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Proyecto Arduino

CONTROL DE ROBOT MÓVIL POR


APLICACIÓN DE CELULAR

Integrantes:
 Manuel Mamani Vilcanqui
 Víctor Cruz Álvarez
 Alexis Montes Campos
Objetivos del proyecto

 Construir un robot móvil utilizando tecnología arduino y


controlarlo vía bluetooth a través de una aplicación de celular
creada con App Inventor.

 Añadir al robot móvil la función de modo semiautomático


seguidor de línea.
Elaboración del proyecto

Prueba del funcionamiento Prueba


de del funcionamiento
la tarjeta Bluetooth del sensor ultrasónico

Proceso de ensamblaje del robot móvil utilizando tecnología arduino.

Ensamblaje final y configuración del


robot móvil mediante software
arduino. Creación de aplicación para dispositivo
Android con App Inventor. Permite
controlar el robot móvil vía Bluetooth.
Expectativas del Proyecto
Este proyecto es solo una simplificación de una tecnología que ya se emplea en grandes
empresas a nivel mundial, tales como AMAZON, XPO Logistics y SEAT S.A. En este caso fue
simplificado para el uso personal. Es manejada mediante una aplicación de celular y con una
función semiautomática.

El Robot puede mejorarse para ser totalmente autónomo, con la adición de sensores y una
mejora del código. A gran escala se espera una inserción en las grandes empresas de logística,
transporte, construcción y ensamblaje. Esto permitiría mejorar drásticamente la eficiencia, los
plazos de ejecución y los costes.

Mejoras de la tecnología utilizada en el robot


La tecnología empleada en nuestro modelo es solo algo básico, para la aplicación en la
industria el hardware y software es mucho más avanzado. Por ejemplo, para la guía de los
robots se utiliza actualmente vías magnéticas, ocultas bajo el suelo. Los Robots están
programados para reducir la velocidad en las curvas y no perder estabilidad con la carga,
también guardan una distancia de seguridad. Cada robot reconoce su ruta, pero de ser
necesario se tiene una cabina de control desde donde un selecto equipo puede modificar las
rutas. Además de monitorear la ubicación de los robots, el estado en que se encuentran,
emitiendo una señal verde si está en movimiento o una amarilla si está detenido recargándose
o algo obstruye su camino. Esta tecnología cuenta con un sistema de visión artificial para un
trabajo seguro.

Esta es una ejemplo de la 4ta revolución industrial que permite a los empleados controlar los
procesos para optimizar la toma de decisiones y que puedan ceder a estos robots colaborativos
las tareas más físicas y rutinarias.

Ilustración de las mejoras a gran escala

Líneas magnéticas que guían a los robots Cada robot reconoce su ruta
Recorren miles de kilómetros a diario Trabajo seguro gracias a su sistema
de visión artificial

Distintos tipos de robot El trabajo es más fácil gracias a ellos

Sistema de Monitoreo en cabina

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