OBJETIVOS

Determinar el valor del radio de giro k de un péndulo físico respecto a su centro de

masa.
Determinar el valor de la aceleración d gravedad local.

MARCO TEORICO
Se llama péndulo físico a aquel cuerpo rígido capaz de pivotar a través de un eje
horizontal fijo, como se muestra en la figura (a), este al ser desplazado de su
posición de equilibrio, figura (b), aparece un torque ejercido por la fuerza de
gravedad teniendo como línea de acción el eje horizontal en el que se suspende el
cuerpo rigido y con dirección contraria al desplazamiento y de esta forma llevar al
cuerpo rígido a su posición de equilibrio, posición que no logra obtener debido a la
inercia del cuerpo rígido, llevando la así a una nueva posición, donde nuevamente
aparece un torque recuperador repitiéndose este movimiento oscilatorio.

Oscilación: Oscilación, en física, química e ingeniería, movimiento repetido de un

lado a otro en torno a una posición central, o posición de equilibrio.

Periodo: Es el tiempo que tarda un ciclo u oscilación y siempre es positivo péndulo

físico Un péndulo físico es cualquier péndulo real, que usa un cuerpo de tamaño
finito, en contraste con el modelo idealizado de péndulo simple en el que toda la
masa se concentra en un punto.

Centro de gravedad: Punto de aplicación de la fuerza peso en un cuerpo y que es

siempre el mismo, sea cual sea la posición del cuerpo.

TEOREMA DE STEINER

En física, el teorema de Huygens-Steiner, teorema de los ejes paralelos o

simplemente teorema de Steiner es un teorema usado en la determinación del
momento de inercia de un sólido rígido sobre cualquier eje, dado el momento de
inercia del objeto sobre el eje paralelo que pasa a través del centro de masa y de la
distancia perpendicular (r) entre ejes. También puede usarse para calcular el
segundo momento de área de una sección respecto a un eje paralelo a otro cuyo
momento sea conocido.

FUNDAMENTO

La ecuación de la dinámica de rotación se escribe:

IO·α=-mgxsinθ

Donde x es la distancia entre el centro de masa y el centro de oscilación O.

IO es el momento de inercia del cuerpo respecto del eje de rotación que pasa por O.

Expresamos la ecuación de la dinámica de rotación en forma de ecuación diferencial

d^2θ/dt2+mgx/IOsinθ=

Esta no es la ecuación diferencial de un Movimiento Armónico Simple. Si la amplitud

es pequeña podemos aproximar el seno del ángulo al ángulo medido en radianes
sinθ≈θ. La ecuación diferencial se escribe entonces
d^2*θ/dt^2+mgx/IO*θ=0
Esta es la ecuación diferencial de un M.A.S. de frecuencia angular ω y periodo P
ω2=mgx/IO P=2π√IO/mgx
Por el teorema de Steiner:
IO=IC+mx^2=mR^2+mx^2

R se denomina radio de giro, para una varilla R2=l2/12, siendo l la longitud de la

varilla. El periodo se escribe
P=2π√R^2+x^2/gx

Cuando se representa P en función de x. Aparecen dos curvas simétricas con

respecto a la posición de centro de masas. El periodo alcanza un valor infinito para
x=0, es decir, cuando coincide el centro de masa con el centro de oscilación O. La
curva presenta un mínimo para un cierto valor de x que se puede calcular derivando
P respecto de x e igualando a cero.
dP^2/dx=4π^(2*2gx2−(R^2+x^2)g/g^2*x^2)=0 xm=R Pm=2π√2R/g

Dado un valor de P podemos hallar los dos valores de x que hacen que el péndulo
compuesto oscile con dicho periodo.
Para obtener estos valores, elevamos al cuadrado la fórmula del periodo P,
obteniendo la ecuación de segundo grado
x^2+(P^2*g/4π^2)*x+R^2=0

La ecuación de segundo grado en x, tiene dos soluciones, que se muestran en la

figura, las abscisas x1 y x2 de las intersecciones de la recta horizontal (P=cte) y la
curva (P en función de x).
De las propiedades de las soluciones de la ecuación de segundo grado
x1+x2=P^2g/4π2 x1 x2=R^2

Midiendo en la gráfica x^1 y x^2 para un valor dado de P, obtenemos el valor de la

aceleración de la gravedad g. También podemos obtener el momento de inercia del
péndulo Ic=mR2 compuesto respecto a un eje que pasa por el centro de masa,
pesando en una balanza el péndulo y calculando R^2 mediante el producto de x^1
por x^2.

PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

1. Nivelar horizontalmente con mucho cuidado el soporte donde se apoyara el

péndulo físico.
2. Ubicar el centro de masa del péndulo físico (marcado con cro)
3. Colocar el el péndulo físico sobre soporte del equipo y fijarlo con el soporte
graduable a 5 cm del centro de masaa de manera que la esfera este en la
parte inferior.
4. Desplazar la esfera a partir de su posición de equilibrio angulos menores o
igulaes a 10 grados y soltar la esfera para producir un movimiento armonico
simple.
5. Registrar el valor del periodo T de oscilación y la distancia b del eje de
rotación al centro de masa.
6. Incrementar gradualmente la distancia b en pasos de 5 cm y determinar e
periodo T en cada paso.
DATOS

Datos medidos en cronómetros, donde cada tiempo corresponde a 10 oscilaciones:

N b(m) t1(s) t2(s) t3(s) t4(s) t5(s)

1 0,05 29,40 29,22 29,21 28,94 29,81
2 0,10 20,82 21,19 20,72 21,32 20,84
3 0,15 18,16 18,13 18,18 18,25 18,15
4 0,20 16,77 16,62 16,83 16,78 16,88
5 0,25 16,19 16,17 15,84 16,28 16,08
6 0,30 15,84 15,90 16,10 15,98 16,10
7 0,35 16,12 15,93 15,69 15,98 16,00
8 0,40 16,25 15,97 16,15 16,16 16,15
9 0,45 16,43 16,72 16,57 16,62 16,48
10 0,50 16,81 16,85 16,87 16,84 16,83
11 0,55 17,22 17,31 17,25 17,25 17,14
12 0,60 17,75 17,59 17,78 17,75 17,77
13 0,65 18,25 18,06 18,17 18,06 18,00
14 0,70 18,50 18,46 18,47 18,34 18,54

Datos sobre el péndulo físico:

Diámetro De La Diámetro De La Longitud De La

N Masa Total
Esfera Vara Vara
3 639,3 ± 0,1(𝑔𝑟) 45,24 ± 0,02(𝑚𝑚) 6,48 ± 0,02(𝑚𝑚) 99,9 ± 0,1(𝑐𝑚)
CALCULOS

A partir de la anterior tabla, realizamos la tabla donde 𝑡̅ es el tiempo promedio y 𝑇 es

el periodo:

N 𝒕̅[𝒔] 𝒃[𝒎] 𝑻[𝒔]

1 29,316 0,05 2,9316
2 20,978 0,10 2,0978
3 18,174 0,15 1,8174
4 16,776 0,20 1,6776
5 16,112 0,25 1,6112
6 15,984 0,30 1,5984
7 15,944 0,35 1,5944
8 16,136 0,40 1,6136
9 16,564 0,45 1,6564
10 16,840 0,50 1,6840
11 17,234 0,55 1,7234
12 17,728 0,60 1,7728
13 18,108 0,65 1,8108
14 18,462 0,70 1,8462

A partir de esta tabla, graficamos el comportamiento del periodo en función de la

distancia b.
Linealizacion de la curva T=T(b)

N 𝑻𝟐 𝒃[𝒔𝟐 𝒎] 𝒃𝟐 [𝒎𝟐 ]

1 0,4297 0,0025

2 0,4401 0,01

3 0,4954 0,0225

4 0,5629 0,04

5 0,6490 0,0625

6 0,7665 0,09

7 0,8897 0,1225

8 1,0415 0,16

9 1,2346 0,2025

10 1,4179 0,25

11 1,6336 0,3025

12 1,8857 0,36

13 2,1313 0,4225

14 2,3859 0,49

Grafica de b2 en función de T2b:

La ecuación de ajuste para la gráfica es: 𝑌 = 𝐴 + 𝐵𝑥

Utilizando el método de mínimos cuadrados:

∑ 𝑏2 = nA + B∑ 𝑇 2 𝑏

∑ 𝑇 2 𝑏𝑏2 = A∑ 𝑇 2 𝑏 + B∑(𝑇 2 𝑏)2

∑𝑥 ∑𝑦 ∑ 𝑥2 ∑ 𝑦2 ∑ 𝑥𝑦

15,9638 2,5375 23,81976878 0,79804375 4,27137625

2,5375 = 14A + 15,9638B.

4,27137625 = 15,9638A + 23,81976878B

Para eliminar A y tener el valor de B se multiplica la primera ecuación por

−(1,140271429).

-2,893438751 = −15,9638A - 18,20306504B

4,27137625 = 15,9638A +23,81976878B

1,377937499 = 5,61670374B

B=0,2453284992

∑ 𝑏2 −B ∑ 𝑇 2 𝑏 2,5375−0,2453284992(15,9638)
A= =
n 14

A=−0,09849107825

∑di2=∑ 𝑦 2 − 2𝐴 ∑ 𝑦 − 2𝐵 ∑ 𝑥𝑦 + 𝑛𝐴2 + 2𝐴𝐵 ∑ 𝑥 + 𝐵2 ∑ 𝑥 2

∑di2=7,453640053 ∗ 10−5
 ∑ 𝑑𝑖 2
∆= 𝑛 ∑ 𝑥 2 − (∑ 𝑥 )2 = 78,63385248 𝜎2 = = 6,211366711 ∗ 10−6
𝑛−2

𝜎2 ∑ 𝑥2 𝜎2 𝑛
𝜎𝐴 = √ = 1,371695074 ∗ 10−3 𝜎𝐵 = √ = 1,051605445 ∗ 10−3
∆ ∆

𝐴 = [−0,0985 ± 1,3717 ∗ 10−3 ]1,39%

𝐵 = [0,2453 ± 1,0516 ∗ 10−3 ]0,43%

RESULTADOS
𝑔
La ecuación de ajuste del modelo escogido es:𝑏2 = 𝑏𝑇 2 − 𝑘 2
4𝜋 2

Resultado de la aceleración de la gravedad

𝜕𝑔
𝑔 = 4𝜋 2 𝐵 = 4𝜋 2 (0,2453) = 9,6841 𝜎𝑔 = √| | 𝜎𝐵 = 0,04151571891
𝜕𝐵

𝒈 = (𝟗, 𝟔𝟖𝟒 ± 𝟎, 𝟎𝟒𝟐) [𝒎⁄ 𝟐 ] 𝟎, 𝟒𝟑%

𝒔

Resultado del radio de giro

𝜕𝑘 1
𝐴 = −𝑘 2 | |= = 1,593204624
𝜕𝐴 2√−𝐴

𝜕𝑘 2
𝑘 = √−𝐴 𝜎𝑘 = √(| | 𝜎𝐴 ) = 2,185390935 ∗ 10−3
𝜕𝐴

𝑘 = 0,3138328827

𝒌 = (𝟎, 𝟑𝟏𝟑𝟖 ± 𝟐, 𝟏𝟖𝟓𝟒 ∗ 𝟏𝟎−𝟑 )𝟎, 𝟕%

CONCLUSIONES

El cálculo de momento de inercia para cuerpos que no presentan geometría

conocida, es más fácil calcularlo utilizando el péndulo físico.

Como resultado de la gravedad se obtuvo un resultado distinto al de la

experimentación del péndulo simple.
En un péndulo físico, cuanto mas se acerca el eje de oscilación al centro de
gravedad, su periodo disminuye luego aumenta.

En un péndulo físico y simple el ángulo de giro debe ser mucho menor a 10 grados,
para que sea un M.A.S (movimiento armónico simple) y si es mayor a esta se da un
M.A.A (movimiento armónico amortiguado).

En el experimento se pudo hallar la longitud de un péndulo simple equivalente a la

barra metálica, utilizando previamente el periodo experimental.

En el experimento se pudo poner a prueba las formulas de péndulo físico hechas en

clases.

Como resultado de el radio de giro nos dio un valor. K=

RECOMENDACIONES

Para tener una mejor precisión a la hora de medir el tiempo de oscilación con el
cronometro, es necesario tomar una referencia fija de llegada de la barra luego de
cumplir sus oscilaciones.

Es necesario tener un buen calculo de el grado mediante el transportador en el

experimento ,pero en nuestro caso no pudo haber sido exacto ya que no contábamos
con uno bueno.

Para que los resultados sean más precisos se recomienda tener en cuenta las masas
de los huecos de la barra.

CUESTIONARIO
1.- Calcular la diferencia porcentual entre los valores encontrados, para la
aceleración de la gravedad del péndulo simple respecto al péndulo físico.
R- Sea la gravedad del péndulo simple 𝑔𝑠 = 10,00[𝑚/𝑠 2 ] y la del péndulo físico 𝑔𝑓 =
9,68[𝑚/𝑠 2 ]
𝑔𝑠 −𝑔𝑓
𝑔% = 100=3.31%
𝑔𝑓

La diferencia es de 3.31% respecto de la gravedad simple con la físicapq

2.- Calcular teóricamente el momento de inercia del péndulo físico respecto a
su centro de masa.
R- 𝐼𝑎 = 𝐼𝑔 + 𝑚𝑑 2

3.- Calcular experimentalmente el momento de inercia del péndulo físico

respecto a su centro de masa.
R- El momento de inercia está dada por
𝐼𝑐𝑚 = 𝑀𝑘 2
4.- Demostrar que: 𝒌𝟐 = 𝒃𝟏 𝒃𝟐 , donde k es el radio de giro y 𝒃𝟏 y 𝒃𝟐 son puntos
conjugados.
𝑇𝑏1 = 𝑇𝑏2

𝑘 2 + 𝑏1 2 𝑘 2 + 𝑏2 2
2𝜋√ = 2𝜋 √
𝑔𝑏1 𝑔𝑏2

𝑘 2 + 𝑏1 2 𝑘 2 + 𝑏2 2
=
𝑔𝑏1 𝑔𝑏2

𝑏2 (𝑘 2 + 𝑏1 2 ) = 𝑏1 (𝑘 2 + 𝑏2 2 )

𝑘 2 𝑏2 − 𝑘 2 𝑏1 = 𝑏1 𝑏2 2 − 𝑏2 𝑏1 2
𝑘 2 (𝑏2 − 𝑏1 ) = 𝑏1 𝑏2 (𝑏2 − 𝑏1 )
𝑘 2 = 𝑏1 𝑏2

5.- Demostrar que la longitud equivalente para el péndulo físico está dada por:
𝑳 = 𝒃𝟏 + 𝒃𝟐 , 𝒅𝒐𝒏𝒅𝒆 𝒃𝟏 Y 𝒃𝟐 son puntos conjugados.

𝐿 𝑘 2 + 𝑏1 2
2𝜋√ = 2𝜋 √
𝑔 𝑔𝑏1

𝐿 𝑘 2 + 𝑏1 2
=
𝑔 𝑔𝑏1

𝑏1 𝑏2 + 𝑏1 2
𝐿=
𝑏1
 𝑏1 (𝑏1 + 𝑏2 )
𝐿=
𝑏1
𝐿 = 𝑏1 + 𝑏2

BIBLIOGRAFIA

http://www.fisicarecreativa.com/guias/pendulo2.pdf

https://es.wikipedia.org/wiki/Teorema_de_Steiner

http://momentosdeinercia.blogspot.com/p/teorema-de-steiner.html

https://es.scribd.com/doc/5810824/Informe-Pendulo-fisico

http://www.sociedadcolombianadefisica.org.co/revista/Vol36_1/articulos/pdf/3601056.
pdf