Método de Diagramas para hallar

la transformada inversa
de Laplace1

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V. Ngo, California State University
 1

Damos aquı́ una presentación para el cálculo de la transformada de Laplace y su inversa donde se
usan diagramas conmutativos. El valor de esta técnica es doble:

Primero porque es un acercamiento visual a un proceso simbólico.

Y segundo porque introduce el concepto de diagramas conmutativos el cual comprende la siguiente

importante idea: Producir mediante distintos procesos un mismo resultado.

Teorema 1. (Primer teorema de traslación) Sea f (t) una función que tiene una transformada de
Laplace, y sea a una constante cualquiera. Entonces
[ ]
L eat f (t) = L [f (t)] |s→s−a = F (s − a)

El empleo de este teorema para encontrar las inversas, es un poco artificioso, razón por la cual, utili-
zaremos el método de diagramas de acuerdo al siguiente formato.

f (t) F (s)

· eat s −→ s − a
? ?
eat f (t) F (s − a)
Las lı́neas horizontales indican la relación entre una función que depende t y se encuentra a lado
izquierdo del diagrama y su correspondiente transformada de Laplace en el lado derecho. Las flechas
verticales representan los cambios a que se someten las funciones.
Ejemplo 1. Hallar L[eat t2 ]
Solución. 2
t2 s3
· eat s −→ s − a
? ?
2
t2 eat
(s − a)3
Esto es
2
L[eat t2 ] =
(s − a)3
Consideremos ahora el siguiente problema
[ ]
1
Ejemplo 2. Hallar L−1
(s + 1)2
Solución. 1
t s2

· e−t
? ?
1
(s+1)2
De este modo, el resultado es [ ]
−1 1
L = te−t
(s + 1)2
[ ]
1
Ejemplo 3. Hallar L−1
s − 2s + 10
2

C.J. Jaime Cazas

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Solución. El denominador se puede escribir

s2 − 2s + 10 = (s − 1)2 + 9

El diagrama en este caso es de la forma:

1 1
3 sen(3t) s2 +9

· eat s −→ s − 1
? ?
1
(s−1)2 +9
Por tanto, el resultado es [ ]
−1 1 1
L = et sen(3t)
s2 − 2s + 10 3
Teorema 2. (Primer teorema de diferenciación)
Sea f (t) Una función de orden exponencial. Suponga que f (t) se define y es continua para todo
t ≥ 0, y diferenciable para todo t > 0, entonces

L[f ′ (t)] = sL[f (t)] − f (0)

Ejemplo 4. Hallar L[t1/2 ]

Solución. La transformada de Laplace de esta función se puede deducir sabiendo que
√
−1/2 π
L[t ]=
s

Del teorema 2 se tiene que

1
L[f (t)] = (L[f ′ (t) + f (0))
s
Para f (t) = t1/2 , resulta que f ′ (t) = 12 t−1/2 . Esto es
[ ] √
1 1 −1/2 1 π
L[t 1/2
]= L t =
s 2 2s s

Si se repite este proceso, se establece que:

[ ] ( )( ) ( ) √
1 3 1 1 π
L t k−1/2
= k− k− ...
2 2 2 sk s
Teorema 3. (Segundo teorema de diferenciación)
Sea f (t) una función de orden exponencial y suponga que, tanto f (t) como tf (t) tienen transformada
de Laplace. Entonces
d
L[tf (t)] = − L[f (t)]
ds
esto es
f (t) L[f (t)]

·t − ds
d

? ?
tf (t) − ds
d
L[f (t)]

C.J. Jaime Cazas

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El diagrama anterior indica que multiplicar f (t) por t corresponde a derivar su transformada y
multiplicar por -1.
Ejemplo 5 . Hallar ( )
s+1
L−1 ln
s
Solución. Aplicando la propiedad de logaritmos
s+1
ln = ln(s + 1) − ln s
s
Aplicando el teorema 3 y planteando un diagrama, tenemos

f (t) s = ln(s + 1) − ln s
ln s+1

·t − ds
d

? ?
1− e−t − s+1
1
+ 1
s
Del diagrama vemos que
tf (t) = 1 − e−t
de manera que
( )
−1 s+1 1 − e−t
L ln =
s t
Ejemplo 6. Hallar √ √
L−1 [ s + 1 − s]
Solución. Derivando, tenemos

d √ √ 1 1
( s + 1 − s) = √ − √
ds 2 s+1 2 s
El diagrama es de la forma:

√ √
f (t) s+1− s

·t − ds
d

? ?
(e− 2 e−t t− 2 )
1 1
1
√
2 π
− 1 √1
2 s − 1 √1
2 s+1
Ası́ que
1
tf (t) = √ t−1/2 (1 − e−t )
2 π
Por tanto
√ √ 1
L−1 [ s + 1 − s] = √ t−3/2 (1 − e−t )
2 π
Teorema 4. (Primer teorema de integración)

C.J. Jaime Cazas

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Sea f (t) Una función de orden exponencial. Suponga que f (t) se define para t ≥ 0, y que f (t) es
integrable en el intervalo [0, t] para cualquier t ≥ 0. Entonces
[∫ t ]
1
L f (τ )dτ = L[f (t)]
0 s

Este teorema se puede emplear para encontrar cierto tipo de inversas. El aspecto de su diagrama
es de la forma:
f (t) L[f (t)]
∫t
· 1
s
0
∫t ? ?
s L[f (t)]
1
f (τ )dτ
0
El diagrama indica que integrar f (t) en el dominio de funciones de variable t, es una acción que
corresponde a dividir su transformada de Laplace por s en el dominio de funciones de variable s.
Ejemplo 7. Hallar [ ]
−1 1
L
s(s2 + 1)
Solución.
1
sen t s2 +1
∫t
· 1
s
0
? ?
1
s(s2 +1)
Del diagrama se concluye que: ∫ t
sin τ dτ = 1 − cos t
0
esto es [ ]
1
L−1 = 1 − cos t
s(s2 + 1)
Teorema 5. (Segundo teorema de integración)
f (t)
Sea f (t) una función de orden exponencial y suponga que, tanto f (t) como tienen transformadas
t
de Laplace. Entonces [ ] ∫ ∞
f (t)
L = L[f (t)]ds
t s
que visualizando en diagramas se tiene

f (t) L[f (t)]

∫∞
· 1
t
s
? ?
f (t) ∫∞
t L[f (t)]ds
s
Ejemplo 8. Hallar [ ]
−1 s
L
(s + 1)2
2

C.J. Jaime Cazas

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Solución. Determinamos primeramente la integral

∫ ∞
s 1
2 2
= 2
s (s + 1) ds 2(s + 1)

Por el teorema 5 tenemos el diagrama

s
f (t) (s2 +1)2
∫∞
· 1
t
0
? ?
1 1
sen t 2(s2 +1)
2
[ ]
s 1
L−1 = t sen t
(s2 + 1)2 2
1
Aprovechando el ejemplo anterior podemos hallar la inversa de
(s2 + 1)2
Ejemplo 9. Hallar [ ]
−1 1
L
(s + 1)2
2

1 s
2 t sen t (s2 +1)2
∫t
· 1
s
0
? ?
1
f (t) (s2 +1)2

Integrando por partes, calculamos f (t), esto es

∫ t
1 1
f (t) = t sin tdt = (sen t − t cos t)
0 2 2

Por tanto [ ]
−1 1 1
L 2 2
= (sen t − t cos t)
(s + 1) 2

Bibliografı́a
1 .Ecuaciones Diferenciales con aplicaciones Dennis G. Zill Ed. Thompson-Learning 2002.

2 .Ecuaciones Diferenciales Daniel A. Marcus Ed. CECSA 1997.

C.J. Jaime Cazas