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Unidad 1. Sensores
1. Actividad exploratoria
¿Qué órgano de los sentidos utilizaría para percibir los diferentes elementos? Pise y
arrastre cada órgano al elemento respectivo.
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“Los sistemas de control utilizados en el medio ya sean electrónicos o
mecánicos son muy similares a los del ser humano, tanto en el sistema de
detección como en el de procesamiento y respuesta a un estímulo”.
2. Actividad de consulta
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HISTORIA DE LA AUTOMATIZACIÓN
PRINCIPIOS 70:
APARECE EL
Principios de PRINCIPIOS SIGLO MICROPROCESADOR,
siglo XX HASTA AÑOS 50 FINALES 70: MEJORAS
EN LOS AUTÓMATAS Y
AÑOS 80
– Primeros ordenadores digitales.
– Más flexibilidad por la facilidad
de programación (desaparecen
– Orígenes con la las memorias cableadas).
revolución industrial. – Mayor memoria.
– Se utilizan elementos – Capacidad de gobernar bucles
mecánicos y de control.
electromagnéticos – Más tipos de E/S (conexión más
(motores, relés, flexible de sensores/actuadores).
Temporizadores, – Lenguajes de programación
más potentes.
contadores).
– Comunicaciones más potentes.
– Problema: los armarios
eléctricos (armarios de
control) aumentan de
tamaño según se hacen
automatizaciones más
complejas. – Mayor memoria.
– Capacidad de gobernar bucles
de control.
EVOLUCIÓN DE LA
AUTOMATIZACIÓN – Más tipos de E/S (conexión más
INDUSTRIAL flexible de sensores/actuadores).
– Lenguajes de programación más
– Comienzan a utilizarse potentes.
los semiconductores – Comunicaciones más potentes.
(electrónica).
– Se reduce el tamaño
de los armarios – Mayor velocidad de proceso.
eléctricos. – Dimensiones más reducidas.
– Técnicas de control más
– Se reduce el número complejas (PID, inteligente, fuzzy).
de averías por desgaste
– Múltiples lenguajes (contactos,
de componentes. lista instrucciones, GRAFCET, etc).