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INSTITUTO DE EDUCACIÓN SUPERIOR TECNOLÓGICO AVANSYS

ESCUELA DE INGENIERÍA
Electrónica, automatización y control industrial

TRABAJO DE EXPERIENCIA FORMATIVAS EN SITUACIONES REALES DE TRABAJO


(EFSRT)

“DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE EMBOTELLADO”

AUTORES:

KEVIN CHOCCE AYALA


TORRES LÓPEZ ALONSO
ERIK PAUL QUISPE ABURTO
ROLDAN ZARABIA HUAMAN

ASESOR: “SILVA CUEVA JOHAN NETZEL”


ESCUELA DE INGENIERÍA
PRÁCTICAS EFSRT

ÍNDICE DE
CONTENIDOS

DEDICATORIA iii

RESUMEN iv

ÍNDICE DE CONTENIDOS v

ÍNDICE DE TABLAS Y FIGURAS vi

INDICE DE CONTENIDOS .................................................................................................................. 2


CAPÍTULO 1. ASPECTOS GENERALES ............................................. Error! Bookmark not defined.
1.1. Nomenclatura.............................................................................. Error! Bookmark not defined.
1.2. Introducción ................................................................................ Error! Bookmark not defined.
1.3. Problematica ............................................................................... Error! Bookmark not defined.
1.4. Justificacion ................................................................................ Error! Bookmark not defined.
1.5. Objetivos ..................................................................................... Error! Bookmark not defined.
1.1.1. Objetivo General ......................................................................Error! Bookmark not defined.
1.1.2. Objetivos Especificos ...............................................................Error! Bookmark not defined.
CAPÍTULO 2. DESARROLLO DEL PROYECTO ............................... Error! Bookmark not defined.
2.1. Descripcion del Proyecto............................................................ Error! Bookmark not defined.
2.2. Marco Teorico............................................................................. Error! Bookmark not defined.
2.3. Procedimientos de la Implementacion del Proyecto................ Error! Bookmark not defined.
2.5. Presupuesto ................................................................................. Error! Bookmark not defined.
CAPÍTULO 3. RESULTADOS ................................................................. Error! Bookmark not defined.
3.1. Análisis de resultados ................................................................. Error! Bookmark not defined.
3.2. Conclusiones ............................................................................... Error! Bookmark not defined.
3.3. Recomendaciones técnicas ......................................................... Error! Bookmark not defined.
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ÍNDICE DE TABLAS Y FIGURAS


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DEDICATORIA

Este trabajo está dedicado a nuestros padres que día a día nos apoya a pesar de la
distancia que se encuentran, así como también a los estudiantes de electrónica y
aficionados del mundo de la electrónica y automatización.
Los Autores.
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RESUMEN

En el presente informe de proyecto de experiencia formativas en situaciones reales de trabajo


(EFSRT) se describirá el prototipo de un sistema completo de embotelladora desde el llenado hasta el
sistema de tapado de líquidos lo cual será comandado mediante un controlador lógico programable
(PLC) o mediante un logo 8, nuestra finalidad es el buen desarrollo, desenvolvimiento de los
estudiantes en el área de electrónica y automatización con prototipos reales de las empresas
embotelladoras en donde se busca optimizar un proceso que hoy en día, en el mercado industrial
encontramos con frecuencia por lo que estos equipos que están diseñados para la producción liquida
de baja viscosidad.
E indicando necesidad de cambios que permitan su cooperatividad en el mercado industrial, La
investigación para el proyecto comenzó con el análisis en los procesos actuales de las industrias. Para
lograr el objetivo general de este proyecto se tomó en cuenta los diferentes aspectos técnicos de cada
uno de los elementos que serán parte del prototipo, así mismo sus respectivas aplicaciones, de tal
modo que se seleccione de una manera apropiada todo los elementos eléctricos, electrónicos,
neumáticos y mecánicos, además en la investigación que se realizó pudimos llegar a la conclusión de
que se podría utilizar actuadores y hacer sus cálculos adecuados de alcance así como también los
tiempos necesario de cada actuador, también se va utilizar sensores en donde se debería de adecuar o
calibrar a una medida o
sensibilidad adecuada. Luego realizar la programación, simulación del sistema por ultimo ya
teniendo toda la investigación se lo llevara a un prototipo de trabajo real de industria. Producto de la
toda la investigación obtendremos el éxito de un buen funcionamiento, su adecuado uso como
prototipo industrial del sistema de embotelladora, así como también se le hizo un diseño del prototipo
en el software AutoCAD 3D en donde se logra observar la propuesta y la distribución de la
construcción principal. La simulación del esquema electro neumática se puede realizar en el
simulador fluidSIM, la parte de la programación si se utiliza el logo 8.1 se puede hacer en el software
de LOGO SOFT V8.1. si se daría el uso del PLC siemens se puede utilizar el software de TÍA
PORTAL V13. Luego de obtener datos necesarios la implementación del prototipo se podría demorar
30 días avilés teniendo en cuenta los materiales o componentes que se va a utilizar en dicho proyecto.
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CAPÍTULO 1. ASPECTOS GENERALES


1.1 Intruduccion
Para comenzar con la investigacion del prototipo que se va a realizar, primero
debemos de identificar la ventaja que va tener para los estudiantes dentro del instituto
superior tecnologico Avansys , el cual va ser el objetivo de este trabajo de investigacion.
El prototipo es una embotelladora que pertenecera a la area de electronica y
automatizacion lo cual sera de una gran utilidad para la escuela de ingenieria asi como
tambien para los alumnos.
Al trabajo de investigacion que se esta realizando dentro del curso de Experiencia
formativas en situaciones reales de trabajo (EFSRT) nos planteamos la siguiente
pregunta, ¿por que hacer un prototipo de embotelladora? la respuesta es: surge por la
nesecidad que se tiene en la actualidad y futuras de las industrial que se dedican al
proceso de emvasados de liquidos. Dado que éstos son cada ves mas exigentes en las
industrias donde se requiere conocimientos mutuos en el area de electronica.
En perú las empresas embotelladoras de liquidos de vaja viscocidad en su mayoria son
PYMES, que en los ultimos 3 años a tenido una mejora en cuanto a los recursos
tecnologicos para realizar el proceso de embotellado de manera eficiente, debidio a la
alsa de demanda en el mercado por tal motivo se plantea el diseño y construccion de un
prototipo de envasado de liquidos en donde permita el desenvolvimiento de los alumnos.

Figura 1. Instituto Nacional de Estadística e Informática - Directorio Central de

Empresas y Establecimientos. Fuente: Google


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1.2 Problemática

Se va a realizar la implementación de un prototipo de proceso industrial


(posicionamiento automático, Llenado, tapado, paletizado) con motivos que en las
instituciones educativas (Colegio) no cuentan con prototipos de procesos reales de
industrias dificultando así el aprendizaje a largo plazo por ello consideramos necesario de
establecer un diseño y dimensionamiento de prototipo en forma física para aumentar el
desarrollo de los estudiantes de las diferentes instituciones del nivel secundario, en donde
gracias al proyecto que realizaremos los estudiantes pueden hacer uso de ellos para poder
visualizar y hacer manejo propio del prototipo dentro de un laboratorio o un taller
adecuado, donde un especialista del área de la ingeniería electrónica pueda explicar las
partes del prototipo y lo más importante como funciona todo el circuito que está
compuesto de la energía eléctrica, neumática, robótica y un proceso de
microcontroladores o memorias de almacenamiento, los diferentes cálculos que se
tomaron en cuanta para el funcionamiento, bajo que parámetros está elaborado, los
peligros que pueden existir dentro de una industria de este tipo de procesos tomando
como ejemplo el prototipo en forma más escalada y con grandes rasgos para hacer llegar
un claro ejemplo a los estudiantes del nivel secundario.

Antes de iniciar el proceso del módulo, se brindará una información a los estudiantes
informándolos la función que realiza el dicho modulo y el impacto positivo que el
modulo generaría a los estudiantes. Paralelamente se realizarán talleres de capacitación
industrial para los estudiantes, con el objetivo de poder evaluar el desempeño y conducta,
brindándoles la oportunidad de que más adelante puedan tener conocimientos básicos de
lo que es la ingeniería y los procesos que se realizan en ello.

Así como también en la actualidad muchos de los institutos técnicos superiores del Perú
cuentan con talleres de medición y automatización de tipo software mas no con módulos de
prototipos reales asemejando a las diferentes industrias de embotellado del país, por ello
planteamos que se debería de contribuir el aprendizaje de cada uno de los estudiantes que
desarrolle software y a su vez utilice como herramienta el prototipo de embotellado en donde
se aplicaría los cursos anteriormente llevados de neumática, electro neumática,
instrumentación, taller de mediciones, seguridad y prevención de riesgos, programación para
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aplicaciones reales, entre otros cursos con la finalidad de poder observar los diferentes
procesos que se realizan en las embotelladoras antes de obtener un producto final para llegar a
una conclusión propia de cada uno de los estudiantes y seguir mejorando y complementando
con el aprendizaje de cada uno de ellos en donde La educación es un proceso de aprendizaje y
enseñanza que se desarrolla a lo largo de toda la vida y que contribuye a la formación integral
de las personas, al pleno desarrollo de sus potencialidades, a la creación de cultura, y al
desarrollo de la familia y de la comunidad nacional.
INFRAESTRUCTURA EDUCATIVA Laboratorios. - Número de espacios
físicos en donde se realizan trabajos y/o experimentos, tanto en el campo científico
como en el ámbito técnico. Los laboratorios Deben de estar equipados con módulos
donde los alumnos puedan desarrollar su capacidad intelectual.

Talleres. - Número de espacios físicos destinados a realizar actividades prácticas con


ayuda de máquinas y herramientas siempre guiados por un personal capacitado del área.

1.3 Justificacion
El precente proyecto de investigacion servira como una base o iniciativa a las posteriores
investigaciones que se va realizar sobre el prototipo del embotellado, a la larga se podria ir
modificando y/o mejorando viendo las nesecidades dentro de las industrias con innovaciones nuevas
de parte de los estudiantes, ideas nuevas para que todo eso sea posible se nesecita una base en donde
los alumnos puedan descutir e intercambiar los diferentes procesos que se veran en tiempo real.
Por ello nos atrevemos a decir que el proyecto de investigacion tendrá como finalidad resolver las
diferentes inquietudes de los estudiantes mostrandoles un prototipo de industria; en este caso un
modelo de industria embotelladora. Dentro del instituto superior tecnologico Red Avansys para poder
realizar este proyecto de investigacion y comenzar con la elavoracion del prototipo sera necesario
llegar a una clara conclucion de los materiales que se utilizaran y los sotfware que se va a tener que
utilizar para levantar el diseño propuesto.

2.2 Antecedentes
A NIVEL INTERNACIONAL:
Williams Campoverde, Perú 2010, “diseño e implementación de una maquina flexible
para envasado de líquidos” dicho proyecto constaba en el envasado o embotellado
semiautomático para líquidos de baja viscosidad, en donde el controlador estaba a cargo de un
controlador lógico programable PLC, el cual es el encargado de controlar y supervisar el normal
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funcionamiento del prototipo, por lo que el PLC enviaba señales a los distintos actuadores y
sensores posicionados en el lugar específico del prototipo, sensores que permitían determinar el
nivel de líquido, cinta transportadora para el desplazamiento de las botellas, válvulas de apertura
para el llenado de líquidos.
La Industria Licorera Embotelladora de Pichincha S.A. ILEPSA, preocupada no solo por cumplir
con lo que estipula la ley, sino también, por la integridad de operarios, personal administrativo,
trabajadores en general y también de sus bienes muebles e inmuebles, ha visto la necesidad de
elaborar el Reglamento Interno de Seguridad y Salud en el Trabajo, de esta manera se tratará de
minimizar accidentes y 7 enfermedades laborales, las mismas que pueden desarrollarse a corto
o largo plazo; es por esto que han otorgado el aval para la realización del presente proyecto de
investigación, que buscara identificar los diferentes riesgos a los que están expuestos el
personal de la empresa y determinar el nivel de dichos riesgos. La técnica manifiesta, que
después de una identificación cualitativa de los factores de riesgo, se debería realizar análisis
cuantitativos, debido a que ayuda a planear las acciones de control, las mediciones de los
niveles de ruido, iluminación y condiciones de temperatura, también son imprescindibles para
dicho fin.
1.4 Objetivos
1.4.1 objetivos generales
Diseñar y construir un prototipo de una máquina embotelladora de líquidos de baja
viscosidad controlado por un Controlador Lógico Programable (PLC) para realizar
prácticas y el manejo de los estudiantes del instituto superior tecnológico Red Avansys de
la carrera de electrónica.

1.5.2. Objetivos Especificos


 Diseñar el sistema de un prototipo de u a embotelladora de liquidos, el proceso va desde
la puesta de botellas pasando por llenado de liquidos, tapado, y finaliza con el paletizado.
 Diseñar el sistema de control y sistema electrónico.
 Construir y ensamblar los sistemas diseñados.

 Elaborar algoritmos de programación en bloques para el proceso.


 Diseñar el layout del proceso electro neumático en 3D.
 Seleccionar la instrumentación correspondiente del proyecto, según sus
características del proceso a realizar.
 Diseñar e implementar una faja transportadora.
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 Calcular y realizar los distintos parámetros del sistema.


 Programar y simular el proceso general en EL software TÍA PORTAL V13 y a la
vez haciendo uso del software simulador fluidSIM para las distintas conexiones
de neumática.

CAPÍTULO 2. DESARROLLO DEL PROYECTO


2.1. Descripción del proyecto
2.1.0 POSICIONAMIENTO DE BOTELLA
Es el inicio del prototipo que consiste en una embotelladora es la parte principal en donde se comenzara
con el posicionamiento o puesta de las botellas, los cuales serán puestas una por una a la cinta
transportadora, para seguir con el procedimiento. Esta parte del prototipo consiste en el posicionamiento de
botellas lo cual será a través de un brazo robótico que empleará la puesta de botellas a una velocidad
constante.
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Grafico N°1 brazo robótico

Fuente: Google

2.1.1 LLENADO DE LIQUIDO


El llenado de líquido es la segunda parte del prototipo que consiste en llenar líquidos de baja
viscosidad, que está depositado en un tanque el líquido que se va a embazar, es un estado de agregación de
la materia en forma fluida altamente incompresible, lo que significa que su volumen va ser casi constante
con un rango de presión de valores contantes y altos. A través de ellos se va tener que considerar la misma
presión del fluido para el llenado de líquido, que será controlado la apertura y el paso de fluido mediante
una electroválvula de corriente continua DC en donde también estará compuesta luego de la electroválvula
por un cilindro lineal de llenado de líquido. El llenado o el nivel de líquido será controlado a través de un
sensor se tipo láser.
Grafico N°2 sensor de nivel de llenado tipo laser
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Fuente: google

Grafico N° 3 llenado de líquido de baja viscosidad

Fuente: google

2.1.2 ETAPA DE TAPADO DE BÓTELAS


Es la segunda parte del prototipo que consiste en el tapado de botellas mediante puesta de
la tapa y el sellado neumático fuente de energía la presión neumática.
La tapa de las botellas que van a estar en un depósito en donde se va a tener que
acondicionar para que las tapas puedan ir bajando en forma general todas con superficie de
cierre o borde de boca las tapas serán guiados mediante un tubo y/o una canaleta para que se
acondicione a la boca o labio de la botella y estar listo para ser sellado.
Grafico N°4 Tapado de botellas
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Fuente: google
2.1.3 PALETIZADO DE BÓTELAS
El paletizado de botellas en el proceso final del prototipo, consiste en sacar la botella de la
cinta trasportador a un costado de la cinta transportadora que cuenta con espacio de 𝟏𝟎𝟎𝒄𝒎𝟐
con la capacidad de recepcionar hasta 4 botellas en un tiempo de 20 segundos. El paletizado de
botellas se realizará a través de un cilindro neumático lineal en un tiempo de 2 segundos por
cada una de las botellas. El cilindro neumático tendrá una adaptación en la parte superior con
forma del cuerpo de la botella para facilitar su fácil empuje de botella.
Grafico N°2 sensor de nivel de llenado tipo laser

Fuente: edición propia.

2.1. Marco Teórico

En este capítulo se presenta las diferentes definiciones de los términos que se van a

utilizar en el presente proyecto. Se describen la base y el funcionamiento del prototipo de

embotelladora. Además, se analiza la tecnología controlador lógico programable (PLC) y se

describe cada uno de los componentes electrónicos, neumáticos y mecánicos que se utilizara

para la construcción del prototipo logrando una información y/o sustentando de los materiales

y componentes electrónicos.
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2.1.1. ETAPA DE POSICIONAMIENTO DE BOTELLA


A. CONTROLADORES
Para la primera parte del proceso se va diseñar un brazo robótico con
movimientos rotatorios de hasta 360° que pueden ser controlados o comandado desde
diferentes controladores y microcontroladores. Pic, Arduino.
PIC_ un PICmicro es un circuito integrado programable. Microchip, por sus
siglas en ingles se le conoce como Programable Integrated Circuit PIC, lo que significa
que se puede planificar la manera de cómo va a funcionar, adaptar a las diferentes
necesidades. En otras palabras, que el integrado PICmicro es capaz de modificar su
comportamiento en funciones de una serie de instrucciones que va ser posible
comunicarle.
Las aplicaciones que se puedan dar al PICmicro son realmente muy numerosas
comenzando desde el control de motores de corriente continua DC, pantallas LCD,
control de teclados, control de temperatura, control de robots, sensores de nivel, cauda,
presión son alguna de las numerosas aplicaciones que veremos para la elaboración del
prototipo de embotellado.
 Un microcontrolador es un circuito integrado de alta escala de integración que
incorpora la mayor parte de los elementos que configuran un microcontrolador en
este caso un PICmicro, que normalmente está compuesta por lo siguiente
2.1.1 CONTROLADORES
A la hora escoger el tipo de microcontroladores lo primero que se debe de
tener en cuenta el tipo de diseño que se quiere controlar, así como también la
multitud de factores y contar con herramientas de diseño disponibles, calidad de
fabricantes que lo producen, así como también las características del
microcontrolador (tipo de memoria de programa, numero de temporizadores,
interrupciones, etc.)
0186,80188 y 80386 EX (Intel). Versión de los microcontroladores de los mas
populares y mayormente vistos, microprocesador 8086 y 8088. Su principal
ventaja es poder aprovechar las herramientas de desarrollo para la aplicación.
8hc11 (Motorola y Toshiba) es un microcontrolador de 8 bits que permite
contribuir con una gran cantidad de variantes.
IC (Microchip). Es una de las familias de microcontroladores que en los últimos
años se ha popularizado en el entorno de la electrónica y diseño de placas.
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Figura N° 3 arquitectura Harvard dispone de las memorias


independientes para datos y para instrucciones, permite anexos simultáneos.

Fuente: google

2.1.2 MICROPROCESADOR

 Procesador o Unidad Central de Proceso UCP: Es la arquitectura de Von


Neuman la UPC se comunica a través de un sistema de buses con la memoria,
en donde se guarda las instrucciones y datos. La UCP también está formado por
la unidad de control, que interpretan las instrucciones y el cambio de datos, que la
ejecuta. Los pines de un microprocesador sacan al exterior las líneas de sus
buses de dirección, datos y control, lo cual permite la conexión con la memoria y
los módulos de entrada y salida, se dice que un microprocesador es un sistema
abierto por lo que su configuración es variable de acuerdo con la aplicación a la
que se destine, en contraste con el microcontrolador.
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Grafico N° 3 Estructura de un sistema abierto basado en un microprocesador.

2.1.3 MICROCONTROLADORES
Consiste en un sencillo pero completo computador contenido dentro un chip de un
circuito integrado, en general es un circuito integrado de alta escala de integración en
cual incorpora la mayor parte de los elementos que configuran un controlador.

Grafico N° 4 todas las partes del computador están contenidos en su inferior.

Fuente: google
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CISC. Un numero de procesadores usados en los microcontroladores están basados en


CISC (Computadores de juego de instrucciones complejos). La microprogramación es
una característica importante y esencial de casi todas las arquitecturas CISC.
Como, por ejemplo.
Intel 8086,8088,80286,80386,80486.
Motorola 68000, 68010,68020,68030,6840.
Esta microprogramación significa que cada una de las instrucciones de maquina es
interpretada por una microprograma localizado es una memoria en el circuito integrado
del proceso.

 RISC. La CPU trabaja más rápido al utilizar menos ciclos de reloj para poder ejecutar una
serie de instrucciones.
Es por ello que las industrias que comercializan los microcontroladores, están
avanzando o mejorando la filosofía de computadores de juego de instrucciones reducido
RISC. En estos procesadores de re petitorio de instrucciones son más constantes de hasta
un ciclo. La sencillez y a rapidez de las instrucciones permiten optimizar el hardware y el
software del proceso.
SISC. (simple Instrucción Set Computing) es otro de los tipos de arquitectura orientados
al proceso continuo dentro de un microprocesador, esto se debe a la tecnología de VLSI la
arquitectura RISC es el subconjunto del SISC, centrada a la velocidad del procedimiento
debido a un conjunto de instrucciones.

1.1.3 Memorias

En los microcontroladores la memoria de instrucciones y datos están incluidos en el


propio chip. tipo ROM, está destinada a contener el programa de instrucciones en la
aplicación, del otro lado tenemos la memoria RAM, volátil, que está destinada a guardar
variables y los datos.

RAM (Random Access Memory) es un tipo de memoria a la que se puede acceder en


forma aleatoria, se puede acceder a cualquier byte de la memoria sin parar los bytes
procedentes. RAM es el tipo más común de memoria en las computadoras y en otros
dispositivos.

ROM (Memoria de solo lectura) es la memoria de solo lectura cuya lectura se graba en
la fabricación, porque la memoria ROM cumple una instrucción en ciclos o contante cada
vez que se inicia se ejecuta lo mimo es un inicio o la función principal en los computadores.
EPROM (Erasable programable real only memory) los microcontroladores que disponen de
la memoria EPROM se le puede configurar o modificar las veces que nos sea necesario

B. CONTROL DE MOTORES
Los PICmicro también se pueden utilizarse para controlar actuadores en este caso para
motores de diferentes tipos: de pasos, de corriente directa, servos, etc. Mediante el PICmicro se
puede controlar fácilmente la velocidad, par y/o posición, lo que lo hace ideal para las aplicaciones
que se usan en el control y automatización de procesos.
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i. DEFINICIÓN O CONCEPTO.

ii. GAMAS DE PIC


Una de las características más importantes es la elección del tipo de microcontrolador
que se va a utilizar, para que mejore las necesidades del proyecto con un mínimo
presupuesto. Llevando esta filosofía Microchip y otras empresas dedicados a la
elaboración de microcontroladores, construyen diversos modelos con el único objetivo de
cubrir un proyecto en costos mínimo. En lo general Microchip dispone de cuadro familias
de microcontroladores de 8 bits para adaptarse a diferentes necesidades de la sociedad.

 La gama enana: PIC12C(F)XXX de 8 pines


Se trata de un pic con reciente aparición en el mercado, que su tamaño es bastante
reducido de tamaño. Al disponer todos sus componentes de 8 pines lo cual se alimenta
con un voltaje de corriente continua DC desde 2.5 V y 5.5 V y consume menos de 2 mA
cuando trabaja en su máximo voltaje y 4MHz.
Figura N° 5 diagrama de conexión de los PIC12Cxxx de la gama enana.

Fuente: google.
En la figura N°5 se presenta las principales características de los modelos de esta
familia, los modelos 12Cxxx pertenecen a la gama baja, siendo el tamaño de las
instrucciones de 12 bits.
Figura N°6 características de los modelos PIC12C(F)XXX de la gama enana.
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 Gama baja o básica: PIC16C5X con instrucciones de 12 bits


Esta versión esta encapsulado con 18 y 28 pines lo cual se puede alimentar a partir
de una tensión de 2.5 V a 5.5 V en corriente continua DC con un consumo de corriente
de 2 mA y 4MHz. También cuenta con un repertorio de 33 instrucciones cuyo formato
consta de 12 bits.
Fuete N° 7 diagrama de conexiones de esta gama básica o baja.

Fuente: google
1.- Sistema POR “Power On Reset”
Todos los pic tienen la facultad de generar una autoreinicialización o autoreset al
conectarles la alimentación.
2.- Watchdog o WDT
Existe un temporizador que produce Reset automáticamente si no es recargado
antes que pase un tiempo prefijo. Lo cual evita que el sistema quede colgado.
Figura N° 8 característica de los modelos PIC16C(R)5x de la gama baja

Fuente: Google
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 Gama media. PIC16CXXX con instrucciones de 14 bits


Es la gama más variada y completa de los PIC. Abarca modelos con encapsulado
desde 18 patitas hasta 68, cubriendo varias opciones que integran abundantes
periféricos. Dentro de esta gama se halla el «fabuloso PIC16X84» y sus variantes. En
la Figura 2.3 se muestra el diagrama de conexionado de uno de estos PIC.
Figura N°9 diagrama de pines del PIC16C74, uno de los modelos más
representativos de la gama media.

Fuente: google

En esta gama sus componentes añaden nuevas prestaciones a las que poseían
los de la gama baja, haciéndoles más adecuados en las aplicaciones complejas.
Admiten interrupciones, poseen comparadores de magnitudes analógicas,
convertidores A/D, puertos serie y diversos temporizadores. Él temporizador TMR1
que hay en esta gama tiene un circuito oscilador que puede trabajar asíncronamente
y que puede incrementarse, aunque el microcontrolador se halle en el modo de
reposo (“sleep”), posibilitando la implementación de un reloj en tiempo real.
3.- El repertorio de instrucciones es de 35, de 14 bits cada una y compatible con el de
la gama baja. Sus distintos modelos contienen todos los recursos que se precisan en
las aplicaciones de los microcontroladores de 8 bits. También dispone de
interrupciones y una Pila de 8 niveles que permite el anidamiento de subrutinas. En la
Tabla 2.3 se presentan las principales características de los modelos de esta familia
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Figura N° 10 características relevantes de los modelos PIC16X8XX gama media

Fuente: google

 PROGRAMACIÓN PARA CONTROLADORES


En esta parte nos centraremos directamente en la programación de los diferentes
controladores, en este caso los PIC ya que han sido impartidas en otras asignaturas o
pueden ser fácilmente halladas en otros textos, sino que, paso a paso, veremos la
confección de distintas rutinas, cada vez más complejas, hasta familiarizarnos con todas
sus instrucciones y componentes.
Estructura del código: Se hará en formato de texto ASCII con cualquier editor,
respetando este formato de grabación. Nosotros emplearemos el MPLAB como
editor.
Ensamblado: Para el lenguaje ensamblador emplearemos el MPASM, habiendo
también herramientas para trabajar en C. Nosotros lo elegiremos por defecto
como ensamblador en el MPLAB.
Simulación: La herramienta de simulación en proteus 8 profesional, pero el
entorno gráfico MPLAB tiene su propio sistema, que utilizaremos.
Grabación del controlador: Cada grabador tiene su software específico, y es
posible encontrar múltiples circuitos y programas en Internet. Microchip vende sus
propios equipos, así como micros programados de fábrica.
Mplab: De entre ellas el entorno para nosotros más interesante es el MPLAB, por
ser el más eficiente, también por ser el más accesible: se puede bajar gratis a través
de internet o pedirse, también gratis, a Sagitrón, su distribuidor en España. Además,
es gráfico, funcionando perfectamente bajo Windows.
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Figura N° 11 pasos a seguir para la escritura y compilación de códigos de programación.

INICIO

ESCRITURA DEL
CÓDIGO FUENTE

ENSAMBLADO

SIMULACIÓN

¿ERRORES?

GRABACIÓN DEL
CONTROLADOR

FIN

Fuente: edición propia.


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C. ACTUADOR SERVOMOTOR
SERVOMOTORES
Los servomotores son motores eléctricos, al que se puede controlar la velocidad y
multiplicar la fuerza del motor el posicionamiento de su eje o giro del rotor. Tener en
cuenta que los servomotores no hacen un giro de 360° los servomotores normalmente
giran a 180° hacia la izquierda y/o la derecha (ida y retorno). Pero no es una limitación de
que el motor no pueda girar a 360° se puede modificar fácilmente para tener un giro de
360° o un motor estándar. El motor servo es el encargado de dar movilidad a los robots.
Grafico N° 4 servomotor de 12 voltios DC

Fuente: google
Para controlar un servomotor se debe de aplicar u n pulso de duración y frecuencia específicos, por
lo general los servos están compuesto por tres cables, dos de ellos es de alimentación Vcc y Gnd y
el tercero para aplicar el pulso de entrada o de control, lo que va hacer es poner en una posición
𝟏
indicada, lo cual va depender al ancho de banda calculada con la siguiente formula = 𝐟 = el
𝒕

resultado en Hz, donde el rango de frecuencia en el que se encuentra la mayor parte de la potencia
de señal. Es posible apreciar los ejes de posicionamiento de los servomotores, desde 0°, 90° y 180°
con anchos de pulso de 0.5, 1.5 y 2.5 ms respectivamente.

SENSOR
i. DEFINICIÓN O CONCEPTO.
ii. TIPOS
iii. CARACTERÍSTICAS O ESPECIFICACIONES
iv. SIMBOLOGÍA
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v. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
vi. PARTES

2.3 diagrama de flujo DEL PROCESO

Grafico N° 2 diagrama de flujo del proceso


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POSICIONAMIENTO CINTA
SENSORES
DE BOTELLA TRANSPORTADORA
CONTROL LOGICO
PROGRAMABLE
PLC

SISTEMA DE SISTEMA DE
PALETIZADO
LLENADO TAPADO

DEPÓCITO
FIN

INICIO

Fuente: Elaboración propia


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2.2. Procedimientos de la Implementación del Proyecto

2.4.0 Controlador Lógico Programable PLC


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Grafico N° 3 controlador lógico programable

Fuente: Google
El control modular SIMATIC S7-1200 es un núcleo de la nueva línea de la marca siemens
para tareas de automatización y de alta precisión,
 SIMATIC S7 - 1200
 Alta capacidad de procedimiento. Calculo de 64 bits.
 Interfaz Ethernet / PROFINET integrado.
 Entradas analógicas integradas
 Programación mediante la herramienta de software STEP 7 Basic v13 para la
configuración y programación no sólo del S7-1200, sino de manera integrada los
paneles de la gama Simatic Basic Panels.

2.4 posicionamiento de botella


2.5 cinta transportadora
 MOTOR: DC DE 24 V

2.6 sensores
 SENSOR: SENSOR DE PROXIMIDAD CAPACITIVO

• Modelo: LJC18A3-B-Z-BY

• Tipo de sensor: PNP


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• Voltaje de alimentación: 6- 36 v DC

• Consumo de corriente: 300Ma

• Distancia de censado: 8mm

• Marca: XSZ

2.7 sistema de llenado

 ELECTROVÁLVULA: SOLENOIDE

• Modelo: 2v-130-15

• Voltaje de alimentación: 24 v DC

• Consumo de corriente: 200mA

• Grado de protección: IP65

• Diámetro: 0.5mm

• Marca: AST

2.8 sistema de tapado


 PRIMER CILINDRO: A

• Médelo: MAL 25x100

• Tipo de Cilindro: doble efecto.

• Tamaño general (aproximado): 237 x 30 mm

• Tamaño general con extendido del vástago (aproximado): 335mm

• diámetro interior: 25 mm

• carrera: 100 mm

• Diámetro del orificio del tornillo: 8,5 mm

• Diámetro del hilo de la varilla: 10 mm

• Peso: 335 g

• Presión: 0.7 Mpa en bar o PSI NO PUEDE TRABAJAR MAYOR


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• Marca: AST

 SEGUNDO CILINDRO: B

• Médelo: MAL 25x100

• Tipo de Cilindro: doble efecto.

• Tamaño general (aproximado): 237 x 30 mm

• Tamaño general con extendido del vástago (aproximado): 335mm

• diámetro interior: 25 mm

• carrera: 100 mm

• Diámetro del orificio del tornillo: 8,5 mm

• Diámetro del hilo de la varilla: 10 mm

• Peso: 335 g

• Presión: 0.7 Mpa EN PSI

• Marca: AST
2.9 paletizado
 SEGUNDO CILINDRO: C

• Médelo: MAL 25x125

• Tipo de Cilindro: doble efecto.

• Tamaño general (aproximado): 260 x 30 mm

• Tamaño general con extendido del vástago (aproximado): 360mm

• diámetro interior: 25 mm

• carrera: 125 mm

• Diámetro del orificio del tornillo: 8,5 mm

• Diámetro del hilo de la varilla: 10 mm

• Peso: 369 g

• Presión: 0.7 Mpa = 7BAR


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• Marca: AST

2.3. Cronograma

2.4. Presupuesto

2.5. Mantenimiento

CAPÍTULO 3. RESULTADOS
3.1. Análisis de resultados
3.2. Conclusiones
3.3. Recomendaciones técnicas

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
Cesar, A. (2011). Diseño y construcción de un prototipo de una maquina embotelladora de gel
antibacterial. Recuperado de:
http://repository.lasalle.edu.co/bitstream/handle/10185/21540/45101035_2017.pdf?sequence=
1&isAllowed=y

ANEXOS

DIAGRAMA ELECTRICO DEL SISTEMA

DIAGRAMA DE FLUJO DEL PROGRAMA POR ETAPAS

DISEÑO EN 3D

AJUSTAR EL CRONOGRAMA
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NOTA:

TIPO DE LETRA: ARIAL

TAMAÑO DE LETRA: 11

ESPACIO ENTRE LINEAS Y PARRAFO: 1.5

CONSIDERAR FORMATO STANDAR INTERNACIONAL APA 2017


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