Matemáticas Aplicadas a la Mecatrónica

Laboratorio N°7
Ecuaciones Diferenciales de Primer orden
Alumno:
Salinas Fernández Paulo Aimar
Ciclo: III
Sección: “B”
Profesor:
Godínez De La Cruz Ernesto Juan
Fecha de realización: 07/05/18
Fecha de presentación:10/05/18
2018-1
 Matemática Aplicada a la Mecatrónica

Objetivo

El presente laboratorio tiene como objetivo utilizar los comandos del Matlab para
resolver una ecuación diferencial ordinaria de primer orden

Fundamento Teórico

Una ecuación diferencial (ED) es una ecuación que relaciona de manera no trivial a
una función desconocida y una o más derivadas de esta función desconocida con
respecto a una o más variables independientes. Si la función desconocida depende
de una sola variable la ecuación diferencial se llama ordinaria, por el contrario, si
depende de más de una variable, se llama parcial.

La frase de manera no trivial que hemos usado en la definición anterior tiene como
propósito descartar ecuaciones diferenciales que satisfacen la definición, pero son
realmente identidades, es decir, son siempre verdaderas sin importar quién sea la
función desconocida

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Procedimiento

1. Resolver la siguiente ecuación diferencial y '  sen 2 (2t )

a) Obtener la solución general

clc
clear all
close all
y=dsolve('Dy=(sin(2*t))^2');

y = C + t/2 - sin(4*t)/8

b) Considerar la condición inicial y (0)  1 , calcular el valor de la constante

clc
clear all
close all
yp=dsolve('Dy=(sin(2*t))^2','y(0)=1');

t=0 y=1
y = C + t/2 - sin(4*t)/8

1=C+0-0  C=1

c) Obtener la solución particular

yp=dsolve('Dy=(sin(2*t))^2,y(0)=1');

SP: yp =t/2 - sin(4*t)/8 + 1

d) Graficar la solución particular

clc
clear all
close all
t=0:0.0001:5;
yp=t/2 - sin(4*t)/8 + 1;
plot(t,yp,'.')
xlabel('t')
ylabel('yp')
title('Solucion particular')
grid on

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Figura 1. Gráfica de yp= t/2 - sin(4*t)/8 + 1

t 1
2. Resolver la siguiente ecuación diferencial y ' 
t 2 1
a) Obtener la solución general

clc
clear all
close all
y=dsolve('Dy=(t+1)/(t^2+1)');

Y=C + log(t^2 + 1)/2 + atan(t)

b) Considerar la condición inicial y(0)  2 , calcular el valor de la constante

clc
clear all
close all
yp=dsolve('Dy=(t+1)/(t^2+1)','y(0)=2');

t=0 y=2
Yp=log(t^2 + 1)/2 + atan(t) + 2

2=C+0-0  C=2

c) Obtener la solución particular

yp=dsolve('Dy=(t+1)/(t^2+1)','y(0)=2');

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Yp= log(t^2 + 1)/2 + atan(t) + 2

d) Graficar la solución particular

clc
clear all
close all
t=0:0.0001:5;
yp=log(t.^2 + 1)/2 + atan(t) + 2;
plot(t,yp,'.')
xlabel('t')
ylabel('yp')
title('Solucion particular')
grid on

Figura 2. Gráfica de yp= log(t^2 + 1)/2 + atan(t) + 2

3. Resolver la siguiente ecuación diferencial y '  t 2e2t

a) Obtener la solución general

clc
clear all
close all
y=dsolve('Dy=t^2*exp(-2*t)');

Y=C - (exp(-2*t)*(4*t^2 + 4*t + 2))/8

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b) Considerar la condición inicial y(0)  2 , calcular el valor de la constante

clc
clear all
close all
yp=dsolve('Dy=t^2*exp(-2*t)','y(0)=2');

t=0 y=2
YP=9/4 - (exp(-2*t)*(4*t^2 + 4*t + 2))/8

C=9/4

c) Obtener la solución particular

yp=dsolve('Dy=t^2*exp(-2*t)','y(0)=2');

YP=9/4 - (exp(-2*t)*(4*t^2 + 4*t + 2))/8

d) Graficar la solución particular

clc
clear all
close all
t=0:0.0001:5;
yp=9/4 - (exp(-2*t).*(4*t.^2 + 4*t + 2))/8;
plot(t,yp,'.')
xlabel('t')
ylabel('yp')
title('Solucion particular')
grid on

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Figura 3. Gráfica de yp=9/4 - (exp(-2*t).*(4*t.^2 + 4*t + 2))/8

4. Resolver la siguiente ecuación diferencial y '  et sen(t )

a) Obtener la solución general

clc
clear all
close all
y=dsolve('Dy=(sin(t))*exp(-t)');

Y=C - (exp(-t)*(cos(t) + sin(t)))/2

b) Considerar la condición inicial y(0)  4 , calcular el valor de la constante

clc
clear all
close all
yp=dsolve('Dy=(sin(t))*exp(-t)','y(0)=4');

t=0 y=4
YP=9/2 - (exp(-t)*(cos(t) + sin(t)))/2
C=9/2

c) Obtener la solución particular

yp=dsolve('Dy=(sin(t))*exp(-t)','y(0)=4');

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YP=9/2 - (exp(-t)*(cos(t) + sin(t)))/2

d) Graficar la solución particular

clc
clear all
close all
t=0:0.0001:5;
yp=9/2 - (exp(-t).*(cos(t) + sin(t)))/2;
plot(t,yp,'.')
xlabel('t')
ylabel('yp')
title('Solucion particular')
grid on

Figura 4. Gráfica de yp=9/2 - (exp(-t).*(cos(t) + sin(t)))/2

Conclusiones

Las ecuaciones diferenciales tienen una gran importancia en el campo de las

matemáticas y sobre todo en la ingeniera debido a que muchos problemas se
presentan a través de leyes y relaciones físicas matemáticamente por este tipo de
ecuaciones, de esta importancia se desprende mas aun la importancia del Matlab
como herramienta de uso para desarrollarlas efectivamente y dar solución a un
problema o relación

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Aplicaciones

1. Resolver la siguiente ecuación diferencial

a) Obtener la solución general

clc
clear all
close all
y=dsolve('Dy=2-y');

y= C*exp(-t) + 2

b) Considerar la condición inicial

clc
clear all
close all
yp=dsolve('Dy=2-y','y(0)=0');

t=0 y=0
yp= 2 - 2*exp(-t)
C=2

c) Obtener la solución particular

yp=dsolve('Dy=2-y','y(0)=0');
yp= 2 - 2*exp(-t)

d) Graficar la solución particular

clc
clear all
close all
t=0:0.0001:5;
yp=2 - 2*exp(-t);
plot(t,yp,'.')
xlabel('t')
ylabel('yp')
title('Solucion particular')
grid on

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Figura 5. Gráfica de yp= 2 - 2*exp(-t)

2. Resolver la siguiente ecuación diferencial y’ =2sen(2t)+1, y(0)=2

e) Obtener la solución general

clc
clear all
close all
y=dsolve('Dy=2*sin(2*t)+1');

y= C + t - cos(2*t)

f) Considerar la condición inicial

clc
clear all
close all
yp=dsolve('Dy=2*sin(2*t)+1','y(0)=2');

t=0 y=2
yp= t - cos(2*t) + 3
C=3

g) Obtener la solución particular

yp=dsolve('Dy=2*sin(2*t)+1','y(0)=2');
yp= t - cos(2*t) + 3

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Matemática Aplicada a la Mecatrónica

h) Graficar la solución particular

clc
clear all
close all
t=0:0.0001:5;
yp=t - cos(2*t) + 3;
plot(t,yp,'.')
xlabel('t')
ylabel('yp')
title('Solucion particular')
grid on

Figura 6. Gráfica de yp=t - cos(2*t) + 3

3. Resolver la siguiente ecuación diferencial y’=3tan(2t), y(π/6)=2

i) Obtener la solución general

clc
clear all
close all
y=dsolve('Dy=3*tan(t*2)');

y= C - (3*log(cos(2*t)))/2
j) Considerar la condición inicial

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clc
clear all
close all
y=dsolve('Dy=3*tan(t*2)','y(pi/6)=2');

t= π/6 y=2
yp= 2 - (3*log(cos(2*t)))/2 - (3*log(2))/2

k) Obtener la solución particular

y=dsolve('Dy=3*tan(t*2)','y(pi/6)=2');
yp= 2 - (3*log(cos(2*t)))/2 - (3*log(2))/2

l) Graficar la solución particular

clc
clear all
close all
t=0:0.0001:5;
yp=2 - (3*log(cos(2*t)))/2 - (3*log(2))/2;
plot(t,yp,'.')
xlabel('t')
ylabel('yp')
title('Solucion particular')
grid on

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Matemática Aplicada a la Mecatrónica

Figura 7. Gráfica de yp=2 - (3*log(cos(2*t)))/2 - (3*log(2))/2

t−2y
4. Resolver la siguiente ecuación diferencial 𝑦 ′ = , 𝑦(0) = 1
t−1
m) Obtener la solución general

clc
clear all
close all
y=dsolve('Dy=(t-2*y)/(t-1)');

y= C/(t - 1)^2 + (t^2*(2*t - 3))/(6*(t - 1)^2)

n) Considerar la condición inicial

clc
clear all
close all
y=dsolve('Dy=(t-2*y)/(t-1)','y(0)=1');

t=0 y=1
yp= 1/(t - 1)^2 + (t^2*(2*t - 3))/(6*(t - 1)^2)
C=1

o) Obtener la solución particular

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Matemática Aplicada a la Mecatrónica

y=dsolve('Dy=(t-2*y)/(t-1)','y(0)=1');
yp= 1/(t - 1)^2 + (t^2*(2*t - 3))/(6*(t - 1)^2)

p) Graficar la solución particular

clc
clear all
close all
t=-3:0.0001:3;
yp=1./(t - 1).^2 + (t.^2.*(2*t - 3))./(6.*(t -
1).^2);
plot(t,yp,'.')
xlabel('t')
ylabel('yp')
title('Solucion particular')
grid on

Figura 4. Gráfica de 1./(t - 1).^2 + (t.^2.*(2*t - 3))./(6.*(t - 1).^2)

5. Resolver la siguiente ecuación diferencial

q) Obtener la solución general

clc
clear all
close all
y=dsolve('Dy=cos(t)-y*cot(t)');

y= sin(t)/2 + C/sin(t)

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r) Considerar la condición inicial

clc
clear all
close all
y=dsolve('Dy=cos(t)-y*cot(t)','y(pi/4)=2');

t=pi/4 y=2
yp= sin(t)/2 + (2^(1/2) - 1/4)/sin(t)
C=(2^(1/2) - 1/4)

s) Obtener la solución particular

y=dsolve('Dy=cos(t)-y*cot(t)','y(pi/4)=2');
yp= sin(t)/2 + (2^(1/2) - 1/4)/sin(t)

t) Graficar la solución particular

clc
clear all
close all
t=0:0.0001:20;
yp=sin(t)./2 + (2^(1/2) - 1/4)./sin(t);
plot(t,yp,'.')
xlabel('t')
ylabel('yp')
title('Solucion particular')
grid on

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Figura 4. Gráfica de yp= sin(t)./2 + (2^(1/2) - 1/4)./sin(t)

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