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Tópicos de

Mecánica
Clásica
Conferencia 1
Principios Elementales
(Goldstein - Capítulo 1)
Metas para hoy
 Revisión de los principios básicos de Mecánica Newtoniana
 Muy breve, de modo que usted no se dormirá
 Discusión del movimiento de una partícula simple
 Se definen notaciones estándares y usos
 Se debería conocer ya todo esto.
Partícula Simple
 Partícula = objecto de tamaño insignificante
 Electrón en un TRC
 Pelota de beisbol tirada por un lanzador
 Tierra orbitando el Sol
 Ella tiene masa m, y posición r
dr
 Velocidad v= = r!
dt
 Momento lineal p = mv = mr!
dp
 2nd law de Newton del mov. F= = p! = m!!
r
dt
Sistema Inercial
 El origen O de r es algo arbitrario
 Una elección del origen un sistema de referencia
 Sistema inercial = sistema de referencia en el que
se cumple F = p!
 La 2nd Ley debería ser establecida más precisamente como
Existe sistemas de referencia en los cuales la derivada tem-
poral del momento lineal es igual a la fuerza

 Y existen un número infinito de tales sistemas


Sistemas Inerciales
 Considérese dos sistemas inerciales A y B
 Una partícula está en rA en A, rB en B rA
 El orígen de A está en rB – rA en B OA
rB
F = m!r!A = m!r!B → !r!B − !r!A = 0 rB − rA
OB
→ r!B − r! A = const

Cualquiera dos sistemas inerciales están en movimiento


relativo uno respecto del otro a velocidad constante
 La Equivalencia de tales sistemas fue indicada por Galileo
 En consecuencia el nombre de sistema Galileano
Momento Angular
 Definición
 Momento angular L = r×p El orden
 Momento de fuerza (= torque) N = r × F importa!
 Desde F = p! se puede deducir N = L!
 Demasiado fácil para escribirlo aquí
 Sutileza: las definiciones dependen del origen O
 Debido a que r es definido desde O
 La ecuación N = L! se cumple para cualquier origen
Conservación del Momentum
 Dos teoremas de conservación se sigue
 De F = p!

Si la fuerza total F es cero,


el momento lineal p se conserva

 De N = L!

Si el torque total N es cero,


el momento angular L se conserva
Esto realmente se hace tan fácil…
Trabajo hecho por la Fuerza Externa
 La partícula se mueve del punto 1 al punto 2 bajo la fuerza F
 El trabajo W12 hecho por la fuerza F es definido por 2
2
ds
W12 = ∫ F ⋅ ds
1
1 F

mv 2
 Se puede definir la energía cinética T ≡
2
 Luego derivar W12 = T2 − T1

El trabajo hecho es igual al cambio en la energía cinética


Fuerza Conservativa
 Si W12 es el mismo para cualquier trayectoria posible
de 1 a 2, la fuerza F es 2
conservativa
 W12 depende sólo de los puntos 1
extremos, no de la trayectoria
 Equivalentemente, si se toma un lazo 2
cerrado, el trabajo total es cero
2 1
1
∫ F ⋅ ds = ∫
1
F ⋅ ds + ∫ F ⋅ d s = 0
2
Energía Potencial
 F es conservativa ↔ F es expresada por F = −∇V (r )
 V es la energía potencial
2
 Luego, el trabajo W12 es expresado por W12 = ∫1 F ⋅ ds = V1 − V2
 El cual fue hallado igual a T2 – T1
T1 + V1 = T2 + V2

Si la fuerza es conservativa, la energía total T + V se conserva

Teorema de Conservación de la energía


Sistema de Partículas
 ¿Más de una partícula? simplemente añadir índices!
Fi = p! i N i = L! i

 F puede estar actuando entre partículas


 Distinguir entre fuerzas internas y externas
Fi = ∑ F ji + Fi( e )
j
Fuerza externa
Fuerza actuando
sobre la partícula i Fuerza desde la partícula j

 Ahora sumar sobre i para ver la representación global


Suma sobre todas las Partículas
∑ i ∑ ji ∑ i ∑ ( ji ij ) ∑ i
F
i
= F + F
i, j
(e)
=
i
F + F + F (e)

i< j i
i≠ j

Este término se anula si Fij = −F ji



∑ i ∑ i
F = F (e)

 Ley de acción y reacción débil i i

Las fuerzas que 2 partículas ejercen una sobre otra son iguales y opuestas

 Ley de acción y reación fuerte

Las fuerzas que 2 partículas ejercen una sobre otra son iguales, opuestas
y a lo largo de la línea que une las partículas
Suma sobre todas las Partículas
 Ahora considérense las ecuaciones de movimiento
d2
∑F = ∑F
i
i
i
i
(e)
= ∑ p! i = 2
i dt
∑m r
i
i i

 Centro de masa R≡
∑ mr ∑mr
= i i i i

∑m M i

!! = ∑ F ( e ) ≡ F ( e )
MR i
i

El centro de masa se mueve como una partícula de masa M bajo


la fuerza total externa F(e)
Momento Lineal Total
 La suma de los momentos lineales es
P = ∑ p i = ∑ mi r!i = MR
!
i i

 Tomando la derivada temporal


Ecuación de movimien-
P! = MR
!! = F ( e ) to de Newton para el
centro de masa
 Conservación del momento lineal total
Si la fuerza total externa F(e) es cero, el momento lineal total
P se conserva
Se consideró la ley de acción y reacción débil
Momento Angular Total
 La suma de los momentos angulares es
L = ∑ L i = ∑ ri × p i
i i

Derivar temporalmente y usar p! i = Fi = ∑ F ji + Fi(e )


j

L! = ∑ ri × F ji + ∑ ri × Fi( e )
i, j i
Torque total
i≠ j externo
Este término se anula sólo si Fji satisface la ley de acción y
reacción fuerte
Momento Angular Total
 Considerando la ley de acción y reacción fuerte
L! = ∑ ri × Fi( e ) = ∑ N i( e ) = N ( e )
i i

Conservación del momento angular total


Si el torque total externo N(e) es cero, el momento angular total
L se conserva

Un sistema de muchas partículas (= objeto extendido) puede


ser tratado como si fuera una partícula simple si las fuerzas
internas obedecen la ley de acción y reacción fuerte
Leyes de Acción y Reacción
 La mayoría de fuerzas que conocemos obede- +Q
cen la ley de acción y reacción fuerte
v1
 Fuerza de gravedad, fuerza electrostática
F21 = 0
 Existen raras excepciones
 P.e.La fuerza de Lorentz sentida por v2
F12
cargas en movimiento +Q
 La conservación de los momentos lineal y angular falla

 Tomando en cuenta el campo EM


 Las partículas intercambian fuerzas con el campo
 El campo mismo tiene momentos lineal y angular

Las leyes de conservación son restauradas


Leyes de Conservación
Ley de acción-reacción débil Conservación de P

Ley de acción-reacción fuerte Conservación de L

 Veremos (más adelante) que P y L se conservarán si las


leyes de la física son las mimas independientemente de
los cambios de posición o de la orientación en el espacio.
 Ningún origen especial (homgeneidad del espacio)
 Ninguna orientación especial (isotropía del espacio)
 Si aceptamos estas simetrías como principios fundamenta-
les, todas las fuerzas deben satisfacer las leyes de acción
y reacción  "Prueba" de la 3era Ley de Newton
Momento Angular Total
 Definir la posición de la partícula i-ésima respecto del CM
ri′ = ri − R
 También definir las velocidades v′i = r!i′ v = R !
 Calcular el momento angular total

L = ∑ ri × p i = ∑ (ri′ + R )× mi (v′i + v )
i i

L = R × Mv + ∑ ri′ × mi v′i
i

Momento angular del Momento angular del


movimiento concentrado movimiento alrededor
en el centro de masa del centro de masa
Energía Cinética
2
 El trabajo hecho por la fuerza es W12 = ∑ ∫1 Fi ⋅ ds i
i

 Las posiciones 1 y 2 son ahora configuraciones (conjuntos de


posiciones)
 Use las ecuaciones de movimiento para derivar
1
W12 = T2 − T1 donde T = ∑ mi vi2
i 2

 Se puede desdoblar T en dos partes


1 1 1
T = ∑ mi ( v + v′i ) ⋅ ( v + v′i ) → Mv + ∑ mi vi′2
2

i 2 2 i 2

Movimiento concentrado Movimiento alrededor


en el centro de masa del centro de masa
 ∂ ∂ ∂ 
Energía Potencial ∇ i ≡ 
 ∂xi ∂yi

∂zi 

 Suponer fuerzas externas conservativas Fi( e ) = −∇ iVi


2 2
∑∫ F ⋅ dsi = −∑ ∫ ∇iVi ⋅ dsi = −∑ Vi 1
(e) 2
i
1 1
i i i

 Suponer también fuerzas internas conservativas F ji = −∇ iVij


 Para satisfacer la ley de acción y reacción fuerte
Vij = Vij (| ri − r j |) El potencial depende
sólo de la distancia

2 2 1 2
∑∫ F ji ⋅ dsi = −∑ ∫ ∇iVij ⋅ dsi se obtiene − ∑ Vij
i, j
1
i, j
1 2 i, j 1
i≠ j i≠ j i≠ j
Conservación de la Energía
 Si todas las fuerzas son conservativas, se puede definir la
energía potencial total: 1
V = ∑ Vi + ∑ V
2
ij
i i, j
i≠ j

 Entonces la energía total T + V se conserva


 El segundo término es energía potencial interna
 Depende de las distancias entre todos los pares de partículas
 Es constante si la configuración relativa de las partículas es fija
Cuerpos rígidos
Resumen
 Hemos revisado los principos básicos de la Mec.Newtoniana
 Definimos notaciones estándares y sus usos
 Momentos, leyes de conservación, energías cinética y potencial
 Hemos revisado los principos básicos de la Mec.Newtoniana
 Definimos notaciones estándares y sus usos
 Momentos, leyes de conservación, energías cinética y potencial
 Se discutió los sistemas de muchas partículas
 Fuerzas internas y externas
Leyes de acción y reacción

 Momentos, energías cinética y potencial. Leyes de conservación


 Todo lo visto es familiar para todos