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2013-I
LABORATORIO DE MÁQUINAS
ELÉCTRICAS I

INFORME PREVIO EXPERIENCIA #3

Teaching:
Ing. Richard FIGUEROA VELAZCO
Ing. Agustín GUTIÉRREZ PAUCAR

David Daniel Cotera Orbegozo

Electrical Engineering student
Code: 20031030C
National University of Engineering
Lima, PERU
17/04/2013
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

LABORATORIO DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS I

EXPERIEMENTO Nº 3

FORMACIÓN DE CAMPOS MAGNÉTICOS EN MAQUINAS

ROTATIVAS

1. OBJETIVO:
Analizar las características de un campo magnético formado en el entrehierro de
una máquina rotativa cuando sus devanados son excitados con corriente continua
o con tensiones alternas polifásicas.

2. EQUIPOS A UTILIZAR:
- Máquina Eléctrica Generalizada (MEG).
- Autotransformador trifásico (ó grupo convertidor.
- Osciloscopio digital TEX TRONIX de doble canal.
- Un amperímetro de 0 – 10 A (DC) analógico.
- Un amperímetro de 0 – 10 A (AC) Pinza digital EXTECH Instruments TDS - 210.
- Un voltímetro de 0 – 15 V (AC y DC) digital CE – modelo TM - 135.
- Tres resistencia variables de (0-220, 0-550, 0-550) Ω o similar.

3. PROCEDIMIENTO:
3.1 FORMACIÓN DE UN CAMPO ESTÁTICO
3.1.1 DETERMINACIÓN DE LA CARACTERÍSTICA DE MAGNETIZACIÓN:
i. Formaren el estator de la MEG un devanado bipolar según muestra en la
figura 3.1 y conectarlo en serie con reóstato de 0-550Ω. El conjunto será
excitado con corriente continua.
ii. Conectar el Multímetro para medir tensión alterna entre dos tomas
opuestas 180° en el rotor (ver figura 3.3.)
iii. Hacer las conexiones convenientes y poner en marcha la máquina prima
(motor shunt), ajustar su velocidad a 3600 rpm, valor que deberá
mantenerse constante.
iv. Inyectar luego, una corriente (𝑖𝑟 ) de 0.5 A al estator y registrar el valor (V)
de la tensión que se recoge en el rotor. Elevar gradualmente la corriente
de excitación hasta 3.5 A y anotar la tensión respectiva.
Inmediatamente grafique 𝑉 𝑣𝑠 𝑖, e identifique con el profesor las zonas
características de la mencionada curva de magnetización.

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3.1.2 DETERMINACIÓN DE LAS CARACTERÍSTICAS DEL CAMPO MAGNÉTICO

FROMADO EN EL ENTREHIERRO:
i. El devanado formado en el estator permanece inalterado.
ii. En el rotor, desconectar el multímetro y conectar el osciloscopio a una
espira de prueba ubicada en el rotor. Anotar el paso de la misma.
iii. Nuevamente poner en marcha la máquina prima y llevarla a 3600 rpm.
iv. Excitar el devanado del estator con una corriente de un valor tal que no le
produzca saturación. En estas condiciones observar en el osciloscopio y
registrar la forma de onda, amplitud máxima y la frecuencia de la señal de
corriente, pero aún sobre la zona lineal.
v. Realizar una última similar a las anteriores pero con una corriente que
sature el circuito magnético.

4.4 FORMACIÓN DE UN CAMPO ESTÁTICO

3.2.1 EXCITANDO CON TENSIÓN CONTÍNUA UN DEVANADO ROTATORIO EN
MOVIMIENTO.
i. Arrancar el motor de accionamiento, llevar la velocidad a 3600 rpm e
inyectar entre dos tomas separadas 180° una corriente contínua de 0.5 A
medir y observar la forma de onda de la tensión en los terminales de una
bobina del estator anotando la frecuencia de la señal sobre la pantalla
(figura 3.3)

3.2.2 EXCITANDO CON TENSIÓN ALTERNA UN DEVANADO TRIFÁSICO

ESTACIONARIO:
i. Usando el selector de conexiones formar en el rotor un devanado trifásico
en delta y de 2 polos (figura 3.4)
ii. Suministrar al devanado retórico una pequeña tensión trifásica de 60 Hz,
de modo en hacer circular aproximadamente 0.5 A (figura 3.5)
iii. Registrar la corriente inyecta al rotor, así como la magnitud, forma y
frecuencia de la onda de tensión inducida de la misma bobina de prueba
del estator del apartado 3.2.1 i
iv. Formar el rotor, haciendo uso del selector de conexiones un devanado
trifásico en delta de 4 polos (figura 3.6); inyectar una corriente eficaz de
aproximadamente 4 A y registrar los mismos datos que en el apartado
3.2.2 iii

3.2.3 EXCITANDO CON TENSIÓN ALTERNA UN DEVANADO TRIFÁSICO EN

MOVIMIENTO:
i. Dejar el circuito del rotor tal como se utilizó en el apartado 3.2.2 iv luego
poner en marcha el motor de accionamiento y hacerlo girar a 3600 rpm.

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ii. Inyectar luego una corriente trifásica de 0.5 Amp. A 60 Hz al circuito del
rotor y observar (mediante el osciloscopio); registrar la magnitud, forma y
frecuencia de la onda de tensión inducida en la espira de prueba del
estator.
iii. Reducir la corriente del rotor, invertir un par de las líneas que suministran
la energía y nuevamente llevar la corriente a su valor inicial, en esas
condiciones hacer las mismas mediciones que en 3.2.3 ii
iv. Variar la velocidad del motor primo a 1800 rpm y repetir 3.2.3 ii y 3.2.3 iii

4. PROCEDIMIENTO:
FORMACIÓN DE CAMPO ESTÁTICO
4.1 Graficar en papel milimetrado y a escala conveniente:
4.1.1 La distribución de f.m.m. producida en el estator
4.1.2 La característica de magnetización e indicar las zonas características.
4.2 A partir de las mediciones efectuadas en el apartado 3.1.1 iv deducir la magnitud
máxima de la inducción magnética en el entrehierro (tomando como base cada valor
de tensión inducida). Hacer lo mismo a partir de la distribución de fuerza
magnetomotriz y compararlas. ¿A qué se deben las diferencias?
4.3 Para un valor de corriente de excitación, calcular la energía magnética almacenada en
el entrehierro a partir de los datos tomados en 3.1.1 iv así como a partir de la
1
expresión: 𝑊 = 𝑀𝑖 𝐼2 . Comparar los valores encontrados para la magnitud de las
2
inductancias magnetizantes (𝐿𝑚 ).
Considerar para los cálculos solo el armónico fundamental de la distribución de
densidad de flujo.

FORMACIÓN DEL CAMPO GIRATORIO

4.4 Determinar analíticamente la formación de la onda de f.m.m. giratoria en el
entrehierro, para los casos 3.2.1, 3.2.2 y 3.2.3
4.5 Respecto al apartado 3.2.3 iii ¿Se alteraron los valores registrados al invertir las líneas?
Explique.
4.6 ¿De qué depende la velocidad del campo giratorio producido al excitar un devanado
polifásico?
4.7 Si el arrollamiento Polifásico no es balanceado. ¿Se produce un campo giratorio?
Explique.
4.8 Si el arrollamiento fuera Monofásico ¿Qué fenómeno ocurre? Explique.
4.9 Explicar a que se deben las deformaciones vistas en la Onda sobre el osciloscopio.
4.10 Escribir 5 conclusiones acerca de la experiencia.

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5. FUNDAMENTO TEÓRICO

ECUACIONES DE LAS F.M.M.S ESTÁTICAS, PULSANTES Y GIRATORIAS

En las máquinas eléctricas pueden crearse distribuciones f.m.m. estáticas e inmóviles en el

espacio, las cuales pueden ser inmóviles en el tiempo o pulsantes en el tiempo las f.m.m.
giratorias.

5.1 Distribución espaciales estáticas

Este tipo de distribuciones de f.m.m., invariables en tiempo, pueden ser obtenidas en los
siguientes casos:

5.1.1 Excitando de un devanado ubicado en el estator con corriente continua

Al excitar un devanado de 2 polos con una corriente continua (I a ) se obtiene:
∞

ℱ𝑎𝑠 (𝜓𝑠 ) 𝑠
= ∑ ℱ𝑣𝑚𝑎𝑥 𝑐𝑜𝑠(𝑣𝜓𝑠 ) , 𝑠𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜
𝑣=1
Para el devanado de 2 grupos
𝑠 𝑠
𝑠
4 𝑁𝑓𝑎𝑠𝑒 𝐾𝑤𝑣 𝑣𝜋 2
ℱ𝑣𝑚𝑎𝑥 = [ ] [sin ( )] 𝐼 𝑎
𝜋 2 𝑣 2
Para el devanado con 1 grupo
𝑠 𝑠
𝑠
4 𝑁𝑓𝑎𝑠𝑒 𝐾𝑤𝑣
ℱ𝑣𝑚𝑎𝑥
= [ ] 𝐼𝑎
𝜋 2 𝑣
Para el caso de un devanado de “p” polos se tendrá:
∞
𝑝
ℱ𝑎𝑠 (𝜓𝑠 ) 𝑠
= ∑ ℱ𝑣𝑚𝑎𝑥 cos (𝑣 𝜓𝑠 )
2
𝑣=1
𝑠 𝑠
𝑠
4 𝑁𝑓𝑎𝑠𝑒 𝐾𝑤𝑣 𝑣𝜋 2
ℱ𝑣𝑚𝑎𝑥 = [ ] [sin ( )] 𝐼 𝑎
𝜋 𝑝 𝑣 2
𝑠 𝑠
𝑠
4 𝑁𝑓𝑎𝑠𝑒 𝐾𝑤𝑣 𝑎
ℱ𝑣𝑚𝑎𝑥 = [ ] 𝐼
𝜋 𝑝 𝑣
K swv : Factor de devanado del armónico 𝑣

Debe notarse que el máximo de cada armónico es constante.

El armónico fundamental para el caso de “p” polos será:
𝑝
ℱ 𝑠 (𝜓𝑠 ) = ℱ𝑚𝑎𝑥
𝑠 𝑠
cos (2 𝜓𝑠 ) , ℱ𝑚𝑎𝑥 es establecida por un par de polos del
devanado y es constante.

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F ms áx

Ψ
360
P/2

Fig.2.1.1

5.1.2 Devanado monofásico ubicado en el estator y excitado con una corriente alterna
estacionaria
Del acápite 1.7, con 𝑖𝑎𝜀 = 𝐼 𝑎 y procediendo en forma análoga, para el armónico
fundamental se tendrá:
𝑝
ℱ𝑎𝜀 (𝜓𝜀 ) = ℱ𝑚𝑎𝑥
𝜀
cos ( 𝜓𝑠 ) , 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝜓𝑠 = 𝜓𝜀 + 90°
2
𝑝
ℱ𝑎𝜀 (𝜓𝜀 ) = ℱ𝑚𝑎𝑥
𝜀
sin ( 𝜓𝜀 )
2
5.2 Distribución espaciales pulsantes
5.2.1 Devanado monofásico ubicado en el estator y excitado con una corriente alterna
estacionaria
Si la corriente es 𝑖𝑎𝑠 = √2𝐼 𝑠 cos 𝜔 𝑠 𝑡 y el devanado de 2 polos estuviera formado
por dos grupos, la f.m.m., sería:
∞

ℱ𝑎𝑠 (𝜓𝑠 , 𝑡) 𝑠
= ∑ ℱ𝑣𝑚𝑎𝑥 cos(𝜔 𝑠 𝑡) cos(𝑣𝜓𝑠 ) 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 ℱ𝑣𝑚𝑎𝑥
𝑠
𝑒𝑠
𝑣=1
𝑠 𝑠
𝑠
4 𝑁𝑓𝑎𝑠𝑒 𝐾𝑤𝑣 𝑣𝜋 2
ℱ𝑣𝑚𝑎𝑥[= ] [sin ( )] √2𝐼 𝑠
𝜋 2 𝑣 2
Debe notarse que cada componente armónico es una onda que pulsa en el tiempo
según la ley cosenoidal y que está distribuida en el espacio con esta misma ley.
Significa que el valor máximo de cada armónico adopta diferentes valores
𝑠 𝑠
comprendidos entre −ℱ𝑣𝑚𝑎𝑥 y +ℱ𝑣𝑚𝑎𝑥 . Para un devanado de “p” polos con “p”
grupos se tendrá:
∞
𝑝
ℱ𝑎𝑠 (𝜓𝑠 , 𝑡) 𝑠
= ∑ ℱ𝑣𝑚𝑎𝑥 cos(𝜔 𝑠 𝑡) cos (𝑣 𝜓𝑠 ) , 𝑠𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜
2
𝑣=1
𝑠 𝑠
𝑠
4 𝑁𝑓𝑎𝑠𝑒 𝐾𝑤𝑣 𝑣𝜋 2
ℱ𝑣𝑚𝑎𝑥 = [ ] [sin ( )] √2𝐼 𝑠
𝜋 𝑝 𝑣 2

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El armónico fundamental para el caso de “p” polos es:

𝑝
ℱ1𝑠 (𝜓𝑠 , 𝑡) = ℱ𝑚𝑎𝑥
𝑠
cos(𝜔 𝑠 𝑡) cos ( 𝜓𝑠 )
2

Nótese que el eje de la onda pulsante de f.m.m. es inmóvil en el espacio y coincide

con el eje del devanado o fase que en este caso coincide con 1𝑠 .
Si en ℱ𝑎𝑠 (𝜓𝑠 , 𝑡) = ℱ𝑚𝑎𝑥𝑠
cos(𝜔 𝑠 𝑡) cos(𝜓𝑠 ), el producto de cosenos se representa
en forma de suma de cosenos, se obtiene:
𝑠 𝑠
ℱ𝑚𝑎𝑥 ℱ𝑚𝑎𝑥
ℱ𝑎𝑠 (𝜓𝑠 , 𝑡) = cos(𝜓𝑠 − 𝜔 𝑠 𝑡) + cos(𝜓𝑠 + 𝜔 𝑠 𝑡)
2 2
La onda pulsante puede ser explicada como la superposición de dos ondas
giratorias de f.m.m. que viajan en sentido contrario y cuya amplitud es la mitad de
la amplitud de la f.m.m. pulsante.
5.3 Distribución espaciales giratorias
Sean tres ondas pulsantes de f.m.m. de igual amplitud producida en el estator cuyos ejes
están desfasados en el espacio en 2𝜋/3 y que las corrientes alternas que le dieron origen
están desfasadas en el tiempo en 2𝜋/3.

ℱ𝑎𝑠 (𝜓𝑠 , 𝑡) = ℱ𝑚𝑎𝑥

𝑠
𝑐𝑜𝑠(𝜔 𝑠 𝑡) 𝑐𝑜𝑠(𝜓𝑠 )

ℱ𝑏𝑠 (𝜓𝑠 , 𝑡) = ℱ𝑚𝑎𝑥

𝑠
𝑐𝑜𝑠(𝜔 𝑠 𝑡 − 2𝜋/3) 𝑐𝑜𝑠(𝜓𝑠 + 2𝜋/3)

ℱ𝑐𝑠 (𝜓𝑠 , 𝑡) = ℱ𝑚𝑎𝑥

𝑠
𝑐𝑜𝑠(𝜔 𝑠 𝑡 + 2𝜋/3) 𝑐𝑜𝑠(𝜓𝑠 − 2𝜋/3)

La superposición, en el entrehierro, de estas tres ondas dará como resultado:

3 𝑠
ℱ𝑎𝑠 (𝜓𝑠 , 𝑡) = ℱ𝑚𝑎𝑥 𝑐𝑜𝑠(𝜓𝑠 + 𝜔 𝑠 𝑡) ;
2

Distribución espacial que viaja en el entrehierro a la velocidad de 𝜔 𝑠 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔 y en

sentido opuesto a la dirección de crecimiento de 𝜓𝑠 , se le llamará distribución giratoria
inversa.

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La distribución giratoria se llamará directa si las ondas pulsantes correspondientes son:

Ic

Ia

Ib

ℱ𝑎𝑠 (𝜓𝑠 , 𝑡) = ℱ𝑚𝑎𝑥

𝑠
𝑐𝑜𝑠(𝜔 𝑠 𝑡) 𝑐𝑜𝑠(𝜓𝑠 )

ℱ𝑏𝑠 (𝜓𝑠 , 𝑡) = ℱ𝑚𝑎𝑥

𝑠
𝑐𝑜𝑠(𝜔 𝑠 𝑡 + 2𝜋/3) 𝑐𝑜𝑠(𝜓𝑠 + 2𝜋/3)

2𝜋 2𝜋
ℱcs (𝜓𝑠 , 𝑡) = ℱ𝑚𝑎𝑥
𝑠
𝑐𝑜𝑠 (𝜔 𝑠 𝑡 − ) 𝑐𝑜𝑠 (𝜓𝑠 − ) , 𝑦
3 3
3 𝑠
ℱ 𝑠 (𝜓𝑠 , 𝑡) = ℱ𝑚𝑎𝑥 𝑐𝑜𝑠(𝜓𝑠 − 𝜔 𝑠 𝑡)
2

De esta misma forma una f.m.m. giratoria se puede también obtener de “m” f.m.m.
pulsantes desfasadas entre sí en un ángulo de 2𝜋/𝑚.
𝑚 𝑠
ℱ 𝑠 (𝜓𝑠 , 𝑡) = ℱ 𝑐𝑜𝑠(𝜓𝑠 ± 𝜔 𝑠 𝑡) , 𝑝=2
2 𝑚𝑎𝑥
𝑚 𝑠 𝑝
ℱ 𝑠 (𝜓𝑠 , 𝑡) = ℱ𝑚𝑎𝑥 𝑐𝑜𝑠 ( 𝜓𝑠 ± 𝜔 𝑠 𝑡) , 𝑝=𝑝
2 2
5.3.1 Componentes giratorias de la f.m.m. de un devanado trifásico simétrico.
Suponiendo que las corrientes suministradas a cada fase del devanado trifásico
simétrico y que los ejes magnéticos de las fases de una máquina bipolar son:

𝑖𝑎𝑠 = √2 ∙ 𝐼 𝑠 ∙ cos 𝜔 𝑠 𝑡
2𝜋
𝑖𝑏𝑠 = √2 ∙ 𝐼 𝑠 ∙ cos(𝜔 𝑠 𝑡 + )
3
2𝜋
𝑖𝑐𝑠 = √2 ∙ 𝐼 𝑠 ∙ cos(𝜔 𝑠 𝑡 − )
3
Las f.m.m. pulsantes de cada fase serán:
∞

ℱ𝑎𝑠 (𝜓𝑠 , 𝑡) 𝑠
= ∑ ℱ𝑣𝑚𝑎𝑥 cos(𝜔 𝑠 𝑡) cos(𝑣𝜓𝑠 )
𝑣=1

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∞
2𝜋 2𝜋
ℱ𝑏𝑠 (𝜓𝑠 , 𝑡) 𝑠
= ∑ ℱ𝑣𝑚𝑎𝑥 cos (𝜔 𝑠 𝑡 + ) cos 𝑣 (𝜓𝑠 + )
3 3
𝑣=1
∞
2𝜋 2𝜋
ℱ𝑐𝑠 (𝜓𝑠 , 𝑡) = ∑ ℱ𝑣𝑚𝑎𝑥
𝑠
cos (𝜔 𝑠 𝑡 − ) cos 𝑣 (𝜓𝑠 − )
3 3
𝑣=1
La f.m.m. resultante ℱ 𝑠 (𝜓𝑠 , 𝑡) = ℱ𝑎𝑠 + ℱ𝑏𝑠 + ℱ𝑐𝑠
∞ 𝑠
ℱ𝑣𝑚𝑎𝑥 2𝜋
ℱ 𝑠 (𝜓𝑠 , 𝑡) =∑ {[1 + 2 cos ((𝑣 − 1) )] cos(𝑣𝜓𝑠 − 𝜔 𝑠 𝑡) + [1
2 3
𝑣=1
2𝜋
+ 2 cos ((𝑣 + 1) )] cos(𝑣𝜓𝑠 + 𝜔 𝑠 𝑡)}
3
Donde para el devanado con 2 grupos por fase:
𝑠 𝑠
𝑠
4 𝑁𝑓𝑎𝑠𝑒 𝐾𝑤𝑣 𝑣𝜋 2
ℱ𝑣𝑚𝑎𝑥 = [ ] [sin ( )] √2𝐼 𝑠
𝜋 2 𝑣 2
Para el devanado con un grupo por fase
𝑠 𝑠
𝑠
4 𝑁𝑓𝑎𝑠𝑒 𝐾𝑤𝑣
ℱ𝑣𝑚𝑎𝑥 = [ ] √2𝐼 𝑠
𝜋 2 𝑣
En el primer casi se tendrá los siguientes componentes armónicos:
3 𝑠
ℱ1𝑠 (𝜓𝑠 , 𝑡) = ℱ𝑚𝑎𝑥 cos(𝜓𝑠 − 𝜔 𝑠 𝑡) , 𝑠
𝜔𝑐1 = 𝜔 𝑠 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔
2
ℱ3𝑠 (ψs , 𝑡) = 0
3 𝑠
ℱ5𝑠 (𝜓𝑠 , 𝑡) = ℱ5𝑚𝑎𝑥 cos(5𝜓𝑠 + 𝜔 𝑠 𝑡) , 𝑠
𝜔𝑐5 = −𝜔 𝑠 /5 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔
2
3 𝑠
ℱ7𝑠 (𝜓𝑠 , 𝑡) = ℱ7𝑚𝑎𝑥 cos(7𝜓𝑠 − 𝜔 𝑠 𝑡) , 𝑠
𝜔𝑐7 = 𝜔 𝑠 /7 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔
2
En el segundo caso además de los armónicos 1, 5, 7, …, se tendrá componentes
armónicos pares:
3 𝑠
ℱ2𝑠 (𝜓𝑠 , 𝑡) = ℱ2𝑚𝑎𝑥 cos(2𝜓𝑠 + 𝜔 𝑠 𝑡) , 𝑠
𝜔𝑐2 = −𝜔 𝑠 /2 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔
2
3 𝑠
ℱ4𝑠 (𝜓𝑠 , 𝑡) = ℱ4𝑚𝑎𝑥 cos(4𝜓𝑠 − 𝜔 𝑠 𝑡) , 𝑠
𝜔𝑐4 = 𝜔 𝑠 /4 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔
2
Por lo tanto las componentes armónicas de la f.m.m. se mueven a distintas
velocidades geométricas; y unas son distribuciones giratorias directas y otras son
inversas.
Esto quiere decir que la f.m.m. giratoria resultante al viajar cambia
periódicamente de forma. Sin embargo en devanados adecuadamente diseñados,
no se comete mayor error al considerar que la f.m.m. giratoria es esencialmente la
componente fundamental.
Al extender los resultados obtenidos para el caso de devanados trifásicos
simétricos de “p” polos se obtiene:
𝑠
𝜔𝑠
𝜔𝑐 = 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔, 𝑎𝑟𝑚ó𝑛𝑖𝑐𝑜𝑓𝑢𝑛𝑑𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙 (𝑣 = 1)
𝑝/2

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𝑠
𝜔𝑐𝑠
𝜔𝑐2 =− 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔 , 𝑣=2
2
𝑠
𝜔𝑐𝑠
𝜔𝑐4 = 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔 , 𝑣=4
4
𝑠
𝜔𝑐𝑠
𝜔𝑐5 =− 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔 , 𝑣=5
5
En general:
𝜔𝑐𝑠 𝜔𝑐𝑠
𝜔𝑐𝑠 =
𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔 , 𝑠
𝜔𝑐𝑣 =± 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔
𝑝/2 𝑣
5.3.2 Fuerza magnetomotriz de un devanado en movimiento y excitado con corriente
continua – componentes armónicas.

La f.m.m. producida al excitar este devanado se puede representar por:

∞ 𝑟 𝑟
4 𝑁𝑓𝑎𝑠𝑒 𝐾𝑤𝑣 𝑣𝜋 2
ℱ𝑓𝑟 (𝜓𝑟 ) =∑ [ ] √2 [sin ( )] 𝐼𝑓𝑟 cos(𝑣𝜓𝑟 )
𝜋 2 𝑣 2
𝑣=1
∞

ℱ𝑓𝑟 (𝜓𝑟 ) = ∑ ℱ𝐹𝑣𝑚𝑎𝑥

𝑟
cos(𝑣𝜓𝑟 ) , 𝑟
𝑝𝑒𝑟𝑜 𝜓𝑟 = 𝜓𝑠 − 𝜔𝑚 𝑡, 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠
𝑣=1
∞

ℱ𝑓𝑟 (𝜓𝑠 , 𝑡) 𝑟
= ∑ ℱ𝐹𝑣𝑚𝑎𝑥 𝑟
cos(𝑣(𝜓𝑠 − 𝜔𝑚 𝑡 )) ;
𝑣=1
Es una sumatoria de ondas giratorias directas con velocidades iguales a
𝑟
𝜔𝑚 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔. Como las componentes armónicas giratorias en este caso giran con
la misma velocidad geométrica y en la misma dirección, se puede concluir que la
distribución espacial resultante de f.m.m. al viajar no cambia de forma. Para un
devanado rotórico de “p” polos se tendrá:

∞
𝑝
ℱ𝑓𝑟 (𝜓𝑠 , 𝑡) 𝑟
= ∑ ℱ𝐹𝑣𝑚𝑎𝑥 𝑟
cos (𝑣 (𝜓𝑠 − 𝜔𝑚 𝑡 )) , 𝑠
𝜔𝑐𝑣 𝑟
= 𝜔𝑚 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔
2
𝑣=1
6. SIMULACIÓN ANSYS MAXWELL V.15
Study of a Permanent Magnet Motor with MAXWELL 2D:Example of the 2004 PriusIPM

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Motor

Geometría del motor completo Densidad de Flujo Magnético

Vector H Excitación de las fases

Vector H en toda el área Método Elementos Finitos

7. BIBLIOGRAFÍA

User’s guide – Maxwell 2D electronic design automation software, ANSYS

Apuntes de Clase de Maquinas II, Mg. Roberto Ramírez

Apuntes de clase de Máquinas Eléctricas II, Ing. José Medina.

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