UNAC – FIME b) W < E (el cuerpo tiende a salir a la superficie:

fundamento de densímetro).
MECANICA DE FLUIDOS

Ing. Jorge Luis Alejos Zelaya

c) W = E (el cuerpo queda en equilibrio en el seno
del fluido)
PRINCIPIO DE ARQUIMEDES – FLOTACIÓN
 En el esquema se muestra un cuerpo de peso (W)
La fuerza ejercida por un fluido en reposo sobre un cuerpo
parcialmente sumergido en un fluido de ( L )
sumergido total o parcialmente, se llama EMPUJE y actúa
verticalmente hacia arriba.

 Se muestra un cuerpo (CDEF) totalmente sumergido en

Donde:
un fluido en reposo de peso específico "  "
 Se observa que la Fuerza Horizontal neta en la b: Franco bordo (marca de Plimsoll)
componente “Y” es nula (igual área proyectada)
C: Calado
 Por lo que la Fuerza Vertical neta, es:
CG : Centro de gravedad del cuerpo (G)
FV  NETA   FV ( 2 )  FV (1) ……… (1)
CE : Centro de empuje o centro de carena (B)
Donde:
Por el principio de Arquímedes:
FV (2) = Es la fuerza que actúa sobre la cara inferior y es
igual al peso del líquido: Representado en la
PESO = EMPUJE
figura por ABCDE
 c .a 2 .L   L a.c.L
FV (1) = Es la fuerza que actúa sobre la cara superior y es
C  S c .a
igual al peso del líquido: Representado en la
figura por ABCFE.  La línea de acción del empuje pasa por el
centroide ó centro de gravedad del volumen del
W = Peso del cuerpo: Representado en la figura por fluido desplazado
EFCD
CUERPO SUMERGIDO DENTRO DE DOS FLUIDOS
Remplazando en la ecuación (1) se tiene: INMISCIBLES

FV  NETA     ABCDE   ABCFE     EFCD  …… (2)

 Se observa que el cuerpo está sometido a una fuerza

vertical neta ó empuje ascensional.
  EFCD representa el volumen del líquido desalojado
por el cuerpo al sumergirse.

PRINCIPIO DE ARQUIMEDES.- Todo cuerpo sumergido total

ó parcialmente en un fluido en reposo, experimenta una
fuerza de abajo hacia arriba (empuje ascensional) de una
magnitud igual al peso del líquido desalojado.
PA  1h1  PB   2h 2
 Sobre el cuerpo sumergido EFCD actúa su peso, y se
tiene: PB  PA   1.h1   2 .h2

a) W > E (el cuerpo tiende a hundirse) dF  ( PB  PA )(dA)  ( 1.h1   2 .h2 )(dA)

 E   1  h1 .dA   2  h2 .dA   1 .1   2 . 2 …… (3) 1
S
A1 A2 1  A0 .h
 Si fuera agua – aire (TECNICA NAVAL) el centro de Problema 01.- Un buque tanque tiene una forma
empuje está en el centroide del volumen de agua aproximada de sección rectangular, con una eslora de
desplazado por el cuerpo.
 Si el cuerpo se encuentra sumergido en más de dos 425m y 67 m de manga. Si tiene un calado de 26 m
fluidos inmiscibles: cuando está bajo carga completa. Leva 600 ML de
petróleo (S = 0,86). ¿Cuál será su calado (m) cuando está
vacio? Considerar SAGUA DE MAR= 1,03
Solución: Peso = Empuje
Peso del buque + Peso del petróleo = Empuje
WBUQUE = E - WPETROLEO …………… (1)
WP = 0,86 x 9,81 KN/m3 x 6 x 105 m3 = 5,06 x 106 KN
E = 1,03 x 9,81 KN/m3 x 26 x 67 x 425 m3 = 7,48 x 106 KN

E    i . Desalojados   1 .1   2 . 2   3 . 3 En la ecuación (1): WBUQUE = 2,42 x 106 KN

Cuando el buque no tiene carga: WBUQUE = Empuje
La ubicación se determina utilizando el teorema de
2,42 x 106 = 1,03 x 9,81 x 67 x 425 x Calado
 1 .1 . X 1   2 .2 . X 2   3 .3 . X 3 Calado = 8,41 m
Varignon: XB 
E Problema 02.- Un cilindro vertical de 600 mm de diámetro

 Un caso particular es cuando un cuerpo de “WAIRE” se esta compuesto en el fondo por cemento (SC = 2,5) con una
sumerge en un fluido y adquiere un peso “WFLUIDO : altura de 600 mm y madera en la parte superior (S m =0,5)

WAIRE - WFLUIDO = EMPUJE ……. (4) ¿Determinar el calado (m) cuando se sumerge a flor de
agua en posición vertical?
HIDRÓMETRO.- Es un dispositivo muy utilizado en
Solución: Peso = Empuje
laboratorios de análisis clínicos y basa su funcionamiento
en el principio (Empuje – Flotación) para determinar la Wmadera  Wcemento  E
densidad de un fluido líquido.  m  m   c  c   AGUA.( c   m )

El hidrómetro consiste en un vástago de sección circular de Como el diámetro es constante

área (A0) que contiene en el fondo pequeñas esferas S m hm  S c hc  hc  hm
metálicas para sumergirlo verticalmente en agua (el
hm = 1,8 m Calado: 0.6 + 1,8 = 2,4
volumen de carena es 1 ) por lo que se cumple:
Problema 03.- Un cuerpo pesa 300 N en el aire y 190 N

Peso del Hidrómetro =  AGUA .1 sumergido en aceite (Sac = 0,75). Determinar su volumen
(m3) y su densidad relativa. Considerar el peso específico
Luego el hidrómetro se sumerge en otro fluido de “ del agua igual a 10 KN/m3 Respuesta: 0,0146 y 2,727
 FLUIDO ” alcanzando un nuevo volumen de carena 2 . (
Problema 04.- Un hidrómetro pesa 0,11 N y el área de la
2  1 : Emerge un h con respecto a un punto de
sección recta de su vástago es de 0,16 cm2 . ¿Cuál es la
referencia anterior):
diferencia de alturas (mm) al sumergirlas en dos líquidos

Peso del hidrómetro =  FLUIDO . 2 de densidades relativas 1,25 y 0,9 respectivamente?

Considerar el peso especifico del agua igual a 10 KN/m 3
Igualando el peso del hidrómetro para ambos casos, se
Respuesta: 213,88 mm
tiene:
 AGUA.1   FLUIDO (1  A0 .h) Ing. Jorge Luis Alejos Zelaya
 ESTABILIDAD DE CUERPOS TOTAL Y PARCIALMENTE
SUMERGIDOS
1.- Estabilidad lineal.- Se produce cuando un pequeño
desplazamiento lineal (vertical) en cualquier sentido,
origina fuerzas restauradoras que tienden al cuerpo a
volver a su posición original.
2.- Estabilidad Rotacional.- Se produce cuando un pequeño
desplazamiento angular origina un par restaurador.
ESTABILIDAD ROTACIONAL DE CUERPOS SUMERGIDOS
1.- Estabilidad Inestable: Una rotación angular pequeña,
produce un momento de volteo que continuará
impulsando la rotación; por tanto el cuerpo es
inestable y se vuelca. MV = GG’ x W
2.- Estabilidad Estable: Una rotación angular pequeña
produce un momento restaurador y el cuerpo es
estable. Mv = BB’ x W
3.- Estabilidad Indiferente: El centro de gravedad y el
centro de carena coinciden, situación que se observa
siempre que la densidad es constante en todos los
puntos del cuerpo sumergido.
ESTABILIDAD ROTACIONAL DE CUERPOS FLOTANTES
Buque.- Es una plataforma flotante dotado ó no de
propulsión y destinado a fines: militar, comercio,
científica, etc.
Plano de flotación.- Se denomina al plano OPQR, en que la
superficie libre del fluido corta al barco totalmente
cargado y la posición normal del barco
La plataforma flotante se inclina un ángulo " " )
Donde:
 : Angulo de escora
M: Metacentro (Punto de intersección del eje de simetría
con la dirección del empuje para un pequeño ángulo
de escora)
GM: Altura metacéntrica (sirve de criterio para la
estabilidad)
Me : Momento o Par restaurador
GG’: Brazo de rectificación.
 Para asegurar la estabilidad:
A) Vehículos marinos pequeños: BM hasta 1,5 ft
B) Barcos grandes: BM > 5,5 ft (Balanceo que produce
mareos)
 Las fuerzas debido al peso y al empuje producen una
cupla estabilizadora “Me”, el cual contrarresta el giro
inicial.
 La curva de estabilidad estática:  vs GG’
Ing. Jorge Luis Alejos Zelaya
Determinar una relación cuantitativa aplicable a la x.d  tg  x 2 dA  tg  x 2 dA  tg  x 2 dA
distancia GM (altura metacéntrica) A1 A2 A

x
2
La dA : es el momento de inercia de la superficie de
A
Del esquema por consideraciones geométricas:
flotación con respecto al eje de giro longitudinal (I0)

x
tg  ……… (1) x.  tg .I 0 …………… (3)
BM
Reemplazando la ecuación (1) en (3)
 El estudio se hará sobre una sección uniforme de
longitud “l” (Plano de flotación)
x
x.  .I 0
 Cuando el cuerpo gira debe seguir existiendo equilibrio BM
vertical, por tanto el nuevo volumen de carena “  ” Donde "" es el Volumen desplazado ó Volumen de
debe permanecer constante en tamaño (cambia solo carena "  d "
de forma).
I0
   0  1   2 BM  ……………….. (4)
d
El Momento o Par estabilizador se determina, por:
 Cálculo del centroide de un volumen compuesto.

M e  W .MG.sen ……… (5)

x.  x0 .0  x1 .1  x2 .2

Problema 01.- Un cilindro sólido de 3ft de diámetro y 6 ft

El valor x0  0 (coordenada de “x” del punto “B”) de alto, pesa 1550 lbf .Si el cilindro flota parcialmente con
su eje vertical en aceite (S= 0,9). ¿Flotará en equilibrio
x.  x1 .1  ( x 2 . 2 )  x1 .1  x 2 . 2 estable? Respuesta: Es inestable
Solución:

x.   x.d   x.d ………. (2)  Se iguala Peso y Empuje, para determinar el calado
1 2
correspondiente (3,9 ft)
 Se determina la distancia BM (0,144 ft)
 Análisis en la cuña (2).
Línea de simetría
Problema 02.- El casco de una chalana (aproximadamente
de sección transversal rectangular) tiene 2,40 m de manga
dA
y 6 m de eslora. Cuando tiene carga su peso toral es de
l
150 KN. Considerando la ubicación del centro de gravedad
de 800 mm desde el fondo. ¿Flotará la chalana con
equilibrio estable en agua dulce? Respuesta: Si
P 
Solución:

 Se iguala Peso y Empuje, para determinar el calado

correspondiente (1,06 m)
x x
 Se determina la distancia BM (0,452 m)

Problema 03.- Se tiene un cono sólido de densidad relativa

P
d  P.dA y tg  “S” con respecto al líquido en el cual flota con el vértice
x hacia abajo. Considerando un ángulo entre las
generatrices de 60 º. Entre que valores deberá estar
Por lo que: d  x.tg .dA , reemplazando este valor comprendida la densidad relativa “S” para que flote en
en la ecuación (2): equilibrio estable. Respuesta: 0,422 < S < 1

x.   x x.tg .dA   x x.tg .dA Callao, Setiembre 2012 Ing. Jorge Luis Alejos Zelaya
A1 A2