Издание 1.1 ru
Коробка передач
GR801
GR900
GRS890
GRS900
GRS920
GRSH900
GRSO900
Техническое описание
Оглавление
Техническое описание GR801............................................................................. 3
GR900............................................................................. 4
GRS900........................................................................... 5
GRS890........................................................................... 6
GRS920........................................................................... 6
GRSO900 ....................................................................... 7
Принцип действия ....................................................... 8
Основная коробка передач........................................ 9
Синхронизатор ........................................................... 13
Планетарный демультипликатор ...........................18
Крышка механизма переключения передач ....... 22
Корпус механизма переключения передач.......... 23
Демультипликатор и делитель ............................... 24
Кран нейтрального положения
(двухпозиционный, трёхходовой клапан) ............ 29
Кран блокировки делителя ..................................... 29
Индуктивный датчик частоты вращения с
защитой по превышению скорости ....................... 30
Рукоятка рычага переключения передач ............ 31
Система смазки .......................................................... 32
Переключение передач............................................ 33
Поток мощности, дифференциал, основная
коробка передач ........................................................ 35
Техническое описание
GR801
GR801 - 8-ми ступенчатая коробка передач с Изменение диапазона производится
четырьмя ступенями основной коробки и с переключением через все ступени при
планетарным демультипликатором. включённой понижающей ступени
планетарного демультипликатор,
Коробка передач диапазонного типа. Это повторение процедуры переключения
означает, что кинематический диапазон включает повышающую ступень
основной коробки невелик, а для планетарного демультипликатор.
значительного повышения или понижения
передачи используется планетарный Коробка передач может использоваться
демультипликатор. совместно с механизмом комфортного
переключения (CS) и системой
электронного сопровождения
переключением передач (CAG). При
использовании механизма CS из восьми
располагаемых ступеней могут
использоваться только семь.
GR900
GR900 - 9-ми ступенчатая коробка передач с Изменение диапазона производится
четырьмя ступенями основной коробки и с переключением через все ступени при
отдельной понижающей ступенью для включённой понижающей ступени
устойчивого движения с низкой скоростью планетарного демультипликатора,
(дополнительный демультипликатор), а повторение процедуры переключения
также с планетарным демультипликатором. включает повышающую ступень
планетарного демультипликатора.
Коробка передач диапазонного типа. Это
означает, что кинематический диапазон При включении низкой ступени
основной коробки невелик, а для планетарного демультипликатора
значительного повышения или понижения допускается применение дополнительного
передачи используется планетарный демультипликатора, то есть, девятой
демультипликатор. ступени.
GRS900
GRS900 - 9-ми ступенчатая коробка передач Изменение диапазона производится
с тремя ступенями основной коробки, с переключением через все ступени при
делителем передач и с дополнительным включённой понижающей ступени
демультипликатором для устойчивого планетарного редуктора, повторение
движения с низкой скоростью, а также с процедуры переключения включает
планетарным демультипликатором. повышающую ступень планетарного
демультипликатора.
Коробка передач диапазонного типа. Это
означает, что кинематический диапазон Каждая передача, в свою очередь, может
основной коробки невелик, а для меняться при помощи делителя, что доводит
значительного повышения или понижения общее число передач до 12. При включении
передачи используется планетарный понижающей передачи планетарного
демультипликатор. демультипликатора возможно включение
демультипликатора, который, при
использовании делителя, доводит общее
число ступеней до 14.
GRS890
GRS890 - 12-ти ступенчатая коробка передач Различия содержатся в конструкции
с близко расположенными значениями вторичного вала: в коробке передач GRS900
передач, но без дополнительного шестерня дополнительного
демультипликатора. демультипликатора вращается на
игольчатом подшипнике, а в коробке
передач GRS890 - на втулке (см. рисунок).
GRS900
GRS890
102141
GRS920
Конструктивно коробка передач GRS920 Различие между коробками передач GRS900
повторяет коробку передач GRS900, однако и GRS920 заключается в технологии
рассчитана на работу с увеличенными изготовления и в используемых материалах
значениями крутящего момента, для шестерён 1-ой, 2-ой и 3-ей передач.
характерными для более современных
двигателей.
GRSO900
Z 36
Z 32
Z 31
Z 34
1
133 809
Коробка передач GRSO является коробкой GRS900, изменения коснулись лишь делителя
передач с повышающей ступенью, что передач. Количество зубьев на шестерне
означает наличие как минимум одной ступени первичного вала было увеличено до 36, а на
с отношением ниже 1:1. шестерне вторичного вала было снижено до
31 зуба. Это мероприятие уменьшило
Это означает, что на высшей передаче передаточное отношение делителя с 1,23:1 до
вторичный вал вращается быстрее 0,81:1 (повышающая передача).
первичного, что позволяет двигаться с более
высокой скоростью на пониженных оборотах Кроме того была добавлена масляная ванна
двигателя. для устойчивой смазки зубчатых колёс
делителя.
Коробка передач GRSO900 в основном
повторяет конструкцию коробки передач
Принцип действия
Основная коробка полностью
синхронизирована на передачах движения
вперёд кроме дополнительного
демультипликатора. Выбор ступеней
основной коробки передач, включение
дополнительного демультипликатора и
передачи заднего хода производится вручную,
при помощи рычага переключателя .
Первичный вал
Первичный вал вращается в двух конических
подшипниках качения. Передняя часть
первичного вала опирается на подшипник в
передней крышке коробки передач, задняя
часть первичного вала опирается на
подшипник, расположенный на передней
части вторичного вала. Носок первичного
вала опирается на шариковый подшипник,
запрессованный в маховик.
Вторичный вал
Передняя часть вторичного вала, через
конический подшипник, опирается на
первичный вал, задняя часть вала опирается
на конический подшипник, установленный в
задней крышке коробки передач. Все
шестерни вторичного вала вращаются на
игольчатых подшипниках. Шестерня
нижнего диапазона делителя коробки
передач GRSO900 и шестерни верхнего
диапазона делителя в остальных коробках Вторичный вал коробки передач без
передач с делителями вращаются на двух делителя
конических подшипниках, установленных на
вторичный вал.
05_5433
планетарного механизма и боковое кольцо
синхронизатора планетарного механизма
установлены на шлицах, в задней части
вторичного вала. Вторичный вал коробки передач с
делителем
Подшипники шестерён смазываются через
сверления в теле вала.
Промежуточный вал
Шестерни заднего хода и дополнительного
демультипликатора в коробках с индексом
GR отфрезерованы на теле вала. Шестерни
1-ой, 2-ой и 3-ей передач, а также шестерня
привода промежуточного вала,
напрессованы на шейки вала с
использованием полимерного фиксатора
посадки.
Промежуточный вал без шестерни
В коробках передач с индексом GRS делителя
непосредственно на теле промежуточного
вала отфрезерованы шестерни задней
передачи и дополнителного
демультипликатора, а также - 1-ой передачи.
Шестерня 2-ой передачи, ведущая шестерня
промежуточного вала, а также шестерни
верхнего и нижнего диапазона делителя
напрессованы на шейки вала с
05 5545
использованием полимерного фиксатора
посадки.
Синхронизатор
05_5649
Двойной синхронизатор
В первой передаче, включение которой
наиболее затруднено, используется двойной
синхронизатор. В двойном синхронизаторе
увеличена поверхность трения, что
позволяет ускорить выравнивание угловых
скоростей.
Переключение передач
На рисунке на следующей странице 8 Переключение передачи завершено.
показаны восемь этапов включения Шестерня включается через шлицы
передачи с помощью синхронизатора. муфты бокового кольца с зубчатым
венцом.
1 Переключение начинается в тот момент,
когда муфта синхронизатора сдвигается
в сторону блокирующего кольца.
Планетарный демультипликатор
Общие сведения
Двухступенчатый планетарный демультипликатор соединён с задней частью основной коробки
передач. Включение обеих ступеней синхронизировано.
Низкий диапазон
При включении низкого диапазона солнечное
колесо вращает сателлиты. Неподвижная
коронная шестерня находится в зацеплении с
боковым зубчатым венцом, жёстко
соединённым с корпусом планетарного
демультипликатора. Поскольку коронная
шестерня неподвижна, происходит вращение
сателлитов с выходным валом, чем
обеспечивается понижение выходной
частоты вращения.
Высокая ступень
При включении высокой ступени коронная
шестерня входит в зацепление с солнечным
колесом через боковой зубчатый венец
высокой ступени. При этом весь планетарный
демультипликатор вращается, как одно целое
с частотой вторичного вала основной
коробки передач.
Синхронизатор
В планетарном демультипликаторе имеется
синхронизатор с коническими фрикционами,
в целом схожий с теми, что используются в
основной коробке передач. Назначением
синхронизатора планетарного
демультипликатора является выравнивание
угловых скоростей вторичного вала
основной коробки передач и выходного вала
планетарного демультипликатора при
включении высокой или низкой ступени.
Принцип действия
При переключении ступеней планетарного
демультипликатора коронная шестерня
передвигается при помощи двух
диаметрально расположенных рабочих
цилиндров. Штоки рабочих цилиндров
соединены друг с другом при помощи
переключателя. При отсутствии
передаваемого крутящего момента
шестерня удерживается пазами, которыми
перемещается переключатель.
Крышка корпуса
механизма переключения В крышке расположены три
передач подпружиненных толкателя,
предназначенных для удержания
В крышке корпуса переключателя имеется соответствующих штоков при включении или
три или четыре вилки, установленные в двух выключении передачи в момент разрыва
кронштейнах. Вилки основной коробки потока крутящего момента . При замыкании
передач управляются поводками, потока крутящего момента передача
расположенными в в крышке механизма фиксируется при помощи муфты
переключения передач. синхронизатора, в шлицах которой имеется
фиксатор.
Корпус механизма
переключения передач
Шток переключателя передач установлен в
игольчатых подшипниках в крышке
механизма переключения. На передней
крышке механизма переключения передач
расположен золотник перевода в
нейтральное положение, предназначенный
для создания условий переключения
планетарного редуктора.
Демультипликатор и делитель
Электрическая и пневматическая схема включения демультипликатора
+L
(−H)
H L
9
5 Range
H L
Range
Range
8
H
L (NO)
7
4
3
+24V
−H
2
1 +24V
05_5648
7 bar
6
= A
= B
= C
+L
(−H)
Split H L
13
6 Range
H L
Range
5
Range Split
12
H H
L L (NO)
11
4
3
Split
H L
+24V
−H
2 10
+L
+24V (−H)
1
9
+
(NC)
7 bar 8
7
05 5168
−NO
+24V
A
Кран нейтрального
положения
(двухпозиционный,
трёхходовой клапан)
Кран нейтрального положения включается
механически, при помощи кулачка,
установленного на штоке переключателя в
крышке механизма переключения передач.
Кран блокировки
делителя
Клапан блокировки делителя является
обычным электромагнитным,
двухпозиционным, трёхходовым клапаном.
Клапаны такого же типа установлены в
блоке клапанов для муфты отбора мощности,
для блокировки дифференциала и т.д. Под
педалью сцепления находится конечный
выключатель, который подаёт питание на
клапан при нажатой педали сцепления. При
включении клапан блокировки пропускает
сжатый воздух к управляющему крану и
рабочий цилиндр делителя обеспечивает
переключение ступени. Когда педаль
сцепления отпущена, давление в магистрали
подачи сжатого воздуха сбрасывается.
Включение планетарного
демультипликатора
На рукоятке рычага установлена кнопка.
Включение пониженной передачи
происходит при замыкании цепи
электромагнитного клапана управляющего
127 939
крана, открывающего подачу сжатого
воздуха в рабочий цилиндр.
136 202
Выше сказанное справедливо только в том
случае, если замкнута также цепь защиты от
превышения скорости
Предыдущая Поздняя
конструкция конструкция
Включение демультипликатора и
делителя
На рукоятке рычага переключения передач
имеется две кнопки: кнопка включения
демультипликатора и кнопка включения
делителя. При включении обеих кнопок (в
положение низкой передачи) замыкается
цепь электромагнитного клапана
управляющего крана, происходит подача
сжатого воздуха в рабочие цилиндры и
включается низкая передача. Это
справедливо в том случае, когда цепь защиты
127 938
Предыдущая Новая
конструкция конструкция
Система смазки
Система смазки комбинированная: часть В системе смазки имеется главный
компонентов смазывается под давлением и редукционный клапан, предназначенный для
часть - разбрызгиванием. Смазка защиты масляного насоса от чрезмерного
разбрызгиванием производится зубьями тех противодавления, которое возникает,
шестерён, что погружаются под уровень например, при низких температурах.
масла в масляной ванне и работают, как Редукционный клапан, расположенный в
транспортная система. картере коробки передач сразу за масляным
фильтром, открываясь, сбрасывает масло в
Смазка под давлением осуществляется картер коробки.
масляным насосом, масло подаётся по
трубкам и каналам в валах коробки. В В планетарный демультипликатор масло
системе смазки имеется масляный фильтр и попадает либо через каналы во вторичном
редукционный клапан защиты фильтра. вале либо через масляную трубку,
расположенную внутри коробки передач.
Масляный насос шестерённого типа
установлен в картере сцепления и Во вторичном вале имеются сверления, по
приводится от промежуточного вала. Масло которым масло подаётся к подшипникам и к
поступает в насос через сетчатый шестерням планетарного демультипликатор
маслоприёмник, расположенный в нижней через солнечное колесо. Масляная трубка
части картера коробки передач. Из насоса предназначена для смазки разбрызгиванием
масло поступает в масляный фильтр с подшипника выходного вала.
редукционным клапаном и дальше
распределяется по каналам системы смазки.
Переключение передач
Основная коробка передач Демультипликатор (основной)
Основная коробка передач имеет три или Демультипликатор представляет собой
четыре передачи движения вперёд и одну планетарную передачу, расположенную за
заднюю передачу. На некоторых моделях основной коробкой передач
предусмотрен дополнительный Демультипликатор удваивает количество
демультипликатор для устойчивого передач основной коробки передач,
движения вперёд. Все передачи движения разделяя их на высшие и низшие ступени.
вперёд синхронизированы, передача заднего Демультипликатор управляется кнопкой на
хода и дополнительный демультипликатор рукоятке переключения передач.
синхронизатора не имеют. Переключение
передач производится перемещением Коробка передач оборудована защитой по
рычага переключения. превышению скорости, которая не
позволяет включить низшую передачу при
скорости движения свыше, приблизительно,
Делитель 30 км/час.
GR900
05 5595
05 5596
2-ая и 6-ая передачи 3-я и 6-ая передачи
05 5597
05_5598
4-ая и 8-ая передачи Передача заднего хода
05 5599
05 5600
05 5602
05 5603
1-ая и 4-ая, нижний диапазон 1-ая и 4-ая, верхний диапазон
05_5604
05 5605
2-ая и 5-ая, нижний диапазон 2-ая и 5-ая, верхний диапазон
05 5607
05 5606
05_5609
Передача заднего хода, нижний диапазон Передача заднего хода, верхний диапазон
05 5610
05 5611
GRSO900
Передача заднего хода, нижний диапазон Передача заднего хода, верхний диапазон
Технические данные
Отношения передач
GR801
Передача Отношение
передачи
Механическая/ CS
CAG
1 1 9,15
2 2 6,31
3 4,69
4 3 3,75
5 4 2,44
6 5 1,68
7 6 1,25
8 7 1,00
Задняя Задняя 8,21
GR900
Передача Отношение
передачи
C 16,86
1 10,10
2 7,10
3 5,09
4 3,75
5 2,69
6 1,89
7 1,36
8 1,00
Задняя, 16,42
низкая
Передача Отношение
передачи
Дополнительный 16,38
демультипликатор,
низкая
Дополнительный 13,28
демультипликатор,
высокая
1, низкая 11,38
1, высокая 9,23
2, низкая 7,17
2, высокая 5,81
3, низкая 4,63
3, высокая 3,75
4, низкая 3,03
4, высокая 2,46
5, низкая 1,91
5, высокая 1,55
6, низкая 1,23
6, высокая 1,00
Низкий диапазон, 14,74
задняя низкая
Низкий диапазон, 11,95
задняя высокая
GRSO900
Передача Отношение
13,28
передачи
Дополнительный 13,28
демультипликатор,
низкая
Дополнительный 10,76
демультипликатор,
высокая
1, низкая 9,23
1, высокая 7,48
2, низкая 5,81
2, высокая 4,71
3, низкая 3,75
3, высокая 3,04
4, низкая 2,46
4, высокая 1,99
5, низкая 1,55
5, высокая 1,26 0,81
6, низкая 1,00
135 775
6L 5L 4L 3L 2L 1L CL
6H 5H 4H 3H 2H 1H CH
6, высокая 0,81
Низкий диапазон, 14,74
задняя низкая
Низкий диапазон, 11,95
задняя высокая
Коробки передач GR
Механизм Привод Отношение Крутящий
отбора передачи момент
мощности
EG601 Прямая передача 1,24 700 Нм
EG603 Прямая передача 1,13 500 Нм
EG611 Одинарный отбор мощности для привода 0,93 1200 Нм
карданного вала
EG612 Одинарный отбор мощности для привода 0,92 1200 Нм
карданного вала
EG621 Двойной отбор мощности для привода 1,24 700 Нм
карданного вала 0,93 1200 Нм *
* Если используются оба привода для отбора мощности, то крутящий момент не должен
превышать 600 Нм.