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ESCUELA DE INGENIERÍA
MECÁNICA AUTOMOTRIZ
Por:
Asesor:
LIMA – PERU
2017
Sistema de seguridad vehicular vía wifi 2
RESUMEN
En la era actual es de gran importancia contar con un sistema de seguridad antirrobo para
sistema de seguridad antirrobo vehicular mediante bloqueo electrónico vía wifi para
vehículos livianos de baja gama. Con este proyecto se busca disminuir las estadísticas de
sistema de seguridad antirrobo; aprovechando que estos artefactos poseen una aplicación
dispositivo crea una red inalámbrica WiFi que fue sincronizado con el celular, y una vez
sincronizado es el encargado del paso del corriente del relé principal del sistema de
funcionamiento del motor del vehículo ya que sin ello, no se podrá completar la explosión
normalmente y una vez que se aleje a una cierta distancia automáticamente se cortará la
bloqueo electrónico vía wifi, se hizo para distintas modalidades de robo ya que una vez
ABSTRACT
In the current era, it is very important to have a theft security system for vehicles, so
through electronic blocking via wifi for light vehicles of low range. This project seeks
to reduce the statistics of armed vehicle theft. The project consisted in the use of a
cell phone as an anti-theft security system; Taking advantage of the fact that these
module was implemented. The device creates a Wi-Fi wireless network that was
synchronized with the cell phone, and once synchronized it is in charge of the current
of the main relay of the ignition system when the cell phone is active. The ignition
system is important in the operation of the vehicle engine since without it, the
explosion in the combustion chamber can not be completed, which causes the vehicle
not to ignite. When the cell phone is synchronized with the device and is close to 5
meters, the vehicle will operate normally and once it moves away to a certain
distance, the power of the main ignition relay will be cut off and the car will be
switched off.
through electronic blocking via wifi, was made for different types of theft since once
the vehicle was stolen, it will be turned off at a distance of 10 to 15 meters and when
it tries to start again, it will not turn on because the wireless connection will be cut by
DEDICATORIA
Dedicamos este trabajo a nuestros padres, familiares y amigos que de una u otra forma nos
ÍNDICE
RESUMEN ................................................................................................................................................ 2
ABSTRACT ............................................................................................................................................... 3
DEDICATORIA ......................................................................................................................................... 4
INTRODUCCIÓN ...................................................................................................................................... 7
2.1.5 ESP8266......................................................................................................................... 24
3.2 Procedimiento....................................................................................................................... 32
ANEXOS ................................................................................................................................................. 56
Sistema de seguridad vehicular vía wifi 7
INTRODUCCIÓN
Uno de los problemas del hombre desde los tiempos antiguos fue la necesidad de
desplazarse de un lugar a otro, pero con el pasar de tiempo surgieron los denominados
el hombre, como podemos apreciar, que hoy en día la importancia que tiene contar con un
vehículo es una ventaja ya que lo podemos utilizar como uso personal también como un
herramienta de trabajo.
Pero, así como el parque automotor en el mundo incremento, también surgieron una serie
de problemas como la aparición de delincuencia en las calles, que ponen en cierto aprieto
al propietario, que tienen que convivir con la angustia de que en cualquier momento puede
Según (INTERPOL, 2015) La delincuencia relacionada con vehículos es una actividad con
un alto nivel de organización, que afecta a todas las regiones del mundo, en la mayoría de
los casos, este tipo de delitos está vinculado a otras actividades de la delincuencia
organizada que van desde el tráfico de drogas y de armas hasta el terrorismo internacional.
Rara vez se roban automóviles para uso personal, con frecuencia son objeto de un
comercio ilícito destinado a obtener los medios financieros y logísticos necesarios para
Por ese motivo, con el afán de buscar una solución a esta problemática, surge la idea de
implementar un sistema de seguridad antirrobo vehicular, este trabajo tiene como objetivo
riesgo de ser víctima de robo de sus vehículos, optan por invertir en un sistema de
durante su recorrido por las calles, sin ningún problema de sufrir un robo.
evolucionando con el tiempo, encontramos diversos tipos de sistemas, están desde los más
mantenido una evolución constante, aun así, como se van desarrollando nuevos sistemas
de seguridad los ladrones también adquieren nuevas habilidades para cometer su delito.
El delito vinculado al automovilismo fue surgiendo por diferentes razones, por los altos
costos de repuestos originales, la aparición de mercados negros, así como también una
drogadicción entre otros. Ya que por ciertos factores muchos delincuentes ven el negocio
perfecto.
Sistema de seguridad vehicular vía wifi 10
durante las modalidades de robo: ausencia del conductor y asalto a mano armado;
vehículo a crédito, pero también durante este acto correr el riesgo de perder la vida.
robo del vehículo y crear un ambiente donde, de uno u otra forma los propietarios se
que cometan este acto, ya que muchos de ellos se dedican y viven específicamente del
robo de vehículos.
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vehículos.
desarrollo nodeMCU.
de funcionamiento.
Nissan QG-15.
Sistema de seguridad vehicular vía wifi 12
Los sistemas de seguridad vehicular, con el tiempo han venido evolucionando, desde la
estos automóviles tuvieron como primer dispositivo de seguridad el uso de una llave, ya
que eso evitaría la duplicidad, y que persona ajena no pidiera acudir al automóvil.
Conforme fueron pasando los años, poco a poco comenzó a aumentar el robo de
automóviles. Según (Mendoza , 2008) las agencias en los años 60, para frustrar los robos
llave tipo barril”. Como vemos los sistemas antirrobos no son de la actualidad, fueron
Figura 2. Alarmas de agencia con llave tipo barril. Fuente: Lets Bonus
El incremento del hurto de automóviles se intensificaba cada vez con más fuerza, según
que los años transcurrían y los dispositivos de seguridad ya no eran eficientes, porque los
Podemos decir proteger un vehículo de lo ajeno, siempre ha sido una necesidad de los
propietarios, debido a esto es que aparecen los sistemas de antirrobos, que se han vuelto
fabrican uno de estos sistemas, o también los propietarios las hacen instalar en empresas
que se dedican a esta actividad. Sin embargo, en busca de mayor seguridad los
propietarios buscan mejorar estos sistemas, ya sea reemplazándolos por completo, por uno
En la actualidad existen en el mercado una amplia gama de sistemas antirrobos que van
desde lo más básico hasta lo más sofisticado, dependiendo de dinero que pueda invertir el
que vienen instalados y aquellos que pueden ser instalados en los vehículos, a
continuación, se detallan.
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Son barras fijas que se instalan generalmente entre volante y pedal para evitar el uso de
estos. Son sistemas muy sencillos, se abre y se cierra con una llave. También existen
modelos con alarmas acústicas. Son de los sistemas más populares ya que son
relativamente baratos.
Es uno de los sistemas más conocidos y usados que permite conocer la localización exacta
vía satélite del vehículo. “El sistema es una pequeña caja negra que se conecta en el
vehículo y que transmite al administrador o al dueño, todos los datos del vehículo en
tiempo real.” (Herrera , 2011). Este dispositivo no solo permite localizar el vehículo, sino
inconveniente que presenta es que tiene un poco alcance de la señal en algunos sitios como
c. Alarmas
podemos mencionar:
- Alarma básica.
Son las más básicas y comunes. “Funcionan a través de sensores situados en varios puntos
del vehículo y se activan al detectar algún tipo de presión sobre el auto. Al activarse
Autos, 2016 ), su función solo se basa en alertar al propietario del intento de robo.
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enviando una alerta a un dispositivo externo, como puede ser el mando a distancia o el
teléfono móvil al que proporcionan las coordenadas de posición del vehículo sustraído”
(TODO Autos, 2016 ), son alarmas son muy eficientes funciona con señal GSM.
Son las alarmas más avanzadas e incluso trabajan cuando nos tomen por sorpresa y nos
roben el auto a mano armada. “Este tipo de alarmas son capaces de realizar una acción
para evitar el robo como detener el motor del vehículo, desconectar la batería o el sistema
de frenos para evitar que los ladrones puedan llevarse el auto” (TODO Autos, 2016 ), son
d. Inmovilizadores electrónicos
Es uno de los sistemas más utilizados, debido a su alto grado de seguridad, que solo
permite el arranque del vehículo con las llaves autorizadas. “La llave incorpora un
momento en que se acciona el contacto. Este código es captado por una unidad lectora,
captado por la unidad lectora es enviado a la unidad de mando del inmovilizador, que
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Es un control remoto que emite una señal para habilitar el arranque del motor además de
destrabar y trabar las puertas. “En este dispositivo no existe antena. La unidad lectora es
un receptor del código infrarrojo a veces ubicado en el plafón del espejo retrovisor. El
sistema se completa con la central electrónica del inmovilizador que puede manejar o no el
cierre centralizado y a distancia de las puertas” (Sapia, 2002), este control remoto puede
contraseña.
volante, como en caso de Peugeot 406 y 306 de origen francés. Las ventajas del
sistema es que con solo recordar el código numérico es posible darle arranque con
Es decir, este dispositivo, son incorporados en algunos vehículos, y funcionan solo cuando
del propietario del vehículo debe ingresar su código cada vez que intente dar arranque al
motor.
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Muchos de estos sistemas implementadas por las empresas que se dedican a este robro,
son costosos, lo que origina, que para muchos propietarios que no cuenta con una
economía suficiente, proteger sus vehículos son escasas. Es por cual implementar un
para los vehículos de baja gama. Que son los que más sufren de la delincuencia que azota
en nuestro país.
comunicación de datos entre equipos situados dentro de una misma área de cobertura.
“Wifi en los últimos años, se han popularizado fuertemente, tanto en el ámbito hogareño
diferentes ámbitos” (ESET Internet security, 2014). Encontramos estos servicios ofrecidas
El funcionamiento de una red wifi es igual a de una red con cableado, la diferencia es que
el wifi utiliza el aire como medio de transmisión. Los enlaces inalámbricos wifi son una
entre dos dispositivos, para reemplazar el uso de cables, lo cual permita la flexibilidad en
Sistema de seguridad vehicular vía wifi 21
las comunicaciones, es por lo cual las compañías crearon una asociación con fin de
Wifi al ser red inalámbrica, ofrece la comodidad muy superior a la de una red cableada
porque cualquiera que tenga acceso a esta red, puede conectarse desde distintos puntos
dentro del área de cobertura, también permite el acceso de múltiples ordenadores sin
ningún problema, y la compatibilidad entre dispositivos con la marca wifi es total, con lo
seguridad pues las ondas de radio pueden ser captadas por cualquier receptor y existen
programas capaces de capturar paquetes a través de tarjetas wifi. Así también la menor
pérdidas de señal que puede acarrear en el ambiente y señalar también que es compatible
con otros sistemas inalámbricos como Bluetooth, UMTS, GPRS, entre otros.
Sistema de seguridad vehicular vía wifi 22
una persona o usuario le permite comunicarse, estar conectado con sus amigos, organizar
radio (es decir, transmite por radiofrecuencia), que tiene la misma funcionalidad
2007).
cumplir la misma función de teléfonos de línea fija, que está orientada a las
comunicaciones y entretenimiento.
La ventaja que tiene el teléfono celular, por la gran aplicación que posee, la cual nos
permite, usar de diferentes formas, según la necesidad como, por ejemplo. Puede convertir
su teléfono en una zona Wifi para proporcionar acceso a Internet portátil y cómodo a otros
Es por eso, para este proyecto puede ser un gran aporte ya que los propietarios de
estés dispositivos, utilizar como un sistema de seguridad adicional para sus vehículos.
2.1.4 NODEMCU
Tarjeta de desarrollo que integra un módulo wifi. Según (Martin, 2017), fue una de las
diseñadas para este micro se puede mandar información a internet que pueda ser
entendible por cualquier otro nodo ubicado en la red. Es un dispositivo que nos brindar
no hace falta nada más que un cable USB y un ordenador. Este concepto enchufar
muchas personas les facilitaba, por el fácil de programación solo usando un ordenador y
un cable USB.
regulador de voltaje en placa que le permite alimentarse directamente del puerto USB. Los
USB-Serial.
Sistema de seguridad vehicular vía wifi 24
2.1.5 ESP8266
La ESP8266 es una placa cuya principal característica es el módulo Wi-Fi que tiene
Incorporado, que fue diseñado por Espressif Systems, una compañía china con sede
de redes Wii que se ofrece como un puente entre los microcontroladores que hasta
ahora existían hasta los MCU con Wifi, siendo además capaz de ejecutar
Es así esta tecnología, con las características de funcionamiento que tiene, y costo bajo nos
ofrece una solución completa, pues este pequeño módulo permite a los microcontroladores
produce el encendido de la mezcla de combustible y aire dentro del cilindro en los motores
a gasolina, conocidos también como motores de encendido por chispa. “La función del
sistema de encendido es generar y distribuir alto voltaje a cada una de las bujías del motor
necesario producir una chispa entre dos electrodos separados en el interior del cilindro en
por bobina, en el, se cumplen todas las funciones que se le piden a estos dispositivos. La
entregar alto voltaje necesario para quemar la mezcla aire y gasolina y en adición a esto,
móviles.
2.2 Antecedentes
El mayor porcentaje de los robos se adjudica a los robos en estacionamiento, es decir, esto
pública, Mientras que las modalidades violentas, como el asalto representan un 25%. En la
Según (Bedoya, Salazar, & Muños, 2013) en sus tesis de Implementación, control y
actualmente este valor agregado para la seguridad eficiente solo puede ser adquirido por
personas que tienen buena capacidad económica por esa razón la mayoría de los usuarios
país en que las cifras de crecimiento de robo vehicular han incrementado. Y con las redes
Al utilizar la tecnología a favor de la sociedad es una buena opción para disminuir el robo
y así darle un pare y el precio será muy baratas, pero con una seguridad confiable ya que
electrónica. Los dueños normalmente buscan proteger sus vehículos de los delincuentes
gracias a ellos surge la idea de implantar un sistema de seguridad muy novedoso para
automóviles, en los últimos años, ha venido siendo una pieza fundamental para satisfacer
las necesidades de los consumidores del sector automotor. De tal manera los sistemas de
aunque llamados inservibles para unos, las estadísticas muestran resultados alentadores de
sistemas.
Como, por ejemplo, circuitos integrados en llaves, encendido y control por comandos de
Voz, además de sistemas inmovilizadores por huellas digitales; han sido implementados
diferentes instituciones brindan sistema de seguridad para evitar el robo de los mismos, y
comodidades como uno de los casos un sistema de seguridad para acceso de personas
mediante sistemas biométricos huellas dactilares que han sido utilizados para propósitos
civiles, oficiales, empresariales que incluye el uso de huellas digitales por estas y otras
bloqueo electrónico donde solo permita tener acceso a los usuarios registrado.
Según (Bedoya, Salazar, & Muños, 2013), en sus tesis de Implementación, control y
información sobre el estado actual del vehículo, soportado en GSM/GPRS por medio de
mensajes de texto SMS. Obteniendo un producto final competitivo dentro del mercado
relacionado con los sistemas de seguridad vehicular. Lo que resalta esta tesis es que todo
sistema innovador, sino que también brinda más Seguridad y es confiable, al utilizar las
humano.
Lo que los llevo a diseñar, una placa electrónica de control para el acceso del encendido
automático del automóvil por medio de las huellas digitales. Obteniendo como resultados
lector de huellas digitales. Es decir, que esta tesis nos indica que una implementación
puede lograr ingresando la huella correcta o el código PIN del módulo biométrico,
producto confiable para adquirir como un sistema adicional para nuestros automóviles y
Planificar la elaboración
de prototipo
Diseñar el esquema
electrónico
Elaborar el dispositivo y
programar
Rectificar
Probar el no
funcionamiento
si
Instalar a un vehículo
Comprobar el
funcionamiento en el
vehículo
3.2 Procedimiento
componentes, que cumplan con la característica que se quiere aplicara en dicho proyecto.
En lo cual se usará alguna tarjeta de desarrollo que tenga algún tipo de transmisor y
receptor inalámbrico. Este dispositivo se tiene que programar de tal manera que este
constantemente conectado. Por tal motivo usamos una tarjeta de desarrollo NodeMCU que
cuenta con una comunidad open source (código abierto), lo cual nos facilitara en gran
También se usará un teléfono móvil o celular como un router, es decir, como generador de
señal. Cabe mencionar que no es necesario que el teléfono móvil o celular tenga
conectividad a internet, lo único que haremos es crear una red local con dos nodos, el
celular y el nodeMCU.
Figura 16. Relación entre todos los componentes. Fuente: elaboración propio
Sistema de seguridad vehicular vía wifi 33
Al comportarse en este caso el celular o teléfono móvil como un Access point (AP), es
celular.
Para lo que es, el desarrollo de la placa electrónica se debe adquirir los elementos
necesarios para el soldado de los materiales. Los materiales que se adquirió para esta parte
del trabajo están el cautín, el estaño, pasta de soldar, pinzas y acido férrico. También se
con el software con el cual vamos a programar. Finalmente, para lo que es, la etapa de la
salida, se necesitara hacer uso del relé. Este dispositivo nos servirá para conectar y
desconectar la alimentación que se va realizar dentro del vehículo. Este relé tiene que ser
proyecto e identificado los componentes que se va a necesitar para realizar éste proyecto,
Para el diseño del circuito usaremos el software ISIS, integrado dentro del programa
diseñar el plano eléctrico del circuito que se desea realizar con componentes muy
NODEMCU RELE
Para explicar el funcionamiento del circuito electrónico del proyecto, lo haremos por
etapas:
Etapa I. Regulación de voltaje, en esta etapa lo que se busca es obtener una tensión de 5V
a partir de la tensión que el vehículo no suministrara (que es 12V). para lograr esto,
capacitores cerámicos que nos servirán como filtros, para disminuir el ruido de la tensión.
La pata del centro del regulador de voltaje va conectada a tierra y la pata izquierda va
Figura 19. Circuito de regulación de tensión de 12v a 5v. Fuente: elaboración propio
Etapa II. divisor de tensión para bajar la tensión de 5V a 3.3V, aquí lo que se busca es
obtener una tensión de 3.3V para alimentar el nodeMCU. Ya que el nodeMCU está
Etapa III. En esta etapa del circuito se observa al nodeMCU, esta tarjeta de desarrollo es la
que captara las señales wifi y las interpretara. Tiene su respectiva conexión a tierra y la
alimentación de 3.3V ya que este circuito solo trabaja con esa tensión y además tiene un
Etapa IV. Elevar tensión de 3.3V a 5V. Como vamos a activar un relé, y el relé solo puede
ser activado con 5v entonces necesitamos un circuito que nos ayude a elevar la tensión de
alguna forma y controlar el relé, para ello se usó el circuito transistor como switch. Al
base el transistor se comporta como un circuito abierto. La salida que se dirigirá al relé
Etapa V. Relé Este es simplemente un conmutador mecánico que aísla dos circuitos. Esto
es de gran ayuda ya que podemos controlar altas corrientes o tensiones a partir de una
tensión mínima.
Después de haber diseñado el circuito electrónico e identificado todos los elementos que
en una placa de prueba, en este caso en un protoboard que nos permitirá comprobar su
implementación final.
Una vez montado todos los elementos o componentes, se procede a la programación del
dentro de esta librería, y se define el nombre que tomara la red inalámbrica, en este caso
"edwinsistema".
Esta parte es la configuración principal del proyecto. Aquí se configuro los pines de entra
Esta configuración nos indicara que parte del programa se encuentra el microcontrolador
ejecutando y también nos va ayudar dar inicio a la conexión entre la tarjeta de desarrollo y
el internet.
Esta es la última parte de la programación donde evalúa que haya conexión entre el
nodeMCU y el internet. Ósea que haiga una conexión entre nuestro teléfono y el proyecto
implementado.
asegurada el correcto funcionamiento del circuito con resultados favorables a cada una de
las pruebas realizadas se procede a plasmar a una placa definitiva en donde se va realizar
Después de haber realizado las pruebas, la programación y el plasmado final en una placa,
trabajar en ello.
Paso 2. Analizar y reconocer las conexiones eléctricas del sistema de encendido del
motor.
eléctrica.
Figura 31. Circuito electrónico del encendido del motor. Fuente: manual GQ-15
Paso 5. Luego de realizar el corte uno de los bornes se conecta a la entrada de relé
Salida de corriente
Paso 7. Ubicar en lugar adecuado el modulo, que debe de estar en un lugar donde el
Como primer paso el prototipo tiene que estar configurado con un teléfono celular de
Para configurar solo tienes que entrar en un teléfono celular, a la aplicación donde dice
Presionas por un tiempo sin soltar y ahí parecerá una ventana con varias opciones,
Una vez ingresado a la ventana de configuración zona wifi, aparece una ventana en donde
(motor Nissan QG-15), cumple la función de que cuando el conductor o propietario quiera
arrancar el vehículo, primero lo que tiene que hacer es activar desde el teléfono celular
previamente configurado, la aplicación WIFI. Para que de esa manera una vez emparejado
con el dispositivo, active el relé de corte y que el vehículo encienda o arranque con
normalidad.
Lo que nos indica la imagen 34. Es cuando el dispositivo esta desactivado el led azul esta
prendida y cuando esta activada se enciende el led rojo del relé y se apaga el led azul. Lo
Esto servirá cuando dejas estacionado el vehículo, no puedan encender o arrancar terceras
personas, pero también cuando sufres un asalto este dispositivo bloqueará el encendido del
que permitirá que el vehículo a cierta distancia se apague y no arranque hasta que te
Figura 38. Activación del vehículo vía wifi. Fuente: elaboración propio
Si por cualquier motivo, perdiste tu teléfono o quieres prestar a tu amigo o a cualquier otro
familiar el vehículo, no vas prestar con todo tu teléfono, para que funcione. Sino solo
tienes que configurar en otro teléfono o en su teléfono de tus familiares, tal como
indicamos anteriormente, pero tienes que recordarte el nombre y la contraseña con cual
Materiales
Cantidad Descripción
1 NodeMCU
1 Módulo de relé de 5V
1 regulador de voltaje de 12 a 5v
2 Borneras
1 Elevador de tensión
2 Capacitores cerámicos
1 Cables
1 Estaño
1 Acido férrico
1 Cinta aislante
Equipos y herramientas
Cantidad Descripción
1 Destornillador
1 Alicate
1 Cable USB
1 Cuchilla
1 Pasta de soldar
1 Escáner
1 Multímetro
1 Punta lógica
Se realizó una muestra en un módulo de motor Nissan QG-15 donde se verificó el rango
de alcance inalámbrico WiFi entre el vehículo y el teléfono celular para ver a que distancia
se apaga el vehículo y también probar con diferentes teléfonos móviles (en caso de pérdida
vio que el vehículo se apaga a una distancia de 15 m y poco más, donde el resultado es
favorable porque nuestro problema es evitar el robo a mano armado donde al alejarse a
Figura 40. Rango de alcanza inalámbrica del prototipo. Fuente: elaboración propio
Los resultados salieron como debe ser ya que al alejarte de modulo una distancia el motor
también en un asalto.
Sistema de seguridad vehicular vía wifi 50
cada una de los elementos que se requieran. A continuación, se detallan cada uno de los
Costos de materiales
4.3 CONCLUSIÓN
por medio del uso personal de teléfono celular, nos da la ventaja de que solo el
cualquier persona pueda encenderlo y por ende robarlo ya que la clave será personal o
ventaja de no utilizar internet ya que el dispositivo crea una red inalámbrica, solo se
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
Bedoya, J., Salazar, C., & Muños, J. (2013). Universidad Tecnologica de Pereira. Obtenido de
http://repositorio.utp.edu.co/dspace/bitstream/handle/11059/4350/6298B412.pdf;j
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REFERENCIAS DE IMÁGENES
ANEXOS
5V DC
802.11 b/g/n
Frecuencia de Reloj:
Potencia de salida de +19.5dBm en
80MHz/160MHz
modo 802.11b
1.0mW (DTIM3)
Chip USB-Serial: CP2102
Certificación FCC
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