Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Conteúdo
© Scania CV AB 2003 1
Cálculos de superestruturas 3
CÁLCULOS DE SUPERESTRUTURAS
2 © Scania CV AB 2003
Cálculos de superestruturas 3
PRINCÍPIOS DE CÁLCULO
© Scania CV AB 2003 3
Cálculos de superestruturas 3
4 © Scania CV AB 2003
Cálculos de superestruturas 3
Para manter o equilíbrio, deverá a carga L multipli- O cálculo da pressão sobre os eixos e da superestru-
cada pelo seu braço de alavanca H ter o mesmo tura de camiões baseia-se neste simples princípio de
valor que a força de reacção F multiplicada pelo alavanca e é expresso na fórmula:
seu braço de alavanca, ou seja, a distância A.
Lx H = FxA
Carga (L) x Braço de alavanca (H) = Força de
reacção (F) x Distância (A)
Esta fórmula pode ser escrita de maneira a poder A roda no exemplo anterior pode ser substituida
calcular a carga (L), a força de reacção (F) ou o pelas rodas dianteiras do camião e o operário pelas
braço de alavanca (H). rodas traseiras do camião.
Força de reacção (F) = Carga (L) x Braço de alavanca (H) Para simplificar, usaremos a unidade (kg) mesmo para
Distância (A) designar cargas, ou melhor, forças.
© Scania CV AB 2003 5
Cálculos de superestruturas 3
OPTIMIZAÇÃO DA CARGA
6 © Scania CV AB 2003
Cálculos de superestruturas 3
EXEMPLOS DE CÁLCULO
Exemplo 1 4x2 Carro-tractor de 2 eixos
Cálculo da pressão sobre os eixos dianteiro e traseiro
(PA e PB), num carro-tractor de 2 eixos com a
pressão do pivote central (L).
PB = FB + TB
© Scania CV AB 2003 7
Cálculos de superestruturas 3
F A = L - FB
P A = FA + TA
8 © Scania CV AB 2003
Cálculos de superestruturas 3
Usando o princípio da alavanca, podemos escrever: Calcula-se a carga máxima no bogie (FB), subtrain-
do o peso traseiro do chassi (TB) à pressão máxima
permitida no bogie (PB).
H = FB x (A + B)
L
F B = PB - T B
se: H = Distância entre o eixo dianteiro e o
pivote central
FB = Carga máxima permitida (pressão do se: PB = máx. 20000 kg
pivote central) no bogie. TB = 5000 kg
A = Distância entre eixos
B = Distância até ao centro de gravidade
Resultará na seguinte distribuição da carga no
do bogie
bogie (FB)
L = Carga máxima permitida (pressão do
pivote central)
Depreende-se dos traçados das dimensões principais, FB = 20000 - 5000 = 15000 kg
qual a distância até ao centro de gravidade do bogie
(B), nos vários tipos de chassi.
© Scania CV AB 2003 9
Cálculos de superestruturas 3
L = FB + FA
FA = PA - TA
se: PA = 7000 kg
TA = 5000 kg
se: A = 4200 mm
B = 675 mm (6x4)
10 © Scania CV AB 2003
Cálculos de superestruturas 3
Usando o princípio da alavanca, podemos escrever: O peso da grua no eixo dianteiro (KA) será então:
K B= K x C
A KA = K - KB
© Scania CV AB 2003 11
Cálculos de superestruturas 3
Usando o princípio da alavanca, podemos escrever: O peso da grua no eixo dianteiro (KA) será então:
KB= K x C
(A+B) KA = K - K B
12 © Scania CV AB 2003
Cálculos de superestruturas 3
Usando o princípio da alavanca, podemos escrever: A carga máxima permitida (L), é calculada adicio-
nando a carga máxima permitida no eixo dianteiro
(FA) com a carga máxima permitida no eixo
H = FB x A traseiro (FB).
L
L = FA + FB
A carga máxima permitida no eixo traseiro (FB), é
calculada subtraindo à pressão máxima permitida no
eixo traseiro (PB), o peso traseiro do chassis (TB) e o A carga máxima permitida no eixo dianteiro (FA), é
peso traseiro da grua (KB). calculada da mesma forma que a carga máxima
permitida no eixo traseiro (FB), ou seja:
FB = PB - TB - KB
FA = PA - TA - KA
© Scania CV AB 2003 13
Cálculos de superestruturas 3
Segundo o exemplo 3, a distância entre eixos O comprimento da parte traseira suspensa(J) pode ser
(A) = 4300 mm. A distância entre o eixo dianteiro calculado de acordo com o seguinte:
e o centro de gravidade da plataforma + carga, será
então o seguinte:
J = D + X -A
H = 7856 x 4300 = 3552 mm
9510
o que significa que o centro de gravidade da caixa de J = 1352 + 4400 - 4300 = 1452 mm
carga + carga, terá que ficar 3552 mm (H) atrás do
eixo dianteiro ou 4300 - 3552 = 748 mm (Y) à frente
do eixo traseiro, para poder aproveitar a pressão
máxima sobre os eixos. Comentário:
Se for de prever, como neste exemplo, que o centro
Neste exemplo, o cálculo foi feito pela ordem inversa,
de gravidade da caixa de carga + carga fique centrado
assumindo D depois de aproveitar o programa de
na mesma, o comprimento da caixa de carga pode ser
cálculo da Scania. Obviamente, assim é mais simples e
calculado como se indica a seguir.
rápido chegar a um veículo adequado. Deste modo
obtivemos um veículo com o peso, a localização da
grua e a caixa de carga totalmente optimizados.
O comprimento máximo da plataforma, desde o
centro de gravidade e para a frente, é limitado pele
O programa de cálculo também permite ganhar capa-
grua e o respectivo suporte, ou seja, a distância (D).
cidade de carga escolhendo o eixo dianteiro ou trasei-
ro com menos capacidade de carga, se verificar que
X/2 pode então ser no máximo:
isso permite melhorar o aproveitamento do ponto de
vista da distribuição dos pesos.
X/2 = H - D
Contudo, as autoridades da maioria dos países apro-
vam veículos em que o centro de gravidade da carga
não seja exactamente coincidente com o da caixa de
se D = 1352 mm, será X/2:
carga.
Ba prática, isso é irrelevante.
Entretanto, verifique sempre os regulamentos nacio-
X/2 = 3552 - 1352 = 2200 mm
nais.
X = X/2 + X/2
X = 4400 mm
14 © Scania CV AB 2003
Cálculos de superestruturas 3
Usando o princípio da alavanca, podemos escrever: obtém-se a seguinte posição do centro de gravidade
para a carga máxima sobre os eixos.
se: FB = 12000 kg
A = 5000 mm E = 650 + 4000 - 4595 = 55 mm
B = 553 mm (6x2)
L = 14500 kg
Confira com as normas nacionais, que esta distância
Ver o exemplo anterior para calcular (L) e (FB). (E) está dentro dos valores limites indicados.
© Scania CV AB 2003 15
Cálculos de superestruturas 3
Usando o princípio da alavanca, podemos escrever: Calcula-se a carga máxima no bogie (FB), subtraindo o
peso traseiro do chassi (TB) à pressão máxima
H = FB x (A - B) permitida sobre o bogie (PB).
L
16 © Scania CV AB 2003
Cálculos de superestruturas 3
L = FB + FA
FA = PA - TA
se: PA = 7000 kg
TA = 5000 kg
se: A = 4100 mm
B = 675 mm
© Scania CV AB 2003 17
Cálculos de superestruturas 3
18 © Scania CV AB 2003
Cálculos de superestruturas 3
Cálculo:
AT x PB 4606 x 19415
H= = = 4131 mm
L 21645
D = 1031 mm och E = 0.
© Scania CV AB 2003 19