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Escuela Politécnica Nacional

Laboratorio de Conversión
electromagnética de energía

Informe Nro. 6
Tema: Maquina de corriente
continua como motor en
derivación

GR 1 Grupo A

Instructor: Ing. Gabriela Cabrera

Nombre: Catota Jonathan

Fecha: 18- 02 – 2018


Informe de laboratorio
Jonathan Catota.
Facultad de Ingenieria Elétrica y eletrônica
Laboratorio de CEM
GR1- Grupo A
jonathan.catota@epn.edu.ec

Resumen.- En este informe se desarrollara todo lo TABLA III. RESISTENCIAS INTERNAS DEL MOTOR PARA
relacionado acerca de la máquina de corriente continua LA MESA 5
utilizada como motor en derivación o shunt, con el fin de
conocer las partes que constituyen una máquina de Resistencia Valor
corriente continua, utilizada en este caso como un motor, CD 146.5
además de conocer los principales métodos para poder AB 0.2
regular y controlar diversos aspectos de funcionamiento EH 0.1
del motor, desde su arranque hasta su frenado por diversos EF 0.1
métodos utilizando principalmente reóstatos para poder
variar ciertos valores de resistencia, obteniendo así
diversos parámetros que proporcionan las máquinas de TABLA IV. RESISTENCIAS INTERNAS DEL MOTOR PARA
LA MESA 1
C.C como su velocidad, y a su vez aprender los principales
métodos para poder invertir la dirección de giro del eje del Resistencia Valor
motor y como frenarlo correctamente.
CD 148.5
AB 0.8
I. INTRODUCCIÓN
EH 0.6
EF 0.6
En este informe determinaremos ciertos valores de corrientes
de arranque y parámetros de resistencias necesarios para
realizar ciertos procesos con motores, como la regulación de su
velocidad. Además se conocerá ciertos aspectos constructivos 2.- Calcular la corriente de arranque sin la resistencia externa
que se deben tomar en cuenta para manejar correctamente un colocada en el circuito de la armadura. Comprobar y analizar
motor. entre la corriente de medida en la práctica y la nominal de la
máquina.
II. DESARROLLO 110𝑉
𝐼𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 = = 366.67𝐴
1. Tabular de manera adecuada todas las mediciones (0.1 + 0.2)Ω
obtenidas durante la práctica
La corriente de arranque calculada es muy alta en comparación
TABLA I. CONTROL DE VELOCIDAD POR MEDIO DE LA con la corriente nominal y con la corriente obtenida en la
REISITENCIA EN SERIA AL DEVANADO DE CAMPO práctica, y esto se puede decir que es normal, ya que al no tener
voltaje inducido, debido a que no hay movimiento del motor,
I(A) Velocidad (rpm) entonces para hallar la corriente de arranque únicamente es el
0.7 1555 voltaje de la fuente dividido para la resistencia interna de la
0.68 1620 armadura, esto hace que esta cantidad sea sumamente alta.
0.6 1658
0.52 1697
0.51 1726 3. ¿Cómo afecta la polaridad del campo magnético y del voltaje
0.42 1806 aplicado a la armadura en el giro del rotor? Explique
gráficamente
La dirección de giro del motor depende de la dirección
tanto del campo magnético como la dirección del voltaje al
TABLA II. CONTROL DE VELOCIDAD, VARIANDO LA cual se aplica. En la figura 1 se puede de mejor manera apreciar
FUENTE DE ALIMENTACIÓN DEL DEVANADO DE CAMPO lo mencionado anteriormente.

Voltaje[V] Velocidad[rpm]
101.9 1727
103.7 1735
110.2 1819
Otra forma de detener el motor es mediante el frenado
dinámico, para realizarlo, lo único que hacemos es desconectar
el bobinado del inducido de la alimentación, a que la maquina
se detiene por su propia inercia y la fuerza de rozamiento
interna de la máquina., evidentemente este método podría
tardar más que otros métodos, puesto que el motor se detiene
de forma ‘natural’.

El método con el que se consigue frenar de forma más rápida


vista en el laboratorio es el frenado por inversión de giro. Este
método consiste en invertir el sentido de la corriente en el
bobinado del inducido de esta manera la fuerza magneto motriz
Fig. 1 Giro de un motor que se induce es contraria a la del giro, entonces en
comparación con los otros métodos vistos, contamos con una
Es decir si se invierte el sentido del campo o voltaje, el sentido
fuerza adicional que contribuye a la del frenado de la máquina
de giro será diferentes, sin embargo si se invierte el sentido a
los dos parámetros (campo magnético y voltaje) a la vez, el
sentido de giro será el mismo 5. Graficar la velocidad en función de la corriente de campo y del
voltaje terminal. Comentar sobre las características técnicas de
El voltaje aplicado a la armadura está directamente relacionado
cada uno de los métodos de control de velocidad.
con la polaridad del campo magnético y estos dos aspectos
evidentemente están relacionado con el giro del rotor.
Evidentemente, si cambiamos la polaridad del campo
magnético se invierte el sentido de giro del motor, para realizar
dicho objetivo es necesario cambiar la polaridad del voltaje
aplicado lo cual está conectado a la armadura, en otras palabras
al cambiar la polaridad del campo magnético también
cambiamos el sentido en el que se aplica el voltaje en los
terminales de la armadura.

4.- Analizar y comparar los métodos usados para el frenado


de la máquina de corriente continua. Resalte sus ventajas,
desventajas y similitudes.

En la presente práctica se realizó el frenado de dos formas


diferentes:
Método inversión de giro - Es el método por el cual detiene
un motor cc con la sencilla inversión de las conexiones de
suministro en las terminales de la armadura, este método se
emplea para controlarlos motores de cc en ascensores, trenes Grafica de la velocidad del rotor en función de la corriente de
campo.
de laminación, prensas para imprimir, entre otros. A medida
que la corriente en el devanado de la armadura invierte su
dirección, produce una fuerza que tiende a hacer girar a la DATOS INGRESADOS PARA LA GRÁFICA.
armadura en dirección opuesta a la rotación inicial. Esto
ocasiona que el motor disminuya su velocidad hasta que se If (A) Velocidad (rpm)
detenga. 0.7 1555
Método frenado dinámico.- Emplea la fuerza contra 0.68 1620
electromotriz en el motor con objeto de detenerlo con rapidez. 0.6 1658
Si después de haberse desconectado de la fuente, el devanado 0.52 1697
de la armadura es conectado a través de una resistencia variable 0.51 1726
R, la fuerza contra electromotriz producirá una corriente en la 0.42 1806
dirección opuesta. Una corriente en dirección opuesta en el
devanado de la armadura ocasiona un par que se opone a la
El control de velocidad se la realizo por medio de un reóstato
rotación y obliga al motor a detenerse
en el circuito de campo y se puede observar que mientras se
incrementa R la corriente en el campo disminuye, y la
El primer método usado en el laboratorio fue mediante la
velocidad angular del motor aumenta
resistencia en serie con el devanado de campo, esta resistencia
tiene que ser variable, con el objetivo de ir variando la
El mejor método para el control de velocidad del motor dc
alimentación flujo magnético, al variar este parámetro
vista en el laboratorio fue la de control mediante un reóstato en
podemos ir cambiando la fuerza magneto motriz que se induce
serie con el devanado de campo, este reóstato nos permite
el devanado de la armadura, lo que conlleva a controlar la
regular la corriente que alimenta el flujo magnético del campo,
velocidad del motor. Entonces, si la resistencia llega a ser lo
teniendo una precisión aceptable que nos permitirá
suficientemente alta podemos detener el motor.
aproximarnos a la velocidad deseada, claro está que no
podemos superar la velocidad nominal de la máquina con el fin 7. Explicar la influencia de los controles de velocidad en las
de alargar el tiempo de vida útil del motor. [1] variables de salida de la máquina.
También se puede controlar la velocidad por medio de una La velocidad angular que presenta la maquina cc, está
resistencia variable en serie con el devanado de la armadura, relacionada con la siguiente fórmula:
pero esto no es muy recomendable, puesto que el rango en el
que podemos controlar la velocidad es muy limitado en 𝑉𝑡 − 𝐼𝑎 𝑅𝑎
comparación con otros métodos que sirven para regular la 𝑤=
𝑘𝜙
velocidad del motor, razón por la cual este método no es muy
usado. De donde podemos concluir que para regular la velocidad
del motor se las puede realizar de tres formas distintas:
Uno de los métodos más utilizados para controlar la velocidad 1. Variando el campo.
de los motores, es mediante la Modulación de Ancho de Pulso 2. Controlando la resistencia de armadura
conocida por sus siglas en inglés como PWM, este método nos 3. Variando el voltaje de alimentación.
brinda mayor precisión que los otros métodos vistos hasta En la presente practica se utilizó la variación de campo, es cual
ahora en los que utilizábamos un reóstato que era variado a fue controlado con la incursión de un reóstato en serie al
pulso de mano. Al ser digital podemos modificar el ciclo de devanado de campo, una de las principales preocupaciones al
trabajo del motor con una precisión bastante buena. [3] realizar este procedimiento es que el campo nunca tiene que
ser cero puesto que la maquina tendera a embalarse.
Otro método adicional que podemos mencionar y el cual no se El siguiente método de control de velocidad es con la
vio en la práctica del laboratorio es el método que utiliza resistencia de armadura, sin embargo con este método existen
tiristores, lo particular de este método es que solo lo podemos altas perdidas de potencia interna. Finalmente el último método
hacer en un solo sentido, ya que un SCR solo puede conducir de control de voltaje, tiene una gran ventaja el cual es que no
corriente en un solo sentido presenta perdidas de potencia realizando el control de
velocidad a par constante.
6. Explicar por qué se cambia la polaridad del devanado de Otra variable de salida que es muy importante y que está
armadura para invertir el sentido de giro. relacionado con la velocidad es el torque desarrollado, este
Como se mencionó anteriormente el sentido de giro del motor factor nos sirve para saber cuánta carga, mecánica, debemos
depende tanto de la polaridad de voltaje de la armadura como colocar al motor; el torque desarrollado es directamente
del sentido de campo magnético, entonces si en un principio proporcional al flujo magnético y por ende cambia al momento
estos dos aspectos presentan ciertas características de conexión que modificamos la velocidad mediante el reóstato ubicado en
y el motor gira supongamos en sentido horario, si nosotros serie con el devanado de campo. Si variamos la velocidad por
deseamos invertir el sentido necesariamente se debe cambiar el medio de una resistencia en serie con el devanado de armadura,
sentido de uno de los dos aspectos mencionados anteriormente. ocurre lo contrario puesto que el torque o par desarrollado es
Si se cambia el sentido de los dos aspectos a la vez no se inversamente proporcional a la resistencia de armadura.
invertirá el sentido de giro del motor Como última variable a analizar, veremos la potencia
entregada; la potencia entregada va cambiar conforme
La fuerza de que produce un campo magnético a un cable por variamos la velocidad pues si hablamos de potencia eléctrica
el cual circula corriente viene dada por la ecuación: tendremos más perdidas en la resistencia que añadimos para
poder manipular el flujo de campo.
𝐹⃗ = 𝐼⃗𝐿 × 𝐵
⃗⃗

8. Consultar otros métodos de frenado de motores de corriente


continua.
Frenado regenerativo.- Se utiliza en aplicaciones donde es
probable que la velocidad del motor se incremente a partir de
su valor específico, como en trenes eléctricos, ascensores,
grúas y cabrias. La acción regenerativa no solo controla la
velocidad del motor, sino también desarrolla energía que puede
usarse en cualquier parte.

Fuerza presente en un cable con corriente debido a la presencia Freno de fricción.- Las desventajas de este frenado son que la
de un campo magnético. operación es difícil de controlar, dependiente de la superficie
de frenado y no es suave

Si cambiamos la polaridad de la armadura cambiamos el III. CONCLUSIONES


sentido de la corriente, la fuerza producida debido al campo
1. La intensidad de armadura en el arranque de un motor cc,
cambia con sentido opuesto debido a la ecuación colocada
puesto que se trata de un producto cruz entre la densidad de es muy elevada puesto que la maquina necesita salir de la
flujo y la corriente inercia, para reducir un poco el valor de esta intensidad se
coloca un reóstato en serie con la armadura que entrara en
funcionamiento en el arranque para después tomar un valor
de cero
2. El control de velocidad del motor de cc se puede lograr IV. RECOMENDACIONES
variando el flujo magnético de campo por medio de un
reóstato que se coloca en serie con el devanado de campo, 1. Se recomienda tener precaución al realizar las conexiones
esta resistencia varia la corriente en la rama del devanado y verificar que la mesa de trabajo no está cargada.
de campo, esta resistencia debe ser de un valor optimo que
nos permita tener una precisión aceptable.
2. Al colocar las pinzas para medir el voltaje y la corriente,
3. La inversión de giro en un motor cc, se da por medio del colocarlas de una manera que no altere la obtención de
datos.
intercambio de una de las polaridades ya sea del campo
magnético o del voltaje de armadura, si se intercambian los
3. Se debe tomar las resistencias de las mesas antes de
dos al mismo tiempo no existirá inversión de giro.
realizar cualquier tipo de conexión sobre ellas.
4. Los diferentes métodos de frenado nos permiten variar la
4. Verificar que las polaridades sean las adecuadas para
velocidad con la que podemos frenar el motor, el método
en el que podemos frenar más rápido de lo común es el de evitar problemas futuros.
inversión del sentido de la corriente, mediante este método
obligamos al motor a que empiece a girar en sentido V. REFERENCIAS
contrario a la que se encuentra girando.
 E. Monmasson, Power Electronic Converters,
London: iSTE, 2011.
5. A mayor corriente de campo, la velocidad angular del motor  B.S. Guru, Maquinas Eléctricas y transformadores, 3ra ed.,
será menor, es decir estas dos magnitudes están Alfaomega, Mexico 2002, capitulo 6, pags 386-392.
relacionados inversamente.  H. R. H. Bhag S. Guru, Maquinas eléctricas y
transformadores, Mexico: Oxford University Press,
2002
 C. K. J. S. D. U. A. Fitzgerald, Máquinas Eléctricas,
México: McGrawHill, 2004.
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