CENTROIDES

INDICE
ABSTRACT iv
RESUMEN v
HOJA DE ANOTACIÓN vi
I.INTRODUCCION vii
OBJETIVOS viii
OBJETIVO GENERAL
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
II.MARCO TEÓRICO
2.1. LA DERIVADA 9
2.2. INTEGRALES
2.3. ESPACIO TRIDIMENSIONAL
2.4. CENTROIDES 11
2.5. CENTRO DE GRAVEDAD
2.6. CENTRO DE MASA 12
2.7. CENTROIDE DE VOLUMEN 13
2.8. CENTROIDE DE SUPERFICIES 14
2.9. CENTROIDES DE LINEAS
2.10. CARGAS DISTRIBUIDAS EN LAS VIGAS 15
2.11. CENTRO PARA CUERPOS COMPUESTOS 16
2.11.1. PARA LINEAS 17
2.11.2. PARA VOLUMENES
2.11.3. PARA MASAS
2.11.4. PARA PESOS
2.12. TEOREMA DE PAPPUS Y GULDINUS 18
2.12.1. TEOREMA 1(AREAS)
2.12.2. TEOREMA 2(VOLUMEN) 19
III.MÉTODOS Y MATERIALES 21
3.1. METODO
3.2. MATERIALES
3.3. DESCRIPCION DE LOS MATERIALES
3.4. PROCEDIMIENTO 22
3.5. DATOS OBTENIDOS
3.6. CALCULOS 23
IV.RESULTADOS 27
V.DISCUSIÓN DE RESULTADOS 28
VI.CONCLUSIONES 29
VII.RECOMENDACIONES 30
VIII.REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS 31
IX.BIBLIOGRAFÍA 32
X.ANEXOS 35

ii
 ABSTRAC

The work presented in the following sheets will resolve the doubts raised during a
process in which a function was represented in a spin with axis in reality. The
development of the present report will be based mainly on the resolution of the
centroid of the volume formed by the rotation of that function. We will prioritize the
explanation through resolute processes using the formulas of moment of inertia,
the resolution of the moment and inertia can be given using derivation and
integration. The report has explanatory graphs that help the understanding of the
volume formed by the rotation of the function around an axis in x. The resolution
process proposes a logical analysis of physical situations, and the pertinent use of
formulas that will facilitate the mathematical deduction to answer the doubts initially
raised.

iii
 RESUMEN

El trabajo presentado en las siguientes hojas resolverá las dudas planteadas

durante un proceso en la que se representó una una función en un giro con eje en
la realidad. El desenvolvimiento del presente informe se basará principalmente en
la resolución del centroide del volumen formado por la rotación de esa función,
Priorizaremos la explicación mediante procesos resolutivos usando las fórmulas
de momento de inercia, la resolución del momento e inercia puede darse usando
la derivación e integración. El informe cuenta con gráficos explicativos que ayudan
a la comprensión del volumen formado por la rotación de la función alrededor de
un eje en x. El proceso de resolución plantea un análisis lógico de situaciones
físicas, y el uso pertinente de fórmulas que facilitarán la deducción matemática
para responder las dudas inicialmente planteadas.

iv
 HOJA DE NOTACIÓN

A: área
𝜃: ángulo de revolución medido en radianes
𝐶𝑚 : centro de masa
g: constante
X, y, z : coordenadas del centro de masa
P: carga
d: densidad
dv: diferencial de volumen
𝑟̅ : distancia perpendicular
R: fuerza resultante

∫ : integral
x: incremento de longitud
L: longitud
m: masa
𝑀𝑜 : momento
P: peso total
r: radio
∑: sumatoria
V: volumen

v
 I.INTRODUCCION

Hasta ahora se ha supuesto que la atracción ejercida por la tierra sobre un cuerpo
rígido podía representarse por una sola fuerza llamada W, denominada fuerza de
gravedad y aplicada en el centro de gravedad del cuerpo. En este tema se
aprenderá como determinar el centroide de los cuerpos, esto es, el punto de
aplicación de la resultante W, para cuerpos de varias formas. A su vez se incluyen
un concepto que está muy relacionado con la determinación del centro de
gravedad de una placa o alambre como lo es el centroide de un área o de una
línea, y se utilizara el teorema de Pappus Guldinus para determinar el área o
volumen de un cuerpo de revolución.

vi
 OBJETIVOS
 Objetivo General:

 Determinar la superficie y el volumen aplicando el teorema de

pappus y guldinus.

 Objetivos Específicos:

 Determinar el centroide X, Y, Z del material utilizado

 Determinar el área y el volumen del cuerpo según pappus y

guldinus.

vii
 II.MARCO TEÓRICO

2.1. LA DERIVADA
f(x)−f(a)
A derivar de una función f(x) está definida a ser:lim . Probando que
x→a x−a
el límite existe. Si el limite no existe, entonces decimos que f(x) no tiene derivada
f(x)−f(a)
de a. Nótese que la expresión x−a
cuyo límite no es definido en x=a.
si una función f(x) tiene una derivada en x=a, decimos que f(x) es diferenciable
en a. si f(x) es diferenciable. el proceso de hallar la derivada de una función se
llama diferenciación.

𝒇(𝒙+𝒉)−𝒇(𝒙)
𝒇´(𝒙) = 𝐥𝐢𝐦 (2.1)
𝒉→𝟎 𝒉

2.2. INTEGRALES
Vamos a definir la integral de una función cualquiera, 𝑓(𝑥) en un intervalo
[𝑎. 𝑏] , con la única condición de que este acotada.se toman todas las funciones
escalonadas 𝑔(𝑥) por defecto, y todas las funciones escalonadas ℎ(𝑥) por
exceso, Es decir, 𝑔(𝑥) ≤ 𝑓(𝑥) ≤ ℎ(𝑥) cuando 𝑥 𝜖 [𝑎. 𝑏].
𝑏
En estas condiciones, si existe un único numero I que cumpla∫𝑎 𝑔(𝑥) ≤ 𝐼 ≤
𝑏
∫𝑎 ℎ(𝑥)𝑑𝑥 , a este número I se le llama integral de la 𝑓(𝑥) entre a y b.

Se representa:
𝐛
𝐈 = ∫𝐚 𝐟(𝐱)𝐝𝐱 (2.2)

Se lee “integral desde a hasta b, de 𝑓(𝑥) diferencial de x”

Teorema: Toda función continua a un intervalo es integrable en dicho intervalo
Teorema fundamental del calculo
Si 𝑓(𝑥) es integrable en el intervalo [𝑎. 𝑏] , su función área, A(t) , se define de la
siguiente forma :
𝐭
𝐀(𝐭) = ∫𝐚 𝐟(𝐱)𝐝𝐱 ∀𝐭𝛜 [𝐚. 𝐛] . (2.3)

En estas condiciones, si f es continua en [𝑎. 𝑏] , la función A es una primitiva de

la función f en [𝑎. 𝑏].

2.3. ESPACIO TRIDIMENSIONAL

Se trata de una generalización del sistema cartesiano plano. Se elige un

punto del espacio O como origen y tres rectas perpendiculares (el eje X, el eje Y,

9
y el eje Z) que pasen por O. En este caso queda determinado tres planos
coordenados, el plano XY, el plano XZ, y el plano YZ y la referencia de un punto
A del espacio, está dada por las distancias dirigidas de los planos coordenados a
este punto. Al establecer un sistema de este tipo, el espacio queda dividido en
ocho regiones llamadas octantes [1]

Figura N°1

Ref.: http://fisimetria.es.tl/magnitudes-

Figura N°2

Ref.; fisicabolivar. Wordpress

10
2.4. CENTROIDE
Siempre que la densidad μ de un cuerpo tenga el mismo valor en todos los
puntos, será un factor constante existente en los numeradores de las siguientes
ecuaciones. [2]

∫ 𝐱𝐝𝐏 ∫ 𝐲𝐝𝐏 ∫ 𝐳𝐝𝐏

𝐱̅ = 𝐲̅ = 𝐳̅ = (2.4)
𝐏 𝐏 𝐏
Donde:
̅
𝒙 : Coordenada en x del centro de masa
̅ : Coordenada en y del centro de masa
𝒚
𝒛̅ : Coordenada en z del centro de masa
P: peso total
Y por lo tanto se suprimirá. Las expresiones definen entonces una propiedad
puramente geométrica del cuerpo, ya que no hay referencia alguna a sus
propiedades físicas. Cuando el cálculo se refiere a una forma solamente
geométrica se utiliza el termino centroide. Cuando se habla de un cuerpo físico
real, se utilizará el término centro de gravedad o centro de masa. Si la densidad
es la misma en todos los puntos, las posiciones del centroide y del centro de masa
coinciden, mientras que, si la densidad varía de unos puntos a otros, aquellos no
coincidirán.
2.5. CENTRO DE GRAVEDAD
Centro de gravedad. Un cuerpo está compuesto de un número infinito de
partículas de tamaño diferencial, y por tal razón si el cuerpo se ubica dentro de un
campo gravitatorio, entonces cada una de estas partículas tendrá un peso 𝑑𝑊,
Estos pesos formarán un sistema de fuerzas aproximadamente paralelas, y la
fuerza resultante de este sistema es el peso total del cuerpo, la cual pasa a través
de un solo punto llamado el centro de gravedad, G,
*Esto es cierto mientras se suponga que el campo de gravedad tiene la misma
magnitud y dirección en todas partes. Ese supuesto es apropiado para la mayoría
de las aplicaciones de ingeniería, ya que la gravedad no varía apreciablemente
entre, por ejemplo, la parte inferior y la superior de un edificio. [3]

Figura N°3
Centro de gravedad y centroide

Ref.: estatica hibbeler

11
Con los métodos delineados en la sección el peso de un cuerpo es la suma de los
pesos de todas sus partículas, es decir

+↓ 𝑭𝑹 = ∑ 𝑭𝒁 ; 𝑾 = ∫ 𝒅𝑾 (2.5)

La ubicación del centro de gravedad, medida desde el eje y, se determina al

igualar el momento de W con respecto al eje y, con la suma de los momentos de
los pesos de las partículas con respecto a ese mismo eje. Si 𝑑𝑊 se ubica en el
punto 𝑥̃, 𝑦̃, 𝑧̃ , , entonces

(𝐌𝑹 )𝐲 = ∑ 𝐌𝒚 ; 𝐱̅𝐖 = ∫ 𝐱̃𝐝𝐖 (2.6)

De la misma manera, si se suman los momentos con respecto al eje x

(𝐌𝑹 )𝐱 = ∑ 𝐌𝒙 ; 𝐲̅𝐖 = ∫ 𝐲̃𝐝𝐖 (2.7)

Por último, imagine que el cuerpo está fijo dentro del sistema de coordenadas y
este sistema se gira 90° con respecto al eje y, Entonces la suma de los momentos
con respecto al eje y es

(𝐌𝑹 )𝐲 = ∑ 𝐌𝒚 ; 𝐳̅𝐖 = ∫ 𝐳̃𝐝𝐖 (2.8)

Por lo tanto, la ubicación del centro de gravedad G con respecto a los ejes x, y y
z se convierte en
̃𝒅𝑾
∫𝒙 ∫𝒚̃𝒅𝑾 ∫ 𝒛̃𝒅𝑾
̅=
𝒙 ̅=
𝒚 𝒛̅ = (2.9)
∫ 𝒅𝑾 ∫ 𝒅𝑾 ∫ 𝒅𝑾

Donde:
𝐱̅, 𝐲̅, 𝐳̅ : Son las coordenadas del centro de gravedad G,
𝐱̃, 𝐲̃, 𝐳̃ : Son las coordenadas de cada partícula en el cuerpo
Figura N°4

Ref.: http://almayogavida.com/centroides

2.6. CENTRO DE MASA

A fin de estudiar la respuesta dinámica o el movimiento acelerado de un
cuerpo, resulta importante localizar el centro de masa del cuerpo 𝐶𝑚 , Esta

12
ubicación puede determinarse al sustituir 𝑑𝑊 = 𝑔 𝑑𝑚 en las ecuaciones Como g
es constante, se cancela y entonces. [4]
∫ 𝐱̃𝐝𝐦 ∫ 𝐲̃𝐝𝐦 ∫ 𝐳̃𝐝𝐦
𝐱̅ = 𝐲̅ = 𝐳̅ = (2.10)
∫ 𝐝𝐦 ∫ 𝐝𝐦 ∫ 𝐝𝐦

2.7. CENTROIDE DE VOLUMEN

Si el cuerpo está hecho de un material homogéneo, entonces su densidad
(ro) será constante. Por lo tanto, un elemento diferencial de volumen 𝑑𝑉 tiene
una masa 𝑑𝑚 = 𝑝 𝑑𝑉. Al sustituir esto en las ecuaciones y al cancelar,
obtenemos fórmulas que localizan el centroide C o centro geométrico del cuerpo;
a saber. [5]
∫ 𝒙̅ 𝒅𝑽 ̅𝒅𝑽
∫𝒚 ∫ 𝒛̅𝒅𝑽
̅=
𝒙 ̅=
𝒚 𝒛̅ = (2.11)
∫ 𝒅𝑽 ∫ 𝒅𝑽 ∫ 𝒅𝑽

Figura N°5

Ref.: estatica hibbeler /

Estas ecuaciones representan un equilibrio de los momentos del volumen del

cuerpo. Por tanto, si el volumen posee dos planos de simetría, entonces su
centroide debe descansar a lo largo de la línea de intersección de estos dos
planos. Por ejemplo, el cono tiene un centroide que se encuentra sobre el eje y de
modo que 𝑥̅ = 𝑧̅ = 0. La ubicación ̅𝑦 puede encontrarse con una integración
simple al elegir un elemento diferencial representado por un disco delgado de
grosor dy y un radio 𝑟 = 𝑧. Su volumen es 𝑑𝑉 = 𝜋𝑟 2 𝑑𝑦 = 𝜋𝑧 2 𝑑𝑦 ,centroide se
encuentra en 𝑥̃ = 0 , 𝑦̃ = 0 , 𝑧̃ = 0
Figura N°6

Ref.: estatica hibbeler

13
 2.8. CENTROIDE DE SUPERFICIES
El centroide de una placa delgada, homogénea, de grosor t uniforme y
superficie de área A, se puede determinar considerando un elemento infinitesimal
de volumen dV que se puede expresar en función de un elemento infinitesimal de
superficie dA de la placa en la forma siguiente. [6]

𝐝𝐯 = 𝐭 𝐝𝐀 (2.12)
Así pues, en el caso de una placa delgada tendríamos:
𝟏 𝐧
𝐱̅ = 𝐀 ∫𝐀 𝐱 𝐝𝐀 (2.13)

𝟏 𝐧
𝐲̅= ∫𝐀 𝐲 𝐝𝐀 (2.14)
𝐀
𝟏 𝐧
𝐳̅ =𝐀 ∫𝐀 𝐳 𝐝𝐀 (2.15)

2.9. CENTROIDE DE LÍNEAS

Si la geometría de un objeto toma la forma de una línea, el balance de los
momentos de cada elemento diferencial dL respecto a cada eje.
Si la simetría del objeto, tal como la de una barra delgada o la de un alambre, toma
la forma de una línea, el equilibrio de los momentos de los elementos diferenciales
dL con respecto a cada uno de los ejes coordenados resulta. [7]

∫ 𝐱̃𝐝𝐋 ∫ 𝐲̃𝐝𝐋 ∫ 𝐳̃𝐝𝐋

𝐱̅ = 𝐲̅ = 𝐳̅ = (2.16)
∫ 𝐝𝐋 ∫ 𝐝𝐋 ∫ 𝐝𝐋

Figura N°7

Ref.: https://hellsingge.files.wordpress.com/

2.10 CARGAS DISTRIBUIDAS EN LAS VIGAS

Si la geometría del objeto, tal como una barra delgada o un alambre,
toma la forma de una línea, la manera de encontrar su centroide es idéntica al
procedimiento antes explicado. Los resultados son:

14
 ∫ 𝐱̅ 𝐝𝐀 ∫ 𝐱̅ 𝐝𝐀 ∫ 𝐳̅ 𝐝𝐀
𝐱̅ = 𝐲̅ = 𝐳̅ = (2.17)
∫ 𝐝𝐀 ∫ 𝐝𝐀 ∫ 𝐝𝐀

En todos los casos anteriores la localización de C no necesariamente estará

dentro del objeto; sino que puede situarse en el espacio del exterior del objeto.
También, los centroides de algunas formas pueden especificarse parcial o
completamente usando condiciones de simetría. En los casos en que la forma
tiene un eje de simetría, el centroide de la forma estará a lo largo del eje

Cuando se aplica una carga a un cuerpo rígido, a menudo queda

distribuido a lo largo de una línea o cubre una superficie. en muchos casos
conviene sustituir esta carga distribuida por una fuerza resultante, que le sea
equivalente.

Así si consideramos una viga tal como se muestra en la siguiente figura. [8]

Figura N°8

Ref.: http:/centroides-y-propiedades-geometricaspdf.html

La grafica de la carga distribuida P en función de la posición x recibe el nombre

de diagrama de kar, el modulo es la del diagrama.

𝐝𝐑 = 𝐏𝐝𝐱 (2.18)

𝐃𝐨𝐧𝐝𝐞:
P: carga lineal distribuida
R: fuerza resultante
x: incremento de longitud

15
 Figura N°9

Ref.: http:/centroides-y-propiedades-geometricaspdf.html

𝐑 = ∫ 𝐏𝐝𝐱 (2.19)

El momento de la fuerza del módulo diferencial de R respecto al punto O es:

𝐝𝐌𝐨 = 𝐱𝐝𝐑 (2.20)

𝐌𝐨 = ∫ 𝐱𝐝𝐑 (2.21)

𝐌𝐨 = 𝐑𝐝 (2.22)
Donde:
d: Distancia medida a lo largo de la viga del punto o a la recta soporte de la fuerza
resultante.
R: Fuerza resultante

𝐌𝐨 = 𝐑𝐝 = ∫ 𝐱𝐝𝐑 = 𝐱̅ 𝐑 (2.23)

Donde:
𝑴𝒐
̅=
𝒅=𝒙 (2.24)
𝑹

2.11 CENTRO PARA CUERPOS COMPUESTOS

Un cuerpo compuesto consiste en una serie de cuerpos “más simples”
conectados, los cuales pueden ser rectangulares, triangulares, semicirculares, etc.

un cuerpo se está índole a menudo puede ser seccionado o dividido en sus partes
componentes y, si se conocen el peso y la ubicación de cada una de esas partes,
es posible eliminar la necesidad de la integración para determinar el centro de
gravedad del cuerpo entero. [9]

16
método para hallar el centroide de un objeto geométrico compuesto

 Se divide el objeto o cuerpo en un número infinito de partes componentes que

tengan formas más sencillas. si una parte componente tiene un agujero, o una
región geométrica donde no exista el material, esta se toma como una
componente adicional, pero con signo negativo.
 Se determina las coordenadas x, y, z del centroide de cada parte.
 Se calcula las coordenadas del centroide del objeto o cuerpo, utilizando las
siguientes ecuaciones: x, y, z

Cuando se conoce la situación del centroide de una línea, superficie o volumen es

fácil hallar el momento en eje o plano multiplicando la longitud, área o volumen
por la distancia del centroide del eje o plano. se puede dividir una línea superficie
o volumen en partes cuyo respectivo centroide tengan posición conocida y si se
podrá determinar sin integración el momento de la línea de la superficie o volumen
total, obteniendo la suma algebraica de los primeros momentos, de las partes en
que se halla dividido la línea superficie o volumen.

Así, por ejemplo:

En el caso de una superficie compleja si llamamos 𝐴1 , 𝐴2 , 𝐴3 , … … , 𝐴𝑛 a las partes

en la que se dividen la parte a superficie d la parte a y 𝑥1 ̅̅̅,
̅̅̅, 𝑥2 ̅̅̅,
𝑥3 … … ̅̅̅
𝑥𝑛 a las
coordenadas 𝑥̅ de los centroides de las respectivas partes entonces tendremos:

𝐌𝐘 = (𝐀𝟏 + 𝐀𝟐 + ⋯ … . . +𝐀𝐧 ) 𝐱̅ = 𝐀𝟏 ̅̅̅

𝐱𝟏 + 𝐀𝟐 ̅̅̅
𝐱𝟐 + 𝐀𝟑 ̅̅̅
𝐱𝟑 + ⋯ … . . +𝐀 𝐧 ̅̅̅
𝐱𝐧 (2.25)
O sea:
𝐌𝐲 𝟏
𝐌𝐲 = 𝐀𝐱̅ = ∑ 𝐀𝟏 ̅̅̅
𝐱𝟏 → 𝐱̅ = 𝐀
= 𝐀 ∑ 𝐀𝟏 ̅̅̅
𝐱𝟏 (2.26)
𝐌𝐱 𝟏
𝐌𝐱 = 𝐀𝐲̅ = ∑ 𝐀𝟏 ̅̅̅
𝐲𝟏 → 𝐱̅ = 𝐀
= 𝐀 ∑ 𝐀𝟏 ̅̅̅
𝐲𝟏 (2.27)

Si se considera un agujero como parte de la figura compuesta, su área se

considerará magnitud negativa
2.11.1 PARA LINEAS
𝟏
̅ = ∑ 𝑳𝟏 ̅̅̅
𝑴𝒚 = 𝑳𝒙 𝒙 = 𝑳 ∑ 𝑳𝟏 ̅̅̅
𝒙𝟏 → ̅ 𝒙𝟏 (2.28)
𝟏
̅ = ∑ 𝑳𝟏 ̅̅̅
𝑴𝒙 = 𝑳𝒙 ̅ = ∑ 𝑳𝟏 ̅̅̅
𝒚𝟏 → 𝒚 𝒚𝟏 (2.29)
𝑳

17
 2.11.2 PARA VOLUMENES
𝟏
̅ = ∑ 𝐕𝟏 ̅̅̅
𝑴𝒚 = 𝐕𝒙 ̅ = ∑ 𝐕𝟏 ̅̅̅
𝒙𝟏 → 𝒙 𝒙𝟏 (2.30)
𝐕

𝟏
̅ = ∑ 𝑽𝟏 ̅̅̅
𝑴𝒙 = 𝑽𝒙 ̅ = ∑ 𝑽𝟏 ̅̅̅
𝒚𝟏 → 𝒚 𝒚𝟏 (2.31)
𝑽

2.11.3 PARA MASAS

𝟏
̅ = ∑ 𝒎𝟏 ̅̅̅
𝑴𝒚 = 𝒎𝒙 ̅ = ∑ 𝒎𝟏 ̅̅̅
𝒙𝟏 → 𝒙 𝒙𝟏 (2.32)
𝒎

𝟏
̅ = ∑ 𝒎𝟏 ̅̅̅
𝑴𝒙 = 𝒎𝒚 ̅=
𝒚𝟏 → 𝒚 ∑ 𝒎𝟏 ̅̅̅
𝒚𝟏 (2.33)
𝒎

2.11.4 PARA PESOS

𝟏
𝑴𝒚 = 𝐖𝐱̅ = ∑ 𝐖𝟏 ̅̅̅ ̅=
𝒙𝟏 → 𝒙 ∑ 𝑾𝟏 ̅̅̅
𝒙𝟏 (2.34)
𝑾
𝟏
̅ = ∑ 𝑾𝟏 ̅̅̅
𝑴𝒙 = 𝑾𝒚 ̅ = ∑ 𝑾𝟏 ̅̅̅
𝒚𝟏 → 𝒚 𝒚𝟏 (2.35)
𝑾

2.12 TEOREMA DE PAPPUS Y GULDINUS

Los dos teoremas de Pappus y Guldinus se usan para encontrar el área superficial
y el volumen de cualquier cuerpo de revolución. Fueron desarrollados primero por
Pappus de Alejandría durante el siglo IV a.C. y luego reformulados por el
matemático suizo Paul Guldin o Guldinus. [10]
FiguraN°10

fuente: libro de hibbeler

2.12.1 Teorema 1 (Área)

Si giramos una curva plana alrededor de un eje que no interseque la curva,
generaremos un área superficial de revolución. El área superficial se forma al girar
la curva de longitud L alrededor del eje horizontal. Para determinar esta área
superficial, consideraremos primero el elemento lineal diferencial de longitud dL.
Si este elemento se gira 2𝜋 radianes alrededor del eje, se generará un anillo con
un área superficial de dA 2𝜋r dL. Así, el área superficial de todo el cuerpo es
A=2𝜋 ∫ 𝑟𝑑 .Como ∫ 𝑟𝑑𝐿 = 𝑟̅ 𝐿 entonces A=2𝜋 𝑟̅ 𝐿 Si la curva se gira sólo un ángulo
de (radianes), entonces: [11]

18
 A=𝛉𝐫̅ 𝐋 (2.36)
Donde:
A= área superficial de revolución
𝜃=ángulo de revolución medido en radianes
𝒓̅ =distancia perpendicular desde el eje de evolución hasta el centroide de la
curva generatriz
L= longitud de la curva generatriz
Por lo tanto, el primer teorema de Pappus y Guldinus establece que el área de una
superficie de revolución es igual al producto de la longitud de la curva generatriz
y la distancia viajada por el centroide de la curva al generar el área superficial.
2.12.2 Teorema 2 (Volumen)
El volumen de un sólido de revolución generado mediante la rotación de un área
plana alrededor de un eje externo es igual al producto del área, A, por la distancia,
d recorrida por su centroide en una rotación completa alrededor del eje. [12]

Figura N°11

Fuente: libro de hibbeler

𝐝𝐯 = 𝟐𝛑𝐫 𝐝𝐀 (2.37)

Donde:

𝐯 = 𝟐𝛑 ∫ 𝐫𝐝𝐀 (2.38)

Donde el centroide esta dado por ecuacion

∫ 𝐫𝐝𝐀 = 𝐫̅ 𝐀 (2.39)

Sustituyendo se obtiene que el volumen:

𝑽 = 𝟐𝝅𝒓̅𝑨 (2.40)

19
La formula general seria:
𝐕 = 𝛉𝐫̅ 𝐀 (2.41)

20
 III.MÉTODOS Y MATERILES
3.1. MÉTODO

 Método experimental
 Método de trabajo colectivo
 Método descriptivo
3.2. MATERIALES

 Placa metálica con figura geométrica

 Hincha o escuadra
 Máquina que genera revolución

3.3. DESCRIPCIÓN DE LOS MATERIALES

 Plana metálica:
La placa metálica describe una función y es de forma de un cuarto de
elipse esta se hará girar y para ello se tiene una máquina que genera revolución
esta tiene tres ejes y un motor nosotros hicimos girar nuestra figura alrededor del
eje x para encontrar un volumen generando utilizamos una hincha para determinar
los lados de la figura.

 La huincha:
Cinta que tiene marcada la longitud del metro y sus divisiones y sirve para
medir distancias o longitudes.

21
Escuadra: Es una plantilla con forma de triángulo isósceles que se utiliza
en dibujo técnico.1 Pueden ser de diferentes tamaños y colores o tener biseles en
los cantos que permitan ser usadas con rapidógrafo. No deberían llevar escala
gráfica al no ser herramientas de medición, pero algunos fabricantes las producen
con una escala gráfica para usarse como instrumento de medición. Posee un
ángulo de 90º y dos de 45º. Suele emplearse, junto a un cartabón o una regla,
para trazar líneas paralelas y perpendiculares. Puede estar hecha de diversos
materiales, aunque el más común es el plástico transparente

 MAQUINA DE REVOLUCION

3.4. PROCEDIMIENTO

 Enlazar la placa metálica a la máquina que genera revolución

entornillándolo
 Presionar la base de la maquina contra el piso
 Poner en funcionamiento la maquina por unos segundos
 Observar fijamente el volumen generado al hacer una revolución de la
placa metálica

22
3.5. DATOS OBTENIDOS
Figura experimental N °1 Figura experimental N°2

3.6. CALCULOS

23
HALLANDO EL CENTROIDE EN X, Y, Z

 No hay centroides en Z
 Hallando centroides en X:
∫ 𝒙𝒅𝒗
̅=
𝒙 (1)
∫ 𝒅𝒗

𝑑𝑣 = 𝑦 2 𝜋𝑑𝑥 (2)

𝑦 = 3√𝑥 (3)
Reemplazando (3) en (2)

𝑑𝑣 = (3√𝑥)2 𝜋𝑑𝑥 (4)

Reemplazando (4) en (1)

∫ 𝑥𝑦 2 𝜋𝑑𝑥
𝑥̅ =
∫ 𝑦 2 𝜋𝑑𝑥

∫ 𝑥(3√𝑥)2 𝜋𝑑𝑥
𝑥̅ =
∫(3√𝑥)2 𝜋𝑑𝑥

∫ 𝑥9𝑥𝜋𝑑𝑥
𝑥̅ =
∫ 9𝑥𝜋𝑑𝑥

∫ 𝑥 2 𝑑𝑥
𝑥̅ =
∫ 𝑥𝑑𝑥

24
 𝑥 3 24,7
3 ∫0
𝑥 2 24,7
2 ∫0
(24,7)3
𝑥̅ = 3
(24,7)2
2
15069.223
𝑥̅ = 3
610.09
2
𝐱̅ = 𝟒. 𝟏𝟏𝟔𝟕𝐜𝐦 (5)
 Hallando centroide en Y
∫ 𝐲𝐝𝐀
𝐲̅ = (6)
∫ 𝐝𝐀

𝑑𝐴 = 𝑦𝑑𝑥 (7)

𝑦 = 3√𝑥 (8)
Reemplazando (8) y (7) en (6)
𝑦
∫( 2 )(𝑦𝑑𝑥)
𝑦̅ = (9)
∫ 𝑦𝑑𝑥

1
∫ 𝑦 2 𝑑𝑥
𝑦̅ = 2
∫ 𝑦𝑑𝑥
1 24,7
2 ∫0 (3√𝑥)2 𝑑𝑥
𝑦̅ = 24,7
∫0 (3√𝑥)𝑑𝑥
9 24,7
∫0 𝑥𝑑𝑥
𝑦̅ = 2
24,7 1
3 ∫0 𝑥 2 𝑑𝑥

𝑋 2 24,7
9 2 ∫0
𝑦̅ =
6 32
𝑋 24,7
3 ∫0
2
(24.7)2
3 2
𝑦̅ = 3
2
(24.7)2
3
2

25
 610.09
3 2
𝑦̅ =
2 122.756
3
2
61089
3 2
𝑦̅ =
2 245.512
3
3 61089 × 3
𝑦̅ =
2 245.512 × 2
𝐲̅ = 𝟓𝟓𝟗. 𝟖𝟓 𝐜𝐦 (10)
 Hallando el área por pappus y guldinus.(primer teorema)
𝒅𝑨 = 𝒚𝒅𝒙 (11)

∫ 𝑑𝐴 = ∫ 𝑦 𝑑𝑥

∫ 𝑑𝐴 = ∫(3√𝑥)𝑑𝑥

24,7
𝐴=∫ (3√𝑥)𝑑𝑥
0
24,7 1
𝐴 = 3∫ 𝑥 2 𝑑𝑥
0
3
24,7
𝑥2
𝐴 = 3∫ 𝑑𝑥
0
3
2
3
(24.7)2
𝐴=3
3
2
3
𝐴 = 2 × (24.7)2
𝐴 = 122.75 × 2

𝐀 = 𝟐𝟒𝟓. 𝟓 𝐜𝐦𝟐 (12)

 Hallando el volumen según pappus y guldinus. (segundo teorema)
𝐕 = 𝟐𝛑𝐲̅𝐀 (13)
Reemplazando (10) y (12) en (13)
𝑉 = 2𝜋(559.85𝑐𝑚)(245.5𝑐𝑚2 )
por lo tanto, el volumen generado por el área

𝑽 = 𝟐𝟕𝟒𝟖𝟖𝟔. 𝟑𝟓𝝅𝒄𝒎𝟑 (14)

26
 IV. RESULTADOS

Para los centroides de cada eje:

Hallando centroides
En “x” 𝐱̅ = 𝟒. 𝟏𝟏𝟔𝟕𝐜𝐦

En “y” 𝐲̅ = 𝟓𝟓𝟗. 𝟖𝟓 𝐜𝐦

En “z” 𝐳̅ = 𝟎

Volumen y Área por el teorema de pappus guldin

Por el teorema de pappus y guldinus.

Área 𝐀 = 𝟐𝟒𝟓. 𝟓 𝐜𝐦𝟐

volumen” 𝐕 = 𝟐𝟕𝟒𝟖𝟖𝟔. 𝟑𝟓𝝅𝒄𝒎𝟑

27
 V.DISCUSIÓN DE RESULTADOS
Los datos obtenidos del presente trabajo de campo, fueron obtenidos mediante
la utilización de diferentes materiales especializados para la medición de los
lados de la placa metálica para determinar: el centroide en los ejes X, Y, Z
aplicando las teorías de pappus y guldinus.
para determinar área y volumen Los materiales utilizados fueron:

 Placa metálica con figura geométrica

 Hincha o escuadra
 Máquina que genera revolución
Los resultados presentados por los gráficos fueron obtenidos con total precisión
haciendo seguimiento de cada dato obtenido, esto nos ayudara a la comprensión
de las funciones que cumplen los centroides.

28
 VI.CONCLUSIONES

 Obtuvimos la función de la placa metálica

 𝒚 = 𝟑√ 𝒙

 Se colocó la placa metálica en la máquina de revolución y al hacerla funcionar

presenciamos la formación de una figura geométrica

 Y a continuación se procedió a medir los lados y curva de la placa para poder

realizar los siguientes cálculos.

 Se determinó el centroide en X, Y, Z

 𝐱̅ = 𝟒. 𝟏𝟏𝟔𝟕𝐜𝐦

 𝐲̅ = 𝟓𝟓𝟗. 𝟖𝟓 𝐜

 𝐳̅ = 𝟎

 Luego reemplazamos cada centroide en las fórmulas para determinar el área

con el primer teorema de pappus y guldinus.

𝒅𝑨 = 𝒚𝒅𝒙

 𝐀 = 𝟐𝟒𝟓. 𝟓 𝐜𝐦𝟐

 S e determino el volumen reemplazando el área en el segundo teorema de

pappu guldinus
𝐕 = 𝟐𝛑𝐲̅𝐀

 𝐕 = 𝟐𝟕𝟒𝟖𝟖𝟔. 𝟑𝟓𝝅𝒄𝒎𝟑

29
 VII.RECOMENDACIONES
 Usar una buena cinta métrica o escuadra.
 Coordinar mejor al momento de hacer las anotaciones para no confundir
al momento de tomar los datos.
 Mantener una sola persona quien realice las anotaciones respectivas.
 Estar atento a las indicaciones del docente.
 Anotar de inmediato los datos obtenidos y en orden observando el suceso
 Precisar bien los ejes
 Tener presente los objetivos a realizarse
 Realizar los cálculos con calculadora y cautela

30
 VIII.REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

[1] Vectores en el espacio.pdf –Adobe Acrobat Reader DC

[2] INGENIERIA MECANICA ESTATICA décimo segunda edición R.C. HIBBELER
[3] INGENIERIA MECANICA ESTATICA décimo segunda edición R.C. HIBBELER
[4] INGENIERIA MECANICA ESTATICA décimo segunda edición R.C. HIBBELER
[5] INGENIERIA MECANICA ESTATICA décimo segunda edición R.C. HIBBELER
[6] Mecanica vectorial para ingenieros-Estatica-3era edicion Escrito por Beer -
Jhonston)
[7] UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO FACULTAD DE
INGENIERÍA

[8] Ferdinand P. Beer E. Russell Johnston, Jr. Elíiot R. Eisenberg

MECÁNICA VECTORIAL. para INGENIEROS Estática
[9] ESTATICA centros de gravedad y centroides
[10] INGENIERIA MECANICA ESTATICA décimo segunda edición R.C.
HIBBELER
[11] INGENIERIA MECANICA ESTATICA décimo segunda edición R.C.
HIBBELER
[12] INGENIERIA MECANICA ESTATICA décimo segunda edición R.C.
HIBBELER

31
 IX.BIBLIOGRAFIA

Mecanica vectorial para ingenieros-Estatica-3era edicion Escrito por Beer

-Jhonston)
INGENIERIA MECANICA ESTATICA décimo segunda edición R.C. HIBBELER
UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO FACULTAD DE
INGENIERÍA
INGENIERIA MECANICA :Estatica- Andrew Pitel -Jaan Kiusalaas- 3ra edicion
Mecanica para ingenieros-Estatica-9na edicion- Escrito por James L. Meriam, L.
G. Kraige-)
Centros Y Centroides De La Gravedad." ClubEnsayos.com. 02, 2012. consultado
el 02, 2012.
Mecanica-Vectorial-para-ingenieros-estatica-beer-johnston-eisenberg-8va-
edicion/

SITIOS DE INTERNET
http://educommons.anahuac.mx:8080/eduCommons/ingenieria-
fisica/estatica/tema-4-centroides-y-centros-de-gravedad
http://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/nayive/mr10_web/tema2_centroides.pdf
http://www.monografias.com/trabajos-pdf4/centro-gravedad-centroide/centro-
gravedad-centroide.pdf
http://raulchang.udem.edu.ni/wp-content/uploads/2014/11/S5-Centro-de-Masa-
Discreta.pdf
https://docs.google.com/viewer?a=v&pid=sites&srcid=ZGVmYXVsdGRvbWFpbn
xlc3RhdGljYWx1enxneDoyOWU2ZTUyODViZWJmYjM2
http://estaticaortegamorenomo.blogspot.pe/2009/06/cebtroide-centro-de-
masa.html
. https://www.clubensayos.com/Ciencia/Centros-Y-Centroides-De-La-
Gravedad/143643.html.
file:///H:/LABORATORIO%20II/laboratorio%20III/S5-Centro-de-Masa-Discreta.pdf
file:///H:/LABORATORIO%20II/laboratorio%20III/75-centro-de-masa.pdf

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 X.ANEXOS

Ilustración 1 conectamos la máquina que genera la revolución

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Ilustración 2 colocamos la placa metalica en la maquina de revolucion

Ilustración 3 Ajustamos la correa para que pueda girar la placa metálica

Ilustración 4 ajustamos la placa metálica al motor de revolució

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35