Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
TAREA N° 2
DINÁMICA DE ESTRUCTURAS
Enunciado:
Preguntas:
Ejercicio 1:
Un depósito de agua modelado en la Figura está sometido está sometido en su cimiento a una
aceleración cuya función está definida por:
Gana-Martínez-Neira 2
IIO362 Dinámica de Estructuras Tarea 2
Ejercicio 2:
Para el sistema de la figura está sometido a la fuerza externa que se indica. Considere que la rigidez
flexural de cada columna es 5000 kN/m y que el sistema se encuentra inicialmente en reposo.
Determinar:
a) El periodo natural de la estructura
b) La respuesta de sistema en Fase I y Fase II
c) Grafique la respuesta hasta t=1.5 s
d) El factor de amplificación de la respuesta dinámica de la Fase I
e) Determine el desplazamiento máximo en Fase I
f) Las fuerzas de corte basales máximas de cada columna
Ejercicio 3:
Un edificio habitacional de un piso de hormigón armado de Angol es idealizado como un marco sin
masa que soporta una carga muerta de 25 (T) a la altura de la viga (ver figura). La viga es rígida y
cada columna tiene una sección transversal cuadrada de 30 cm. Asuma que el módulo de Young del
hormigón es 20GPa y que la razón de amortiguamiento de la estructura es 7%. Utilice el espectro de
diseño especificado en la NCh433 of 96, y del decreto supremo N°61 (2011) para graficar la pseudo
aceleración de diseño para distintos tipos de suelos (Suelo I, II y III para NCh 433, y A, B, C y D para
D.S. N°61), y determinar la máxima deformación y corte basal de ambas columnas de la estructura
para cada caso (con NCh 433 y D.S.N°61).
Gana-Martínez-Neira 3
IIO362 Dinámica de Estructuras Tarea 2
Respuestas a preguntas:
a. Qué es el espectro de diseño y para qué sirve.
Los espectros sísmicos indican la respuesta máxima absoluta de osciladores simples de un grado
de libertad con cierto amortiguamiento, ante una excitación sísmica (ver ilustración 1), en función del
periodo o frecuencia propia del oscilador. Dicha respuesta puede expresarse en términos de
aceleración, velocidad o desplazamiento máximos para los distintos periodos del movimiento.
Los espectros sísmicos son herramientas que dan paso para el análisis y diseño de estructuras
(espectros de diseño), dentro del ámbito de ingeniería civil, y con el énfasis principal en las
solicitaciones sísmicas y para ser integrados a las normativas sísmicas de seguridad pública y
generar diseños estructurales sismo resistente. Estos espectros sirven para obtener datos
esenciales de diseño como: la cortante basal, el momento de volteo, el desplazamiento máximo, el
esfuerzo de fluencia y el factor de reducción de resistencia.
Gana-Martínez-Neira 4
IIO362 Dinámica de Estructuras Tarea 2
Los principales factores que afectan el comportamiento y respuesta de una estructura son la
duración del sismo o periodo (T) y relación de amortiguamiento (ξ).
También pueden existir factores externos como la magnitud del sismo y el efecto de amplificación
del suelo sobre el cual se asienta la estructura. Un caso extraordinario es cuando la estructura
presenta grandes sacudidas que ocurren si esta y el sismo vibran a una misma frecuencia (en un
fenómeno que se llama resonancia). Las construcciones civiles generalmente poseen niveles de
amortiguamiento entre 2 a 7%. De esta manera, la forma de los espectros de diseño está
íntimamente ligada a la zona sísmica y el tipo de suelo donde se ubican las construcciones.
Ilustración 2: Pseudo-Espectros: a) Aceleración y b) Desplazamiento. (Zuñiga Cuevas & Terán Gilmore, 2012)
Gana-Martínez-Neira 5
IIO362 Dinámica de Estructuras Tarea 2
La principal diferencia entre los espectros de diseño es que el de la normativa NCh433 (D.S.N°61)
se utiliza para el diseño de sísmico de edificios, en cambio el espectro de diseño de la NCh2369 se
usa para el diseño sísmico de estructuras e instalaciones industriales, ya sean pesadas o livianas.
𝑆 ∙ 𝐴0 ∙ 𝛼
𝑆𝑎 =
(𝑅∗ /𝐼 )
en que:
𝑅∗ = Factor de reducción de la aceleración espectral, calculado para el período del modo con
mayor masa traslacional equivalente en la dirección de análisis;
en que:
𝐴0 = Aceleración efectiva máxima definida en Tabla 5.2 según la zonificación sísmica establecida
en Figura 5.1 y Tabla 5.1 de NCh2369;
𝑇 ′ , 𝑛 = Parámetros relativos al tipo de suelo de fundación, que se determinan de Tablas 5.4 y 5.4
de NCh2369;
Gana-Martínez-Neira 6
IIO362 Dinámica de Estructuras Tarea 2
d. Qué criterios fueron utilizados para generar el espectro utilizado por la NCh2369.
e. Qué efectos tienen las condiciones locales del suelo en los espectros de diseño.
Las condiciones locales del suelo son lo más importante en relación a los espectros de diseño. Esto
se debe a que los espectros de diseño se calculan en base a la clasificación sísmica del terreno de
fundación. Para el espectro de diseño (Pseudo-Espectro de Aceleración), el tipo de suelo va a definir
una variedad de parámetros tales como “S”, el modo “n”, “T 0”, “T’” y “p”. Estos parámetros se
utilizaran para el cálculo del Factor de Amplificación (α) y la Aceleración Espectral de Diseño (Sa).
También cabe destacar que para el cálculo del Espectro Elástico de Desplazamientos (Sde)
requerido para el cálculo del desplazamiento lateral de diseño en el techo, igualmente se utilizan
parámetros determinados a partir del tipo de suelo.
Debido a que estos factores provienen del tipo de suelo, determinar este será esencial para el
cálculo del espectro de diseño. Si se da el caso de una mala determinación del suelo podría
conllevar efectos desastrosos para el análisis estructural de la estructura, lo cual terminara en una
posible falla de la estructura frente a una excitación sísmica.
Gana-Martínez-Neira 7
IIO362 Dinámica de Estructuras Tarea 2
Resolución a mano:
Ejercicio 1:
En este ejercicio se busca la respuesta a excitaciones dinámicas, para dar inicio al problema se
debe calcular la frecuencia natural del sistema, de la siguiente forma:
𝐾 18000 ∙ 980
𝜔1 = √ = √ = 59.397 [𝑟𝑎𝑑/𝑠]
𝑚 5000
𝑢 (𝑡) = 𝑢ℎ + 𝑢𝑝
𝑡
𝐵 𝑃(𝜏)
𝑢 (𝑡) = 𝐴 ∙ cos(𝜔1 ∙ 𝑡) + ∙ 𝑠𝑒𝑛(𝜔1 ∙ 𝑡) + ∫ ∙ 𝑠𝑒𝑛(𝜔1 ∙ (𝑡 − 𝜏))𝑑𝜏
𝜔1 0 𝑚 ∙ 𝜔1
10 ∙ 𝑔 ∙ 𝑚
𝑢(𝑡) = − ∙ (sin(t ∙ 𝜔1 ) − 𝑡 ∙ 𝜔1 )
𝑚 ∙ 𝜔13
10 ∙ 980 ∙ 5000
𝑢 (𝑡) = − ∙ (sin(t ∙ 59.397) − 𝑡 ∙ 59.397)
5000 ∙ 59.3973
Fase ll: Para esta fase se necesitan las condiciones iniciales, las cuales provienen de la respuesta
dinámica de la fase l en conjunto a la solución particular de la fase ll, reemplazando el valor de 0.25:
Gana-Martínez-Neira 8
IIO362 Dinámica de Estructuras Tarea 2
2.5 ∙ 𝑔 ∙ 𝑚
𝑢𝑝 (𝑡) = − ∙ (cos(t ∙ 𝜔1 ) − 1)
𝑚 ∙ 𝜔12
+ 41.2453 ∙ 𝑠𝑒𝑛(59.397 ∙ 𝑡)
Fase lll: Para esta fase se realizan las mismas operaciones que la fase ll, solo que la solución
particular aquí será nula.
Gana-Martínez-Neira 9
IIO362 Dinámica de Estructuras Tarea 2
b) Para saber el desplazamiento máximo de la parte superior de la torre en la Fase III, se necita
conocer el tiempo en que ocurre durante esta fase; esto se sabe igualando 𝑢̇ (𝑡) = 0 y despejando t
se obtiene:
−2.7204
tan−1 ( 36.9806 )
→ 𝑡= + 0.75 = 0.7488 [𝑠]
59.397
Gana-Martínez-Neira 10
IIO362 Dinámica de Estructuras Tarea 2
Ejercicio 2:
Para dar inicio al ejercicio se debe calcular la rigidez equivalente y la frecuencia natural del sistema:
𝐾𝑒 = ∑ 𝐾𝑖 = 4 ∙ 5000 = 20000[𝐾𝑁/𝑚]
𝐾 20000
𝜔1 = √ =√ = 18.2574 [𝑟𝑎𝑑/𝑠]
𝑚 60
b) Para el cálculo de la fase l, se debe usar la integral de Duhamel (Solución Particular), ya que
la solución homogénea es nula:
𝑡
𝑃(𝜏)
𝑢 (𝑡) = ∫ ∙ 𝑠𝑒𝑛(𝜔1 ∙ (𝑡 − 𝜏))𝑑𝜏
0 𝑚 ∙ 𝜔1
𝑃0 1000
𝑢 (𝑡) = (1 − cos(𝜔1 ∙ 𝑡)) = ∙ (1 − cos(18.2574 ∙ 𝑡))
𝐾 20000
= 0.05 ∙ (1 − cos(18.2574 ∙ 𝑡))
Para la fase ll se necesitan las condiciones iniciales, las cuales provienen solo de la respuesta
dinámica de la fase l, reemplazando el valor de t=0.5, ya que la solución particular de la fase ll es
nula.
𝐴 = 𝑢 (0.5) = 0.05 ∙ (1 − cos(18.2574 ∙ 0.5)) = 0.09782[𝑚] = 9.7825[𝑐𝑚]
𝑚
𝐵 = 𝑢̇ 𝑝 (0.5) = 0.9129 ∙ 𝑠𝑒𝑛(18.2574 ∙ 0.5) = 0.2664 [ ] = 26.6358[𝑐𝑚/𝑠]
𝑠
𝐵
𝑢ℎ (𝑡) = 𝐴 ∙ cos(18.2574 ∙ (𝑡 − 0.5)) + ∙ 𝑠𝑒𝑛(18.2574 ∙ (𝑡 − 0.5))
18.2574
Gana-Martínez-Neira 11
IIO362 Dinámica de Estructuras Tarea 2
Respuesta Dinámica
0.15
0.1
Desplazamiento [cm]
0.05
0
Desplazamiento
0 0.5 1 1.5 2
-0.05
-0.1
-0.15
Tiempo [s]
f) Para calcular las fuerzas de corte basales máximas de cada columna, se debe encontrar el
tiempo en que ocurre el desplazamiento máximo en la fase ll y cuál es ese desplazamiento:
𝑢̇ (𝑡) = 26.6357 ∙ 𝑐𝑜𝑠(18.2574 ∙ (𝑡 − 0.5)) − 178.6030 ∙ 𝑠𝑒𝑛(18.2574 ∙ (𝑡 − 0.5)) = 0
26.6357
tan−1 (178.6030 )
𝑡= + 0.5 = 0.5081 [𝑠]
18.2574
Gana-Martínez-Neira 12
IIO362 Dinámica de Estructuras Tarea 2
Ejercicio 3:
Para dar inicio a este problema se debe hacer cálculo de la inercia de las columnas:
𝑏 ∙ ℎ 3 30 ∙ 303
𝐼= = = 67500 [𝑐𝑚 4 ]
12 12
𝐾𝑔 ∙ 𝑚/𝑠 2
20 ∙ 109 [ ]
9 [𝑃𝑎] 𝑚2
𝐸 = 20[𝐺𝑃𝑎] = 20 ∙ 10 = 𝑚
9.8 ∙ 1002 [ 2 ] ∙ [𝑐𝑚 2 ]
𝑠
𝐾𝑔
𝐸 = 204081.6327 [ 2 ]
𝑐𝑚
Ahora para conocer el periodo natural del sistema, se necesita conocer la frecuencia natural, que
viene de la siguiente forma:
𝐾 2905.7717 ∙ 980
𝜔1 = √ = √ = 10.6727 [𝑟𝑎𝑑/𝑠]
𝑚 25000
2∙𝜋 2∙𝜋
𝑇= = = 0.5887[𝑠]
𝜔1 10.6727
La pseudo aceleración especificada en el Decreto Supremo N°61 (2011) depende del tipo de suelo
(A, B, C, D, E y F), de la zona sísmica (l, ll y lll), del tipo de edificio, del tipo de material y de un factor
de corrección (S) el cual depende del tipo de suelo; Por otro lado, la pseudo aceleración
especificada en la normativa NCh 433 of 1996 con modificación el año 2009 depende del tipo de
suelo (I, II, II y IV), zona sísmica (l, ll y lll), tipo de edificio y tipo de material. Los gráficos y cálculos
se presentaran a continuación con las siguientes consideraciones:
Angol está en una zona sísmica 3, aparte la estructura está catalogada como un edificio habitacional
(II) de hormigón.
Gana-Martínez-Neira 13
IIO362 Dinámica de Estructuras Tarea 2
Para el cálculo de la pseudo aceleración (𝑆𝑎 ) en cada tipo de suelo, se hará uso de las formulas
descritas en la pregunta (c) de la sección “Respuestas a preguntas”, para así calcular los
desplazamientos y cortes de la siguiente manera:
𝑆𝑎
𝑆𝑑 = → 𝐷𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑀á𝑥𝑖𝑚𝑜
𝜔12
Estas fórmulas fueron aplicadas para cada caso de suelo según normativa, y se obtuvieron los
siguientes resultados:
Suelos Tn [S] Sa [cm/S2] Sd [cm] Corte columna 1 [Kgf] Corte Columna 2 [Kgf]
Suelo tipo 1 0.5887 46.7599 0.4105 1060.3147 132.5393
NCh 433 Suelo tipo 2 0.5887 76.0987 0.6681 1725.5932 215.6991
Of.96 Suelo tipo 3 0.5887 214.5752 1.8838 4865.6505 608.2063
Suelo tipo 4 0.5887 256.0145 2.2476 5805.3168 725.6646
Suelo tipo A 0.5887 42.0839 0.3695 954.2833 119.2854
Suelo tipo B 0.5887 76.0987 0.6681 1725.5932 215.6991
NCh 433
Suelo tipo C 0.5887 125.9809 1.1060 2856.7095 357.0887
(D.S.N°61)
Suelo tipo D 0.5887 257.4902 2.2605 5838.7806 729.8476
Suelo tipo E 0.5887 332.8188 2.9219 7546.9118 943.3640
Tabla 1: Resultados obtenidos de la pseudo aceleración, desplazamiento máximo y corte máximo para cada
normativa. (Fuente Propia, 2018)
200
150
100
50
0
0 1 2 3 4 5 6 7
Tn [s]
Ilustración 4: Gráfico de la Pseudo aceleración para cada tipo de suelo, según normativa NCh 433 Of.96.
(Fuente Propia, 2018)
Gana-Martínez-Neira 14
IIO362 Dinámica de Estructuras Tarea 2
250
200
150
100
50
0
0 1 2 3 4 5 6 7
Tn [s]
Suelo tipo A Suelo tipo B Suelo tipo C Suelo tipo D Suelo tipo E Periodo
Ilustración 5: Gráfico de la Pseudo aceleración para cada tipo de suelo, según normativa NCh 433 (D.S.N°61).
(Fuente Propia, 2018)
Gana-Martínez-Neira 15
IIO362 Dinámica de Estructuras Tarea 2
Programación-Modelación Estructura:
Una vez abierto el SAP2000, se va a
𝐹𝑖𝑙𝑒 → 𝑁𝑒𝑤 𝑀𝑜𝑑𝑒𝑙 donde se eligen las
unidades de iniciación del modelo, en este
caso se utiliza kgf, cm, C. Luego en “Select
Template” se selecciona “2D Frames” ya
que se analiza la estructura idealizada
como un marco. (Ver ilustración 6)
Gana-Martínez-Neira 16
IIO362 Dinámica de Estructuras Tarea 2
Gana-Martínez-Neira 17
IIO362 Dinámica de Estructuras Tarea 2
Siguiente a lo anterior, se definen los patrones de carga. Para esto se debe ir a 𝐷𝑒𝑓𝑖𝑛𝑒 →
𝐿𝑜𝑎𝑑 𝑃𝑎𝑡𝑡𝑒𝑟𝑛𝑠. En la ventana emergente (Ilustración 12) se debe anular el multiplicador de peso
propio del patrón de carga (“DEAD”), ya que el peso propio no forma parte del análisis de este tipo
de estructuras marco.
Ilustración 12: Anulación del multiplicador de peso propio en tipo de carga “DEAD”. (Fuente Propia, 2018)
A continuación se define el caso de carga en 𝐷𝑒𝑓𝑖𝑛𝑒 → 𝐿𝑜𝑎𝑑 𝐶𝑎𝑠𝑒𝑠. En la ventana “Define Load
Cases” se crea el caso de carga para analizar la estructura, para lo cual se debe pinchar en “Add
New Load Case”. En la ventana emergente se cambia el tipo de caso de carga a “Response
Spectrum” donde se verá modificada la ventana. Aquí se procede a rellenar con los datos
correspondientes al caso de análisis. La razón de amortiguamiento se define constante en “Other
Parameters” con un valor de 0.07. (Ver ilustración 13)
Gana-Martínez-Neira 18
IIO362 Dinámica de Estructuras Tarea 2
Gana-Martínez-Neira 19
IIO362 Dinámica de Estructuras Tarea 2
Resultados y Comparación:
Con la tabla 1 y la tabla 2 se puede evidenciar que la deformación máxima y el corte máximo para
los suelos más desfavorables de ambas normativas (Suelos IV y E) según los modelos de SAP2000,
poseen una diferencia mínima con el cálculo a mano; esto es debido al periodo y/o frecuencia de la
estructura, ya que a mano se obtiene un periodo de 0.5887 [s] y una frecuencia natural de 10.6727
[rad/s]; por otro lado, los modelos en SAP2000 entregan un periodo de 0.6152 [S] y una frecuencia
natural de 10.2126[rad/s]. El cambio del periodo de la estructura afecta directamente a los
desplazamientos y el corte de esta, debido a que el desplazamiento está en función del periodo, y el
corte en función del desplazamiento.
Además, se destaca la gran diferencia que hay entre la NCh433Of.96 antes y después del terremoto
del 2010, donde se implementó el Decreto Supremo N°61 con un aumento del espectro en los
suelos más desfavorables (C, D y E), debido al factor “S” el cual mayora dicho espectro de diseño.
Se evidencia en la tabla 1 y 2, que los desplazamientos y cortes más desfavorables para la
estructura (comparación entre suelo IV y E, según normativa) se encuentran después de la
implementación del decreto, por lo que al diseñar se tendrán estructuras más resistentes debido a
este aumento del espectro.
Corte Desplazamiento
Nodo Caso de Carga Normativa
(Kgf) (cm)
10 ESPECTRO_LOAD_CASE 1091.74 0
NCh 433
11 ESPECTRO_LOAD_CASE 1091.74 3.241484
(D.S.N°61)
12 ESPECTRO_LOAD_CASE 7532.77 0 Suelo E
13 ESPECTRO_LOAD_CASE 7523.77 3.241489
10 ESPECTRO_LOAD_CASE 839.8 0
11 ESPECTRO_LOAD_CASE 839.8 2.4934 NCh 433Of.96
12 ESPECTRO_LOAD_CASE 5794.43 0 Suelo IV
13 ESPECTRO_LOAD_CASE 5794.43 2.4934
Tabla 2: Resultados obtenidos de la modelación en SAP2000, desplazamiento máximo y corte máximo para los
suelos más desfavorables en cada normativa. (Fuente Propia, 2018)
Gana-Martínez-Neira 20
IIO362 Dinámica de Estructuras Tarea 2
Bibliografía:
Instituto Nacional de Normalización. (2009). NCh 433.Of1996: Diseño Sísmico de Edificios. Santiago,
Chile: INN.
Instituto Nacional de Normalización. (2011). NCh 433 (D.S.N°61). Santiago, Chile: Diario Oficial de
La República de Chile.
Parodi, C. (2018). Guía de Trabajo Autónomo, Informe y Presentación Tarea 2. Temuco, Chile.
Zuñiga Cuevas, O., & Terán Gilmore, A. (2012). Control de aceleraciones de entrepiso para sistemas
estructurales con aislamiento sísmico de base. Revista de Ingeniería Sísmica No. 87, 25-45.
Gana-Martínez-Neira 21