CAPITULO 3 Aplicaciones de la integral 3.7 Momentos y centro de una masa 3.7.1 Centro de masa de un sistema unidimensional Considerar el sistema unidimensional, tal como se muestma en la siguiente figura, formado por una varilla (de masa despreciable) y las masas my & my = 60 kg my = kg 06m A osm Como se puede apreciar, la varilla tiene una longitud de un metro y se encuentra apoyada en el punto A. En un extremo se encuentra la masa my en el otro la masa mz a una distancia de 0.6 my 0.4 de A, respectivamente. La varilla se encuentra en equilibrio lo cual implica que se cumple: (omy )ldi) = ma da) (ley de la Patanca) Se dice que el punto 4 sobre la varilla es el centro de masa del sistema unidimensional formado por las ‘masas y la varila Cuando se tiene una masa en ada uno de los extremos de una varilla, ¢e6mo se determina el centro de masa del sistema? En otras palabras, cdénde debe estar el punto sobre la varilla para que se logre el equilibrio. del sistema? T.eanekeaveuam ma: 13/1/20172 Caleuto integral Considérese el eje horizontal x como eje de referencia y la varilla a lo largo de este, como se muestra en la siguiente figura: = xa-e TITTOLSTTT Tal como se indic6 anteriormente, para que el sistema en cuestiOn se encuentre en equilibrio se debe cumplic, (ons)(ds) = (n2)lds) > (mn )le* — 1) = (na)2 = 8°), De esta tiltima igualdad se puede despejar 1* que representa el centro de masa del sistema, es decir, naa — max" =e myst tamaxt mix bimaxe > + mux +maxe mma Si se tne un sistema unidimensional formado porlas masas mi, m2, ms ubicadas en x1, x2, Xs, respect ‘mente, la expresin para calcular el centro de masa x* esl siguiente: max + masa + maxs my mn = Ms Ejemplo 3.7.1 Encontrar el centro de masa del siguiente sistema, Y_Eneste ejerccio, el centro de mas informacién conocida en la expresién: del sistema formado por las tres particulas se obtiene al utilizar la mixi + maxa-+msxy mn Ma = m5 Estoes 02) +0) +001) _ 5g 1045410 i o Generalizande, sise tiene un sistemaformado por un conjunto den particulas conmasasiny. mz.m3.--+.!Mny ubicadas sobre un eje de referencia x en los puntos.x1.12.13, del sistema se calcula con la expresion ‘ny Tespectivamente, el centro de masa x" maxy timaxs test my Eng FEM3.7 Momentosy centro de tuna masa 3 Cada uno de los términos m;x; del numerador se conoce como el momento de la masa m, con respecte del origen. En este sentido el numerador representa la suma de cada uno de los momentos. AM se suele llamar momento del sistema con respecte de! origen. Por otta parte, el denominador de la expresion representa la masa m total del sistema, esto es: Considerando lo anterior: M some 3.7.2. Centro de masa de un sistema bidimensional Considerar las3 masas, representadas puntualmente en el plano xy, que se muestran enla siguiente figura: Considere también que m, = mz = ms = 2 kg, En este caso se trata de un s centro de masa es el punto P con coordenadas (7). En el easo de un sistema bidimensional, une masa m tiene un momento con respecto a cada ee. tema bidimensional cuyo EI momento de la masa m con respecto al ejex es My (myo)