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Sensores
Curso UniTrain
«Tecnología de la automatización: Sensores en la
automatización»
Curso n°: SO4204-8U, versión 1.4.0.0
Autor: Escuela de Formación Profesional Técnica de Coblenza
Lucas-Nülle GmbH · Siemensstrasse 2 · D-50170 Kerpen (Sindorf), Alemania · Tel.: +49 2273 567-0
www.lucas-nuelle.es www.unitrain-i.es
Copyright © 2017 LUCAS-NÜLLE GmbH.
All rights reserved.
Grupo4_1
1/102 Sensores viernes, 29 de marzo de 2019
Índice
Metas de aprendizaje 4
Material 5
El panel 6
Conexión al PC 8
Realización del ejercicio 9
Sensores 12
Tipos de conexión de los sensores 14
Errores de medición 16
Interruptor de proximidad inductivo 17
Distancia de conmutación 19
Montaje 23
Ejercicio de detección de material 25
Ejercicio de histéresis de conmutación 27
Factor de reducción 30
Prueba de conocimientos acerca del interruptor inductivo de proximidad 32
Sensores de campo magnético 33
Estructura y funcionamiento de los sensores de campo magnético 34
Ejercicio de histéresis de conmutación 38
Ejercicio de penetrabilidad 40
Prueba de conocimientos acerca del sensor de campo magnético 42
Sensor optoelectrónico y de fibra óptica 43
Emisor 45
Receptor 47
Ejercicio de detección de materiales con el sensor optoelectrónico 48
Ejercicio de determinación de los puntos de activación y desactivación 51
Prueba de conocimientos acerca del sensor optoelectrónico 55
Ejercicio de detección de materiales con el sensor de fibra óptica 56
Grupo4_1
Ejercicio de histéresis de conmutación con el sensor de fibra óptica 58
Prueba de conocimientos acerca del sensor de fibra óptica 61
Sensores capacitivos 62
Funcionamiento de los sensores capacitivos 64
Ejercicio de conmutación 68
Prueba de conocimientos acerca del sensor capacitivo 70
Sensor inductivo analógico 71
Montaje del sensor analógico inductivo (opcional) 72
Ejercicio con el sensor inductivo analógico 74
Prueba de conocimientos acerca del sensor inductivo analógico 79
Estructura del sensor de ultrasonido 80
Montaje del sensor de ultrasonido (opcional) 82
Funcionamiento de los sensores de ultrasonido 87
Ejercicio con el sensor de ultrasonido 90
Ejercicio con el sensor de ultrasonido S18UUA 93
Prueba de conocimientos acerca del sensor de ultrasonido 96
Copyright 97
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Metas de aprendizaje
¡Bienvenido al curso UniTrain-I de Sensores! El personal de LUCAS-NÜLLE le desea muchos

gratos momentos durante el trabajo con los temas del curso, al igual que éxito durante la ejecución
de los experimentos. En las siguientes páginas encontrará un resumen sinóptico acerca de los
contenidos aquí presentes y de los materiales requeridos.
Introducción
Las condiciones propias de la industria han variado de tal manera, que la vigilancia y el control
directos de los procesos se encuentran cada vez menos a cargo de seres humanos, debido a que,
con este fin, se emplean unidades de control automático de procesos. Para ello se han desarrollado
componentes que asumen las funciones de los sentidos humanos y que transmiten los datos
registrados a las unidades centrales de control. Entre estos se encuentran las sondas de
medición, interruptores de proximidad, emisores, palpadores, sondas térmicas, además de muchos
otros componentes. En el lenguaje técnico, todos estos elementos se aglutinan dentro del término
general de «sensor».
Contenidos de aprendizaje
Estructura técnica y funcionamiento de los sensores industriales comunes.
Conexión de los sensores.
Tipos comunes de señales de salida (binarias, analógicas).
Tipos e influencia de los errores de medición.
Respuesta de los sensores a los diferentes materiales.
Evaluación de las señales de salida de los sensores.
Requisitos para un aprendizaje exitoso de este curso

Fundamentos de Electrotecnia
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Material
SO4203-
Panel de sensores UniTrain-I
9D
SO4203-
Interfaz UniTrain-I
2A
SO4203- Fuente de alimentación ampliada

2D UniTrain-I
SO5146-
Juego de cables UniTrain-I
1L
LM2319 ó
Opcional: Multímetro MetraHit
LM2321
Algunas animaciones presuponen la instalación previa de Flash-Player. Si este no es

el caso, puede descargar en cualquier momento una versión actual de Adobe.
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El panel
Pase el cursor del ratón sobre la imagen y obtendrá mayor información acerca de los
componentes individuales de la tarjeta.
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Datos técnicos:
Equipo:
Sensor inductivo (Sn 8 mm, Ue 12 V a 48 V)
Sensor capacitivo (Sn 5 mm, Ue 12 V a 24 V)
Explorador de punto luminoso de reflexión (Sn 40 mm, Ue 12 V a 24 V)
Sensor de campo magnético (Sn 90 mm, Ue 10 V a 55 V)
Conductor de fibra óptica (Ue 12 V a 24 V)
Sensores opcionales:
Sensor inductivo analógico (Sn 70 mm, Ue 12 V a 48 V)

Sensor analógico de ultrasonido (Sn 50 mm a 300 mm, Ue 20 V a 30 V)
Todos los sensores operan con tensión continua.
Medidas de seguridad:
Interruptores de fin de carrera en ambos extremos del carro
Dimensiones:
56 cm x 27 cm x 13 cm
¡No se debe aplicar ninguna tensión externa!
¡Existe peligro de sufrir magulladuras si se «manipula» el carro!
Los sensores empleados son componentes industriales que, como sucede

normalmente, después de su integración en el equipo, solo se ajustan una vez. ¡Si
es necesario realizar otro tipo de ajuste antes de ejecutar los ensayos (por ejemplo,
de la distancia de conmutación) esto se debe realizar con mucho cuidado!
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Conexión al PC
Conexión del panel de sensores
1. Conecte la interfaz Unitrain-I (SO4203-2A) al panel de sensores por medio de la regleta de

conexión de 96 polos.
2. Conecte la fuente básica de alimentación (SO4203-2A) a la interfaz y la fuente de

alimentación ampliada (SO4203-2D) al panel de sensores, como se observa en la siguiente
animación.
3. Conecte la interfaz al PC por medio del cable USB.
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Realización del ejercicio
Se deben seguir los siguientes pasos durante la ejecución de los ejercicios
1. Por medio de la unidad de control de deslizamiento («Slider Control Unit»), del menú de
Instrumentos, se pueden conectar los sensores de manera individual e independientemente
de los demás componentes. Activando las teclas «Step» y «Run» se provoca el
desplazamiento del carro, con el material de pruebas, en pasos o en movimiento continuo.
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2. Durante la experimentación, active el sensor que desee emplear pulsando la tecla
correspondiente del instrumento de deslizamiento. Si el sensor se encuentra activo, esto se
indicará por medio del led verde del botón de mando, que se encuentra junto al sensor. Para
evitar interferencias mutuas, siempre se debe encontrar activo un solo sensor.
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3. Existen dos posibilidades de mover el carro con el material de pruebas:
Por pasos (tecla «Step») hacia la izquierda y la derecha. Después de

cada pulsación de esta tecla, el carro se recorre una distancia de 0,1mm
Movimiento permanente (tecla «Run») hacia la izquierda y la derecha. Si se

preselecciona una dirección, el carro se mueve en la dirección escogida hasta
que se pulse la tecla «Stop» o el interruptor de final de carrera detenga al
servomotor.
4. Coloque el material de prueba sobre el carro, centrándolo en función del sensor

seleccionado, y fíjelo por medio del tornillo de husillo, de manera que el material no se
pueda deslizar.
5. Acerque ahora el carro con el material de prueba hacia el sensor (impulsado por medio del
software) hasta que el interruptor de final de carrera se active. Restablezca la indicación
de la posición del carro (tecla «Reset»). Esta referencia servirá como punto de partida del
ejercicio. De ser necesario, puede volver ajustar el material de prueba para que se
encuentre exactamente centrado en relación con la cabeza del sensor.
6. Las distancias de conmutación de los sensores, medidas en los ejercicios, se pueden leer
en la pantalla del instrumento.
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Sensores
La palabra sensor proviene del latín y significa percibir, sentir, observar.
El término antena sensora, empleado muchas veces en este contexto, ha sido tomada del reino
animal. Numerosos animales pequeños poseen este tipo de miembros con los que vigilan y palpan
su entorno.
Los sensores son elementos que trabajan con señales para detectar magnitudes físicas, sean estas
de desplazamiento o movimiento, posicionamiento, posiciones finales, ángulos, niveles de llenado,
temperatura, fuerza, velocidad de giro o presión. La mayoría de las veces transforman estas
magnitudes físicas en una señal eléctrica. Las señales de salida analógicas y digitales sirven en las
tecnologías de regulación y control automático para registrar el estado actual de los procesos. Entre
los ejemplos de tales dispositivos se encuentran los controles lógicos programables y los
microprocesadores. Por lo tanto, en todos los procesos de naturaleza automática, la presencia de los
sensores constituye una condición imprescindible para la obtención de información. En especial, los
bucles cerrados de control son inimaginables sin estos componentes ni los correspondientes
elementos de ajuste.
Para su utilización industrial, en comparación con los conmutadores mecánicos, los sensores
presentan condiciones ideales dadas por un funcionamiento libre de contacto y de desgaste,
elevadas frecuencias de conmutación y precisión, al igual que una excelente protección contra
vibraciones, polvo y humedad. Se emplean para la regulación, el control automático, la
automatización, el posicionamiento y el control de procesos de trabajo.
Los sensores se fabrican en innumerables diseños para adaptarse al correspondiente campo de

aplicación. Precisamente el desarrollo veloz de la industria del automóvil ha dado un fuerte impulso a
esta tecnología. Así, en un vehículo se encuentran numerosos componentes que actúan para medir
la temperatura del motor, pasando por el sensor del sistema de antibloqueo, hasta llegar a los
sensores del airbag.
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Se han desarrollado algunos tipos de sensores muy disímiles, como, por ejemplo, componentes
inductivos, capacitivos, fotoelectrónicos, sensores de campo magnético y de ultrasonido. Poseen
todo tipo de características diferentes y reaccionan frente a las más distintas clases de materiales o
propiedades de los mismos. Para casi todo campo de aplicación existe un sensor adecuado, que
cumple con las exigencias requeridas. Pero también la salida de la señal medida es muy diferente y
se selecciona de acuerdo con la tarea programada. Se pueden emitir señales analógicas, por
ejemplo, de 4 mA a 20 mA, o señales digitales, en las que la salida de conmutación únicamente
conduce un «On» o un «Off». Un área de aplicación de un sensor que posea una salida digital viene
dada, por ejemplo, por el contador de una cinta transportadora, en la que cada vez que un producto
pase por delante del sensor, este conmutará la salida a «On», con lo que el contador avanzará en su
conteo con un dígito. Por el contrario, los sensores con salida analógica se encuentran en capacidad
de realizar una medición continua; esto permitiría determinar la distancia exacta a la que se
encuentra el producto en la cinta transportadora.
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Tipos de conexión de los sensores
Los sensores forman parte de las técnicas de conexión denominadas de 2, 3 y 4 hilos, cuyas
diferencias abordaremos a continuación.
Conexión de 2 hilos
En la conexión de 2 hilos, el sensor (por ejemplo, una termorresistencia PT 100) se conecta a un
transductor de medida.
La conexión hace que el valor de la resistencia aumente, puesto que la propia resistencia de los
conductores se suma al valor propio del resistor PT 100. No se puede despreciar este efecto en el
caso de que se empleen conductores de longitud relativamente significativa.
La unidad que conforma el sensor de temperatura mostrado en la imagen consta de:
una termorresistencia y
un transductor de medida.
En el transductor se realiza, en primer lugar, la transformación del valor de la resistencia en una

señal de tensión. A continuación, la señal de tensión no lineal, se linealiza y se emite como señal de
corriente o de tensión normalizada.
En el caso de la conexión de 3 hilos de la imagen, la resistencia del conductor se mide por medio de
un tercer conductor (punto de conexión 4).
Dado que los tres conductores se han configurado en paralelo, es posible deducir la resistencia de
los conductores en los puntos de conexión 2 y 3. Así se pueden compensar estos valores de manera
que el transductor de medida pueda trabajar con el valor de resistencia «verdadero».
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La unidad de sensores de la imagen suministra una señal analógica normalizada de corriente de 4
mA a 20 mA (aquí, los 4 mA proveen la alimentación de energía del sensor), o una señal analógica
normalizada de tensión de 0 V a 10 V.
En este tipo de técnica se conectan 4 conductores al sensor. A través de dos conductores circula
una corriente fija predeterminada. De acuerdo con la ley de Ohm, esta produce una caída de tensión
en el sensor.
Dicha caída de tensión se transmite a través de los otros dos conductores y se evalúa por medio del
transductor de medida.
Se trata del procedimiento de mayor exactitud, pero también el más costoso.
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Errores de medición
Dado que en la electrotecnia no es posible realizar una medición sin errores, resulta válido que su
magnitud sea lo más baja posible o que se facilite una interpretación. Los orígenes de este tipo de
fallos de medición pueden ser muy diferentes; por lo general, se deben a las siguientes causas:
Fallos de los instrumentos:
Debidos al material, a influencias de fabricación o a aspectos derivados del diseño.
Errores inducidos:
Debidos al entorno; por ejemplo, los que se derivan de la temperatura o de la

humedad del ambiente
Errores de procedimiento:
Debidos a la configuración del circuito de medición; por ejemplo, a causa del

consumo propio de energía o a las corrientes de aislamiento
Errores humanos:
Errores de lectura o de apreciación.
Estas fuentes de fallos pueden ser sistemáticas o casuales.
Los errores sistemáticos se deben, en la mayoría de los casos, a los instrumentos, a los errores
inducidos y a fallos en el procedimiento. Dado que los fallos sistemáticos tienen un valor
determinado, se los puede detectar por medio del cálculo, o a través de mediciones técnicas, y son
susceptibles de control dado que existe la posibilidad de corregir el resultado.
Los errores casuales carecen completamente de regularidad, oscilan tanto en su magnitud como en
el signo, y la persona que realiza la medición no puede influir sobre ellos, a no ser que sea su propia
incompetencia la que contribuya a su aparición. Si se vuelve a realizar la medición bajo las mismas
condiciones, será posible obtener un valor medio para, de esta manera, minimizar el error.
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Interruptor de proximidad inductivo
Generalidades:
Los sensores inductivos trabajan sin necesidad de contacto y sin efectos secundarios. Se emplean
en máquinas-herramienta, en máquinas procesadores de plástico, máquinas textiles, instalaciones
de montaje, máquinas de procesamiento de madera y en la industria del automóvil.
Ventajas:
Dada su estructura cerrada, son resistentes a las influencias ambientales.
Son muy confiables.
Estructura y funcionamiento
Un interruptor de proximidad inductivo trabaja con un circuito resonante de elevada frecuencia, el
cual genera un campo electromagnético alterno por medio de una bobina que se encuentra en la
superficie activa del sensor.
El elemento activo de un interruptor de proximidad inductivo es un sistema conformado por una

bobina y un núcleo de ferrita (imagen 1). Una bobina por la que circula una corriente alterna genera
un campo magnético que se conduce a través de un núcleo en forma de cuenco. Este campo se
orienta de manera que solo emerja hacia un lado del núcleo. Esta es la superficie activa del
interruptor de proximidad. Si se acerca un objeto de metal a este campo (imagen 2) se produce una
atenuación del circuito resonante. La modificación del campo magnético producida por el objeto,
tiene consecuencias sobre la bobina, en la cual varía la impedancia. La electrónica del sensor evalúa
esta variación y la convierte en una señal de conmutación.
Los interruptores inductivos de proximidad aprovechan el efecto físico de la variación de la respuesta

de un circuito resonante, producida por las pérdidas de corriente parásita que se presentan en los
materiales conductores.
Principio del interruptor inductivo de proximidad
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Imagen de las líneas de campo con atenuación producida por el objeto St37
En ambos estados se observa:

1. Ausencia de un material conductor frente a la superficie activa; es decir, se tiene una gran
amplitud de oscilación.
2. Presencia de una material conductor frente a la superficie activa; es decir, las amplitudes
menores de oscilación se convierten en una señal de conmutación. A partir de este principio
de funcionamiento se desprende que todos los materiales que puedan conducir corriente
serán detectados, independientemente de si se aproximan en posición vertical u horizontal.
El campo de alta frecuencia no provoca ningún calentamiento mensurable, ni ejerce ninguna
influencia magnética sobre el objeto que se desea detectar. Por lo tanto, los sensores
trabajan sin producir consecuencias secundarias.
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Distancia de conmutación
La distancia entre el material con características de conductor eléctrico y la superficie activa en la

que se genera el cambio de la señal se denomina «distancia de conmutación». Se trata del
parámetro más importante de un interruptor de proximidad y depende principalmente del diámetro
del sensor. Las dimensiones y la composición del material que provoca la atenuación de campo, al
igual que la temperatura ambiente, ejercen una influencia adicional.
Definición de la distancia de conmutación

La norma EN 60947-5-2 define la distancia de conmutación de todos los tipos de interruptores de
proximidad, con excepción de aquellos que tengan diseños anulares o ranurados.
Existen dos posibilidades de activar un interruptor de proximidad (véase la imagen):
Por medio de una aproximación axial.

Por medio de una aproximación radial.
Las siguientes definiciones son, en principio, válidas para la activación

radial.
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Distancia de conmutación nominal
La distancia de conmutación nominal (de acuerdo con la norma EN 60947-2-5 de «Distancia de
conmutación de referencia») es una magnitud convencional que fija dicha distancia. Aquí no se
toman en cuenta las tolerancias de fabricación ni las variaciones debidas a influencias externas,
tales como tensión y temperatura.
Distancia real de conmutación

Distancia de conmutación de un interruptor individual de proximidad, medida a una temperatura
ambiente de 23°C (+/- 5°C), con una tensión que se encuentre dentro del rango de la tensión de
servicio y las condiciones de montaje establecidas:
Distancia útil de conmutación

Distancia de conmutación de un interruptor individual de proximidad medida dentro de un rango de
temperatura ambiente de -25 °C a +70 °C, con una tensión de alimentación que se encuentre entre
el 85 % y el 110 % de la tensión de servicio de referencia:
Exactitud de repetición R
Variación de la distancia real de conmutación medida dentro de un lapso de tiempo de ocho horas,
con una temperatura de la cápsula de 23°C (+/- 5°C), una humedad relativa cualquiera y una tensión
de alimentación de:
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Histéresis H
Distancia entre los instantes de conmutación, cuando la placa de medición se aproxima o se aleja
del interruptor. Se especifica con relación a la distancia real de conmutación y se mide con una
temperatura ambiente de 23°C (+/- 5°C) y la tensión de servicio de referencia:
Desconexión segura
Un interruptor de proximidad se encuentra seguramente desconectado cuando la distancia entre la
placa de medición y la superficie activa corresponde, por lo menos, a una magnitud tres veces mayor
que la distancia nominal de conmutación.
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Influencia sobre la distancia de conmutación
La constitución del material del elemento de atenuación, junto con sus dimensiones, desempeña un
papel importante. Esto se describe por medio del factor de reducción. Este índice indica el factor
por el que desciende la distancia de conmutación en los interruptores de proximidad inductivos,
debido a las particularidades de los distintos materiales, en comparación con un tipo específico
de acero, el FE 360 S235. Mientras menor sea el factor de reducción, menor será también la
distancia de conmutación del material específico. Dado que este indicador, en los interruptores de
proximidad inductivos, también depende, entre otros factores, del material de la cápsula del sensor y
del aislamiento, su valor puede variar de un diseño a otro. Por esta razón, se aplica el valor que se
indica en cada ficha técnica.
En los interruptores de proximidad inductivos, el cociente de conductibilidad/permeabilidad del

elemento que produce la atenuación constituye el parámetro que determina el factor de reducción.
Aquí se indican algunos valores comunes de esta variable:
Material Factor de reducción
Acero de construcción 1
Láminas de aluminio 1
Acero inoxidable 0,85
Aluminio 0,4
Latón 0,4
Cobre 0,3
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Montaje
Indicaciones para el montaje

Alojamiento
En el caso de los sensores que se emplazan al ras, su superficie activa puede alojarse hasta llegar
al metal sin que cambien sus características. Si no se montan al ras, se debe prever una zona no
metálica alrededor del sensor. Todos los sensores deben disponer de una zona libre en relación con
el material que se encuentra frente a ellos.
Los dispositivos de igual diámetro pueden poseer diferentes distancias de conmutación.
Alineación
Para la alineación de los sensores es necesario

mantener una distancia mínima entre los
dispositivos.
En el caso de los sensores que se emplazan al

ras, la distancia lateral entre ellos debe
corresponder, por lo menos, al diámetro del
sensor.
Si se trata de sensores que no se emplazan al

ras, la distancia entre ellos debe alcanzar por lo
menos el doble del diámetro de los sensores.
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En el caso de los sensores que se alinean frente
a frente, es necesario tomar en consideración
una distancia mínima seis veces mayor a la
distancia de conmutación nominal.
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Ejercicio de detección de material
Se comprobará frente a qué tipo de material de prueba reacciona el interruptor inductivo de

proximidad.
Montaje de experimentación
Monte el panel de sensores de acuerdo con lo descrito en el capítulo «Conexión al PC».
Realización del ejercicio:

Desarrolle la experimentación de acuerdo con lo descrito en la página «Realización del ejercicio».
Mueva el carro con el instrumento de deslizamiento (Slider Control Unit) hasta que
se encuentre a una distancia aproximada de 3 mm del sensor.
Compruebe la reacción del sensor frente a los diferentes materiales de prueba.
Tome en consideración qué materiales detecta el sensor, al igual que los que no
fueron detectados.
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Indique los resultados.
S235 (acero) Detectado

Aluminio Detectado
Acero inoxidable Detectado
No
Plástico blanco (rugoso)
detectado
No
Plástico blanco (liso)
detectado
¡Todas las
No respuestas son
Plástico negro (rugoso)
detectado correctas!
No
Plástico negro (liso)
detectado
No
Plexiglás
detectado
Imán Detectado
Latón Detectado
Grupo4_1
Ejercicio de histéresis de conmutación
A partir de los materiales de prueba detectados en el ejercicio anterior, encontrará los puntos de
activación y desactivación del interruptor inductivo de proximidad.

Sujete el primer objeto en el dispositivo de fijación de materiales de prueba.

Por medio de la unidad de control de deslizamiento (Slider Control Unit), acerque el
material de prueba al sensor hasta que el led que indica el estado del mismo se ilumine
à este es el punto de activación.
Lea en la unidad de control de deslizamiento la distancia que existe entre el material de
prueba y la cabeza del sensor.
Anote el valor leído en la casilla correspondiente.
Aleje el material de prueba del sensor hasta que el led que indica su estado se apague
à este es el punto de desactivación.
Lea en la unidad de control de deslizamiento la distancia que existe entre el material de
prueba y la cabeza del sensor.
Antes de cada medición, como se describió en el capítulo «Realización del ejercicio», es

necesario reposicionar en cero la pantalla de la unidad de control (por medio del botón «Reset»)
Realice esta prueba con cada uno de los materiales detectados en el experimento anterior.
Anote el punto de activación.
S235 (acero): 6,9_ ¡Correcto!
Aluminio: 3___ ¡Correcto!
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Acero inoxidable: 5,2_ ¡Correcto!
Imán: 4,3_ ¡Correcto!
Latón: 3,7_ ¡Correcto!
Anote el punto de desactivación.
S235 (acero): 7,4_ ¡Correcto!
Aluminio: 3,4_ ¡Correcto!
Imán: 4,6_ ¡Correcto!
Grupo4_1
Latón: 4,1_ ¡Correcto!
Grupo4_1
Factor de reducción
A partir de los valores obtenidos en el ejercicio 2, se calculará el factor de reducción del interruptor
inductivo de proximidad.

Tome los valores obtenidos en el ejercicio 2.
Introdúzcalos en la fórmula que se encuentra a continuación.
Calcule el factor de reducción de cada material de prueba y anótelo en las casillas
correspondientes.
Grupo4_1
Cálculo del factor de reducción.
S235 (acero)
Factor de reducción = 1___
Valor porcentual: aproximadamente 50__ %
Aluminio
Factor de reducción = 0,4_
Valor porcentual: aproximadamente 100_ %
Acero inoxidable Lamentablemente

Factor de reducción = 0,85 incorrecto.
Valor porcentual: aproximadamente 47,05%
Imán
Valor porcentual: aproximadamente 100_%
Latón
Valor porcentual: aproximadamente 100_%
Grupo4_1
Prueba de conocimientos acerca del interruptor inductivo
de proximidad
¿Básicamente, ante qué materiales reacciona el interruptor inductivo de proximidad?
La reacción del sensor solo se hace presente frente a los

objetos metálicos
objetos no metálicos ¡Correcto!
La reacción del sensor se hace presente tanto frente a

objetos metálicos como no metálicos
¿Es posible determinar una distancia exacta frente al objeto detectado con el sensor del
que dispone?
Sí, el sensor suministra una señal digital de salida, de esta

manera es posible obtener la distancia exacta a la que se
encuentra el objeto detectado.
No, el sensor suministra una señal analógica de salida, de
esta manera no es posible obtener la distancia exacta a la ¡Correcto!
que se encuentra el objeto detectado.
No, el sensor suministra una señal digital de salida, de esta
manera no es posible obtener la distancia exacta a la que se
Grupo4_1
Sensores de campo magnético
Estos sensores reaccionan ante la presencia de campos magnéticos o ferromagnéticos. Los campos
magnéticos continuos o alternos ejercen influencia sobre estos dispositivos, que suministran una
señal digital de salida.
Los sensores de campo magnético poseen una histéresis de conmutación preestablecida. Esto
significa que se activan cuando se haya alcanzado una distancia determinada. Si el objeto continúa
aproximándose al sensor, este se vuelve a desactivar al alcanzarse una distancia más corta. Esta
diferencia recibe el nombre de «histéresis de conmutación».
Ventajas:
Dimensiones pequeñas.
Insensibilidad frente a las influencias medioambientales.
Fácil manipulación.
Alta sensibilidad de medición.
Aplicaciones:
Medición de campos magnéticos de baja intensidad (brújula, campo magnético terrestre).
Detección de campos magnéticos de baja intensidad.
Métodos de medición de compensación.
Medición de corriente.
Medición de posicionamiento lineal.
Medición angular.
Medición de posición puntual y de velocidad de giro.
Reconocimiento del sentido de giro.
Interruptores de proximidad.
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Estructura y funcionamiento de los sensores de campo
magnético
Existen diferentes tipos de sensores de campo magnético:
Sensor de bobinas de inducción

El sensor de campo magnético más simple es el de bobinas de inducción, el cual basa su
funcionamiento en la ley de inducción. En un arrollamiento cerrado de alambre, es decir, una bobina,
con una cantidad de espiras establecida, se genera una tensión si un flujo magnético aparece o se
modifica en el interior del arrollamiento.
Sensores magnetogalvánicos
Estos sensores aprovechan la interacción entre las corrientes y los campos magnéticos, que
afecta la resistencia de los materiales semiconductores y ferromagnéticos. Se denominan también
«sensores de efecto Hall».
Grupo4_1
Sensores magnetorresistivos
Los sensores magnetorresistivos registran la variación de la resistencia de sus capas
ferromagnéticas. La mayoría de las veces, se fabrican con la aleación llamada «permalloy». Entre
las capas de este material se encuentran tiras de metal, a menudo de oro. Si se introduce un campo
magnético desde el exterior, varía la resistencia de este puente completo de medición.
Grupo4_1
Se comprobará frente a qué tipo de materiales de prueba reacciona el sensor de campo magnético.
Realización del ensayo:

Desarrolle la experimentación de acuerdo con lo descrito en la página «Realización del ejercicio»".
Mueva el carro con el instrumento de deslizamiento (Slider Control Unit) hasta que se
encuentre a una distancia aproximada de 3 mm del sensor.
Tome en consideración qué materiales detecta el sensor, al igual que los que no fueron
detectados.
Grupo4_1
Anote los resultados.
Imán Detectado
No
Latón
detectado
No
Aluminio
detectado
No
Acero S235
detectado
¡Todas las
No respuestas son
Acero inoxidable
detectado correctas!
No
Plástico blanco
detectado
No
Plástico negro
detectado
No
Plástico transparente
detectado
Grupo4_1
Ejercicio de histéresis de conmutación
Se determinarán los puntos de activación y desactivación del sensor de campo magnético.
Realización del ensayo:

Sujete el primer objeto en el dispositivo fijador de materiales de prueba.

Por medio de la unidad de control de deslizamiento, acerque el material de prueba al
sensor hasta que el led que indica el estado del mismo se ilumine à Este es el punto de
activación.
Lea la distancia entre el material de prueba y la cabeza del sensor en la unidad de control
de deslizamiento.
Aleje el material de prueba del sensor hasta que el led que indica su estado se apague
à Este es el punto de desactivación.
Lea la distancia entre el material de prueba y la cabeza del sensor en la unidad de control
de deslizamiento.
Antes de cada medición, como se describió en el capítulo «Realización del ejercicio», es

necesario reposicionar en cero la pantalla de la unidad de control (por medio del botón
«Reset»).
Lleve a cabo el ensayo con los materiales de prueba que se mencionan a continuación.
Imán: 19,5 ¡Correcto!
Grupo4_1
Acero: 0___ ¡Correcto!
Plástico blanco (liso): 0___ ¡Correcto!
Imán: 19,8 ¡Correcto!
Acero: 0___ ¡Correcto!
Plástico blanco (liso): 0___ ¡Correcto!
Grupo4_1
Ejercicio de penetrabilidad
El sensor puede detectar el imán incluso a través de materiales no ferromagnéticos que se

encuentren dentro del área correspondiente a su histéresis de conmutación. El sensor solo
reacciona ante los imanes. Mientras más intenso sea el campo magnético, mayor será la histéresis
de conmutación.
Realización del ensayo

Por medio de los imanes, lleve el carro hasta que se alcance la máxima histéresis de
conmutación en la que el led del sensor no se apaga.
Mantenga los materiales de prueba entre la cabeza del sensor y los imanes.
Observe el led del sensor.

Anote las reacciones del led del sensor.
Mientras más intenso sea el campo magnético, mayor será la histéresis de conmutación.
Grupo4_1
El led
Latón permanece
encendido
El led
Aluminio permanece
encendido
El led se
Acero S235
apaga
El led
Acero inoxidable permanece ¡Todas las
encendido respuestas son
correctas!
El led
Plástico blanco, liso permanece
encendido
El led
Plástico negro, liso permanece
encendido
El led
Plexiglás permanece
encendido
Grupo4_1
Prueba de conocimientos acerca del sensor de campo
magnético
¿Frente a qué materiales reacciona el sensor de campo magnético?
Solo frente al plástico

Solo frente a los campos magnéticos ¡Correcto!
Frente a todos los materiales
¿Qué materiales blindan el campo magnético?
Latón
Aluminio ¡Correcto!
Acero
¿De qué magnitud depende el alcance de la histéresis de conmutación del sensor?
De la intensidad del campo magnético del imán

De la tensión presente en el sensor ¡Correcto!
De la intensidad de corriente de la señal
¿El sensor de campo magnético puede detectar un imán a través de otros materiales?
Sí, pero solo a través de todos los materiales no metálicos

Sí, a través de todos los materiales no ferromagnéticos ¡Correcto!
No, el sensor no detecta el imán
Grupo4_1
Sensor optoelectrónico y de fibra óptica
Entre los sensores optoelectrónicos se encuentran las barreras de luz y los exploradores de punto
luminoso. Estos fueron desarrollados especialmente para su empleo en la industria. Gracias a dichos
dispositivos, las etapas propias de un trabajo se integran a un proceso y / o se optimizan. De esta
manera se pueden reducir los costes de producción y elevar la calidad de los productos.
En la industria se puede solucionar casi todo tipo de problemas por medio de los distintos diseños,
dimensiones y principios de funcionamiento de estos sensores. Estos sensores permiten detectar
objetos de cualquier magnitud, forma y tipo de material.
Posibilidad de aplicación de un explorador de punto luminoso
El sensor de punto luminoso de reflexión constituye un caso especial de sensor.
Estructura y funcionamiento
En un explorador de punto luminoso, el emisor y el receptor se encuentran dentro de la misma
cápsula. El receptor evalúa la variación de la intensidad de la luz en un sistema óptico controlado
(entre el emisor y el receptor). Esta modificación es el resultado de la presencia de un objeto de
exploración.
Grupo4_1
El emisor emite en mayor grado luz infrarroja o también luz roja. Los diodos luminosos (ledes,
infrarrojos) cumplen con esta función.
Grupo4_1
Emisor
Led
Los ledes son elementos semiconductores. Si se aplica una tensión en la dirección de flujo, se
produce una migración de electrones desde la capa negativa, altamente dopada, hasta la capa
positiva, de bajo dopado. Por lo tanto, con presencia de tensión, la corriente de la capa de barrera se
compone casi exclusivamente de electrones, los cuales se recombinan con los huecos de la capa
positiva. En este proceso, la energía liberada se emite en forma de luz. La longitud de onda de la luz
y, en consecuencia, también su color, dependen del tipo de material semiconductor empleado.
Para aumentar el grado de luminosidad emitida, se emplaza un cuerpo plástico en la superficie de

salida de la luz del led.
La intensidad luminosa depende linealmente de la intensidad de la corriente de conducción.
Led infrarrojo
Este diodo, conocido también por las siglas IRED, emite luz infrarroja. Si se emplea otro material en
la fabricación de un led (por ejemplo, arseniuro de galio), al aplicarse una tensión, la energía se
desprende con una longitud de onda no visible para el ojo humano. La luz que pueden percibir las
personas se encuentra en un rango de longitud de onda de, aproximadamente, 430 nm a 680 nm.
La luz infrarroja presenta la ventaja de que, al funcionar por pulsos, permite intensidades de
radiación mucho más altas que las de un led convencional. La estructura de un diodo infrarrojo no se
diferencia de la de uno convencional.
Grupo4_1
Sensibilidad del ojo humano a la claridad
Reflexión
En el espacio libre, los rayos de luz se propagan en línea recta y se reflejan al encontrarse con un
objeto. Si la superficie de dicho objeto es más bien rugosa e irregular, la luz retornará al receptor en
forma difusa.
La intensidad de la reflexión depende del color, la distancia y, en menor grado, de la superficie del
objeto de exploración.
Grupo4_1
Receptor
En la cabeza del explorador de punto luminoso, la mayoría de las veces, un fototransistor o un

fotodiodo hace las veces de receptor.
Fotodiodo
Los fotodiodos operan en modo de polarización inversa. En lo concerniente a su estructura y
servicio, por lo general, son iguales a los diodos semiconductores, con la diferencia de que la
cápsula que los contiene es permeable a la luz. El funcionamiento de los fotodiodos se basa en lo
que se conoce como «efecto fotoeléctrico interno». Todos los materiales semiconductores, a
temperatura ambiente, tienen una conductibilidad propia y, si la temperatura o la intensidad luminosa
aumentan, debido a las oscilaciones, se desprenden cada vez más electrones de la red cristalina,
por lo que la conductibilidad también se incrementa. La corriente inversa que circula de esta manera
asciende linealmente con el aumento de la luminosidad. La mayor sensibilidad del diodo se hace
presente con 800 nm; es decir, con luz infrarroja. Los fotodiodos se fabrican con silicio y germanio.
Fotodiodo
Fototransistor
Debido a la escasa carga que permiten los fotodiodos, a menudo, en su lugar, se emplean
fototransistores. Estos se basan en el mismo principio de funcionamiento. La cápsula es, del mismo
modo, permeable a la luz y debido a su estructura resulta muy difícil diferenciarlos de los fotodiodos.
La mayoría de las veces se prescinde del contacto de base, de manera que el control de la corriente
del colector común queda a cargo de la incidencia de la luz. Esto significa que si la luz incide sobre
la capa de barrera del colector-base, se genera una tensión y la base se vuelve conductora.
La ventaja sobre los fotodiodos radica en la capacidad de carga más elevada y en la sensibilidad del
transistor que alcanza un rango de longitud de onda de 800 nm a 870 nm.
Si el objeto de exploración se encuentra al alcance de la luz infrarroja, este reflejará las oscilaciones
electromagnéticas. Si esto ocurre con una intensidad predeterminada, el fototransistor conmuta la
salida del sensor.
Grupo4_1
Ejercicio de detección de materiales con el sensor
optoelectrónico
Se comprobará frente a qué tipo de material de prueba reacciona el sensor optoelectrónico.
Grupo4_1
«Teach-In»
Antes de realizar la medición, es necesario reiniciar el sensor. Para ello, en primer lugar,
se debe activar el sensor en el instrumento de deslizamiento (Slider Control Unit). El
reinicio se realiza por medio del pulsador «Teach» que se encuentra en la parte posterior
superior del sensor. Proceda de la siguiente manera:
Pulse la tecla «Teach» y manténgala pulsada.

En primer lugar, se apaga el diodo verde.
Este se vuelve a iluminar después de 3 segundos.
Tras otros 3 segundos también se ilumina el diodo amarillo.
Una vez transcurridos otros 3 segundos, parpadean los diodos verde, rojo y
amarillo.
Vuelva a soltar la tecla «Teach».
A continuación se debe llevar a cabo una programación («teach-in») relacionada con las
condiciones del entorno:
Aleje primeramente todos los objetos del área de detección del sensor.
Vuelva a pulsar la tecla «Teach» à El diodo verde se apaga.
Este se vuelve a iluminar después de 3 segundos.
Suelte ahora la tecla à El diodo empieza a parpadear.
Una vez que se haya concluido con la programación, el diodo se ilumina
permanentemente.

Desarrolle la experimentación de acuerdo con lo descrito en el capítulo «Realización del ejercicio».
Mueva el carro con el instrumento de deslizamiento hasta que se encuentre a

aproximadamente 40 mm del sensor.
Tome en consideración los materiales que detecta el sensor al igual que los que no
fueron detectados.
Grupo4_1
S235 (acero) __
Aluminio __
Acero inoxidable __
Plástico blanco (rugoso) __
Plástico blanco (liso) __
Plástico negro (rugoso) __
Plástico negro (liso) __
Plexiglás __
Imán __
Latón __
Grupo4_1
Ejercicio de determinación de los puntos de activación y
desactivación
Se determinarán los puntos de activación y desactivación del sensor optoelectrónico.


Por medio de la unidad de control de deslizamiento (Slider Control Unit), acerque el
material de prueba al sensor hasta que el led que indica su estado se ilumine à Este es
el punto de activación.
Lea la distancia que separa al material de prueba de la cabeza del sensor en la unidad de
control de deslizamiento.
Aleje el material de prueba del sensor hasta que el led que indica su estado se apague à
Este es el punto de desactivación.
Lea la distancia que separa al material de prueba de la cabeza del sensor en la unidad de
control de deslizamiento.
Antes de cada medición, tal como se describió en el capítulo «Realización del ejercicio»,
se debe retornar a cero la pantalla de indicación de distancia de la unidad de control de
deslizamiento (por medio del botón «Reset»).
Lleve a cabo el ensayo con cada material de prueba.
Para los
resultados no
mensurables,
S235 (acero): ____
anote «0», y para
los demasiado
elevados «320».
Grupo4_1
Para los
resultados no
mensurables,
Aluminio: ____
anote «0», y para
los demasiado
elevados «320».
Para los
resultados no
mensurables,
Acero inoxidable: ____
anote «0», y para
los demasiado
elevados «320».
Para los
resultados no
mensurables,
Plástico blanco (rugoso): ____
anote «0», y para
los demasiado
elevados «320».
Para los
resultados no
mensurables,
Plástico blanco (liso): ____
anote «0», y para
los demasiado
elevados «320».
Grupo4_1
Para los
resultados no
mensurables,
Plástico negro (rugoso): ____
anote «0», y para
los demasiado
elevados «320».
Para los
resultados no
mensurables,
Plástico negro (liso): ____
anote «0», y para
los demasiado
elevados «320».
Para los
resultados no
mensurables,
Plexiglás: ____
anote «0», y para
los demasiado
elevados «320».
Para los
resultados no
mensurables,
Imán: ____
anote «0», y para
los demasiado
elevados «320».
Grupo4_1
Para los
resultados no
mensurables,
Latón: ____
anote «0», y para
los demasiado
elevados «320».
Para los
resultados no
mensurables,
S235 (acero): ____
anote «0», y para
los demasiado
elevados «320».
Para los
resultados no
mensurables,
Aluminio: ____
anote «0», y para
los demasiado
elevados «320».
Para los
resultados no
mensurables,
anote «0», y para
los demasiado
elevados «320».
Grupo4_1
Para los
resultados no
mensurables,
anote «0», y para
los demasiado
elevados «320».
Para los
resultados no
mensurables,
anote «0», y para
los demasiado
elevados «320».
Para los
resultados no
mensurables,
Plástico negro (rugoso): ____
anote «0», y para
los demasiado
elevados «320».
Para los
resultados no
mensurables,
Plástico negro (liso): ____
anote «0», y para
los demasiado
elevados «320».
Grupo4_1
Para los
resultados no
mensurables,
Plexiglás: ____
anote «0», y para
los demasiado
elevados «320».
Para los
resultados no
mensurables,
Imán: ____
anote «0», y para
los demasiado
elevados «320».
Para los
resultados no
mensurables,
Latón: ____
anote «0», y para
los demasiado
elevados «320».
Grupo4_1
Prueba de conocimientos acerca del sensor optoelectrónico
¿Qué materiales de prueba puede detectar el sensor?
El sensor detecta casi todas las superficies brillantes y

rugosas, con excepción del material negro o de los
materiales negros parecidos al fieltro.
El sensor detecta todos los materiales.
El sensor detecta únicamente las superficies metálicas lisas.
No detecta las superficies rugosas.
¿Cuál es la amplitud del rango de detección del sensor en comparación con otros
interruptores de proximidad; por ejemplo, los inductivos o los capacitivos?
El sensor posee el mismo rango de detección que los

sensores comparables de diferente estructura.
El interruptor optoelectrónico de proximidad detecta
mayormente los materiales u objetos a distancias más
lejanas que los otros tipos de sensores de proximidad.
El rango de detección del sensor es mucho menor que el de
los otros sensores del panel.
¿Cuál es la ventaja decisiva del sensor optoelectrónico incorporado a nuestro panel?
Puede aprender de su entorno.

Tiene una estructura muy pequeña.
Suministra señales analógicas y digitales.
Grupo4_1
Ejercicio de detección de materiales con el sensor de fibra
óptica
Se comprobará frente a qué tipo de material de prueba reacciona el sensor de fibra óptica.

Mueva el carro con el instrumento de deslizamiento hasta que se encuentre a

aproximadamente 20 mm del sensor.
Tome en consideración los materiales que detecta el sensor al igual que los que no
fueron detectados.
Grupo4_1
S235 (acero) __
Aluminio __
Acero inoxidable __
Plástico blanco (rugoso) __
Plástico blanco (liso) __
Plástico negro (rugoso) __
Plástico negro (liso) __
Plexiglás __
Imán __
Latón __
Grupo4_1
Ejercicio de histéresis de conmutación con el sensor de
fibra óptica
Se determinarán los puntos de activación y desactivación del sensor de fibra óptica.
Ejecución del ejercicio

Sujete el primer objeto en el dispositivo fijador de material de prueba.

Por medio de la unidad de control de deslizamiento, acerque el material de prueba al
sensor hasta que el led que indica su estado se ilumine à Este es el punto de activación.
Lea la distancia que existe entre el material de prueba y la cabeza del sensor en la
unidad de control de deslizamiento.
Aleje el material de prueba del sensor hasta que el led que indica su estado se apague.
Este es el punto de desactivación.
Lea la distancia que existe entre el material de prueba y la cabeza del sensor en la
unidad de control de deslizamiento.
Antes de cada medición, tal como se describió en el capítulo «Realización del ejercicio»,
es necesario retornar a cero la indicación de distancia de la unidad de control de
deslizamiento (por medio del botón «Reset»).
Lleve a cabo el ensayo con cada material de prueba.
Para los
resultados no
mensurables,
S235 (acero): ____
anote «0», y para
los demasiado
elevados «320».
Grupo4_1
Para los
resultados no
mensurables,
S235 (acero): ____
anote «0», y para
los demasiado
elevados «320».
Para los
resultados no
mensurables,
Aluminio: ____
anote «0», y para
los demasiado
elevados «320».
Para los
resultados no
mensurables,
Aluminio: ____
anote «0», y para
los demasiado
elevados «320».
Para los
resultados no
mensurables,
anote «0», y para
los demasiado
elevados «320».
Grupo4_1
Para los
resultados no
mensurables,
anote «0», y para
los demasiado
elevados «320».
Para los
resultados no
mensurables,
anote «0», y para
los demasiado
elevados «320».
Para los
resultados no
mensurables,
anote «0», y para
los demasiado
elevados «320».
Para los
resultados no
mensurables,
anote «0», y para
los demasiado
elevados «320».
Grupo4_1
Para los
resultados no
mensurables,
anote «0», y para
los demasiado
elevados «320».
Anote los resultados de histéresis de conmutación.
S235 (acero) = ____
Aluminio = ____
Acero inoxidable = ____
Plástico blanco (rugoso) = ____
Plástico blanco (liso) = ____
Grupo4_1
Prueba de conocimientos acerca del sensor de fibra óptica
¿Qué se puede afirmar acerca de la histéresis de conmutación del sensor?
La histéresis es similar para todos los materiales.

La histéresis es mayor con los metales que con el resto de
los materiales.
La histéresis es sumamente mayor con el plástico que con el
resto de los materiales.
Grupo4_1
Sensores capacitivos
Diseño y alojamiento
Los interruptores capacitivos de proximidad se fabrican en diferentes formas (pueden ser cuadrados,
cilíndricos, etc.). Aquí utilizamos una pieza cilíndrica del fabricante Telemecanique.
Este interruptor de proximidad es un sensor que no se emplaza al ras, esto significa que, para su
colocación, se deben observar determinadas dimensiones de alojamiento.
Estructura interna
Dentro de la cápsula compacta del interruptor capacitivo de proximidad, en la cabeza de la superficie
de conmutación, se alberga un electrodo sensor en forma de disco y un blindaje en forma de vaso, lo
cual forma en su conjunto el condensador del circuito oscilador o resonante RC, que se encuentra en
el interior.
Grupo4_1
Por otra parte, a este circuito resonante con condensador se conecta en serie, aguas abajo, un
rectificador con supresión de pulsos de interferencia y una etapa final.
Grupo4_1
Funcionamiento de los sensores capacitivos
En principio, un interruptor capacitivo de proximidad opera como un circuito resonante RC. En la

cabeza del sensor, en la que se encuentra la superficie de conmutación del interruptor de
proximidad, tal como se describió, se ubican las placas del condensador: entre estas dos placas se
genera un campo eléctrico que se desplaza de igual manera a la que se representa en la imagen.
Si un objeto, sea este metálico o no, se mueve aproximándose al campo eléctrico del sensor, se
ejerce una influencia positiva sobre el campo eléctrico del condensador y, de esta manera, aumenta
su capacidad eléctrica de carga.
La magnitud de la variación de la capacidad depende de la permitividad (ε) del material que entra en
el campo. La permitividad ε = ε0 x εr se compone de la constante eléctrica de campo (ε0 = 8,86 x
10-12 As/Vm) y del índice de permitividad (εr) específico del material.
Material εr
Acero S235 Conductor
Agua salada 80
Mármol 8
Porcelana 4-5
PE (polietileno) 2,3
Aceite 2,2
Madera 2-7
Grupo4_1
Por esta razón, los diferentes materiales producen distintas variaciones de la capacitancia y, por lo
tanto, difieren los puntos donde se produce la respuesta del sensor.
Por otra parte, se deben observar las dimensiones de las placas del condensador y la distancia a la
que se encuentra el medio conmutador; es decir, los tipos de sensores de mayor tamaño poseen
también mayores distancias de conmutación.
Pero, independientemente del tipo de sensor que se emplee, nunca se debe elevar demasiado la
distancia de conmutación por medio del potenciómetro puesto que esto podría provocar la
inestabilidad del circuito resonante RC integrado.
Áreas de aplicación
Las áreas comunes de aplicación de los sensores capacitivos son las instalaciones industriales. En
dichos lugares, su empleo se requiere para las siguientes tareas:
Control de nivel de llenado en recipientes con diversos tipos de fluidos.

Control de presencia de materiales no metálicos en cintas transportadoras.
Control de nivel de recipientes de mercancía al granel.
Control final de procesos de embalaje.
Grupo4_1
Se comprobará frente a qué tipo de material de prueba reacciona el sensor capacitivo.

Desarrolle la experimentación de acuerdo con lo descrito en la página «Realización del ensayo».
Mueva el carro con el instrumento de deslizamiento (Slider Control Unit) hasta que se
encuentre a aproximadamente 5 mm del sensor.
Tome en consideración los materiales que detecta el sensor, al igual que los que no
fueron detectados.
Grupo4_1
No
S235 (acero)
detectado
Aluminio Detectado
No
Acero inoxidable
detectado
Plástico blanco (rugoso) Detectado
Ha seleccionado
Plástico blanco (liso) Detectado
por lo menos una
Plástico negro (rugoso) Detectado respuesta
incorrecta.
Plástico negro (liso) Detectado
Plexiglás Detectado
No
Imán
detectado
No
Hoja de papel (seco)
detectado
Grupo4_1
Ejercicio de conmutación
Se comprobará, con diferentes materiales, el lugar en el que se encuentran los puntos de

conmutación del sensor.

Lleve el material de prueba (acero), por medio del instrumento de deslizamiento (Slider
Control Unit), a una distancia nominal de aproximadamente 5 mm.
Dado el caso, ajuste el potenciómetro del sensor capacitivo de manera que este se active
à Este es el punto de conmutación.
A continuación, anote la medida leída en la casilla correspondiente.
El potenciómetro está incorporado en la cubierta transparente del led situada en la parte posterior
del sensor. Por medio de un destornillador pequeño, gire la cubierta en sentido horario para
aumentar la distancia de conmutación o en sentido contrario para disminuirla.
Lleve a cabo el ensayo con cada uno de los materiales de prueba que se mencionan a continuación.
Lamentablemente
S235 (acero): 4,8_
incorrecto.
Lamentablemente
Aluminio: 5,9_
incorrecto.
Grupo4_1
Para los
resultados no
mensurables,
anote «0», y para
los demasiado
elevados «320».
Lamentablemente
Plástico blanco (liso): 3,2_
incorrecto.
Lamentablemente
Plástico negro (rugoso): 3,9_
incorrecto.
Lamentablemente
Plástico negro (liso): 3,6_
incorrecto.
Plexiglás: 3,8_ ¡Correcto!
Lamentablemente
Imán: 1,9_
incorrecto.
Grupo4_1
Prueba de conocimientos acerca del sensor capacitivo
¿Básicamente, ante qué materiales reacciona el interruptor capacitivo de proximidad?

objetos metálicos
objetos no metálicos
La reacción del sensor se hace presente tanto frente a
objetos metálicos como no metálicos
¿Es posible determinar una distancia exacta frente al objeto detectado con el sensor del
que se dispone en el panel?
No, el sensor suministra una señal digital de salida, por lo

tanto, no es posible determinar la distancia exacta a la que
se encuentra el objeto detectado.
Sí, el sensor suministra una señal digital de salida, por lo
tanto, es posible determinar la distancia exacta a la que se
No, el sensor suministra una señal analógica de salida, por
lo tanto, no es posible determinar la distancia exacta a la
que se encuentra el objeto detectado.
Grupo4_1
Sensor inductivo analógico
Los clásicos interruptores de proximidad inductivos digitales, en realidad, operan analógicamente en

su interior; únicamente un transformador de señales, ubicado antes de la etapa de salida, convierte
en digital la señal del oscilador, rectificada hasta este momento de manera analógica.
A saber, también existen transformadores de señales en instrumentos con salida analógica, pero
estos presentan un diseño completamente diferente. En lugar de detectar un punto de conmutación,
convierten la señal suministrada por el rectificador en una señal analógica aprovechable por el
usuario. Aquí se puede tratar tanto de una señal de tensión como también de una señal de corriente;
en nuestro caso, el sensor suministra una señal de tensión de 0 a 10 V.
Grupo4_1
Montaje del sensor analógico inductivo (opcional)
Antes de que pueda llevar a cabo los ensayos con el sensor analógico inductivo (SO4002-4,
opcional), deberá, en primer lugar, montarlo y conectarlo en el panel de sensores. Para este fin, se
puede servir de la ayuda de las siguientes instrucciones de montaje.
Herramientas necesarias
Llave Allen de 2 mm
Alicate de corte diagonal
Pinza pelacables
Pequeño destornillador para conexión del cable
Montaje del sensor

Sobre el soporte de los sensores se encuentran dos sitios libres para componentes opcionales. El
sensor inductivo analógico se monta en el sitio libre superior.
Dado el caso, con la llave Allen, desatornille un poco el tornillo prisionero para insertar el sensor por
la abertura.
← Sensor inductivo analógico
Inserte el sensor en el sitio libre de manera que se encuentre al nivel de los sensores ya montados
(aproximadamente 20 mm) sobre el soporte. Apriete el tornillo prisionero para fijar el sensor al
soporte.
Con un alicate de corte diagonal, recorte el cable de conexión para que tenga una longitud de 200
mm, aproximadamente. Introduzca el cable de conexión a través de la abertura correspondiente en
el panel de sensores.
Grupo4_1
Conexión del sensor
En principio, empleando una pinza pelacables o un alicate de corte diagonal, retire aproximadamente
3 cm del aislamiento externo de color negro del cable de conexión.
Tenga cuidado en no dañar el aislamiento de los cables.
Corte aproximadamente 5 mm del aislamiento de cada cable y conéctelos como se muestra en la

imagen siguiente.
Sensor inductivo analógico
Asignación de bornes de arriba hacia abajo:
1: marrón
2: - (libre)
3: azul
4: negro
Ahora ha concluido con el montaje del sensor y lo puede emplear.
Grupo4_1
Ficha técnica (en alemán)
Grupo4_1
Ejercicio con el sensor inductivo analógico
En este ejercicio se medirá la tensión de salida del sensor. Con este fin, se emplearán diferentes
componentes, lo que permitirá identificar la característica de salida en función del material empleado.
Montaje de experimentación:
Para la medición de la tensión de salida, en el menú de

instrumentos, seleccione el Voltímetro A.
Conecte la salida del sensor inductivo del panel con la entrada
analógica A+ de la unidad de control.
Conecte la entrada analógica A- al terminal de tierra del panel de
sensores.
Seleccione en el instrumento el modo de medición de tensión
continua.
Seleccione el menor rango de medición posible
Lleve a cabo el ejercicio empleando acero S235, acero inoxidable (V2A), aluminio y latón. A
partir de los diagramas obtenidos se puede observar el diferente efecto producido en el
campo magnético del sensor por los distintos materiales.

Desplace el carro con el instrumento de deslizamiento hasta que se encuentre a

aproximadamente 1,0 mm del sensor.
Anote en la tabla el valor de la tensión correspondiente.
Tabla del ejercicio con acero (S235):

Distancia [mm] Tensión de salida [V]
1,00
2,00
3,00
Grupo4_1
4,00
5,00
6,00
7,00
Tabla del ejercicio con acero inoxidable:

Distancia Tensión de salida [V]
1,00
2,00
3,00
4,00
5,00
6,00
7,00
Grupo4_1
Tabla del ejercicio con aluminio:
Distancia [mm] Tensión de salida (en V)
1,00
2,00
3,00
4,00
5,00
6,00
7,00
Grupo4_1
Tabla del ejercicio con latón:
1,00
2,00
3,00
4,00
5,00
6,00
7,00
Grupo4_1
Prueba de conocimientos acerca del sensor inductivo
analógico
¿Independientemente de la tensión de salida, qué materiales fueron en general detectados?
Solo el plástico
Solo los metales, por ejemplo, el latón, el acero, etc.
El plástico y los metales
¿Qué señal de salida suministra el sensor?
De 1 V a 10 V
De 0 V a 24 V
De 0 V a 10 V
Grupo4_1
Estructura del sensor de ultrasonido
El sensor de ultrasonido se compone de un emisor

y un receptor integrados conjuntamente en una
cápsula.
Los objetos que se encuentren frente al

sensor reflejan parte del impulso sonoro
emitido por este componente, hecho
que permite su detección.
El sensor empleado en nuestros ejercicios posee

un ángulo de emisión muy estrecho de
aproximadamente 6°. Por lo tanto, es
especialmente apto para la detección puntual de
objetos relativamente pequeños.
Existen diferentes formas de diseño de

estos sensores, por ejemplo, cilíndricos,
en forma de T y cuadrangulares. Por
otra parte, se diferencian en la forma
que adoptan sus salidas.
Se encuentran disponibles con:
Salidas de circuito de transistor npn/pnp

Salida de tensión analógica (de 0 V a
10 V)
Salida de tensión analógica (de 0 V a
10 V)
Grupo4_1
En la mayoría de los sensores de
ultrasonido se puede ajustar el inicio y el
final del rango de conmutación por
medio de un potenciómetro, pulsando
un botón o por medio de una conexión a
un controlador.
Estos componentes detectan los objetos que se

encuentran fuera del rango de conmutación
seleccionado, pero esto no conduce a que se
produzca una respuesta.
Grupo4_1
Montaje del sensor de ultrasonido (opcional)
Antes de que pueda llevar a cabo los ensayos con el sensor de ultrasonido (SO4002-4B, opcional),
deberá, en primer lugar, montarlo y conectarlo al panel de sensores. Para este fin, se puede servir
de la ayuda de las siguientes instrucciones de montaje.
Herramientas necesarias
Llave Allen de 2 mm.
Alicate de corte diagonal.
Pinza pelacables.
Pequeño destornillador para conexión del cable.
Montaje del sensor

Sobre el soporte de los sensores se encuentran dos sitios libres para componentes opcionales. El
sensor se monta en el sitio libre de la parte inferior.
Dado el caso, desatornille un poco el tornillo prisionero para insertar la pieza por la abertura.
← Sensor de ultrasonido (el diseño real puede diferir del

mostrado en la imagen).
Inserte el sensor en el sitio libre de manera que se encuentre a la altura de los sensores ya
montados (aproximadamente 18 mm) sobre el soporte. Apriete el tornillo prisionero para fijar el
componente al soporte.
Integre el conector del cable al sensor. Con un alicate de corte diagonal, recorte la línea de conexión
para que tenga aproximadamente una longitud de 200 mm. Introduzca el cable de conexión a través
de la abertura correspondiente en el panel de sensores.
Grupo4_1
Conexión del sensor
En principio, empleando una pinza pelacables o un alicate de corte diagonal, retire aproximadamente
3 cm del aislamiento externo de color negro del cable de conexión.
Tenga cuidado en no dañar el aislamiento de los cables.
Retire aproximadamente 5 mm del aislamiento de cada cable y conéctelos como se muestra en la

imagen siguiente.
Sensor de ultrasonido
Grupo4_1
Asignación de bornes de arriba hacia abajo:
1: negro
2: azul
3: blanco
4: marrón
Asignación de bornes del sensor S18UUA de

arriba hacia abajo (las conexiones reales
pueden ser diferentes a las de la imagen):
1: blanco
2: azul
3: libre
4: marrón
Ahora ha concluido con el montaje del sensor y lo puede emplear.
Ficha técnica (en alemán e inglés)
Ficha técnica S18UUA (en alemán)
Ficha técnica S18UUA (en inglés)
Calibración del sensor S18UUA
Grupo4_1
Programe ahora los valores límite del sensor. Para hacerlo, proceda como se indica a continuación:
Grupo4_1
1. Posicione el carro de sujeción de materiales de prueba a la altura del sensor de ultrasonido.
2. Coloque el material de prueba S235 (acero) en el soporte.
3. Abra en Labsoft el instrumento virtual de deslizamiento.
4. Active en dicho instrumento el sensor «ULTRA SONIC».
5. Haga que el carro se desplace por completo hacia la izquierda (botón «RUN» del lado
izquierdo) hasta que se detenga automáticamente.
6. Cuando esto ocurra, pulse el botón «RESET». La indicación de posición retornará a 0.0.
7. Haga ahora que el carro se desplace hacia la derecha, hacia la marca de 30.0 mm, hasta
que el led «OUT» del sensor se ilumine en amarillo.
Grupo4_1
8. Pulse el botón «TEACH» del sensor durante un tiempo aproximado de dos segundos hasta
que el led «OUT» se ilumine en rojo.
9. Vuelva a pulsar el botón «TEACH» pero, esta vez, solo brevemente.

10. El led «OUT» parpadea en rojo (se ha programado el primer valor límite).
11. Mueva ahora el carro hacia la derecha hasta que llegue a la marca de 250.00 mm.
12. Active otra vez brevemente el pulsador «TEACH».
13. El led «OUT» se vuelve a iluminar en amarillo. Ha quedado registrado así el segundo valor
límite.
14. Compruebe la tensión de salida del sensor por medio del voltímetro virtual A. Monte el
cableado que se muestra en el capítulo «Ejercicio con el sensor de ultrasonido S18UUA».
15. Revise por medio del voltímetro la tensión de salida en la marca de 250.00 mm. La tensión
debe llegar exactamente a 10 V.
16. Posicione ahora el carro en la marca de 50.0 mm. Revise la tensión de salida del sensor. La
tensión debe ser, aproximadamente, de 1,5 V.
De esta manera ha finalizado la calibración del sensor, por lo que, ahora, ya se lo puede emplear en
la experimentación.
Grupo4_1
Funcionamiento de los sensores de ultrasonido
El sensor
Funcionamiento del sensor

Los sensores de ultrasonido detectan una gran cantidad de objetos por medio de ondas sonoras sin
necesidad de contacto y, por lo tanto, no sufren desgaste. Estos componentes emiten ondas de
ultrasonido que se ven reflejadas por los objetos que encuentren a su paso. A partir del tiempo que
transcurra entre la emisión y la recepción se puede determinar la distancia.
Los sensores de ultrasonido se fabrican en diferentes diseños; por ejemplo, con salida digital o
analógica de 4 mA a 20 mA. Durante la detección no desempeña ningún papel el hecho de que el
objeto sea transparente u opaco, metálico o no metálico, sólido, líquido o en polvo. Incluso las
influencias ambientales, como la niebla húmeda, el polvo o la lluvia afectan muy poco su
funcionamiento. Los problemas de detección de objetos se encuentran en los materiales que
absorben el sonido, como las espumas, el algodón y determinados tipos de gomaespuma. La
detección de los objetos calientes representa otro problema debido a que, dada la diferencia entre
las temperaturas del objeto de medición y el aire ambiental, se producen burbujas de aire que
desvían las ondas sonoras y podrían desvirtuar el resultado de la medición.
Grupo4_1
Característica
Esta característica muestra la respuesta de corriente y tensión en función de la distancia existente

entre el objeto de medición y el sensor.
El sensor de ultrasonido se compone de un emisor y un receptor integrados conjuntamente en una

cápsula. Los objetos que se encuentran frente al sensor reflejan parte del impulso sonoro emitido por
la pieza y esta es la razón por la que se los detecta. El sensor empleado en nuestros ejercicios
posee un ángulo de emisión muy estrecho, de aproximadamente 6°. Por lo tanto, es especialmente
apto para la detección puntual de objetos relativamente pequeños. Existen diferentes formas de
diseño de estos sensores, por ejemplo, cilíndricos, en forma de T y cuadrangulares. Por otra parte,
se diferencian en la forma de que adoptan sus salidas, y se obtienen con:
Salidas de circuito de transistor npn/pnp

Salida de tensión analógica (0 V a 10 V)
Salida de corriente analógica (4 mA a 20 mA)
Ajuste de la distancia de conmutación

En la mayoría de los sensores de ultrasonido se puede ajustar el inicio y el final del rango de
conmutación por medio de un potenciómetro, pulsando un botón o por medio de una conexión a un
controlador. En el sensor que empleamos aquí, el límite del rango de conmutación se puede ajustar
por medio de un potenciómetro o de un instrumento de programación. Se detectan los objetos que
se encuentren fuera de este rango, pero esto no produce ninguna respuesta del sensor.
Grupo4_1
Ejemplos de aplicaciones
Un amplio campo de aplicación de los sensores de ultrasonido se encuentra en la medición de nivel
de recipientes de mercancía al granel y de fluidos. Un sensor analógico, en este caso, no solo
suministra una señal que indique si el recipiente se encuentra lleno o vacío, sino que también, de
acuerdo con la calidad de la pieza, puede informar exactamente el nivel de llenado. Otro ejemplo de
aplicación de los sensores de ultrasonido se encuentra en las carretillas apiladoras autopropulsadas.
En este caso, el sensor proporciona indicaciones exactas acerca de la distancia a la que se
encuentra una pared o una paleta y posibilita que el programa controle la apiladora. Dado que el
sensor reacciona frente a muchos materiales, también es posible el reconocimiento de obstáculos no
vistos anteriormente, lo cual podría deberse a la presencia de un trabajador que se encuentre
demasiado cerca de la apiladora, o de una piedra sobre la que no se debe transitar.
Grupo4_1
Ejercicio con el sensor de ultrasonido
En este ejercicio se medirá la tensión de salida del sensor. Con este fin se emplearán diferentes
materiales, con lo que se reconocerá la manera en que la característica depende del material
empleado.
Grupo4_1
Para la medición de la tensión de salida, en el menú de
instrumentos, seleccione el Voltímetro A.
Conecte la salida del sensor de ultrasonido del panel a la entrada
analógica A+ de la unidad de control.
Conecte la entrada analógica A- al terminal de tierra del panel de
sensores.
Seleccione en el instrumento el modo de medición de tensión
continua.
Seleccione el menor rango de medición posible.
Lleve a cabo el ejercicio empleando S235 (acero) y plástico blanco (rugoso), acero inoxidable,
aluminio y latón. A partir de los diagramas obtenidos se puede observar la diferencia del efecto que
los distintos materiales producen en el campo magnético del sensor.

Aleje el carro con el instrumento de deslizamiento en pasos de 25,0 mm hasta que se

encuentre a 250 mm del sensor.
S235 (acero):
25,00
50,00
75,00
100,00
125,00
150,00
175,00
200,00
225,00
250,00
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Plástico blanco (rugoso):
25,00
50,00
75,00
100,00
125,00
150,00
175,00
200,00
225,00
250,00
Grupo4_1
Grupo4_1
Ejercicio con el sensor de ultrasonido S18UUA
En este ejercicio se medirá la tensión de salida del sensor. Con este fin se emplearán diferentes
objetos para mantener la independencia entre la característica de salida y el material empleado.
Para la medición de la tensión de salida, en el menú de instrumentos,

seleccione el Voltímetro A.
Conecte la salida del sensor de ultrasonido del panel con la entrada
analógica A de la unidad de control.
Conecte la entrada analógica A- en el terminal de tierra del panel de
sensores.
Seleccione en el instrumento la opción de medición de tensión
continua.
Elija el menor rango de medición posible.
Grupo4_1
Realice el ejercicio con los materiales S235 (acero) y plástico blanco (rugoso). A partir de los
diagramas obtenidos se puede observar la diferencia de los efectos que los distintos materiales
producen en el campo magnético del sensor.
Realización del ejercicio

Aleje el carro con el instrumento de deslizamiento en pasos de 25,0 mm hasta que

se encuentre alejado a 250 mm del sensor.
Tabla del ejercicio con S235 (acero):

Abstand [mm] Ausgangsspannung (in V)
50,00
75,00
100,00
125,00
150,00
175,00
200,00
225,00
250,00
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Tabla del ejercicio con plástico blanco (rugoso):
Abstand [mm] Ausgangsspannung [V]
50,00
75,00
100,00
125,00
150,00
175,00
200,00
225,00
250,00
Grupo4_1
Prueba de conocimientos acerca del sensor de ultrasonido
¿Se reconocieron modificaciones sustanciales en la tensión de salida con materiales tales

como el latón, el acero, el cobre o el plástico duro?
Sí, el plástico absorbe el sonido de mucha mejor manera,

esto hace que el sensor interprete que existe una distancia
mayor que la obtenida con el acero o el latón.
No, con todos los materiales el sensor suministra
aproximadamente la misma tensión de salida.
Sí, el plástico absorbe el sonido de manera mucho peor,
esto hace que el sensor interprete que existe una distancia
mayor que la obtenida con el acero o el latón.
¿Qué señal de salida suministra el sensor?
De 4 V a 10 V
De 0 V a 24V
De 0 V a 10V
¿A partir de qué distancia existente entre el material de prueba y la cabeza del sensor
empieza a aumentar la tensión?
A partir de 50 mm
A partir de 300 mm
Inmediatamente después de pasado 1 mm
¿Cuán grande es la histéresis de conmutación?
200 mm
300 mm
250 mm
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Copyright
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Copyright © 2017 LUCAS-NÜLLE GmbH.
El presente curso de «Sensores» tiene reservados los derechos de autor. Todos los derechos
reservados. Sin el permiso por escrito de LUCAS-NÜLLE GmbH, el documento no puede ser
reproducido en ninguna forma, sea por fotocopia, microfilm o algún otro procedimiento, ni tampoco
puede ser transferido a algún lenguaje legible por máquinas, en especial por instalaciones de
procesamiento electrónico de datos.
El software descrito se suministra sobre la base de un contrato general de licencia o por licencia
única. Se permite la utilización o la reproducción del software únicamente en concordancia con las
condiciones del contrato.
En el caso de que se realicen modificaciones por parte de una instancia no autorizada por LUCAS-
NÜLLE GmbH, desaparece ante ello la responsabilidad civil del fabricante, así como cualquier
eventual reclamación de los derechos, que ofrece la garantía.
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Sensores

Curso n°: SO4204-8U, versión 1.4.0.0

Autor: Escuela de Formación Profesional Técnica de Coblenza

Copyright © 2017 LUCAS-NÜLLE GmbH.

All rights reserved.

Realización del ejercicio 9

Tipos de conexión de los sensores 14

Interruptor de proximidad inductivo 17

Ejercicio de detección de material 25

Ejercicio de histéresis de conmutación 27

Prueba de conocimientos acerca del interruptor inductivo de proximidad 32

Sensores de campo magnético 33

Estructura y funcionamiento de los sensores de campo magnético 34

Ejercicio de detección de material 36

Ejercicio de histéresis de conmutación 38

Prueba de conocimientos acerca del sensor de campo magnético 42

Sensor optoelectrónico y de fibra óptica 43

Ejercicio de detección de materiales con el sensor optoelectrónico 48

Ejercicio de determinación de los puntos de activación y desactivación 51

Prueba de conocimientos acerca del sensor optoelectrónico 55

Ejercicio de detección de materiales con el sensor de fibra óptica 56

Prueba de conocimientos acerca del sensor de fibra óptica 61

Funcionamiento de los sensores capacitivos 64

Ejercicio de detección de material 66

Prueba de conocimientos acerca del sensor capacitivo 70

Sensor inductivo analógico 71

Montaje del sensor analógico inductivo (opcional) 72

Ejercicio con el sensor inductivo analógico 74

Prueba de conocimientos acerca del sensor inductivo analógico 79

Estructura del sensor de ultrasonido 80

Montaje del sensor de ultrasonido (opcional) 82

Funcionamiento de los sensores de ultrasonido 87

Ejercicio con el sensor de ultrasonido 90

Ejercicio con el sensor de ultrasonido S18UUA 93

Prueba de conocimientos acerca del sensor de ultrasonido 96

¡Bienvenido al curso UniTrain-I de Sensores! El personal de LUCAS-NÜLLE le desea muchos

Requisitos para un aprendizaje exitoso de este curso

SO4203- Fuente de alimentación ampliada

Algunas animaciones presuponen la instalación previa de Flash-Player. Si este no es

Sensor inductivo analógico (Sn 70 mm, Ue 12 V a 48 V)

Todos los sensores operan con tensión continua.

¡No se debe aplicar ninguna tensión externa!

¡Existe peligro de sufrir magulladuras si se «manipula» el carro!

Los sensores empleados son componentes industriales que, como sucede

Conexión del panel de sensores

1. Conecte la interfaz Unitrain-I (SO4203-2A) al panel de sensores por medio de la regleta de

2. Conecte la fuente básica de alimentación (SO4203-2A) a la interfaz y la fuente de

3. Conecte la interfaz al PC por medio del cable USB.

Se deben seguir los siguientes pasos durante la ejecución de los ejercicios

Por pasos (tecla «Step») hacia la izquierda y la derecha. Después de

Movimiento permanente (tecla «Run») hacia la izquierda y la derecha. Si se

4. Coloque el material de prueba sobre el carro, centrándolo en función del sensor

La palabra sensor proviene del latín y significa percibir, sentir, observar.

Los sensores se fabrican en innumerables diseños para adaptarse al correspondiente campo de

La unidad que conforma el sensor de temperatura mostrado en la imagen consta de:

En el transductor se realiza, en primer lugar, la transformación del valor de la resistencia en una

Se trata del procedimiento de mayor exactitud, pero también el más costoso.

Fallos de los instrumentos:

Debidos al material, a influencias de fabricación o a aspectos derivados del diseño.

Debidos al entorno; por ejemplo, los que se derivan de la temperatura o de la

Debidos a la configuración del circuito de medición; por ejemplo, a causa del

Errores de lectura o de apreciación.

Estas fuentes de fallos pueden ser sistemáticas o casuales.