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HOJA DE TECNOLOGÍA ESPECÍFICA ELECTRICISTA INDUSTRIAL

MOTOR DE INDUCCIÓN 3Ø JAULA DE ARDILLA


SEMANA 10 EEVG 1

Los motores asíncronos o motores de inducción son las máquinas de impulsión eléctrica más
utilizadas pues son sencillos, seguros y baratos. Los motores asíncronos se clasifican según el
tipo de rotor en motores de rotor en jaula de ardilla (o motores con inducido en cortocircuito) y
motores de rotor bobinado y anillos rozantes.

Funcionamiento de los motores asíncronos trifásicos.

En los motores asíncronos trifásicos la energía eléctrica se suministra al bobinado del estator.
Como consecuencia de ello aparece un par aplicado al rotor, y éste girara. Por tanto, parece
lógico ocuparse en primer lugar de los fenómenos que se producen en el estator, antes de
explicar la aparición de ese par.

Campo giratorio en el motor asíncrono trifásico

La fig. nos muestra la estructura de los motores asíncronos trifásicos. El estator de estas
máquinas se compone de una carcasa con un paquete de chapas magnéticas, en cuyas ranuras
se encuentra el devanado, formado por una serie de bobinas separadas.

Los campos magnéticos de varias bobinas recorridas por corrientes se superponen dando lugar
al campo resultante total. Para estudiar este campo resultante total tomamos como ejemplo un
estator bipolar. En la fig. podemos distinguir que el devanado se compone de tres bobinas
distintas cada una desplazada 120ª respecto a las otras, alojadas en las ranuras del paquete de
chapas.

Por lo tanto, con ayuda de tres bobinas colocadas de modo que formen ángulos de 120 º unas
con otras y recorridas por corrientes trifásicas se obtiene un campo magnético giratorio que
gira a gran velocidad.

EI sentido de giro de este campo depende del orden de sucesión de fases en las corrientes
de las bobinas, pues se invierte cuando se intercambian los terminales.

Con corrientes alternas trifásicas puede obtenerse un campo magnético giratorio.

Estudiando atentamente la fig. podemos reconocer el origen del campo giratorio. En las gráficas
podemos observar las curvas en función del tiempo de las intensidades de corriente i1, i2 e i3
que circulan por las bobinas. El sentido de circulación de la corriente, trazado en el esquema se
dedujo de la gráfica correspondiente. Obtenemos así las líneas de campo representadas en la
figura, que dan lugar a un campo magnético bipolar que gira 120º entre cada uno de los instantes
considerados, por ejemplo, entre t1 y t2. Este campo girara pues 360º al cabo de un
periodo. También podemos observar que el sentido de giro se invertira al intercambiar dos de
las conexiones.
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SEMANA 10 EEVG 2
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EL MODULO LÓGICO PROGRAMABLE SEMANA 9 EEVG 2

Ventajas
- Es compacto, confortable y económico.
- Utilizable universalmente - Contribuye a ahorrar espacios gracias a su tamaño compacto.
- Operación sencilla mediante el panel de manejo y visualización integrado.
- Introducción sencilla del circuito enlazado funciones básicas y especiales.
- Mínimo despliegue de cableado.
- Permite modificaciones flexibles sin complicados cambios de cableado.

Aplicaciones
- Control de arranque de motores eléctricos.
- Control de máquinas neumáticas, hidráulicas.
- Control de bombas por secuencias de operación, alternancia y/o presión constante.
- Control de nivel de tanques.
- Control inteligente de iluminación de edificios. Un secuenciador programable encuentra
aplicación tanto en el sector industrial como en el doméstico.
- Control de semáforos. - Control de escaleras eléctricas, etc.

II.- ARQUITECTURA DEL SECUENCIADOR PROGRAMABLE.


Un secuenciador programable lleva integrados:
* Control.
* Unidad de operación y visualización.
* Fuente de alimentación.
* Interfaz para módulos de programa y cable de PC.
* Determinadas entradas y salidas según el tipo de equipo.
* Ciertas funciones usuales en la práctica. Por ejemplo: activación / desactivación temporizada
y relé de impulsos.

La mayoría de secuenciadores programables utiliza el logigrama, que es un método gráfico que


utiliza símbolos representando las operaciones en base a la lógica booleana, asociados de
manera que se obtengan una o varias señales verdaderas o falsas, en función de los diferentes
parámetros de entrada.
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III.- PARTES DEL SECUENCIADOR PROGRAMABLE: Para esta semana se utiliza los
secuenciadores programables: LOGO de Siemens y ZELIO - LOGIC de Telemecanique, que
son los más empleados en la industria manufacturera.

SECUENCIADOR LOGO

1 Alimentación

2 Entradas

3 Salidas

4 Receptáculo de módulo

5 Panel de manejo (teclas) Display LCD


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Ingresar a la programación del secuenciador


programable.
Se entiende por programación, la introducción de un
circuito. Un programa del secuenciador equivale
sencillamente a un esquema de circuitos, pero
representado de manera algo diferente.
Toda la programación se realiza, de una forma
bastante sencilla, con las 6 teclas que están situadas
en su panel frontal (fig 1)

La visualización del programa, estado de entradas y salidas, parámetros, etc. se realiza en una
pequeña pantalla LCD de forma gráfica (fig 2)
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PROCESO DE EJECUCIÓN

1.- Paso
Esquematiza un circuito.
El circuito a programar, es el
sistema de control del arranque
directo de un motor Trifásico.
a. Diseña el circuito de control con
la lógica tradicional de relés.

b. Diseña el diagrama de funciones,


con las funciones del secuenciador .
(El diagrama debe tener la misma
lógica del apartado a.)

c. Aplica tensión al secuenciador


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2.- Paso
Conecta el secuenciador a la red y aplica tensión
al mismo. En el display se visualiza lo siguiente:

3.- Paso
Conmuta el secuenciador a la clase de servicio “programación”. A tal efecto, pulsa
las teclas, y OK simultáneamente.

* Aparece el menú principal del secuenciador:

4.- Paso. Pulsa las teclas , se desplaza


el “>” verticalmente. Posiciona el “>” en
“Program.” y pulsa la tecla OK. El secuenciador
se conmuta al menú de programación.

5.- Paso. Posiciona, el “>” en “Edit


Prg.” (edición, es decir, introducción de
programa) y pulsa la tecla OK. El
secuenciador visualiza ahora la primera
salida:

6.- Paso
Pulsa la tecla . El
cursor cambia de
posición.

7.- Paso
Introduce el primer
bloque (bloque RS).
Pasa al modo de
introducción
pulsando la tecla OK
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8.- Paso
Elige la lista SF (pulsa la tecla
hasta que aparece SF) y pulsa
OK. El secuenciador muestra
ahora el primer bloque de la
lista de funciones especiales

9.- Paso
Introduce el bloque RS:

a. Pulsa la tecla
hasta que en el display
aparece el bloque RS

b. Pulsa ahora la tecla OK para concluir la elección.

* Así se ha introducido el primer bloque. A cada bloque introducido se le asigna un


número, denominado número bloque. Ahora ya sólo es necesario cablear las entradas del
bloque tal como sigue:
c. Pulsa la tecla OK

10.- Paso
Introduce el bloque AND:
a. Elige la lista GF (pulsa la tecla
hasta que aparece GF) y pulsa
OK. El secuenciador muestra
ahora el primer bloque de la lista
de funciones básicas
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b. Pulsa la tecla OK dos veces

11.- Enlaza las entradas al bloque AND:


a. Elige la lista “Co” pulsando la tecla OK b. Pulsa la tecla OK: I1 queda enlazada con
la entrada del bloque AND. El cursor salta
a la próxima entrada del bloque AND

12.- Enlaza ahora el bloque NOT con la entrada del bloque AND. Como ya se ha indicado
antes, debes proceder para ello de la manera siguiente.

* En este programa no se requiere la última entrada del bloque AND. En los programas del
secuenciador se identifica con una “X” (según el principio ya conocido)
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13.- Enlaza ahora el bloque OR con el borne R del bloque RS

14.- Enlaza las entradas I2 e I3 al bloque OR

15.- Enlaza la programación de la salida Q2 procediendo de la manera siguiente:

8. Introduce la entrada I3, según los principios ya establecidos.

9. Las dos últimas entradas del bloque OR no se requieren,


por lo tanto, procede según lo establecido.

Así quedan cableados todas las entradas de los bloques y el programa está completo para
el secuenciador.
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10. Regresa al menú de programación: Tecla ESC

OBSERVACIÓN: El secuenciador ha almacenado el programa a prueba de cortes de red.


El programa permanece almacenado en el secuenciador hasta que vuelva a borrarse
mediante la instrucción correspondiente.
FUNCIONES BÁSICAS DE LOS SECUENCIADORES: En la lista GF se especifican los bloques de funciones
básicas para la introducción de un circuito. Se proveen las siguientes funciones básicas:
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CUESTIONARIO
1.- Diseña el esquema de arranque directo para motor trifásico, con las funciones del secuenciador LOGO
 Fuerza
 Mando.
 Diagrama de funciones
2.- Diseña el esquema de arranque directo con inversión de giro para motor trifásico, con las funciones
del secuenciador LOGO
 Fuerza
 Mando.
 Diagrama de funciones
3.- Diseña el esquema de arranque estrella - triángulo para motor trifásico, con las funciones del
secuenciador LOGO
 Fuerza
 Mando.
 Diagrama de funciones
4.- ¿Cuál es la diferencia entre rutina y secuencia
5.- ¿Cuáles son las aplicaciones del secuenciador logo
6.- ¿Qué proveen los sensore

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