional a (k), e inversamente
proporcional a la constante de torsión (J); por lo tanto, a mayor rigidez y menor
constante de torsión, mayor será el valor del módulo de elasticidad. Dicho lo anterior,
el material A fue quien presentó un mayor módulo de elasticidad a cortante, y tanto
para la sección circular como para la rectangular se obtuvo el mismo valor de (G);
esto es debido a que dicho valor de (G) no depende de la geometría de las barras,
sino del tipo de material del que está constituido.

● A pesar de que la barra 1 y la 2 del material A presentan el mismo módulo de


elasticidad a cortante, no se puede decir lo mismo para el valor de la rigidez, ya que
la barra 1 tuvo un valor de 18,75 Nm mientras que la barra 2 tuvo un valor de 4 Nm,
y la razón de obtener el mismo módulo de elasticidad con diferente rigidez es debido
a la constante de torsión J, quien sí depende completamente de la geometría de la
barra. Es decir, el valor de la rigidez sí depende de la geometría de la barra y para
mantener el mismo valor de (G), la constante de torsión debe ser mayor para la
barra 1 y menor para la barra 2.

● Se podría pensar que, por el hecho de presentar el mismo material, los giros
relativos deben ser valores muy parecidos, sin embargo, hubo mayores ángulos de
giro para la barra circular 2 que para la rectangular 1. Para una carga de 300 𝑔𝑓 en
la barra 2 hubo un ángulo de giro de 3,1 grados, mientras que para un carga de 300
𝑔𝑓 en la barra 1, hubo un ángulo de 0,8 grados, indicando que este último ángulo
representa solo el 25,8% de los que giró la barra 1. En virtud de lo señalado, la
geometría de la barra es importante para definir qué tanto giro tendrá, alegando que

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se presentan menores giros en una barra rectangular que en una circular que estén
hechas del mismo material.

● La barra circular del material B presentó el menor módulo de elasticidad, lo que


quiere decir que esta barra puede sufrir mayores ángulos de torsión y deformaciones
debido a que el tipo de material permite una mayor transmisión de la torsión. Si se
mira los datos de giro tomados en el laboratorio, se puede observar y dar un juicio a
priori que la rigidez de la barra 3 es menor al de la barra 1, por el simple hecho de
que la barra 3 presentó los mayores valores de giro relativo.

9. Conclusiones
● Las barras rectangulares poseen mayor resistencia (rigidez) al giro dado un par de
torsión comparadas con las circulares.

● No se presentó grandes errores sistemáticos en el experimento debido al elevado


acercamiento al valor de uno en las regresiones lineales de las gráficas, lo que
además ratifica la proporcionalidad entre el valor del momento de torsión y el ángulo
de giro.

● A partir de los valores obtenidos en la Tabla No 10 es posible concluir que las barras
1 y 2 (material A) están compuestas de acero inoxidable, mientras que la barra 3
(material B) puede estar compuesta por una aleación de hierro, de latón o titanio. Lo
anterior se puede corroborar en el listado de materiales que se encuentra en los
anexos.

10. Bibliografía
1. Gere, James y Barry J. Goodno. Mecánica de materiales. Séptima Ed. Capítulo 1. P. 5.
ISBN-13: 978-607-481-315-9 ISBN-10: 607-481-315-9

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11. Anexos

Elastic Modulus [GPa] Shear Modulus [GPa]


Material
min máx min máx

Aluminum 69 69 24 24
Aluminum Bronze 110 110 44 44
Beryllium Copper 303.8 303.8 145.3 145.3
Brass (60/40) 125 125 36 41
Brass (Yellow) 100 110 35 35
Brass (Red) 120 120 39 39
Bronze 96 120 44.85 44.85
Cast Iron (grey) 130 130 69 169
Gold (24K) Pure 78.5 78.5 27 27
Iron 210 210 32 69
Iron (Cast) 83 170 75 75
Iron (Wrought) 211 211 82 82
Lead 16.1 16.1 13.248 13.248
Magnesium 45 45 16.491 16.491
Platinum 146.9 146.9 276 276
Silver 72 76 27.8 27.8
Steel (Carbon) 210 210 77 77

Stainless Steel (304) 190 210 86 86

Stainless Steel (316) 190 210 74 82


Tin 41.4 44.8 18 18
Titanium 120.2 120.2 39 44
Tungsten 411 411 162.15 162.15
Zinc 82.737 82.737 42.09 42.09

Anexo No. 1. Tabla de módulos de rigidez para de algunos materiales.


Tomado de: https://structx.com/Material_Properties_003b.html

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