Actividad Unidad 3- Semana 3

En la actividad que deberá desarrollar en la semana 3: Diseño de programas de PLC utilizando

temporizadores, usted deberá observar, reflexionar, comprobar y analizar un caso de la vida real
que se puede dar en el área de automatización. El mismo le permitirá consolidar y aplicar su
conocimiento acerca de temporizadores y diagrama de bloques. De solución a la automatización
del problema, escríbala en un documento de texto e impleméntela en el software propuesto

CASO: Automatización de un Semáforo

Se tiene un semáforo con las 3 luces: Verde, Amarillo y Rojo

Figura 1. Automatización de un Semáforo

Para controlar el semáforo se dispone de dos pulsadores de mando: Unpulsador de marcha y un

pulsador de paro. Con el pulsador de marcha (i0.0)debe comenzar el ciclo. El ciclo de
funcionamiento es el siguiente:

1. Verde durante 5 segundos.

2. Verde - Amarillo durante 2 segundos

3. Rojo durante 6 segundos.

El ciclo es repetitivo hasta que se pulse el pulsador de paro (i0.1). En este momento debe apagarse
todo.

Para desarrollar la simulación de este sistema utilizando el software Zelio Soft en lenguaje Ladder,
se hará uso de 3 temporizadores.

 Un temporizador que contiene el tiempo total de la duración de todas las luces del
semáforo (Verde, Amarillo, Rojo) cuyo tiempo total será de 13sde duración, para ello
asigno en los parámetros del temporizador la función L: Luz intermitente; comando
mantenido asíncrono, el cual meva a permitir realizar el ciclo repetitivo del semáforo
 Figura 2. Temporizador Función L: Luz intermitente

Según la gráfica se observa que al momento de recibir un pulsoascendente en la entrada

TTx del temporizador, se activa la salida Tx conun tiempo de duración tA que para este
caso será de 13s y un tiempo decambio de flanco tB que para este caso se ha establecido
en 0.1 s.

 La activación del color verde será controlada por el siguiente temporizador

Figura 3.Temporizador Función B: Cambio; activación comando

El cual al recibir un pulso ascendente en la entrada TTx, activa la salida Txdel

temporizador por un tiempo t, para este caso es de 7s. el encargado de dareste pulso
ascendente cada 13s es el temporizador con la función L: Luzintermitente; comando
mantenido asíncrono

 Para controlar la luz Amarilla del semáforo, es utilizado el temporizadorcon la función A:

Trabajo, comando mantenido
Figura 4. Temporizador Función A: Trabajo, comando mantenido

En la gráfica se observa que cuando se recibe un pulso ascendente enla entrada TTx del
temporizador, la salida Tx es activada luego de transcurridoun tiempo t, que en este caso será de
5s. El diagrama en lenguaje de contactospara la resolución de este caso es el siguiente
Figura 5. Diagrama de contactos del Sistema

Según el enunciado para arrancar y detener el sistema se utilizan son pulsadores y no botones, por
lo tanto, es necesario hacer uso del relé auxiliar M1, así al pulsar Z1 se activa relé M1 cerrando el
contacto y produciendo el enclavamiento, enviando el pulso de esta manera al temporizador TT5
para activarlo, este temporizador me controla el tiempo total del semáforo y permite que el ciclo
sea repetitivo. Una vez activado TT5 llega un pulso al temporizador TT1, el cual me controla la
duración de la luz verde y llega el pulso al temporizador TT2 que controla que la luz amarilla se
encienda 5s después de la luz verde. Finalizado el tiempo del temporizador TT1 se abre el contacto
y se apagan la luz verde y amarilla y se enciende la luz roja por el tiempo restante, es decir, el
temporizador TT5 dura 13s, a los 7s se apagan la luz verde y Amarilla, por lo tanto, TT5 le quedaría
un tiempo restante de 6s, antes de que termine el tiempo tA, como consecuencia la luz roja se
estaría encendiendo por 6s, cumpliendo de esta manera con los requerimientos del sistema.
Figura 6, Sistema en funcionamiento con la luz Verde encendida

Figura 7. Sistema en funcionamiento con la luz Verde y Amarilla encendida

Figura 8. Sistema en funcionamiento con la luz Roja encendida

Este caso también es posible resolverlo haciendo uso de un solo temporizador y algunos
comparadores, en la siguiente figura se muestra otra posible solución en lenguaje BDF.

Figura 9. Sistema en Diagrama BDF

Figura 10.Sistema en diagrama BDF con la luz Verde encendida

Figura 11. Sistema en diagrama BDF con la luz Verde y Amarilla encendida
Figura 12. Sistema en diagrama BDF con la luz Roja encendida

Figura 13. Sistema en diagrama BDF en estado de Parada