Semana #3 PDF

¡La universidad para todos!
¡La Universidad para todos!
Tema: FILTROS
Docente: Ing. Rafael Arias Torres
Escuela Profesional Periodo académico: 2018-1

INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y TELECOMUNICACIONES Semestre:
Unidad:
FILTROS ACTIVOS
• VENTAJAS:
– La señal de entrada no se ve atenuada =>

ganancia.
– Flexibilidad en el ajuste de ganancia y
frecuencia.
– Habilidad de multiplicar funciones de
transferencia en cascada => fácil diseño de
filtros de orden mayor.
– Integración digital: filtros analógicos+circuitos
digitales en un mismo CHIP.
– Funciones de filtrado.
FILTROS ACTIVOS
• DESVENTAJAS:
– Ancho de banda: los AO tienen un ancho de banda finito

que limita las aplicaciones de los filtros al rango de
frecuencias audio: entre los 20 y los 20 000 Hz,
aproximadamente (el equivalente, casi exacto a 10
octavas). Los filtros pasivos pueden usarse con
frecuencias de 500 MHz.
– Distorsión: más allá del rango de magnitud aceptado
producen distorsiones.
– Derivas: sensibles a cambios ambientales, tolerancias de
fabricación, …
– Requieren fuentes de alimentación.
FILTROS ACTIVOS
• Las ventajas superan las desventajas en
comunicación de voz y transmisión de
datos.
• Se utilizan: en comunicación y procesamiento

de señales:
– Televisión, teléfono, radar, satélites,
biomedicina.
• Los filtros pasivos se siguen utilizando.

Pasa baja
Filtro elimina banda
Fc1
Pasa alta
Fc2
Fc1 < Fc2

El Amplificador Operacional en el dominio

de la frecuencia
• En la red de realimentación se puede incluir, además de resistencias,

elementos con reactancia (capacitivas e inductivas)
• De este modo la ganancia del amplificador es función de la frecuencia de la
señal de entrada y el análisis del circuito ha de hacerse en el dominio de la
frecuencia
integrador
Ganancia =
• En el dominio de la frecuencia vemos que entre la señal de salida y la de entrada hay

un desfase de 90º para todas las frecuencias
• Fijémonos que en corriente continua (frecuencia = cero) la ganancia se hace infinita
• Esto se explica viendo que en corriente continua el condensador actúa como un
circuito abierto y por tanto desaparece el lazo de realimentación. Es decir estamos
en lazo abierto
Integrador
• El problema de la ruptura del lazo de realimentación en corriente
continua lo podemos solucionar añadiendo una resistencia en
paralelo con el condensador.
Integrador  filtro pasa baja
La ganancia desciende
20dB por década
Integrador  filtro pasa baja
Frecuencia de corte
El filtro activo tiene ganancia, es decir la banda pasante no solo es

atenuada (como en los filtros pasivos) sino que es amplificada
Integrador con botón de reset
• Para asegurarnos que el condensador comienza

completamente descargado podemos añadirle un botón
de reset
Diferenciador – filtro activo pasa alta
• La corriente que pasa por el condensador es igual a la

corriente que pasa por la resistencia de realimentación
• Como vemos el potencial de salida es proporcional a la
derivada del potencial de entrada
• El amplificador como derivador es muy sensible al ruido
Diferenciador – filtro activo pasa alta
o Circuito abierto
o Cortocircuito
La frecuencia de resonancia hace que la Impedancia sea mínima:

Filtro activo pasa banda
• Incluimos en la configuración pasa-alta la realimentación pasa-baja

Filtro activo elimina banda
Impedancia de un
inductor y un
condensador en serie
Circuito equivalente para
• Para frecuencia cero la reactancia del condensador se hace infinita y por

tanto actúa como un circuito abierto
• Para frecuencia infinita la reactancia del inductor se hace infinita y por tanto
actúa como un circuito abierto
• La otra frecuencia de interés se produce cuando la

impedancia es nula
• Esta frecuencia es la frecuencia de resonancia
• La salida se atenúa para las frecuencias próximas a la

frecuencia de resonancia y se anula completamente
para la frecuencia de resonancia
Expresión completa de la impedancia

Función de transferencia
Reproducción con sonido

estereofónico
Filtro pasa baja
Filtro pasa banda
Filtro pasa alta

• La línea de corriente eléctrica es una señal alterna de frecuencia 50 / 60 Hz

• Por ello las líneas eléctricas producen señales parásitas (ruido) a esas frecuencias
• Si tenemos un micrófono muy sensible y la presencia cercana de líneas eléctricas se
hace necesario utilizar una etapa de filtrado que elimine esa banda de frecuencia
Problema
• Hallar la función de transferencia y dibujar el

diagrama de Bode
Problema
Problema
Problema
20 dB/década -20 dB/década
• Cero en el origen
• Polo doble  1/RC
Comparación entre filtros analógicos activos y pasivos

Filtros pasivos: L, C y R Filtros activos: A.O., C y R
C1 R2
L1
R1 C1
2
L2 3
Vs C2
1
Vs
Ventajas de los filtros activos frente a los pasivos

1- NO tienen pérdidas de inserción
2- Aislamiento entre etapas (control Z entrada y salida)
- Diseño independiente Z carga
- Diseño multietapa sencillo
3- Filtros complejos sin L (menos ideales y caras)
4- Diseño rápido de filtros económicos y estables para amplia variedad aplicaciones
Desventajas de los filtros activos frente a los pasivos
1- Requieren VCC (puede usar la del circuito)
2- Limitación en frecuencia por los A.O.
3- Niveles pequeños potencia (no aptos para altavoces, filtro red,…)
Tipos de filtros según su función de transferencia

Pasa - Alta
Pasa - Baja Tipos de Filtros
10
10
5
5
0
0
-5
-5
-10
-10
-15
modulo
-15
modulo
-20
-20
-25
-25
-30
-30
-35
-35
-40
-40
-45
0 1 2 3 4 5
-45 10 10 10 10 10 10
0 1 2 3 4 5
10 10 10 10 10 10 f(Hz)
f(Hz)
Pasa - Banda Rechaza - Banda

10
10
0
0
-10
-10
-20
-30
modulo
-20
modulo
-40
-30
-50
-60 -40
-70
-50
-80
0 1 2 3 4 5 6
10 10 10 10 10 10 10
f(Hz) -60
2 3 4 5 6
10 10 10 10 10
f(Hz)
Orden de los filtros

Vi(s) VO(s)
H(s)
10
VO s
0
H(s)  -10
Vi s -20
-30
-40
modulo
-50
-60
Orden N -70
-80
-90
-100
Pendiente 20N dB/dec 10
2 3
10
4
10
5
10
6
10
f(Hz)
Clase de los filtros analógicos

Aproximaciones: Determinan la forma de la banda de paso y de transición
10
1- Butterworth
5
1. Respuesta moderada en fase y amplitud 0
2. Caída más rápida de filtros monotónicos -5
3. Oscilaciones moderadas en pulsos -10 Bessel
modulo
-15
Butterworth
2- Bessel -20
Chebyshev 1 dB
1. Filtro monotónico (respuesta suave en -25
la banda de paso) -30 Chebyshev 2 dB

-35 Chebyshev 3 dB
1. Respuesta de fase lineal
-40
2. Pocas oscilaciones en pulsos 10
2 3
10
4
10 10
5
f(Hz)
3- Chebyshev 4- Elíptico o de Cauer

1. Caída inicial muy rápida
2. Pobre respuesta de fase 1. Caída inicial ultra rápida
3. Grandes oscilaciones en pulsos 2. Rizado en banda suprimida
4. NO monotónico: rizado en banda de paso 3. Se usan en conversión A/D
Clase de los filtros analógicos

Filtros de Chebyshev
Mayor rizado Mayor caída inicial
10 10
0
5
-10
0
-20
-5 -30
3dB -40
modulo
modulo
-10 Orden 3
-50
1dB Orden 6
-15 -60
-70
-20
-80
-25
-90
-30 -100
2 3 4 5 2 3 4 5 6
10 10 10 10 10 10 10 10 10
f(Hz) f(Hz)
Filtro activo Pasa - Bajos de 1er orden

XBP1 1
C1  s VO s   Vi s
1
VO s   Vi s 
in out
1 R 1  C1  s  1
2  R1
R1 3 C1  s 1
1kohm
1 O 
R 1C1
C1
1uF
1
C  O  1
Vs
C1  R 1
3dB
R 1C1
Hs 
1
s
C1  R 1
10 0
0
-20 O
-10 H(s) 
-20
-40
s O
-30 -60
modulo
fase
-40 -80
-50
-100
-60
-120
-70
-80 -140
0 1 2 3 4 5 6 0 1 2 3 4 5 6
10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10
f(Hz) f(Hz)
Filtro activo Pasa - Altos de 1er orden
Hs  
R1 s
VO s    Vi s 
XBP1
1 1
s
in out
 R1
C1  s C1  R 1
2
C1
3
1
1uF
1 s
R1 O  H(s) 
Vs
1kohm
R 1C1 s O
100
10
80
5
0
60
-5
-10 40
fase
-15
modulo
20
-20
-25 0
-30
-20
-35
-40 -40
0 1 2 3 4 5 6
10 10 10 10 10 10 10
-45 f(Hz)
0 1 2 3 4 5 6
10 10 10 10 10 10 10
f(Hz)
Función de transferencia de filtro pasa-baja de 2do

orden
Filtro Pasa - Baja 2º orden
10
Tipo alfa kO
5
Bessel 1.732 1.274
0
Butterworth 1.414 1 -5
Chebyshev 1dB 1.045 0.863 -10

Butterworth
modulo
Chebyshev 2dB 0.895 0.82 -15 Bessel
Chebyshev 3dB 0.767 0.841 -20
Chevyshev 1 dB
-25
Chevyshev 2 dB
 O2 -30
H(s)  G  2 Chevyshev 3 dB
s  a   O  s   O2
-35
-40
2 3 4 5
10 10 10 10
f(Hz)
O  C 3dB
k O
Frecuencia crítica
Función de transferencia de filtro pasa-altos de 2do orden

Filtro Pasa - Altos 2º orden
Tipo alfa kO
Bessel 1.732 1.274 10
Butterworth 1.414 1 5
0
Chebyshev 1dB 1.045 0.863 -5
Chebyshev 2dB 0.895 0.852 -10
0.767 0.841 Bessel
modulo
Chebyshev 3dB -15
-20 Butterworth
2
-25
Chevyshev 1 dB
s
H(s)  G 
-30
Chevyshev 2 dB
s  a  O  s  
2 2 -35
O -40
Chevysh3ev 1 dB
2 3 4 5 6
10 10 10 10 10
f(Hz)
O  C 3dB
kO
Frecuencia crítica
Tablas de los valores de alfa y ko de cada una de las

aproximaciones, en dependencia del orden del filtro
Filtro 3º orden
Sección de segundo orden Sección de primer orden

Tipo alfa kO Tipo kO
Bessel 1.447 1.274 Bessel 1.328
Butterworth 1.414 1 Butterworth 1
Chebyshev 1dB 0.496 0.911 Chebyshev 1dB 0.452
Filtro 4º orden
Sección de segundo orden Sección de segundo orden
Tipo alfa kO Tipo alfa kO
Bessel 1.916 1.436 Bessel 1.241 1.610
Butterworth 1.848 1 Butterworth 0.765 1
Chebyshev 1dB 1.275 0.502 Chebyshev 1dB 0.281 0.943
Filtro 5º orden
2º orden 2º orden 1º orden
Tipo alfa kO alfa kO kO
Bessel 1.775 1.613 1.091 1.819 1.557
Butterworth 1.618 1 0.618 1 1
Chebyshev 1dB 0.714 0.634 0.180 0.961 0.280
Chebyshev 2dB 0.578 0.624 0.142 0.964 0.223
Chebyshev 3dB 0.468 0.614 0.113 0.967 0.178
Filtro 6º orden
2º orden 2º orden 2º orden

Tipo alfa kO alfa kO alfa kO
Bessel 1.959 1.609 1.636 1.694 0.77 1.910
Butterworth 1.932 1 1.414 1 0.518 1
Chebyshev 1dB 1.314 0.347 0.455 0.733 0.125 0.977
Chebyshev 2dB 1.121 0.321 0.363 0.727 0.0989 0.976
Chebyshev 3dB 0.958 0.298 0.289 0.722 0.0782 0.975
Filtro Pasa - Bajos Sallen-Key (2do orden, Ganancia

Unidad)
1
R 2  C1  C 2
Hs  
C1
2 1
U1 s2  s  2
R R
1 R  C1 R  C1  C 2
Vs
3
 O2
H(s)  K  2
2
C2 s  a   O  s   O2
a  O 
2 1 a y kO datos de tabla
 O2 
R  C1 R 2  C1  C 2 de Butterworth
1- Se escoge los valores de kO (O = kO C) y a según la tabla
2- Se escoge un valor de C1
2 1
R C2 
3- El resto de componentes a   O  C1 C1  R 2   O2
Ejemplo: Filtro paso bajo Butterworth 2º orden con fC = 1 kHz y ganancia 1
2
O = 2 p 103 Fijamos C1 = 1 nF R  225 k
1.414  2  p 10 10
3 9
a = 1.414
Muy alta
C1 = 100 nF R = 2.25 kW
1
C2   5  10 8  50 nF

10 7  2.25  10 3 2
 4  p 2  10 6
C2 = 50 nF
-20
100nF
C1
-40
XBP1
2.25kohm 2.25kohm U1 in out modulo
R R -60
1
3
Vs -80
2
50nF
C2 -100
-120
2 3 4 5 6
10 10 10 10 10
f(Hz)
Filtro Pasa - Altos Sallen-Key (2do orden, Ganancia

Unidad)
R1
s2
Hs 
2 1
s2  s  2
C C U1 R2 C C  R1  R 2
1
3
Vs
2 s2
R2 H(s)  K 
s 2  a   O  s   O2
a  O 
2 1 a y kO datos de tabla
 O2 
R2 C C 2  R1  R 2 de Butterworth
1- Se escoge los valores de kO (O = C/kO ) y a según la tabla
2- Se escoge un valor de C
2 1
R2  R1 
3- El resto de componentes a  O  C R 2  C 2   O2
Ejemplo: Filtro paso altos Bessel 2º orden con fC = 5 kHz y ganancia 1
kO = 1.274 O = C / kO = 2.466 104

2
R2  8
 4.68 k
a = 1.732 Fijamos C = 10 nF 1.732  2.466 10 10
4
1
R1   3.51 k
4.68  10  10
3
   2.466 10 
-8 2 4 2
10
-10
3.51kohm
R1 -20
modulo
XBP1 -30
10nF 10nF
U1 in out
C C
1 -40
3
Vs -50
2
4.68kohm
R2 -60
-70
2 3 4 5 6
10 10 10 10 10
f(Hz)
Filtro Pasa - Bajos Sallen-Key (2do orden,

componentes de igual valor)
Rf = R4 Ri = R3, R1 = R2 C = C1,
Rf
Rf  2  Av  1  wc  2pf c wc 
1
Ri RC
Filtros Pasa - Banda

En filtros Pasa - Baja y Pasa - Alta los parámetros clave son:
Factor amortiguación: alfa
r  O  C1  C2
Frecuencia de corte: fC
En filtros Pasa - Banda los parámetros clave son: fr
Q
Frecuencia central: fr BW Hz 
Ancho de banda: BW BW  f  f (Hz)
r
C2 C1
Factor de calidad: Q Q
BW   C2   C1 (rad/s) BW rad/s 
s
H(s)  k 
s 2  a   O  s   O2 H(s)  k 
s fr  fO
O r  O
40
s2   s   O2
Q 1
20
Q
k k Q a
H max  
0
-20
a  O O r
BW   a  O
modulo
-40
-60
Q
-80
Mayor ganancia y
-100
1 2 3 4 5 6 7 Q alta
10 10 10 10
f(Hz)
10 10 10
más selectivo (menor BW)

En función de Q:
Q < 0.5: Pasa - Baja en cascada con Pasa - Alta
0.5 < Q < 10: Realimentación - Múltiple
Q > 10: Filtro de variables de estado
Filtro Pasa - Baja en cascada con Pasa - Alta

R4 XBP1
Q < 0.5 R2 9kohm

R5 1kohm 9kohm in out
R3 1kohm 2
2 C2 3
R1 3 1
Polos reales 1kohm
1 0.1uF
R6
C1 100ohm
1uF
Vs
2 filtros 1º orden
1
 R 2  C1  R 1  R4 
Hs  1
s
  1 
 
 R3  s  1  R5  s 1
Hs  Hbajo s  Halto s C1  R 1 C2 R 6

 R   R4 
Hs  1 2
1 s
  1  
  R  C R 
 R3    1 1  1   1 
5
s    s  
 C1  R 1   C2 R6 
 
10
-10
-20
-30
modulo
-40
-50
-60
-70
-80
0 1 2 3 4 5 6
10 10 10 10 10 10 10
f(Hz)
Filtro Pasa - Banda de Realimentación - Múltiple

(RAUCH)
C R1 C: Pasa - Baja ( Integrador )
R2 C: Pasa - Alta ( Derivador )
R2
Hs  
1 s
R1 U1 
R 1C 2 1
s2  s 
2
C 3
1 R 2C R 1R 2 C 2
Vs
Q s
Hmax  k   2  Q2 H(s)  k 
O O
s2   s   O2
Q
1- Se escoge los valores de O (O = r) y Q (Q= O /BW)
2- Se escoge un valor de C
2Q 1
R2  R1 
3- El resto de componentes O C R 2  C 2   O2
Características del A.O. para el filtro Pasa - Banda

Características del A.O.
Q alta Hmax alta Ganancia A.O. en bucle abierto a fO >> Hmax
fT = frecuencia de ganancia unidad del A.O.
G BW = cte fT >> fO Hmax fT = 10 fO Hmax
fT = 20 fO Q2
Ejemplo: fO = 2kHz, Q = 10
fT = 10 2kHz 100 = 4 MHz Los A.O. tienen fT < 4 MHz PROBLEMA
1- A.O. de alta frecuencia ( más caro )

SOLUCIÓN 2- Atenuar la señal de entrada con divisor de tensión
Diseño de filtro Pasa - Banda con filtro de Realimentación -

Múltiple
Ejemplo: Diseñar un filtro que permita el paso de las frecuencias comprendidas
entre 800 y 1200 Hz.
1) Cálculo de BW, O y Q 3) Implementación con Hmax = -12
O  2  p  f O  6158rad/s
BW  f C2  f C1  1200  800  400Hz
C  10nF
f O  f C1  f C2  980Hz
2Q
R2 
Q
fO

980
 2.45  0.5
O  C
BW 400
1
R1 
R 2  C 2  O2
2) Cálculo de fT del A.O.
R 1  3.31k W
Hmax  2  Q 2  12
R 2  79.44k W
f T  10  f O  Hmax  20  f O  Q 2  117.6kHz
Diseño de filtro Pasa - Banda con filtro de

Realimentación - Múltiple 10nF
C
R2 XBP1
10nF 79.44kohm in out

R1 C
U1
2
3.31kohm
3
1
Vs
40
20
| Hmax | = 12 = 20dB -20

modulo
-40
-60
-80
-100
1 2 3 4 5 6 7
10 10 10 10 10 10 10
f(Hz)
Orientaciones
• biblioteca para la construcción de filtros digitales con LabVIEW
• biblioteca para la construcción de filtros adaptativos con LabVIEW
• Símbolos de filtros eléctricos
• Fundamentals of Electrical Engineering and Electronics
• Analog Filters for Data Conversion
• Some Interesting Filter Design Configurations & Transformations
Contenidos temáticos
• Simulacion de filtros usando CircuitMaker

2000
• Implementación de Filtros Activos
• Simulación e implementación de Filtros.
.
Subtítulos del tema
• Características de los Filtros

• Implementación de Filtros
• Circuitos de filtros.
• Simulación de circuitos usando CircuitMaker
2000
Conclusiones y/o actividades de investigación

sugeridas
Los filtros son una gran herramienta, teniendo en cuenta su

funcionalidad, y versatilidad, ya que con un mismo dispositivo se
pueden implementar diferentes componentes útiles a la hora de
diseñar circuito que solucionen problemas simples y algo
complejos.
Para aplicaciones en las que se requiera que las frecuencias de

corte sean idénticas a las calculadas, se deben utilizar
componentes de precisión, que no alteren significativamente los
valores calculados, a las frecuencias de trabajo.
¡Gracias!

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¡La Universidad para todos!

Escuela Profesional Periodo académico: 2018-1

– La señal de entrada no se ve atenuada =>

– Ancho de banda: los AO tienen un ancho de banda finito

• Se utilizan: en comunicación y procesamiento

• Los filtros pasivos se siguen utilizando.

Fc1 < Fc2

El Amplificador Operacional en el dominio

• En la red de realimentación se puede incluir, además de resistencias,

• En el dominio de la frecuencia vemos que entre la señal de salida y la de entrada hay

Integrador  filtro pasa baja

Integrador  filtro pasa baja

El filtro activo tiene ganancia, es decir la banda pasante no solo es

Integrador con botón de reset

• Para asegurarnos que el condensador comienza

Diferenciador – filtro activo pasa alta

• La corriente que pasa por el condensador es igual a la

Diferenciador – filtro activo pasa alta

La frecuencia de resonancia hace que la Impedancia sea mínima:

Filtro activo pasa banda

• Incluimos en la configuración pasa-alta la realimentación pasa-baja

Filtro activo elimina banda

Circuito equivalente para

• Para frecuencia cero la reactancia del condensador se hace infinita y por

Filtro activo elimina banda

• La otra frecuencia de interés se produce cuando la

Filtro activo elimina banda

• La salida se atenúa para las frecuencias próximas a la

Filtro activo elimina banda

Expresión completa de la impedancia

Filtro activo elimina banda

Reproducción con sonido

Filtro pasa banda

Filtro pasa alta

Filtro activo elimina banda

• La línea de corriente eléctrica es una señal alterna de frecuencia 50 / 60 Hz

• Hallar la función de transferencia y dibujar el

20 dB/década -20 dB/década

Comparación entre filtros analógicos activos y pasivos

Ventajas de los filtros activos frente a los pasivos

Tipos de filtros según su función de transferencia

Pasa - Banda Rechaza - Banda

Orden de los filtros

Clase de los filtros analógicos

1. Respuesta moderada en fase y amplitud 0

2. Caída más rápida de filtros monotónicos -5

3. Oscilaciones moderadas en pulsos -10 Bessel

la banda de paso) -30 Chebyshev 2 dB

3- Chebyshev 4- Elíptico o de Cauer

Clase de los filtros analógicos

Mayor rizado Mayor caída inicial

Filtro activo Pasa - Bajos de 1er orden

Filtro activo Pasa - Altos de 1er orden

Función de transferencia de filtro pasa-baja de 2do

Chebyshev 1dB 1.045 0.863 -10

Función de transferencia de filtro pasa-altos de 2do orden

0.767 0.841 Bessel

Tablas de los valores de alfa y ko de cada una de las

Sección de segundo orden Sección de primer orden

2º orden 2º orden 2º orden

Filtro Pasa - Bajos Sallen-Key (2do orden, Ganancia

1- Se escoge los valores de kO (O = kO C) y a según la tabla