LOS MECANISMOS

• Todas las máquinas, sean básicas o complejas, se

componen de mecanismos sencillos.
• Mecanismo: dispositivo que transforma un movimiento y
una fuerza de entrada en el movimiento y fuerza de salida
deseados.

Movimiento y MECANISMO Movimiento y

fuerza de entrada fuerza de salida
LAS PALANCAS
Resistencia
• Una palanca es simplemente
una barra que oscila sobre
un punto de apoyo llamado
fulcro.

FULCRO Potencia
• Si se aplica una fuerza en un extremo con la
intención de levantar otra fuerza situada en el otro
extremo, a la fuerza aplicada se le llama potencia y a
la fuerza levantada resistencia
LAS PALANCAS

• Ley de la palanca:
Una palanca está en equilibrio cuando el momento de
fuerza total hacia la izquierda es igual al momento de fuerza
total hacia la derecha.

P x BP = R X BR

P= Potencia
BP= Distancia entre la potencia y el punto de apoyo.
R= Resistencia.
BR= Distancia entre la resistencia y el punto de apoyo.
TIPOS DE PALANCAS
En las palancas de primer género
el punto de apoyo está entre el
peso y el lugar de aplicación de la
fuerza.

En las palancas de segundo

género el peso se encuentra
entre el apoyo y el lugar en el
que hacemos la fuerza.

En las palancas de tercer género

la fuerza se aplica entre el punto
de apoyo y el peso.
EJEMPLOS DE PALANCAS
LAS POLEAS

• Una polea es simplemente una rueda con una hendidura en

la llanta.
• Su funcionamiento es silencioso.
• No necesita lubrificación.
• Su fabricación es relativamente barata.
• Transmiten movimiento circular entre ejes separados.
• Pueden cambiar la dirección de una fuerza mediante cuerdas
LAS POLEAS

• Reducción y multiplicación del movimiento.

D1 D2 Relación de transmisión
R.T. =D1/D2 = n2/n1

A B
D1= diámetro polea motriz
D2= diámetro polea conducida
n1 = velocidad polea motriz
n2 = velocidad polea conducida
POLEA SIMPLE FIJA

• La fuerza que debe

aplicarse es la misma
que se habría requerido
para levantar el objeto
sin la polea. La polea, sin
embargo, permite aplicar
la fuerza en una
dirección más
conveniente
 POLEA SIMPLE MÓVIL

• La fuerza necesaria para levantar

la carga es justamente la mitad de
la fuerza que habría sido requerida
para levantar la carga sin la polea.

• La longitud de la cuerda que debe

utilizarse es el doble de la
distancia que se desea hacer subir
la carga.
POLIPASTO

• Las poleas se distribuyen en

dos grupos, uno fijo y uno
móvil. En cada grupo se
instala un número arbitrario de
poleas. La carga se une al
grupo móvil.
• La ventaja mecánica del
polipasto puede determinarse
contando el número de
segmentos de cuerda que
llegan a las poleas móviles
que soportan la carga.
ENGRANAJES RECTOS

• Son ruedas dentadas. Los

dientes se engranan unos con
otros.
• Dos o más engranajes
unidos se denominan tren de
engranajes.
• Se llama rueda al engranaje
de mayor tamaño y piñón al
más pequeño.
• El sentido de giro de los
engranajes se invierte.
ENGRANAJES RECTOS

Relación de transmisión
R.T. = Z1/Z2 = n2/n1
Z1 = nº dientes del engranaje motor
Z2 = nº dientes del engranaje salida
n1 = velocidad engranaje motor
n2 = velocidad engranaje salida
ACTIVIDAD

• Observa el siguiente dibujo y di

si se trata de una transmisión
que aumenta o reduce la
velocidad, justificando la
respuesta. Calcula el número
de revoluciones por minuto de
la rueda arrastrada. Si la rueda
motriz gira en el sentido de las
agujas del reloj, ¿en qué
sentido girará la rueda Reduce velocidad
arrastrada?
z1/z2 = n2/n1
n2 = 14/56 x 4000
n2 = 1000 rpm

Sentido contrario a las agujas

EL CARDAN

• Permite conectar dos ejes de

modo que puedan moverse en
cualquier dirección uno
respecto del otro.
• Son capaces de transmitir
fuerzas de rotación entre sí.
• No funciona cuando los ejes
forman un ángulo de 90º
LA EXCÉNTRICA

• Es una pieza,
generalmente redonda,
que gira alrededor de
un punto que no es su
centro.
• Permite transformar un
movimiento de
rotación en otro
rectilíneo alternativo.
LEVAS

• Es una variante de la excéntrica, la circunferencia

se sustituye por otra forma geométrica.
TORNILLO SINFÍN/ENGRANAJE
• Transmite movimiento entre ejes
perpendiculares.
• Es un mecanismo irreversible
• El tornillo sifín tiene un solo diente
con forma de hilo de rosca.

R.T. = nº dientes que entran en el tornillo en cada vuelta

nº de dientes del engranaje
SISTEMA PIÑÓN-CREMALLERA

• Transforma movimiento
circular en lineal.
• Una cremallera es un
engranaje plano que se
engrana con los dientes de
un piñón.
LA BIELA-MANIVELA

• Transforma movimiento
rotatorio en
movimiento lineal.
• El giro de la manivela se
transforma en un
movimiento de vaivén.
• Es un mecanismo
reversible
TORNILLO-TUERCA

• Transforma movimiento
rotatorio en movimiento
lineal.
• El movimiento rotatorio
del tornillo produce un
movimiento rectilíneo en
la rosca
ACTIVIDAD

Indica el nombre de los mecanismos ue aparecen en la siguiente

figura
Barra dentada y engranaje

Tornillo sinfín y engranaje

Ruedas dentadas rectas

Engranajes cónicos