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#SAMBARILOVE

9
SENOIDES E FASORES

Aquele que não sabe, e não sabe que não sabe, é um tolo – evitem-no. Aquele que não sabe, e sabe
que não sabe, é uma criança – ensine-o. Aquele que sabe, e não sabe que sabe, é um dormente
– desperte-o. Aquele que sabe, e sabe que sabe, é um sábio – siga-o.
Provérbio persa

Progresso profissional
Critérios ABET EC 2000 (3.d), “habilidade para atuar em equipes
multidisciplinares”.

A “habilidade para atuar em equipes multidisciplina- GDHQJHQKDULDEHPFRPRGDVTXHQmRVmRGDiUHD


res” é inerentemente crítica para o engenheiro atuan- como marketingH¿QDQoDV
WH5DUDPHQWHHVVHVSUR¿VVLRQDLVVHpTXHRID]HP 2V HVWXGDQWHV SRGHP IDFLOPHQWH GHVHQYRO-
WUDEDOKDPVR]LQKRVSRLVVHPSUHIDUmRSDUWHGHDOJX- YHU H DSHUIHLoRDU HVVD FDSDFLGDGH WUDEDOKDQGR
ma equipe. Uma das coisas que gosto de relembrar a em grupos de estudo em todas as unidades cur-
meus estudantes é que ninguém é obrigado a se dar ULFXODUHV TXH FXUVDUHP ( ID]HU SDUWH GH JUXSRV
bem com todos os membros de uma equipe; deve-se GHHVWXGRHPFXUVRVTXHQmRVmRGHHQJHQKDULD
apenas ser uma parte bem-sucedida dela. EHP FRPR HP FXUVRV GH HQJHQKDULD IRUD GH VXD
1DPDLRULDGDVYH]HVHVVDVHTXLSHVVmRIRU- GLVFLSOLQD REYLDPHQWH OKH GDUmR H[SHULrQFLD GH
madas por indivíduos de uma série de disciplinas trabalho em equipes multidisciplinares.

329
330 Fundamentos de circuitos elétricos

Nikola Tesla (1856-1943) e George Westinghouse (1846-1914) ajudaram


D HVWDEHOHFHU D FRUUHQWH DOWHUQDGD FRPR R SULQFLSDO PRGR SDUD WUDQVPLVVmR H
GLVWULEXLomRGHHOHWULFLGDGH
 +RMHQmRKiG~YLGDGHTXHDJHUDomRHP&$HVWiEHPFRQVROLGDGDFRPRD
IRUPDGHHQHUJLDHOpWULFDSDUDVXDGLVWULEXLomRDPSODGHPRGRH¿FLHQWHHHFR-
Q{PLFR(QWUHWDQWRQR¿QDOGRVpFXOR;,;TXDOVHULDDPHOKRURSomR±&$
George Westinghouse. RX&&±HUDPRWLYRGHFDORURVRVGHEDWHVHSRVVXtDGHIHQVRUHVH[WUHPDPHQWH
Foto © Bettmann/Corbis FDWHJyULFRVGHDPERVRVODGRV$DODGD&&HUDOLGHUDGDSRU7KRPDV(GLVRQ
TXHKDYLDJDQKDGRPXLWRUHVSHLWRSRUFDXVDGHVHXVYiULRVLQYHQWRV$JHUD-
omRGHHQHUJLDXVDQGR&$FRPHoRXUHDOPHQWHDVHUFRQVWUXtGDDSyVDVEHP-
VXFHGLGDVFRQWULEXLo}HVGH7HVOD2YHUGDGHLURVXFHVVRFRPHUFLDOGD&$YHLR
FRP*HRUJH:HVWLQJKRXVHHDH[WUDRUGLQiULDHTXLSHHQWUHRVTXDLV7HVODTXH
HOHIRUPRX$OpPGHVVHVGRLVRXWURVJUDQGHVQRPHVIRUDP&)6FRWWH%*
Lamme.
 $FRQWULEXLomRPDLVLPSRUWDQWHSDUDRVXFHVVRSUHFRFHGD&$IRLRSDWHQ-
WHDPHQWRGRPRWRU&$SROLIiVLFRGH7HVODHP2PRWRUGHLQGXomRHRV
VLVWHPDVGHJHUDomRHGLVWULEXLomRSROLIiVLFRVFRQGHQDUDPDRIUDFDVVRRXVRGD
&&FRPRSULQFLSDOIRQWHGHHQHUJLD

9.1 Introdução
$Wp DJRUD QRVVD DQiOLVH WHPVH OLPLWDGR QD PDLRU SDUWH DRV FLUFXLWRV &&
DTXHOHVH[FLWDGRVSRUIRQWHVFRQVWDQWHVRXTXHQmRYDULDPFRPRWHPSR5HV-
WULQJLPRVDIXQomRGHDOLPHQWDomRDIRQWHV&&YLVDQGRjVLPSOLFLGDGHSDUD
¿QVSHGDJyJLFRVHWDPEpPSRUPRWLYRVKLVWyULFRV(VVDVIRQWHVIDWXDOPHQWH
IRUDPRSULQFLSDOPHLRGHIRUQHFLPHQWRGHHQHUJLDHOpWULFDDWpR¿QDOGRVDQRV
1800, onde se iniciou a batalha entre corrente contínua e corrente alternada,
TXHSRVVXtDPVHXVGHIHQVRUHVHQWUHRVHQJHQKHLURVHOpWULFRVGDpSRFD&RPRD
&$pPDLVH¿FLHQWHHHFRQ{PLFDSDUDWUDQVPLVVmRSRUORQJDVGLVWkQFLDVRVVLV-
WHPDV&$DFDEDUDPYHQFHQGRHVVDEDWDOKD3RUWDQWRIRLSDUDSRGHUDFRPSD-
QKDUDVHTXrQFLDGHIDWRVKLVWyULFRVTXHFRQVLGHUDPRVSULPHLURDVIRQWHV&&
$JRUDLQLFLDUHPRVDDQiOLVHGHFLUFXLWRVQRVTXDLVDIRQWHGHWHQVmRRX
de corrente varia com o tempo. Neste capítulo, estaremos particularmente in-
WHUHVVDGRV QD H[FLWDomR VHQRLGDO FRP YDULDomR QR WHPSR RX VLPSOHVPHQWH
H[FLWDomRSRUXPDsenoide.

Senoide é um sinal que possui a forma da função seno ou cosseno.

Uma corrente senoidal é normalmente conhecida como corrente alternada


(CA). Uma corrente desse tipo inverte-se em intervalos de tempo regulares e
possui, alternadamente, valores positivos e negativos. Os circuitos acionados
SRUIRQWHVGHWHQVmRRXGHFRUUHQWHVHQRLGDLVVmRFKDPDGRVcircuitos CA.
(VWDPRVLQWHUHVVDGRVHPVHQRLGHVSRUXPDVpULHGHUD]}HV(PSULPHLUR
OXJDUDSUySULDQDWXUH]DpFDUDFWHULVWLFDPHQWHVHQRLGDO2EVHUYDPRVYDULDomR
VHQRLGDOQRPRYLPHQWRGHXPSrQGXORQDYLEUDomRGHXPDFRUGDQDVRQGDV
do oceano e na resposta natural de circuitos de segunda ordem subamortecidos,
Capítulo 9 y Senoides e fasores 331

VRPHQWHSDUDFLWDUDOJXQV(PVHJXQGROXJDUXPVLQDOVHQRLGDOpIiFLOGHVHU
JHUDGRHWUDQVPLWLGRSRLVDIRUPDGHWHQVmRJHUDGDDRUHGRUGRPXQGRHIRU-
QHFLGDjVUHVLGrQFLDVjVIiEULFDVDRVODERUDWyULRVHDVVLPSRUGLDQWHFRPR
WDPEpP p D IRUPD GRPLQDQWH GR VLQDO QRV VHJPHQWRV GH HQHUJLD HOpWULFD H
FRPXQLFDomR(PWHUFHLUROXJDUSRUPHLRGDDQiOLVHGH)RXULHUTXDOTXHUVL-
QDOSHULyGLFRSUiWLFRSRGHVHUUHSUHVHQWDGRSRUXPDVRPDGHVHQRLGHVTXH
SRUWDQWRGHVHPSHQKDPSDSHOLPSRUWDQWHQDDQiOLVHGHVLQDLVSHULyGLFRV)L-
QDOPHQWHXPDVHQRLGHpIiFLOGHVHUWUDWDGDPDWHPDWLFDPHQWH$GHULYDGDHD
LQWHJUDOGHXPDVHQRLGHVmRHODVSUySULDVVHQRLGHV3RUHVWDVHRXWUDVUD]}HV
HODpXPDIXQomRH[WUHPDPHQWHLPSRUWDQWHQDDQiOLVHGHFLUFXLWRV
8PDIXQomRGHDOLPHQWDomRVHQRLGDOSURGX]WDQWRXPDUHVSRVWDWUDQVLHQWH
FRPRXPDUHVSRVWDHPUHJLPHHVWDFLRQiULRGHIRUPDPXLWRSDUHFLGDFRPD
IXQomR GHJUDX TXH HVWXGDPRV QRV &DStWXORV  H $ UHVSRVWD WUDQVLHQWH VH
H[WLQJXHFRPRWHPSRGHPRGRDSHUPDQHFHUDSHQDVDSDUFHODFRUUHVSRQGHQWH
jUHVSRVWDHPUHJLPHHVWDFLRQiULR4XDQGRDUHVSRVWDWUDQVLHQWHVHWRUQDGHV-
SUH]tYHOHPUHODomRjUHVSRVWDHPUHJLPHHVWDFLRQiULRGL]HPRVTXHRFLUFXLWR
HVWiRSHUDQGRHPUHJLPHHVWDFLRQiULRVHQRLGDOeHVWDresposta em regime es-
tacionário senoidal que nos interessa neste capítulo.
,QLFLDPRVFRPXPDGLVFXVVmRVREUHIXQGDPHQWRVGHVHQRLGHVHIDVRUHV
(PVHJXLGDLQWURGX]LPRVRVFRQFHLWRVGHLPSHGkQFLDHDGPLWkQFLD$VOHLV
IXQGDPHQWDLV GH .LUFKKRII H GH 2KP LQWURGX]LGDV SDUD FLUFXLWRV && VHUmR
DSOLFDGDVDFLUFXLWRV&$)LQDOPHQWHFRQVLGHUDUHPRVDSOLFDo}HVGHFLUFXLWRV
&$HPFRPXWDGRUHVGHIDVHHSRQWHV

9.2 Senoides
&RQVLGHUHPRVDWHQVmRVHQRLGDO

v(t) Vm sen t (9.1)


onde
Vm = amplitude da senoide
v = frequência angular em radianos/s
vt = argumento da senoide
$VHQRLGHpPRVWUDGDQD)LJXUDaHPIXQomRGHVHXDUJXPHQWRHQD)LJXUD
9.1bHPIXQomRGRWHPSR)LFDHYLGHQWHTXHDVHQRLGHVHUHSHWHDFDGDT se-
gundos; portanto, T é chamado períodoGDVHQRLGH$SDUWLUGRVGRLVJUi¿FRV
GD)LJXUDREVHUYDPRVTXHvT = 2p.

2p
T (9.2)

v(t) v(t)

Vm Vm
0 0
π 2π 3π 4π vt T T 3T 2T t
–Vm –Vm 2 2

(a) (b)
Figura 9.1  (VERoRGHVm sen vt a HPIXQomRGHvt; (b HPIXQomRGHt.
332 Fundamentos de circuitos elétricos

Heinrich Rudolf Hertz  ItVLFRH[SHULPHQWDODOHPmRGHPRQVWURX


TXHDVRQGDVHOHWURPDJQpWLFDVREHGHFHPjVPHVPDVOHLVIXQGDPHQWDLVGDOX]
6HXWUDEDOKRFRQ¿UPRXDFpOHEUHWHRULDHSUHGLomR QRDQRGH GH-DPHV
&OHUN0D[ZHOOGHTXHWDLVRQGDVH[LVWLDP
 +HUW]QDVFHXHPXPDSUyVSHUDIDPtOLDHP+DPEXUJR$OHPDQKD(VWXGRXQD
8QLYHUVLGDGHGH%HUOLPHUHDOL]RXVHXGRXWRUDGRVREDRULHQWDomRGRSURHPL-
QHQWHItVLFR+HUPDQQYRQ+HOPKROW]7RUQRXVHSURIHVVRUGD.DUOVUXKHRQGH
FRPHoRX VXD EXVFD LQFDQViYHO SHODV RQGDV HOHWURPDJQpWLFDV +HUW] IRL EHP-
Da Burndy Library Collection na
Huntington Library, San Marino, VXFHGLGRQDJHUDomRHGHWHFomRGDVRQGDVHOHWURPDJQpWLFDVIRLRSULPHLURD
Califórnia. GHPRQVWUDUTXHDOX]HUDHQHUJLDHOHWURPDJQpWLFD(P+HUW]SHUFHEHXSHOD
SULPHLUDYH]RHIHLWRIRWRHOpWULFRGRVHOpWURQVHPXPDHVWUXWXUDPROHFXODU(P-
ERUD+HUW]WHQKDFKHJDGRDSHQDVDRVDQRVGHYLGDVXDGHVFREHUWDGDVRQGDV
HOHWURPDJQpWLFDV DEULX FDPLQKR SDUD R XVR SUiWLFR GH WDLV RQGDV QR UiGLR QD
WHOHYLVmRHHPRXWURVVLVWHPDVGHFRPXQLFDomR$XQLGDGHGHIUHTXrQFLDRKHUW]
recebeu esse nome em sua homenagem.

2IDWRGHv(t) repetir-se a cada T segundos é demonstrado substituindo-se t por


t + TQD(TXDomR  2EWHPRVHQWmR

(9.3)

Portanto,

v(t T) v(t) (9.4)

ou seja, v apresenta o mesmo valor em t + T que aquele em tHGL]VHTXHv(t)


é periódica. Em geral,

Função periódica é aquela que satisfaz f(t) = f(t + nT), para todo t e para
todos os inteiros n.

&RQIRUPH PHQFLRQDGR DQWHULRUPHQWH R período T GD IXQomR SHULyGLFD p R


WHPSRGHXPFLFORFRPSOHWRRXRQ~PHURGHVHJXQGRVSRUFLFOR2LQYHUVR
GHVVH YDORU p R Q~PHUR GH FLFORV SRU VHJXQGR FRQKHFLGR FRPR frequência
cíclica fGDVHQRLGH&RQVHTXHQWHPHQWH

1
f (9.5)
T

$SDUWLUGDV(TXDo}HV  H  ¿FDHYLGHQWHTXH


A unidade de f recebeu o nome
em homenagem ao físico alemão (9.6)
Heinrich R. Hertz (1857-1894).
Enquanto v é em radianos por segundo (rad/s), fpGDGRHPKHUW] +] 
Capítulo 9 y Senoides e fasores 333

&RQVLGHUHPRVDJRUDXPDH[SUHVVmRPDLVJHQpULFDSDUDDVHQRLGH

(9.7)
onde (vt + f) é o argumento e f é a fase7DQWRXPFRPRRXWURSRGHPVHUHP
radianos ou graus.
([DPLQHPRVDVGXDVVHQRLGHVDVHJXLU
(9.8)
H[LELGDVQD)LJXUD2SRQWRGHSDUWLGDGHv2QHVVD¿JXUDRFRUUHSULPHLUR
QRWHPSR&RQVHTXHQWHPHQWHGL]HPRVTXHv2HVWiavançadaHPUHODomRDv1
em f, ou que v1HVWiatrasadaHPUHODomRDv2 em f6Hf Þ 0, também pode-
PRVGL]HUTXHv1 e v2HVWmRfora de fase6Hf HQWmRv1 e v2HVWmRem fase;
HODVDWLQJHPVHXVPtQLPRVHPi[LPRVH[DWDPHQWHDRPHVPRWHPSR3RGHPRV
comparar v1 e v2GHVVDPDQHLUDSRLVRSHUDPQDPHVPDIUHTXrQFLDHQmRSUH-
cisam ter a mesma amplitude.
v1 = Vm sen vt
Vm

π 2π vt
f

–Vm + cos vt
v2 = Vm sen(vt + f) –90°
Figura 9.2  'XDVVHQRLGHVFRPIDVHVGLVWLQWDV

8PD VHQRLGH SRGH VHU H[SUHVVD HP WHUPRV GH VHQR RX GH FRVVHQR$R
FRPSDUDUPRV GXDV VHQRLGHV p LQGLFDGR TXH H[SUHVVHPRV DPEDV FRPR VHQR
RXHQWmRFRPRFRVVHQRHFRPDPSOLWXGHVSRVLWLYDV,VVRSRGHVHUFRQVHJXLGR + sen vt
XVDQGRVHDVVHJXLQWHVLGHQWLGDGHVWULJRQRPpWULFDV (a)

sen(A B) sen A cos B cos A sen B


(9.9)
cos(A B) cos A cos B sen A sen B

&RPHVVDVLGHQWLGDGHV¿FDIiFLOGHPRQVWUDUTXH 180°
+ cos vt
sen( t 180 ) sen t
cos( t 180 ) cos t
(9.10)
sen( t 90 ) cos t
cos( t 90 ) sen t

8VDQGRHVVDVUHODo}HVSRGHPRVWUDQVIRUPDUXPDVHQRLGHQDIRUPDGHVHQR + sen vt
SDUDXPDQDIRUPDGHFRVVHQRRXYLFHYHUVD (b)
3RGHUtDPRVXVDUXPPpWRGRJUi¿FRSDUDUHODFLRQDURXFRPSDUDUVHQRLGHV Figura 9.3  )RUPDJUi¿FD
FRPR XPD DOWHUQDWLYD HP UHODomR DR HPSUHJR GDV LGHQWLGDGHV WULJRQRPpWUL- GHUHODFLRQDUVHQRHFRVVHQR
FDVQDV(TXDo}HV  H  &RQVLGHUHPRVRFRQMXQWRGHHL[RVPRVWUDGR (a) cos(vt±ƒ  b) sen(vtƒ 
QD )LJXUD a RQGH R HL[R KRUL]RQWDO UHSUHVHQWD D PDJQLWXGH GR FRVVHQR ±VHQvt.
334 Fundamentos de circuitos elétricos

HQTXDQWRRYHUWLFDO TXHDSRQWDSDUDEDL[R LQGLFDDPDJQLWXGHGRVHQR2V


kQJXORV VmR PHGLGRV SRVLWLYDPHQWH QR VHQWLGR DQWLKRUiULR D SDUWLU GR HL[R
KRUL]RQWDOFRPRDFRQWHFHGHSUD[HQRVLVWHPDGHFRRUGHQDGDVSRODUHV(VVD
WpFQLFDJUi¿FDSRGHVHUXVDGDSDUDUHODFLRQDUGXDVVHQRLGHV3RUH[HPSORYH-
PRVQD)LJXUDa que subtrair 90º do argumento de cos vt resulta em sen vt,
ou cos(vt±ƒ  VHQvt'HIRUPDVLPLODUVRPDQGRVHžDRDUJXPHQWRGH
sen vtUHVXOWDHP±VHQvt ou sen(vtƒ  ±VHQvtFRPRLOXVWUDD)LJXUDb.
$ WpFQLFD JUi¿FD WDPEpP SRGH VHU XVDGD SDUD VRPDU GXDV VHQRLGHV GH
PHVPDIUHTXrQFLDTXDQGRXPDVHHQFRQWUDQDIRUPDGHVHQRHDRXWUDQDIRU-
ma de cosseno. Para somar A cos vt e B sen vt, nota-se que A é a magnitude
de cos vt, enquanto B é a magnitude de sen vtFRQIRUPHPRVWUDGRQD)LJXUD
9.4a$PDJQLWXGHHRDUJXPHQWRGDVHQRLGHUHVXOWDQWHQDIRUPDGHFRVVHQR
VmRLPHGLDWDPHQWHREWLGRVGRWULkQJXOR3RUWDQWR

(9.11)
onde

(9.12)

3RUH[HPSORSRGHPRVVRPDUFRVvtH±VHQvtFRQIRUPHQRVPRVWUDD
)LJXUDb e obter

(9.13)
&RPSDUDGRFRPDVLGHQWLGDGHVWULJRQRPpWULFDVQDV(TXDo}HV  H  
RPpWRGRJUi¿FRHOLPLQDDQHFHVVLGDGHGHPHPRUL]DomR(QWUHWDQWRQmRVHGHYH
FRQIXQGLURVHL[RVGHVHQRHFRVVHQRFRPRVHL[RVSDUDQ~PHURVFRPSOH[RVD
VHUHPYLVWRVPDLVDGLDQWH2XWURGHWDOKHDVHUREVHUYDGRQDV)LJXUDVHp
TXHHPERUDDWHQGrQFLDQDWXUDOVHMDWHURHL[RYHUWLFDODSRQWDQGRSDUDFLPDR
VHQWLGRSRVLWLYRGDIXQomRVHQRpQHVVHFDVRSDUDEDL[R

–4
A
cos vt 5
–u

C 53,1°
B 0 cos vt
+3

sen vt sen vt
(a) (b)
Figura 9.4 (a 6RPDGHA cos vt e B sen vt; (b) soma de 3 cos vtH±VHQvt.

EXEMPLO 9.1
'HWHUPLQHDDPSOLWXGHDIDVHRSHUtRGRHDIUHTXrQFLDGDVHQRLGH
v(t) 12 cos(50 t 10 )

Solução: A amplitude é Vm = 12 V.
$IDVHpf ƒ
$IUHTXrQFLDDQJXODUpv = 50 rad/s.
2p 2p
O período T 0,1257 s.
50
Capítulo 9 y Senoides e fasores 335

1
$IUHTXrQFLDp f 7,958 Hz.
T

Dada a senoide 30 sen(4pt ± ƒ  FDOFXOH VXD DPSOLWXGH IDVH IUHTXrQFLD DQJXODU PROBLEMA PRÁTICO 9.1
SHUtRGRHIUHTXrQFLD
Resposta: 30, 75 , 12,57 rad/s, 0,5 s, 2 Hz.

EXEMPLO 9.2
&DOFXOHRkQJXORGHIDVHHQWUHv1 ±FRV vtƒ Hv2 = 12 sen(vt±ƒ ,QGLTXH
TXDOVHQRLGHHVWiDYDQoDGD
Solução: &DOFXOHPRVDIDVHGHWUrVPDQHLUDV2VGRLVSULPHLURVPpWRGRVXVDPLGHQWL-
GDGHVWULJRQRPpWULFDVHQTXDQWRRWHUFHLURGHOHVXWLOL]DDDERUGDJHPJUi¿FD
„ MÉTODO 1 Para poder comparar v1 e v2WHPRVGHH[SUHVViODVGDPHVPDIRUPD
6HDVH[SUHVVDUPRVHPWHUPRVGHFRVVHQRFRPDPSOLWXGHVSRVLWLYDV
v1 10 cos( t 50 ) 10 cos( t 50 180 )
v1 10 cos( t 130 ) ou v1 10 cos( t 230 ) (9.2.1)
e
v2 12 sen( t 10 ) 12 cos( t 10 90 )
v2 12 cos( t 100 ) (9.2.2)

3RGHVHUGHGX]LGRGDV(TXDo}HV  H  TXHDGLIHUHQoDGHIDVHHQWUHv1 e v2 é


de 30º. Podemos escrever v2 como
v2 12 cos( t 130 30 ) ou v2 12 cos( t 260 ) (9.2.3)
$ FRPSDUDomR HQWUH DV (TXDo}HV   H   GHPRQVWUD FODUDPHQWH TXH v2 HVWi
DYDQoDGDHPUHODomRDv1 em 30º. cos vt

„ MÉTODO 2 'HIRUPDDOWHUQDWLYDSRGHPRVH[SUHVVDUv1QDIRUPDGHVHQR 50°

v1 10 cos( t 50 ) 10 sen( t 50 90 )
10 sen( t 40 ) 10 sen( t 10 30 ) v1 10°
Porém, v2 = 12 cos(vtƒ &RPSDUDQGRDVGXDVYHPRVTXHv1HVWiDWUDVDGDHP
UHODomRDv2 HPž,VVRHTXLYDOHDGL]HUTXHv2HVWiDYDQoDGDHPUHODomRDv1 em 30º.
v2

„ MÉTODO 3 Podemos considerar v1 simplesmente como v1 ±FRVvt com um sen vt


GHVORFDPHQWRGHIDVHGHž/RJRv1¿FDFRQIRUPHH[LELGRQD)LJXUD'HPRGR
similar, v2 é 12 sen vtFRPXPGHVORFDPHQWRGHIDVHGH±žFRQIRUPHPRVWUDD)LJXUD Figura 9.5 Esquema para o
eIiFLOQRWDUTXHv2HVWiDYDQoDGRHPUHODomRDv1HPžLVWRpž±ž±ž ([HPSOR

'HWHUPLQHRkQJXORGHIDVHHQWUH PROBLEMA PRÁTICO 9.2


i1 4 sen(377t 55 ) e i2 5 cos(377t 65 )
i1HVWiDGLDQWDGDRXDWUDVDGDHPUHODomRDi2?
Resposta: 210º, i1HVWiDYDQoDGDHPUHODomRDi2.

9.3 Fasores
$VVHQRLGHVVmRIDFLOPHQWHH[SUHVVDVHPWHUPRVGHIDVRUHVTXHVmRPDLVFRQ-
YHQLHQWHVGHVHUHPWUDEDOKDGRVTXHDVIXQo}HVGHVHQRHFRVVHQR

Fasor é um número complexo que representa a amplitude e a fase de uma


senoide.
336 Fundamentos de circuitos elétricos

Charles Proteus Steinmetz   PDWHPiWLFR H HQJHQKHLUR DXVWUR-


JHUPkQLFRLQWURGX]LXRPpWRGRGRIDVRU HVWXGDGRQHVWHFDStWXOR QDDQiOLVHGH
FLUFXLWRV&$(OHWDPEpPpFRQKHFLGRSRUVHXWUDEDOKRVREUHDWHRULDGDKLVWHUHVH
 6WHLQPHW]QDVFHXHP%UHVODX$OHPDQKDHSHUGHXVXDPmHTXDQGRWLQKDDSH-
© Bettmann/Corbis
QDVXPDQR4XDQGRMRYHPIRLIRUoDGRDGHL[DUD$OHPDQKDHPGHFRUUrQFLDGH
suas atividades políticas, quando estava prestes a completar sua tese de douto-
UDGRHPPDWHPiWLFDQD8QLYHUVLGDGHGH%UHVODX(PLJURXSDUDD6XtoDHPDLV
tarde para os Estados Unidos, onde conseguiu um emprego na General Electric,
em 1893. Nesse mesmo ano, publicou um artigo no qual eram usados, pela pri-
PHLUDYH]Q~PHURVFRPSOH[RVSDUDDQDOLVDUFLUFXLWRV&$,VVROHYRXDXPGH
seus muitos livros, Theory and Calculation of AC Phenomena, publicado pela
0F*UDZ+LOOHP(PWRUQRXVHSUHVLGHQWHGR$PHULFDQ,QVWLWXWHRI
(OHFWULFDO(QJLQHHUVTXHPDLVWDUGHVHWRUQRXR,(((

2VIDVRUHVVHFRQVWLWXHPGHPDQHLUDVLPSOHVSDUDDQDOLVDUFLUFXLWRVOLQHDUHV
H[FLWDGRVSRUIRQWHVVHQRLGDLVHQFRQWUDUDVROXomRSDUDFLUFXLWRVGHVVHWLSR
Charles Proteus Steinmetz
(1865-1923) foi um matemático e
VHULDLPSUDWLFiYHOGHRXWURPRGR$QRomRGHUHVROXomRGHFLUFXLWRV&$XVDQ-
engenheiro elétrico austro-alemão. GRIDVRUHVIRLLQWURGX]LGDLQLFLDOPHQWHSRU&KDUOHV6WHLQPHW]HP$QWHV
GH GH¿QLUPRV FRPSOHWDPHQWH RV IDVRUHV H DSOLFiORV j DQiOLVH GH FLUFXLWRV
SUHFLVDPRVHVWDUFRPSOHWDPHQWHIDPLOLDUL]DGRVFRPQ~PHURVFRPSOH[RV
O Apêndice B apresenta um breve
8PQ~PHURFRPSOH[RzSRGHVHUHVFULWRQDIRUPDUHWDQJXODUFRPR
tutorial sobre números complexos.
(9.14a)
onde j 1 1; x é a parte real de z; ypDSDUWHLPDJLQiULDGHz. Nesse con-
WH[WRDVYDULiYHLVx e yQmRUHSUHVHQWDPXPDSRVLomRFRPRQDDQiOLVHYHWRULDO
ELGLPHQVLRQDOPDVVLPDVSDUWHVUHDOHLPDJLQiULDGHzQRSODQRFRPSOH[R
1mRREVWDQWHQRWDPRVTXHH[LVWHPDOJXPDVVHPHOKDQoDVHQWUHPDQLSXODUQ~-
PHURVFRPSOH[RVHYHWRUHVELGLPHQVLRQDLV
Eixo dos números 2Q~PHURFRPSOH[RzWDPEpPSRGHVHUHVFULWRQDIRUPDSRODURXH[SR-
imaginários nencial, como segue
z
(9.14b)

2j onde r é a magnitude de z e fpDIDVHGHz. Nota-se que z pode ser representado


r y
GHWUrVPDQHLUDV
j
f
0 Eixo dos
x números reais (9.15)
–j

–2j
$UHODomRHQWUHDIRUPDUHWDQJXODUHDIRUPDSRODUpPRVWUDGDQD)LJXUD
Figura 9.6  5HSUHVHQWDomRGHXP RQGHRHL[RxUHSUHVHQWDDSDUWHUHDOHRHL[RyDSDUWHLPDJLQiULDGHXP
Q~PHURFRPSOH[Rz x jy r lf. Q~PHURFRPSOH[R'DGRVx e y, podemos obter r e f como segue

(9.16a)

Por outro lado, se conhecermos r e f, podemos obter x e y como


Capítulo 9 y Senoides e fasores 337

(9.16b)
Portanto, z poderia ser escrito como indicado a seguir

z x jy r lf r ( cos f j sen f) (9.17)

$DGLomRHDVXEWUDomRGHQ~PHURVFRPSOH[RVVmRPDLVEHPUHDOL]DGDVQD
IRUPDUHWDQJXODUDPXOWLSOLFDomRHDGLYLVmRVmRPDLVEHPHIHWXDGDVQDIRUPD
SRODU'DGRVRVQ~PHURVFRPSOH[RV

DVVHJXLQWHVRSHUDo}HVVmRLPSRUWDQWHV
Adição:

(9.18a)
Subtração:

(9.18b)
Multiplicação:

(9.18c)
Divisão:

(9.18d)

Inverso:

(9.18e)
Raiz quadrada:

(9.18f)
Conjugado Complexo:

(9.18g)
2EVHUYHTXHGD(TXDomR e 

(9.18h)
(VWDVVmRDVSURSULHGDGHVEiVLFDVGRVQ~PHURVFRPSOH[RVGHTXHSUHFLVDUH-
PRV2XWUDVSURSULHGDGHVGRVQ~PHURVFRPSOH[RVSRGHPVHUHQFRQWUDGDVQR
$SrQGLFH%
$ LGHLD GD UHSUHVHQWDomR GH IDVRU VH EDVHLD QD LGHQWLGDGH GH (XOHU (P
geral,

jf
e cos f j sen f (9.19)
338 Fundamentos de circuitos elétricos

que demonstra que podemos considerar cos f e sen f como as partes real e
LPDJLQiULDGHe jf; podemos escrever

(9.20a)
(9.20b)
RQGH5HH,PVLJQL¿FDPDparte real de e a parte imaginária de, respectiva-
mente. Dada a senoide v(t) = Vm cos(vt + f XVDPRVD(TXDomR a) para
H[SUHVVDUv(t) como

(9.21)
ou

(9.22)
Portanto,

v(t) Re(Ve j t) (9.23)

onde

(9.24)
V é, portanto, a representação fasorial da senoide v(t), como dissemos ante-
Um fasor pode ser considerado o ULRUPHQWH(PRXWUDVSDODYUDVIDVRUpXPDUHSUHVHQWDomRFRPSOH[DGDPDJQL-
equivalente matemático de uma WXGHHIDVHGHXPDVHQRLGH7DQWRD(TXDomR a FRPRD(TXDomR b)
senoide com a dependência do
SRGHPVHUXVDGDVSDUDGHVHQYROYHURIDVRUSRUpPFRQYHQFLRQDOPHQWHVHXWLOL-
tempo eliminada.
]DD(TXDomR a).
8PD PDQHLUD GH H[DPLQDU DV (TXDo}HV   H   p FRQVLGHUDU R
JUi¿FRGRVHQRVe jvt = Vme j(vt + f)QRSODQRFRPSOH[R¬PHGLGDTXHRWHP-
po cresce, esse seno gira em um círculo de raio Vm em uma velocidade angu-
Se usarmos seno para fasor em lar v QR VHQWLGR DQWLKRUiULR FRPR PRVWUDGR QD )LJXUD a. Podemos
vez de cosseno, então v(t) = considerar v(t FRPRDSURMHomRGRVHQRIDVRULDOVe jvtQRHL[RUHDOFRQIRUPH
Vm sen(vt + f) = Im(Vme j(vt + f)) e PRVWUDGRQD)LJXUDb2YDORUGRVHQRIDVRULDOQRLQVWDQWHt pRIDVRU
o fasor correspondente é o mesmo V da senoide v(t 2VHQRIDVRULDOSRGHVHUFRQVLGHUDGRFRPRRIDVRUURWDFLR-
do que aquela da Equação (9.24).
QDO&RQVHTXHQWHPHQWHWRGDYH]TXHXPDVHQRLGHIRUH[SUHVVDFRPRIDVRU
o termo e jvtHVWiLPSOLFLWDPHQWHSUHVHQWH$VVLPpLPSRUWDQWHDROLGDUFRP
IDVRUHVWHUHPPHQWHDIUHTXrQFLDvGRIDVRUFDVRFRQWUiULRSRGHPRVFR-
meter erros graves.

v(t) = Re(Ve jvt )


Rotação a v rad s Re
Vm

Vm f
t0

Im t

em t = t0 –Vm

(a) (b)
Figura 9.7  5HSUHVHQWDomRGHVe (a VHQRIDVRULDOJLUDQGRQRVHQWLGRDQWLKRUiULR
jvt

(b VXDSURMHomRQRHL[RUHDOHPIXQomRGRWHPSR
Capítulo 9 y Senoides e fasores 339

$(TXDomR  D¿UPDTXHSDUDREWHUDVHQRLGHFRUUHVSRQGHQWHSDUD


GDGRIDVRUVGHYHPRVPXOWLSOLFDURIDVRUSHORIDWRUGHWHPSRe jvtHH[WUDLU Usamos letras em itálico, como
D SDUWH UHDO &RPR YDORU FRPSOH[R XP IDVRU SRGH VHU H[SUHVVR HP IRUPD z, para representar números
UHWDQJXODU SRODU RX H[SRQHQFLDO 8PD YH] TXH XP IDVRU WHP PDJQLWXGH H complexos, porém, letras
IDVH ³VHQWLGR´ HOHVHFRPSRUWDFRPRXPYHWRUHpLPSUHVVRHPQHJULWR3RU em negrito, como V, para
representar fasores, pois os
H[HPSORRVIDVRUHVV Vm lf e I Im l uVmRUHSUHVHQWDGRVJUD¿FDPHQ-
fasores são quantidades do tipo
WHQD)LJXUD8PDUHSUHVHQWDomRJUi¿FDGRVIDVRUHVpFRQKHFLGDFRPR vetorial.
diagrama fasorial.
$V(TXDo}HV  D  UHYHODPTXHSDUDREWHURIDVRUFRUUHVSRQ-
GHQWHDXPDVHQRLGHH[SUHVVDPRVSULPHLURDVHQRLGHQDIRUPDGHFRVVHQRGH
PRGRTXHHODSRVVDVHUHVFULWDFRPRDSDUWHUHDOGHXPQ~PHURFRPSOH[R(P
VHJXLGDHOLPLQDPRVRIDWRUGHWHPSRe jvtHWXGRTXHUHVWDpRIDVRUFRUUHVSRQ-
GHQWHjVHQRLGH(OLPLQDQGRVHRIDWRUGHWHPSRWUDQVIRUPDPRVDVHQRLGHQR
GRPtQLRGRWHPSRSDUDRGRPtQLRGHIDVRUHV(VVDWUDQVIRUPDomRpVLQWHWL]DGD
DVHJXLU

v(t) Vm cos( t f) 3 V Vmlf (9.25)


(Representação no (Representação
domínio do tempo) no domínio
dos fasores)

Eixo dos números imaginários

V v

Vm
Sentido de avanço

f
Eixo dos números reais
–u

Sentido de atraso
Im

Figura 9.8  8PGLDJUDPDIDVRULDOPRVWUDQGRV Vm lf e I Im l u .

Dada uma senoide v(t) = Vm cos(vt + f REWHPRVRIDVRUFRUUHVSRQGHQWH


como V Vm lf.$(TXDomR  WDPEpPpGHPRQVWUDGDQD7DEHODQD
TXDODIXQomRVHQRpFRQVLGHUDGDDOpPGDIXQomRFRVVHQR$SDUWLUGD(TXD-
omR  YHPRVTXHSDUDREWHUDUHSUHVHQWDomRIDVRULDOGHXPDVHQRLGHD
H[SUHVVDPRVQDIRUPDGHFRVVHQRHH[WUDtPRVDPDJQLWXGHHDIDVH'DGRXP
IDVRUREWHPRVDUHSUHVHQWDomRQRGRPtQLRGRWHPSRFRPRDIXQomRFRVVHQR
FRPDPHVPDPDJQLWXGHGRIDVRUHRDUJXPHQWRFRPRvtPDLVDIDVHGRIDVRU
$LGHLDGHH[SUHVVDULQIRUPDo}HVHPGRPtQLRVDOWHUQDGRVpIXQGDPHQWDOSDUD
WRGDVDViUHDVGDHQJHQKDULD
1RWHTXHQD(TXDomR  RIDWRUGHIUHTXrQFLD RXGHWHPSR e jvt é
VXSULPLGRHDIUHTXrQFLDQmRpPRVWUDGDH[SOLFLWDPHQWHQDUHSUHVHQWDomRQR
GRPtQLRGRVIDVRUHVSRLVv é constante. Entretanto, a resposta depende de v.
3RUHVVDUD]mRRGRPtQLRGRVIDVRUHVWDPEpPpFRQKHFLGRFRPRdomínio da
frequência.
340 Fundamentos de circuitos elétricos

Tabela 9.1 U 7UDQVIRUPDomRVHQRLGHIDVRU

Representação do domínio do Representação no domínio dos


tempo fasores

Vm cos( t f) Vm lf

Vm sen( t f) Vm lf 90

Im cos( t u) Im lu

Im sen( t u) Im lu 90

$SDUWLUGDV(TXDo}HV  H  v(t) = Re(Ve jvt) = Vm cos(vt + f)


de modo que

(9.26)

,VVRPRVWUDTXHDGHULYDGDGHv(t pWUDQVIRUPDGDSDUDRGRPtQLRGRVIDVRUHV
Diferenciar uma senoide como jvV
equivale a multiplicar seu fasor
correspondente por jv.
(9.27)

'HIRUPDVLPLODUDLQWHJUDOGHv(t pWUDQVIRUPDGDSDUDRGRPtQLRGRVIDVRUHV
Integrar uma senoide equivale a como V/jv
dividir seu fasor correspondente
por jv.
(9.28)

$(TXDomR  SRVVLELOLWDDVXEVWLWXLomRGHXPDGHULYDGDHPUHODomRDR


WHPSRFRPDPXOWLSOLFDomRGHjvQRGRPtQLRGRVIDVRUHVHQTXDQWRD(TXDomR
 SRVVLELOLWDDVXEVWLWXLomRGHXPDLQWHJUDOHPUHODomRDRWHPSRSHODGL-
YLVmRSRUjvQRGRPtQLRGRVIDVRUHV$V(TXDo}HV  H  VmR~WHLVQD
GHVFREHUWDGDVROXomRHPUHJLPHHVWDFLRQiULRTXHQmRUHTXHUFRQKHFLPHQWR
SUpYLRGRVYDORUHVLQLFLDLVGDYDULiYHOHQYROYLGD(VWDpXPDGDVLPSRUWDQWHV
DSOLFDo}HVGRVIDVRUHV
$OpPGDGLIHUHQFLDomRHLQWHJUDomRGRWHPSRRXWURLPSRUWDQWHHPSUHJR
Somar senoides de mesma GRV IDVRUHV p QD DGLomR GH VHQRLGHV GH PHVPD IUHTXrQFLD ,VVR p PDLV EHP
frequência equivale a somar seus LOXVWUDGRSRUPHLRGHXPH[HPSORHR([HPSORIRUQHFHXP
fasores correspondentes.
$VGLIHUHQoDVHQWUHv(t) e VGHYHPVHUHQIDWL]DGDV
1. v(t pDUHSUHVHQWDomRinstantânea ou no domínio do tempo, enquanto V
pDUHSUHVHQWDomRHPWHUPRVGHfrequência ou no domínio dos fasores.
2. v(t) é dependente do tempo, enquanto V QmRp (VVHIDWRpQRUPDOPHQWH
esquecido pelos estudantes.)
3. v(t pVHPSUHUHDOVHPQHQKXPWHUPRFRPSOH[RHQTXDQWRV geralmente é
FRPSOH[R
)LQDOPHQWHGHYHPRVWHUHPPHQWHTXHDDQiOLVHGHIDVRUHVVHDSOLFDDSHQDV
TXDQGRDIUHTXrQFLDpFRQVWDQWHHWDPEpPQDPDQLSXODomRGHGRLVRXPDLV
VLQDLVVHQRLGDLVDSHQDVVHHOHVWLYHUHPDPHVPDIUHTXrQFLD
Capítulo 9 y Senoides e fasores 341

EXEMPLO 9.3
&DOFXOHRVQ~PHURVFRPSOH[RVDVHJXLU
(a) (40l50 20l 30 )1 2

10l 30 (3 j4)
(b)
(2 j4)(3 j5)*
Solução:
D  8VDQGRWUDQVIRUPDomRSRODUUHWDQJXODU
40l50 40(cos 50 j sen 50 ) 25,71 j30,64
20l 30 20[cos( 30 ) j sen( 30 )] 17,32 j10

A soma de ambos resulta em


40l50 20l 30 43,03 j20,64 47,72l25,63

([WUDLQGRDUDL]TXDGUDGDGLVVR
(40l50 20l 30 ) 1 2
6,91l12,81

E  8VDQGRWUDQVIRUPDomRSRODUUHWDQJXODUDGLomRPXOWLSOLFDomRHGLYLVmR
10l 30 (3 j4) 8,66 j5 (3 j4)
(2 j4)(3 j5)* (2 j4)(3 j5)
11,66 j9 14,73l 37,66
14 j22 26,08l122,47
0,565l 160,13

&DOFXOHRVVHJXLQWHVQ~PHURVFRPSOH[RV PROBLEMA PRÁTICO 9.3


(a) [(5 j2)( 1 j4) 5l60 ]*
10 j5 3l40
(b) 10l30 j5
3 j4
Resposta: (a) 15,5 j13,67; (b) 8,293 j7,2.
EXEMPLO 9.4
7UDQVIRUPHDVVHQRLGHVVHJXLQWHVHPIDVRUHV
(a) i 6 cos(50t 40 ) A
(b) v 4 sen(30t 50 ) V
Solução:
(a) i 6 cos(50t 40 ) tem o fasor
I 6 l 40 A
(b) Uma vez que sen A cos(A 90 ),
v 4 sen(30t4 cos(30t 50 ) 50 90 )
4 cos(30t 140 ) V
$UHSUHVHQWDomRGHvHPWHUPRVGHIDVRUHVp

V 4l140 V

([SUHVVHDVVHQRLGHVVHJXLQWHVQDIRUPDGHIDVRUHV PROBLEMA PRÁTICO 9.4


(a) v 7 cos(2t 40 ) V
(b) i 4 sen(10t 10 ) A
Resposta: (a) V 7 40 V; (b) I 4 100 A.
342 Fundamentos de circuitos elétricos

EXEMPLO 9.5
'HWHUPLQHDVVHQRLGHVUHSUHVHQWDGDVSHORVIDVRUHVVHJXLQWHV
(a) I 3 j4 A
j20
(b) V j8e V
Solução:
(a) I 3 j4 5l126,87 . Transformando isso para o domínio do tempo
resulta em
i(t) 5 cos( t 126,87 ) A
(b) Já que j 1l90 ,
V j8l 20 (1l90 )(8l 20 )
8l90 20 8l70 V

&RQYHUWHQGRLVVRSDUDRGRPtQLRGRWHPSRUHVXOWDHP
v(t) 8 cos( t 70 ) V

PROBLEMA PRÁTICO 9.5 'HWHUPLQHDVVHQRLGHVFRUUHVSRQGHQWHVDRVIDVRUHVVHJXLQWHV


(a) V 25 40 V
(b) I j(12 j5) A

Resposta: (a) v(t) 25 cos(vt 140 ) V ou 25 cos(vt 220 ) V,


(b) i(t) 13 cos(vt 67,38 ) A.

EXEMPLO 9.6
Dados i1(t) = 4 cos(vtƒ $Hi2(t) = 5 sen(vtƒ $GHWHUPLQHVXDVRPD
Solução: (LVXPLPSRUWDQWHXVRGRVIDVRUHV±DVRPDGHVHQRLGHVGHPHVPDIUHTXrQ-
cia. A corrente i1(t VHHQFRQWUDQDIRUPDSDGUmR6HXIDVRUp
I1 4l30
3UHFLVDPRV H[SUHVVDU i2(t  QD IRUPD GH FRVVHQR$ UHJUD SDUD FRQYHUVmR GH VHQR HP
cosseno é subtrair 90º. Portanto,
i2 5 cos( t 20 90 ) 5 cos( t 110 )
HVHXIDVRUp
I2 5l 110

6H¿]HUPRVi = i1 + i2HQWmR

I I1 I2 4 30 5 110
3,464 j2 1,71 j4,698 1,754 j2,698
3,218 56,97 A

7UDQVIRUPDQGRLVVRSDUDRGRPtQLRGRWHPSRREWHPRV

i(t) 3,218 cos( t 56,97 ) A


Obviamente, podemos encontrar i1 + i2XVDQGRD(TXDomR  SRUpPHVWDpDIRUPD
PDLVGLItFLO

PROBLEMA PRÁTICO 9.6 6Hv1(t  ±VHQ vt±ƒ 9Hv2(t) = 20 cos(vtƒ GHWHUPLQHv = v1 + v2.
Resposta: v(t) 29,77 cos( t 49,98 ) V.
Capítulo 9 y Senoides e fasores 343

EXEMPLO 9.7
8VDQGR R PpWRGR GH IDVRUHV GHWHUPLQH D FRUUHQWH i(t) em um circuito descrito pela
HTXDomRGLIHUHQFLDO

Solução: 7UDQVIRUPDPRVFDGDWHUPRGDHTXDomRQRGRPtQLRGRWHPSRSDUDRGRPtQLR
GRVIDVRUHV7HQGRDV(TXDo}HV  H  HPPHQWHREWHPRVDIRUPDHPWHUPRV
GHIDVRUHVGDHTXDomRGDGDFRPRVHJXH
8I
4I 3j I 50 75
j
Porém v = 2 e, portanto,

I(4 j4 j6) 50 75
50 75 50 75
I 4,642 143,2 A
4 j10 10,77 68,2
&RQYHUWHQGRLVVRSDUDRGRPtQLRGRWHPSR

i(t) 4,642 cos(2t 143,2 ) A


7HQKDHPPHQWHTXHHVWDpD~QLFDVROXomRHPUHJLPHHVWDFLRQiULRHHODQmRUHTXHUR
conhecimento prévio dos valores iniciais.

'HWHUPLQHDWHQVmRv(t HPXPFLUFXLWRGHVFULWRSHODHTXDomRLQWHJURGLIHUHQFLDO PROBLEMA PRÁTICO 9.7


a seguir
dv
2 5v 10 v dt 50 cos(5t 30 )
dt
XVDQGRRPpWRGRGRVIDVRUHV
Resposta: v(t) 5,3 cos(5t 88 ) V.

i I
9.4 Relações entre fasores para elementos
de circuitos + +

$JRUD TXH VDEHPRV FRPR UHSUHVHQWDU WHQVmR H FRUUHQWH QR GRPtQLR GD IUH- v R V R
TXrQFLD RX GRV IDVRUHV SRGHVH SHUJXQWDU OHJLWLPDPHQWH FRPR DSOLFDU HVVH
conceito a circuitos contendo os elementos passivos R, L e C. Para isso, pre- − −
FLVDPRV WUDQVIRUPDU D UHODomR WHQVmRFRUUHQWH GR GRPtQLR GH WHPSR SDUD R v = iR V = IR
GRPtQLRGHIUHTXrQFLDHPFDGDXPGRVHOHPHQWRV0DLVXPDYH]VXSRUHPRV (a) (b)
a regra dos sinais.
Figura 9.9  5HODo}HVWHQVmRFRUUHQWH
&RPHFHPRVSHORUHVLVWRU6HDFRUUHQWHDWUDYpVGHXPUHVLVWRURIRUi = Im SDUDXPUHVLVWRU a) no domínio do
cos(vt + f DWHQVmRQHOHVHUiGDGDSHODOHLGH2KPFRPRVHJXH tempo; (b QRGRPtQLRGDIUHTXrQFLD

(9.29)
1DIRUPDGHIDVRUHVHVWDWHQVmRp

V RIm lf (9.30)
3RUpPDUHSUHVHQWDomRIDVRULDOGDFRUUHQWHpI Im lf. Logo,

(9.31)

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