IDENTIFICACIÓN

PASO 1: Crear los vectores de los datos de entrada y salida en el Workspace

(Nota: el número de filas de ambos deben ser iguales), el vector salida
corresponderá a los datos obtenidos en el Excel del código de Arduino.

PASO 2: Abrir la herramenta System Identification Tool con el comando

“ident” digitándolo en el Command Window

PASO 3: Se abrirá la ventana de la herramienta y se escogerá la opción

“Time domain data” ya que los datos obtenidos son con respecto al tiempo.

PASO 4: En la ventana Import Data se colocarán los vectores de entrada y

salida, así como el tiempo de inicio y el tiempo de muestreo. Presionar Import.
 Aparecerán 2 ventanas en las cuales se debe hacer clic en “Yes”.

PASO 5: Seleccionar Transfer Function Models

PASO 6: En la ventana Function Models se coloca la cantidad de polos y zeros

deseada,
 La función estimada aparecerá en la ventana System Identification Tool

PASO 7: Si se desea ver la gráfica de la función de transferencia seleccionar

“Model output” en la ventana System Identification Tool
Como no es el resultado esperado se cambiarán los polos y los ceros, se tomó 8 y
7

PASO 8: Arrastrar la función a la casilla Workspace y aparecerán en la

respectiva ventana.
 PASO 9: Llamar por su nombre el Command Window para observar la
función: