Esteira transportadora automatizada

O projeto eletromecânico é composto por uma estrutura metálica em aço

galvanizado ( DESCREVER ESTRUTURA METÁLICA – ALTURA,LARGURA E
COMPRIMENTO etc...)

As partes móveis do projeto é composta uma esteira flexível de borracha,

tracionada por sobre uma serie de cinco rodilhos de alumino fixados a
estrutura metálica por meio de rolamentos e mancais.

Os componentes elétricos do projeto:

 01 CLP Mitsubishi ( Controlador Lógico Programável)

 01 - Motor de corrente continua com caixa de redução 20\1
 02 – Motores de corrente continua (vidro elétrico de carro)
 01- Sensor Indutivo
 01- Sensor capacitivo
 01 – botão liga
 01 – botão desliga

Dinâmica do funcionamento.

O propósito do equipamento é: uma esteira transportadora capaz de

identificar objetos segundo seu material de fabricação ( metal ou plástico)
e de acordo com sua constituição separa-los dentro de uma linha de
produção.

Para isso montamos o motor CC com caixa de redução em um dos

rodilhos de alumínio afim de tracionar a lona de borracha da esteira,
transportando os matérias sobre sua extensão. A detecção de materiais
metálicos é feita através de um sensor indutivo que após detectar um
material metálico envia um sinal de 24v ao CLP, os materiais não metálicos
são detectados pelo sensor capacitivo que tem funcionamento análogo ao
indutivo.
Após detecção do sinal o CLP aciona a saída relativa a cada tipo de
material, parando o motor da esteira e ligando o respectivo motor que
movimenta uma haste metálica, tirando o material da linda de produção.

A partida é feita através do botão verde (start) que habilita o sistema,

aciona a esteira o botão vermelho (stop) interrompe todo o processo
desenergizando todo o sistema. CLP utilizado no projeto foi um Mitsubishi
fx1r, como mostra a figura do software GX Developer com a lógica do
programa.