Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Keterangan :
H = Jarak beban terhadap titik pusat tubuh
V = Jarak beban terhadap lantai
D = Jarak perpindahan beban secara vertikal
Durasi kerja di asumsikan 8 jam kerja
33
A = Sudut simetri putar yang dibentuk tubuh
3. MPL (Maximum Permissible Limit)
Berikut ini adalah data MPL awalan dan usulan yang diperoleh
dalam kegiatan praktikum :
a. MPL Awalan
Tabel 3.3. MPL Awalan
b. MPL Usulan
Tabel 3.4. MPL Usulan
SUDUT
GROUP DIMENSI
Awalan Usulan
Leher 23º 29 º
Punggung 107º 23 º
A Lutut kaki 5º 48 º
Beban 1º 1º
34
Lengan atas 96º 14 º
B Lengan bawah 18º 76 º
Pergelangan 4º 10 º
KOORDINAT
BAGIAN AWALAN USULAN
Terhadap Terhadap Terhadap sb Terhadap sb
TUBUH
sb X sb Y X Y
Kepala 18.5 70 23.5 61
Bahu 27 69 24 53.5
Siku 30.5 53 22.5 43.5
Pergelangan
38.5 39 30 40.5
Tangan
Ujung Jari 28 34 32.5 39
Pinggul 48.5 76 19 41
Lutut 44 52.5 27.5 25
Mata Kaki 42.5 34.5 24 14.5
SUDUT
GROUP DIMENSI
Awalan Usulan
Lengan Atas 39º 29 º
A Lengan Bawah 44º 23º
Pergelangan 26º 48 º
Putaran 1º 1º
Sudut Leher 13º 9º
B Sudut Punggung 1º 5º
Kaki - 24 º
BAGIAN KOORDINAT
AWALAN USULAN
TUBUH
Terhadap Terhadap sb Terhadap Terhadap
35
sb X Y sb X sb Y
Kepala 23.5 127 25 54.5
Bahu 21 116 26 48.5
Siku 36 98.5 26.5 38.5
Pergelangan
53.5 97 18.5 37
Tangan
Ujung Jari 61.5 99.5 16.5 35
Pinggul 21.5 87.5 26 35
Lutut 51 86 22.5 21
Mata Kaki 47 56.6 26 12
36
RWL = LC x HM x VM x DM x AM x FM x CM
= 23 x 0,424 x 0,775 x 0,987 x 1 x 0 x0,95
=0
Diketahui :
Coupling multiplier (CM) = 1
HM = Faktor Pengali Horisontal
= 25 / H
= 25 / 33
= 0,758
VM = Faktor Pengali Vertikal
= 1 – 0,00326 | V-69 |
= 1 – 0,00326 | 47,4-69 |
= 0,930
DM = Faktor Pengali Perpindahan
4.5
= 0,82 +
D
4,5
= 0,82 +
26,9
= 0,987
AM = Faktor Pengali Asimetrik
= 1 – (0,0032 x A)
= 1 – ( 0,0032 x 90 )
= 0,712
FM = 24/menit
= 24 0 ( frekuensi angkat > 15 )
Initial RWL
RWL = LC x HM x VM x DM x AM x FM x CM
= 23 x 0,758 x 0,930 x 0,987 x 0,712 x 0 x 1
=0
Initial lifting index
37
L
Li =
RWL
8 kg
=
0
= ∞ (Tak terhingga)
38
= 70.09 N
Ms = Me + (WUA x λ 3 x SL3 x cos θ 3 ) + ( Fye x SL3 x cos
θ 3 )
= 16.4418 + (16.52 x 0.436 x 0.314 x C0s 104º) +
( 70.09 x 0.314 x Cos 104º)
= 11.82533 N
d. Back Segment (punggung)/( M ( L5 / S1 )
F yt =2 F ys +W T
= 2(70.09) + 295 = 435.18 N
Mt = 2Ms + (WT x λ 4 x SL4 x cos θ 4 ) + (2 x Fys x SL4 x
cos θ 4 )
= 2(11.82533) + ( 295 x 0.67 x 0.538 x Cos16º) +
(2x 70.09 x 0.538 x Cos16º)
=198.3624 N
Stomach Pressure/PA (gaya perut) and Stomach
Force /FA (tekanan perut) :
10−4 [ 43−0.36 ( θ H +θT ) ] 1.8
PA=
75 [ M ( L5 /S 1 ) ]
10 [ 43−0.36 ( 20+68 ) ]
−4
1.8
= [ 198.3624 ]
75
= 0.206164 N/Cm2
FA = PA x AA
= 0.206164 x 465 = 95.8661 N
Muscle Force (gaya otot) at spinal erector :
F M ∙ E=M L5
−FA ∙ D
( )
S1
M L5
−FA ∙ D
FM=
( )
S1
E
198.3624 – (95.8661 x 0.11)
=
0.05
= 3756.343 N
Pressure Force (gaya tekan) / Compression at L5/S1:
Fc =W tot x cos θ4 −FA+ FM
= 435.18 x Cos160 - 95.8661 + 3756.343
= 4078.799 N
39
Wbody = 59 kg x 10 m/s2 = 590 N
Wo = 8 kg x 10 m/s2 = 80 N
Hasil perhitungan :
W H =0.6 × W body = 0.6% x 590 = 3.54 N (palm)
W LA =1.7 ×W body = 1.7% x 590 = 10.03 N (lower arm)
W UA =2.8 ×W body = 2.8% x 590 = 16.52 N (upper arm)
W T =50 ×W body = 50% x 590 = 295 N (back)
Sehingga :
W tot =W o +2W H +2 W LA +2 W UA +W T
= 80 + 2(3.54) + 2(10.03) + 2(16.52) + 295
= 435.18 N
λ2=0.43 D = 0,11 m
λ3 =0.436 E = 0,05m
λ 4=0.67 AA = 465 m2
a. Palm (tangan)
Wo
Fyw = + WH
2
80
= + 3.54
2
= 43.54 N
Wo
Mw = ( + WH ) x SL1 x cos θ 1
2
= 43.54 x 0.201 x Cos470
= 5.9685 N
b. Lower Arm Segment (lengan bawah)
F ye=F yw+ W LA
= 43.54 + 10.03
= 53.57 N
Me = Mw + (WLA x λ 2 x SL2 x cos θ 2 ) + ( Fyw x SL2 x cos
θ )
2
= 5.9685 + ( 10.03 x 0.43 x 0.269 x Cos 11º) +
( 43.54 x 0.269 x Cos 11º)
= 18.60446 N
c. Upper Arm Segment (lengan atas)
F ys=F ye +W UA
= 53.57 + 16.52
= 70.09 N
Ms = Me + (WUA x λ 3 x SL3 x cos θ 3 ) + ( Fye x SL3 x
cos θ 3 )
= 18.60446 + (16.52 x 0.436 x 0.314 x C0s 94º) +
40
( 70.09 x 0.314 x Cos 94º)
= 17.27333 N
d. Back Segment (punggung) / ( M ( L5 / S1 ) )
F yt =2 F ys +W T
= 2(70.09) + 295
= 435.18 N
Mt = 2Ms + (WT x λ 4 x SL4 x cos θ 4 ) + (2 x Fys x SL4 x
cos θ 4 )
= 2(19.27044) + ( 295 x 0.67 x 0.538 x Cos15º) +
( 2 x 70.09 x 0.538 x Cos15º)
= 210.1061 N
Stomach Pressure /PA (gaya perut) and Stomach
Force /FA (tekanan perut) :
10 [ 43−0.36 ( θ H +θT ) ]
−4
1.8
PA=
75
[ M ( L5 /S 1 ) ]
10 [ 43−0.36 ( 2+ 78 ) ]
−4
1.8
= [ 210.1061 ]
75
= 0.286825 N/Cm2
FA = PA x AA
= 0.286825 x 465
= 133.3736 N
Muscle Force (gaya otot) at spinal erector:
F M ∙ E=M L5
−FA ∙ D
( )
S1
M L5
−FA ∙ D
F M=
( )
S1
E
210.1061(133.3736 x 0.11)
=
0.05
= 3908.701 N
Pressure Force (gaya tekan)/Compression at L5/S1
Fc = Wtot x cos θ 4 – FA + FM
= 435.18 x Cos16º - 137.9721+ 3978.468
= 4195.679 N
41
Tabel 3.9. Skor REBA
Tabel A Tabel B
Leher = 2 5 5 4
Skor A 6 6 Skor B
Skor C +8
Activity Score 1
42
Tabel Skor
Group Dimensi Sudut Skor
B B
Lengan atas 140 1 1 1
Lengan 760 1
B bawah
pergelangan 100 1
Coupling 0
Activity score 1
Tabel A Tabel B
Leher = 2 4 1 1
Skor A 5 1 Skor B
Skor C +4
Activity Score 1
REBA Score 4-7
Gambar 3.2. Langkah-Langkah Perhitungan Metode REBA Usulan
Skor
Group Dimensi Sudut Skor Tabel A Skor C
RULA
Lengan atas 390 2 3 4 4
Lengan 440 2
bawah
A Pergelangan 260 3
Otot 1
Tenaga 0
Group Dimensi Sudut Skor Tabel B Skor D
43
Sudut leher 130 2 3 4
Sudut 10 2
B punggung
Kaki - 2
Otot 1
Tenaga 0
Lengan atas =2
Group Lengan bawah = 2 + + +
Tabel Otot Tenaga Skor
A
Pergelangan=3 A= 3 =1 =0 C=4
Putaran = 1
RULA
SKOR = 4
Leher = 2 + + +
Group Tabel Otot Tenaga Skor
Punggung = 2 B= 3 =1 =0 D =4
B
Kaki = 2Gambar 3.3. Perhitungan RULA Awalan
Skor
Group Dimensi Sudut Skor Tabel A Skor C
RULA
Lengan atas 30 1 2 3 3
Lengan 840 1
A bawah
Pergelangan 390 3
Otot 1
Tenaga 0
Skor
Group Dimensi Sudut Skor Tabel B
D
Sudut leher 90 1 2 3
Sudut 50 2
B punggung
Kaki 240 1
Otot 1
Tenaga 0
44
Lengan atas =1
45